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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTA POLITCNICA

"ANTONIO JOS DE SUCRE"

VICE-RECTORADO BARQUISIMETO NCLEO CARORA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA

DISEO DE UNA MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS


Y LATAS

AUTORES:

ANDRES AMATO
DANIEL JULIO

TUTOR: Ing. Carlos Rangel

p g. 1
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTA POLITCNICA

"ANTONIO JOS DE SUCRE"

VICE-RECTORADO BARQUISIMETO NCLEO CARORA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA

DISEO DE UNA MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS


PLASTICAS Y LATAS

AUTORES:

ANDRES AMATO

DANIEL JULIO

TUTOR ELECTRONICO:

Ing. Carlos Rangel

TUTOR MECANICO:

Raymar Pereira

p g. 2
Trabajo Especial presentado ante el Departamento de Ingeniera Mecatrnica de la
Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre
Vice rectorado de Barquisimeto como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero (a) Mecatrnico

ENERO, 2016

ACTA DE APROBACION

TRABAJO ESPECIAL

Quienes suscriben la presente acta, miembros del jurado evaluador, designados por
la Coordinacin de Trabajo Especial del Departamento de Ingeniera Mecatrnica del
vice-rectorado de Barquisimeto, Ncleo Carora de la Universidad Nacional
Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre para examinar el Trabajo Especial
titulado MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y

LATAS. Presentado por los Bachilleres Daniel Julio Castro, titular de la cdula de
identidad N. 22.326.919 y expediente N 20082-C024, y Andrs Amato Torre,
titular de la cdula de identidad N.19903379 y expediente N20082-C045 como
requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniero Mecatrnico, consideramos que
dicho trabajo cumple con lo establecido para tal efecto y por lo tanto lo declaramos

APROBADO

En Carora a los ___________ das del mes de _______________ del 2016

__________________________
__________________________

Jurado: Jurado:

C.I.: C.I.:
_________________________

Tutor:

p g. 3
AGRADECIMIENTOS

Primeramente:
A Dios todopoderoso, por darme la vida y salud, y con su infinita bondad y
amor me gui por el camino del bien, brindndome la oportunidad de cumplir con
esfuerzo unos de mis sueos ms anhelados. Ser un Profesional.

A mi madre Valiosa, (La Nena) quien en todo momento fue mi gua, y mi


ejemplo a seguir en la lucha constante de conseguir mi meta, a ti mam quien siempre
estuviste a mi lado de forma incondicional, alentndome a seguir adelante por muy
difcil que fuera el camino, te agradezco tus consejos y los valores que me inculcaste
para ser una persona de bien, sin ti no lo hubiera logrado, te estar eternamente
agradecido por tus sacrificios, todo ese gran esfuerzo hoy dio los frutos deseados. Te
Amo mam.

A mi padre Vctor Ignacio, por los ejemplos de perseverancia y constancia que


lo caracterizan y que me ha infundado siempre, por el valor mostrado para salir
adelante y por su amor. Te Amo papa.

A mi pap Viejo Mi Abuelo Andrs (+) hoy ausente pero muy presente en
toda mi esencia como persona, porque gracias a los valores que me inculc cuando
era nio me sirvieron de gua para dirigirme en la vida, te agradezco todo el amor que
me brindaste, siempre le voy agradecer a Dios por haberme dado un padre como t en
mi niez, pues de ti aprend el amor a Dios, a la familia, la bondad, la rectitud, y
sobre todo lo importante de ser un hombre de bien, espero que te sientas orgulloso de
m, porque estoy convencido que desde tu partida al cielo, siempre has estado a mi
lado protegindome y guindome por el buen camino. Te Amo pap viejo.

p g. 4
A mi Abuela Materna Valiosa, ms que una abuela fuiste una madre, tengo
muy presente de nio todo tu amor, tus cuidados, tu complicidad para que no sintiera
la ausencia de mi mam, cuando viv contigo y mi pap viejo los primeros aos de mi
niez en Atarigua, t me enseaste a leer, y hoy puedes presenciar los frutos que
dieron aquellos sermones y consejos que me dabas, cuando tenamos que hacer esas
caminatas a la casa de algn compaero para buscar las tareas que no copiaba, cuando
curse mis primeros aos de escuela. Gracias abuela porque fuiste un ejemplo y un
pilar fundamente para mi educacin. Te Amo.

A mi Abuelo Vito (+) aunque no pude disfrutar de todo el amor que me


hubieras podido brindar, estoy seguro q desde el cielo estas orgulloso de mis logros.
A mi Abuela Paterna (Mi Nona Cruz), desde el momento que llagaste a mi vida me
has brindado tanto amor y cario, colmndome siempre de atenciones, de forma
incondicional y esa dedicacin y preocupacin que siempre manifiestas cuando llego
a tu casa y me dices vas a comer. Gracias mi viejita te Amo.

A mi Bisabuela San Juana, mi viejita linda desde mi niez me has dado tanto
amor y hoy a tus 106 aos cuando me vez aun me reconoces como tu nieto, y me
brindas con tanto amor tu Bendicin. Te Amo mi viejita.

A mis Tos y Tas, David, Zulay, Maril, Moiss, Ingrid, Emmanuel, Maribel,
Marln, Josman, Ramn, Miguel, Gustavo, Marisugey, Andrs T., Jos Ignacio
(Cheche +), Mara, Antonio R., Mara, ngelo, Patricia, Alexis, Lina, Amilcare,
Sabina, Virginia que formaron parte esencial en mi vida.

A mis Hermanos, Vctor Antonio y Ernesto, por ser mis hermanos menores
espero que mi esfuerzo y trabajo les sirva como ejemplo para alcanzar sus metas en
la vida. A mi hermano Vctor, por todo ese amor incondicional. A mi hermano Kelvin
(+) aunque ests ausente, siempre estas presentes en mis Bendiciones, a mis
p g. 5
hermanos Peggy y Eduardo, espero que se sientan orgulloso de mi logro, a todos
ustedes mis hermanos los Amo.

A mis Primos: Jess Davis, Daniela, Pastora, Mara Jos, Carolina, Andreina,
Victoria, Galilea, Sinay, Rovier, Yaimar, Daniel, Luis Jos, Vito, Betania, Angelito,
A mis compaeros, que desde el inicio nos apoyamos mutuamente de forma
incondicional en nuestra formacin profesional y que hasta ahora seguimos siendo
amigos: especialmente Jos Flix, ms que un amigo has sido como un hermano y
junto a tus padres siempre estuviste all para ayudarme, al Sr. Rafael Sierra, que
ms que una amistad incondicional me brindo un cario de padre.

A la UNEXPO, por haberme aceptado y darme la oportunidad de


desarrollarme como profesional en tan digna casa de estudio, a mis Profesores, por
su tiempo compartido y por impulsar el desarrollo de m formacin, exigindome
siempre a dar lo mejor de m, a todos ustedes mis ms sincero agradecimiento.

ANDRES J. AMATO

AGRADECIMIENTOS

p g. 6
Le agradezco a Dios por ser mi fortaleza en todo momento, por permitirme vivir,
adquirir grandes aprendizajes, por darme fuerzas en los momentos difciles y nunca
perder la fe.

A mi padre, por su amor y apoyo incondicional en todo momento.

A mi hermana y mi sobrino por ser parte importante de mi vida.

A los Profesores Carlos Rangel, Raymar Pereira, Daniel Fonseca, Jos Escalante,
Jos Rojas, Alexmi Carrasco, Blas Samuel y Monserrat Garrido les agradezco por
todo el apoyo brindado a lo largo de la carrera, por su, amistad y por los
conocimientos que me trasmitieron.

A mis amigos y compaeros de clase: Andrs Amato, Julio Pea, Edermarys Dugarte,
Kimberly Melndez, Jos Flix Garmendia, Edixson Santeliz, Elias Chacn,
Engerberth Matos, Gustavo Martnez.

DANIEL JULIO

DEDICATORIA

p g. 7
Todos mis esfuerzos se lo dedico a mi madre, quien estuvo siempre presente
en los momentos buenos y difciles de mi vida, en especial en esta etapa tan
importante como mi formacin profesional, brindndome su apoyo y gua para seguir
adelante, alentndome en todo momento para alcanzar mi meta. Fuiste mi inspiracin
sin ti no lo hubiera logrado, le estoy muy agradecido a Dios por contar contigo
siempre. A mi padre, por su apoyo y por haber credo en m.
A mi papa viejo Andrs (+), gracias a la educacin que me inculco al
comienzo de mi vida me sirvi de gua para dirigirme en la vida, en mis momentos
difciles siempre estabas en mis oraciones para que intercediera por m ante Dios,
fuiste un gran aliciente para seguir adelante, pues estaba seguro que estabas a mi lado
cuidndome.
A mis Abuelas Valiosa y Cruz, por quererme mucho y apoyarme siempre, a
mis tos y tas, a mis primos, a mis hermanos, Vctor Antonio, Ernesto, (por ser los
ms pequeos) espero que mis logros le sirva de inspiracin para alcanzar sus metas,
a mis hermanos Vctor, Kelvin (+), Peggy y Eduardo.
A todos mis familiares, que formaron parte de mi crecimiento y siempre
creyeron en m, y de los cuales algunos se encuentran lejos, gracias por alentarme a
seguir adelante.
A mis amigos y compaeros durante el proceso de mi formacin profesional
que fueron incondicionales, con quienes compart buenos y momentos difciles,
gracias por apoyarme, siempre recordare los momentos compartidos.
A mis Profesores, por su tiempo compartido y por impulsar el desarrollo de m
formacin profesional, sirvindome como fuente de inspiracin para lograr mis
objetivos.

ANDRES J. AMATO
DEDICATORIA

p g. 8
A Dios por ser el gua de cada paso de mi vida y por darme fortaleza para continuar.

A mi padre por ser mi orgullo y ejemplo a seguir que me dice que todo se puede
logar con mente positiva.

A mi ta y madre al mismo tiempo por su amor incondicional y apoyo en todo


momento.

A mis familiares, amigos y las personas que me brindaron toda su ayuda.

DANIEL JULIO

NDICE

p g. 9
Contenido Pg.

Agradecimientos ANDRES J. AMATO 04

Agradecimientos DANIEL JULIO.......................................................................... 07

Dedicatoria ANDRES J. AMATO..............................................................................08

Dedicatoria DANIEL JULIO..................................................................................... 09

INDICE DE FIGURA................................................................................................ 20

INDICE DE TABLA................................................................................................ 22

RESUMEN................................................................................................................ 24

INTRODUCCIN................................................................................................... 25

CAPITULO I

Descripcin Del Problema........................................................................................ 27

Objetivo General..................................................................................................... 30

Objetivos Especficos............................................................................................... 30

Justificacin e Importancia....................................................................................... 31

Alcances................................................................................................................... 33

Limitaciones............................................................................................................ 34

Breve descripcin de la metodologa.................................................... 34

Resultados Esperados................................................................................................. 37

CAPITULO II

p g. 10
MARCO TERICO................................................................................................. 38

Antecedentes............................................................................................................ 38

Bases Legales............................................................................................................ 43

Bases Tericas.......................................................................................................... 45

Automatizacin........................................................................................................ 45

Compactado............................................................................................................ 45

Esfuerzo Normal...................................................................................................... 46

Factor de Seguridad................................................................................................. 47

Soldadura...... 48

Resistencia de la Soldadura a Traccin o Compresin............................................... 49

Resistencia de la Soldadura a Esfuerzos de Corte.................................................... 50

Resistencia de la Soldadura a Flexin...................................................................... 52

Factor de Seguridad Para Una Viga U.................................................................... 53

Engranaje................................................................................................................. 56

Partes de un Sistema de Engranajes........................................................................ 58

Diente de un engranaje............................................................................................ 58

Mdulo.................................................................................................................... 58

Espesor del diente..................................................................................................... 58

Nmero de dientes................................................................................................... 59

Dimetro exterior.................................................................................................... 59

Dimetro interior........................................................................................................ 59

p g. 11
Pie del diente............................................................................................................ 59

Cabeza del diente...................................................................................................... 60

Flanco....................................................................................................................... 60

Altura del diente..................................................................................................... 60

ngulo de presin................................................................................................... 60

Largo del diente...................................................................................................... 60

Distancia entre centro de dos engranajes.................................................................. 60

Relacin de transmisin.......................................................................................... 61

Ecuaciones Constructivas de los Engranajes Rectos............................................... 61

Ecuacin General de Transmisin. 64

Actuador................................................................................................................. 69

Actuadores Electrnicos......................................................................................... 70

Cilindro Neumtico................................................................................................. 70

Actuadores Elctricos............................................................................................. 73

Motores Elctricos.................................................................................................. 74

Principio de Funcionamiento.................................................................................. 75

Compresor (mquina)............................................................................................... 76
Utilizacin.............................................................................................................. 77

Tipos de compresores............................................................................................. 78

Clasificacin segn el mtodo de intercambio de energa... 78

El compresor de desplazamiento positivo................................................................ 78

p g. 12
Compresor dinmico................................................................................................. 78

El compresor de mbolos........................................................................................... 79

- Cmo funciona un compresor de pist.......................................................... 79


- El compresor de tornillo............................................................................... 79
- Sistema pendular Taurozzi............................................................................ 80
- Alternativos o Reciprocantes........................................................................ 80
- Rotativos de paletas...................................................................................... 81
- Rotativo-helicoidal (tornillos, crew) ............................................................ 81
- Rotordinamico o turbomaquinas................................................................... 81

Anlisis de la compresin de un gas.......................................................................... 82

Compresin isotrmica reversible para gases ideales............................................. 82

Consumo de Aire...................................................................................................... 83

Consumo de la red Neumtica.................................................................................. 83

Para Calcular el Volumen del Depsito.................................................................... 84

Otras Ecuaciones Mecnicas.................................................................................... 85


Sensor infrarrojo........................................................................................................ 88

Principio del funcionamiento................................................................................... 88

Sensores pasivos....................................................................................................... 88

Sensores activos....................................................................................................... 89

Clasificacin segn el tipo de seal a emitida............................................................ 89

- Sensores reflexivos......................................................................................... 89

- Sensor de ranuras (sensor Break-Beam)......................................................... 89

p g. 13
- Sensor modulado......................................................... 90
- Sensor de barrido........................................................ 90
- Configuraciones pticas.............................................. 90
- Configuracin en array de sensores............................ 91
Vlvula de control.................................................................................................... 91

Partes de las vlvulas de control............................................................................... 93

- Actuador........................................................................................................ 93
- Cuerpo de la vlvula..................................................................................... 93

Categora de las vlvulas......................................................................................... 94

Vlvulas de compuertas.......................................................................................... 94

Ventajas.................................................................................................................. 95

Desventajas................................................................................................................. 95
Microcontrolador.. 96

Micros controladores PICAXE............................................................................... 97

Software de programacin..................................................................................... 99

Fuente DC....................................................................................................... 99

Fuentes de corriente directa. ............................................................................. 99

Especificaciones.................................................................................................... 100

Anlisis cinemtico o mecanismo de desplazamiento............................................. 101

Ley de ohm............................................................................................................ 102

Lector de Cdigo de Barra...................................................................................... 103

Interfaces de los cdigos de barras......................................................................... 104

Interfaz PS2 de teclado........................................................................................... 105

p g. 14
Interfaz USB............................................................................................................ 105

RS-232................................................................................................................... 106

Tipos de lectores.................................................................................................... 106

Lector de cdigo de barra........................................................................................ 107

Cable de descarga USB-PICAXE........................................................................... 107

LCD........................................................................................................................ 108

CAPITULO III

MARCO METODOLGICO................................................................................. 110

Naturaleza de la investigacin................................................................................. 110

Fases de la investigacin......................................................................................... 111

Fase I..................................................................................................................... 111

Diagnostico............................................................................................................. 111

Tcnicas e Instrumento de Recoleccin de Datos.................................................. 112

Recoleccin de informacin................................................................................... 114

Poblacin.............................................................................................................. 114

Muestra.................................................................................................................. 115

Recursos................................................................................................................ 115

Recursos humanos................................................................................................ 116

Recursos financieros............................................................................................. 116

Fase II.................................................................................................................... 117

Estudio de Factibilidad........................................................................................... 117

p g. 15
Factibilidad Tcnica................................................................................................ 117

Factibilidad Econmica....................................................................................... 118

Factibilidad Operativa. .......................................................................................... 118

Fase III.................................................................................................................... 119

Descripcin del proyecto......................................................................................... 119

Descripcin del Diagrama de Bloques.................................................................... 120

Mdulo de alimentacin.......................................................................................... 120

Mdulo de Control.................................................................................................. 120

Mdulo de sensado................................................................................................. 121

Mdulo Impresora de Ticket..................................................................................... 121

Mdulos Mecnicos............................................................................................... 121

Mdulo de Compactacin....................................................................................... 121

Mdulo de Distribucin.......................................................................................... 121

Mdulo de Retiro.................................................................................................... 121

Mdulo IHM............................................................................................................ 122

Cronograma de Actividades................................................................................... 122

CAPITULO IV....................................................................................................... 124

PRESENTACIN Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS................................ 124


Diseo de la investigacin...................................................................................... 124

Fases del proyecto................................................................................................... 124

Primera Fase............................................................................................................ 125

Diagnostico............................................................................................................... 125
p g. 16
Observacin directa................................................................................................ 125

Entrevista................................................................................................................ 125

Poblacin................................................................................................................ 126

Muestra................................................................................................................... 126

Segunda Fase........................................................................................................ 126

Estudio de la factibilidad......................................................................................... 126

Factibilidad Tcnica................................................................................................ 126

Factibilidad Econmica del proyecto...................................................................... 127

Inversin Total........................................................................................................ 129

Costos de Operacin............................................................................................... 129

Costos de mantenimiento........................................................................................ 131

Ingresos por Reciclar............................................................................................ 132

Factibilidad Operativa........................................................................................... 139

Tercera Fase.......................................................................................................... 139

Descripcin de Proyecto....................................................................................... 139

Mdulo Mecnicos.................................................................................................. 140

Calculo del compactador...................................................................................... 140

Modulo del lector..................................................................................................... 151

Mdulos electrnicos........................................................................................... 185

Modulo de IHM...................................................................................................... 185

Modulo de impresin.............................................................................................. 187

p g. 17
Mdulo de distribucin.......................................................................................... 189

Calculo de un servomotor....................................................................................... 189

Mdulo de Alimentacin...................................................................................... 190

Rectificacin......................................................................................................... 190

Filtro...................................................................................................................... 190

Regulacin de voltaje............................................................................................ 194

Sealizacin.......................................................................................................... 195

Mdulo de los rodillos......................................................................................... 196

Calculo de un motor DC........................................................................................ 196

CAPITULO V

Conclusiones........................................................................................................ 198

Recomendaciones................................................................................................. 199

Glosario de Trminos............................................................................................... 200

- Automatizacin............................................................................................ 200

- P.E.T.......................................................................................................... 201
- Vending...................................................................................................... 201
- Reciclaje..................................................................................................... 201
REFERENCIAS...................................................................................................... 202

ANEXOS................................................................................................................. 204

ANEXO 1. MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,


Sistemas de devoluciones....................................................................................... 204
ANEXO 2. MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,
Sistemas de distribucin......................................................................................... 205

p g. 18
ANEXO 3: MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,
Sistemas de depsito............................................................................................... 206
ANEXO 4: MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,
Sistemas de aplastado. ........................................................................................... 207
ANEXO 5: Plan de Mantenimiento........................................................................ 208
ANEXO 6: Manual de Usuario............................................................................... 209
ANEXO 7: NEXOS PIC18F2550........................................................................... 210
ANEXO 8: optoacopladores 4N25......................................................................... 210
ANEXO 9: Multiplexor 4067................................................................................. 211
ANEXO 10: LCD 16X2.......................................................................................... 211
ANEXO 11: Modulo de Rodillos............................................................................ 212
ANEXO 12: Estructura del Compactador............................................................... 213
ANEXO 13: MODULO DE CONTROL 4............................................................. 214
ANEXO 14: LECTURA DE CODIGO.................................................................. 255

INDICE DE FIGURA

Figura N 1 Representacin de la aplicacin de un esfuerzo normal... 46

p g. 19
Figura N 2 Junta a tope tpica con ranura en V cargada longitudinalmente con una
fuerza F............. 49

Figura N 3 Permetro Soldado ... 50

Figura N 4 Corte Longitudinal de Pieza.......... 51

Figura N 5 Planchuelas unidas por un extremo con toda la seccin soldada... 52

Figura N 6 Perfil que soporta cargas normales a su eje longitudinal....... 52

Figura N 7 Partes de un sistema de engranajes rectos rueda pin...... 57

Figura N 8 Tren de engranajes. .... 65

Figura N 9 rea efectiva de un cilindro neumtico.. 72

Figura N 10 Partes internas de un motor de corriente continua.... 76

Figura N 11 Partes externas de un motor de corriente continua................. 76

Figura N12 compresor...... 84

Figura N13 sensor infrarrojo.......... 91

Figura N 14 vlvulas neumticas.. 96

Figura N15 microcontrolador microchip pic16f877A.. 98

Figura N 16 Fuente de Alimentacin..... 101

Figura N 17 Lector de barra Omnidireccional .. 107

Figura N 18 Cable de descarga USB-PICAXE. 108

Figura N19 LCD16x2. 109


p g. 20
Figura N 20 Diagrama de Bloques Mecnico.................................... 119

FiguraN21 Diagrama de Bloques Electrnico .. 120

Figura N 22 Estructura del compactador 141

Figura N 23 Estructura de modulo lector 151

Figura N 24 Diagrama de cuerpo libre del compactador.... 159

Figura N 25 Diagrama de fuerzas cortantes .... 160

Figura N 26 Diagrama de Momento Flector 162

Figura N 27 presion-fuerza... 171

Figura N28 Pandeo 172

Figura N 29 Consumo de Aire.. 173

Figura N 30 Circuito electrnico de IHM... 186

Figura N 31 Circuito electrnico para el control de la impresora... 187

Figura N 32 Simulacin 3D del circuito electrnico de control de la impresora.. 188

INDICE DE TABLA

Tabla N 1 Coeficiente elstico (Cp)..........................................................................66


Tabla N 2 Factor de forma de Lewis........................................................................69
Tabla N 3 Caractersticas de micro controlador PICAXE...98
Tabla N 4 Cronograma de Actividades ....... 123

p g. 21
Tabla N 5 Lista de precios de los materiales a utilizar en el desarrollo del
proyecto.........128
Tabla N 6 Inversin total.......................................................................................129
Tabla N 7 consumo de energa elctrica................................................................130
Tabla N 8 Material a Utilizar.................................................................................130
Tabla N 9 Costo de Mantenimiento.......................................................................131
Tabla N 10 Resumen de Costos Variables..............................................................132
Tabla N 11 Reciclajes Diarias................................................................................133
Tabla N 12 Reciclaje el primer cuatrimestre..........................................................134
Tabla N 13 Reciclaje Segundo cuatrimestre..........................................................135
Tabla N 14 Reciclaje tercer cuatrimestre...............................................................136
Tabla N 15 Ingresos Totales...................................................................................136
Tabla N 16 Reciclaje de cada cuatrimestre............................................................138
Tabla N 17 Hierro Negro.......................................................................................150
Tabla N 18 Caractersticas Mecnicas..158
Tabla N19 Dimetro del Devanado de Alambre...176
Tabla N 20 pedida de friccin en accesorios de tubera.....178

p g. 22
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTA POLITCNICA
"ANTONIO JOS DE SUCRE"
VICE-RECTORADO BARQUISIMETO NCLEO CARORA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA

DISEO DE UNA MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS


Y LATAS

AUTORES:

ANDRES AMATO
DANIEL JULIO

TUTOR: Ing. Carlos Rangel

p g. 23
RESUMEN

La presente investigacin se enmarco dentro de la modalidad de proyecto


factible, con un nivel descriptivo de campo de tipo experimental, este trabajo se
realizo en el mismo lugar de los hechos, utilizando la observacin directa para
conocer de fuentes fidedignas las realidades de los acontecimientos, se aplico una
entrevista contentiva de varios tems abiertos, gracias a esta se detecto los
conocimientos que tenan los ciudadanos referentes al reciclaje y a la automatizacin.
El objetivo general fue Disear una maquina recicladora-compactadora y
almacenadora de botellas plsticas y de latas. La propuesta consisti en utilizar la
motivacin como medio para ensear a la poblacin objeto de estudio, a valorar y
cuidar el medio ambiente para fomentar el reciclaje de productos de esta manera se
minimizan los costos de produccin de nuevos bienes, logrando no solo un ahorro de
energa, sino tambin la preservacin de los recursos naturales. El hecho de que las
personas entreguen el material reciclable y a cambio se les entregue un ticket el cual
podrn cambiar por dinero hace que los individuos sean ms conscientes de la
realidad y de todo lo que se encuentra a su alrededor.

Palabras Clave: Automatizacin, Compactado, esfuerzo normal, reciclaje.

p g. 24
INTRODUCCIN

En este documento se propone el diseo de un prototipo de mquina recicladora


de botellas plsticas y latas de aluminio, la que se encuentra enfocada en la primera
fase del reciclado que es la compactacin del envase. De esta manera, se busca
preservar los recursos naturales y optimizar costos de produccin.

Se evidencia entonces, que en la actualidad la produccin de dichos desechos


slidos se realiza en una forma no apta para el manejo del ecosistema, la basura, se
ha convertido en un gran problema para el pas y para el mundo, la gran cantidad que
se genera todos los das trae como consecuencia no solo suciedad para las ciudades si
no tambin la contaminacin siendo una necesidad prioritaria tomar en consideracin
tal situacin.

En atencin a la problemtica expuesta, es necesario realizar las compactadoras,


las cuales son mquinas sumamente importantes ya que ayudan a la recoleccin y
compactacin de materia prima para la generacin de nuevos productos.

Por lo general, ests mquinas se encuentran en pases que son potencias


mundiales como Estados Unidos, Espaa y Alemania; pero con la gran diferencia de
que dichas mquinas reciclan un producto en especial, es decir, una mquina para
plstico y una para latas de aluminio; adems, si el pas quisiera importar dichas
mquinas, el costo sera excesivamente alto.

p g. 25
Debido a que este proyecto involucra investigacin, se ha visto la necesidad de
disear un prototipo que unifique dichos procesos de reciclado para los dos tipos de
materiales, buscando as objetivos como son reducir los volmenes de desperdicio y
la implementacin de nuevas alternativas tecnolgicas.

En consecuencia, con este trabajo de investigacin se desarroll un proyecto que


tiene como objetivo una maquina recicladora de desechos slidos (botellas plsticas
y latas de aluminio) donde su finalidad principal es plantear una solucin integral
rentable y viable al problema de la disposicin final de los desechos.

De igual modo, se determino la factibilidad para la instalacin de dicha


maquina y la investigacin se enmarco bajo la modalidad de proyecto factible.

Para el logro de sus objetivos, el presente trabajo de grado se estructuro de la


siguiente forma:

En el captulo I se desarrolla el marco problemtico que incluye el planteamiento del


problema, justificacin de la investigacin, el objetivo general y los especficos,
delimitaciones y limitaciones.

En el captulo II se desarrolla el marco referencial y ah se encontr los


antecedentes, bases tericas y legales.

En el captulo III se desarrolla el marco metodolgico y ah se define el tipo de


investigacin, poblacin, muestra y los instrumentos.

En el captulo IV Se encuentra la presentacin y anlisis de los resultados.

En el captulo V. Conclusiones y Recomendaciones.

p g. 26
CAPITULO I

EL PROBLEMA

Descripcin del Problema

El plstico es uno de los materiales ms utilizados en todo el mundo,


principalmente por su practicidad y bajo costo, esto a su vez provoca un dao
irreversible a la especie humana. Tras su utilizacin descontrolada se han originado
gigantescos basureros produciendo la contaminacin ambiental.

Si bien es cierto, que la mayora de los plsticos tienen su origen en el Petrleo, el


cual es un recurso no renovable, por tal motivo este se debe cuidar. Otro
inconveniente que ocasionan los residuos plsticos es el indeseable aspecto que
otorgan al medio ambiente, produciendo un impacto visual negativo importante.
Muchos Pases desarrollados han gastado grandes sumas de dinero para concientizar
a la poblacin de lo importante que es reciclar. La no observancia de esta conducta
est costando la vida del planeta a pasos agigantados.

Aunque, la realidad es otra, de los miles de botellas que se fabrican solo un 15 por
ciento a un 35 por ciento llega a la planta de reciclaje, Eso es una tasa muy baja para
lo que se fabrica, esto significa que la colectividad aun no ha tomado conciencia
conservacionista del medio donde habita.

Cabe destacar que, Venezuela no escapa de la triste realidad antes descrita,


asimismo situaciones como esta se viven en la ciudad de Carora estado Lara, donde

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tambin se observa cantidades de desechos plsticos en todos los sectores de la
localidad.

El anlisis precedente, se encuentra legalmente enmarcado en la constitucin de la


nacin, debido a que el desarrollo tecnolgico favorable al medio ambiente es una de
las lneas de accin del gobierno actual y de todas las entidades pblicas enfocada en
este tema, es sin duda el Ministerio del Ambiente y sus dependencias, las cuales ven
viable una solucin tecnolgica que pueda aportar con el tema de reciclaje y
tratamiento de desechos.

De lo antes expuesto surge la necesidad de buscarle una solucin a este grave


problema que ayude a socavar tal inconveniente, para ello se propone disear
una mquina recicladora de botellas plsticas y latas con un sistema
automatizado de compactacin y almacenamiento.

El sistema consiste en la automatizacin de una mquina para el proceso de


reciclaje el cual constar con un sistema de detencin de envases que mediante el
podr indicar y detectar que tipo de material, adems de que si estn lleno o vaco,
tambin con un sistema de aplastado o de triturado que estar constituido por un
cilindro neumtico mediante el uso de un compresor que se encarga de aplastar o de
la compactacin de los envase. Posteriormente se establece la etapa de control siendo
una de las partes ms importante la identificacin y as llevarlo a la zona de
clasificacin y de almacenamiento o de depsito.

Otro de los sistemas que se incorporan al proceso, es una impresora la cual


entregara los tickets, la mquina constara de una ranura donde el usuario introducir
el producto y mediante unos mdulos de control que comprende mediciones:
volumen, peso, tamao deteccin de presencia del objeto, tambin tendr una
interfaz hombre mquina.

p g. 28
Cabe destacar, que el mtodo de ticket es una manera de incentivar y crearle a la
comunidad una conciencia de reciclaje, ya que estas maquinas de reciclaje sern
colocadas en lugares estratgicos de la ciudad, donde cada persona pueda acudir con
sus botellas plsticas y latas vacas, a cambio de ello se le entregara un ticket que
podr cambiarlo por dinero.

Por consiguiente, la presente investigacin pretende dar respuesta a la siguiente


interrogante. Con el diseo de una maquina automatizada permitir tener una buena
aceptacin en lo que respecta al cuidado ambiental?

p g. 29
Objetivo General

Disear una maquina recicladora-compactadora y almacenadora de botellas


plsticas y de latas.

Objetivos Especficos

Diagnosticar la necesidad de disear una mquina automatizada para el


reciclaje de botellas plsticas y latas.

Investigar sobre la contaminacin y como afecta.

Estudiar la factibilidad tcnica, econmica y operativa del equipo.

Disear un sistema de control para la automatizacin del proceso.

Usar un sistema para la colocacin del modulo de distribucin.

Utilizar un sistema de compactacin.

Implementar un sistema electrnico de instrumentacin que garantice el


reconocimiento de envases.

Disear un sistema de control para la automatizacin del proceso.

Evaluar la efectividad del sistema propuesto.

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Justificacin e Importancia

La humanidad con su actividad diaria produce gran cantidad de desechos, que


conjuntamente con los estilos de vida modernos han llevado a adoptar patrones de
consumo que afectan el ambiente. El reciclaje se est volviendo una necesidad
inmediata que forma parte de una nueva cultura de convivencia humana que
contribuye inminentemente a mejorar la perspectiva que el pas debe construir y
llevar a cabo para mejorar las condiciones de vida.

Hechas las consideraciones anteriores, se ve reflejada la importancia de informar a


las comunidades de las ventajas del reciclaje pues adoptando medidas oportunas se
pueden reducir en gran medida la cantidad de desechos slidos que son producidos
diariamente en los hogares, escuelas y distintas instituciones que comprometidas se
pueden lograr grandes beneficios.

El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas que le


faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los ltimos
tiempos, la aparicin de mquinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran
desarrollo del campo de la automatizacin y el control de las tareas, aplicado ya en
muchas mquinas que se manejan diariamente.

Hoy en da existen empresas extranjeras fabricantes de mquinas Vending


inversas cuyo costo son bastante elevadas el cual en Latinoamrica motivo a
entidades estatales y privados a invertir directamente en esta mquina. Ya que en los
pases de Latinoamrica y especficamente en Venezuela el reciclaje y el tratamiento
de desechos son actividades rentables porque no hay casi fbricas de desechos.

p g. 31
Desde el punto social, el diseo de esta mquina recicladora adems de ser una
innovacin tambin va a contrarrestar la contaminacin ambiental que afecta la vida
de la especie humana.

Con la realizacin de esta investigacin se obtendrn y proporcionaran


conocimientos sobre reciclaje, rehso y tcnicas que contribuyan a disminuir la
cantidad de desechos, a travs de maquinas automatizadas para tal fin, adems,
aportar a futuros estudiantes cimientos fundamentales para el desarrollo de otros
trabajos investigacin.

Desde el punto de vista social, el diseo de esta mquina recicladora adems de


ser una innovacin, tambin, va a contrarrestar la contaminacin ambiental que
afecta la vida de la especie humana., esto se ver reflejado en el beneficio social
que generar a la Comunidad de Carora Municipio Torres Estado Lara, puesto que
la esencia de este trabajo est dirigida a brindar ayuda a la comunidad antes
mencionada y de esta forma incentivar su deseo de reciclar, por medio de
planteamientos explicando las ventajas que traer la puesta en prctica del reciclaje.

p g. 32
Alcances

Este sistema consistira de ciertos atributos principales:

El cual consiste en la identificacin de compactacin y almacenamiento de


botellas de plstico y latas vacas con nfasis particular en el reciclaje de las mismas.

Un sistema de recompensar de manera incentivo econmico por el reciclaje


comprendidas de diversos tamaos en ese mismo instante el usuario recibe un ticket
impreso que dir cuntos bolvares gano por el reciclaje de sus envases. Este tipo de
mquina se encontrar principalmente en lugares de alto concurrencia pblica.

Tambin es necesario explicar que la automatizacin es un sistema donde se


transfieren tareas de produccin realizada habitualmente por un operador humano a
un conjunto de elemento tecnolgico.

Este proceso de reciclable tiene como finalidad sustituir como diseo macarrnico
que consiste en la automatizacin de una maquina recicladora-compactadora y
almacenadora de botella plsticas y latas mediante unos mdulos.

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Limitaciones

Se plantea en este proyecto la elaboracin de una maquina recicladora de botella


de plstico y de latas, donde una de las limitaciones para su uso es que se requiere de
una persona para que la maquina pueda hacer el proceso, adems en el mdulo de
almacenamiento se necesita un operador para cuando los depsitos estn llenos hay
que vaciarlo para que la maquina pueda seguir realizando el proceso sin ningn
problema y en el mdulo de la impresora seria cuando el papel o el tickets se termine
habra que cambiar el rollo del papel .

Otra de las limitaciones es que dicho proyecto trabajara con dos tipos de envases
que son botella de plstico y latas especficas. Por otra parte, el software que utilizar
el dispositivo de deteccin y almacenamiento solo reconocer un cdigo a la vez.

Breve descripcin de la metodologa

La presente investigacin se desarroll bajo la modalidad de un proyecto factible,


apoyado en un trabajo de campo. Segn, Arias Fidias (2006, p. 134), seala que un
proyecto factible: Que se trata de una propuesta de accin para resolver un
problema prctico o satisfacer una necesidad. Es indispensable que dicha propuesta
se acompae de una investigacin, que demuestre su factibilidad o posibilidad de
realizacin.

p g. 34
De lo antes planteado, para llevar a cabo el proyecto factible, lo primero que se
realizo fue un diagnstico de la situacin planteada; en segundo lugar, se planteo y
fundamento con basamentos tericos la propuesta a elaborar y establecer, tanto los
procedimientos metodolgicos as como las actividades y los recursos necesarios,
para llevar adelante la ejecucin. Aunado a esto, se realizar el estudio de factibilidad
del proyecto y, por ltimo, la ejecucin de la propuesta con su respectiva evaluacin.

En este caso, se propone elaborar un proyecto para la comunidad de la ciudad de


Carora, ubicada en el municipio Torres, del estado Lara, con el propsito de realizar
una obra social que beneficie a la colectividad en general.

Segn el autor (Fidias G. Arias (2012), define la investigacin de campo como

Aquella que consiste en la recoleccin de todos directamente


de los sujetos investigados, o de la realidad donde ocurren los
hechos (datos primarios), sin manipular o controlar variables
alguna, es decir, el investigador obtiene la informacin pero
no altera las condiciones existentes.

En este caso los investigadores (Estudiantes de la UNEXPO) obtuvieron la


informacin directamente de la fuente, es decir, en el sector objeto de estudio
(Carora).

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Segn el autor (Fidias G. Arias 2012), define: La investigacin experimental
como un:

Proceso que consiste en someter a un objeto o grupo de


individuos, a determinadas condiciones, estmulos o
tratamiento (variable independiente), para observar los
efectos o reacciones que se producen (variable dependiente).
En cuanto al nivel, la investigacin experimental es
netamente explicativa, por cuanto su propsito es demostrar
que los cambios en la variable dependiente fueron causados
por la variable independiente. Es decir, se pretende establecer
con precisin una relacin causa-efecto. (pg.34).

La investigacin es de tipo experimental debido a que se hizo un estudio de las


causas y efectos que la maquina automatizada producir sobre los trabajadores en el
mbito industrial. Por consiguiente, dicha maquina ser sometida a experimentos.

El primer paso a ejecutar seria la investigacin profunda y detallada de cada


proceso que se van a realizar para as tener una base y conocimiento de cul ser el
diseo ms adecuado de la mquina para que esta cumpla con exactitud los procesos
de reciclaje, ya que el proyecto deber aceptar dos envases diferentes y tener la
capacidad de compactar dos tipos de envases de diferente tamao y materiales.

p g. 36
Resultados Esperados

Con el diseo de esta mquina recicladora se espera que esta tenga buena
aceptacin y adems que pueda ser utilizada en cualquier espacio pblico para
generar conciencia en todos los seres humanos en lo que respecta el cuidado del
ambiente, para obtener una mejor calidad de vida ya que con el diseo automtico se
puede reciclar en grandes cantidades y de una manera ms fcil y econmica,
adems se ahorra tiempo, dinero y trabajadores.

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CAPITULO II

MARCO TERICO

Antecedentes

Como resultado de un pertinente rastreo y seguimiento de antecedentes realizado a


travs de bases de datos acadmicos y recursos bibliogrficos, se han tomado como
referentes documentos que se ajustan al rigor de estudio propio de una investigacin.

La investigacin de Wiliam O Reyes (2008) que lleva por nombre Estudio de


factibilidad tcnico-econmico para la creacin de una planta de reciclado mecnico
tradicional de PET en VenezuelaConcepciones de la ciudad de Caracas desarrollada
en la Universidad Catlica Andrs Bello. Esta investigacin presenta como objetivo
principal, determinar la factibilidad tcnico-econmica para la creacin de una planta
de reciclado mecnico tradicional de PET en Venezuela.

El estudio tcnico permite comparar y seleccionar las diferentes opciones para


instalar una planta de reciclado de plsticos PET, tambin permite definir el proceso
productivo y los requerimientos necesarios para poner en funcionamiento dicha
planta.

Dentro de los resultados obtenidos se menciona que el producto final sern


hojuelas de PET reciclado mecnicamente y este producto es ms rentable en los
mercados internacionales tambin se vender un pequeo volumen en el mercado
local a la espera que se den las condiciones indicadas para el crecimiento del mismo.
Finalmente se concluyo que el proyecto es perfectamente factible.

p g. 38
El aporte del estudio realizado permiti conocer un conjunto de recomendaciones
dirigidas a crear en la ciudadana una conciencia conservacionista del medio
ambiente.

Asimismo, Alan Roger Proao Rosero (2013) realizo un trabajo que lleva por
ttulo: Mquina extrusora con soplado continuo para la fabricacin de manguera de
1/2'con plstico reciclado, que ha sido desarrollado para optar por el ttulo de:
INGENIERO MECATRNICO en la Universidad Tcnica Del Norte, Ibarra-
Ecuador, este trabajo tena como principal propsito contribuir con la disminucin de
contaminacin ambiental mediante la construccin de de una mquina extrusora para
reciclar plstico.

Se utilizan dos alternativas de procesar mecnicamente el plstico. La preparacin


final del producto empieza con el lavado y la separacin de sustancias contaminantes,
proceso que se puede repetir si es necesario. Despus el material pasa por una
centrifuga y secadora y se almacena en un silo intermedio. En el caso ideal, este silo
sirve tambin para homogeneizar ms el material, a fin de obtener una calidad
constante. El producto triturado, limpio, seco y homogneo se alimenta a una
extrusora, y, tras el proceso de granceado, se obtiene la granza lista para ser procesada
por diferentes tcnicas. La granza de plsticos reciclados se puede utilizar de
diferentes maneras, segn los requerimientos para el producto final.

Interesa, en sobremanera, apreciar el diseo y construccin de una mquina


extrusora que utilice el material plstico recolectado para elaborar mangueras.

El autor concluyo que es viable utilizar materiales que ya fueron usados con
anterioridad y que se les puede dar nuevamente un uso, esto a su vez generara

p g. 39
grandes ingresos econmicos, debido a que la materia prima tendr un costo nfimo y
en algunos casos no valdr nada.

Este trabajo es pertinente con la investigacin aqu planteada, ya que aborda el


reciclaje a travs de la transformacin de desechos slidos plsticos para la
elaboracin de manguera de media pulgada, por medio de la extrusin, colaborando
as con la disminucin de basura plstica y generando un nuevo producto, ideal para
su comercializacin.

En el mismo campo, se encuentra otra investigacin realizada por Avils


Hernndez Gerardo Ren (2013) titulada Diseo conceptual de un sistema para la
fabricacin de tejas a partir de botellas recicladas de PET , de la Universidad
Nacional Autnoma de Mxico de la facultad de ingeniera para obtener el ttulo de
ingeniero Mecatrnico. Cuyo objetivo general consisti en disear a nivel conceptual
un sistema que fabrique tejas a partir de botellas recicladas de PET.

El PET se transforma en botellas, es mediante inyeccin soplado, etapas


principales: Inyeccin soplado e Inyeccin-soplado-estirado.

Se trata de un proyecto factible, apoyado por una investigacin de campo, en el


cual se utiliz la tcnica de encuesta y el instrumento fue el cuestionario.

El autor concluyo que espera que este trabajo genere la pauta para sistemas
similares en diferentes productos en la conversin de residuo a producto, por lo cual
se sugiere a las siguientes generaciones adaptarlo a las tecnologas que se manejen en
el momento.

p g. 40
Esta tesis se asemeja con la investigacin aqu desarrollada, debido a que la
principal finalidad de los dos es transformar y reutilizar un material que ya tuvo un
uso til, valindose para ello de la mecnica y la electrnica.

Daniel Andrs mora Godoy (2015) realizo un trabajo cuyo ttulo es el siguiente:
Estudio de factibilidad econmica financiera para la creacin de una empresa de
reciclaje de desechos slidos en el municipio Baruta estado Miranda , el objetivo
general en esta tesis fue determinar la factibilidad econmica-financiera de la
creacin de una empresa de reciclaje de desechos slidos.

La presente investigacin se ubica en la modalidad de proyecto factible por cuanto


implica la elaboracin y desarrollo de una propuesta.

En los resultados se obtuvo que para esta propuesta tenga xito es necesario la
participacin de la comunidad organizada y esto se logra a travs de campaas de
informacin y educacin.

Este trabajo se relaciona con la investigacin en curso, ya que propone el reciclaje


del plstico PET as como tambin sobre la creacin de una conciencia de reciclaje
en la colectividad, adems que los dos son proyectos factibles, asimismo se pondr en
prctica el programa de las 4RR, reducir, reutilizar, reciclar, recuperar.

En esta misma lnea se halla el trabajo de Diego Fabricio Aguirre Villacis, (2.015)
quien realizo una investigacin titulada El plstico reciclado como elemento
constructor de la vivienda, en Cuenca. Cuyo objetivo general fue realizar un anlisis
e investigacin sobre construcciones con bloques de botellas de plstico y basura
inorgnica.

p g. 41
El proceso del plstico especialmente el del PET, produce gran cantidad de
desechos, el cual no tiene una finalidad establecida por lo que en la mayora de los
casos es desechado.

Ya que el plstico procesado tiene un costo considerable, no es factible para la


construccin, en cambio el material resultante de este proceso si resulta conveniente
para los fines requeridos.

Se realiza un reciclado mecnico que consiste en separar el PET por color para
luego triturarlo y lavarlo por primera vez de aqu se obtiene material limpio y sucio.

Se concluyo que con los residuos que se obtienen del proceso mecnico se pueden
fabricar a precios accesibles materiales para la construccin de viviendas de una y de
dos plantas, ventanas, puertas, y hormigones, entre otros.

p g. 42
Bases legales.

La presente investigacin se sustenta en las siguientes normas legales de la


Constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela (1.999) Caracas-Venezuela,
en su artculo107. Seala lo siguiente:

La educacin ambiental es obligatoria en los niveles y


modalidades del sistema educativo, as como tambin en la
educacin ciudadana no formal. Es de obligatorio
cumplimiento en las instituciones pblicas y privadas, hasta el
ciclo diversificado, la enseanza de la lengua castellana, la
historia y la geografa de Venezuela, as como los principios
del ideario bolivariano.

Por otra parte establece el artculo 127.

Es un derecho y un deber de cada generacin proteger y


mantener el ambiente en beneficio de s misma y del mundo
futuro. Toda persona tiene derecho individual y
colectivamente a disfrutar de una vida y de un ambiente
seguro, sano y ecolgicamente equilibrado. El Estado
proteger el ambiente, la diversidad biolgica, gentica, los
procesos ecolgicos, los parques nacionales y monumentos
naturales y dems reas de especial importancia ecolgica. El
genoma de los seres vivos no podr ser patentado, y la ley que
se refiera a los principios bioticos regular la materia.

p g. 43
De igual forma seala el Artculo 128.

El Estado desarrollar una poltica de ordenacin del territorio


atendiendo a las realidades ecolgicas, geogrficas,
poblacionales, sociales, culturales, econmicas, polticas, de
acuerdo con las premisas del desarrollo sustentable, que
incluya la informacin, consulta y participacin ciudadana.
Una ley orgnica desarrollar los principios y criterios para
este ordenamiento.

Bases Tericas

p g. 44
Automatizacin

Merriam Webter (2005, pp. 8) sugiere una interesante definicin de


automatizacin: mtodo de controlar automticamente la operacin de un aparato
artefacto, proceso o sistema integrado por diversos componentes a travs de medios
mecatrnicoselectrnicos y computacionales que sustituyen los rganos sensitivos y
la capacidad de decisin del ser humano.

La automatizacin es, esencialmente, la convergencia de tres tecnologas:


mecnica, electrnica e informtica, que paulatinamente han venido tejiendo una
convergencia reticular como es el universo especfico de la Mecatrnica, (Facultad
de Ingeniera y Ciencias - Proyecto de Ingeniera Mecatrnica, Universidad
Nacional. 2001).

Compactado
Se fundamenta, segn los autores del presente proyecto, en la aplicacin de
fuerza sobre la lata o botellas plsticas mediante un cilindro neumtico.

Segn la RAE reciclar es someter un material usado a un proceso para que se pueda
volver a utilizar.

Esfuerzo Normal
Segn el Diccionario de Arquitectura y Construccin: Esfuerzo que es
perpendicular al plano sobre el que se aplica la fuerza de traccin o compresin, que

p g. 45
es distribuido de manera uniforme por toda su superficie. Tambin llamado esfuerzo
axial.

Figura N 1 Representacin de la aplicacin de un esfuerzo

Fuente: www.mecanicc.com

Ecuacin Nro. 1

Donde,

: Esfuerzo normal (Pascal).

P: Fuerza aplicada (N).

A: rea de aplicacin de la fuerza (m2).

Factor de Seguridad

p g. 46
De acuerdo con la pgina

http://www.mecapedia.uji.es/coeficiente_de_seguridad.htm El coeficiente de
seguridad o factor de seguridad es un ndice de la seguridad que cabe esperar de un
determinado diseo desde el punto de vista de su resistencia mecnica. La forma ms
usual de definir el coeficiente de seguridad de un diseo mecnico es una de las
siguientes:

Como cociente entre la resistencia del material (S) y la tensin realmente


existente ():

Como cociente entre la fuerza ltima o mxima para un funcionamiento


correcto (Fu) y la fuerza realmente existente (F):

De acuerdo con la pgina web http: //www.mecapedia.uji, un valor del coeficiente


de seguridad superior a la unidad indica seguridad ante el fallo, tanto mayor, cuanto
ms elevado sea su valor, mientras que un valor inferior a la unidad indica
inseguridad o probabilidad elevada de que ocurra el fallo. En funcin de la
variabilidad de las cargas aplicadas y las propiedades del material, cada valor del
coeficiente de seguridad se puede asociar a una probabilidad de fallo o de
supervivencia de la pieza analizada.

p g. 47
Soldadura
Segn la pgina https://soldaduraenlaindustria.wikispaces.com/La+soldadura
Soldadura es:

Un procedimiento por el cual dos o ms piezas de metal se


unen por aplicacin de calor, presin, o una combinacin de
ambos, con o sin aporte de otro metal, llamado metal de
aportacin, cuya temperatura de fusin es inferior a la de las
piezas que han de soldarse.

Por lo tanto, se tienen soldaduras con aporte y sin aporte de material, siendo las
primeras las que se unen por simple fusin de cada uno de los materiales, o del
material de aporte, y las segundas las que adems de la fusin necesitan que se ejerza
presin entre ellas para que se realice la unin. Las soldaduras fuertes se realizan
mediante soldadura oxiacetilnica (soldadura autgena), soldadura elctrica por arco
voltaico, soldadura aluminotermia y por resistencia elctrica y presin. Las
soldaduras blandas son las estaadas, donde el material aportado es de menor
resistencia y dureza que los que se unen.

Figura N 2 Junta a tope tpica con ranura en V cargada longitudinalmente con

p g. 48
una fuerza F

Fuente: Clculo de Uniones Soldadas

Donde; l: Longitud del


cordn h: Altura de la
garganta

F: Fuerza aplicada

Resistencia de la Soldadura a Traccin o Compresin

Para resistir este tipo de carga la tensin normal media est dada por:

Ecuacin Nro. 5

Donde;

: Tensin normal esfuerzo axial.

p g. 49
M: momento flector
c: Centroide

I: inercia

La tensin de trabajo ( ) deber ser menor que la tensin del material () de


la soldadura ms solicitada, multiplicada por 0,557.

0,557 . Ecuacin Nro. 6

Resistencia de la Soldadura a Esfuerzos de Corte

Caso 1

Figura N 3 Permetro Soldado

Fuente: Clculo de Uniones Soldadas

p g. 50
Figura N 4 Corte Longitudinal de Pieza

Fuente: Clculo de Uniones Soldadas

Ecuacin Nro. 7

Donde;

: Esfuerzo de corte.

: Tensin del material.

T: Fuerza aplicada. h:
Altura del cordn. lp:
Longitud del permetro.

p g. 51
Caso 2

Figura N 5 Planchuelas unidas por un extremo con toda la seccin soldada

Fuente: Clculo de Uniones Soldadas

Se aplica la misma ecuacin que para el casi 1 (Ecuacin Nro. 7)

Resistencia de la Soldadura a Flexin

Figura N 6 Perfil que soporta cargas normales a su eje longitudinal

Fuente: Clculo de Uniones Soldadas

p g. 52
Ecuacin Nro. 8

Donde;

: Tensin normal o esfuerzo axial.

Mf: Momento flector.

W: Mdulo resistente de la seccin soldada que en las soldaduras a tope es la seccin


de la planchuela.

Factor de Seguridad Para Una Viga U

Ecuacin Nro. 9
=

: Esfuerzo normal

: Fuerza A:
rea

p g. 53
Ecuacin Nro. 10

: Esfuerzo admisible

M: momento flector

I: Inercia

2 Ecuacin Nro. 11

Donde,

: Segundo momento unitario del rea


d: largo de la soldadura b: ancho de la
soldadura

= 0,707 Ecuacin Nro. 12

Donde, h: tamao de la
soldadura

p g. 54
: Segundo momento unitario del rea

= Ecuacin Nro. 13

Donde,

: Momento

F: Fuerza

D: Distancia

Ecuacin Nro. 14

Donde,

: Factor de seguridad

: Resistencia mxima

: Esfuerzo admisible

= 0,577 Ecuacin Nro. 15

Donde,

p g. 55
: Resistencia mxima

: Resistencia a la fluencia

= 0,707 (2 + ) Ecuacin Nro. 16

Donde, h: tamao de la
soldadura b: ancho de la
soldadura d: largo de la
soldadura

Engranaje

Segn Felipe Alejandro (2009) Se denomina engranaje o ruedas dentadas


al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de
una mquina.

Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante contacto de ruedas dentadas.

Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del


movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de
combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que
ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por
la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al
eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido.

p g. 56
Los engranajes cilndricos rectos sern el tipo de engranaje a utilizar en el
presente proyecto, al ser el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades,
si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel
depende de la velocidad de giro que tengan. Las partes de este tipo de engranaje se
muestran en la siguiente figura.

Figura N 7 Partes de un sistema de engranajes rectos rueda - pin

Fuente: http://www.electronicaestudio.com

p g. 57
Partes de un Sistema de Engranajes

Diente de un engranaje

Son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est
constituido por dos curvas envolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa
por el centro del mismo.

Mdulo

El mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como


la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada
Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se
fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir
y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca.

El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros.

Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.

Espesor del diente

Es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo.

p g. 58
Nmero de dientes

Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es


fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un
engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20
ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.

Dimetro exterior

Es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.

Dimetro interior

Es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Pie del diente

Tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente


comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente

p g. 59
Tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida
entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco

Es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente

Es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).

ngulo de presin

El que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20


o 25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente

Es la longitud que tiene el diente del engranaje.

Distancia entre centro de dos engranajes


Es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin

p g. 60
Es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida.

Esta puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad.

Ecuaciones Constructivas de los Engranajes Rectos

Paso circular (Pc)

= . Ecuacin Nro. 17

Donde, M: Cabeza del diente

Nmero de dientes (Z)

Ecuacin Nro. 18

Donde,

Dp: Dimetro primitivo

p g. 61
M: Cabeza del diente

Dimetro exterior (De)

= ( + 2) . Ecuacin Nro. 19

Donde,
Z: Nmero de dientes

M: Cabeza del diente

Espesor del diente (E)

Ecuacin Nro. 20

Donde,

Pc: Paso circular

Dimetro interior (Di)

= 2,5. Ecuacin Nro. 21

Donde,

p g. 62
Dp: Dimetro primitivo

M: Cabeza del diente

Pie del diente (Pd)

= 1,25. Ecuacin Nro. 22

Donde,

M: Cabeza del diente

Altura del diente (hd)

= 2,25. Ecuacin Nro. 23

Donde,
M: Cabeza del diente

Distancia entre centros (Dc)

p g. 63
+ Ecuacin Nro. 24

Donde,

Dp: Dimetro primitivo de engranaje A


dp: Dimetro primitivo de engranaje B

Ecuacin General de Transmisin

= Ecuacin Nro. 25

Donde,

Nm: Velocidad angular de entrada (Impulsor)

Zm: Nmero de dientes del engranaje de entrada. Ns: Velocidad


angular de salida transmitida (Impulsado)

Zs: Nmero de dientes del engranaje de salida.

Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a


otro se denomina tren de engranajes, como el que se puede apreciar en la siguiente
figura.

p g. 64
Figura Nro. 8 Tren de engranajes.

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (8va edicin) Figura 13-27

El valor (e) de este, viene dado por la ecuacin,

Ecuacin Nro. 26

Donde, Donde, nl: Velocidad angular del ltimo


engranaje del tren. nf: Velocidad angular del primer
engranaje.

El torque (T) del primer engranaje es el torque del motor utilizado para mover el
tren. Este viene dado por la ecuacin.

. 5252 Ecuacin Nro. 27

Donde,
p g. 65
H: Potencia del motor (Hp)
n: Velocidad angular (rpm)
Coeficiente elstico: Su
valor se obtiene a partir de la
siguiente tabla.

Tabla N 1 Coeficiente elstico (Cp)

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (8va edicin) Tabla 14-8

Factor de sobrecarga: Tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se
aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wten una
aplicacin particular. Los clculos concernientes al presente proyecto tomarn dicho
valor igual a 1.

p g. 66
Factor dinmico: Se emplea para tomar en cuenta imprecisiones en la fabricacin
y acoplamiento de dientes de engranes en movimiento. Viene dado por la ecuacin.

Ecuacin Nro. 33

Donde,

V: Velocidad de lnea de paso (Pie/min)


= 50 + 56(1 ) Ecuacin Nro. 34

2 Ecuacin Nro. 35
= 0,25(12 ) 3

Y donde,

Qv: Nmero de nivel de exactitud en la transmisin.

5 11 Ecuacin Nro. 36

Factor de tamao: Refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material,


debida al tamao. Viene dado por.

0,05335 Ecuacin Nro. 37


= 1,192 ( )

Donde,

p g. 67
F: Ancho de cara (plg)

P: Paso diametral (dientes/plg). Que se calcula con la ecuacin,

Ecuacin Nro. 38

Y: Factor de forma de Lewis. Viene dado por la siguiente tabla.

Tabla N 2 Factor de forma de Lewis

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (8va edicin) Tabla 14-2

p g. 68
Actuador
Segn Nelson Daz Tapia (1.990) Los actuadores son dispositivos capaces de
generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador
recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a
un elemento final de control como lo son las vlvulas.

Existen tres tipos de actuadores:

Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Actuadores Electrnicos

Son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como, por ejemplo, en los
robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin
tantas horas de mantenimiento.

Cilindro Neumtico

Para realizar su funcin, los cilindros neumticos imparten una fuerza para
convertir la energa potencial de gas comprimido en energa cintica (en
movimiento). Esto se alcanza por medio del gas comprimido, que es debido a la
diferencia de presin. Esta diferencia o gradiente de presin del aire acciona un
pistn para moverse en la direccin deseada.

p g. 69
Una vez que est actuado, el aire comprimido entra en el tubo por un extremo del
pistn y, por lo tanto, imparte la fuerza a travs del pistn. Por lo tanto, el pistn se
desplaza por el aire comprimido que se ampla en un intento por alcanzar presin
atmosfrica.

Existen dos tipos fundamentales de cilindros neumticos, de los cuales derivan


construcciones especiales, a saber: Cilindros de simple efecto, con una entrada de
aire para producir una carrera de trabajo en un sentido, y cilindros de doble efecto,
con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso.

La fuerza desarrollada por un cilindro, segn la pgina web


http://www.intor.com.ar, es funcin del dimetro del pistn (mbolo), de la presin
del aire de alimentacin y de la resistencia producida por el rozamiento.

Entonces, la fuerza terica (sin considerar rozamiento) se calcula por la expresin:

= Ecuacin Nro. 50

Donde,

Terica: Fuerza terica del mbolo.

rea: rea del mbolo. Tambin se puede calcular a partir del dimetro interno del
cilindro.

Presin: Presin del aire comprimido (bar)

p g. 70
Ahora bien, el rea efectiva de un cilindro depende de si se considera en avance o
en retroceso, dado que en retroceso tenemos que descontar el dimetro del vstago.

Figura N 9 rea efectiva de un cilindro neumtico

Fuente: http://www.intor.com.ar/

En el caso del avance, se calcula el rea del cilindro siendo esta una
circunferencia, mientras que, para el retroceso, el rea es el de una corona circular.
Entonces, el clculo del rea efectiva puede realizarse mediante las siguientes dos
ecuaciones:

2 Ecuacin Nro. 51
=
4
p g. 71
22 Ecuacin Nro. 52
=
4

Por lo tanto, si aplicamos esto a la ecuacin de fuerza, obtendremos:

2 Ecuacin Nro. 53

Ecuacin Nro. 54
=
4 10

Donde,

Favance: Fuerza de avance del vstago (N)


Fretroceso: Fuerza de retroceso del vstago (N) D cilindro:
Dimetro del cilindro (mm) dvstago: Dimetro del
vstago (mm)

P: Presin (bar)

Por ltimo, para determinar la fuerza real, hay que tener en cuenta los
rozamientos. Para presiones que oscilan entre los 4 y 8 bar las fuerzas de rozamiento
suelen representar entre un 5% y un 10% de la fuerza calculada.

p g. 72
Actuadores Elctricos

La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los


actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como
fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las
seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la
distancia entre la fuente de poder y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

Motores Elctricos

Son mquinas elctricas rotatorias. Transforman una energa elctrica en energa


mecnica. Tienen mltiples ventajas, entre las que cabe citar su economa, limpieza,
comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha reemplazado en gran
parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte

Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atraccin y repulsin establecidas


entre un imn y un hilo (bobina) por donde se hace circular una corriente elctrica.
Entonces solo seria necesario una bobina (espiras con un principio y un final) un
imn y una pila (para hacer pasar la corriente elctrica por las espiras) para construir
un motor elctrico. Recuerda tambin se pueden llamar "motor electromagntico".

p g. 73
Los motores elctricos que se utilizan hoy en da tiene muchas espiras
llamadas bobinado (de bobinas) en el rotor (parte giratoria) y un imn grande
llamado estator colocado en la parte fija del motor alrededor del rotor.

Tambin hay motores que su bobinado lo tienen en el estator y el rotor sera el imn
como podemos ver en la figura del estator bobinado de abajo.

Principio de Funcionamiento

El motor de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo


principio de funcionamiento, el cual establece que, si un conductor por el que circula
una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste
tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.

El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente


elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades
magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el
estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico
potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el
conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica.

p g. 74
Figura N 10 Partes internas de un motor de corriente contina

Fuente: http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/

Figura N 11 Partes externas de un motor de corriente contina

Fuente: http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/

Compresor (mquina)
p g. 75
PEDRO A GOMEZ RIVAS (2.008) Compresor. Es una mquina que
fundamentalmente se utiliza para elevar la presin de un gas pasando de presin baja
a otra ms alta. Una variante de sta mquina sirve tambin para producir vaci; sin
embargo, no estudiaremos esta variante porque la demanda para sta utilizacin es
muy escasa.

Utilizacin

Los compresores son ampliamente utilizados en la actualidad en campos de la


ingeniera y hacen posibles nuestro modo de vida por razones como:

Son parte importantsima de muchos sistemas de refrigeracin y se encuentran


en cada refrigerador casero.

Se encuentran en sistemas de generacin de energa elctrica, tal como lo es el


ciclo brayton.

Se encuentran en el interior de muchos motores de avin, como lo son los


turborreactores, y hacen posible su funcionamiento.

Se pueden comprimir gases para la red de alimentacin de sistemas


neumticos, los cuales mueven fbricas completas.

p g. 76
Tipos de compresores

Clasificacin segn el mtodo de intercambio de energa:

Hay diferentes tipos de compresores atmosfricos, pero todos realizan el mismo


trabajo: tomando oxigeno de la atmosfera, lo comprimen para realizar un trabajo y lo
regresan para ser reutilizado.

El compresor de desplazamiento positivo

Las dimensiones son fijas. Por cada movimiento del eje de un extremo al otro
tenemos la misma reduccin en volumen y el correspondiente aumento de presin (y
temperatura). Normalmente son utilizados para altas presiones o poco volumen.

Por ejemplo, el inflador de la bicicleta.

Compresor dinmico

El ms simple es un ventilador que usamos para aumentar la velocidad del aire


a nuestro entorno y refrescarnos. Se utiliza cuando se requiere mucho volumen de
aire a bajo presin.

p g. 77
El compresor de mbolos

Es un compresor atmosfrico simple. Un vstago impulsado por un motor


(elctricos, disel, neumtico ente otros) es impulsado para levantar y bajar el
mbolo dentro de una cmara. En cada movimiento hacia abajo del embolo, el
oxgeno es introducir a la cmara mediante una vlvula. En cada movimiento hacia
arriba del mbolo, se comprime el oxgeno y otra vlvula es abierta para evacuar
dichas molculas de oxigeno comprimido es guiado a un tanque de reserva. Este
tanque permite el transporte del oxgeno mediante distintas mangueras. La mayora
de los compresores atmosfrico de uso domstico son de este tipo.

Cmo funciona un compresor de pist: Es en esencia una maquina


con mecanismo pistn-biela-cigeal. Todos los compresores son
accionados por alguna fuente de movimiento extrema. lo comn es que
estas fuentes de movimiento sean motores, lo mismo de combustin
como elctricos. En este caso, cuando el cigeal gira, el pistn
desciende y crea vaco en la cmara superior, este vaco acta sobre la
vlvula de admisin (izquierda), se vence la fuerza ejercida por un
resorte que la mantiene apretada a su asiento, y se abre el paso del aire
desde el exterior para llenar el cilindro. El propio vaco, mantiene
cerrada la vlvula de salida (derecha).

El compresor de tornillo: An ms simple que el compresor de


embolo, el compresor de tornillo tambin es impulsado por motores
(elctricos, disel, neumticos). La diferencia principal radica que el
compresor de tornillo utiliza dos tornillos largos para comprimir el
p g. 78
oxgeno dentro de una cmara larga. Para evitar el dao de los mismos
tornillos, aceite es insertado para evitar el dao de los mismos tornillos,
aceites es insertado para mantener todo el sistema lubricado. el aceite es
mezclado con el oxgeno en la entrada de la cmara y es transportado al
espacio entre los dos tornillos rotatorios.

Al salir de la cmara, el oxgeno y el aceite pasan a travs de un


largo separador de aceite donde el oxgeno ya pasa listo atreves de un
pequeo orificio filtrado y reutilizado mientras que el oxgeno va al
tanque de reserva para ser utiliza en su trabajo.

Sistema pendular Taurozzi: Consiste en un pistn que se balancea


sobre un eje generando un movimiento pendular exento de rozamientos
con las paredes internas del cilindro, que permite trabajar sin
lubricantes y alcanzar temperaturas de mezcla muchos mayores.

Alternativos o Reciprocantes: Utilizan pistones (sistema


bloquecilindro-. mbolos como los motores de combustin interna).
Abren y cierran vlvulas que con el movimiento del pistn
aspiran/comprime el gas. Es el compresor ms utilizado en potencias
pequeas. Pueden ser tipo hermtico, semihermeticos o abiertos. los de
uso domstico son hermticos, y no pueden ser intervenido para
reparar. los de mayor capacidad son semihermticos o abiertos, que se
pueden desarmar y reparar.

p g. 79
Rotativos de paletas: En los compresores de paletas la compresin se
produce por la disminucin del volumen resultante entre la carcasa y el
elemento rotativo cuyo eje no coincide con el eje de la carcasa (ambos
ejes son excntricos). En estos compresores, el rotor es un cilindro
hueco con estras radiales en las que las palas (1 o varias) comprimen y
ajustan sus extremos libres interior del cuerpo del compresor,
comprimiendo as el volumen atrapado y aumentando la presin total.

Rotativo-helicoidal (tornillos, crew): La compresin del gas se hace


de manera contina haciendo pasar a travs de dos tornillos giratorio.
Son de mayor rendimiento y con una regulacin de potencia sencilla,
pero su mayor complejidad mecnica y costo hace que se emplee
principalmente en elevadas potencias, solamente.

Rotordinamico o turbomaquinas: utilizan un rodete con palas o


alabes para impulsar y comprimir al fluido de trabajo. A su vez estos se
clasifican en axiales.

Anlisis de la compresin de un gas

p g. 80
Imaginemos que en un cilindro tenemos un volumen V de un gas ideal y est
tapado por un pistn que es capaz de deslizarse verticalmente sin friccin. En un
principio este sistema se encuentra en el equilibrio con el exterior, es decir la presin
que ejerce el gas sobre las paredes del cilindro y sobre el pistn (que es la misma en
todas las direcciones) es igual a la presin que ejerce el peso del pistn sobre el gas y
ms ningunas otras fuerzas obra sobre nuestro sistema.

Ahora imaginemos que repentinamente aumentamos la presin extrema a y como


la presin que ejerce el gas sobre el pistn es p<p el equilibrio se romper y el
cilindro deslizar hacia abajo ejerciendo un trabajo. W= fuerzas * desplazamiento =p
AV. Esta energa, por la primera ley de la termodinmica, se convertir
instantneamente en un incremento de energa interna del gas en el recipiente, y es
as como el gas absorber el trabajo del desplazamiento pistn.

Compresin isotrmica reversible para gases ideales

Esta forma de compresin es una secuencia de infinitas etapas, o estados, de


equilibrio que se conoce como movimiento cuasi-esttico, en los que siempre se
cumple que la presin que ejerce el gas sobre las paredes del recipiente es igual a la
presin que ejerce el pistn sobre el gas pext=pint=Nrt/v.

Consumo de Aire

p g. 81
Para el clculo de consumo de aire para el cilindro de compactador aplicamos la
siguiente ecuacin:

Q= C.L.N.nc
Ecuacin Nro. 57

Donde

C= Consumo de aire

L=Carrera del cilindro

N=Nmeros de efectos del cilindro


nc= Nmeros de ciclo

Consumo de la red Neumtica

Para el consumo de la red neumtica se utilizan dos factores el de simultaneidad y


el de uso con la siguiente ecuacin:

Ecuacin Nro. 58

Para Calcular el Volumen del Depsito

p g. 82
Para compresores que no funciones de modo continuo, es decir, que se pone en
marcha solo cuando la presin del depsito disminuye hasta un nivel de presin
previamente definida entonces debe tener en cuenta la cantidad de operacin de
conexin desconexin del motor.

Ecuacin
Nro.59

Figura N 12 compresor

Fuente: http://www.tecnoficiocom

Otras Ecuaciones Mecnicas

p g. 83
Volumen: Es el espacio que ocupan los cuerpos. Los cuerpos geomtricos existen en
el espacio y son por lo tanto objetos que tienen tres dimensiones (ancho, alto y largo)
limitados por una o ms superficies. A continuacin se presentan algunas frmulas
para el clculo de volumen.

Ecuacin Nro. 60

Ecuacin Nro. 61

Ecuacin Nro. 62

Ecuacin Nro. 63

Ecuacin Nro. 64

Ecuacin Nro. 65

Ecuacin Nro. 66

Peso: Es la fuerza que ejerce la gravedad sobre un objeto. A continuacin se


presentan algunas frmulas para el clculo de peso.

Ecuacin Nro.67

p g. 84
Ecuacin Nro.68

Momento de Inercia

Ecuacin Nro.69

Conversiones

Ecuacin Nro.70

Ecuacin Nro. 71

Ecuacin Nro.72

Formula de densidad

p g. 85
Ecuacin Nro.73

Formula del esfuerzo cortante

Ecuacin Nro.74

Cilindro Neumtico
Ecuacin Nro.75

Sensor infrarrojo
Segn la enciclopedia virtual (monografa consultada abril 2012) El sensor es un
dispositivo electrnico/mecnico/qumico que mapea un atributo ambiental
resultando una medida cantidad, normalmente un nivel de tensin elctrica.
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la
radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos

p g. 86
los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para
nuestros ojos, pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el
rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Principio del funcionamiento

Los rayos infrarrojos (IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos
un material piroelctrico, natural o artificial, normalmente formando una lmina
delgada dentro del nitrato de galio [Ga (NO3)3], nitrato de Cesio (CsNO3),
derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente estn
integrados en diversas configuraciones (1, 2,4pxels de material piroelctrico). En el
caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un
amplificador diferencial, provocando la auto-cancelacin de los incrementos de
energa de IR y el desacoplamiento del equipo.

Sensores pasivos

Estn formados nicamente por el fototransistor con el cometido de medir las


radiaciones provenientes de los objetos.

Sensores activos

Se basan en la combinacin de un emisor y un receptor prximos entre ellos,


normalmente forman parte de un mismo circuito integrado. El emisor es un diodo
LED infrarrojo (IRED) y el componente receptor el fototransistor.

p g. 87
Clasificacin segn el tipo de seal a emitida

Sensores reflexivos: ste tipo de sensor presenta una cara frontal en la que
encontramos tanto al LED como al fototransistor. Debido a esta
configuracin el sistema tiene que medir la radiacin proveniente del
reflejo de la luz emitida por el LED.
Se tiene que tener presente que esta configuracin es sensible a la luz del
ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es
necesario la incorporacin de circuitos de filtrado en trminos de longitud
de onda, as pues, ser importante que trabajen en ambientes de luz
controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividad
del objeto, el funcionamiento del sensor ser diferente segn el tipo de
superficie.

Sensor de ranuras (sensor Break-Beam): Este tipo de sensor sigue el


mismo principio de funcionamiento, pero la configuracin de los
componentes es diferente, ambos elementos se encuentran enfrontados a la
misma altura, a banda y banda de una ranura normalmente estrecha,
aunque encontramos dispositivos con ranuras ms grandes. Este tipo se
utiliza tpicamente para control industrial. Otra aplicacin podra ser el
control de las vueltas de un volante.

Sensor modulado: Este tipo de sensor infrarrojo sigue el mismo principio


que el de reflexin, pero utilizando la emisin de una seal modulada,
p g. 88
reduciendo mucho la influencia de la iluminacin ambiental. Son sensores
orientados a la deteccin de presencia, medicin de distancias, deteccin
de obstculos teniendo una cierta independencia de la iluminacin.

Sensor de barrido: La diferencia con los anteriores reside en que el sensor


realiza el barrido horizontal de la superficie reflectante utilizando seales
moduladas para mejorar la independencia de la luz, el color o reflectividad
de los objetos. Normalmente estos sistemas forman parte de un dispositivo
de desplazamiento perpendicular al eje de exploracin del sensor, para
poder conseguir las medidas de toda la superficie.

Configuraciones pticas: sta configuracin se basa en un nico sensor


enfrentado a un cristal, el cual genera la imagen de una seccin de la
regin a medir. Dicho cristal solidario con un motor de rotacin con el
objetivo de lograr el barrido de toda el rea. Tiene la ventaja que adquiere
una secuencia continua de la regin de barrido. Resulta un sistema lento en
trminos de exploracin.

Configuracin en array de sensores: En este caso la configuracin del


sistema de medida est formado por un array de sensores infrarrojos, por
tanto, no es necesario la utilizacin de ningn sistema de cristales,
nicamente necesita un lente ptico de enfoque (concentracin de la
radiacin) a cada uno de los sensores. Esta configuracin es ms compleja,
pero permite mayor velocidad traslacin y mejor proteccin contra errores
de captacin.

p g. 89
Figura N 13 sensor infrarrojo

Fuente: garcia-rodriguez.blogspot.com

Vlvula de control

Una celda de carga o celdas extensionometricas es un transductor que convierte la


fuerza mecnica en seales elctricas. Hay muchos tipos diferentes de clulas de
carga que operan de formas diferentes, pero la clula de carga ms comnmente
utilizada hoy en da es la galga extensomtrica. Como su nombre implica, las clulas
de carga mediante galgas extensomtricas utilizan una matriz de galgas para medir la
deformacin de un componente de una estructura y convertirla en una seal elctrica.
. Acero J. (2012).

En la industria, a menudo se refiere la palabra a estas ltimas acepciones, pero en


el lenguaje, ha tomado en muchas ocasiones el sentido de la primera acepcin. De

p g. 90
este modo, podra definirse una vlvula como un dispositivo mecnico con el cual se
puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante
una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o
conductos.

La vlvula es uno de los instrumentos de control ms esenciales en la industria.


Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y
desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los
ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde unos
milmetros hasta los 90 m o ms de dimetro (aunque en tamaos grandes suelen
llamarse compuertas).

Pueden trabajar con presiones que van desde el vaco hasta ms de 140 MPa
(mega pascales) y temperaturas desde las criognicas hasta 1100 K (kelvin). En
algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o
escurrimientos no tienen importancia.

Partes de las vlvulas de control

p g. 91
Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes que son: la parte motriz
o actuador y el cuerpo.

Actuador: El actuador tambin llamado accionado o motor, puede ser


neumtico, Elctrico o hidrulico, pero los ms utilizados son los dos primeros, por
ser las ms sencillas y de rpidas actuaciones. Aproximadamente el 90% de las
vlvulas utilizadas en la industria son accionadas neumticamente los actuadores
neumticos constan bsicamente de un diafragma, un vstago y un resorte.

Lo que se busca en un actuador de tipo neumtico es que cada valor de la presin


recibida por la vlvula corresponda una posicin determinada del vstago. Teniendo
en cuenta que la gama usual de presin es de 3 a 15 lbs/pulg en la mayora de los
actuadores se selecciona el rea del diafragma y la constante del resorte de tal manera
que un cambio de presin de 12 lbs./pulg, produzca un desplazamiento del vstago
igual al 100% del total de la carrera.

Cuerpo de la vlvula: Este est provisto de un obturador o tapn, los


asientos del mismo y una serie de accesorios. La unin entre la vlvula y la tubera
puede hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas directamente a la misma. El
tapn es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a travs de la
vlvula y puede accionar en la direccin de su propio eje mediante un movimiento
angular. Esta unido por medio de un vstago al actuador.

Categora de las vlvulas

p g. 92
Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por
tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado
innumerables diseos y variantes con el paso de los aos, conforme se han
desarrollado nuevos materiales. Todos los tipos de vlvulas recaen en nueve
categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo, vlvulas de bola, vlvulas de
mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho, vlvulas
de retencin y vlvulas de desahogo (alivio).

Estas categoras bsicas se describen a continuacin. Sera imposible mencionar


todas las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica y no se ha intentado
hacerlo.

Vlvulas de compuertas

La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio


con un disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el
asiento.

Ventajas

Alta capacidad.

Cierre hermtico.

Bajo costo.

Diseo y funcionamiento sencillos.

p g. 93
Poca resistencia a la circulacin.

Desventajas
Control deficiente de la circulacin.

Se requiere mucha fuerza para accionarla.

Produce cavitacin con baja cada de presin.

Debe estar cubierta o cerrada por completo.

La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco.

Figura N 14 vlvulas neumticas

p g. 94
Figura: http//www.arqhys.com

Microcontrolador

Segn Electrnica (pgina web consultada Enero 2013) un microcontrolador

(Abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de


ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye
en su interior las tres unidades funcionales principales de una computadora: unidad
central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada y salida.

Al ser fabricados, la EEPROM del microcontrolador no posee datos. Para que


pueda controlar algn proceso es necesario generar o crear y luego grabar en la
EEPROM del microcontrolador algn programa, el cual puede ser escrito en lenguaje
ensamblador u otro lenguaje para micro controladores; sin embargo, para que el
programa pueda ser grabado en la EEPROM del micro controlador, debe ser
codificado en sistema numrico hexadecimal que es finalmente el sistema que hace

p g. 95
trabajar al micro controlador cuando ste es alimentado con el voltaje adecuado y
asociado a dispositivos analgicos y discretos para su funcionamiento.

Microcontroladores PICAXE

El mayor micro controlador PICAXE en el rango X2 mejorado. Ideal en proyectos


de aficionados debido a sus potentes caractersticas y amplias capacidades de E/S,
pero tambin es adecuado para el uso educativo ms avanzado. El 40x2 universal
est basado en el PIC18F45K22.

El 40x2 admite hasta 33 entradas/salidas con 27 canales analgicos de


sensor/tctiles con una velocidad de funcionamiento de hasta 16 MHz utilizando un
oscilador interno y hasta 64MHz utilizando un resonador o cristal externo. Este chip
soporta 4 ranuras internas y hasta 32 ranuras de programas externos, es capaz de
actuar como un dispositivo esclavo I2C.

Todas las piezas de la serie X2 son compatibles con funciones mejoradas, tales
como E/S configurables, anillo musical, tono, entradas de sensores tctiles, I2C, SPI
y serial de alta velocidad.

Figura N 15 Microcontrolador Microchip pic16f877A

p g. 96
Fuente: http://www.msebilbao.com

Tabla Nro. 3 Caractersticas de micro controlador PICAXE

Fuente: www.picaxe.com (2015)

Software de programacin

p g. 97
Los chips PICAXE se pueden programar de una manera muy sencilla de aprender
el lenguaje BASIC o por medio de diagramas de flujo grficos. El lenguaje de
programacin est diseado para darle todas las caractersticas de gran alcance del
micro controlador sin cualquier lenguaje de programacin complicado de aprender.

PICAXE BASIC es mucho ms simple de aprender que los lenguajes de micro


controladores tradicionales como el cdigo ensamblador o 'C'

Fuente DC

Fuentes de corriente directa.

Tambin son llamadas fuentes de alimentacin, son un dispositivo que convierte


la tensin alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prcticamente
continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrnico al que se
conecta (ordenador, televisor, impresora, router, etc.).

Las fuentes de alimentacin, para dispositivos electrnicos, pueden clasificarse


bsicamente como fuentes de alimentaciones lineales y conmutadas. Las lineales
tienen un diseo relativamente simple, que puede llegar a ser ms complejo cuanto
mayor es la corriente que deben suministrar, sin embargo, su regulacin de tensin es
poco eficiente. Una fuente conmutada, de la misma potencia que una lineal, ser ms

p g. 98
pequea y normalmente ms eficiente, pero ser ms compleja y por tanto ms
susceptible a averas.

Las desventajas comparndolas con fuentes lineales es que son ms complejas y


generan ruido elctrico de alta frecuencia que debe ser cuidadosamente minimizado
para no causar interferencias a equipos prximos a estas fuentes. Las fuentes
conmutadas tienen por esquema: rectificador, conmutador, transformador, otro
rectificador y salida. La regulacin se obtiene con el conmutador, normalmente un
circuito PWM Pulse Width Modulation que cambia el ciclo de trabajo. Aqu las
funciones del transformador son las mismas que para fuentes lineales pero su
posicin es diferente.

El segundo rectificador convierte la seal alterna pulsante que llega del


transformador en un valor continuo. La salida puede ser tambin un filtro de
condensador o uno del tipo LC. Las ventajas de las fuentes lineales son una mejor
regulacin, velocidad y mejores caractersticas EMC. Por otra parte, las conmutadas
obtienen un mejor rendimiento, menor coste y tamao.

Especificaciones

Una especificacin fundamental de las fuentes de alimentacin es el


rendimiento, que se define como la potencia total de salida entre la potencia activa de
entrada. Como se ha dicho antes, las fuentes conmutadas son mejores en este
aspecto. El factor de potencia es la potencia activa entre la potencia aparente de
entrada.

p g. 99
Es una medida de la calidad de la corriente. Aparte de disminuir lo ms posible el
rizado, la fuente debe mantener la tensin de salida al voltaje solicitado
independientemente de las oscilaciones de la lnea, regulacin de lnea o de la carga
requerida por el circuito, regulacin de carga.

Figura N 16 Fuente de Alimentacin

Fuente: http//www.cedesa.com.mx

Anlisis cinemtico o mecanismo de desplazamiento


Es para considerar la distancia recorrida total ser mayor ser mayor al dimetro
de la botella al ser ingresada en la lnea de seleccin.

Ecuacin

p g. 100
Dist. Desplazamiento= Dimetro de la botella* Fs Ecuacin Nro. 76

Ley de ohm

Este efecto es utilizado para calcular la energa disipada en un conductor


atravesado por una corriente elctrica de las siguientes maneras:

= . . P=V.I E=P.T Ecuacin Nro. 75

Ecuacin Nro.76

T =1/F EcuacinNro.77

EcuacinNro.78

Lector de Cdigo de Barra

p g. 101
Un escner [para lectura] de cdigos de barras es un dispositivo electrnico que
por medio de un lser lee un cdigo de barras y emite el nmero que muestra el
cdigo de barras, no la imagen. Bsicamente, consiste en el escner propiamente
dicho (que mediante un lser lee el cdigo), un decodificador y un cable o antena
wifi que acta como interfaz entre el decodificador y el terminal o la computadora.

La funcin del escner es leer el smbolo del cdigo de barras y proporcionar una
salida elctrica a la computadora, correspondiente a las barras y espacios del cdigo
de barras. Sin embargo, es el decodificador el que reconoce la simbologa del cdigo
de barras, analiza el contenido del cdigo de barras ledo y transmite dichos datos a
la computadora en un formato de datos tradicional. Tiene varios medios de conexin:
los ms modernos por orden de aparicin USB, bluetooth, wifi, los ms viejos puerto
serie, incluso directamente al puerto PS2 del teclado por medio de un adaptador,
cuando se pasa un cdigo de barras por el escner es como si se hubiese escrito en el
teclado el nmero del cdigo de barras.

Un escner puede tener el decodificador incorporado en el mango o puede tratarse


de un escner sin decodificador que requiere una caja separada, llamada interfaz o
emulador. Los escneres sin decodificador tambin se utilizan cuando se establecen
conexiones con escneres porttiles tipo batch (por lotes) y el proceso de
decodificacin se realiza mediante el terminal propiamente dicho.

Los cdigos de barras se leen pasando un pequeo punto de luz sobre el smbolo
del cdigo de barras impreso. Solo se ve una fina lnea roja emitida desde el escner
lser. Pero lo que pasa es que las barras oscuras absorben la fuente de luz del escner

p g. 102
y la misma se refleja en los espacios luminosos. Un dispositivo del escner toma la
luz reflejada y la convierte en una seal elctrica.

El lser del escner (fuente de luz) comienza a leer el cdigo de barras en un


espacio blanco (la zona fija) antes de la primera barra y contina pasando hasta la
ltima lnea, para finalizar en el espacio blanco que sigue a sta. Debido a que el
cdigo no se puede leer si se pasa el escner fuera de la zona del smbolo, las alturas
de las barras se eligen de manera tal de permitir que la zona de lectura se mantenga
dentro del rea del cdigo de barras. Mientras ms larga sea la informacin a
codificar, ms largo ser el cdigo de barras necesario. A medida que la longitud se
incrementa, tambin lo hace la altura de las barras y los espacios a leer.

Interfaces de los cdigos de barras

Todas las aplicaciones pueden aceptar la salida que produce un lector de cdigo de
barras, siempre y cuando se posea el equipo necesario. Los lectores de cdigos de
barras se encuentran con distintas interfaces de conexin al PC. Existen modelos de
lectores que tienen solamente una interfaz integrada, pero hay algunos de ellos que
aceptan varias interfaces. Basta con un simple cambio de cables y una
reconfiguracin para utilizar una interfaz u otra.

Interfaz PS2 de teclado

p g. 103
Cuando se requiere que el decodificador sea de teclado se utiliza lo que se conoce
como keyboard wedge, el cual se conecta a la entrada PS2 o terminal. Este tipo de
lectores se conectan directamente al puerto PS2 del teclado y ofrecen una salida
idntica a la de ste. Suelen ofrecer un patrn que permite conectar al mismo tiempo
un teclado y el lector. Cuando lees un cdigo de barras el lector enva al ordenador los
datos como si hubiesen sido escritos con el teclado (el nmero que corresponde al
cdigo de barras ledo), lo que hace que su utilizacin sea muy sencilla con cualquier
programa que espere una entrada de teclado. Sin embargo, este tipo de interfaz tiene
algunos inconvenientes. Por ejemplo, la escritura del cdigo ser siempre completa,
es decir, no puedes dividir el cdigo en varias partes.

El lector no es capaz de devolver cuatro cifras, y luego el resto. Obviamente,


siempre hay que asegurarse que el cursor del sistema est sobre la casilla/documento
que queremos rellenar, el lector no se preocupa de eso y devolver su salida all
donde estemos situados.

Interfaz USB

Son lectores de ltima generacin. Envan la informacin ms rpidamente que los


anteriores y su conexin es ms simple. No necesitan alimentacin aadida, pues la
que obtienen por esta interfaz es suficiente.

RS-232

p g. 104
Los escneres que se conectan a la interfaz RS-232 (o interfaz serie) necesitan
utilizar un software especial que recupera la informacin enviada por el escner de
cdigos de barras y la coloca all donde se le indique. Esta interfaz es algo ms
sofisticada que la de teclado, y nos ofrece un mejor control sobre el destino de la
lectura del cdigo

Tipos de lectores

Existen cuatro tipos principales de lectores:

lpiz ptico

lser de pistola

CCD (Charge Coupled Device)

lser omnidireccional

Tanto los lectores lser, como los CCD y los omnidireccionales se configuran
leyendo comandos de programacin impresos en mens de cdigos de barras. Hay
algunos que se configuran con interruptores dip, o envindoles los comandos de
programacin va lnea serie. Tambin sirven como lectores manuales.

Lector de cdigo de barra

p g. 105
Omnidireccionales: El lector produce varios rayos lser en diferentes
direcciones, por lo que el cdigo de barras puede ser presentado en cualquier posicin
y es ledo correctamente.

Figura N 17 Lector de barra Omnidireccional

Fuente: http// Fuente: http//www.cedesa.com.mx

Cable de descarga USB-PICAXE

Este cable permite trasmitir el programa desde el compilador al micro controlador


mediante una simple conexin de cable de descarga "tres hilos".

Serial in, serial out y GND

p g. 106
Este cable de calidad es un robusto USB a 3.5mm cable jack, de 1,8 m de largo. La
magia del cable USB est en el adaptador serie, basado en un chip FTDI convertidor
el cual es un circuito en miniatura modelado para que encaje en el interior del
conector USB rectangular.

A continuacin, se muestra el cable de descarga USB-PICAXE.

Figura N 18 Cable de descarga USB-PICAXE

Fuente: www.picaxe.com (2015)

LCD

Para www.engineersgarage.com [pgina web en lnea consultada en 2015 marzo


20], la pantalla LCD (Liquid Crystal Display) es un mdulo de visualizacin
electrnica.

p g. 107
Una pantalla LCD de 16x2 es un mdulo muy bsico y se utiliza muy
comnmente en diversos dispositivos y circuitos. Estos mdulos se prefieren ms de
siete segmentos y otro segmento de mltiples LED s.

Un LCD de 16x2 significa que puede mostrar 16 caracteres por lnea y hay 2 tales
lneas. En este LCD cada carcter se muestra en la matriz de pxeles 5x7.

Este LCD tiene dos registros, a saber, Comando y datos.

El registro de comando almacena las instrucciones de mando dadas a la pantalla


LCD. Un comando es una instruccin dada a LCD para hacer una tarea predefinida
como inicializarlo, limpiar su pantalla, ajustar la posicin del cursor, el control de
pantalla, etc. Las tiendas de registro de datos los datos que se muestran en la pantalla
LCD. Los datos son el valor ASCII del carcter que se mostrar en la pantalla LCD

A continuacin, se muestra una LCD de 2 lneas y 16 caracteres por lnea.

Figura N 19 LCD 16x2

Fuente: www.engineersgarage.com (2015)

p g. 108
CAPITULO III

MARCO METODOLOGICO

Naturaleza de la Investigacin

El presente proyecto se ubico en una investigacin de campo, segn Arias (2004),


esta consiste en la recoleccin de datos directamente de la realidad donde ocurren
los hechos, sin manipular o controlar variable alguna.

Esto significa que los autores de esta investigacin constataron personalmente los
sucesos que estaban ocurriendo en la ciudad de Carora como es la gran cantidad de
desechos plsticos que no se les vuelve a dar un uso, en cambio lo que ocasionan es
una gran contaminacin ambiental.

Este trabajo investigativo, a su vez, se enmarca en la modalidad de proyecto


factible, ya que segn el Manual de Trabajo Especial de la Universidad Nacional
Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre (2011) asevera que:

"consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de una


propuesta de modelo operativo viable para solucionar
problemas, requerimientos o necesidades de organizaciones o
grupos sociales. Puede referirse a la formulacin de polticas,
programas, tecnologas, mtodos o procesos. El proyecto
debe tener apoyo en una investigacin de tipo experimental,
de campo o un diseo que incluya ambas modalidades".

p g. 109
Fases de la Investigacin

Hernndez A. (2010), afirma que

la base operativa de los proyectos factibles convergen en


varias fases o momentos, que van desde el diagnstico de
necesidades hasta la evaluacin del modelo. De all, que se
hace necesario recorrer cada uno de ellos, con el propsito de
orientar a los investigadores en el posible uso de la misma.

El presente proyecto se realiza en base a tres fases, a saber: Diagnstico, estudio de


factibilidad y diseo del proyecto.

Fase I

Diagnstico

Segn Labrador y Otros, (2002), expresan: El diagnstico es una


reconstruccin del objeto de estudio y tiene por finalidad, detectar situaciones donde
se ponga de manifiesto la necesidad de realizarlo.

Tomando en cuenta lo expresado por el autor, se puede sealar que el diagnostico


consiste en la recoleccin de informacin acerca del problema que se presenta en los
microempresarios o pequeas empresas recicladora de envases, examinando los
caminos viables para la implementacin de las mejoras al momento de realizar dicho

p g. 110
sistema de compactacin, de esta manera se aumenta el proceso de reciclaje y
rendimiento en el cuidado del medio ambiente.

Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de Datos

Segn Acua R. (1982) seala que consiste en un medio utilizado para registrar la
informacin que se obtiene durante el proceso de recoleccin.

Al respecto Arias Fidias (1.999) menciona que las tcnicas de recoleccin de datos
son las distintas formas de obtener informacin.
Es decir son las distintas formas que utiliza el investigador para recoger la
informacin que le interesa.
Los datos de la presente investigacin se recabaron a travs de la observacin
directa y la entrevista.
Segn Hernndez, Fernndez y Baptista (1.998) la observacin consiste en el
registro sistemtico y confiable de comportamientos o conductas manifiestas.
Esto significa que el investigador capta a travs del sentido de la vista todos los
acontecimientos que ocurren en el lugar y en las personas objeto de estudio.

Por otra parte, Dessler (2001) expresa que la entrevista es un proceso diseado
para obtener informacin derivada de las respuestas que una persona proporciona a
preguntas normales.
Dicho de otra manera, la entrevista se realiza para conseguir ms informacin,
mediante las preguntas que se le realiza a una determinada persona.

Tambin se realizarn entrevistas no estructuradas, la cual segn Arias (2006):

p g. 111
Es la entrevista donde no se dispone de una gua de preguntas elaboradas
previamente, sin embargo, se orienta por unos objetivos preestablecidos

De esta se deriva una entrevista focalizada, que segn Carlos Sabino (2002),
Es una forma de llevar la Entrevista en profundidad en forma
grupal La Entrevista en grupo ofrece unas oportunidades de
conocimiento y de anlisis que la Entrevista individual no
ofrece. La experiencia en grupo promueve un ambiente en el
cual se intercambian puntos de vista, los individuos
encuentran una mayor facilidad de reflexin sobre el tema
tratado.

Segn Arias (2004) expresa que la investigacin documental es un proceso


basado en la bsqueda, recuperacin, anlisis, critica e interpretacin de datos
secundarios, es decir, los obtenidos y registrados por otros investigadores en fuentes
documentales: impresas, audiovisuales o electrnicas.

Para llevar a cabo de manera satisfactoria la investigacin se requiere la definicin


de los requerimientos por medio de una documentacin documental, que permiten
darle soporte y mayor veracidad al estudio realizado y obtener nuevos conocimientos
para el anlisis del mismo.
Surgi la necesidad de realizar el diseo de un Sistema de reciclaje de envases de
botellas plsticas y latas, con la finalidad de crear conciencia en el cuidado del
medio ambiente y adems de innovar la manera de reciclaje de hacerlo fcil y
beneficiar al usuario que lo hace mediante la remuneracin debido a que
actualmente en los microempresarios y pequeas empresas no se le conoce casi el
proceso o el trabajo de reciclaje que ellos realizan.
p g. 112
Recoleccin de informacin.

Para recopilar toda la informacin necesaria para llevar a cabo el proyecto se


realizarn las siguientes etapas:

1era Etapa: En esta etapa se efectuar la recopilacin de informacin


bibliogrfica consultando pginas Web, libros, tesis, ensayos y publicaciones.

2da. Etapa: En esta etapa se recopilar la informacin de campo mediante las


entrevistas no estructuradas las cuales se realizarn a los microempresarios y
pequeos productores para el proceso de reciclajes. Para el anlisis de la informacin
recabada se proceder a realizar un estudio de la parte interna y externa de la
organizacin y se definir la (s) estrategia (s) que debe implementarse para cumplir
con la solucin del problema planteado.

Poblacin

Para Arias (2006), la poblacin es un conjunto finito o infinito de elementos con


caractersticas comunes, para los cuales sern extensivas las conclusiones de la
investigacin. Esta queda limitada por el problema y por los objetivos del estudio".

p g. 113
Por consiguiente la poblacin es la totalidad del fenmeno a estudiar, tambin es
el conjunto de todas las cosas que concuerdan con una serie determinada de
especificaciones.
La poblacin cuya opinin que ser estudiada en este proyecto est constituida por
los pequeos productores o microempresarios y las instituciones dirigidas al cuidado
del medio ambiente en el rea de reciclaje de botellas plsticas y de latas.

Muestra

A partir de este universo se seleccionar una muestra representativa. Seala


Balestrini (1997) que la
muestra estadstica es una parte de la poblacin, o sea, un
nmero de individuos u objetos seleccionados
cientficamente, cada uno de los cuales es un elemento del
universo. La muestra es obtenida con el fin de investigar, a
partir del conocimiento de sus caractersticas particulares, las
propiedades de una poblacin.

Para realizar este proyecto se seleccionar como muestra a unos de los pequeos
productores de reciclaje un ingeniero en el rea de electrnica, otro en el rea de
mecnica, y por ltimo un ingeniero ambiental los cuales sirvieron de base para
obtener informacin inherente al objeto de estudio.

Recursos.

Los recursos segn Hurtado (1998) son los medios o personas utilizadas a las
cuales se debe recurrir para lograr la realizacin de un proyecto.

p g. 114
Los recursos que se requieren para la realizacin de este proyecto son los
siguientes:

1. Recursos humanos: Se emplearn diferentes personas en reas especializadas


como lo son el tutor y cotutor acadmicos, un ingeniero electrnico y uno
mecnico, debido a que estas personas poseen los conocimientos suficientes
los cuales contribuirn al desarrollo del proyecto.

2. Recursos financieros: El presupuesto necesario para el desarrollo de este


proyecto estar a cargo de los mismos autores del proyecto

p g. 115
Fase II
Estudio de Factibilidad

Segn el Diccionario de la Real Academia Espaola, la Factibilidad es la cualidad o


condicin de factible. Factible: que se puede hacer.
La factibilidad, indica la posibilidad de desarrollar un proyecto, tomando en
consideracin la necesidad detectada, beneficios, recursos humanos, tcnicos,
financieros, estudio de mercado, y beneficiarios. (Gmez, 2000, p. 24).

Factibilidad Tcnica

Baca Urbina, G. (1.995) establece objetivos de los estudios y en lo que respecta al


estudio tcnico lo establece de esta forma "demostrar que tecnolgicamente es
posible realizar el proyecto". Mediante el estudio de factibilidad tcnico se busca
establecer la viabilidad a nivel tcnico del proyecto, como un prembulo a la
factibilidad econmica.

Despus de realizar una bsqueda se pudo constatar que el mercado nacional


cuenta con los materiales necesarios para el desarrollo del diseo de un sistema de
reciclaje de botellas plsticas y de latas de aluminio y con el recurso humano
calificado para realizar la fabricacin, reparacin y mantenimiento de la misma.

Factibilidad Econmica
p g. 116
Se refiere a los recursos econmicos y financieros necesarios para desarrollar o llevar
a cabo las actividades o procesos y/o para obtener los recursos bsicos que deben
considerarse son el costo del tiempo, el costo de la realizacin y el costo de adquirir
nuevos recursos

Para Blanco (2007), este estudio se construye con la informacin resultante del
estudio de mercado y estudio tcnico y la transforma en valores, es por ello que el
objetivo principal de este estudio es organizar y procesar la informacin que se tiene
para la obtencin de resultados que sirvan de base para su evaluacin.

Factibilidad Operativa

El diseo del sistema automtico de una maquina recicladora de botellas y latas, es


factible operativamente, debido al sistema diseado el cual se emplea para que la
maquina sea operada de manera fcil y sencilla por cualquier operario y/o usuario.

La mquina no necesita de una constante supervisin del operador, solo necesita de la


constante recarga de los ticket o del rollo cada cierto tiempo, la maquina tambin
cuenta con una interfaz hombre - mquina en la cual se indican la cantidad de botellas
o de latas introducido por el usuario y nos indicara el valor de cada una de ellas.

Fase III

p g. 117
Descripcin del proyecto

El dise de este proyecto constar con la estructura mecnica y circuitera. El


modulo electrnico del sistema incluir diversos componentes electrnicos necesarios
para realizar la recicladora de botellas plstica y de latas. La estructura mecnica
incluir la seleccin de materiales, clculos y todos los diagramas necesarios para la
construccin del diseo del mdulo de compactacin aparte con el acoplamiento de
seleccin del material.

A continuacin, se muestra un diagrama de bloque de dicho diseo.

Figura N 20 Diagrama de Bloques Mecnico

Fuente: Amato A; Julio D. (2016)


Figura N 21 Diagrama de Bloques Electrnico

p g. 118
Fuente: Amatos A; Julio D. (2016)

Descripcin del Diagrama de Bloques

A continuacin, se describirn de forma detallada el funcionamiento de los


diagramas de bloques anteriores

Mdulo de Alimentacin: Es el encargado de suministrar la corriente necesaria para


el funcionamiento del mdulo de control de la mquina.

Mdulo de Control: Se tomar en cuenta utilizar un controlador el cual se


programar para que tenga un gran desempeo y confiabilidad a la hora de realizar la
terea para la cual fue programado, que en esta ocasin es la de monitorear tanto el
sincronismo de los elementos y el manejo de los diferentes actuadores.

p g. 119
Mdulo de Sensado: Ser el encargado de la identificacin o reconocimiento del
envase a reciclar, ya sea una botella de plstico PET o una lata de aluminio.

Mdulo Impresora de Ticket: Sera el encargado del sistema de pago mediante un


ticket como forma de remuneracin por el reciclaje.

Mdulos Mecnicos: Este mdulo cuenta con los actuadores que realizaran la accin
del proceso de compactacin y distribucin, como tambin el de retiro de los
contenedores. Tambin se tomar en cuenta el peso que las bases estructurales que
soportaran, el tamao de la estructura que beber tener una longitud adecuada al
tamao.

Mdulo de Compactacin: Es el encargado del aplastado de las botellas plsticas o


latas mediante un pistn.

Mdulo de Distribucin: Se encargar de separar o direccionar el material ya


anteriormente compactado hacia su correspondiente contenedor, ya sea una botella de
plstico PET o una lata de aluminio.

Mdulo de Retiro: Este mdulo tendr la funcin de hacer ms fcil el retiro de los
contenedores, mediante un sistema de eslabones q permitir la salida de los mismos al
momento de abrir las puestas de la zona de retiro del material reciclado de la mquina

p g. 120
Mdulo IHM: Mdulo de Interfaz Humano Maquina, este mdulo tendr la
funcin de brindarle al usuario la visualizacin del estado de la maquina mediante
una pantalla LCD y travs de un botn la opcin de darle inicio al proceso.

Cronograma de Actividades

1. Revisin Bibliogrfica.

2. Consulta de materiales a utilizar para la estructura de la mquina.

3. Consulta de presupuesto de materiales a utilizar para la estructura de la


mquina.

4. Consulta de materiales elctricos.

5. Consulta de presupuesto de los materiales elctricos.

6. Consulta de materiales electrnicos a utilizar.

7. Consulta de presupuesto de materiales electrnicos.

8. Seleccin de componentes elctricos y electrnicos.

9. Obtencin de componentes y material a utilizar.

10. Realizacin de la estructura de la mquina.

11. Montaje de los materiales elctricos en la estructura (motores, etc.).

12. Montaje de los materiales electrnicos.

13. Conexin de equipos.

14. Prueba de la mquina.

15. Conclusiones y recomendaciones.

p g. 121
Tabla N 4 Cronograma de Actividades

Semanas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1

0 1 2 3 4 5 6
1 X X X
2 X X
3 X
4 X X
5 X
6 X X
7 X
8 X
9 X
10 X X
11 X X
12 X
13 X X
14 X
15 X

Fuente: Daniel Julio, Andrs Amato (2016)

p g. 122
CAPITULO IV

PRESENTACIN Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS

Diseo de la investigacin

Este trabajo se ubica en la modalidad de proyecto factible ya que consta de la


fabricacin de una mquina recicladora de botellas plsticas y latas Adems que
cumple con el reglamente de Proyecto I y II de Ing. Mecatrnica de la
Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre, que lo
ubica en la misma categora.

Posee las caractersticas de investigacin de campo de tipo experimental;


debido a que la mquina se le debe realizar determinadas pruebas para observar
su comportamiento.

Fases del proyecto

La Mquina Recicladora de Botellas Plsticas y Latas se enmarca en 3


fases las cuales permiten una evolucin eficiente ya que brindan la posibilidad
de atacar un problema a la vez y un desarrollo organizado. A continuacin, se
describen las fases.

pg. 123
Primera Fase

Diagnostico

La idea de realizar una maquina automatizada recicladora de plstico y latas,


surge a raz de observar de manera directa la problemtica ambiental por la que
estaban atravesando los habitantes de la ciudad de Carora, como es la gran cantidad
de desechos slidos que se encuentran en dicha localidad, lo cual trae como
consecuencia enfermedades que atentan contra la vida de sus habitantes.

Por lo antes mencionado, surge la concepcin de realizar dicha maquina que


solucione los problemas ambientales y que sea una novedosa forma de adquirir
dinero.

Como producto de las tcnicas e instrumentos de la recoleccin de datos se


encuentran:

Observacin directa: Los autores del presente trabajo investigativo de manera


presencial pudieron detectar la problemtica existente, como es la acumulacin de
grandes cantidades de plstico y latas que tenan los habitantes de la ciudad de Carora
e incluso muchas veces estos desechos eran tirados a las calles, quebradas o
simplemente las dejaban en sus hogares.

Entrevista: Tambin se realizaron entrevistas no estructuradas y focalizadas en


forma grupal, para conocer los conocimientos que ellos tenan sobre el reciclaje y
sobre maquinas recicladora automatizadas.

p g. 124
Poblacin: La poblacin objeto de estudio estuvo conformada por pequeos
productores o microempresarios e instituciones que se encargan del cuidado del
ambiente.

Muestra: Se selecciono un microempresario, un ingeniero en el rea electrnica, otro


del rea mecnica y del rea ambiental.

Segunda Fase

Estudio de las Factibilidades

En esta fase se efectan todos los estudios de factibilidad econmicos y


operativos, con el propsito de estipular si la propuesta ofrece una solucin viable al
problema planteado.

La factibilidad para el diseo de la maquina recicladora puede desglosarse en tres


puntos fundamentales:

Factibilidad Tcnica:

Los materiales que se utilizaron en el desarrollo del prototipo fueron adquiridos en el


mercado nacional, entre ellos se encuentran las botellas plsticas y las latas que se
obtienen del mismo usuario mediante el reciclaje, los cilindros neumticos,

p g. 125
conectores lminas de hierro, ngulos, sensores, componentes electrnicos, entre
otros.

Factibilidad Econmica del proyecto

A continuacin, se presentan los elementos que se consideran necesarios para


el anlisis econmico del proyecto, tales como el monto de inversin inicial, el
costo de operacin, el flujo de caja y valor actual neto.

p g. 126
Tabla N 5 Lista de precios de los materiales a utilizar en el desarrollo del proyecto

Descripcin Cantidad Precio Unitario Total

(Bs. F)
Cilindro Neumtico 1 40.000 40.000
15cm de Recorrido
Compresor de Aire 1 16.000 16.000

Sensor lector de 1 200.000 200.000


Cdigo de barra
Impresora de tickets 1 15.000 15.000

Electro vlvulas 2 30.000 60.000


neumtica
Motor de Paso 1 6500 6500

Pantalla LCD 1 3600 3600


Opto coupler 20 350 7000

Angulo de la 3 2800 8400


estructura
Sensor de Peso 1 50.000 50.000

Mano de Obra 25.000 25.000


Total 431,500

Fuentes: Autores (2015)

Inversin Total

p g. 127
La siguiente tabla presenta la inversin total que se requiere para este proyecto de
acuerdo a la informacin presentada en las secciones anteriores.

Tabla N 6 Inversin Total

Concepto Costo

Equipo principal 431,500

Total, Bs 431,500

Fuente: Autores

Costos de Operacin

A continuacin, se presenta la siguiente tabla con un gasto estimado del consumo de


energa elctrica.

Tabla N 7 consumo de energa elctrica

Concepto Costo Anual

p g. 128
Energa elctrica (considerado un 30% de 10.000,00
incremento)
Total, Anual 10.000,00
Fuente: Autores

La tabla que se observa a continuacin son los costos empleado en la materia


prima utilizado o materia prima necesaria para que la maquina realice su funcin.

Tabla N 8 Material a Utilizar

Material Costo por unidad Costo diario


Botellas plsticas 0 0
Latas 0 0
Total, Bs Diario 0

Fuente: Autores

En la tabla anterior no tenemos gastos por unidad o por costos diarios ya que es
un material el cual es un material que va hacer desechado el cual no nos producir
perdida si no al contrario producir una cierta ganancia.

Costos de mantenimiento

p g. 129
En este caso, el costo de mantenimiento se va a considerar como un costo fijo,
debido a que es importante que se realice en el tiempo establecido
independientemente del nivel de operacin al cual est sujeto el equipo, con el fin de
alargar la vida til del mismo.

Se recomienda proporcionar mantenimiento mecnico preventivo semanal mente.


El costo de este servicio es de bolvares 10.000 y se estima que al ao se cancelarn
bolvares 520.000 por este concepto. A continuacin, se observa la tabla de costos
por mantenimiento.

Tabla N 9 Costo de Mantenimiento

Concepto Costo Anual


Mantenimiento Mecnico 520.000,00
(10.000)
Total, Anual Bs 520.000,00

Fuente: Autores

La tabla que se observa a continuacin son los gastos que requiere la mquina
para realizar su funcin.

Tabla N 10 Resumen de Costos Variables

Concepto Costo Anual

p g. 130
Energa elctrica (considerando un 10.000,00
30% de incremento
Material utilizado 0
Presin de aire 7800,00
Total, Anual Bs 17.800.00

Fuente: Autores

Ingresos por Reciclar

Los ingresos por reciclar se determinan por la cantidad de botellas platicas o latas
que se compacten o almacene en la mquina para este estudio se reciclara la misma
cantidad de botellas y de latas para mantendr constante a lo largo de 1 ao, pero el
costo unitario se incrementara cada 4 meses, debido al procesos de inflacin que
actualmente se vive en Venezuela tendr un incremento de 3 bolvares cada
cuatrimestre, sin olvidar establecido en la Ley de Costos y Precios Justos.

Tabla N 11 Reciclajes Diarias

Descripcin Costos Unitarios Costos Total


Cantidad de reciclar
por da
Botellas 300 botellas 1800 540.000
platicas
Latas 300 latas 2600 780.000

p g. 131
Costos total 618.000

Fuente: Autores

La siguiente tabla muestra el proceso de reciclaje a realizarse en los primeros 12


meses empleando la mquina.

Tabla N 12 Reciclaje el primer cuatrimestre

Costos
Descripcin Cantidad unitarios Costos Costos
de embaces Mensual de botellas unitarios de Total
pasticas latas
Mes 1 9000 1800 2600 39.600,00
Mes 2 9000 1800 2600 39.600,00
Mes 3 9000 1800 2600 39.600,00

p g. 132
Mes 4 9000 1800 2600 39.600,00
158.400.00

Fuente: Autores

A continuacin, se observa la tabla de reciclaje del segundo cuatrimestre del


ao, pero empleando un aumento de 3 Bs por unidad debido a la inflacin que
se vive en Venezuela.

Tabla N 13 Reciclaje Segundo cuatrimestre

Descripcin de Cantidad Costos Costos Costos


embaces mensual unitarios de unitarios Total
botellas de latas
pasticas
Mes 5 9000 2100 2900 45.000,00
Mes 6 9000 2100 2900 45.000,00
Mes 7 9000 2100 2900 45.000,00

p g. 133
Mes 8 9000 2100 2900 45.000,00
180.000.00

Fuente: Autores

La siguiente tabla refleja el reciclaje del ltimo cuatrimestre del ao y un aumento


de 3 Bs sobre el precio anterior unitario.

Tabla N 14 Reciclaje tercer cuatrimestre

Costos
Descripcin Cantidad unitarios Costos Costos Total
de embaces mensual de botellas unitarios de
pasticas latas
Mes 5 9000 2400 3200 51.300,00
Mes 6 9000 2400 3200 51.300,00
Mes 7 9000 2400 3200 51.300,00
Mes 8 9000 2400 3200 51.300,00
205.200.00

Fuente: Autores

p g. 134
La siguiente tabla presentada refleja el clculo de los ingresos totales anuales

Tabla N 15 Ingresos Totales

Total, Ingresos por Reciclaje 54.3600.000

Anuales

Fuente: Autores

Frmula para calcular el valor actual neto Ecuacin Nro. 71

Simbologa:

F: Flujo de caja de cada ao i: tasa de


actualizacin de tipo de inters

p g. 135
Io: Inversin inicial
n: nmero de aos

Frmula para calcular el Flujo de caja:

Ingresos = Reciclaje mensuales

Debido a que cada cuatro meses se genera un aumento en el precio de las botellas
de plsticos o latas se calcula el total de las ventas cada 4 meses y de esta manera
totalizar el reciclaje anual.

A continuacin, se observa la tabla de reciclaje anuales

Tabla N 16 Reciclaje de cada cuatrimestre

Ao Total

Total cuatrimestre 1 158.400.00


Total, cuatrimestre 2 180.000.00
Total cuatrimestre 3 205.200.00
Total Ao 54.3600.00

p g. 136
Fuente: Autores

Factibilidad Operativa

El diseo de la maquina recicladora de botellas plsticas y latas es factible


operativamente, debido al sistema diseado el cual se emplea para que la maquina
sea operada de manera fcil y sencilla por cualquier usuario.

La mquina no necesita de una constante supervisin de un operador, solo


necesita de la constante recarga de materia prima cada cierto tiempo, la
maquina tambin cuenta con una interfaz hombre - mquina en la cual se
indican la cantidad de botellas plsticas y latas que estas reciclando. Es
considerado factible operativamente por su funcionalidad.

p g. 137
Tercera Fase

Descripcin de Proyecto

El dise de este proyecto consta con la estructura mecnica, software y


circuitera.

El modulo electrnico del sistema incluye diversos componentes electrnicos


necesarios para realizar la manipulacin sencilla de cualquier usuario, la lectura de
los cdigos de barras, la distribucin de los envases, la compactacin de las latas y la
lectura de los sensores.

El software diseado es un sistema de aplicacin y manejo sencillo el cual


permite al controlador recibir las rdenes dadas por el operador respecto al precio del
reciclaje y la reprogramacin de la base de datos, tomando en cuenta la informacin
de los sensores para el correcto funcionamiento.

La estructura mecnica incluye la seleccin de materiales, clculos y todos los


diagramas necesarios para la construccin del diseo de la estructura y el
acoplamiento de los dems mdulos.

A continuacin, se presenta el desarrollo de los mdulos del diagrama de bloques


del proyecto el cual se muestra en el Captulo III.

p g. 138
Mdulo Mecnicos

Calculo del Compactador

Para esta estructura se utilizara ngulos de 3/4 1,8plg y altura de 3,41,8plg


por lo tanto el espesor ser el mismo para todo los volmenes Espesor=0,3175cm
=3,175x10-3.

Figura N 22 Estructura del compactador

Fuente: Los Autores

Se aplica la ecuacin Nro. 60

p g. 139
Volumen 1:

Decimos que:

V1 = VA1 + VB1

Por lo tanto obtenemos lo siguiente:

VA1=1,5875cm 14cm 0,3175cm=7,056cm3 =7,06x10-6m3

VB1=1,905cm 14cm 0,3175cm=8.5cm3=8,5x10-6 m3

V1=1,556X10-5m3

Como el V1 se repite 2 veces en la estructura este se multiplicara por 2 al sumar los


volmenes.

Volumen 2:

Se utilizan los mismos datos del V1 pero con una longitud L=7cm

p g. 140
Se procede a calcular el volumen de la pieza de la figura N0 que matemticamente se
expresa de la siguiente forma:

Se utiliza la ecuacin Nro. 64

V=h L a

Dnde:

V=Volumen de la pieza
L=Longitud de la pieza
a=Ancho de figura h=Altura
de la pieza

Se procede a calcular:

VA2=1,5875cm 7cm 0,3175cm=3,53cm3=3,53x10-6m3

VB2=0,3175cm 7cm 1,905cm=4,23cm3=4,23x10-6m3

Entonces:

VT= V1+V2+..+Vn

V2=VA2+VB2

p g. 141
V2= 7,76x10-6m3

Como este volumen se repite dos veces se multiplicaron por 2 al sumar todos los
volmenes

Volumen 3:

Datos:

Espesor =0,3175cm

7,5cm

1,905cm

Se procede a calcular el volumen 3:

Se aplica la ecuacin Nro. 64

V=h l a
V=1,905 cm 7,5cm 0, 3175cm=4, 54cm3=4,54x10-6m3

Como este volumen se repite 3 veces, se multiplicaran por 3 al sumar todos los
volmenes

p g. 142
Volumen 4:

Datos

Espesor =0,3175cm

6,87cm

1,905cm

Se procede a calcular el volumen 4:

Se utiliza a ecuacin Nro. 64

V=h l a

V=1,905cm 6,87cm0,3175cm=4,16cm3=4,16x10-6 m3

Como este volumen se repite 3 veces, se multiplicaran por 3 al sumar todos los
volmenes

Volumen 5:

Datos

Espesor=0,3175cm

p g. 143
14cm

1,905cm

Se procede a calcular el Volumen 5:

Se utiliza la ecuacin Nro. 64

V=h l a
V=1,905cm 14cm0,3175cm=8,47cm3=8,47x10-6 m3

Como este volumen se repite 4 veces, se multiplicaran por 4 al sumar todos los
volmenes

Volumen 6:

Datos

Espesor=0,3175cm

4,6cm

1,905cm

Se procede a calcular el Volumen 6:

Se aplica la ecuacin Nro. 64

p g. 144
V=h l a

V=1,905cm 4,6cm0,3175cm=2,78cm3=2,78x10-6 m3

Como este volumen se repite 2 veces, se multiplicaran por 2 al sumar todos los
volmenes

Volumen 7:

Datos

Espesor=0,3175cm

29,8cm

1,905cm

Se procede a calcular el Volumen 7:

Se aplica la ecuacin Nro. 64

V=h l a

V=1,905cm 29,8 cm0,3175cm=18,024cm3=18,024x10-6 m3

Como este volumen se repite 4 veces, se multiplicaran por 4 al sumar todos los
volmenes

p g. 145
Volumen 8:

Datos

Espesor=0,3175cm

5cm

1,905cm

Se procede a calcular el Volumen 8:

Se utiliza la ecuacin Nro. 64

V=h l a

V=1,905cm 5cm0,3175cm=3,024cm3=3,024x10-6 m3

Como este volumen se repite 2 veces, se multiplicaran por 2 al sumar todos los
volmenes.

Volumen 9:

Datos

Espesor=0,3175cm

4,7cm

p g. 146
1,905cm

Se procede a calcular el Volumen 5:

Se utiliza la ecuacin Nro. 64

V=h l a

V=1,905cm 4,7cm0,3175cm=2,84cm3=2,84x10-6 m3

Como este volumen se repite 2 veces, se multiplicaran por 2 al sumar todos los
volmenes.

Volumen 10:

Datos

Espesor=0,3175cm

4,7cm

1,7cm

Se procede a calcular el Volumen 5:

Se utiliza la ecuacin Nro. 64

p g. 147
V=h l a

V=1,7cm 4,7cm0,3175cm=2,54cm3=2,54x10-6 m3

Como este volumen se repite 2 veces, se multiplicaran por 2 al sumar todos los
volmenes

Se calcula la masa de la pieza tomando encueta la ecuacin de la densidad de


materia. En este caso el material utilizado es el acero A-36 cuya tabla de propiedades
fsicas obtendremos la densidad del material.

Tabla N 17 Hierro Negro

ACERO DENSIDAD Sy
A-36 7850 Kg/m3 250MPa

Fuente: Autores

Mediante esta tabla podemos apreciar el valor de la densidad la cual es:

D=7850kg/m3 Por f

Se utiliza la ecuacin Nro. 73

D=M/V
M=DV

p g. 148
m1= DV1 =7850kg/m3 1,556x10-5m3 =0,122kg2=0,224kg
m2= DV2 =7850kg/m3 7,76x10-6m3 =0,061kg2=0,061kg
m3= DV3 =7850kg/m3 4,54x10-6m3 =0,36kg3=0,107kg
m4= DV4 =7850kg/m3 4,16x10-6m3 =0,033kg3=0,098kg
m5=DV5 =7850kg/m3 8,47x10-6m3 =0,066kg4=0,266kg
m6= DV6 =7850kg/m3 2,78x10-6m3 =0,022kg2=0,044kg
m7= DV7 =7850kg/m3 18,024x10-6m3
=0,1415kg2=0,283kg m8= DV8=7850kg/m3 3,024x10-6m3
=0,024kg2=0,047kg m9= DV9 =7850kg/m3 2,84x10-6m3
=0,022kg2=0,045kg m10= DV10 =7850kg/m3 2,54x10-6m3
=0,019kg2=0,039kg

Teniendo la masa de cada uno de las piezas que conforman la estructura del
compactador calculamos el peso, para ello sumamos todas las masas obtenidas

mT= m1+m2+
+m10 mT=1,214kg
Ahora

P1=m g

P=1,214kg 9,81m/seg2

P1=11,91Nw

Mdulo del lector

p g. 149
Figura N 23 Estructura de modulo lector

Fuente: Amato A, Julio D.(2016)

Para esta estructura se realizaran los respectivos clculos para calcular el volumen

Se utiliza la ecuacin Nro.64

V=h l a

V1=h l a1

V2=h l a2

VT=V1-V2-V3

Volumen 1:

p g. 150
Datos

Espesor =0,318cm

28,136 cm

10 cm

Luego se coloca el volumen 1:

V1=28,136cm 10cm 0,318cm

V1=8,95x10-5 m3

Como son dos se multiplica por dos:

V1=1,79 x10-4 m3

Se utiliza la ecuacin Nro.64

Volumen 2:

Datos:
p g. 151
Espesor :0,318cm

27,5cm

10cm

Luego se calcula el volumen 2

V2=27,5cm 10cm 0,318cm

V2 =87,45x10-6 m3

Como son dos se multiplica por dos:

V2=87,45x10-6 m3 x 2

V2=1,75 x10-4 m3

Volumen 3:

Se utiliza la ecuacin Nro.61

Datos:

Dimetros: 1cm

Radio:0,5cm

Altura:0,3175cm

Se calcula V3

p g. 152
V3= r2 h

V3= (0,5cm) 2 0,3175cm

V3=0,2cm3=0,2x10-6 m3

Pero como son 4 orificios


0,249x10-6 V3= 0,2x10-6 m3 4=
0,8x10 -6m3

Ahora restamos los volmenes V1, V2, V3

VT= V1+V2-V3

VT=1,79 x10-4 m3 + 1,75 x10-4 m3 - 0,8x10-6m3

VT = 3,53x10-4m3

Para calcular la masa total de la estructura utilizamos la densidad de la tabla y


aplicamos la formula respectiva:

Se utiliza la ecuacin Nro. 73

M= dv

P= 7850kg/m3 3,53x10-4m3 x 9,81m/s2

P=27,18Nm + F =0

p g. 153
RA- 0.4Kg +RB=0

RA=0.4Kg-RB

RA=0.4Kg-200X10-3Kg

RA=0.2Kg

A1= (3.924kgf) (137.5m)=540kgf.m

A2= (1.962 Kg) (275m)=540kgf.m

Mmax=540kgf.m de la grafica

Se utiliza la ecuacin Nro.73

Masa =Volumen X Densidad

Masa =(1.75x10-4 m )(7850kg/m3)

Masa=1.373kg

Se utiliza la ecuacin Nro. 69

Momento de Inercia

p g. 154
I= 1.75x10-5m4

Se utiliz la ecuacin Nro. 10

=1.5318MPa

Se utiliz la ecuacin Nro. 4

Tu=400MPa

Fxs=260

Como el peso lo soportan 2 barras se divide al Fxs entre 2

Fxs=130MPa

p g. 155
Tabla N 18 Caractersticas Mecnicas

Fuente: http://www.upv.es/materiales/

De aqu se presenta el anlisis de las fuerzas producidas por los pesos y momento
flector en la figura.

p g. 156
Figura N 24 Diagrama de cuerpo libre del compactador

P1

B
A

Fuente: Los Autores

A partir de este diagrama se realiza sumatoria de momento y fuerzas para as


conocer las fuerzas de reaccin que actan.

Donde,

Se utiliza la ecuacin Nro. 13

p g. 157
+ =

. (. ) (. 5)

+ =

+ 4,76 . =

= . 4,76N

= 7,14

A continuacin en la figura N 25 se muestra el diagrama de fuerza cortante

Figura N 25 Diagrama de fuerzas cortantes

7,14 7,14

0,00

p g. 158
-7,14
-7,14

Fuente: Los Autores

As mismo se obtiene el diagrama de momento flector, el cual ser usado para


encontrar el espesor.

Las reas a calcular se realizan bajo la siguiente ecuacin, recordando que es


una rea rectangular.

Se utiliza la ecuacin Nro.60

Donde, A = rea b = base h = altura, que en este caso es la


fuerza calculada anteriormente.

1 = 1 1

1 = 0.2 4.76

p g. 159
1 = 0.952.

2 = 2 2

2 = 0.2 (4.76)

2 = 0.952.

Figura N 26 Diagrama de Momento Flector.

0.952.

Fuente: Los Autores

El diagrama de momento flector y de esfuerzo cortante arroja como resultado lo


siguiente:

Mf: 0.952 N.m

p g. 160
Fv: 7.146N

Se utiliza la ecuacin Nro. 1

El esfuerzo cortante est dado por:

= 0.485625 3.175

= 1.542x1032

De esta forma:

= 3861.87

Se utiliz la ecuacin Nro. 10

El esfuerzo cortante est dado por:

p g. 161
Dnde:

Se utiliz la ecuacin Nro. 69

Asi el esfuerzo normal es:

= 17.775

Se utiliza la ecuacin Nro.74

p g. 162
Ahora con el esfuerzo normal y el cortante se busca el esfuerzo cortante mximo
por la siguiente ecuacin:

Sustituyendo se tiene que:

Para el factor de seguridad

Se utiliz la ecuacin Nro. 14

Donde

p g. 163
Se utiliz la ecuacin Nro.15

El material seleccionado para este parte de la estructura es de acero 1020 en el


cual Sy tiene un valor de 220MPa de acuerdo a la tabla n, De este modo:
= 125

Finalmente se tiene que el factor de seguridad es:

Se utiliz la ecuacin No.14

= 1.331

Como el valor del factor de seguridad es mayor a uno la estructura no fallo

Fuerza del Cilindro

p g. 164
Para un Cilindro de simple efecto:

Se utiliz la ecuacin Nro.75

Pero para nuestro caso es el de Doble Efecto:

Se utiliz la ecuacin Nro.54

Donde

Se utiliz la ecuacin Nro.51

p g. 165
Superficie til del mbolo:

p g. 166
P= Presin de trabajo (KPa,

Tabla de conversin PSI a

Fuerza Terica de empuje en el avance:

Se utiliza la ecuacin Nro. 75

Resistencia de rozamiento:

p g. 167
Fuerza real de empuje del mbolo en el avance:

Fuerza terica de atraccin del mbolo en el retorno:

Resistencia de rozamiento

Fuerza real de traccin del mbolo en el retorno

p g. 168
Figura N27 presion-fuerza

Fuente: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica9.htm

p g. 169
Figura N28 Pandeo

Fuente: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica9.htm

Consumo de aire

Se utiliza una ecuacin Nro. 57

p g. 170
El consumo de aire lo podemos obtener mediante una tabla de presin neumtica

Figura N 29 Consumo de Aire

Fuente: http://www.sapiensman.com/neumatica/

Velocidad del cilindro

Se utiliza la ecuacin Nro. 51

p g. 171
El caudal es de 40

El rea es de 78

Frmula de Velocidad de desplazamiento:

Se utiliza la ecuacin Nro. 53

p g. 172
Clculo de un motor de nevera (monofsico)

Frmula de conductor sin aislamiento del devanado:

La resistencia adicional:

Tensin = 120V

N = 147 vueltas

Se

Se utiliza la tabla Nro. 19

Dimetro del alambre = 0,35mm

p g. 173
Z 1 = 24 ranuras

La seccin del alambre del devanado principal:

Se utiliza la ecuacin Nro.19

Tabla N19 Dimetro del Devanado de Alambre

p g. 174
Fuente: http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion

Dr = 0,36 mm

El dimetro del alambre con aislante del devanado viejo D = 0,41 mm

p g. 175
La resistencia adicional:

Prdida de friccin en accesorios de tuberas:

Se utiliza la ecuacin Nro. 58

L = Longitud equivalente de tuberas, Pies.

R = Factor de resistencia = 112

d = dimetro de accesorios en Pies = 0,31

Tabla N 20 pedida de friccin en accesorios de tubera

p g. 176
Fuente: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica9.htm

Temperatura terica de descarga:

p g. 177
Potencia necesaria para compresores de dos etapas:

Se utiliza la ecuacin Nro. 59

Con el valor obtenido buscamos un valor comercial 1/2Hp

Calculo de Engranaje

Matemticamente el paso se define por las siguientes:

p g. 178
Se utiliza la ecuacin Nro.17

Siendo

P, el paso del diente (en mm)

d , el valor del dimetro primitivo en (en mm)

z , el nmero de dientes

Por tablas podemos obtener este valor el cual es:

Se utiliza la ecuacin Nro.18

p g. 179
Pasos de dimetros o dimetros pitch (dp)

Se utiliza la ecuacin Nro.22

Observar que entre el paso (p) y el dimetro pitch se cumple

Dp*p=

0.8*3,926=3,1408mm entonces se cumple 3,1408=

Relacin entre el paso diametral o dimetro pitch (dp)

M=25,4/dp m =25,4/0,8=31,75mm

Altura total (h)

Se utiliza la ecuacin Nro.23

p g. 180
H=2,25*m h=2,25(31,75mm)=71,43mm

Juegos en cabeza o tolerancia

C=0,25*m 0,25*(31,75mm)=7,937mm

Altura de trabajo o activa

Altura total del diente

Hw=h-c

Hw=71,43mm-7,937mm=63,493mm

Referencia normalizada

Hw=2*m

Hw=2*31,75mm=63,5mm

Huecos

Se utiliza la ecuacin Nro.20

E=m*/2 e=31,75*/2=49,87

Relacin geomtrica entre ngulos

p g. 181
Rb=Rp cos

Transmisin de engranajes

Rt=d1/d2 si Rt< 1 el sistema se denomina reductor

siRt> 1el sistema se denomina multiplicador

Rt=40mm/30mm=1,33mm

Dimetro primitivo (dp)

Se utiliza la ecuacin Nro.22

Dp=m*z dp=31,75*32=1016mm

Dimetro exterior (de)

Se utiliza la ecuacin Nro.24

De=dp+2h de =1016+2(71,43)=1158,86mm

p g. 182
Dimetro interior (di)

Se utiliza la ecuacin Nro.21

Di =dp-2,5*m di=1016-2,5(31,75)=936,62mm

Mdulos Electrnicos

Mdulo de IHM

Este mdulo permite que el usuario pueda comunicarse con la mquina y


controlarla, para as realizar el reciclado de las latas o botellas PET.

Mediante unos botones tanto el usuario como el operador podrn realizar la impresin
del recibo de remuneracin como tambin el operador podr introducir valores como
por ejemplo el precio de reciclaje de las latas al igual que realizar pruebas de
funcionamiento del mismo.

p g. 183
En la imagen se muestran tres botones de los cueles solo uno ser el q estar en
contacto con los usuarios para realizar la impresin del recibo. Los otros dos botones
so para uso del operador.

Figura N 30 Circuito electrnico de IHM

p g. 184
Fuente: Los Autores

El modulo tambin cuenta con una pantalla LCD 16x2 en la que se muestra el
mensaje INTRODUCIR ENVASE, que es el que nos da la orden de introducir ya
sea latas o botellas de refresco en el mdulo de censado.

Otro mensaje es IMPRIMIENDO donde se muestra tambin el total en bolvares


del reciclaje, este mensaje nos dice que ya se est imprimiendo el recibo.

Otros mensajes que se muestran son LATA y BTLL, donde uno representa a la
cantidad de latas introducidas por el actual usuario y la cantidad de botellas
respectivamente.

p g. 185
Todos estos componentes van conectados al controlador a usarse, aunque an no
se ha definido puesto que an faltan mdulos por disearse y no podemos aun definir
con exactitud el controlador.

Modulo de impresin

Este circuito fue diseado con el fin de poder manipular mediante un


controlador una Impresora de recibos. Este consiste en utilizar unos
optocopladores 4N25 para aislar el circuito de la impresora con respecto al
circuito de control y lgica del controlador, con el fin de poder activar los pines
de la impresora.

Figura N 31 Circuito electrnico para el control de la impresora

Fuente: Los Autores

p g. 186
Se pretende implementar un multiplexor 4067, el cual mediante una serie de
cdigo binarios que estar recibiendo del controlador, se podr activar cualquiera de
los opto copadores, con el fin de realizar ya sea la marcacin de un nmero,
impresin del mismo o realizar una impresin en serie de varios nmeros. En este
caso lo que se quiere lograr con esto es imprimir un recibo en el cual se estipule la
cantidad de latas o botellas plsticas por el precio de reciclaje de las misma, la suma
de los dos totales y el resultado de dicha suma, ya que con ese recibo podr canjearlo
en la institucin donde o para quien funcione dicha mquina.

Los voltajes que se manejan en el circuito van de 5V DC para el control y lgica


que corresponden al controlador, multiplexor y optocopladores, y 12V DC que
corresponde al circuito de la impresora, ya que esta trabaja con dicho voltaje.

Figura N 32 Simulacin 3D del circuito electrnico de control de la impresora

Fuente: Los autores

p g. 187
Mdulo de distribucin

Este mdulo tiene la finalidad de poder seleccionar he identificar los tipos de


envases hacia donde van hacer almacenado de pendiendo del tipo de material
mediante un servo motor para poder realizar la funcin y a la velocidad adecuada.

Calculo de un servomotor

Servomotor es cogido catalogo: GSK serie SJT 80SJT-M024C

Par nominal =2,4Nm

Par de pico=7,20Nm

Velocidad=2500rpm

Relacin de inercia=

Es mejor que el par de pico (asumimos

N=0,95) que significa que no habr problema

Tmax=

p g. 188
=0,047

Mdulo de Alimentacin

El mdulo de alimentacin que se presentara ser de 5v esta c estas proveern la


tensin y corriente necesaria para el funcionamiento de los componentes elctricos de
la mquina para el sistema de censado y el sistema de distribucin y una fuente de 9v
para los motores para activar los rodillos.

Rectificacin

Encargado de rectificar la seal de corriente alterna proveniente del bobinado


secundario del transformador. Esta rectificacin se realizar mediante un puente
rectificador implementado con cuatro diodos rectificadores de potencia1N4004, los
cuales soportan 400V 4A.

Filtro

Encargado de transformar la seal rectificada (pulsante) en corriente directa. Esto


se realiza a partir de un capacitor.

Clculo de capacidad y tensin del capacitor electroltico para la fuente de 5V:

Se utiliza la ecuacin Nro.76

p g. 189
Calculamos cada elemento de la ecuacin.

Imax: Corriente mxima que entrega el transformador. En este caso 1A.

T: Perodo se la seal rectificada.

Se utiliza la ecuacin Nro.77

Se divide entre dos para onda completa. As,

Se utiliza la ecuacin Nro.75

Vmax: Voltaje mximo. Lo calculamos mediante la siguiente frmula.

Sabiendo que la tensin eficaz del bobinado secundario del transformador


utilizado es de 9V tenemos,

p g. 190
Se utiliza la ecuacin Nro.75

Vmin: Voltaje mnimo. Lo calculamos mediante la siguiente frmula.

Dropout voltaje: Es la mnima tensin para que el regulador funcione. Para el 7805
esta tensin es de 2.5V.

La cada de tensin del diodo en conduccin es de 0,7V. As tenemos,

Para tener un margen de seguridad se utilizar un valor de 9V.

Habiendo calculado todos los factores de la frmula, sustituimos.

Se elige un capacitor con un valor comercial ms aproximado, y superior, a este


resultado; de esta manera se elige uno de 2000F.

Para el clculo de la tensin del capacitor usamos la siguiente frmula:

p g. 191
El voltaje mximo (Vmax), calculado previamente, es de 12,72V.

El valor de 10V es un margen de seguridad por encima del valor que debe tener el
capacitor. As, tenemos.

El valor comercial ms cercano es de 24V.

Por lo tanto para esta fuente se utilizar un capacitor de 2000F/24V.

Clculo del condensador para la fuente de 24Vdc:

Se sigue el mismo procedimiento que para el clculo del capacitor de la fuente de


5Vdc.

El perodo ya fue calculado.

En este caso la tensin eficaz del bobinado secundario es de 24V, por lo tanto,

p g. 192
El Dropout voltage es de 2V para LM7824

Sustituyendo,

Calculando la tensin,

Por lo tanto, en consideracin de los resultados obtenidos, y los valores


comerciales, se elegir un capacitor de 1000F/50V.

Regulacin de voltaje

Esta parte del mdulo cumple la funcin de eliminar las ondas que permanecen
luego del proceso de filtrado. Para esto se utilizara un regulador de tensin 7805 para

p g. 193
una fuente de 5V, el cual permite mantener un nivel de tensin estable (5Vdc) a pesar
de los cambios en el consumo de corriente por la carga. La corriente mxima de
trabajo de este regulador es de 1A. Para mejorar la respuesta ante transitorios se
utiliza un condensador cermico de 100nf a la salida del regulador. Para el caso de la
fuente de 24V, esta se implementar mediante un regulador de tensin 7824, el cual
se encargar de mantener un nivel de tensin estable (24Vdc) con una corriente
mxima de 4A.

Sealizacin

Encargado de emitir una seal visual para indicar el buen funcionamiento en la


salida del mdulo. Esto se implementar mediante una resistencia y un diodo led.

Clculos de la resistencia para la fuente de 5V:

Se utiliza la ecuacin Nro.75

Por ley de ohm

El diodo led trabaja al 100% de luminosidad con una intensidad mxima de 20mA, en
este caso se considera apropiada una intensidad de trabajo de 15mA.

p g. 194
El valor comercial que se le aproxima es de 330 ohm

Mdulo de los rodillos

Este sistema tiene la finalidad de poder hacer girar los envaces a la velocidad
adecuada para que el lectror o el sensor lo puedan reconocer y los pueda identificar el
cdigo de barra.

Calculo de un motor DC

p g. 195
Cada de voltaje en la resistencia de armadura:

Se utiliza la ecuacin Nro.78

p g. 196
Captulo V

Conclusiones

El presente trabajo se desarrollo para disear una maquina automatizada para


reciclar residuos plsticos y latas, ya que son muy pocas las empresas que se dedican
a reciclar los residuos antes mencionados.

Cabe considerar por otra parte, que son variedades de productos que se pueden
fabricar a partir del plstico y las latas recicladas, al mismo tiempo esta materia prima
tendr un costo bastante bajo, debido a que las personas llevaran hasta el sitio donde
se encuentre la maquina los envases, adems recibirn una remuneracin por ello.

As se ha verificado, al realizar una demostracin con la maquina automatizada, la


cual tuvo gran aceptacin por parte del grupo de personas que estuvieron presente, al
mismo tiempo se sintieron motivadas por el incentivo que recibieron al cambiar los
desechos.

Visto de esta forma lo anterior permite darle respuesta a la pregunta formulada,


se evidencia entonces que el diseo de la maquina automatizada permitir tener una
buena aceptacin en lo que respecta al cuidado ambiental.
Precisando antes que nada que el proyecto es perfectamente factible y los objetivos
propuestos se cumplieron a cabalidad.

p g. 197
Recomendaciones

Es necesario informar y concientizar a la colectividad sobre el beneficio del


reciclaje, as mismo se hace imperante poner a funcionar la mquina lo ms rpido
posible.

Por consiguiente se debe dar un entrenamiento acerca del manejo y


mantenimiento de la misma, evidentemente se deben realizar manuales de
operaciones y seguridad.

En otro orden de ideas, se espera que el presente trabajo investigativo sirva de


motivacin para que las generaciones futuras se incentiven a realizar proyectos de
esta naturaleza donde se unen la parte mecnica, electrnica, automatizacin y el
cuidado del medio ambiente.

p g. 198
Glosario de Trminos

Automatizacin

Segn la pgina web http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica, La


automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgico.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de Mando
Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.

La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),


aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de
fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este
debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

P.E.T
p g. 199
Segn la pgina web http://horno3.ensi.com.mx/apps/newsletter, PET es la
abreviatura de polietileno tereftalato, una resina plstica y una forma de polister. Es
un tipo de materia prima plstica derivada del petrleo. El polietileno tereftalato, es
un polmero formado por la combinacin de dos monmeros, el glicol etileno
modificado y el cido terftlico. Con el cual salen los materiales plsticos.

Vending

Segn la pgina web https://www.entrepreneur.com, Se utiliza para denominar el


sistema de ventas por medio de mquinas auto expendedoras accionadas por diversos
medios de pago.

La tendencia en el comercio es automatizar los procesos de venta de artculos


pequeos; ya que de esta manera, se ahorra en costos, personal empleado y tiempo.

Reciclaje

Segn la pgina web http://definicion.de/reciclaje/, reciclaje o reciclamiento es la


accin y efecto de reciclar (aplicar un proceso sobre un material para que pueda
volver a utilizarse). El reciclaje implica dar una nueva vida al material en cuestin, lo
que ayuda a reducir el consumo de recursos y la degradacin del planeta.

REFERENCIAS

p g. 200
Manual de trabajo especial.

http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-
56092006000300014

Arias, Fidias (2006). El Proyecto de Investigacin. Caracas Editorial Episteme.

Hernndez Sampieri, R (2014). Metodologa de la investigacin. Mc Graw Hill:


Mxico.

https://www.google.co.ve/#q=que+es+un+proyecto+factible+segun+fidias+arias

https://www.google.co.ve/#q=proyecto+experimental++segun+arias

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20P
RINCIPAL/Automatizacin/Automatizacion.htm

http://www.taringa.net/posts/info/2811527/Fuegos-artificiales-como-se-hacenhistoria-
videos-fotos.html

http://automatizarimportancia.blogspot.com/

http://es.slideshare.net/sarathrusta/el-proceso-de-investigacion-cientifica-
mariotamayo-y-tamayo1

http://www.sensorstecnics.net/

http://www.electronicaestudio.com
p g. 201
http://oilproduction.net/files/CURSO%20DISE%C3%91O%20Y%20CALCULO
%20DE%20COMPRESORES.pdf

http://microcontroladores-e.galeon.com/

http://www.msebilbao.com

http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/

www.thefreedictionary.com

http://www.ecured.cu

http://www.grupo-maser.com

ANEXOS

ANEXOS 1. MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,


Sistemas de devoluciones
p g. 202
FUENTE. Los autores

ANEXOS 2 MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y LATAS,


Sistemas de distribucin.

p g. 203
FUENTE. Los autores

ANEXOS 3: MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y


LATAS, Sistemas de depsito.

p g. 204
FUENTE. Los autores

ANEXOS 4: MAQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLASTICAS Y


LATAS, Sistemas de aplastado.

p g. 205
FUENTE. Los autores

ANEXOS 5: Plan de Mantenimiento

p g. 206
ANEXOS 6: Manual de Usuario

p g. 207
Lea detenidamente todas y cada una de las indicaciones que se expresan en el
manual.

Se debe realizar un chequeo de la integridad de la maquina cada 3meses

Verificar el estado del sistema de alimentacin de la maquina; neumtico y


elctrico

No colocar objetos extraos dentro la mquina.

No introducir las manos a las partes mviles de la mquina.

No mover la maquina mientras est trabajando

introducir solo los envases adecuado y el tamao especifico

Verificar que los envases es ten totalmente vacos

ANEXOS 7: NEXOS PIC18F2550

p g. 208
ANEXOS 8: optoacopladores 4N25

ANEXOS 9: Multiplexor 4067

p g. 209
ANEXOS 10: LCD 16X2

ANEXOS 11: Modulo de Rodillos

p g. 210
ANEXOS 12: Estructura del Compactador

p g. 211
ANEXOS 13: MODULO DE CONTROL 4

p g. 212
001 ;*********************************PROGRAMA PARA EL CONTROL DE
LA MAQUINA**********************************

002 ;*************************************************DE***********
*******************************************

003 ;********************************RECICLAJE DE LATAS Y BOTELLAS


PLASTICAS**********************************

004 ;**************************************************************
*******************************************

005 ;**********************************************PICAXE
40X2************************************************

006 #PICAXE 40X2

007 ;*************************************SIMBOLOGIA DE
PINES*************************************************

008

009 SYMBOL RS = D.5

010 SYMBOL EN = D.4

011 SYMBOL SENS_EXP = PINA.3

012 SYMBOL SEN_PAPEL = PINA.2

013 SYMBOL S_ENVASE = PINC.2

014 SYMBOL BOTON_IMPR = PINC.0

015 SYMBOL SEN_AJUS = PINC.1

016 SYMBOL POT_LATAS = PINA.0

017 SYMBOL POT_BTLLS = PINA.1

018 SYMBOL SEN_LATA = PINA.5

019 SYMBOL EXPULSAR = A.6

020 SYMBOL COMPACTAR = A.7

p g. 213
021 SYMBOL LEDS = C.3

022 SYMBOL RODILLOS = C.4

023 SYMBOL LEDS_PAPEL = C.5

024 SYMBOL SER_IN = D.6

025 SYMBOL PROCESANDO = D.7

026

027

028 SYMBOL PUNTO = 10

029 SYMBOL MAS = 11

030 SYMBOL POR = 12

031 SYMBOL IGUAL = 13

032 SYMBOL AC = 14

033 SYMBOL CE = 15

034 SYMBOL NUMERAL = B.5

035 SYMBOL FEED = B.6

036 SYMBOL ENABLE = B.4

037

038 ;*************************************SIMBOLOGIA DE
VARIABLES*********************************************

039

040 SYMBOL BUS_LCD = B0

041 SYMBOL BUCLE = B1

042 SYMBOL C_LATAS = B2

043 SYMBOL C_BOTELLAS = B3

044 SYMBOL UNIDAD = B4

045 SYMBOL DECENA = B5

p g. 214
046 SYMBOL CENTENA = B6

047 SYMBOL P_LATAS = B7

048 SYMBOL P_BOTELLAS = B8

049 SYMBOL BANDERA = B9

050

051

052 SYMBOL DATO_IN = B10

053

054 SYMBOL UNIDAD_MIL = B11

055 SYMBOL DECENA_MIL = B12

056

057 SYMBOL BOTON = B13

058 SYMBOL S_LATA = B14

059

060

061 SYMBOL V_LATAS = W25

062 SYMBOL V_BOTELLAS = W26

063 SYMBOL V_TOTAL = W27

064 ;*************************************CONFIGURACION DE
PUERTOS********************************************

065 LET DIRSA = %00000000

066 LET DIRSB = %11111111

067 LET DIRSC = %11110000

068 LET DIRSD = %10111111

069

p g. 215
070 ;*************************************INICIALIZACION***********
*******************************************

071 CALL BORRAR_LCD

072 LET PINSA = %00000000

073 LET PINSB = %00000000

074 LET PINSC = %00000000

075 LET PINSD = %00000000

076

077 LET C_LATAS = 0

078 LET C_BOTELLAS = 0

079

080 READ 0,P_LATAS

081 READ 1,P_BOTELLAS

082

083 HIGH ENABLE

084

085 PAUSE 250

086 CALL BORRAR_LCD

087 CALL CONFI_LCD

088 CALL PAPEL

089 CALL MSG_6

090 HIGH PROCESANDO

091 CALL LED

092 SERVOPOS 7,150

093 PAUSE 1000

094 SERVO 7,OFF

p g. 216
095 ;SACAR ENVASE

096

097 WAIT 10

098 GOTO PROGRAMA

099 ;*************************************SUB-
RUTINAS*********************************************************

100

101 ;*****************************************LCD******************
*******************************************

102 LCD_INTR:

103 LOW RS

104 GOTO EMPAQUETAR_LCD

105 LCD_DATO:

106 HIGH RS

107 EMPAQUETAR_LCD:

108 LET PINSD = OUTPINSD AND %11110000

109 LET PINSD = BUS_LCD>>4 AND %00001111 OR OUTPINSD

110 HIGH EN

111 PAUSE 10

112 LOW EN

113 LET PINSD = OUTPINSD AND %11110000

114 LET PINSD = BUS_LCD AND %00001111 OR OUTPINSD

115 HIGH EN

116 PAUSE 10

117 LOW EN

118 RETURN

p g. 217
119

120 CONFI_LCD:

121 FOR BUCLE = 0 TO 4

122 LOOKUP BUCLE,(2,40,20,12,7),BUS_LCD

123 CALL LCD_INTR

124 NEXT BUCLE

125

126 BORRAR_LCD:

127 LET BUS_LCD = 1

128 CALL LCD_INTR

129 RETURN

130 ;**************************************MENSAJES
LCD*******************************************************

131

132 MSG_1:

133 LET BUS_LCD = $80

134 CALL LCD_INTR

135 FOR BUCLE = 0 TO 19

136 LOOKUP BUCLE,(" INTRODUCIR "),BUS_LCD

137 CALL LCD_DATO

138 NEXT BUCLE

139

140 LET BUS_LCD = $C0

141 CALL LCD_INTR

142 FOR BUCLE = 0 TO 19

143 LOOKUP BUCLE,(" ENVASE "),BUS_LCD

p g. 218
144 CALL LCD_DATO

145 NEXT BUCLE

146 RETURN

147 MSG_2:

148 CALL SENS_ENVASE2

149 LET BUS_LCD = $80

150 CALL LCD_INTR

151

152 BINTOASCII C_LATAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD

153

154 IF C_LATAS < 10 THEN

155 LET DECENA = " "

156 ENDIF

157

158 CALL SENS_ENVASE2

159

160 FOR BUCLE = 0 TO 6

161 CALL SENS_ENVASE2

162 LOOKUP BUCLE,("LTS:",DECENA,UNIDAD," "),BUS_LCD

163 CALL LCD_DATO

164 NEXT BUCLE

165

166

167 BINTOASCII
V_LATAS,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD

168

p g. 219
169 IF V_LATAS < 10000 THEN

170 LET DECENA_MIL = " "

171 ENDIF

172

173 IF V_LATAS < 1000 THEN

174 LET UNIDAD_MIL = " "

175 ENDIF

176

177 IF V_LATAS < 100 THEN

178 LET CENTENA = " "

179 ENDIF

180

181 FOR BUCLE = 0 TO 12

182 CALL SENS_ENVASE2

183 LOOKUP BUCLE,


(DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,",",UNIDAD,".Bs"),BUS_LCD

184 CALL LCD_DATO

185 NEXT BUCLE

186

187 LET BUS_LCD = $C0

188 CALL LCD_INTR

189

190 BINTOASCII C_BOTELLAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD

191

192 IF C_BOTELLAS < 10 THEN

193 LET DECENA = " "

p g. 220
194 ENDIF

195

196 FOR BUCLE = 0 TO 6

197 CALL SENS_ENVASE2

198 LOOKUP BUCLE,("BTS:",DECENA,UNIDAD," "),BUS_LCD

199 CALL LCD_DATO

200 NEXT BUCLE

201

202

203 BINTOASCII
V_BOTELLAS,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD

204

205 IF V_BOTELLAS < 10000 THEN

206 LET DECENA_MIL = " "

207 ENDIF

208

209 IF V_BOTELLAS < 1000 THEN

210 LET UNIDAD_MIL = " "

211 ENDIF

212

213 IF V_BOTELLAS < 100 THEN

214 LET CENTENA = " "

215 ENDIF

216

217 FOR BUCLE = 0 TO 12

218 CALL SENS_ENVASE2

p g. 221
219 LOOKUP BUCLE,
(DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,",",UNIDAD,".Bs"),BUS_LCD

220 CALL LCD_DATO

221 NEXT BUCLE

222 RETURN

223

224 MSG_3:

225

226 LET BUS_LCD = $80

227 CALL LCD_INTR

228

229 BINTOASCII
V_TOTAL,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD

230

231

232 IF V_TOTAL < 10000 THEN

233 LET DECENA_MIL = " "

234 ENDIF

235

236 IF V_TOTAL < 1000 THEN

237 LET UNIDAD_MIL = " "

238 ENDIF

239

240 IF V_TOTAL < 100 THEN

241 LET CENTENA = " "

242 ENDIF

p g. 222
243

244 FOR BUCLE = 0 TO 19

245 LOOKUP BUCLE,("TOTAL:


",DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,",",UNIDAD,".Bs"),BUS_LCD

246 CALL LCD_DATO

247 NEXT BUCLE

248

249 LET BUS_LCD = $C0

250 CALL LCD_INTR

251

252

253 FOR BUCLE = 0 TO 19

254 LOOKUP BUCLE,(" IMPRIMIENDO "),BUS_LCD

255 CALL LCD_DATO

256 NEXT BUCLE

257 RETURN

258

259 MSG_4:

260

261 LET BUS_LCD = $80

262 CALL LCD_INTR

263

264 FOR BUCLE = 0 TO 19

265 LOOKUP BUCLE,("LIMITE ALCANZADO"),BUS_LCD

266 CALL LCD_DATO

267 NEXT BUCLE

p g. 223
268

269 LET BUS_LCD = $C0

270 CALL LCD_INTR

271

272 FOR BUCLE = 0 TO 19

273 LOOKUP BUCLE,("POR FAVOR IMPRIM"),BUS_LCD

274 CALL LCD_DATO

275 NEXT BUCLE

276 RETURN

277

278 MSG_5:

279

280 LET BUS_LCD = $80

281 CALL LCD_INTR

282

283 FOR BUCLE = 0 TO 19

284 LOOKUP BUCLE,(" ENVASE NO "),BUS_LCD

285 CALL LCD_DATO

286 NEXT BUCLE

287

288 LET BUS_LCD = $C0

289 CALL LCD_INTR

290

291 FOR BUCLE = 0 TO 19

292 LOOKUP BUCLE,(" ADMITIDO "),BUS_LCD

p g. 224
293 CALL LCD_DATO

294 NEXT BUCLE

295 RETURN

296

297 MSG_6:

298 LET BUS_LCD = $80

299 CALL LCD_INTR

300

301 FOR BUCLE = 0 TO 19

302 LOOKUP BUCLE,(" ***FUERA DE*** "),BUS_LCD

303 CALL LCD_DATO

304 NEXT BUCLE

305

306 LET BUS_LCD = $C0

307 CALL LCD_INTR

308

309 FOR BUCLE = 0 TO 19

310 LOOKUP BUCLE,(" ***SERVICIO*** "),BUS_LCD

311 CALL LCD_DATO

312 NEXT BUCLE

313 RETURN

314 MSG_7:

315 LET BUS_LCD = $80

316 CALL LCD_INTR

317

p g. 225
318 BINTOASCII P_LATAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD

319

320

321 IF P_LATAS < 100 THEN

322 LET CENTENA = " "

323 ENDIF

324

325 FOR BUCLE = 0 TO 15

326 LOOKUP BUCLE,("PREC


LAT=",CENTENA,DECENA,",",UNIDAD,".Bs"),BUS_LCD

327 CALL LCD_DATO

328 NEXT BUCLE

329

330 LET BUS_LCD = $C0

331 CALL LCD_INTR

332

333 BINTOASCII P_BOTELLAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD

334

335

336 IF P_BOTELLAS < 100 THEN

337 LET CENTENA = " "

338 ENDIF

339

340 FOR BUCLE = 0 TO 15

341 LOOKUP BUCLE,("PREC


BOT=",CENTENA,DECENA,",",UNIDAD,".Bs"),BUS_LCD

p g. 226
342 CALL LCD_DATO

343 NEXT BUCLE

344 RETURN

345 MSG_8:

346 LET BUS_LCD = $80

347 CALL LCD_INTR

348

349 FOR BUCLE = 0 TO 19

350 LOOKUP BUCLE,("ERROR EN LECTURA"),BUS_LCD

351 CALL LCD_DATO

352 NEXT BUCLE

353

354 LET BUS_LCD = $C0

355 CALL LCD_INTR

356

357 FOR BUCLE = 0 TO 19

358 LOOKUP BUCLE,("INTENTE DE NUEVO"),BUS_LCD

359 CALL LCD_DATO

360 NEXT BUCLE

361 RETURN

362 MSG_9:

363 LET BUS_LCD = $80

364 CALL LCD_INTR

365 FOR BUCLE = 0 TO 19

366 LOOKUP BUCLE,(" ESCANEANDO "),BUS_LCD

p g. 227
367 CALL LCD_DATO

368 NEXT BUCLE

369

370 LET BUS_LCD = $C0

371 CALL LCD_INTR

372 FOR BUCLE = 0 TO 19

373 LOOKUP BUCLE,(" ENVASE "),BUS_LCD

374 CALL LCD_DATO

375 NEXT BUCLE

376 RETURN

377 MSG_10:

378 LET BUS_LCD = $80

379 CALL LCD_INTR

380 FOR BUCLE = 0 TO 19

381 LOOKUP BUCLE,(" A INTRODUCIDO "),BUS_LCD

382 CALL LCD_DATO

383 NEXT BUCLE

384

385 LET BUS_LCD = $C0

386 CALL LCD_INTR

387 FOR BUCLE = 0 TO 19

388 LOOKUP BUCLE,(" UNA LATA "),BUS_LCD

389 CALL LCD_DATO

390 NEXT BUCLE

391 RETURN

p g. 228
392 MSG_11:

393

394 CALL SENS_ENVASE2

395

396 LET BUS_LCD = $80

397 CALL LCD_INTR

398 FOR BUCLE = 0 TO 19

399 CALL SENS_ENVASE2

400 LOOKUP BUCLE,("INTRODUZCA OTRO "),BUS_LCD

401 CALL LCD_DATO

402 NEXT BUCLE

403

404 CALL SENS_ENVASE2

405

406 LET BUS_LCD = $C0

407 CALL LCD_INTR

408 FOR BUCLE = 0 TO 19

409 CALL SENS_ENVASE2

410 LOOKUP BUCLE,(" ENVASE "),BUS_LCD

411 CALL LCD_DATO

412 NEXT BUCLE

413

414 FOR BUCLE = 0 TO 19

415 PAUSE 100

416 CALL SENS_ENVASE2

p g. 229
417 NEXT BUCLE

418

419 CALL SENS_ENVASE2

420 LET BUS_LCD = $80

421 CALL LCD_INTR

422 FOR BUCLE = 0 TO 19

423 CALL SENS_ENVASE2

424 LOOKUP BUCLE,("O PRECIONE BOTON"),BUS_LCD

425 CALL LCD_DATO

426 NEXT BUCLE

427

428 CALL SENS_ENVASE2

429

430 LET BUS_LCD = $C0

431 CALL LCD_INTR

432 FOR BUCLE = 0 TO 19

433 CALL SENS_ENVASE2

434 LOOKUP BUCLE,(" PARA IMPRIMIR "),BUS_LCD

435 CALL LCD_DATO

436 NEXT BUCLE

437

438 FOR BUCLE = 0 TO 19

439 PAUSE 100

440 CALL SENS_ENVASE2

441 NEXT BUCLE

p g. 230
442

443 CALL SENS_ENVASE2

444 CALL CONTEO

445 FOR BUCLE = 0 TO 19

446 PAUSE 100

447 CALL SENS_ENVASE2

448 NEXT BUCLE

449

450 RETURN

451 MSG_12:

452 LET BUS_LCD = $80

453 CALL LCD_INTR

454 FOR BUCLE = 0 TO 19

455 LOOKUP BUCLE,(" A INTRODUCIDO "),BUS_LCD

456 CALL LCD_DATO

457 NEXT BUCLE

458

459 LET BUS_LCD = $C0

460 CALL LCD_INTR

461 FOR BUCLE = 0 TO 19

462 LOOKUP BUCLE,(" UNA BOTELLA "),BUS_LCD

463 CALL LCD_DATO

464 NEXT BUCLE

465 RETURN

466 MSG_13:

p g. 231
467

468 CALL BOTON_IMPRI

469

470 LET BUS_LCD = $80

471 CALL LCD_INTR

472 FOR BUCLE = 0 TO 19

473 CALL BOTON_IMPRI

474 LOOKUP BUCLE,(" NO HAY "),BUS_LCD

475 CALL LCD_DATO

476 NEXT BUCLE

477

478 CALL BOTON_IMPRI

479

480 LET BUS_LCD = $C0

481 CALL LCD_INTR

482 FOR BUCLE = 0 TO 19

483 CALL BOTON_IMPRI

484 LOOKUP BUCLE,(" PAPEL "),BUS_LCD

485 CALL LCD_DATO

486 NEXT BUCLE

487

488 CALL BOTON_IMPRI

489

490 LET BUS_LCD = $80

491 CALL LCD_INTR

p g. 232
492 FOR BUCLE = 0 TO 19

493 CALL BOTON_IMPRI

494 LOOKUP BUCLE,(" PRECIONE BOTON "),BUS_LCD

495 CALL LCD_DATO

496 NEXT BUCLE

497

498 CALL BOTON_IMPRI

499

500 LET BUS_LCD = $C0

501 CALL LCD_INTR

502 FOR BUCLE = 0 TO 19

503 CALL BOTON_IMPRI

504 LOOKUP BUCLE,("PARA RECICLAR "),BUS_LCD

505 CALL LCD_DATO

506 NEXT BUCLE

507

508 CALL BOTON_IMPRI

509

510 LET BUS_LCD = $80

511 CALL LCD_INTR

512 FOR BUCLE = 0 TO 19

513 CALL BOTON_IMPRI

514 LOOKUP BUCLE,(" O ESPERE 5 SEG "),BUS_LCD

515 CALL LCD_DATO

516 NEXT BUCLE

p g. 233
517

518 CALL BOTON_IMPRI

519

520 LET BUS_LCD = $C0

521 CALL LCD_INTR

522 FOR BUCLE = 0 TO 19

523 CALL BOTON_IMPRI

524 LOOKUP BUCLE,(" Y RETIRE ENVASE"),BUS_LCD

525 CALL LCD_DATO

526 NEXT BUCLE

527

528 RETURN

529 MSG_14:

530 LET BUS_LCD = $80

531 CALL LCD_INTR

532 FOR BUCLE = 0 TO 19

533 LOOKUP BUCLE,(" RETIRE "),BUS_LCD

534 CALL LCD_DATO

535 NEXT BUCLE

536

537 LET BUS_LCD = $C0

538 CALL LCD_INTR

539 FOR BUCLE = 0 TO 19

540 LOOKUP BUCLE,(" EL ENVASE "),BUS_LCD

541 CALL LCD_DATO

p g. 234
542 NEXT BUCLE

543 RETURN

544 ;**************************************IMPRESORA***************
**************************************************

545 IMPRESORA:

546 LET BOTON = AC

547 CALL PRECIONA_BOTON

548

549 PAUSE 250

550

551 BINTOASCII C_LATAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD

552

553 LET DECENA_MIL = DECENA_MIL - 48

554 LET UNIDAD_MIL = UNIDAD_MIL - 48

555 LET CENTENA = CENTENA - 48

556 LET DECENA = DECENA - 48

557 LET UNIDAD = UNIDAD - 48

558

559

560 LET BOTON = DECENA

561 CALL PRECIONA_BOTON

562 LET BOTON = UNIDAD

563 CALL PRECIONA_BOTON

564

565 LET BOTON = POR

566 CALL PRECIONA_BOTON

p g. 235
567

568 BINTOASCII P_LATAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD

569

570 LET DECENA_MIL = DECENA_MIL - 48

571 LET UNIDAD_MIL = UNIDAD_MIL - 48

572 LET CENTENA = CENTENA - 48

573 LET DECENA = DECENA - 48

574 LET UNIDAD = UNIDAD - 48

575

576 LET BOTON = CENTENA

577 CALL PRECIONA_BOTON

578 LET BOTON = DECENA

579 CALL PRECIONA_BOTON

580 LET BOTON = PUNTO

581 CALL PRECIONA_BOTON

582 LET BOTON = UNIDAD

583 CALL PRECIONA_BOTON

584

585 LET BOTON = IGUAL

586 CALL PRECIONA_BOTON

587

588 PAUSE 250

589

590 BINTOASCII C_BOTELLAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD

591

p g. 236
592 LET DECENA_MIL = DECENA_MIL - 48

593 LET UNIDAD_MIL = UNIDAD_MIL - 48

594 LET CENTENA = CENTENA - 48

595 LET DECENA = DECENA - 48

596 LET UNIDAD = UNIDAD - 48

597

598 LET BOTON = DECENA

599 CALL PRECIONA_BOTON

600 LET BOTON = UNIDAD

601 CALL PRECIONA_BOTON

602

603 LET BOTON = POR

604 CALL PRECIONA_BOTON

605

606 BINTOASCII P_BOTELLAS,CENTENA,DECENA,UNIDAD

607

608 LET DECENA_MIL = DECENA_MIL - 48

609 LET UNIDAD_MIL = UNIDAD_MIL - 48

610 LET CENTENA = CENTENA - 48

611 LET DECENA = DECENA - 48

612 LET UNIDAD = UNIDAD - 48

613

614 LET BOTON = CENTENA

615 CALL PRECIONA_BOTON

616 LET BOTON = DECENA

p g. 237
617 CALL PRECIONA_BOTON

618 LET BOTON = PUNTO

619 CALL PRECIONA_BOTON

620 LET BOTON = UNIDAD

621 CALL PRECIONA_BOTON

622

623 LET BOTON = IGUAL

624 CALL PRECIONA_BOTON

625

626 PAUSE 250

627

628 BINTOASCII
V_LATAS,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD

629

630 LET DECENA_MIL = DECENA_MIL - 48

631 LET UNIDAD_MIL = UNIDAD_MIL - 48

632 LET CENTENA = CENTENA - 48

633 LET DECENA = DECENA - 48

634 LET UNIDAD = UNIDAD - 48

635

636 LET BOTON = DECENA_MIL

637 CALL PRECIONA_BOTON

638 LET BOTON = UNIDAD_MIL

639 CALL PRECIONA_BOTON

640 LET BOTON = CENTENA

641 CALL PRECIONA_BOTON

p g. 238
642 LET BOTON = DECENA

643 CALL PRECIONA_BOTON

644 LET BOTON = PUNTO

645 CALL PRECIONA_BOTON

646 LET BOTON = UNIDAD

647 CALL PRECIONA_BOTON

648

649 LET BOTON = MAS

650 CALL PRECIONA_BOTON

651

652 BINTOASCII
V_BOTELLAS,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD

653

654 LET DECENA_MIL = DECENA_MIL - 48

655 LET UNIDAD_MIL = UNIDAD_MIL - 48

656 LET CENTENA = CENTENA - 48

657 LET DECENA = DECENA - 48

658 LET UNIDAD = UNIDAD - 48

659

660 LET BOTON = DECENA_MIL

661 CALL PRECIONA_BOTON

662 LET BOTON = UNIDAD_MIL

663 CALL PRECIONA_BOTON

664 LET BOTON = CENTENA

665 CALL PRECIONA_BOTON

666 LET BOTON = DECENA

p g. 239
667 CALL PRECIONA_BOTON

668 LET BOTON = PUNTO

669 CALL PRECIONA_BOTON

670 LET BOTON = UNIDAD

671 CALL PRECIONA_BOTON

672

673 LET BOTON = MAS

674 CALL PRECIONA_BOTON

675

676 LET BOTON = CE

677 CALL PRECIONA_BOTON

678

679 BINTOASCII
V_TOTAL,DECENA_MIL,UNIDAD_MIL,CENTENA,DECENA,UNIDAD

680

681 LET DECENA_MIL = DECENA_MIL - 48

682 LET UNIDAD_MIL = UNIDAD_MIL - 48

683 LET CENTENA = CENTENA - 48

684 LET DECENA = DECENA - 48

685 LET UNIDAD = UNIDAD - 48

686

687 LET BOTON = DECENA_MIL

688 CALL PRECIONA_BOTON

689 LET BOTON = UNIDAD_MIL

690 CALL PRECIONA_BOTON

691 LET BOTON = CENTENA

p g. 240
692 CALL PRECIONA_BOTON

693 LET BOTON = DECENA

694 CALL PRECIONA_BOTON

695 LET BOTON = PUNTO

696 CALL PRECIONA_BOTON

697 LET BOTON = UNIDAD

698 CALL PRECIONA_BOTON

699

700 CALL PRECIONA_NUMERAL

701

702 LET BOTON = AC

703 CALL PRECIONA_BOTON

704

705 CALL PRECIONA_FEED

706

707 PAUSE 250

708

709 RETURN

710

711 PRECIONA_BOTON:

712 LET PINSB = BOTON

713 PAUSE 100

714 LET PINSB = %00010000

715 PAUSE 100

716 RETURN

p g. 241
717 PRECIONA_NUMERAL:

718 HIGH NUMERAL

719 PAUSE 500

720 LOW NUMERAL

721 PAUSE 500

722 RETURN

723 PRECIONA_FEED:

724 HIGH FEED

725 PAUSE 250

726 LOW FEED

727 PAUSE 250

728 RETURN

729 SENS_ENVASE2:

730 IF S_ENVASE = 0 THEN GOTO RECIBIR

731 IF BOTON_IMPR = 1 THEN GOTO IMPRIMIR

732 RETURN

733 LED:

734 HIGH LEDS

735 PAUSE 125

736 LOW LEDS

737 PAUSE 125

738 HIGH LEDS

739 PAUSE 125

740 LOW LEDS

741 PAUSE 125

p g. 242
742 HIGH LEDS

743 PAUSE 125

744 LOW LEDS

745 PAUSE 125

746 RETURN

747

748

749 ;****************************************PROGRAMA**************
*************************************************

750

751 PROGRAMA:

752 LOW PROCESANDO

753 CALL MSG_1

754 SERVOPOS 7,150

755 PAUSE 1000

756 SERVO 7,OFF

757 CALL PAPEL

758 INICIO:

759

760 IF S_ENVASE = 0 THEN GOTO RECIBIR

761 IF SEN_AJUS = 1 THEN GOTO AJUSTAR

762 GOTO INICIO

763

764

765 RECIBIR:

766 CALL LED

p g. 243
767 CALL BORRAR_LCD

768 CALL MSG_9

769 HIGH PROCESANDO

770 HIGH RODILLOS

771 SERIN [10000,NO_DATO],SER_IN,T4800,DATO_IN

772 LOW PROCESANDO

773 CALL PAPEL

774 AQUI:

775 IF DATO_IN = "N" THEN NADA

776 IF DATO_IN = "L" THEN LATA

777 IF DATO_IN = "B" THEN BTLL

778 LOW PROCESANDO

779

780 NO_DATO:

781 HIGH PROCESANDO

782 LOW RODILLOS

783 CALL MSG_8

784 HIGH EXPULSAR

785 CALL SERV_BTLL

786 WAIT 1

787 SERVO 7,150

788 WAIT 3

789 LOW EXPULSAR

790 LOW PROCESANDO

791 IF C_LATAS = 0 AND C_BOTELLAS = 0 THEN GOTO PROGRAMA

p g. 244
792 GOTO CONTEO

793

794 NADA:

795 LOW RODILLOS

796 HIGH PROCESANDO

797 CALL MSG_5

798 HIGH EXPULSAR

799 CALL SERV_BTLL

800 WAIT 1

801 SERVO 7,150

802 WAIT 3

803 LOW EXPULSAR

804 LOW PROCESANDO

805 IF C_LATAS = 0 AND C_BOTELLAS = 0 THEN GOTO PROGRAMA

806 GOTO CONTEO

807

808 LATA:

809 LOW RODILLOS

810 CALL MSG_10

811 CALL SERV_LATA ;LANSAR PARA LATAS

812 CALL SENS_LATA;SENSOR DE LATA

813 HIGH PROCESANDO

814 PAUSE 250

815 LOW PROCESANDO

816 PAUSE 250

p g. 245
817 HIGH COMPACTAR

818 WAIT 1

819 LOW COMPACTAR

820 WAIT 1

821 INC C_LATAS

822 SERVOPOS 7,150

823 PAUSE 1000

824 SERVO 7,OFF

825 GOTO CONTEO

826

827 BTLL:

828 LOW RODILLOS

829 CALL SERV_BTLL ;LANSAR PARA BOTELLAS

830 ;SENSOR DE BOTELLA

831 INC C_BOTELLAS

832 GOTO CONTEO

833

834 CONTEO:

835 CALL SENS_ENVASE2

836 LET V_LATAS = P_LATAS * C_LATAS

837 CALL SENS_ENVASE2

838 LET V_BOTELLAS = C_BOTELLAS * P_BOTELLAS

839 CALL SENS_ENVASE2

840 LET BUS_LCD = 6

841 CALL SENS_ENVASE2

p g. 246
842 CALL LCD_INTR

843 CALL SENS_ENVASE2

844 CALL MSG_2

845 CALL SENS_ENVASE2

846 LET BUS_LCD = 7

847 CALL SENS_ENVASE2

848 CALL LCD_INTR

849 FOR BUCLE = 0 TO 19

850 PAUSE 100

851 CALL SENS_ENVASE2

852 NEXT BUCLE

853

854 ESPERAR:

855 IF S_ENVASE = 0 THEN GOTO RECIBIR

856 CALL MSG_11

857 IF BOTON_IMPR = 1 THEN GOTO IMPRIMIR

858 GOTO ESPERAR

859

860 IMPRIMIR:

861 CALL BORRAR_LCD

862 HIGH PROCESANDO

863 ;ACTIVAR EXPULSAR ENVASE

864 LET V_TOTAL = V_LATAS + V_BOTELLAS

865 CALL MSG_3

866

p g. 247
867 CALL IMPRESORA

868

869

870 LET C_LATAS = 0

871 LET C_BOTELLAS = 0

872 LOW PROCESANDO

873 GOTO PROGRAMA

874

875 SERV_LATA:

876 SERVO 7,115

877 PAUSE 500

878 SERVO 7,190

879 PAUSE 500

880 SERVOPOS 7,190

881 PAUSE 1000

882 RETURN

883

884

885 SERV_BTLL:

886 SERVO 7,115

887 PAUSE 1000

888 SERVOPOS 7,115

889 PAUSE 1000

890 RETURN

891

p g. 248
892 SENS_LATA:

893 IF SEN_LATA= 0 THEN

894 GOTO SENS_LATA; SERIA EL PIN DONDE VA CONECTADO EL SENSOR


QUE ESTA EN EL MODULO DECOMPACTACION

895 ENDIF

896 RETURN

897 SEN_EXP:

898 IF SENS_EXP = 1 THEN

899 GOTO SEN_EXP

900 ELSE

901 AQUI2:

902 IF SENS_EXP = 0 THEN

903 GOTO AQUI2

904 WAIT 3

905 ENDIF

906 ENDIF

907

908 RETURN

909

910 BOTON_IMPRI:

911 IF BOTON_IMPR = 1 THEN

912 GOTO AQUI

913 ENDIF

914 RETURN

915

916

p g. 249
917 PAPEL:

918 IF SEN_PAPEL = 1 THEN

919 HIGH LEDS_PAPEL

920 GOTO PREGUNTAR1

921 ELSE

922 LOW LEDS_PAPEL

923 ENDIF

924 RETURN

925

926 PREGUNTAR1:

927 LET BUCLE = 0

928 FOR BUCLE = 0 TO 49

929 CALL MSG_13

930 CALL BOTON_IMPRI

931 PAUSE 100

932 NEXT BUCLE

933 CALL MSG_14

934 HIGH EXPULSAR

935 CALL SERV_BTLL

936 WAIT 1

937 SERVO 7,150

938 CALL SEN_EXP

939 LOW EXPULSAR

940 LOW PROCESANDO

941 IF C_LATAS = 0 AND C_BOTELLAS = 0 THEN GOTO PROGRAMA

p g. 250
942 GOTO CONTEO

943

944

945 AJUSTAR:

946 CALL BORRAR_LCD

947 AJUSTAR2:

948 HIGH PROCESANDO

949 ;ACTIVVAR BLOQUEAR ENTRADA

950 READADC 0,P_LATAS

951

952 LET P_LATAS = P_LATAS MAX 200

953

954 READADC 1,P_BOTELLAS

955

956 LET P_BOTELLAS = P_BOTELLAS MAX 200

957

958 LET BUS_LCD = 6

959 CALL LCD_INTR

960

961 CALL MSG_7

962

963 LET BUS_LCD = 7

964 CALL LCD_INTR

965

966

p g. 251
967 IF SEN_AJUS = 0 THEN

968

969 WRITE 0,P_LATAS

970 WRITE 1,P_BOTELLAS

971 LOW PROCESANDO

972 GOTO PROGRAMA

973 ENDIF

974

975 GOTO AJUSTAR2

976

977

p g. 252
ANEXOS 14: LECTURA DE CODIGO

001 ;*********************************PROGRAMA PARA LECTURA DE


CODIGO**********************************

002 ;*************************************************DE***********
*******************************************

003 ;********************************RECICLAJE DE LATAS Y BOTELLAS


PLASTICAS**********************************
004 ;**************************************************************
*******************************************
005 ;**********************************************PICAXE
14M2************************************************
006 #PICAXE 20M2
007 ;*************************************SIMBOLOGIA DE
PINES*************************************************
008
009 SYMBOL SER_OUT = B.5
010
011 SYMBOL LIM_INF_LAT = 0
012 SYMBOL LIM_SUP_LAT = 2
013 SYMBOL LIM_INF_BOT = 3
014 SYMBOL LIM_SUP_BOT = 4
015
016
017 ;*************************************SIMBOLOGIA DE
VARIABLES*********************************************
018
019
020 SYMBOL CB_1 = B0

p g. 253
021 SYMBOL CB_2 = B1
022 SYMBOL CB_3 = B2
023 SYMBOL CB_4 = B3
024 SYMBOL CB_5 = B4
025 SYMBOL CB_6 = B5
026 SYMBOL CB_7 = B6
027 SYMBOL CB_8 = B7
028 SYMBOL CB_9 = B8
029 SYMBOL CB_10 = B9
030 SYMBOL CB_11 = B10
031 SYMBOL CB_12 = B11
032 SYMBOL CB_13 = B12
033
034 SYMBOL NRO_CODIGOS = B13
035 SYMBOL NRO_CARACTERES = B14
036 SYMBOL COD_RECIBIDO = B15
037 SYMBOL COD_BASE = B16
038
039 ;*************************************CONFIGURACION DE
PUERTOS********************************************
040
041 LET DIRSB = %00100000
042 LET DIRSC = %00000000
043
044 ;*************************************INICIALIZACION***********
*******************************************
045
046 LET PINSB = %00000000
047 LET PINSC = %00000000
048 SEROUT SER_OUT,T4800, ("H")
049
050 WAIT 10
051
052 GOTO PROGRAMA
053 ;*************************************SUB-
RUTINAS*********************************************************

p g. 254
054
055
056 ;**************************************SERVICIO DE
INTERRUPCIONES************************************************
057 ESPERA_CODIGO:
058 KBIN #CB_1
059 KBIN [100,NO_CO],#CB_2
060 KBIN [100,NO_CO],#CB_3
061 KBIN [100,NO_CO],#CB_4
062 KBIN [100,NO_CO],#CB_5
063 KBIN [100,NO_CO],#CB_6
064 KBIN [100,NO_CO],#CB_7
065 KBIN [100,NO_CO],#CB_8
066 KBIN [100,NO_CO],#CB_9
067 KBIN [100,NO_CO],#CB_10
068 KBIN [100,NO_CO],#CB_11
069 KBIN [100,NO_CO],#CB_12
070 KBIN [100,NO_CO],#CB_13
071
072 NO_CO:
073
074 RETURN
075
076
077 ;****************************************COMPARAR CODIGO CON
BASE DE DATOS**************************************
078
079 BUSCAR:
080 FOR NRO_CODIGOS = 0 to 4
081
082 FOR NRO_CARACTERES = 0 to 12
083
084 CALL EXTRAE
085 ON NRO_CODIGOS CALL
CODIGO_0,CODIGO_1,CODIGO_2,CODIGO_3,CODIGO_4
086

p g. 255
087 IF COD_RECIBIDO <> COD_BASE THEN GOTO SALE
088 NEXT NRO_CARACTERES
089 GOTO ENCONTRADA
090 SALE:
091 NEXT NRO_CODIGOS
092 NO_ENCONTRADA:
093 LET NRO_CODIGOS = 255
094 RETURN
095
096 ENCONTRADA:
097 RETURN
098
099
100 EXTRAE:
101 LOOKUP NRO_CARACTERES,
(CB_1,CB_2,CB_3,CB_4,CB_5,CB_6,CB_7,CB_8,CB_9,CB_10,CB_11,CB_12,CB_1
3),COD_RECIBIDO
102 RETURN
103 ;***********************************************CODIGOS DE LOS
ENVASES****************************************
104
105 CODIGO_0:
106 LOOKUP NRO_CARACTERES,("7591127704405"),COD_BASE
107 RETURN
108 CODIGO_1:
109 LOOKUP NRO_CARACTERES,("7591127754400"),COD_BASE
110 RETURN
111 CODIGO_2:
112 LOOKUP NRO_CARACTERES,("7591446001360"),COD_BASE
113 RETURN
114 CODIGO_3:
115 LOOKUP NRO_CARACTERES,("7591127103802"),COD_BASE
116 RETURN
117 CODIGO_4:
118 LOOKUP NRO_CARACTERES,("7591127104540"),COD_BASE
119 RETURN

p g. 256
120
121
122 ;****************************************PROGRAMA**************
*************************************************
123
124 PROGRAMA:
125 DEBUG
126 CALL ESPERA_CODIGO
127
128 CALL BUSCAR
129
130 IF NRO_CODIGOS = 255 THEN
131
132 PAUSE 50
133 SEROUT SER_OUT,T4800,("N")
134
135 ENDIF
136
137
138
139 IF NRO_CODIGOS >=0 AND NRO_CODIGOS <=2 THEN
140
141 PAUSE 50
142 SEROUT SER_OUT,T4800,("L")
143
144
145 ENDIF
146
147 IF NRO_CODIGOS >= 3 AND NRO_CODIGOS <=4 THEN
148
149 PAUSE 50
150 SEROUT SER_OUT,T4800,("B")
151
152 ENDIF
153
154 GOTO PROGRAMA

p g. 257
p g. 258