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Modelagem de Estruturas

de Ao e Mistas
Modelagem de Estruturas
de Ao e Mistas
Pedro Colmar Gonalves da Silva Vellasco
Luciano Rodrigues Ornelas de Lima
Sebastio Arthur Lopes de Andrade
Marley Maria Bernardes Rebuzzi Vellasco
Lus Alberto Proena Simes da Silva
2014, Elsevier Editora Ltda.

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ISBN: 978-85-352-7197-3
ISBN (verso digital): 978-85-352-7754-8

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CIP-BRASIL. CATALOGAO-NA-FONTE
SINDICATO NACIONAL DOS EDITORES DE LIVROS, RJ

M692
Modelagem de estruturas de ao e mistas / Pedro Colmar Gonalves da Silva Vellasco ...
[et al.]. - 1. ed. - Rio de Janeiro : Elsevier, 2014.
28 cm.

ISBN 978-85-352-7197-3

1. Engenharia civil. I. Vellasco, Pedro Colmar Gonalves da Silva. II. Ttulo.

14-10178 CDD: 624


CDU: 624
Agradecimentos
O autor Pedro C. G. da S. Vellasco agradece a seus filhos Murillo, Mariana e Maria Clara por todo
carinho, inspirao e incentivo para o desenvolvimento deste livro.
Os autores agradecem o apoio da Capes, CNPq e Faperj, que financiaram estas investigaes.
Agradecimentos tambm so devidos a muitos coautores: Ricardo R. de Arajo, Jos G. S. da Silva,
Juliana da C. Vianna, Flvio Rodrigues, Luiz Biondi Neto, Marco A. C Pacheco, Fernando B. Ramires,
Luis A. C. Borges, Alexandre A. Del Svio, Luiz F. C. R. Martha, Alusio J. R. Mergulho, Ronaldo
S. de Souza, Luiz C. V. de Carvalho, Alex V. DEste, Leon T. S. Ferreira, Olavo F. Brito Jr., Tadeu H.
Takey, Yuri R. de S. Rosa, Allyson J. do N. Beltro, Luis F. da C. Neves, Alan da S. Sirqueira, David
A. Nethercot, Mateus C. Bittencourt, Joo de J. dos Santos, Monique C. Rodrigues, Andr T. da Silva,
Jos L. de F. Freire, Elaine T. Fonseca, e Bruno C. da Cruz.

v
Os Autores
Pedro Colmar Gonalves da Silva Vellasco
Departamento de Estruturas e Fundaes, Universidade do Estado do Rio de Janeiro,
Brasil, UERJ.

Luciano Rodrigues Ornelas de Lima


Departamento de Estruturas e Fundaes, Universidade do Estado do Rio de Janeiro,
Brasil, UERJ.

Sebastio Arthur Lopes de Andrade


Departamento de Estruturas e Fundaes, Universidade do Estado do Rio de Janeiro,
Brasil, UERJ; Departamento de Engenharia Civil, Pontifcia Universidade Catlica do
Rio de Janeiro, Brasil, PUC-Rio.

Marley Maria Bernardes Rebuzzi Vellasco


Departamento de Engenharia Eltrica, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro,
Brasil, PUC-Rio.

Lus Alberto Proena Simes da Silva


Departamento de Engenharia Civil, Universidade de Coimbra, Portugal, FTUC.

vii
Apresentao
Este livro teve como objetivo descrever, atravs de uma srie de exemplos, os mtodos e tcnicas
usados para modelagem de estruturas de ao e mistas. Inicialmente so apresentados os principais
modelos utilizados na representao do comportamento estrutural destes elementos. A seguir,
apresentam-se, de forma detalhada, os modelos experimentais, assim como os principais requisitos
ecuidados que devem ser tomados nos ensaios de uma estrutura de ao ou mista no laboratrio.
O livro prossegue com foco nos modelos numricos, desenvolvidos com base no mtodo dos elementos
finitos. Diversas simulaes apresentando comportamentos no lineares so apresentadas, assim como
seus principais detalhes e restries em termos de condies de contorno, principais dificuldades,
estratgias de soluo e mtodos para superar dificuldades de convergncia. Por fim, so tambm
apresentados exemplos do uso de tcnicas de inteligncia computacional na simulao do comportamento
de estruturas de ao e mistas. Desta forma, redes neurais, redes neuronebulosas e algoritmos genticos so
descritos e aplicados com foco em suas principais vantagens, escopo e limitaes.

ix
Prefcio
Os autores apresentam uma importante contribuio sobre os fundamentos da modelagem de estruturas,
acompanhados de um conjunto de exemplos que ilustram distintos aspectos da investigao sobre
estruturas de ao e mista: anlise experimental, numrica e computacional. Exemplos reais, extrados
de sua vivncia em laboratrio, sem dvida enriquecidos pela profcua colaborao de seus alunos,
oferecem aos leitores um conjunto de aplicaes variado e significativo, permitindo no s a jovens
investigadores como a pesquisadores experientes encontrar informaes de grande valia para sua prtica
em pesquisa de estruturas. A anlise experimental de estruturas preenche uma lacuna essencial na
apurao das condies reais do comportamento de elementos e materiais estruturais. No h hiptese de
se concluir sobre o desempenho de um material ou elemento estrutural que carea de resultados prvios
decomprovao experimental, sem que se proceda a um programa de ensaios em laboratrio, organizado
de forma adequada, incluindo no apenas a execuo dos experimentos como, igualmente, a aplicao dos
recursos de anlise dos dados experimentais, a partir dos quais se obtm os resultados finais caractersticos.
Vale destacar que os resultados finais obtidos na anlise experimental no se reduzem a nmeros, valores
de resistncia mecnica mas, igualmente relevante, identificao dos mecanismos de colapso estrutural
associados. Em particular, a anlise final dos dados com auxlio de tratamento probabilstico conduz s
equaes e prescries finalmente encontradas nas normas e manuais tcnicos dirigidos aos engenheiros
de projeto.
Ainda no mbito da pesquisa, a soluo numrica dos sistemas estruturais com emprego de recursos
computacionais identificada com o mtodo dos elementos finitos - MEF, que permite o acesso previso
do comportamento estrutural, em particular para o caso tratado no presente livro, de estruturas de ao
e mistas de ao e concreto, tomadas de forma muito prxima do real com auxlio de sua discretizao,
permitindo constituir um modelo de slido quase contnuo. O MEF um instrumento valioso e, mesmo,
indispensvel na pesquisa sobre o comportamento de estruturas, permitindo compatibilizar de forma
realista os resultados da anlise numrica e experimental. O trabalho de ajuste dos modelos originados do
MEF com os resultados experimentais um dos aspectos mais profcuos da investigao.
Finalmente, o emprego de tcnicas de inteligncia computacional apresentado, destacando a
capacidade de prever, conceber e otimizar o comportamento estrutural. Depois de apresentar os conceitos
bsicos de redes neurais, algoritmos genticos e de um modelo hbrido neuronebuloso so apresentados
estudos de casos dentro da engenharia estrutural. Estes casos servem para ilustrar o grande potencial
do uso destas tcnicas de inteligncia computacional na soluo de problemas de engenharia estrutural.
O conjunto de resultados apresentado permite destacar a natureza do trabalho de pesquisa, realizado
em grupo e cujo sucesso depende fundamentalmente da colaborao e cooperao entre profissionais
no apenas com boa formao acadmica e cientfica, mas, igualmente, com alto grau de motivao e
entusiasmo pela atividade que exercem, sendo essa evidentemente uma das caractersticas do grupo de
autores do presente livro.
Eduardo de Miranda Batista*

* Graduado em Engenharia Civil pela Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro (1973), Mestrado em Engenharia
Civil pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1979) e Doutorado em Gnie Civil - Universit de lEtat a Lige (1988).
Atualmente, Professor Associado da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Tem experincia na rea de Engenharia Civil,
com nfase em Estruturas, atuando principalmente nos seguintes temas: estruturas de ao, estruturas mistas ao-concreto, perfis
de chapa dobrada, estabilidade estrutural, anlise estrutural, anlise experimental de estruturas e estruturas sob ao de incndio.
Adicionalmente, orienta pesquisas sobre estruturas formadas por resinas reforadas com fibra de vidro: perfis pultrudados
e outros componentes aplicados em ambientes industriais. Tem dedicado especial ateno ao desempenho desses componentes
em alta temperatura. Tem experincia em atividades de consultorias e servios tcnicos especializados em engenharia de es-
truturas, dirigidos tanto para a rea da construo civil quanto nos setores de grandes equipamentos mecnicos e na rea de
petrleo. Essas atividades profissionais se estendem para as aplicaes de compsitos em resinas reforadas por fibras e em
aplicaes de anlise experimental de estruturas em laboratrio e no campo.

xi
C APTULO 1

Introduo
1.1 Consideraes iniciais
A atual dinmica de evoluo cientfica e de inovaes tecnolgicas, alm da globalizao
dos mercados, imps mudanas na formao dos engenheiros. Por outro lado, a indstria da construo,
para competir internacionalmente, exige uma inovao de seus processos e sistemas computacionais
integrados. Esta mudana de atitude passa pelo uso de sistemas estruturais mais eficientes e econmicos,
nos quais se destacam as estruturas de ao e mistas que veem, cada vez mais, tornando-se uma alternativa
eficaz e vivel.
Este livro tem como um de seus principais objetivos viabilizar o uso de estruturas de ao e mistas
em edificaes. Para tal, pretende-se dinamizar a formao de uma nova gerao de engenheiros
familiarizados com o seu comportamento para difundir de forma plena o seu uso no Brasil.
O desenvolvimento do projeto estrutural aliado a tcnicas construtivas uma consequncia da
pesquisa que originou este livro, e s ser possvel com um melhor entendimento do comportamento dos
membros que compem a estrutura global. Este entendimento fundamenta-se no pleno desenvolvimento
de modelos no laboratrio e numricos contemplando o comportamento de elementos e sistemas
estruturais. Desta forma, pode-se propiciar um melhor entendimento dos fenmenos ligados resistncia,
instabilidade estrutural, rigidez, efeitos de processos de fabricao, aspectos de montagem e da resposta
dinmica de sistemas estruturais em ao e mistos.
O comportamento estrutural passa pelo entendimento de uma srie de fenmenos fsicos relacionados
com a ocorrncia de estados-limites ltimos como a flambagem local da mesa, flambagem local da alma
e flambagem lateral com toro, formao de rtulas plsticas, ou mesmo o aparecimento de fissuras,
ilustradas nas Figuras1.1 a1.5.
Naturalmente, ao longo dos ltimos anos houve uma evoluo considervel dos procedimentos e modelos
usados no dimensionamento de estruturas metlicas e mistas. Essa evoluo foi fruto de um aumento
do nvel de conhecimento do comportamento estrutural que foi obtido com o uso de novas tcnicas
numricas e experimentais. A consolidao destes conhecimentos vem sendo feita atravs de publicaes
cientficas em peridicos e congressos desta rea do conhecimento. Estas publicaes geraram discusses

Figura 1.1: Flambagem local da mesa [12].

1
2 Captulo 1

Figura 1.2: Flambagem local da alma [12].

Figura 1.3: Flambagem lateral com toro de uma viga em balano [8].

e ideias que foram depois consolidadas pelos comits tcnicos de normas de dimensionamento estrutural,
sociedades cientficas como o ECCS, ABNT etc.
Porm, a passagem dos resultados das investigaes experimentais e numricas para as normas de
dimensionamento no um processo simples, suscitando inmeras discusses e o desenvolvimento de

Figura 1.4: Formao de rtulas plsticas [12].


Introduo3

Figura 1.5: Formao de fissuras [12].

modelos para serem nelas incorporadas. Estes modelos de comportamento estrutural podem ser de vrias
naturezas, complexidades e formatos, e os de aplicao e uso mais frequentes sero detalhados na prxima
seo deste captulo.

1.2 Modelos de comportamento estrutural

1.2.1 Modelos analticos, matemticos e mistos

Uma das maneiras mais simples de se entender esses tipos de modelos a partir de exemplos como os das
ligaes estruturais. Nestas ligaes, sua classificao em termos das curvas-momento versus rotao
pode ser dividida em trs tipos: modelos analticos, matemticos e mistos. Nos modelos analticos,
a curva-momento versus rotao baseada em suas caractersticas fsicas. Nos modelos matemticos,
por outro lado, esta curva expressa por uma funo matemtica em que os parmetros so determinados
por uma curva ajustada a resultados experimentais. Por ltimo, os modelos mistos combinam os modelos
analtico e matemtico.
Os modelos analticos podem ser utilizados para prever a rigidez da ligao com base nas propriedades
geomtricas e na disposio das componentes da ligao. Com as hipteses do mecanismo de deformao
das componentes da ligao, o comportamento mecnico da ligao pode ser previsto atravs de mtodos
numricos como o dos elementos finitos. Com isto, a deformao das componentes e o momento
resistente da ligao podem ser determinados, e a curva-momento versus rotao para a ligao pode ser
obtida.
Em geral, estudos paramtricos so conduzidos considerando os efeitos de diversas variveis geomtricas
relacionadas s componentes das ligaes. Valores prticos destas variveis so ento analisados
para produzir dados para a anlise. No entanto, o custo e o tempo envolvidos so quase sempre
insatisfatrios para aplicaes prticas, pois cada tipo de ligao ou de configurao das componentes
da ligao requer uma nova formulao para a obteno da curva-momento versus rotao, Chan
[1]. Alm disso, incertezas inerentes s ligaes podem afetar significativamente a rigidez da ligao
computada pelos modelos. H ainda o fato de que procedimentos adicionais de manuseio dos dados
so necessrios para incorporar os resultados analticos dentro da anlise de prticos semirrgidos. Outro
modelo clssico para avaliao de ligaes caracterizado pelo mtodo das componentes presente
no Eurocode 3 pt. 1.8 [19], que tambm conhecido como um modelo mecnico clssico. Mais detalhes
sobre este modelo estaro presentes nos exemplos dos Captulos2,3 e4.
Outro mtodo utilizado para se determinar a curva-momento versus rotao de ligaes consiste em
aproximar uma curva a dados experimentais utilizando expresses simples. Estas expresses so
4 Captulo 1

chamadas de modelos matemticos, que relacionam diretamente o momento e a rotao das ligaes
mediante funes matemticas, pelo uso de algumas constantes de ajuste de curvas. Quando estas
constantes de ajuste so determinadas atravs dos dados experimentais, a curva-momento versus rotao
pode ser explicitamente expressa e diretamente utilizada numa anlise estrutural.
Os modelos matemticos so, portanto, mais simples que os modelos analticos anteriormente
mencionados. Exemplos de modelos matemticos incluem os modelos de Richard-Abbott [2], Lui-Chen
[3], [4] e o modelo de Al-Bermani [5]. Uma vez que inmeros testes em vrios tipos de ligaes vm
sendo conduzidos nas ltimas dcadas, muitos dados, para vrios tipos de ligaes, esto acessveis para a
obteno de parmetros ou constantes necessrias aos modelos matemticos.
Os modelos mistos so combinaes dos modelos analticos e matemticos. Na formulao dos
modelos mistos, as curvas-momento versus rotao so expressas em termos tanto das constantes de
ajuste de curvas quanto dos parmetros geomtricos. Com o objetivo de desenvolver uma expresso
geral para todas as ligaes com disposio similar de componentes, normalmente as funes so,
por convenincia, padronizadas. As constantes de ajuste de curvas so determinadas pelas tcnicas de
aproximao de curvas enquanto os parmetros geomtricos so baseados na geometria dos componentes
da ligao. Os modelos mistos requerem poucos parmetros quando comparados aos modelos
matemticos e, alm disso, similarmente aos modelos analticos, mantm os parmetros geomtricos que
estabelecem relao com as caractersticas fsicas da ligao, caractersticas que no so encontradas
nos modelos matemticos de ajuste de curvas. Em geral, os modelos mistos podem ser utilizados para
calcular a rigidez inicial de tipos particulares de ligaes e predizer o seu comportamento no linear. O
modelo polinomial (Frye e Morris, [6]) e o de Ramberg-Osgood (Ang e Morris, [7]) so exemplos de
modelos mistos.
Outro exemplo de um modelo analtico/mecnico visto na Figura1.6. Nesta figura apresentado
o fenmeno de flambagem local da alma na regio onde ocorre a mudana de direo das mesas
inferiores. Este estado-limite ltimo particularmente significativo em vigas com maior altura no centro
do vo e que a altura da alma diminui linearmente at os apoios. Nos captulos2 e3 sero apresentados
modelos experimentais e numricos para este problema. Esses resultados permitiram o desenvolvimento
de um modelo de coluna simples onde as constantes K1 e K2 foram calibradas para gerar a largura
efetiva e o comprimento de flambagem compatveis com os resultados experimentais e numricos j
mencionados.

Figura 1.6: Modelo analtico para flambagem vertical de alma com altura varivel [12].
Introduo5

1.2.2 Modelos experimentais

Os modelos de estruturas de ao e mistas podem tambm envolver experimentos executados no


laboratrio. Estes experimentos so fundamentais para o entendimento e calibrao do comportamento
estrutural investigado e sero detalhadamente descritos, assim como os preparativos, instrumentao,
cuidados e tcnicas usualmente adotados nesses ensaios. Neste captulo ainda sero abordados alguns
aspectos e questes gerais para elucidar pontos-chaves do seu planejamento de modo a garantir o sucesso
do programa experimental.

1.2.3 Modelos numricos

Os modelos do comportamento estrutural tambm podem envolver simulaes computacionais. Muitos


tipos de simulaes so possveis envolvendo diferenas finitas, faixas finitas, elementos finitos, tcnicas
de inteligncia computacional, entre outros. Os captulos3 e4 do presente livro concentrar-se-o
nos dois ltimos tipos de modelagem computacional de estruturas de ao e mistas. Primeiro sero
discutidos e apresentados os modelos numricos, desenvolvidos com base no mtodo dos elementos
finitos. Diversas simulaes apresentando comportamentos no lineares sero apresentadas, assim
como seus principais detalhes e restries em termos de condies de contorno, principais dificuldades,
estratgias de soluo e mtodos para superar dificuldades de convergncia. Isto ter continuidade com
a apresentao de uma srie de exemplos de uso de tcnicas de inteligncia computacional na simulao
do comportamento de estruturas de ao e mistas. Desta forma, redes neurais, redes neuronebulosas e
algoritmos genticos so descritos e aplicados com foco em suas principais vantagens, escopo
e limitaes.

1.3 Anlise estatstica de dados de entrada e resultados


O planejamento correto dos modelos a serem investigados deve ser feito com muito cuidado de forma a
considerar os efeitos das principais variveis que influenciam o comportamento estrutural estudado. Uma
das maneiras clssicas de executar este planejamento utiliza uma srie de tcnicas e procedimentos, com
base na estatstica, denominada projeto de experimentos.
O projeto de experimentos visa encontrar o nmero suficiente de informaes, com o menor nmero
possvel de ensaios, buscando otimizar a quantidade de ensaios necessrios para cobrir todas as variveis
possveis. Para isso, necessrio seguir algumas sugestes para obter um melhor planejamento:
reconhecer, estabelecer e delimitar claramente o problema; identificar os possveis fatores que podem
afetar o problema em estudo; verificar quais fatores que podero ser mantidos fixos e, portanto, no tero
os seus efeitos avaliados no estudo experimental; identificar, para cada fator, o intervalo de variao
e os nveis que entraro no estudo; escolher um projeto de experimentos adequado, isto , saber como
combinar os nveis dos fatores de forma a resolver o problema proposto com o menor nmero de casos;
escolher quais variveis medem adequadamente o resultado (a qualidade, o desempenho etc.) do processo
para o planejamento de como ser a anlise dos dados do experimento.
Isto pode ser feito com um arranjo ortogonal, no qual se obtm a sequncia e a quantidade
dos experimentos a serem realizados. Este tipo de arranjo engloba a combinao das variveis e seus
nveis adotados. Vrios mtodos so indicados para representar o espao do projeto de experimentos como
Latin Square, Taguchi, D-Optimal, e outros. O mtodo Taguchi, por exemplo, trabalha com nveis
iguais para todas as variveis do projeto. J o mtodo fatorial D-Optimal permite o uso de diferentes
nveis para cada varivel, atravs de uma otimizao quadrtica do arranjo fatorial completo, minimizando
a quantidade dos experimentos necessria para englobar todo o conjunto.
6 Captulo 1

A correta interpretao dos resultados, do ajuste de curvas e da avaliao da significncia das principais
variveis que influenciam o problema tambm pode ser feita com mtodos baseados em estatstica como
os processos de Taguchi. Esses procedimentos, quando usados adequadamente, podem simplificar o
processo de gerao de equaes de dimensionamento estrutural, pois identificam e quantificam os termos
que devem estar presentes nelas e quais outros podem ser desprezados sem perda de preciso. Mais
detalhes sobre esses processos podem ser encontrados em Lochner & Matar [9].

1.4 Escopo da obra


O presente captulo apresentou uma descrio dos principais modelos utilizados na simulao do
comportamento de estruturas de ao e mistas. J o segundo captulo mostra uma descrio detalhada
dos modelos experimentais, assim como os principais requisitos e cuidados que devem ser tomados nos
ensaios de uma estrutura de ao ou mista no laboratrio.
O terceiro captulo desta obra introduz uma srie de modelos numricos, desenvolvidos com base no
mtodo dos elementos finitos. Diversas simulaes apresentando comportamentos no lineares so
mostradas, assim como seus principais detalhes e restries em termos de condies de contorno,
principais dificuldades, estratgias de soluo e mtodos para superar dificuldades de convergncia.
O quarto captulo sintetiza o uso de tcnicas de inteligncia computacional na simulao do
comportamento de estruturas de ao e mistas. Para tal, redes neurais, redes neuronebulosas e algoritmos
genticos so descritos e aplicados com foco em suas principais vantagens, escopo e limitaes.
Por fim, o Captulo5 traz uma sntese do que foi apresentado neste livro, assim como estabelece quais
foram as principais contribuies desta obra, e finaliza com algumas consideraes sobre o trabalho
desenvolvido.
C APTULO 2

Modelagem Experimental
2.1 Consideraes iniciais
O presente captulo tem como objetivo apresentar os diversos aspectos e as tcnicas comumente usadas
em experimentos executados no laboratrio de estruturas de ao e mistas. A estrutura em que este
livro foi concebido baseou-se em um modelo no qual os aspectos mais importantes da modelagem so
apresentados medida que casos prticos de ensaios so mostrados. Isto facilita o entendimento do leitor,
com situaes mais concretas, no se exigindo desse modo grande capacidade de abstrao e
pr-visualizao para o completo entendimento das questes expostas. Apesar disso, alguns aspectos
e questes gerais sero inicialmente abordados para elucidar pontos-chaves do planejamento dos ensaios
a serem executados de modo a garantir o sucesso do programa experimental.
Normalmente, as dimenses das estruturas a serem testadas devem estar adequadas ao espao
disponvel no laboratrio, o que faz com que surjam questionamentos relativos a qual estratgia seria
mais apropriada, reduzir as dimenses dos experimentos de forma a ajust-las ao espao disponvel
no laboratrio ou execut-los com as suas dimenses reais em um campo experimental externo ou
mesmo no local onde eles sero realizados e utilizados. Mesmo quando os ensaios no so destrutivos,
como no caso de uma prova de carga de uma estrutura, muitos questionamentos permanecem e esto
relacionados com as condies de temperatura e umidade in situ e da real disponibilidade de sistemas de
instrumentao para serem usados no campo.
Normalmente, tende-se, por facilidade de execuo dos experimentos em si, optar pela estratgia de
adequao das dimenses da estrutura ao espao do laboratrio. Entre outras razes como comodidade,
facilidade de acesso e aparato e ferramental mais prximo, uma condio mostra-se extremamente
relevante possibilidade de repetio das mesmas condies de um dado ensaio. Apesar de bvia, esta
condio de viabilizao da repetibilidade muitas vezes de fundamental importncia para garantir que
no hajam dvidas com relao casualidade dos resultados obtidos ou mesmo para conferir se algum
parmetro ou tipo de instrumentao no afetou os resultados dos ensaios.
Outro fato que induz ao uso do laboratrio diz respeito ao manuseio e transporte de cargas pesadas ou
com dimenses no usuais. Com frequncia, nos laboratrios tm-se disponvel pontes rolantes, girafas ou
outros equipamentos semelhantes de iamento e transporte de cargas pesadas que facilitam a montagem,
a execuo e a desmontagem dos ensaios. Isto tambm pode ser feito no campo experimental externo
com guindastes, caminhes tipo munk ou mesmo gruas, porm esse procedimento geralmente implica
custos adicionais elevados que muitas vezes inviabilizam ou pelo menos reduzem o tempo em que estes
equipamentos estaro disponveis para equilibrar o oramento final dos ensaios.
Porm, nem tudo vantagem em um ensaio realizado no laboratrio. Uma das principais questes que
sempre deve-se ter em mente no planejamento dos ensaios diz respeito ao efeito da reduo das dimenses
dos experimentos ou mesmo do corte de parte da estrutura a ser testada para caber no espao disponvel
para os ensaios. Este planejamento deve ser feito com cuidado tanto nos casos em que os modelos
reduzidos da estrutura original so usados quanto em situaes nas quais parte da estrutura simplesmente
suprimida. No primeiro caso, as diversas no linearidades associadas a possveis flambagens,
plastificaes ou mesmo condies de fabricao so extremamente influenciadas pelas espessuras das
placas que compem a estrutura. Os modelos reduzidos muitas vezes levam ao uso de espessuras que

7
8 Captulo 2

dificultam a soldagem ou mesmo mudam ou causam o aparecimento de novos estados-limites ltimos


que modificam o comportamento estrutural. Por outro lado, a supresso de parte da estrutura tambm
pode provocar uma mudana significativa das condies de contorno alterando os resultados finais dos
ensaios. Nestes casos, normalmente, simulaes numricas bem-planejadas e executadas mostram-se de
fundamental importncia para ajudar no planejamento dos ensaios.

2.2 Modelos experimentais


A concepo dos experimentos deve ser feita com cuidado, pesando os diversos aspectos que podem
influenciar seus resultados e, principalmente, tendo em mente o que se espera observar e medir durante
a sua execuo. comum o uso de uma tcnica muito til para auxiliar nesse planejamento. Ela consiste
na execuo de uma detalhada descrio das trajetrias dos esforos atuantes na estrutura. Cada fora
ou momento atuante tem seu comportamento dentro da estrutura, identificado de forma individualizada,
focando nos diversos passos necessrios para sua transmisso dentro da estrutura. Com isso, entende-se
com clareza onde cada fora surge e como ela transmitida at seu ponto final. Tal procedimento
identifica as componentes e as partes da estrutura que esto sujeitas sua ao facilitando o planejamento
da instrumentao e de seu correto posicionamento, a ser usado nos ensaios. Esta identificao tambm
permite que uma pr-visualizao e o dimensionamento de cada componente estrutural sejam feitos para
posterior comparao com os resultados obtidos nos ensaios.
Tambm faz-se necessrio enfatizar a importncia da repetio dos ensaios em um programa experimental.
A repetio fundamental para elucidar dvidas relativas a resultados de instrumentao, comportamento
das componentes e principalmente, respaldar o fato de que o desempenho dos ensaios no foi casual,
sendo consistente, e, por isso, gerando resultados mais confiveis. Apesar disso, deve-se tambm ter em
conta que erros sistemticos de planejamento, instrumentao ou at de procedimentos a serem usados
nos ensaios no se detectam com as repeties, por se configurarem como erros sistemticos. Sua real
identificao somente pode ser feita atravs de uma anlise detalhada do comportamento estrutural e pode
ser facilitada por meio de comparaes com o desempenho de modelos analticos ou numricos do mesmo
fenmeno fsico.

2.3 Sistemas de aplicao de cargas


O primeiro passo de um planejamento de um ensaio consiste na especificao do sistema de aplicao
dos carregamentos no modelo experimental a ser ensaiado. O sistema mais simples e usual aquele que,
atravs de atuadores hidrulicos, aplica monotonicamente cargas estticas em pontos fixos da estrutura.
No obstante, a simplicidade do sistema exige que alguns cuidados sejam tomados para garantir que
o carregamento planejado esteja realmente sendo aplicado estrutura. Quando mais de um ponto da
estrutura recebe carregamento, isto pode ser feito de forma direta ou indireta. A forma direta consiste em
usar um atuador em cada ponto onde a carga deve ser aplicada, e gera uma necessidade de um controle
cuidadoso medida que o experimento se desenvolve. Isto deve ser feito com o uso de transdutores de
presso nas sadas do sistema hidrulico e com clulas de carga posicionadas, se possvel, em todos os
pontos onde se aplica o carregamento e nos locais onde surgem as reaes de apoio. Esse mtodo permite
que possveis desbalanos dos carregamentos sejam detectados em fases iniciais dos ensaios, garantindo
seu pleno desenvolvimento como inicialmente planejado. A forma indireta consiste, por exemplo, no uso
de vigas de distribuio que dividem o carregamento inicial aplicado pelo atuador em somente um ponto
ou em mais de um ponto ao longo do modelo estrutural ensaiado.
O controle da aplicao do carregamento fundamental para garantir o sucesso do programa de ensaios
planejado. Normalmente usa-se um controle de carga ou um controle de deslocamento. O controle de
carga demanda sistemas de aplicao menos complexos, mas se mostra ineficiente em modelos que se
Modelagem Experimental 9

deformam muito prximo ao seu estado-limite ltimo. Nestes casos, o controle de deslocamento permite
que se detecte com clareza a carga ltima e que seja obtido o comportamento estrutural ps-colapso.
Os modelos, algumas vezes, geram a necessidade de utilizao de sistemas de carregamentos que
acompanhem a estrutura medida que esta se deforma. Isto deve ser planejado com cuidado, com o
uso de caixas de rolete, rtulas universais e aparatos que possam ser utilizados medida que o ensaio
se desenvolve para segurar a estrutura conforme retirado o carregamento para aumentar o curso dos
atuadores, de modo a compensar as flechas que j esto presentes na estrutura. Mais detalhes sobre estes
aspectos sero elucidados nos exemplos apresentados no fim deste captulo.
Os carregamentos tambm podem ter uma natureza cclica demandando um cuidado na sua aplicao e
controle. Nestes casos, normalmente, sistemas complexos baseados no uso de sensores e servovlvulas
so usados e podem ser indispensveis em: ensaios como os testes de push-out (de acordo com as
especificaes do Eurocode 4), ensaios que visem aferir a degradao do modelo com o
carregamento/tempo (fundamentados na sua capacidade de absoro de energia), ensaios que envolvam
comportamento do modelo fadiga, entre outros. Nestas situaes, deve-se sempre ter em mente que o
sistema de aplicao de carga no pode estar sujeito a superaquecimento e, para isso, preciso que haja
um sistema de resfriamento do leo eficiente e de fcil inspeo e manuteno.
Por fim, pode-se citar carregamentos dinmicos sbitos, peridicos, simulando funes ssmicas ou
mesmo com funes com carter especialmente voltado para simulao de um efeito particular estrutura.
Estes carregamentos demandam muito mais cuidados no seu acompanhamento e monitorao, fugindo ao
escopo do presente livro.

2.4Instrumentao
Um dos elementos mais importantes para garantia do sucesso de um programa experimental consiste na
correta especificao de sua instrumentao. Dentro desta perspectiva, o projeto da instrumentao a ser
adotado nos ensaios deve, sempre que possvel, contemplar uma srie de medies com redundncia.
O motivo para esta estratgia de medio vem da grande variabilidade das medidas e principalmente
para calibrar e garantir a fidedignidade das grandezas monitoradas. A isto se soma o fato de que alguns
elementos usados na instrumentao, como os extensmetros, possuem uma chance no desprezvel de
dano ou inconstncia de medidas mesmo antes do ensaio ter sido iniciado. Nestes e em vrios outros
casos, a redundncia torna-se essencial para um correto desempenho da instrumentao adotada no
modelo experimental.
Num ensaio estrutural, comumente, so utilizados sensores e transdutores para medir deslocamentos,
deslizamentos, rotaes e esforos; momentos, presses, frequncias naturais e deformaes, entre outras
grandezas. Por outro lado, devido ao uso de sistemas estruturais hiperestticos e/ou contendo ligaes
semirrgidas, muitas destas medies podem suscitar o uso de monitoraes de forma indireta, para aferir
seu comportamento, j que medies diretas no so muitas vezes viveis. Deve-se tambm enfatizar
que condies de apoio corretamente especificadas e adotadas, assim como o uso de contraventamentos
podem contribuir de forma decisiva para simplificao do sistema de instrumentao adotado. Alm disso,
a instrumentao normalmente idealizada de modo a monitorar efeitos isolados em partes da estrutura,
ou de seus componentes, e/ou efeitos globais no modelo estrutural.
Com frequncia, a aferio de deslocamentos nas estruturas feita com transdutores de deslocamento,
LVDTs, relgios comparadores ou instrumentos similares como rguas graduadas etc. Seu principal
objetivo consiste em determinar valores para serem comparados com estados-limites de utilizao,
de modo a aferir se estes estados-limites foram ultrapassados. Tais valores tambm so fundamentais
para aferio da rigidez da estrutura e, por consequncia, da proximidade da carga ltima da estrutura.
Os deslocamentos tambm podem ser usados para averiguao de condies de simetria, deteco de
10 Captulo 2

movimentos de corpo rgido e at mesmo deslocamentos para fora do plano de placas, indicando o
desenvolvimento de flambagens locais, laterais, torcionais, entre outras. Deslizamentos na interface entre
o concreto e o ao usualmente tambm utilizam estes mesmos sensores, sendo seus valores obtidos pela
diferena de deslocamentos entre os materiais.
A aferio de rotaes em geral no to trivial quanto o caso anterior. Sistemas com o uso de
inclinmetros, medies ticas e a laser, entre outros, podem ser usados, porm o caso mais usual consiste
em medies com LVDTs posicionados nos elementos estruturais. Neste ltimo caso, as rotaes so
calculadas de forma indireta, com a aplicao de conceitos simples de geometria. Mais detalhes sobre esse
processo sero apresentados nos exemplos inseridos no final deste captulo.
A monitorao das deformaes na estrutura, na maior parte das vezes, feita com extensmetros
eltricos, porm outros processos como os pticos, baseados em fotoelasticidade por reflexo, fibras
pticas ou mesmo elementos piezoeltricos, podem ser adotados. No ao, essas medies so simples
e diretas; quando o concreto necessita ser monitorado deve-se usar sensores imersos neste elemento
estrutural ou somente valores na superfcie do material podem ser obtidos. A imerso no concreto gera
a necessidade de proteo ou mesmo pode ser feita de forma indireta, com o uso de barras finas de ao
imersas no concreto para aferir deformaes equivalentes devido compatibilidade entre estes dois
materiais. Fissuras e seu desenvolvimento tambm so muitas vezes controlados e monitorados no
concreto onde a inspeo visual apresenta-se como um dos processos mais efetivos de instrumentao.
Temperatura e grandezas associadas a caractersticas relativas ao desempenho dinmico da estrutura,
como as suas frequncias naturais e modos de vibrao, muitas vezes tambm so objeto de estudo,
necessitando de termopares e acelermetros para sua monitorao. Todavia, estes processos so,
normalmente, mais especializados, demandando, no caso de grandezas dinmicas, sistemas de
instrumentao que compensem e/ou reduzam os rudos que vm associados com estas medies.

2.5 Tratamento e apresentao dos dados


Enquanto em um passado no muito distante as medies experimentais eram feitas de forma manual,
demandando leituras e anotaes individuais, o desenvolvimento e a aprimorao de sistemas de aquisio
de dados automatizaram o processo, facilitando a monitorao dos modelos estruturais estudados.
Por outro lado, estes sistemas, muitas vezes, ainda no tm uma resposta imediata para todas as grandezas
medidas, motivando o uso de instrumentos de medio de visualizao do desempenho imediato, tais como
relgios comparadores. Durante um ensaio, inmeras grandezas e operaes so usualmente executadas
de forma simultnea, muitas vezes dificultando uma tomada rpida de deciso que pode ser crucial para
o correto rumo do ensaio que est em curso. Visualizaes rpidas dos relgios comparadores podem ser
a chave do sucesso para uma correta avaliao da iminncia do colapso estrutural. Nesses instrumentos,
voltas muito rpidas de seus ponteiros indicam crescimento da velocidade de incremento dos deslocamentos,
ligando o sinal de alerta dos operadores, que podem, de forma imediata, tanto tomar medidas para melhor
ultrapassar esta fase dos ensaios como diminuir a velocidade de aplicao do carregamento etc.
Deve ser tambm observado que medidas em demasia, ou desnecessrias, podem dificultar a interpretao
e anlise de dados. Muitas vezes, os ensaios so extremamente bem-descritos e tratados contendo milhares
de informaes e grficos sobre o desempenho estrutural dos modelos estudados. Porm, torna-se cada
vez mais constante a falta de anlise e correta interpretao desses valores, que se tornam uma massa
de dados bruta com pouco uso imediato. Nesses casos, fundamental uma filtragem das informaes
realmente relevantes de modo a possibilitar uma correta interpretao do desempenho estrutural do
modelo estudado. A prxima seo deste captulo apresentar 15 exemplos de modelos experimentais,
envolvendo estruturas de ao e mistas, assim como detalhes referentes sua concepo, instrumentao e
correta intepretao dos principais resultados.
Modelagem Experimental 11

2.6 Exemplos de aplicao

2.6.1 Flambagem local da alma de vigas mistas com inrcia varivel

Uma demanda crescente de pisos com vos longos para edificaes comerciais, com grandes quantidades
de instalaes embutidas, levou ao desenvolvimento natural do conceito de prticos com inrcia varivel
e ao uso de sistemas estruturais de pisos mistos suportados por vigas com a altura da alma varivel,
Figura2.1. Um dos aspectos que merece mais ateno relacionado com o melhor entendimento do
fenmeno de flambagem local da alma na regio onde ocorre a mudana de direo das mesas inferiores.
Isto particularmente significativo em vigas com altura maior no centro do vo, e que a altura da alma
diminui linearmente at os apoios. Apesar de ser possvel o uso de enrijecedores neste ponto de transio,
esta soluo tem se mostrado antieconmica, especialmente quando sistemas de produo envolvendo
cortes e soldas automatizados so utilizados.
O objetivo principal da presente investigao foi identificar a significncia dos principais parmetros
que influenciam este fenmeno como: ngulo de inclinao da variao de altura da alma, espessura da
alma, entre outras, [10,11,12]. Por razes prticas, os experimentos foram executados em uma escala
, e os modelos simularam a laje de concreto da viga mista atravs do uso de uma mesa superior mais
espessa, Figura2.2. A nica contraindicao do uso de mesas superiores mais espessas est ligada
pequena restrio flambagem lateral a ela associada para a mesma rigidez axial. Por outro lado, foi

Figura 2.1: Vigas mistas com altura varivel.

Figura 2.2: Modelo da viga com inrcia varivel estudado com escala 1/2.
12 Captulo 2

relativamente fcil estabelecer um sistema de contraventamento lateral para a mesa superior que suprisse
esta deficincia. A meta principal dos experimentos foi determinar quando o uso de enrijecedores verticais
de alma seria necessrio no ponto de mudana de direo das mesas inferiores.
Uma primeira srie de testes foi executada para avaliar a influncia da espessura da alma na capacidade
portante das vigas estudadas. Nesta srie, a linha neutra plstica situava-se na mesa superior. Trs
modelos foram testados com espessuras de alma iguais a: 3, 5 e 7mm. Uma segunda srie de testes foi
conduzida onde a posio da linha neutra plstica foi reduzida progressivamente de modo a estudar a sua
influncia, e, em especial, a situao associada s etapas da construo em que a viga de ao sozinha deve
suportar o peso da laje de concreto antes de sua cura.
A configurao dos ensaios consistia em uma viga simplesmente apoiada com um vo de 11,46m,
sujeita a ao de duas cargas pontuais, Figura2.3. A viga foi composta por trs partes: a viga com inrcia
varivel a ser testada no centro, e duas partes nas extremidades de modo a possibilitar a aplicao do
carregamento atuante. Estas duas partes foram reutilizadas ao longo das duas sries de ensaios, sendo sua
funo receber as cargas dos atuadores hidrulicos e as transmitir para os apoios, gerando com isso uma
flexo pura nos modelos ensaiados. Estes ltimos foram trocados a cada ensaio e consistiam no objetivo
principal dos experimentos.

Figura 2.3: Disposio dos ensaios experimentais.

O carregamento foi monotonicamente aplicado atravs de dois atuadores hidrulicos, com rtulas em
suas extremidades, suportados por um prtico de reao (Figura2.4). Todo o aparato experimental foi
ento fortemente ligado laje de reao do laboratrio. Um sistema com cilindros de ao, sobre blocos de
concreto, foi adotado para simular apoios de primeiro gnero (Figura2.4). O movimento horizontal dos
cilindros de ao foi satisfatrio no ultrapassando nos testes 15mm.

Figura 2.4: Rtulas nos atuadores e apoios de primeiro gnero adotados.


Modelagem Experimental 13

Os trechos da viga para aplicao da carga foram fabricados com um ao grau 55, pois eles tinham uma
altura menor quando comparadas altura dos modelos testados no meio do vo (fabricados em um ao
com grau 43), mas tinham que suportar o mesmo nvel de carregamento sem atingir o colapso. Cada
trecho da viga para aplicao da carga tinha 500mm de altura, 300mm de largura de mesa, espessuras
de mesa e alma iguais a 25 e 12mm, medindo 3,1m de comprimento, gerando um brao de alavanca
efetivo medido entre os apoios e o ponto de aplicao da carga de 2,15m. Os modelos mediam 5,26m de
comprimento, dos quais 3m formavam a viga com altura varivel a ser testada, e possuam altura mnima
e mxima iguais a 500 e 650mm, respectivamente. Tambm possuam as espessuras de alma investigadas
comentadas anteriormente. Estas dimenses correspondem a um ngulo de inclinao da variao da
altura de alma igual a 1:10 ou 5. As mesas superior e inferior foram iguais a: 25 e 12mm com 300mm
de largura. Os extremos dos modelos tiveram que ser compatveis com os trechos de aplicao de carga,
logo tiveram 500mm de altura, 300mm de largura da mesa e espessuras da mesa e alma iguais a 25 e
12mm, respectivamente.
O momento fletor foi transmitido aos modelos por meio de emendas de vigas dimensionadas ao atrito,
Figura2.5. Esta ligao usou 20 parafusos M20 na alma e 16 parafusos M24 na mesa, todos em classe
8.8 e apertados de acordo com o processo de rotao da porca. Duas placas externas de 500 x 650 x
20mm e duas placas de 400 x 375 x 10mm foram usadas na ligao em cada mesa e na alma. A diferena
de espessura entre os modelos e os trechos de aplicao de carga foi compensada com o uso de placas de
enchimento de 320 x 120 x 13mm e de 400 x 375 x 10mm na mesa e alma, todas fabricadas com ao
grau 55, respectivamente.
A Figura2.5 tambm ilustra o sistema de contraventamento lateral da mesa superior adotado. Ele
consistiu em quatro prticos dimensionados para uma protenso, para impedir a flambagem lateral da
viga estudada, e se localizaram a 500mm dos dois atuadores e a 500mm dos centros das emendas da viga
adotadas. Este contraventamento foi feito por placas de ao aparafusadas na mesa superior da viga em
cujas extremidades foram colocados roletes que deslizavam verticalmente na face interna das colunas
dos prticos de contraventamento projetados, que por sua vez foram firmemente aparafusados na laje de
reao. Durante os testes notou-se que os atuadores poderiam a vir a atingir o fim de seu curso devido
flecha da viga. Isso motivou o uso de duas placas de ao espessas, que foram posicionadas sobre a
mesa superior dos trechos de aplicao de carga e fortemente ligadas laje de reao, por meio de barras
rosqueadas (Figura2.5).

Figura 2.5: Emendas da viga aparafusadas dimensionadas ao atrito, contraventamento lateral e placas para
compensar fim do curso dos atuadores adotados.

A instrumentao adotada para monitorar os ensaios foi complexa e motivou o desenvolvimento de uma
srie de novos aparatos para medio de deslocamentos. O valor da carga em cada atuador foi aferido
com o uso de uma clula de presso posicionada no tubo de retorno do sistema hidrulico de aplicao
14 Captulo 2

de carga, sendo frequentemente comparado com o valor exibido pelo mostrador presente nos gabinetes
de aplicao de carga. Foi desenvolvido um sistema para monitoramento dos deslocamentos laterais da
alma dos modelos que consistiu de uma placa com 36 transdutores lineares de deslocamentos LVDTs,
Figura2.6. O objetivo deste sistema foi aferir uma possvel flambagem local da alma, possibilitando
futuras comparaes com anlises numricas com o mtodo dos elementos finitos que sero descritas
detalhadamente no prximo captulo desta obra. LVDTs tambm foram posicionados na mesa superior na
direo vertical nos extremos e no centro da seo com altura varivel. As deformaes foram medidas
por extensmetros eltricos lineares posicionados nas mesas e prximos aos extremos dos modelos e
rosetas localizadas no painel central da viga de inrcia varivel (Figura2.6).

Figura 2.6: Instrumentao utilizada nos ensaios.

Os resultados da primeira srie de ensaios confirmaram que a espessura da alma uma das variveis mais
importantes no problema da flambagem vertical da alma. As vigas com almas de 7 e 5mm atingiram sua
carga ltima sem que houvesse a presena desta instabilidade, Figura2.7. Seu colapso foi associado
formao de uma rtula plstica na extremidade do painel com altura varivel.

Figura 2.7: Estrutura indeformada e deformada de vigas com alma de 7 e 5mm.

Por outro lado, a viga com 3mm de espessura de alma apresentou a flambagem vertical da alma
(Figuras2.8 e2.9). Curvas de variao da carga versus deslocamentos vertical e lateral para vigas desta
srie esto presentes na Figura2.10. Esta srie permitiu concluir que dentro da geometria e materiais
estudados, o limite para ocorrncia do fenmeno de flambagem lateral da alma situa-se entre valores de
espessura de alma, variando entre 3 e 5mm, o que corresponde a limites de esbeltez de alma, h/tw, situados
no intervalo entre 130 e 216,67.
Alternativamente, a posio da linha neutra plstica no teve influncia significativa na flambagem
vertical da alma. Isto foi demonstrado pela segunda srie de ensaios onde o tipo de flambagem local de
mesa que ocorreu na quinta e sexta vigas testadas reduziu a carga crtica, como j era previsto, e est
Modelagem Experimental 15

Figura 2.8: Deformada da viga (3mm alma) e flambagem vertical da alma.

Figura 2.9: Estrutura indeformada e deformada da viga com alma de 3mm.

Figura 2.10: Curvas-carga versus deslocamento vertical e lateral, vigas da 1a srie.

ilustrado na Figura2.11. Curvas de variao da carga versus deslocamentos vertical e lateral para vigas
desta srie esto presentes na Figura2.12. Claro que em uma estrutura mista real, com as propriedades
da quinta viga testada, a laje de concreto poderia vir a impedir este tipo de flambagem. Porm, na sexta
viga, em construes no escoradas, este fenmeno de instabilidade poderia vir a ocorrer. Mesmo no caso
em que a linha neutra plstica situa-se na mesa inferior, a flambagem local da mesa superior controla
o seu dimensionamento ao invs da flambagem vertical da alma. Tal situao fortemente sugere que a
16 Captulo 2

Figura 2.11: Deformada de vigas da 2a srie com flambagem local da mesa.

Figura 2.12: Curvas-carga versus deslocamento vertical e lateral, vigas da 2a srie.

plasticidade e no a flambagem local da alma iro controlar o comportamento de vigas mistas com as
caractersticas da quinta viga ensaiada.
Os experimentos mostraram que os enrijecedores verticais de alma sero somente necessrios em
situaes extremas. A maioria dos casos da prtica no necessitar de seu uso, que dado ao alto custo de
instalao manual, sugere que a alternativa de aumentar a espessura da alma de vigas mistas com altura
varivel pode ser mais satisfatria e econmica para estes casos-limites.
Uma das questes centrais da modelagem experimental executada estava relacionada com a indagao se
o modelo concebido teria capacidade de representar o caso mais desfavorvel associado ao aparecimento
da flambagem vertical local da alma. Havia uma dvida no modo como se poderia provar que a mxima
fora desenvolvida nas mesas inferiores e responsvel direta pela flambagem local seria atingida. A soluo
encontrada foi bastante simples e envolveu a instalao de extensmetros lineares nas mesas. Quando estes
extensmetros atingem o escoamento, a mxima carga gerada pelas mesas ocorre (naturalmente desprezando
a pequena variao de tenses na fase de encruamento que ocorre com deformaes excessivas e que j
levariam a uma fase de elevados deslocamentos verticais da viga, incompatveis com os limites de utilizao
usualmente atendidos, j que o sistema biapoiado, o que garante que a carga mxima vertical imposta
alma pela descontinuidade de direo das mesas inferiores atinja seu ponto-limite superior).
Outra questo relevante em modelagem com modelos executados fora da escala real diz respeito ao problema
da reduo da espessura em casos onde no linearidades como flambagem ocorrem. No presente caso no
houve muitas complicaes, pois a escala foi real, mas redues de at duas ou trs vezes podem conduzir a
espessuras muito finas, difceis de soldar, e s flambagens locais no previstas ou inexistentes nos casos reais.
Modelagem Experimental 17

Um aspecto muito significativo para qualquer modelagem numrica ou previso terica posterior diz
respeito determinao das caractersticas mecnicas dos materiais utilizados nos experimentos. Muitas
vezes resultados errados so obtidos com velocidades de aplicao do carregamento fora dos padres em
ensaios-tenso versus deformao dos aos utilizados nos experimentos.
Com frequncia so encontrados valores muito prximos entre as tenses de escoamento e de ruptura
e, em especial, em aos sem escoamento definido. Isso torna-se ainda mais problemtico, pois a tenso
de escoamento equivalente determinada atravs de uma reta paralela ao trecho linear, passando por uma
deformao de 0.1% ou at 0.2%, leva a valores muito alterados. Tal situao complica significativamente
qualquer tentativa de modelagem ou calibrao posterior e deve ser executada com bastante cuidado e
de preferncia com repetio executada por operadores diferentes, para aferir qualquer erro de aplicao
manual do carregamento.
A instrumentao deste ensaio gerou o desenvolvimento de um sistema especial para medio dos
deslocamentos fora do plano da alma da viga. Desta forma, foi construda uma placa contendo uma srie
de LVDTs para mapear esta flambagem local. Alm disso, clulas de presso devem ser combinadas
com clulas de carga para aferir o carregamento aplicado estrutura. Alguns LVDTs adicionais devem
ser usados em pontos escolhidos da estrutura. Enquanto usual que deflexes verticais, com medidas
redundantes, devem ser utilizadas para aferir flechas nos modelos, deve-se ter bastante cuidado na aferio
de possveis movimentos de corpo rgido de rotao e de translao nos modelos. Sem estes dados no
ser possvel corrigir o comportamento dos modelos ou verificar possveis incongruncias nos testes.
Tambm de fundamental importncia o uso de relgios comparadores para visualizar a aproximao do
colapso em testes que envolvam comportamento no regime plstico, ou possveis flambagens na estrutura.
Sistemas automticos muitas vezes falham ou ficam estacionados em valores fixos devido demora
na aquisio dos dados, ou por demora na resposta entre a leitura e a visualizao. Por outro lado, os
relgios comparadores manuais mostram instantaneamente a proximidade do colapso e no so afetados
pelos problemas j comentados, servindo para uma visualizao instantnea do estado-limite ltimo que
controla o comportamento estrutural.
Quando mais que um ponto de aplicao de carga usado, possveis assimetrias do carregamento
podem ser detectadas, alm de contriburem para gerar uma redundncia nas medies que serviro para
dirimir futuras dvidas que possam vir a aparecer em verificaes posteriores dos resultados dos ensaios
experimentais. Uma fonte de erros sistemticos pode vir a ocorrer quando rtulas no so usadas nos
apoios e sob a cabea dos atuadores. Engastamentos parciais ou mudanas nas direes de aplicao
dos carregamentos podem ser gerados quando estas rtulas e caixas de roletes (no caso de apoios do
primeiro gnero) no so usadas. Outro erro muito comum diz respeito a no previso da perda de curso
dos atuadores devido a deflexes excessivas. Nesse ensaio foi usada uma placa para segurar a viga e
reposicionar a cabea dos atuadores, no retirando totalmente o carregamento. Muitas vezes, se isto no
for feito, especialmente em ensaios envolvendo estruturas mistas, pode levar flambagem das vigas ou at
mesmo induo de fadiga nestes elementos.
Uma srie de extensmetros foi usada para monitorar as tenses que se desenvolveram nas vigas
estudadas. Tambm foi utilizada uma srie de extensmetros lineares para determinar se rtulas plsticas
ocorreriam prximas ao ponto de menor altura. Outros extensmetros lineares foram utilizados nas mesas
para determinar o valor da componente vertical da fora que imposta alma na regio de mudana
de direo das mesas. Naturalmente, uma srie de rosetas foi usada em ambas as faces da alma para
determinar a evoluo de seu estado de tenso.
A visualizao da flambagem local da alma foi melhor identificada com o uso de uma malha pintada
em uma de suas faces. Esta malha permitiu a determinao do formato da flambagem e possibilitou
comparaes com deslocamentos laterais da alma equivalentes, obtidas nas simulaes numricas. Outro
18 Captulo 2

fato extremamente relevante neste tipo de ensaio diz respeito importncia da medio das imperfeies
presentes nos modelos antes da execuo dos ensaios. Estes dados so fundamentais para incorporao
em modelos numricos posteriores, no s em termos de sua configurao global como tambm de sua
magnitude.
Nesse ensaio foi decidido simular a laje de concreto aumentando a espessura da mesa superior da viga
de ao. Isto possibilitou que a posio da linha neutra plstica tivesse a mesma posio das equivalentes
dos modelos mistos. Todavia, a ausncia da laje de concreto gerou a necessidade de pontos de
contraventamento laterais posicionados ao longo da viga para impedir a flambagem lateral com toro.
Isto foi possvel com o uso dos prticos de ao que foram especialmente projetados e utilizados ao longo
da viga para garantir que este estado-limite ltimo no ocorresse.
Dois aspectos que tambm devem ser mencionados dizem respeito ao reaproveitamento de parte da
configurao dos ensaios e do dimensionamento ao atrito dos parafusos das ligaes entre as partes
reutilizadas para aplicao da carga e os modelos propriamente ditos. O reaproveitamento de parte da
configurao dos ensaios possibilitou uma grande velocidade e economia nos testes, sendo fundamentais
para o sucesso da srie experimental. O dimensionamento ao atrito dos parafusos das ligaes possibilitou
uma reduo dos deslocamentos verticais; e mesmo assim, devido aos furos tipo padro usados com
dimetros superiores aos dos parafusos, durante os ensaios, ainda foram verificados escorregamentos,
porm, com menor queda de carregamento e em nmero significativamente menor que se estes tivessem
sido dimensionados ao corte.

2.6.2 Trelias espaciais com barras de pontas amassadas e um parafuso

Este livro est centrado em uma investigao experimental contemplando uma srie de experimentos em
escala real, executados para esclarecer o comportamento estrutural de trelias espaciais tubulares com
ligao de ponta amassada [1317]. Seus objetivos principais foram avaliar o efeito da variao de rigidez
devido ao amasso na ponta dos tubos e apresentar e discutir uma gama de reforos estruturais criados para
melhorar o desempenho do sistema estrutural global.
Na tentativa de reduzir os custos de fabricao foram desenvolvidos vrios outros sistemas estruturais.
Entre estes, o mais comum composto de sees de ao tubulares onde as mesas e as diagonais so
achatadas para serem unidas por meio de um nico parafuso (Figura2.13). Quando os sistemas tubulares
espaciais com ligao de ponta amassada so comparados aos sistemas espaciais mais comuns torna-se
evidente que, alm de no exigir dispendiosos e complexos ns manufaturados, as barras adotadas no
necessitaram de qualquer dispositivo especial, ou modificaes para serem usadas. Embora eles resultem
em uma ligao claramente excntrica, muitos engenheiros estruturais ainda desconsideram os momentos
fletores que surgem nas extremidades dos elementos.

Figura 2.13: Sistemas espaciais tubulares com ligao de ponta amassada.


Modelagem Experimental 19

Para obter resultados representativos de estruturas em escala real, uma estrutura quadrada com vo
livre de 20m foi inicialmente considerada (Figura2.14). Seis colunas nas extremidades foram os apoios
adotados na estrutura espacial quatro localizadas no plano da mesa inferior e as outras duas no
plano da mesa superior. A estrutura de cobertura adotou uma configurao quadrada diagonal; mdulos
medindo 2m nas duas direes e uma malha dupla com altura de 1,5m. Os materiais utilizados foram: ao
galvanizado a quente (chapa nica com espessura de 0,65mm); sees tubulares de ao formadas a frio,
feitas de folhas de chapa dobradas e soldadas continuamente; parafusos de alta resistncia ASTM A-325
em todas as ligaes. Devido a limitaes de espao, o comprimento da estrutura foi inicialmente reduzido
para uma trelia espacial de 12m por 12m, com 416 barras e cinco apoios (Figura2.14).

Figura 2.14: Configurao do sistema espacial tubular testado, 1a srie.

As sees tubulares foram feitas empregando-se um ao SAC-41 com tenses de escoamento e ltimas
medidas mdias de 302MPa e 425MPa, respectivamente. O primeiro programa experimental foi
constitudo por quatro testes, com a mesma geometria. No primeiro teste todos os ns adotaram ligaes
excntricas, com um parafuso (Figura2.15), atingindo a carga mxima total de 99,5kN. O colapso
foi atingido pela formao de um mecanismo plstico localizado na extremidade superior da primeira
diagonal (Figura2.15). Esta diagonal localizava-se no apoio mais solicitado da estrutura.

Figura 2.15: Ns estruturais nos apoios e mecanismo plstico de colapso, 1o teste.


20 Captulo 2

Para melhorar a capacidade portante da estrutura, ns, sem excentricidades, foram usados nos apoios.
Esta medida simples diminuiu pela metade a excentricidade presente nos apoios, que foram feitos com
duas placas gusset para sustentar as extremidades achatadas das barras diagonais, criando dois planos
de cisalhamento nos parafusos das ligaes (Figura2.16). A carga ltima do ensaio correspondeu a
129,23kN, com um mecanismo de falha, conforme ilustrado na Figura2.16.

Figura 2.16: Ns de apoio centrados e diagonais antes e depois do colapso, 2o teste.

O terceiro teste teve caractersticas semelhantes ao segundo. A diferena principal foi que os ns de
apoio s possuam uma chapa de gusset para apoiar as barras com pontas amassadas, diminuindo para
um o nmero de planos de corte, como mostrado na Figura2.17. A capacidade portante da estrutura foi
reduzida para 72,32kN. Neste nvel de carga, a placa de gusset do primeiro n de apoio teve um colapso
por flexo na direo transversal ao plano da diagonal de apoio (Figura2.17). O colapso aconteceu de
forma sbita e violenta, tornando impossvel distinguir se a falha ocorreu nas barras de apoio com ponta
achatada de apoio ou na placa de gusset do n de apoio. importante observar que a espessura da placa
de gusset do n de apoio foi inferior ao valor especificado no dimensionamento. Este n estrutural provou
ser ineficiente em consequncia da sua reduzida resistncia compresso; notou-se tambm a falta de
qualquer tipo de contraventamento no plano de flexo.

Figura 2.17: Ns de apoio centrados antes e depois do colapso, 3o teste.

O quarto teste foi realizado usando os mesmos ns sem excentricidades adotados no segundo ensaio.
Neste teste, alm das ligaes de apoio, tambm foram usados ns centrados nas proximidades dos
apoios. Estes ns apresentam as mesmas caractersticas usadas no terceiro ensaio (uma chapa de gusset
enrijecida), conforme mostra a Figura2.18. O valor da carga mxima atingido pela estrutura foi igual a
99,18kN. Um mecanismo plstico de colapso semelhante ao desenvolvido no primeiro e segundo testes
foi a principal razo para o colapso da segunda diagonal. Esta runa aconteceu devido ao uso de barras
com comprimentos de amasso superiores a seus valores especificados no dimensionamento e ao uso de
ns estruturais com espessuras inferiores a seus valores inicialmente especificados.
A segunda srie de testes avaliou a eficcia de um conjunto de reforos nodais desenvolvidos e a
influncia dos comprimentos de amasso dos extremos das diagonais. As estruturas tinham a mxima
Modelagem Experimental 21

Figura 2.18: Ns usados nas regies prximas aos apoios, 4o teste.

geometria que pode ser montada no laboratrio, sendo diferente da primeira srie, que foi testada no
campo experimental. Outra diferena est relacionada direo da fora aplicada. Na segunda srie, para
simular as cargas gravitacionais, os atuadores hidrulicos foram usados na direo oposta usada na
primeira srie para simular a ao do vento sobre a estrutura investigada. A Figura2.19 ilustra o layout
experimental (80m2) usado no primeiro e segundo testes: a aplicao da carga e a instrumentao adotada
contendo trs clulas de carga, seis transdutores de deslocamento vertical LVDTs e seis extensmetros

Figura 2.19: Configurao do primeiro e segundo testes, 2a srie.


22 Captulo 2

lineares. A sequncia de carregamento final adotou dois atuadores hidrulicos (A1 e A3) no primeiro teste
e trs atuadores (A1, A2 e A3) no segundo.
Curvas-carga versus deformao, para as diagonais instrumentadas, so ilustradas na Figura2.20.
possvel observar nestas curvas que a deformao mxima atingida no primeiro e segundo testes foram
iguais a: 550m e 850m, menores que 1200m, correspondentes deformao de escoamento do ao
usado nesses ensaios.

Figura 2.20: Curvas-carga versus deformao nas diagonais, 1o e 2o testes, 2a srie.

A Figura2.21 apresenta o mecanismo plstico de colapso na mesa inferior do primeiro teste e a


Figura2.22 retrata o mecanismo plstico de colapso das diagonais de apoio do segundo teste. A principal
diferena entre o primeiro e o segundo teste foi a configurao de carregamento, j mencionada.

Figura 2.21: Mecanismo plstico de colapso na mesa inferior, 1o teste, 2 srie.

Figura 2.22: Mecanismo plstico de colapso nas diagonais de apoio, 2o teste, 2a srie.
Modelagem Experimental 23

Apesar desta mudana em ambos os casos, o comprimento final de amasso das extremidades das barras
influenciou significativamente na capacidade de carga da estrutura.
No terceiro ensaio da segunda srie as estruturas foram concebidas e montadas com uma geometria
menor (36m2), quando comparada com o primeiro e segundo testes. A Figura2.23 apresenta o layout
experimental utilizado no terceiro ensaio: o ponto de aplicao de carga e a instrumentao adotada.
A sequncia de carregamento final adotou apenas um atuador hidrulico para aplicar a carga.
A Figura2.24 mostra detalhes do mecanismo de colapso plstico formado e a deformao excessiva
em um n da mesa inferior quando a carga atingiu 104,8kN.

Figura 2.23: Configurao do terceiro teste, 2a srie.

Figura 2.24: Mecanismo plstico de colapso e n inferior deformado, 3o teste, 2a srie.

A principal diferena entre o quarto teste e o anterior foi o uso de reforos nodais em ns de apoio no
ponto de aplicao de carga. Trs tipos diferentes de reforos nodais foram criados usando chapas de
ao simples (Figura2.25). Todas as placas foram feitas em ao SAE 1020, com 76,2mm de largura e
8,0mm de espessura.
24 Captulo 2

Figura 2.25: Placas de reforo para ns com duas, trs e quatro diagonais.

O colapso foi associado com uma flambagem de uma diagonal quando a carga chegou a 117,13kN. Os
reforos nodais aumentaram a carga ltima em aproximadamente 10%, inibindo o modo de colapso
apresentado anteriormente. Os ns com reforos foram altamente deformados (Figura2.26), mas foram
ainda capazes de sustentar os esforos aplicados.

Figura 2.26: Deformaes em ns reforados com duas e trs diagonais, 4o teste, 2a srie.

A Figura2.27 apresenta as curvas-carga versus deslocamento vertical para o terceiro e quarto testes
realizados na segunda srie. Estes testes evidenciam os efeitos benficos dos reforos nodais na
capacidade de carga da estrutura. A vantagem desta soluo no se restringe a um aumento de 10% na
carga ltima da estrutura, mas tambm contribuiu para aumentar sua rigidez e reduzir substancialmente
as flechas.
Um dos principais objetivos destes testes foi avaliar o efeito do comprimento de amasso das extremidades
das barras sobre a capacidade de carga da estrutura. Para investigar plenamente esta influncia de
forma isolada dos outros efeitos, apenas as barras diagonais da estrutura foram reenviadas para ser
remanufaturadas. Este processo alterou o ngulo das diagonais no plano horizontal, reduzindo a altura
do mdulo padro para 1,1m. Duas questes bsicas foram consideradas no processo de remanufatura:
a reduo do comprimento de amasso a um valor mnimo e a eliminao do bulbo semicircular presente
prximo ao amasso. Trs testes foram realizados utilizando a mesma geometria usada no terceiro e quarto
testes apenas empregando as diagonais remanufaturadas. O quinto e sexto testes no utilizaram qualquer
tipo de reforo nodal soldado, adotando apenas placas de ao, com funo de arruelas, nos ns mais
solicitados. O stimo teste, alm de usar essas arruelas, tambm utilizou dois tipos de placas de reforo
soldadas. A Figura2.28 ilustra o layout experimental utilizado no quinto, sexto e stimo testes: o ponto
de aplicao de carga e a instrumentao adotada. Esses testes tambm fizeram uso da mesma
configurao de carga dos dois testes anteriores, com apenas um atuador hidrulico.
Modelagem Experimental 25

Figura 2.27: Curvas-carga versus deslocamento vertical, 3o e 4o testes, 2a srie.

Figura 2.28: Configurao do quarto, quinto e sexto testes, 2a srie.

O quinto teste foi executado depois que as barras diagonais foram remanufaturadas. Essas diagonais
duplas foram transformadas em duas diagonais simples, com comprimento final de amasso reduzido
ao mnimo necessrio para maximizar a capacidade de carga da estrutura. Placas extras, semelhantes a
arruelas, foram empregadas em alguns pontos para minimizar as deformaes nodais.
O sexto teste utilizou um grande nmero de placas extras, semelhantes a arruelas, posicionadas sobre
os ns da mesa superior da estrutura, para tentar impedir que o mecanismo de plstico de colapso do
teste anterior novamente ocorresse. Porm, estes mecanismos continuaram a ocorrer na mesa superior
(Figura2.29). Por outro lado, a magnitude de carga imposta estrutura induziu deformaes muito
26 Captulo 2

grandes mesmo em ns reforados com placas, indicando que um estado-limite de utilizao foi
alcanado. Uma ruptura por trao direta do parafuso de carregamento, onde o atuador hidrulico foi
conectado, determinou a carga mxima deste ensaio.

Figura 2.29: Colapso da mesa superior reforado com arruelas do sexto teste, 2a srie.

A Figura2.30 retrata comparaes interessantes dos trs ltimos testes em termos de curvas-carga versus
deslocamentos verticais e deformaes nas diagonais principais. As placas de reforo soldadas foram
responsveis por, pelo menos, um aumento de 25% na carga ltima da estrutura, bem como um aumento
de sua rigidez. O deslocamento vertical mximo na carga ltima foi inferior a 80mm. O stimo teste
apresentou um comportamento linear para cargas maiores que 60kN, indicando que a ruptura do parafuso
de carregamento impediu a estrutura de suportar uma carga ainda maior.

Figura 2.30: Curvas-carga versus deslocamento vertical e curvas-carga versus deformao normalizada, 4o, 5o e
6o testes, 2a srie.

Os testes experimentais confirmaram a reduo na resistncia global da estrutura. A principal razo para
esta perda de resistncia foi a interao entre os amassos dos extremos das barras e o tipo da ligao
estrutural usado no sistema espacial. Este comportamento pode ser substancialmente melhorado se,
durante a fase de fabricao, mais cuidados forem tomados na formao e no amasso dos extremos das
barras, como foi confirmado no segundo programa experimental. Para melhorar a perda excessiva de
resistncia estrutural compresso observada no primeiro ensaio, a configurao dos ns de apoio
foi alterada para o uso de uma soluo centrada. O uso de uma placa espessa soldada ao n aumentou
significativamente a carga ltima do terceiro teste. A perda de resistncia compresso na segunda
diagonal, observada no quarto teste, foi muito prxima ao valor obtido no primeiro teste. Esta diminuio
pode ser associada ao comprimento excessivo do amasso das extremidades da segunda diagonal.
Uma concluso relevante da presente investigao foi que a reduo de excentricidades dos ns de apoio
da estrutura nem sempre conduz a uma melhoria da sua capacidade portante. Isto foi confirmado pelo
Modelagem Experimental 27

terceiro ensaio da primeira srie, na qual um sistema estrutural usando ns de apoios centrados gerou
piores resultados que a soluo excntrica presente no segundo ensaio.
Os resultados experimentais confirmaram o efeito prejudicial do uso de um comprimento excessivo de
amasso nos extremos das barras, que, consequentemente, gerou reduo da capacidade de carga e de
rigidez global da estrutura. Os reforos nodais provaram ser capazes de aumentar a carga ltima e a
rigidez global da estrutura, reduzindo os deslocamentos e rotaes de n. O teste sem reforos nodais
apresentou um colapso relacionado com altas deformaes nos ns extremos amassados das barras, e foi
associado s grandes rotaes nas ligaes nodais.
Por outro lado, os trs ltimos testes da segunda srie indicaram que as diagonais remanufaturadas,
usando o mnimo comprimento de amasso possvel, melhoraram substancialmente a resposta estrutural.
O uso do mnimo comprimento de amasso possvel aumentou a rigidez do n, levando a menores nveis
de rotao. O mnimo comprimento de amasso possvel utilizado nessa investigao foi igual largura
do tubo achatado, sendo equivalente a aproximadamente o seu dimetro mais uma tolerncia mnima
proporcional espessura do tubo.
O uso do reforo com placas soldadas melhorou a resposta da estrutura, mas sua plena utilizao
ainda merece alguns cuidados. Como em qualquer processo de soldagem, o tipo correto de eletrodo,
bem como a correta intensidade da amperagem eltrica, de acordo com a espessura da chapa e tubo
utilizadas, so questes fundamentais. As placas finas usadas nos tubos permitiram a execuo de uma
nica solda. Se as soldas tiverem que ser removidas, os tubos sero danificados, fato que diminui a
versatilidade da estrutura relacionada com o processo de desmontagem da estrutura para sua futura
remontagem em um novo local.
O programa experimental apresentado para trelias espaciais foi desenvolvido em duas etapas,
compreendendo, primeiro, uma fase executada no campo experimental, seguida de outra, desenvolvida
no laboratrio. Na primeira fase pode-se concluir que se os apoios no forem bem detalhados, o sistema
treliado pode ter um colapso prematuro. A aplicao do carregamento tambm deve ser executada com
cuidado, pois na maioria das vezes o colapso ocorre sem aviso. Vrias possibilidades foram investigadas
para determinar os possveis modos de colapso, ou seja, flambagem das barras, rotao excessiva dos ns,
colapso dos apoios, entre outros.
O sistema foi continuamente instrumentado com relgios comparadores, LVDTs e extensmetros
dispostos em pontos-chaves da estrutura. Os deslocamentos possibilitaram a aferio da rigidez da
estrutura assim como a aproximao do colapso estrutural. Um cuidado especial foi tido com o uso de
dois ou quatro extensmetros dispostos a cada 90o ou 180o ao longo da seo circular do tubo, para detectar
os esforos axiais reais, eliminando assim efeitos de flexo residuais.
O sistema foi continuamente modificado para tentar melhorar o seu desempenho, gerando alteraes nos
ns com uso de placas de reforo, arruelas e enrijecedores e, principalmente, diminuindo o comprimento
de amasso em suas extremidades. medida que a estrutura foi modificada notou-se que os modos de
flambagem globais das barras previstos inicialmente voltaram a controlar o desempenho estrutural.

2.6.3 Comportamento de placas de ao carbono e ao inoxidvel com parafusos defasados


submetidas trao

As normas de projeto de ao inoxidvel atuais so em grande parte baseadas em analogias assumidas com
o comportamento de estruturas de ao carbono. Todavia, o ao inoxidvel, quando submetido a esforos
axiais de trao e compresso, apresenta curvas-tenso versus deformao no linear sem patamar
de escoamento, diferentemente das curvas apresentadas pelo ao carbono, conforme a Figura2.31,
modificando o comportamento global das estruturas que o utilizam.
28 Captulo 2

Figura 2.31: Curvas-tenso versus deformao ao carbono e ao inoxidvel.

As ligaes aparafusadas, diferentemente das ligaes soldadas, tendem a diminuir a resistncia trao
das sees, j que, para a instalao de parafusos, torna-se necessrio que se faam furos nos elementos
que sero unidos, diminuindo a seo transversal resistente destes elementos. Devido existncia destes
furos, vrias formas ou modos de ruptura podem controlar o seu dimensionamento. Na Figura2.32 so
apresentados os principais parmetros geomtricos da ligao t e L que representam, respectivamente, a
espessura e a largura da chapa, s e p, que so distncias entre furos, e as distncias borda e1 e e2, sendo
limitados atravs da norma europeia Eurocode 3 Part 1.8 [19].

Figura 2.32: Definio dos parmetros.

A norma europeia Eurocode 3, Parte 1.8 [20], para dimensionamento de ligaes aparafusadas em
estruturas de ao constitudas de ao carbono, define os critrios de avaliao da resistncia a serem
observados no clculo de ligaes aparafusadas submetidas trao. Estes critrios abrangem,
basicamente, dois estados-limites ltimos: o escoamento da seo bruta e a ruptura da seo lquida da
chapa-base da ligao aparafusada, dados, respectivamente, pelas equaes abaixo:
(A fy )
N pl,rd = (2.1)
MO
(0.9 A net fu )
N u,rd = (2.2)
M2
N u,rd N pl,rd
1.0 1.0 (2.3)
N t,rd N t,rd

onde: Nt,rd a fora normal de trao de projeto da ligao que dever ser menor ou igual s duas
resistncias: Npl,rd e Nu,rd; A a menor rea bruta da seo transversal da ligao; Anet a sua rea lquida,
0.9 o coeficiente de reduo da rea lquida; fy a tenso-limite de escoamento; fu a tenso-limite
de ruptura trao da chapa; (M0 e (M2 so coeficientes de resistncia que foram tomados igual a 1 para
Modelagem Experimental 29

dimensionar as ligaes aparafusadas a serem utilizadas nos experimentos e, assim, calibrar o real
comportamento da ligao aparafusada em estudo. O coeficiente 0,9da equao (2.2) obtido em
funo do tipo de barra (chapa ou perfil) e do tipo da ligao (soldada ou aparafusada). Para chapas com
ligaes aparafusadas, objeto deste livro, este coeficiente ser mantido. Para ligaes aparafusadas com
parafusos alternados, usa-se a frmula desenvolvida por Cochrane (1922) e ainda presente no Eurocode
3, pt. 1.1 [20].

S2
A net = A t n d (2.4)
4 p

onde: s a distncia entre os centros dos furos na direo de aplicao da fora; p a distncia entre os
centros dos furos na direo perpendicular da aplicao da fora. J para o dimensionamento de ligaes
aparafusadas constitudas de ao inoxidvel, foi utilizada a norma europeia Eurocode 3, pt. 1.4 [21], que
estabelece que a resistncia trao dever ser o menor valor entre a resistncia plstica da seo bruta,
Npl,rd e a resistncia ltima da seo lquida Nu,rd, obtida atravs das equaes seguintes.

(A fy )
N pl,rd = (2.5)
MO

(k r A net fu )
N u,rd = (2.6)
M2
onde

d
k r = 1 + 3r( 0,3) 1.0
u

sendo que r o nmero de parafusos numa seo dividido pelo nmero total de parafusos da ligao,
e o valor de u o dobro da distncia entre o centro do furo at a borda na direo perpendicular da
transferncia da carga, porm menor ou igual a p2, que a distncia entre os centros dos furos na direo
perpendicular da transferncia da carga.
Embora a resistncia ao esmagamento de uma ligao aparafusada em ao inoxidvel seja normalmente
governada pela necessidade de limitar o alongamento do furo quando solicitada por uma carga de
trabalho, uma verificao em separado deve ser feita para prevenir este efeito no seu estado-limite ltimo,
substituindo o fu por fu,red dado por:
fu,red = 0.5fy + 0.6fu (2.7)

Os estados-limites ltimos de uma ligao encontram-se ilustrados na Figura2.33, abaixo:

Figura 2.33: Estados-limites ltimos de uma ligao aparafusada.


30 Captulo 2

No presente livro foram considerados ensaios de ligaes aparafusadas sem nenhuma excentricidade em
relao ao centro de gravidade da seo transversal, buscando avaliar, sem a sua influncia, os limites
e efeitos no comportamento da ligao [22, 23, 24]. Antes da realizao de ensaios com aplicao de
esforo axial, foi necessrio avaliar a ligao aparafusada. Desta forma, foram verificados os seguintes
estados-limites ltimos: a plastificao da rea bruta, o rompimento na seo lquida, passando em dois
furos e trs furos, o esmagamento da placa na rea dos parafusos e o cisalhamento dos parafusos. Assim,
foi possvel escolher a melhor configurao geomtrica que proporcionasse o aproveitamento mais
adequado dos dados coletados para avaliao da ligao aparafusada alternada. Para atingir o objetivo
exposto acima foi escolhido o valor de 55mm para o parmetro p, e com a utilizao das equaes
fornecidas pela Norma, foram construdas as curvas apresentadas na Figura2.34, de tal forma que o limite
para a ruptura da seo lquida em dois ou trs furos fosse identificado. Uma anlise similar foi feita para
o ao inoxidvel, gerando os limites identificados pelas curvas mostradas na Figura2.34.

Figura 2.34: Resistncias-limites das chapas em ao carbono e ao inoxidvel.

A caracterizao da resistncia das ligaes aparafusadas alternadas, submetidas trao representada,


basicamente, pela curva-tenso versus deformao ou pela curva-tenso versus deslocamento, que foram
dados importantes para o projeto e a anlise destas ligaes. A melhor forma de se obter estas curvas
atravs de ensaios experimentais realizados em laboratrio. Com estes ensaios, torna-se possvel avaliar
os resultados para determinao da rigidez da ligao e encontrar a sua capacidade ltima de carga. Foram
utilizadas chapas de ao carbono do tipo USI 300, doadas pela Usiminas, e chapas de ao inoxidvel
austentico da linha A304, doadas pela Acesita, devido ao seu uso corrente na construo civil. Parafusos
de alta resistncia ASTM A325, de polegada, com rosca em toda a sua extenso, foram usados,
garantindo que a resistncia ao corte no seria ultrapassada, de modo a poder avaliar, efetivamente, os
efeitos das diferentes configuraes de parafusos possveis, ou seja, variando os valores de s e p, para que,
produzindo diferentes reas lquidas, os caminhos A, B e C de ruptura pudessem ser avaliados, conforme
Figura2.35. Procurou-se garantir que nenhuma excentricidade em relao ao centro de gravidade da seo
transversal da ligao aparafusada estivesse presente, buscando avaliar, sem a influncia de momentos
indesejveis, o comportamento da ligao. Foi usada uma chapa-base superdimensionada com espessura

Figura 2.35: Linhas de ruptura possveis para a ligao em estudo.


Modelagem Experimental 31

Figura 2.36: Posicionamento dos extensmetros ensaio E3_CARB_S50.

de 15mm, de modo a garantir uma faixa de regime elstico, posicionadas com um afastamento mnimo de
10mm uma da outra, conforme apresentado na Figura2.36.
Para acompanhar a deformao nas placas de cada ensaio foram colados cinco extensmetros em cada
placa, para averiguar a deformao em locais especficos da placa de ensaio, conforme a foto do ensaio
E3_CARB_S50, mostrada na Figura2.36.
Apresenta-se, a seguir, a Tabela2.1, com o resumo dos ensaios experimentais realizados com a seguinte
nomenclatura: E ensaio; 1 nmero do ensaio; CARB ao carbono; INOX ao inoxidvel;
S50 distncia em milmetros do parmetro s, pois o parmetro p foi fixado em 55mm; P10 valor
da espessura das placas principais utilizadas em substituio s placas principais com 15mm de espessura.

Tabela 2.1: Configurao dos ensaios experimentais


Espessura
Tipo de da placa Quantidade
Ordem Identificao s (mm) p (mm) e1 (mm) e2 (mm) d0 (mm) ao base (mm) de parafusos
1 E1_CARB_S50_a 50 55 40 17,6 14,7 carbono 15 6
2 E2_CARB_S70_a 70 55 40 17,6 14,7 carbono 15 6
3 E3_CARB_S50 50 55 40 17,6 14,7 carbono 15 6
4 E4_CARB_S30 30 55 40 17,6 14,7 carbono 15 6
5 E5_INOX_S50 50 55 40 17,6 14,7 inoxidvel 15 6
6 E6_CARB_S30_P10 30 55 40 17,6 14,7 carbono 10 6
7 E7_INOX_S30 30 55 40 17,6 14,7 inoxidvel 15 6
8 E8_CARB_S50_P8 50 55 40 17,6 14,7 carbono 8 6
9 E9_INOX_S23 23 55 40 17,6 14,7 inoxidvel 15 6

A letra a, no primeiro e segundo ensaios, representa a configurao da furao tipo A, conforme mostrado
na Figura2.37, diferente dos outros ensaios, como apresentado na configurao tipo B, da Figura2.37.
Apresenta-se, adiante, a Tabela2.2, com o resumo dos ensaios experimentais realizados, mostrando os
tipos de ruptura e as cargas ltimas obtidas, os tipos de ruptura e as cargas ltimas da norma e a diferena
em percentual, sendo AB ruptura na rea bruta; NF ruptura na rea lquida passando por N furos.
32 Captulo 2

Figura 2.37: Diferentes tipos de configurao de furao das placas.

Tabela 2.2: Resumo dos ensaios experimentais


Tipo de Carga ltima Tipo de ruptura Carga ltima Diferena (%)
Ensaio ruptura (kN) EC-3 (kN) EC-3 (kN) Exp - EC3
E1_CARB_S50_a 3F 312,0 2F 298,3 4,6
E2_CARB_S70_a 1F 349,5 2F 298,3 17,2
E3_CARB_S50 2F 310,0 2F 298,3 3,9
E4_CARB_S_30 2F 296,0 3F 282,5 4,8
E5_INOX_S50 2F 480,0 AB 302,9 58,5
E6_CARB_S30_P10 3F 309,5 3F 282,5 9,6
E7_INOX_S30 2F 459,0 AB 302,9 51,5
E8_CARB_S50_P8 2F 326,0 2F 298,3 9,3
E9_INOX_S23 3F 436,0 AB 302,9 43,9

Em uma primeira anlise de comparao da curva-carga versus deslocamento, verifica-se o maior valor
da carga ltima de ruptura da ligao aparafusada em ao inoxidvel do que o valor da carga ltima de
ruptura na ligao aparafusada em ao carbono, conforme a curva-carga versus deslocamento mostrada na
Figura2.38. Observa-se que a ligao constituda de ao inoxidvel apresenta maior deslocamento do que
a ligao aparafusada constituda de ao carbono, comprovando o seu comportamento mais dctil.

Figura 2.38: Anlise comparativa curvas-carga versus deslocamento dos ensaios em ao carbono e ao
inoxidvel e curvas-carga versus deformao dos ensaios E1 e E2 (ext. 2 e 4).

Os ensaios E1_CARB_S50_a e E2_CARB_S70_a apresentam a mesma configurao de parafusos,


porm valores diferentes do parmetro s, permitindo analisar o efeito pela sua simples variao. Para
esta anlise foram agrupadas as curvas-carga versus deformao, conforme Figura2.38, obtidas atravs
Modelagem Experimental 33

dos extensmetros 2 e 4 dos dois ensaios experimentais. Nota-se no ensaio E1_CARB_S50_a uma maior
rigidez inicial, pela comparao das diferentes deformaes apresentadas para uma mesma carga no incio
do carregamento. Este efeito foi causado pelo menor valor do parmetro s, mobilizando imediatamente
os trs parafusos, pela concentrao de tenses nos primeiros furos provocada pela placa de 15mm de
espessura. A maior carga ltima foi alcanada pelo ensaio E2_CARB_S70_a, devido necessidade de se
atingir uma carga maior para vencer a maior resistncia associada rea lquida na seo de um furo.
Este comportamento ocorreu devido grande diferena em absoro de carga pelos parafusos de
mesma linha, promovida pela diferente configurao de parafusos, como pode ser observado no grfico
percentagem de carga por linha de parafuso versus carga total aplicada, apresentado na Figura2.39.
Apesar disso, os limites do Eurocode 3 [21] podem ser interpretados como limites inferiores para o
problema. Estes dados foram retirados pela mdia das deformaes fornecidas pelos extensmetros
colados na placa de ensaio com 3mm.

Figura 2.39: Curvas de percentual de carga por linha de parafuso versus carga total E1 e E2.

A primeira seo transversal no sentido de aplicao da carga caracterizada pela primeira seo mais
perto do centro da chapa, onde foram colados os extensmetros 2, 4, 7 e 9. A seo transversal no meio da
placa, onde foram colados os extensmetros 3 e 8, foi considerada a seo de aplicao total da fora. A
segunda seo transversal no sentido de aplicao da carga caracterizada pela segunda seo mais longe
do centro da placa, onde foram colados os extensmetros 1, 5, 6 e 10. Estas sees esto definidas para os
dois tipos de furao nos desenhos apresentados na Figura2.40.

Figura 2.40: Localizao das sees nas chapas de ensaio.


34 Captulo 2

A diferena dos ensaios experimentais E1_CARB_S50_a e E2_CARB_S70_a para os ensaios experimentais


E3_CARB_S50 e E4_CARB_S30 foi a disposio dos parafusos, tipo A e tipo B. Observa-se que nos
dois primeiros ensaios a primeira seo aps o eixo de simetria da ligao constituda por um parafuso,
enquanto nos ensaios E3_CARB_S50 e E4_CARB_S30 existem dois parafusos nesta mesma seo. Foi
feita a comparao das curvas-carga versus deformao mostradas na Figura2.41, nas quais so agrupados
os comportamentos dos ensaios experimentais envolvidos. A maior rigidez inicial prova que os ensaios
E1_CARB_S50_a e E2_CARB_S70_a apresentaram melhor distribuio de tenso no final da ligao mais
equilibrada que os ensaios E3_CARB_S50 e E4_CARB_S30.

Figura 2.41: Carga versus deformao ensaios E1, E2, E3 e E4 e ensaios e E1, E3 e E8.

Os ensaios E1_CARB_S50_a, E3_CARB_S50 e E8_CARB_S50_P8 foram comparados, pois apresentam


ligaes aparafusadas alternadas, constitudas de ao carbono, com o mesmo valor do parmetro s.
Todavia, a placa interna no ensaio E8_CARB_S50_P8 possui espessura de 8mm, diferentemente dos
outros dois ensaios, onde foi utilizada uma placa de 15mm de espessura. Analisando-se as curvas-carga
versus deformao apresentadas na Figura2.41, construdas atravs da comparao dos resultados
fornecidos pelo extensmetro 7, observa-se maior rigidez inicial do ensaio E1_CARB_S50_a, no qual
ocorreu a ruptura na rea lquida dos trs furos, demostrando a influncia da configurao da furao no
resultado final em termos de rigidez da ligao.
Uma anlise tambm contemplou os resultados dos trs ensaios realizados com as chapas constitudas de
ao inoxidvel, lembrando que os trs ensaios tiveram as dimenses idnticas, apenas variando o valor do
parmetro s. Observando-se as curvas-carga versus deslocamento, mostradas na Figura2.42, conclui-se
que o valor do parmetro s governou a resistncia ltima dos ensaios. E que a maior rigidez inicial foi
apresentada pelos ensaios, E7_INOX_S30 e E9_INOX_S23, porm o ensaio E5_INOX_S50 apresenta

Figura 2.42: Carga versus deformao ensaios E5, E7 e E9 e ensaios E3, E4, E5, E7 e E9.
Modelagem Experimental 35

maior resistncia ltima. Estas curvas tambm mostram um agrupamento do comportamento dos ensaios
E7_INOX_S30 e E9_INOX_S23 devido pequena diferena entre os valores do parmetro s, comparada
com o ensaio E5_INOX_S50, mostrando a evoluo do comportamento da ligao com a variao do
parmetro s.
Comparando-se os ensaios E5_INOX_S50, E7_INOX_S30 e E9_INOX_S23 com os ensaios
E3_CARB_S50 e E4_CARB_S30, que foram executados com a mesma placa principal, observa-se, atravs
das curvas-carga versus deformao, construdas com as leituras retiradas do extensmetro 2, dos ensaios
E5_INOX_S50, E7_INOX_S30 e E9_INOX_S23, E3_CARB_S50 e E4_CARB_S30, apresentadas na
Figura2.42, que a rigidez inicial apresentada pela ligao aparafusada de chapas constitudas de ao
carbono diminui mais rapidamente do que a rigidez da ligao aparafusada de chapas constitudas de ao
inoxidvel. Este comportamento, verificado atravs das curvas-carga versus deformao, mostra que a
ligao aparafusada de chapas constitudas de ao inoxidvel tem maior capacidade de absoro de carga,
atravs da sua maior capacidade de deformao, apresentando maior carga ltima.
Encontrou-se uma diferena mdia de 12% dos valores de Ag x fy e Anet x fu para ligaes em ao
carbono, conforme apresentado na Tabela2.3. Esta diferena demonstra a pequena capacidade de
encruamento do ao carbono, mostrando, como comprovado neste livro, a sua baixa capacidade de
rigidez e a sua baixa resistncia plstica, comparada com a do ao inoxidvel. Verifica-se, tambm, uma
diferena mdia de 62% dos valores de Ag x fy e Anet x fu para ligaes em ao inoxidvel, conforme a
Tabela2.3. Esta diferena demonstra a grande capacidade de encruamento do ao inoxidvel, mostrando,
como tambm comprovado neste livro, a sua alta rigidez e a sua alta resistncia plstica, comparada com a
do ao carbono.

Tabela 2.3: Diferena percentual de Ag x fy e Anet x fu para os ensaios em ao carbono e ao inoxidvel


Ensaios em ao AB (kN) 2F (kN) 3F (kN) AB/2F (%) AB/3F (%) Mdia (%)
carbono 334,1 298,3 282,5 112,0 118,3 115,1
334,1 298,3 320,1 112,0 104,4 108,2
Mdia (%) 111,7
Ensaios em ao 302,9 494,6 455,5 163,3 150,4 156,8
inoxidvel 302,9 494,6 469,8 163,3 155,1 159,2
302,9 494,6 531,8 163,3 175,6 169,4
Mdia (%) 161,8

Os valores de carga ltima, dos ensaios em ao carbono, obtidos atravs do Eurocode 3 [21], apresentaram
valores coerentes quando comparados com os obtidos experimentalmente, estando o dimensionamento
sempre a favor da segurana. A configurao de furao tipo A apresentou maior rigidez e uma
distribuio de tenso mais equilibrada no final da ligao aparafusada do que a ligao tipo B. Tambm
pode-se concluir que o menor valor do parmetro s apresenta melhor distribuio de foras nos parafusos
devido a maior proximidade destes, e o maior valor do parmetro s proporciona maior resistncia, pois
propicia maior rea lquida a ser vencida.
A diminuio da espessura da placa-base melhorou a distribuio da carga na ligao aparafusada
constituda de ao carbono, pela sua deformao em conjunto com a placa de ensaio, aumentando
a resistncia da ligao. Os ensaios em ao inoxidvel apresentaram grandes deformaes e grande
capacidade de absoro de energia em consequncia da sua capacidade de encruamento em funo
da maior razo entre a tenso ltima e a de escoamento. O modo de runa e a carga ltima esperados,
atravs do Eurocode 3 [1821] para os ensaios da ligao aparafusada constituda de ao inoxidvel, no
aconteceram, apresentando experimentalmente valores de carga ltima bem superiores aos da norma,
estando o dimensionamento muito a favor da segurana, evitando, com essa carga inferior de ruptura,
36 Captulo 2

o aparecimento de grande deformaes, caracterstica apresentada nos aos inoxidveis; porm no


contemplando, de forma intermediria, a maior capacidade de carga do ao inoxidvel.
A comparao do comportamento entre as ligaes aparafusadas constitudas por ao carbono e as
constitudas de ao inoxidvel, em que a capacidade de ductilidade, caracterizada pela maior razo dos
parmetros fu/fy do ao inoxidvel, mostra capacidade de absoro de energia em torno de 60% maior do
que o ao carbono.
A grande diferena dos valores de Ag x fy e An x fu do ao inoxidvel em relao ao ao carbono
proporciona maior capacidade de encruamento com o aumento de carga apresentando mais resistncia
na fase plstica e, consequentemente, maiores cargas ltimas. Isto se confirma a partir da correlao de
alguns aos carbonos com alguns grupos de aos inoxidveis, conforme apresentada na Tabela2.4, na
qual pode se ver que o parmetro fu,red ou fator 0,9 inadequado para definir o real comportamento dos
aos inoxidveis, sendo adequado para os aos carbonos, onde a razo entre fu por fy muito menor e a
aplicao desta tenso apresenta menor deformao.

Tabela 2.4: Valores comparativos de fatores entre ao carbono e ao inoxidvel


Ao fy fu 0,9 Fu,red Deformao (%)
MR 250 250 400 360 365 11
AR 350 350 490 441 461 9
INOX AUST. 350 700 630 595 40
INOX DUPLEX 510 780 720 723 20
INOX FERR. 410 580 522 553 20

O presente programa experimental gerou a necessidade da concepo e construo de uma clula


de carga para monitorao do carregamento nas placas de ao sob trao investigadas. Esta clula
foi calibrada e usada em conjunto com as leituras dos indicadores presentes no sistema hidrulico, e
funcionaram adequadamente. A clula foi construda com uma srie de extensmetros lineares paralelos
e perpendiculares direo do carregamento e tiveram a preciso adequada, pois a placa de aplicao de
carga instrumentada sempre permaneceu no regime linear elstico.
Os experimentos comprovaram a real necessidade de aferir com a maior preciso possvel as
curvas-tenso versus deformao para o ao inoxidvel nas direes paralela e perpendicular laminao.
Resultados diferentes foram encontrados para estes dois tipos de espcimes e indicaram a grande
diferena entre os limites de deformao associados com os aos carbono e inoxidvel. Como esperado, o
escoamento dos aos inoxidveis no foi definido, sendo determinado pelo procedimento-padro indicado
no Eurocode 3 pt. 1.4 [21].
Os resultados indicaram que a espessura da placa de aplicao da carga pode influenciar os resultados,
assim como a configurao geomtrica dos parafusos defasados. Em um dos ensaios, diferente do
esperado, a linha de ruptura trao passou por uma seo que continha apenas um furo, ao contrrio
da que tinha dois furos. Isto ocorreu pela distribuio no uniforme das tenses nos parafusos, que
concentrou tenses maiores prximas seo com um furo, gerando a ruptura no esperada.
Tambm ficou evidente que as frmulas do Eurocode 3 pt. 1.4 devem ser reavaliadas. As constantes
usadas na avaliao do estado-limite de ruptura da seo lquida efetiva trao, e baseadas em
limites de utilizao para no gerar furos muito deformados, esto descalibradas e devem ser distintas
para os diversos tipos de aos inoxidveis (austenticos, ferrticos, duplex etc.), refletindo a diferena
encontrada entre as deformaes associadas s tenses de escoamento e de ruptura para estes tipos
de aos.
Modelagem Experimental 37

2.6.4. Resistncia de colunas de ao estaiadas e protendidas

Esta seo descreve o programa experimental executado, abrangendo os ensaios realizados em uma
coluna estaiada protendida, compreendendo o esquema de protenso e a configurao global do ensaio
em escala real da escora protendida propriamente dita. Os ensaios foram realizados no laboratrio
de estruturas e materiais (LEM), da Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro [2530]. A
montagem da coluna estaiada ocorreu em duas etapas. A primeira etapa foi realizada na fbrica de
estruturas metlicas Metalfenas, onde o tubo foi cortado em duas partes. Normalmente, os tubos vm
das fbricas com o comprimento-padro de 6,0m. Pelo fato de a soldagem das barras perpendiculares
ser complicada na extremidade do tubo, determinou-se que um dos tubos tivesse o comprimento
de 6,5m e o outro de 5,5m. Assim, as barras perpendiculares puderam ser soldadas a 6,0m e os
tubos transportados com mais segurana para o laboratrio, onde foram posteriormente soldados
para formao da coluna estaiada. A parte superior da coluna tem suas dimenses apresentadas na
Figura2.43. Aps a solda dos tubos no laboratrio, foi feita a medio da sua imperfeio inicial. Na
extremidade livre das barras perpendiculares foram soldados tubos finos para a passagem dos cabos.
Estes tubos servem para garantir que os cabos passaro sempre pela extremidade das barras, como
mostra a Figura2.43.

Figura 2.43: Dimenses da cabea da coluna e passagem dos cabos no vo da coluna.

Os cabos so ancorados na cabea da coluna, passando atravs de ganchos e travados com trs grampos
para cabo de ao. A Figura2.44 apresenta o travamento dos cabos na cabea da coluna estaiada. Para
garantir a protenso, os cabos tambm so travados no meio da coluna estaiada. Uma das contribuies
inovadoras dos autores consistiu em projetar um sistema para aquisio das foras geradas nos cabos,
utilizando uma clula de carga, acoplada a uma placa de ao, obtendo, assim, os esforos gerados por
todos os quatro estais ao mesmo tempo. Uma clula ficaria apoiada externamente na coluna e a outra
clula disposta no atuador hidrulico, medindo a carga aplicada na estrutura. Um dos problemas da
utilizao desta clula de carga que no se podia medir o desbalanceamento que ocorreu durante os
ensaios, fato que foi resolvido, como ser mostrado mais adiante. Em contrapartida, pde-se medir o
esforo total na coluna estaiada e por diferena da carga externa aplicada no sistema foi determinada a
fora aplicada nos quatro cabos (Figura2.44).
38 Captulo 2

Figura 2.44: Travamento dos cabos e clula de carga para determinao dos esforos.

Uma das maiores contribuies dos autores foi o desenvolvimento deste programa de ensaios, pois este foi
o primeiro, em escala real, em um modelo tridimensional. Projetou-se para tal um prtico para aplicao
de uma carga horizontal na coluna, j que o laboratrio no dispunha de altura suficiente para ensaiar a
coluna estaiada na vertical. Foram criados dois prticos, um em cada extremo da coluna estaiada. Cada
prtico contm quatro perfis U enrijecidos como base para o prtico, trs perfis I (dois como colunas
e um como apoio do atuador hidrulico ou da coluna na outra extremidade), quatro tubos enrijecendo o
prtico, por meio de mo-francesa, um perfil U como ancoragem de um par de tubos e quatro parafusos
para ancoragem na laje de reao, Figura2.45.

Figura 2.45: Prtico para aplicao e reao da carga horizontal.

A instrumentao usada foi bastante complexa devido a restries, geometria, flexibilidade das peas
ensaiadas e dimenses adotadas. Foram utilizados 16 extensmetros de resistncia eltrica, quatro
medindo as deformaes nos eixos paralelos aos estais, quatro a 45 dos eixos paralelos aos estais e dois
em cada barra perpendicular coluna, diametralmente opostos (Figura2.46). Eles foram usados para
medir as cargas atuantes nos tubos principais e secundrios.
Tambm foram utilizados dez LVDTs (transdutores diferenciais variveis lineares) dispostos ao longo
da coluna estaiada (oito) e nos prticos de reao (dois), conforme mostra a Figura2.47. Dos LVDTs
dispostos ao longo da coluna, dois foram instalados a do comprimento da coluna e quatro prximos
Modelagem Experimental 39

Figura 2.46: Extensmetros eltricos usados nos ensaios.

Figura 2.47: Disposio dos LVDTs na coluna estaiada.


40 Captulo 2

metade da coluna. Dos dois restantes, um foi instalado na cabea da coluna, medindo o deslocamento
horizontal, e o outro no prtico oposto ao do atuador hidrulico. O problema com a forma circular do tubo
foi resolvido instalando-se chapas nos pontos de aplicao dos LVDTs. No meio do vo no foi possvel
medir os deslocamentos, por causa dos tubos secundrios. Por este motivo, os LVDTs foram instalados a
20cm do meio do vo da coluna estaiada, utilizando sistema inovador de medio com dois LVDTs em
cada face horizontal e vertical da chapa, empregados para sempre fornecerem os resultados, no sendo
afetado por movimentos de rotao e translao dos pontos.
Para se ter um controle visual do que estava ocorrendo durante os ensaios, foram instalados quatro
relgios analgicos: um em cada prtico, um na cabea da coluna e o outro prximo metade da
coluna. Isto foi feito porque era sabido que a coluna teria um comportamento elstico e desejava-se
utilizar a mesma pea em mais de um ensaio, como ser explicado em pargrafos posteriores. Por outro
lado, tambm era conhecido que prximo carga ltima da escora, os deslocamentos crescem muito, e
se desejava evitar grandes deslocamentos laterais para impedir deformaes demasiadas, que pudessem
danificar a escora e at mesmo comprometer a segurana do ensaio. Para medio dos esforos foram
utilizadas no ensaio duas clulas de carga: uma para medir a carga aplicada pelo atuador hidrulico, e a
outra para medir inicialmente a carga de protenso dos estais. A Figura2.48 ilustra essas duas clulas
de carga, e entre elas uma rtula universal. As propriedades do ao empregado nos testes foram obtidas
atravs de ensaios de trao simples. Como resultado, foram obtidos valores de tenso de escoamento e
tenso de ruptura do ao. A mdia dos resultados de 403,8MPa, e desvio-padro de 29,3MPa, para a
tenso de escoamento, e de 465,3MPa, e desvio-padro de 4,9MPa, para a tenso de ruptura.

Figura 2.48: Clulas de carga.

Em razo das dimenses da escora, o peso prprio gerou um deslocamento lateral excessivo de 115mm
no meio do vo, sendo maior que o valor mximo de imperfeio aceito pela norma NBR 8800 [31]. A
princpio tentou-se compensar este deslocamento atravs da aplicao de protenso nos cabos, mas isto
gerou um desbalanceamento e a introduo de uma excentricidade grande no ponto de aplicao da carga
devido rotao ocorrida na rtula universal presente neste ponto. Uma alternativa consistiu em utilizar
um cabo laando a coluna no meio do vo e ancorando este a uma viga soldada ao prtico (Figura2.49).
Esta soluo afeta os modos de flambagem possveis da coluna, mas isto foi incorporado em uma anlise
computacional, que indicou que o uso desse cabo no afeta o valor da carga ltima do sistema global.
Mais detalhes sobre esse aspecto sero mostrados nos prximos pargrafos.
Para suportar a escora, enquanto um valor mnimo de carga axial no tivesse sido aplicado, foram usados
apoios temporrios (Figura2.49). Alm desses, foram usados dois grampos na extremidade oposta do
Modelagem Experimental 41

Figura 2.49: Ancoragem inicial da coluna no prtico diminuindo o efeito do peso prprio.

ponto de aplicao de carga (Figura2.50). Infelizmente, na configurao adotada nesses primeiros ensaios
no houve espao fsico para colocao de uma segunda rtula universal neste ponto, situao que foi
resolvida posteriormente. Estes dois fatos contriburam para que tal ponto no se comportasse como um
apoio de segundo gnero, mas sim tivesse um engastamento rotao parcial.

Figura 2.50: Grampos para evitar a rotao e esticadores em srie adotados nos ensaios.

A primeira srie compreendeu dois ensaios experimentais na coluna estaiada, onde se variou a fora de
protenso aplicada nos cabos. Inicialmente fez-se uma pr-carga na estrutura para aferir e verificar o correto
funcionamento dos instrumentos de medio. Aps esta fase passou-se ao primeiro ensaio, que utilizou
cabos apenas levemente esticados, os quais geraram uma carga total na coluna de 900N. No segundo
ensaio, os cabos foram protendidos at um valor mximo de fora conseguido pelo aperto dos ganchos de
ancoragem, totalizando uma carga de 7,12kN na coluna. Para este ensaio procurou-se simular o caso de uma
coluna com o mnimo de protenso possvel, apenas com os cabos levemente esticados. Para tal, duas etapas
foram executadas. Utilizando esticadores em srie, os cabos foram inicialmente tensionados (Figura2.50).
Em seguida, os ganchos de ancoragem dos cabos foram apertados at o nvel de protenso desejado. Com os
cabos posicionados e esticados aplicou-se a carga at aproximadamente a carga crtica do sistema estrutural.
A carga aplicada na coluna apresentada nos grficos seguintes a carga do atuador hidrulico mais os esforos
dos cabos. No primeiro ensaio, a Figura2.53 apresenta o grfico do extensmetros que esto dispostos na
42 Captulo 2

coluna central, no sentido paralelo aos eixos dos cabos. A disposio e a identificao destes extensmetros
encontram-se nas Figuras2.51 e2.52. Um comportamento linear nos quatro extensmetros foi observado.
Tambm foi possvel notar que uma flexo ocorreu no tubo. Uma anlise comparativa entre a carga total na
coluna, medida pela clula interna, e a carga medida pelos extensmetros localizados na coluna central
apresentada na Figura2.53. O mesmo comportamento deste grfico ocorreu no segundo ensaio desta srie.
Adotou-se o mdulo de elasticidade da coluna igual a 205.000MPa para determinar os esforos em cada
extensmetro. O dimetro do tubo central adotado foi de 89,3mm, com uma espessura de 3,2mm.

Figura 2.51: Posicionamento dos LVDTs e dos relgios analgicos na coluna estaiada.

Figura 2.52: Posicionamento dos extensmetros.

Figura 2.53: Carga aplicada versus deformaes nos extensmetros da coluna central paralelos aos eixos dos
cabos e carga total versus carga calculada pelos extensmetros na coluna.
Modelagem Experimental 43

Em razo da pouca carga de protenso aplicada, os extensmetros das barras perpendiculares mediro
valores desprezveis. Adotou-se o mdulo de elasticidade da coluna igual a 205.000MPa, como
comentado anteriormente. O dimetro e a espessura do tubo das barras perpendiculares adotados foram
de 42,6mm e 3mm. No grfico da Figura2.54 aparecem dois patamares: um na carga de 5kN e o outro
na carga de 10kN. O primeiro patamar ocorreu quando se retiraram os escoramentos da coluna; j o
segundo, devido a uma pequena perda de presso na bomba que injeta leo no atuador hidrulico durante
o perodo de uma hora em que se deixou a coluna sobre carga, para aferir se haveria alguma perda de
protenso visvel, o que no aconteceu. Na Figura2.54, o nvel de carga correspondente flambagem
bastante claro. O posicionamento desses LVDTs em paralelo foi proposital para poder aferir se houve
algum tipo de rotao neste ponto. Como ambos os deslocamentos foram bastante similares, no se
notou nenhuma toro aparente neste ponto. No grfico da Figura2.54, o deslocamento horizontal
foi muito pequeno se comparado aos 12m de comprimento da coluna, comprovando que o suporte
temporrio da coluna evitou que o peso prprio atuasse como uma imperfeio a mais no sistema
estrutural estudado. Tambm foi observado que no ocorreu rotao da coluna neste ponto. O uso deste
cabo mostrou-se uma soluo conveniente para minimizar os efeitos de peso prprio (no existentes em
colunas estaiadas na vertical).

Figura 2.54: Carga aplicada versus deslocamentos axiais do LVDT 83, topo da coluna e carga aplicada versus
deslocamentos na metade da coluna, direes horizontal e vertical.

No segundo ensaio procurou-se simular o caso de uma coluna com protenso nos cabos. Novamente dois
passos foram executados. No primeiro, atravs dos esticadores em srie, foram protendidos os cabos ao
mximo valor que se conseguia manualmente. J no segundo passo, os ganchos de ancoragem dos cabos
foram apertados at o valor mximo possvel, que foi de 7,12kN de fora total nos cabos. Em seguida
protenso dos cabos, aplicou-se a carga pelo atuador hidrulico at a carga crtica da coluna. A carga
aplicada na coluna apresentada nos grficos a carga do atuador hidrulico mais os esforos dos cabos.
Durante o ensaio, prximo ao nvel de carga de 13kN, retiraram-se os grampos que travavam a coluna no
prtico oposto ao atuador hidrulico, para determinar se estes causavam algum tipo de engastamento neste
apoio, influenciando nos resultados do experimento.
44 Captulo 2

A Figura2.55 apresenta o grfico dos extensmetros que esto dispostos na coluna central e paralelo aos
eixos dos cabos. No primeiro ensaio, um comportamento linear nos quatro extensmetros era esperado,
tornando-se no linear prximo carga crtica. Uma explicao similar ao primeiro ensaio pode ser
aplicada para este grfico, no qual nota-se que o tubo sofreu uma flexo. Neste grfico tambm so visveis
dois patamares, sendo o primeiro ocorrido pelo mesmo motivo do primeiro ensaio, ou seja, a retirada
dos apoios. O segundo patamar, prximo a 13kN, ocorreu em consequncia da retirada dos grampos que
travavam a coluna, no apoio oposto ao atuador hidrulico. Com uma maior carga de protenso, os esforos
medidos nas barras perpendiculares no foram desprezveis, como no primeiro ensaio (Figura2.55).

Figura 2.55: Carga aplicada versus deformaes nos extensmetros da coluna central paralelos aos cabos e
carga total versus deformaes nos extensmetros 8 e 9 segundo ensaio.

O grfico da Figura2.56 apresenta o problema do LVDT 86, que perdeu seu curso durante a aplicao
de carga, assim como no caso anterior. Nota-se no grfico da Figura2.56 que houve uma rotao no eixo
axial na coluna. Esta rotao pode ter ocorrido no momento em que se retiraram os apoios, durante o
nvel de carga de aproximadamente 7kN, em consequncia de algum pequeno contato das escoras com os
cabos, j que a diferena nos deslocamentos foi muito reduzida.

Figura 2.56: Carga aplicada versus deslocamentos laterais aproximadamente na metade da coluna nas
direes horizontal e vertical segundo ensaio.

Em virtude das dificuldades ocorridas durante a montagem dos ensaios no laboratrio, como citado
anteriormente, fez-se necessrio refazer a anlise computacional, para uma melhor comparao dos
resultados. Como j mencionado, este problema no ocorre nas colunas estaiadas utilizadas no campo,
pois a maioria das colunas situa-se na vertical e o seu peso prprio atua na direo paralela ao eixo
axial. Nos ensaios, devido configurao adotada (horizontal), o peso prprio agiu perpendicularmente
ao eixo axial da coluna, gerando, quando sem apoio, deslocamentos da ordem de 115mm no centro
da coluna.
Modelagem Experimental 45

Duas anlises foram realizadas, ambas com o travamento na metade da coluna, por um cabo tanto
para o primeiro quanto para o segundo ensaio experimental. A primeira anlise foi realizada em uma
configurao engastada em uma das extremidades, para simular os grampos e a falta da rtula universal
neste ponto. Isto gera um limite superior para o experimento. A segunda considerou os dois apoios
como sendo simples, de modo a gerar um limite inferior para o experimento. Os grficos ilustrados
na Figura2.57 mostram que a coluna experimental mais rgida quando comparada com o modelo
do Ansys [32]. Todavia, nota-se que a carga ltima dos ensaios situou-se entre os dois valores obtidos
na modelagem.

Figura 2.57: Carga externa versus deslocamentos laterais da coluna estaiada na direo horizontal e carga
externa versus deslocamento axial na coluna estaiada primeiro ensaio.

Pela Figura2.57 percebe-se que a modelagem da coluna experimental estava dentro do esperado, pois ao se
considerar que a extremidade da coluna estava apoiada ou engastada, o modelo experimental apresentou um
engaste elstico, devido ao tipo de apoio no prtico. No segundo grfico da Figura2.57, corrigiu-se o valor
do deslocamento axial da coluna experimental, subtraindo-se o valor encontrado no LVDT 83 (disposto
na cabea da coluna) pelo LVDT 92 (disposto no prtico oposto ao do atuador hidrulico). A Figura2.58
apresenta a configurao deformada ocorrida durante o experimento. No fcil perceber a curvatura, pois
esses deslocamentos so pequenos quando comparados com o comprimento da coluna.

Figura 2.58: Deformada da coluna no primeiro ensaio.


46 Captulo 2

No segundo ensaio, como os esforos nos cabos so maiores, esperava-se que o valor da carga crtica
fosse maior que o valor obtido no primeiro ensaio. Situao que no foi observada, como pode ser
visto nos grficos da Figura2.59. Percebe-se nestes grficos que ao aumentar o nvel de protenso nos
cabos a coluna experimental teve um comportamento mais prximo ao da anlise computacional, com a
extremidade engastada, aps certo nvel de carga (+/- 7kN).

Figura 2.59: Carga externa versus deslocamentos laterais da coluna estaiada na direo horizontal e carga
externa versus deslocamento axial na coluna estaiada segundo ensaio.

O grfico da Figura2.59 mostra a comparao entre os deslocamentos axiais do Ansys [32], utilizados
como aplicao da carga na coluna, e o deslocamento da coluna experimental. A carga experimental foi
inferior a ambos os valores obtidos nas anlises por elementos finitos. Uma razo para tal pode ser devido
ao fato de que, na proximidade do ltimo nvel de carga experimental, os deslocamentos estavam crescendo
mais e estava-se com receio de os ganchos de ancoragem dos cabos romperem, ocasionando um modo de
runa brusco e indesejado. Isto fez com que o teste fosse terminado sem uma indicao precisa de que a
carga ltima tinha sido atingida, fato que ocorreu no primeiro ensaio experimental, como comprovam os
grficos de deslocamento lateral. No segundo grfico da Figura2.59, mais uma vez, corrigiu-se o valor do
deslocamento axial da coluna experimental. A Figura2.60 apresenta uma configurao deformada ocorrida

Figura 2.60: Deformada da coluna no segundo ensaio.


Modelagem Experimental 47

durante o segundo ensaio experimental. Nesse ensaio consegue-se perceber melhor a deformada da coluna,
apresentando um modo de flambagem global do sistema estrutural.
Na segunda srie de ensaios foi desenvolvido um sistema para aquisio das foras geradas nos cabos
utilizando uma clula de carga, acoplada a uma placa de ao, obtendo assim, simultaneamente, os
esforos gerados por todos os quatro estais. Esta clula apoiada externamente na coluna enquanto
a outra clula foi disposta no atuador hidrulico medindo a carga aplicada na estrutura. A execuo
da instrumentao no programa experimental foi bastante complexa devido s restries, geometria,
flexibilidade das peas ensaiadas e dimenses adotadas. Nesta etapa, foram utilizados novamente
dezesseis extensmetros de resistncia eltrica, adotados para medir as cargas aplicadas no tubo
principal e nos tubos secundrios. Tambm foram utilizados mais uma vez dez LVDTs que foram
dispostos ao longo da coluna e nos prticos de reao. No meio do vo no foi possvel medir os
deslocamentos devido aos tubos secundrios, logo os LVDTs foram instalados a 200mm do meio do
vo da coluna.
Na segunda etapa de ensaios, o procedimento de montagem foi aperfeioado. O procedimento para
montagem comea por passar cada sapatilho para cabo de ao pelo olhal de cada barra de ancoragem. As
barras de ancoragem so instaladas nos extremos da coluna. As barras que se situam prximas da zona
de aplicao de carga externa foram fixadas na parte superior da placa de ao usada para conter uma
clula de carga para medio dos esforos internos (Figura2.61).

Figura 2.61: Ancoragem da clula de carga e esquema para instalao das barras de ancoragem e clulas
de carga.

Na outra extremidade da coluna estaiada, onde foram instaladas as clulas de carga para medio dos
esforos nos estais, as barras precisaram passar por entre as clulas de carga dos estais e serem fixadas
nas mesmas. Assim, o esforo gerado nos estais transmitido para as clulas diretamente. importante
que as barras de ancoragem atravessem a segunda placa, pois assim, as clulas de carga no perdero o
alinhamento com a coluna durante os ensaios, o que provocaria um desbalanceamento nas mesmas. A
Figura2.62 apresenta uma esquematizao de como devem ser instaladas as barras de ancoragem na outra
extremidade da coluna estaiada. O travamento dos estais comea por passar os mesmos pelo olhal das
barras de ancoragem tomando o cuidado de ficar no sapatilho, j que o sapatilho quem protege os estais,
e trav-lo no prprio estai utilizando anilhas (Figura2.62).
48 Captulo 2

Figura 2.62: Colocao das anilhas e laos nos cabos e anilhas para seu travamento.

Aps o travamento do cabo com as anilhas, faz-se um lao na extremidade (Figura2.62). Neste lao ser
colocado um dos guinchos do tifor. O outro gancho do tifor foi preso em uma anilha de 1 0 colocada no
estai (Figura2.63), mas ao atingir nveis de protenso elevados a anilha perdia aderncia e deslizava pelo
cabo perdendo assim toda protenso j adquirida. Desta forma, criou-se um outro lao, feito com cabos
a parte, e instalado no estai. Este lao foi preso com duas anilhas: uma com maior resistncia e tamanho
(1 0) para envolver os cabos; e outra menor (1/40) somente para aumentar a aderncia entre os mesmos e
garantir a eficincia durante a aplicao do esforo (Figura2.63).

Figura 2.63: Processo de aplicao de esforo antigo (pouca aderncia para nveis de tenso elevados) e laos
para aplicao de esforo aprimorado.

No decorrer do trabalho percebeu-se a importncia de se medir os esforos nos estais durante a aplicao
da protenso e aps o carregamento aplicado. Desta forma, tentou-se compor uma maneira de medir os
esforos dos cabos durante os ensaios experimentais no laboratrio. Inicialmente pensou-se em utilizar
uma clula de carga do tipo S, j que este tipo de clula encontrava-se disponvel no laboratrio. Este tipo
de clula mede tanto valores de trao como de compresso. A clula situar-se-ia na cabea da coluna,
Figura2.64, entre as duas chapas. Uma vez que as dimenses no so compatveis com o local, esta clula
no pde ser usada nos ensaios.
Passou-se a utilizar uma nica clula de carga medindo apenas a fora aplicada na coluna e perdendo
os esforos gerados pelos estais. Visto que esta no era uma boa soluo, elaborou-se uma maneira de,
atravs de mais uma clula de carga, acoplada a uma placa, obter simultaneamente os esforos gerados
Modelagem Experimental 49

Figura 2.64: Posicionamento representativo da clula na cabea da coluna e clula de carga para obteno
dos esforos nos estais e na estrutura.

pelos quatro estais. Esta nova clula ficaria apoiada externamente na coluna e a outra clula disposta no
atuador hidrulico, medindo a carga aplicada na estrutura. Um dos problemas do uso desta clula de carga
que no se podia medir o desbalanceamento dos estais que ocorreu durante os ensaios. Sua vantagem foi
a de obter o esforo total na coluna, e os esforos nos estais seriam obtidos pela diferena dos resultados
lidos. A Figura2.64 apresenta o aparato realizado para medio dos esforos na estrutura. Assim, fez-se
necessrio procurar outra soluo para obter os esforos nos estais, para que se adaptasse na geometria da
cabea da coluna. Essa soluo gerou a necessidade de projetar uma clula de carga com um tubo de
ao, dotado de oito extensmetros colados diametralmente opostos no tubo. Procurou-se projetar a clula
de carga de modo que seu comportamento fosse totalmente linear. Com isso, o clculo foi realizado com
50% da tenso admissvel do ao de projeto. A clula de carga projetada composta por um tubo de ao
com uma placa de ao de apoio em uma das extremidades, com 10mm de espessura, por onde passam os
estais que aplicaro a carga (Figura2.65).

Figura 2.65: Esboo de projeto da clula de carga para os estais.

Atravs de catlogos comerciais, o tubo adotado tem um dimetro externo de 38,1mm, com espessura de
3,05mm, e a sua rea de aproximadamente 335mm2. A clula de carga foi modelada no programa de
anlise numrica (Ansys [32]) com elementos de casca do tipo SHELL63. Seu comprimento de 150mm
50 Captulo 2

ao longo do eixo z, com dimetro de 38,1mm para o tubo e de 50mm para a placa de extremidade. A
malha gerada automaticamente pelo programa pode ser observada na Figura2.66. Para se ter uma melhor
preciso da aplicao das cargas, criou-se um crculo entre o furo da placa e o dimetro do tubo, na
regio da placa de extremidade, forando a gerao de ns ao logo do permetro. Este crculo representa a
influncia da arruela na placa de extremidade. Foram realizadas anlises no programa de anlise numrica.
As cargas esto aplicadas pontualmente nos ns da placa de extremidade ao logo do permetro do crculo
de influncia da arruela. A Figura2.67 apresenta exatamente os 20 pontos de aplicao das cargas. Desta
forma, as anlises realizadas foram as seguintes: carga por n P=2700N (54kN); desbalanceamento
2/1: 50% - P1=3300N e 50% - P2=1660N; desbalanceamento 2/1: 25% - P1=3840N
e 75% - P2=1920N; desbalanceamento 2/1: 12,5% - P1=4340N e 87,5% - P2=21700N.

Figura 2.66: Malha usada na clula de carga.

Figura 2.67: Pontos de aplicao das cargas.

O desbalanceamento representa algum imprevisto que possa vir a ocorrer durante os ensaios, como, por
exemplo, uma pequena excentricidade do posicionamento da barra de ancoragem na placa de extremidade,
ou se a superfcie onde a clula for alocada no se encontrar totalmente plana. No primeiro modelo, todas
as cargas so aplicadas com o mesmo valor de P=2700N. As figuras2.68 a2.71, a seguir, apresentam os
Modelagem Experimental 51

resultados obtidos no programa de anlise numrica. Ao observar a Figura2.68 confirmaram-se valores


de tenses normais, correspondentes a 50% da tenso admissvel inicialmente projetada. O valor mximo
atingido na anlise foi de aproximadamente 178,5MPa em praticamente todo o corpo da clula de carga.
Tendo em vista a distribuio de tenses e deslocamentos ao longo da clula de carga, e como era de se
esperar, a melhor posio para colagem dos extensmetros no centro do tubo de ao.

Figura 2.68: Tenso normal no eixo z (MPa) e deslocamento ao logo do eixo z (mm) M1.

No segundo modelo, as cargas so aplicadas desbalanceadas, na proporo de 2/1 (Figura2.69). Metade


das cargas com valor de P1=3330N e a outra metade com valor de P2=1660N. Apesar do uso de um
carregamento descentralizado, no se obteve um valor de tenso normal maior do que o esperado, mesmo
chegando prximo dos 186MPa. A tenso continua abaixo do limite de escoamento, como previsto, e a
zona para uma melhor obteno dos resultados com pouca influncia das extremidades continua sendo no
centro do tubo de ao. No terceiro modelo, as cargas continuam aplicadas desbalanceadas, na proporo
de 2/1, sendo 25% das cargas com o valor de P1=3840N e 75% das cargas com o valor de P2=1920N
(Figura2.70). Para a situao onde o carregamento est concentrado em 25% da regio de apoio da barra
de ancoragem, observa-se uma concentrao de tenso da ordem de 190MPa, e o restante do modelo com
uma tenso de 167MPa, provando que a melhor regio para instrumentao ainda o centro do tubo. No
ltimo modelo, as cargas continuam aplicadas desbalanceadas, na proporo de 2/1, sendo 12,5% das
cargas com o valor de P1=4340N, e o restante das cargas com o valor de P2=2170N (Figura2.71).
Aumentando a concentrao da carga aplicada com o intuito de levar o carregamento ao extremo em

Figura 2.69: Tenso normal no eixo z (MPa) e deslocamento ao longo do eixo z (mm) M2.
52 Captulo 2

Figura 2.70: Tenso normal no eixo z (MPa) e deslocamento ao longo do eixo z (mm) M3.

Figura 2.71: Tenso normal no eixo z (MPa) e deslocamento ao longo do eixo z (mm) M4.

relao ao apoio da barra de ancoragem na chapa de apoio da clula de carga, chega-se concluso de
que o centro do corpo do tubo de ao o local mais apropriado para instrumentao, livrando-se das
influncias da concentrao de tenses nas extremidades da pea.
De posse desses dados, o projeto inicial da clula foi alterado em relao placa de apoio da barra de
ancoragem retirando a parte que fica aps o dimetro externo do tubo, visto que ela seria um obstculo
para a instalao da clula de carga na cabea da coluna de ao estaiada. A nova clula de carga pode ser
vista na Figura2.72.
Durante a montagem dos ensaios surgiram algumas dificuldades referentes ao peso prprio, rotao
em uma das extremidades da coluna e a falta de espao para a colocao de mais uma rtula universal,
que foi resolvido alterando o projeto inicial dos prticos de reao aumentando o comprimento de dois
dos tubos externos de cada prtico de reao. Nesta fase foram realizados ensaios variando o nvel de
protenso aplicado nos estais, da ordem de 0kN (sem estais) a 3,00kN em cada estai. Os resultados a
seguir referem-se aos casos em que se aplicaram os seguintes nveis de protenso: primeiro foi avaliada
uma soluo sem o uso dos estais, e outra com 0,23kN em cada estai. A Figura2.73 mostra os LVDTs
da coluna.
A carga mxima durante o ensaio da primeira coluna sem estais foi de 10,95kN, prximo ao valor
terico de 11,28kN para uma coluna com imperfeio inicial de 8mm no centro do vo obtido no
programa Ansys. Mais detalhes sobre essas anlises sero mostrados nos prximos pargrafos. O grfico
Modelagem Experimental 53

Figura 2.72: Clula de carga para medio dos esforos nos estais.

Figura 2.73: Posicionamento dos LVDTs na coluna.

da Figura2.74, apresenta curvas de deslocamento horizontal da coluna em funo da carga aplicada


pelo atuador hidrulico (carga externa medida pela clula de carga). A utilizao de dois LVDTs
paralelos no centro do vo da coluna teve a finalidade de verificar se ocorre alguma toro durante o
carregamento, fato que no ocorreu. J o deslizamento prximo carga de 8kN ocorreu devido a retirada
dos escoramentos provisrios situados nas extremidades da coluna. O deslocamento vertical no foi
expressivo, apresentando valores da ordem de 2mm, aproximadamente.

Figura 2.74: Deslocamento horizontal da coluna sem estais e com 0,23kN em cada estai, 1a coluna
com cabos.
54 Captulo 2

Na coluna com 0,23kN em cada estai, que foi usada para retirar a folga dos mesmos, a carga mxima
conseguida durante o ensaio foi de 15,64kN, aumentando em aproximadamente 40% em relao ao ensaio
da coluna sem estais. O grfico da Figura2.74, apresenta o deslocamento horizontal da coluna em funo
da carga aplicada pelo atuador hidrulico (carga externa medida pela clula de carga). Nesse segundo
ensaio a coluna deslocou-se mais at chegar carga mxima. Tambm foi observado que neste ensaio,
assim como no anterior, no ocorreu toro. J o deslizamento prximo carga de 8kN ocorreu devido
a retirada dos escoramentos provisrios situados nas extremidades da coluna. O deslocamento vertical
tambm no foi expressivo, apresentando valores aproximadamente iguais a 2mm.
O primeiro ensaio da segunda coluna foi realizado somente com a coluna principal sem os estais, com o
objetivo principal de conhecer a resistncia mnima desse sistema estrutural. O valor de carga suportado
pela coluna foi de 9,60kN, valor abaixo da carga terica, que de 11,28kN. Isso ocorreu em consequncia
de uma imperfeio inicial presente na coluna principal. A Figura2.75 ilustra o grfico da carga externa
aplicada pelo atuador hidrulico versus o deslocamento horizontal, onde se pode observar a curva tpica
de flambagem elstica. Os resultados dos deslocamentos verticais no so mostrados, pois no apresentam
valores significativos, j que a coluna somente deslocou-se na horizontal.

Figura 2.75: Carga externa versus deslocamento horizontal, coluna sem estais e com 0,31kN em cada estai,
2a coluna com cabos.

Os dois LVDTs posicionados em paralelo foram instalados no meio do vo da coluna principal, de forma
a monitorar o deslocamento horizontal e alguma toro, caso existisse, fato que no ocorreu, tendo em
vista que as curvas dos LVDTs 2 e 3 esto muito prximas. O maior deslocamento ocorreu no centro do
vo da coluna, caracterizando o primeiro modo de flambagem global da estrutura. Como j previsto pelos
ensaios da primeira coluna, uma pequena diminuio na carga aplicada ocorre por volta dos 8kN devido
a retirada dos apoios temporrios nas extremidades da coluna principal, utilizados para suportar a coluna
enquanto nenhuma carga externa aplicada nela.
O segundo ensaio desta mesma coluna foi realizado com uma carga de protenso de 0,31kN em cada
estai, com o objetivo de retirar a folga dos estais e mant-los simplesmente esticados, sem maiores
influncias na coluna principal. A carga ltima de flambagem obtida durante o ensaio foi de 15,26kN,
ou seja, 59% a mais que no primeiro ensaio, que foi de 9,60kN, e 35% a mais que a carga terica de
flambagem, que de 11,28kN. A Figura2.76 apresenta o grfico da carga externa aplicada pelo atuador
hidrulico versus o deslocamento horizontal, onde se pode observar a curva tpica de flambagem elstica.
Assim como no ensaio sem protenso, os resultados do deslocamento vertical no so apresentados, pois
no tiveram valores significativos, j que a coluna somente deslocou-se na horizontal. Na Figura2.76
pode-se observar o comportamento dos estais durante o ensaio da coluna estaiada. O aumento na
protenso nos estais nitidamente notado pelos estais 2 e 4, localizados do lado onde ocorreu a
Modelagem Experimental 55

Figura 2.76: Curva da carga externa versus protenso em cada estai da coluna.

flambagem, forando uma restrio no deslocamento lateral da estrutura e aumentando, assim, a sua
capacidade portante. A medio dos esforos nos estais foi possvel devido ao bom funcionamento das
clulas de carga projetadas.
A terceira coluna testada foi usada para comparar os resultados em termos de rigidez dos estais (cabo
ou barra). Os testes foram executados variando o nvel de protenso nos estais de 0 at 0,75kN. O
primeiro teste foi conduzido com a coluna principal sem estais. O objetivo principal desta configurao
foi estabelecer a capacidade de carga mnima do sistema estrutural. A carga ltima do teste foi igual a
11,43kN, aproximadamente igual a 11,28kN do valor terico. A Figura2.77 ilustra curvas de carga versus
deslocamento lateral para a coluna onde foi observada uma resposta tpica de flambagem elstica. Os dois
LVDTs paralelos localizados no centro da coluna foram usados para monitorar se qualquer toro poderia
ocorrer durante o teste, o que no aconteceu. Durante os testes, os deslocamentos laterais foram mximos
no meio do vo, tpico do primeiro modo de flambagem elstica.

Figura 2.77: Carga externa versus deslocamento horizontal, coluna sem estais e com 0,31kN em cada estai,
3a coluna com barras.

O teste seguinte foi feito com um nvel de protenso por estai de 0,31kN, com o objetivo de remover a
folga das barras. A carga ltima deste teste foi igual a 20,94kN, cerca de 83% maior do que a do teste
sem estais e/ou a carga terica de flambagem. A Figura2.78 apresenta curvas-carga versus deslocamento
lateral para este teste, onde uma tpica resposta de flambagem elstica foi mais uma vez observada.
Tambm foi interessante observar que os deslocamentos verticais neste teste foram insignificantes,
atingindo no mximo 5mm.
56 Captulo 2

Figura 2.78: Carga versus deslocamento lateral, meio do vo, 0.75kN de protenso.

Durante o teste, o primeiro modo de flambagem foi mais uma vez observado, como pode ser visto com os
resultados dos LVDTs do meio do vo representados na Figura2.77. Os resultados dos LVDTs tambm
indicaram que nenhuma toro foi observada no decorrer dos testes. Semelhante ao teste sem protenso,
houve uma pequena queda na carga aplicada por volta de 8kN. Isto ocorreu devido a remoo dos
suportes temporrios, localizados nas extremidades de coluna, para mant-la na posio horizontal antes
da carga ser aplicada.
A carga ltima do teste com 0,75kN em cada estai foi igual a 30.96kN, cerca de 170% maior do que o
teste sem protenso e/ou a carga de flambagem terica. As figuras2.78 e2.79 apresentam curvas-carga
versus deslocamento lateral para este teste, onde uma tpica resposta de flambagem elstica foi mais uma
vez observada. Diferente dos testes anteriores, neste, o segundo modo de flambagem foi observado.

Figura 2.79: Carga versus deslocamento lateral, quartos do vo, 0.75kN de protenso.

No meio do vo, o deslocamento vertical da coluna no foi significativo. Os resultados de LVDTs tambm
indicaram que no houve toro durante os testes. Por outro lado, os LVDTs localizados nos quartos
do vo apresentaram deslocamentos verticais significativos, indicando que o segundo modo flambagem
ocorreu, fato que pode ser observado na Figura2.80, onde tambm foi percebida uma perda total de
protenso nos estais.
As colunas de ao com protenso so sistemas estruturais eficazes para situaes onde se precisa suportar
cargas a grandes alturas, com rapidez de montagem. A capacidade portante de uma coluna esbelta de 12m
foi significativamente aumentada com a utilizao de estais protendidos. Esta estratgia reduz de fato o
Modelagem Experimental 57

Figura 2.80: Segundo modo de flambagem com um nvel de protenso igual a 0,75kN.

comprimento efetivo de flambagem da coluna em pelo menos 50%, aumentando substancialmente a sua
capacidade resistente. Este incremento na resistncia acontece devido ao fato de que os esforos gerados
pelos estais so transferidos para a coluna principal, atravs de barras soldadas perpendicularmente no vo
central da mesma, criando uma restrio adicional aos deslocamentos.
A simples utilizao dos estais, com protenso suficiente para tirar a folga dos cabos de ao, fez com que
a coluna praticamente aumentasse em mais de 40% a sua capacidade de carga, em que a sua resistncia
sem estais de aproximadamente 10kN (esbeltez l=400).
A utilizao de clulas de carga para medio dos esforos nos estais essencial, visto que assim pode-se
ter melhor controle sobre a aplicao da protenso. Com isso, a anlise computacional pde comprovar
o resultado esperado de 50% da tenso admissvel do ao para que o comportamento da clula de carga
seja sempre linear. A considerao do desbalanceamento das cargas foi importante, evitando que esses
problemas influenciassem nos resultados das leituras.
Os testes realizados em escala real aprovaram a utilizao de estais em colunas esbeltas. A carga ltima
obtida no ensaio da segunda coluna sem protenso, isto , sem a utilizao dos estais, foi de 9,60kN.
A carga terica para a coluna sem estais de 11,28kN, e o fato da carga ter sido abaixo pode ser explicado
em razo da deformao inicial da coluna ter sido alta. interessante observar que quando se utilizou
os estais com uma protenso suficiente para retirar a folga dos cabos, da ordem de 0,30kN, a capacidade
de carga da coluna foi aumentada em 35%, comparando-se com a carga terica, atingindo 15,26kN de
carga ltima. Quando comparada com a carga obtida no ensaio sem protenso, a diferena bem mais
significativa (57%) mostrando a eficcia desse sistema estrutural.
Um aumento substancial de carga ltima ocorreu na terceira coluna testada. A carga de teste final sem
estais foi de 11,43kN, valor igual carga terica. A carga ltima do teste para uma protenso de 0,31kN
em cada estai foi igual a 20,94kN, cerca de 83% maior do que o teste sem protenso. Por fim a carga
ltima para uma protenso de 0,75kN por estai foi igual a 30.96kN, cerca de 170% maior do que o teste
sem protenso.
O programa experimental desenvolvido teve que ser realizado na horizontal por causa das dimenses
da coluna (12m) e das restries do laboratrio. Esta configurao, por outro lado, gerou deslocamentos
excessivos nas colunas, devido ao peso prprio, que no ocorrem quando as colunas so usadas na
vertical. Como j mostrado, um cabo foi usado para compensar o peso prprio e mostrou no influenciar
58 Captulo 2

a carga ltima nem o modo de colapso nos modelos numricos equivalentes, que foram gerados para
determinar sua influncia. Apesar disso, os modelos experimentais foram feitos com duas configuraes:
com o cabo paralelo aos dois braos, chamada de configurao +, e com o cabo formando um ngulo de
45o entre dois braos, denominada configurao X. Resultados bastante similares foram encontrados nas
duas situaes.
Um cuidado maior foi tomado nas sries finais de testes, em que rtulas foram usadas nos dois
extremos das colunas, pois nos ensaios preliminares, no qual somente uma rtula foi usada, foram
obtidos resultados em que uma das extremidades apresentou condies de engastamento parcial,
influenciando os resultados. A aplicao da protenso por si s demandou o desenvolvimento de um
procedimento para balancear a carga entre os quatro estais e possibilitar um ajuste fino de modo a
determinar sua influncia sobre a carga ltima da coluna estudada. Para tal, esticadores e parafusos
com rosca foram usados e mostraram que a protenso deve ser executada por etapas, em cabos
diametralmente opostos, para no induzir por si s colapsos prematuros apenas com sua aplicao e as
imperfeies geradas.
O ensaio demandou uma instrumentao no trivial. Como os tubos tinham sees circulares, foi
necessrio o uso de dois LVDTs, dispostos em um ngulo de 90o por ponto, onde os deslocamentos
deveriam ser monitorados. Com a combinao dos resultados destes dois LVDTs, os deslocamentos deste
ponto em qualquer direo podem ser obtidos. Os tubos secundrios e o tubo principal tambm foram
monitorados com quatro extensmetros lineares, dispostos nas sees dos tubos, para aferir os esforos
axiais e eliminar efeitos de flexo secundrios.
A determinao da carga nas colunas, inicialmente, foi feita com duas clulas de carga. A primeira,
situada entre a placa de protenso e o atuador hidrulico, medindo a carga aplicada, enquanto a segunda
foi localizada entre a placa de protenso e a extremidade da coluna, medindo por diferena com a primeira
clula a protenso aplicada. Apesar disso, notou-se que os cabos e as barras, medida que os testes
desenvolviam-se, possuam cargas diferentes. Isto gerou a necessidade do desenvolvimento de clulas
de carga individuais para cada cabo ou barra, para sua monitorao individual. Estas clulas tiveram um
desempenho adequado e possibilitaram a deteco de possveis desbalanceamentos entre os estais, para a
correta aplicao da protenso e para determinar o desempenho individual de cada cabo, ou barra, durante
os ensaios.

2.6.5 Avaliao de ligaes semirrgidas com cantoneiras no eixo de maior inrcia

O programa experimental consistiu de trs ensaios de ligao efetuados para elucidar seu comportamento
estrutural e identificar suas curvas-momento versus rotao [33,34]. A configurao de um teste tpico
da ligao representada na Figura2.81. As vigas e colunas testadas usaram perfis tipo I
10x 37,7 x 1500mm e WWF-300 x 56,5 x 1700mm, respectivamente. O primeiro teste usou
cantoneiras de 127 x 127 x 9.5mm e 127 x 89 x 9.5mm, enquanto o segundo e terceiro testes usaram
cantoneiras de 127 x 127 x 12,7mm. As colunas (fy=371MPa, Fu=494MPa), vigas, (fy=309MPa,
fu=419MPa) e cantoneiras, (fy=327MPa, fu=506MPa) usaram aos ASTM A36 grau. Todas as
ligaes testadas usaram parafusos de alta resistncia, ASTM A325 com 19.05mm de dimetro. A
primeira ligao testada adotou 15 parafusos, enquanto o segundo e terceiros testes usaram apenas 10
parafusos. Uma placa de reforo de 6,35mm de espessura foi usada no terceiro teste, soldada no topo das
cantoneiras de alma. As amostras foram testadas at o seu colapso ou estado-limite de utilizao com
incrementos de carga esttica monotnicos.
O trmino do primeiro ensaio ocorreu para a carga de 35,5kN, quando as cantoneiras no suportaram mais
a ao da aplicao de cargas e plastificaram-se (Figura2.82). O trmino do segundo ensaio ocorreu para
o valor de carga de 38,25kN, quando os parafusos localizados na ligao da cantoneira de apoio com a
Modelagem Experimental 59

Figura 2.81: Configurao dos ensaios da ligao.

mesa inferior da viga no suportaram mais a ao da aplicao de cargas e romperam-se por corte. No
segundo ensaio, o esmagamento da chapa da alma da viga tambm pode ser observado. O trmino do
terceiro ensaio ocorreu para um valor de carga aplicada de 41.94kN, por excesso de deformao da viga
(Figura2.82).
Os valores dos deslocamentos foram obtidos atravs de LVDTs e relgios comparadores (Figura2.83).
Para comparar e avaliar os erros envolvidos na avaliao das rotaes relativas, foi usado um sistema
ptico de medio. Para o primeiro teste, um conjunto de dispositivos de laser foi usado, enquanto no
segundo e terceiro testes, dois dispositivos topogrficos de medio foram adotados (Figura2.83).
60 Captulo 2

Figura 2.82: Configurao global deformada, ensaio 1, modo de runa por cisalhamento dos parafusos
inferiores, ensaio 2, configurao final da ligao, ensaio 3.

Curvas-carga versus deslocamento tpicas dos modelos testados so ilustradas na Figura2.84, onde
possvel observar que a carga ltima aumentou do primeiro ao ltimo teste. A Figura2.84, tambm
apresenta as curvas-momento versus rotao relativa para os testes. As rotaes apresentadas nestas
curvas foram obtidas atravs de dois mtodos: o primeiro usou os deslocamentos obtidos com transdutores
eltricos e relgios comparadores combinados com o uso de conceitos simples de geometria e de
mecnica estrutural; o segundo usou o sistema ptico descrito anteriormente. Uma parte significativa da
diferena observada usando os dois sistemas ocorreu devido ao fato de que o sistema ptico de medio
foi operado manualmente, enquanto a carga e os dados dos LVDTs foram obtidos atravs de um sistema
automtico de aquisio de dados.
Na prtica de engenharia importante classificar as ligaes de acordo com sua capacidade de transmisso
do momento ou, em outras palavras, se elas so rgidas, semirrgidas ou flexveis. Dois sistemas
clssicos de classificao foram adotados: o do Eurocode 3; e o proposto por Bjorhovde, em 1990. Os
grficos ilustrados na Figura2.85 permitem concluir que as trs ligaes testadas so classificadas como
semirrgidas.
A medida das deformaes foi feita por meio de seis extensmetros eltricos lineares na cantoneira de
apoio e oito extensmetros eltricos lineares em cada cantoneira de alma (Figura2.86).
A seguir, apresentam-se os grficos carga aplicada versus deformao normalizada, /y. A Figura2.87
mostra os resultados dos extensmetros 0 a 3. Todos os extensmetros plastificaram-se para valores de
carregamento de aproximadamente 25kN, indicando o incio da formao de um mecanismo plstico.
Os extensmetros eltricos lineares da cantoneira de alma do lado esquerdo e do lado direito esto
presentes na Figura2.88. Os extensmetros 6 e 20, posicionados na cantoneira de alma do lado esquerdo,
praticamente atingiram a sua plastificao para a carga mxima aplicada no ensaio. O que sugere que a
placa soldada cantoneira diminui significativamente as deformaes por flexo por ela imposta. Todos
os outros extensmetros apresentaram resultados pouco significativos.
Um programa experimental foi realizado para determinar as curvas-momento versus rotao e a
capacidade de flexo de ligaes aparafusadas de ao semirrgidas, usando cantoneiras de alma e de apoio.
Os sistemas de medio da rotao relativa tiveram uma resposta satisfatria. A curva-momento versus
rotao obtida apresentou um comportamento no linear em todos os testes realizados. A capacidade
de flexo destas ligaes foi consistente para uso em edifcios residenciais com poucos pavimentos. No
que tange carga ltima, a qual no primeiro ensaio foi de 35,51kN e no segundo ensaio, de 38,25kN,
verificou-se aumento da ordem de 7,7%, o que um acrscimo razovel, porm, em relao rigidez
inicial, este acrscimo bastante significativo, o qual foi da ordem de 297%, devido principalmente
reduo das distncias dos parafusos em relao alma da coluna, como tambm ao aumento da espessura
da cantoneira.
Modelagem Experimental 61

Figura 2.83: Layout de teste final e sistema de medio de rotao.

O terceiro ensaio apresentou ganho de resistncia e rigidez inicial igual a 9,7% e 16,2%, respectivamente,
se comparados com os resultados obtidos com o segundo ensaio. Isto ocorreu por causa do uso de chapa
de reforo no topo superior das cantoneiras de alma. A chapa utilizada deslocou o centro de gravidade
das foras transmitidas pela viga na cantoneira de alma e, consequentemente, diminuiu a fora por
corte na cantoneira de apoio. Este fato fez com que os parafusos fossem menos solicitados e alterou o
comportamento ltimo da ligao, associado deformao excessiva na viga, esmagamento das chapas
das cantoneiras de alma e apoio e deformaes por flechas das cantoneiras.
62 Captulo 2

Figura 2.84: Carga versus deslocamento e momento versus rotao.

Figura 2.85: Sistemas de classificao de ligaes, Eurocode 3 e Bjorhovde.

A ligao estudada suscitou o desenvolvimento de um sistema de instrumentao para medio da rotao


relativa entre a viga e a coluna e das deformaes nos seus elementos principais. O modelo experimental
adotado foi composto por uma coluna fixa na base e atirantada no topo. A ligao da coluna viga
foi feita por meio de duas cantoneiras de alma e uma de assento. Ressalta-se que, no terceiro ensaio, a
cantoneira de assento foi enrijecida para aumentar a rigidez rotao. Na extremidade livre da viga foi
usado um atuador hidrulico e uma caixa de roletes, e uma clula de carga para a aplicao monotnica e
monitorao do carregamento.
Modelagem Experimental 63

Figura 2.86: Extensmetros lineares usados nas cantoneiras de apoio e na de alma.

A medio das deformaes foi feita com rosetas e extensmetros lineares na viga e nas cantoneiras,
possibilitando uma avaliao da evoluo das distribuies de tenses nestes elementos medida que o
carregamento era aplicado. Por outro lado, a medida da rotao relativa entre a viga e a coluna gerou a
necessidade de redundncias para a sua correta avaliao. Sua aferio foi feita atravs da diminuio
entre a rotao da viga e a da coluna. A rotao da coluna foi determinada com leituras de LVDTs e
relgios comparadores posicionados nestes elementos. A rotao da viga foi feita por trs mtodos:
o primeiro, e mais convencional, usou leituras de LVDTs e relgios comparadores instalados nestes
64 Captulo 2

Figura 2.87: Carga versus deformao normalizada, cantoneira de apoio, ensaio 3.

Figura 2.88: Carga versus deformao normalizada, cantoneira de alma, ensaio 3.

elementos, sempre tendo em mente que a flecha da viga nestes pontos tambm deveria ser descontada;
no segundo e terceiro mtodos foram utilizados sistemas com espelhos, rguas graduadas e canetas laser
(no segundo) e teodolitos (no terceiro) para aferir estas leituras. Apesar de os trs mtodos, de forma
qualitativa, terem conduzido a resultados compatveis, a preciso dos dois ltimos foi prejudicada pela
leitura manual, que no conseguiu acompanhar a aplicao da carga em fases avanadas do carregamento.
Este fato s veio confirmar um dos principais requisitos de uma boa anlise experimental, ou seja, a
redundncia das medidas. Por outro lado, o uso do reforo da cantoneira de assento mostrou-se bastante
eficaz, aumentando a rigidez e mudando o estado-limite ltimo que controla o dimensionamento desta
ligao, da deformao das cantoneiras para o corte do parafuso presente na interface entre a mesa inferior
Modelagem Experimental 65

da viga e a aba da cantoneira de assento. Ficou tambm evidente que isso poderia ser substancialmente
melhorado com o uso de um calo posicionado na abertura entre a mesa da viga e a mesa da coluna, ou
pelo uso de parafusos com maior dimetro.

2.6.6 Avaliao de ligaes semirrgidas com cantoneiras na menor inrcia

Quando ligaes viga-coluna no eixo de menor inrcia da coluna so consideradas no processo de


dimensionamento, supe-se que seu comportamento seja rotulado, porm, isso no ocorre na grande
maioria das ligaes estruturais. O comportamento de ligaes viga-coluna pode ser avaliado com a
ajuda do mtodo das componentes do Eurocode 3 [19]. Do ponto de vista terico, ele pode ser aplicado a
qualquer tipo de ligao, desde que as componentes bsicas de fora e deformao estejam devidamente
identificadas e modeladas [8]. Um modelo de componente tpico para uma ligao na menor inrcia
composta por dupla cantoneira de alma e cantoneira de apoio ilustrado na Figura2.89.

Figura 2.89: Caracterizao das componentes de ligaes viga-coluna no eixo de menor inrcia.

A ausncia de uma alma central enrijecida nas ligaes no eixo de menor inrcia implica que a alma da
coluna deve resistir s foras de trao e compresso decorrentes das mesas da viga em flexo, semelhante
a uma placa apoiada em seus bordos verticais. Esta fonte adicional de deformao representada
pela nova componente 21, introduzida por esta investigao [35, 39]. A avaliao desta componente
est diretamente relacionada largura efetiva da alma da coluna (beff,1), apresentada na Figura2.90. A
regio carregada delimitada pelas dimenses b e c da Figura2.90, que contm a largura efetiva usada
na componente alma da coluna em flexo. No entanto, devido presena do enrijecedor, esta largura
efetiva (beff,2) deve ser reavaliada. importante observar que o comportamento desta componente no
ainda considerado no Eurocode 3. A presente investigao envolveu experimentos de fotoelasticidade
por reflexo que mais tarde foram comparados com simulaes numricas. Com estes resultados foi
possvel avaliar o valor correto da largura efetiva a considerar no comportamento da componente. O
programa experimental foi desenvolvido na PUC-Rio, Brasil. Uma das contribuies mais significativas
do programa experimental foi o uso de uma placa de fotoelasticidade por reflexo na alma da coluna, para
auxiliar no entendimento do comportamento global da componente alma da coluna carregada para fora
do plano.
Muitos materiais no cristalinos transparentes, que so opticamente isotrpicos quando livre de tenso,
tornam-se opticamente anisotrpicos e exibem caractersticas semelhantes a cristais sob tenso. Estas
caractersticas persistem enquanto as cargas do material so mantidas, mas tendem a desaparecer
quando elas so removidas. Este comportamento conhecido como dupla refrao temporria (ndices
diferentes de refrao nos planos que passam em qualquer ponto do modelo). A fotoelasticidade baseia-se
66 Captulo 2

Figura 2.90: Caracterizao da largura efetiva da alma da coluna carregada para fora do plano.

nesta propriedade fsica particular de materiais transparentes no cristalinos [4042]. Para um material
opticamente isotrpico, os trs ndices de refrao principais so iguais em todas as direes da luz que se
propaga atravs do material.
A fotoelasticidade utilizada para a determinao qualitativa de tenses em componentes estruturais,
identificando os pontos-chave (onde ocorrem concentraes de tenses) e as direes principais
para uma posterior anlise com extensmetros. Dois tipos de fotoelasticidade podem ser usados: por
refrao ou por reflexo. Os autores usaram a tcnica de fotoelasticidade por reflexo. Esta tcnica
emprega um instrumento ptico conhecido como polariscpio que faz uso das propriedades de uma
luz polarizada. Estudos de anlise de tenso experimentais frequentemente empregam polariscpios
planos e circulares. A configurao de montagem do sistema contendo o polariscpio e os filtros de
polarizao esto ilustrados na Figura2.91, e produz no modelo padres de franja em uma escala
variando o tom entre o preto e o branco, passando por nveis de cinza intermedirios. A diferena
entre as tenses principais, 1 - 2 pode ser determinada em um modelo bidimensional, se a ordem da
franja N for medida em cada ponto de modelo. Alm disso, os eixos pticos do modelo coincidem com
as direes principais das tenses. Estes dois fatos podem ser efetivamente utilizados para determinar
a diferena 1 - 2, se um mtodo para medir as propriedades pticas do modelo sob tenso tiver sido
estabelecido.
Quando uma luz monocromtica usada, o padro de franja aparece no modelo como uma srie de
franjas escuras, pois a intensidade da luz zero. No entanto, quando um modelo observado com luz
branca (todos os comprimentos de onda do espectro visvel presente), o padro de franja isocromtica
torna-se colorido. A intensidade da luz zero, e uma franja negra s aparece quando a diferena entre as
tenses principais zero. Como j foi estabelecida uma ordem de franja em qualquer ponto do modelo,
possvel calcular 1 - 2 e 2 - 1. Os valores das deformaes de franja f mantm-se constantes,
independentemente das deformaes plsticas que esto ocorrendo no modelo [40,42].
Modelagem Experimental 67

Figura 2.91: Disposio dos elementos pticos em um polariscpio circular [41].

A investigao experimental contemplou trs testes em uma viga em balano sob a ao de uma carga
concentrada em sua extremidade livre (Figura2.92). Esta figura tambm apresenta uma vista superior da
deformao residual na alma da coluna no primeiro teste e as charneiras plsticas que se desenvolveram
na alma da coluna. As vigas (tipo I) e as cantoneiras usaram perfis laminados e a coluna adotou uma seo
de ao soldada (tipo CVS).

Figura 2.92: Configurao experimental, deformao e charneiras plsticas na alma da coluna, 1o teste.

Os perfis de ao utilizados nos trs ensaios experimentais so detalhados na Tabela2.5. Os parafusos


utilizados na ligao eram do tipo de alta resistncia ASTM A325, com 19,05mm de dimetro. O ao
das colunas teve 250MPa de tenso de escoamento, enquanto as vigas e as cantoneiras adotaram um ao
68 Captulo 2

Tabela 2.5: Caractersticas geomtricas dos ensaios


Teste Viga Coluna Cantoneira de apoio Dupla cantoneira de alma
1 I 254 x 37,7 HEA 300 76 x 76 x 9,5 76 x 76 x 9,5
2 I 254 x 37,7 HEA 300 Placa 270 x 90 x 9,5 127 x 76 x 9,5
3 I 254 x 37,7 HEA 300 Placa 270 x 90 x 9,5 127 x 76 x 9,5

ASTM A36. As tenses de escoamento e de ruptura trao medidas na viga, na coluna, nas cantoneiras
do primeiro teste e demais cantoneiras foram: 364MPa, 497MPa, 309MPa, 419MPa, 325MPa, 472MPa,
417MPa e 528MPa, respectivamente. No primeiro ensaio, devido flexibilidade da placa de alma, grandes
deformaes ocorreram. A mxima carga aplicada atingiu 25,3kN (correspondente a um momento na
ligao de 38,0kNm) quando a clula de carga soltou-se por causa da grande rotao presente no final da
viga em balano.
O detalhe da primeira ligao testada ilustrado na Figura2.93. Nos testes da segunda e terceira ligaes,
foi adotado um enrijecedor substituindo a cantoneira de assento e cantoneiras de alma com abas desiguais
(127 x 76 x 9.5mm), para facilitar a montagem (Figura2.94). No terceiro ensaio, um enrijecedor foi
usado na alma da coluna, perto da mesa superior da viga.

Figura 2.93: Detalhe da primeira ligao testada (dimenses em mm).

Na Figura2.95 so apresentados os deslocamentos mximos na linha de centro da alma da coluna e


as deformaes nas cantoneiras de alma que atingiram a deformao de escoamento em uma carga
de aproximadamente 15,0kN, indicando a formao de uma charneira plstica. O deslocamento da
alma da coluna e as deformaes nas cantoneiras de alma para o segundo teste so mostrados na
Figura2.96. Neste teste, ao contrrio do primeiro ensaio, a deformao correspondente ao escoamento
no foi alcanada. Curvas-momento versus rotao para todos os experimentos so apresentadas na
Figura2.97.
A investigao experimental prosseguiu com mais um teste realizado no eixo menor da coluna
(figuras2.98 e2.99). As vigas e as cantoneiras foram feitas de sees de ao laminadas (S 10 x37,7 e
127x76x9,5 L). A coluna usada foi uma seo de ao soldada, CVS 300x56.5. A espessura do enrijecedor
foi igual a 8mm (Figura2.98). Uma placa fotoelstica PS-1B 10x 20 foi cortada e colada na face livre
Modelagem Experimental 69

Figura 2.94: Detalhe da segunda ligao testada (dimenses em mm).

Figura 2.95: Deslocamentos na alma da coluna e deformaes nas cantoneiras de alma, 1o teste.

Figura 2.96: Deslocamentos na alma da coluna e deformaes nas cantoneiras de alma, 2o teste.

da alma da coluna, como ilustrado na Figura2.100. Nesta imagem observa-se que foram inseridos furos
na placa fotoelstica para acomodar os parafusos da ligao.
A instrumentao usada no teste est apresentada na Figura2.101. A carga foi aplicada com o auxlio de
atuador hidrulico, enquanto os deslocamentos foram medidos com LVDTs. A carga ltima do ensaio
foi de 25,0kN, produzindo um momento na ligao de 35,9kNm. Curvas-carga versus deslocamento e
momento versus rotao para este teste so apresentados na Figura2.102.
70 Captulo 2

Figura 2.97: Curvas momento versus rotao dos testes & posio dos LVDTs, 1o teste.

Figura 2.98: Configurao experimental original e deformada.

Figura 2.99: Configurao experimental da ligao com a placa fotoelstica.

Para identificar as cores que representam a mudana da ordem de franja, foi realizado um ensaio de uma
viga simplesmente apoiada com o material fotoelstico, pois sua resposta estrutural linear permitiu a
calibrao do padro linear das franjas (Figura2.103). Esta calibrao serviu como dado de entrada para
identificao da distribuio de franjas isocromticas na imagem do modelo deformado, de acordo com o
padro de cores de imagens de pixel RGB.
A Figura2.104 apresenta duas alternativas diferentes para visualizar as franjas isocromticas. O primeiro
caso usa uma fonte de luz branca, produzindo um padro de franjas coloridas. A segunda alternativa adota
Modelagem Experimental 71

Figura 2.100: Dimenses da placa fotoelstica.

Figura 2.101: Instrumentao da ligao com a placa fotoelstica.

Figura 2.102: Carga versus deslocamento e momento versus rotao para o ensaio com placa fotoelstica.
72 Captulo 2

Figura 2.103: Calibrao de cor para um padro de franja conhecido.

Figura 2.104: Padro de franjas isocromticas na carga ltima.

um filtro, gerando um padro de franja em escala de cinza, que produziu uma melhor visualizao do
padro de franjas.
A Figura2.105 apresenta a evoluo do padro de franja em trs nveis de carga aplicada na extremidade
livre da viga, ou seja, 3, 4 e 5kN, respectivamente.
Quando a carga aplicada atingiu 12kN, a identificao da ordem isocromtica das franjas s foi possvel
com a luz monocromtica. Nesta etapa do carregamento, a ordem de franja igual a seis (N=6), como
foi observado junto aos parafusos (Figura2.106). Mais uma vez, a regio superior prxima dos parafusos
foi a regio da alma da coluna, com maior concentrao de tenses. Quando a carga aplicada atingiu o
valor de 24kN (Figura2.107), a identificao de ordem de franja tornou-se difcil, por causa da grande
proximidade entre as franjas. Uma anlise das figuras anteriores indicou que a alma da coluna pode ser
modelada como uma placa retangular carregada pelos parafusos.
A presente investigao usou a fotoelasticidade por reflexo para determinar a distribuio de tenses na
alma da coluna de ligaes semirrgidas no eixo de menor inrcia. Esta tcnica, apesar de amplamente
utilizada para a determinao de distribuies de tenses em outras aplicaes, foi utilizada pela
Modelagem Experimental 73

Figura 2.105: Padro de franjas isocromticas em nveis de carga.

Figura 2.106: Padro de franjas isocromticas em um nvel de carga de 12kN.

Figura 2.107: Padro de franjas isocromticas em um nvel de carga de 24kN.

primeira vez nesta investigao em ligaes semirrgidas. A fotoelasticidade por reflexo determina
qualitativamente a distribuio de tenses em qualquer componente estrutural. Ele pode ser muito til
para estabelecer os pontos crticos onde extensmetros podero ser posicionados, permitindo melhor
avaliao das tenses estruturais e deformaes. Por outro lado, a utilizao da tcnica de fotoelasticidade
por reflexo pode fornecer, em cada fase de carga, uma fotografia instantnea da distribuio de tenses
na alma.
A ligao testada teve uma configurao semelhante ao modelo apresentado no item anterior, somente
com a mudana do eixo da coluna da maior para a menor inrcia. Esta ligao tambm suscitou o
desenvolvimento de um sistema de instrumentao para medio da rotao relativa entre a viga e a
coluna e das deformaes nos seus elementos principais. O modelo experimental adotado foi, mais
uma vez, composto por uma coluna fixa na base e atirantada no seu topo, e foi ligada viga por duas
cantoneiras de alma e uma de assento. Ressalta-se que no segundo e terceiro ensaios a cantoneira de
74 Captulo 2

assento foi substituda por um enrijecedor soldado s mesas e alma da coluna, para aumentar a rigidez
rotao. Na extremidade livre da viga foi usado um atuador hidrulico e uma caixa de roletes, e uma
clula de carga para a aplicao monotnica e monitorao do carregamento.
A medio das deformaes foi feita com rosetas e extensmetros lineares na viga e nas cantoneiras,
possibilitando uma avaliao da evoluo das distribuies de tenses nestes elementos medida que
o carregamento era aplicado. Um sistema inovador de monitorao da distribuio de tenses na alma
da coluna foi usado em um quarto ensaio subsequente, baseado em tcnicas de fotoelasticidade por
reflexo. Este sistema permitiu acessar de forma qualitativa a evoluo das tenses na alma da coluna e,
em conjunto com os resultados dos extensmetros, permitiu determinar os pontos nos quais as maiores
tenses concentravam-se.
A aferio da rotao relativa entre a viga e a coluna foi feita atravs da diminuio entre a rotao
da viga e a da coluna. A rotao da coluna foi determinada atravs de leituras de LVDTs e relgios
comparadores posicionados nestes elementos. Nestes ensaios, a rotao da viga foi feita de modo
convencional, com leituras de LVDTs e relgios comparadores instalados nestes elementos, sempre tendo
em mente que a flecha da viga nestes pontos tambm deveria ser descontada. O uso do enrijecedor, ao
invs da cantoneira de assento, mostrou-se bastante eficaz, aumentando a rigidez da ligao.

2.6.7 Avaliao de ligaes semirrgidas com placas de extremidade na menor inrcia

Foram efetuados ensaios estticos monotnicos sobre ns, segundo o eixo de menor inrcia, em que a
viga I conectada por uma placa de extremidade alma da coluna, conforme a geometria indicada na
Figura2.108. Na zona superior da ligao existem duas linhas de parafusos [4346].

Figura 2.108: Configurao l: Ligao viga-coluna no eixo de menor inrcia entre perfis laminados.

Os ensaios foram divididos em sries: srie 1 ensaios estticos monotnicos de configuraes do tipo
mostrado na Figura2.108 tipo 1, para momento positivo e para momento negativo, num total de cinco
ensaios; srie 2 ensaios estticos monotnicos das configuraes da srie 1, mas com colunas mistas, ou
seja, pilares em ao revestidos com concreto armado. Os ensaios foram realizados para momento positivo
e negativo, totalizando quatro ensaios. A Tabela2.6 resume o programa de ensaios, indicando os perfis
das vigas e das colunas, o carregamento e a srie a que pertencem. O momento negativo corresponde a um
carregamento de cima para baixo (Figura2.109), tracionando a mesa superior da viga.
Os materiais especificados no projeto foram o ao S275, para todos os perfis I ou H, e para as chapas. Nos
perfis ocos foi especificado o ao S355, e nos parafusos e barras rosqueadas, a classe 10.9. Os parafusos
foram protendidos com uma chave dinamomtrica, com um momento de aperto de 150Nm. Os ensaios
foram efetuados como ilustrado na Figura2.109. Utilizou-se um prtico de carga (cujas vigas e colunas
Modelagem Experimental 75

Tabela 2.6: Programa de ensaios


ENSAIO COLUNA VIGA TIPO CARREGAMENTO SRIE
E0 HEA 220 IPE 200 METLICO M- 1
E1 HEA 220 IPE 200 METLICO M- 1
E2 M+ 1
E4 IPE 330 IPE 240 METLICO M- 1
E5 M+ 1
E7 HEA 220 IPE 200 MISTO M- 2
E8 M+ 2
E 10 IPE 330 IPE 240 MISTO M- 2
E 11 M+ 2

Figura 2.109: Prtico de carga e esquema dos ensaios na direo Y e X.

so perfis HEB300) suportando o topo da coluna, e uma parede de reao servindo de apoio ao sistema
de aplicao de carga. Para traduzir a situao real de restrio rotao das mesas numa estrutura
tridimensional, tornou-se necessrio prever a existncia de vigas IPE 200 na direo da maior inrcia da
coluna. Para corrigir a assimetria do eixo da parede relativamente ao centro do prtico, criou-se um trecho
da viga de maior inrcia mais rgido HEA240.
Na direo perpendicular (direo X), existe a viga carregada, ligada alma da coluna na configurao
1 ou a uma das faces do perfil retangular oco, na configurao 2. O carregamento foi aplicado atravs
de um atuador hidrulico, com capacidade de 200kN e curso de 200mm. Este curso do atuador
uma condicionante muito importante, pois o tipo de n ensaiado pode sofrer grandes rotaes na fase
ps-plstica. No ensaio realizado foi possvel atingir rotaes no n da ordem de 200mrad em ensaios
monotnicos. O apoio do atuador foi idealizado recorrendo a uma viga em balano de grande rigidez,
fixa por protenso a uma parede de reao de 12 barras DYWIDAG, 36mm. Este atuador tem nas
duas extremidades peas em ao articuladas em torno do eixo de direo Y. Fica assim constitudo um
sistema capaz de acomodar no apenas o deslocamento vertical da extremidade da viga, mas tambm
a componente horizontal no desprezvel do deslocamento em fases avanadas do ensaio. A coluna
suportada na base por um sistema articulado (Figura2.110(a)) fixo, em uma sapata em concreto armado.
Na extremidade superior, a coluna ligada ao prtico de carga atravs de uma pea bipartida
(Figura2.110(b)), idealizada de forma a facilitar a montagem das estruturas, permitir a rotao da seo
do topo da coluna e ainda alojar, se necessrio, uma clula de carga. O prtico de carga, a parede de
76 Captulo 2

Figura 2.110: Prtico de carga, parede de reao e sapata de concreto armado.

reao e a sapata antes da concretagem podem ser vistos na Figura2.110(c). Nesta pode-se ver, nos
detalhes inseridos, a ancoragem da rtula no concreto e um aspecto da montagem de uma coluna.
A aplicao de carga habitualmente efetuada de acordo com um procedimento de controle de carga ou
de deslocamento. O primeiro usa-se quando se pretende impor uma fora de valor previamente conhecido,
avaliar a carga mxima suportada por um modelo, ou quando os modelos tm um comportamento de
rigidez sempre positivo e pouco varivel, em fase elstica ou no. O segundo procedimento permite
acompanhar o comportamento de um material com fases de comportamento de rigidez pequena, nula ou
mesmo amortecimento. , portanto, o mais indicado em fases de comportamento plstico de estruturas.
Com o equipamento disponvel, a aplicao da solicitao sobre os modelos pode ser feita por qualquer
um dos dois processos anteriormente indicados, ou pela combinao de ambos.
A Figura2.111 mostra a histria de carregamento utilizada nos ensaios. Em todos os ensaios comeou
por se aplicar uma carga de 5kN (fase elstica) acompanhada de descarga total, para que se processassem
todos os ajustes no modelo, e sempre com controle de carga (trecho A e B). Em seguida, aplicavam-se
sucessivas cargas (sempre com controle de deslocamento) e descargas at cerca de 5kN (sempre
com controle de carga), at que a ltima carga conduzisse ruptura ou ao limite do curso do atuador
(correspondente a uma rotao na ligao de 200mrad) trecho G. O nmero de descargas variou com
o desempenho do modelo e foi de pelo menos uma. importante notar que estas cargas e descargas
permitem medir a rigidez inicial do n.

Figura 2.111: Histria de carregamento em ensaios monotnicos.

As amplitudes de rotaes correspondentes s descargas consideradas foram da ordem de 90mrad


(para os ensaios de menor inrcia metlicos). As medies tiveram como objetivo avaliar as principais
propriedades mecnicas dos ns: a resistncia, a rigidez, os nveis de tenso e a deformabilidade de cada
componente, de forma a estabelecer a sua contribuio para o comportamento global do n. Foram
Modelagem Experimental 77

usados os seguintes equipamentos de medida: clulas de carga TML de 200kN, para medio da fora
transmitida pelo atuador, colocadas na direo deste e nas faces inferior e superior da viga; transdutores
de deslocamentos (LVDTs) de cursos, variando entre 10 e 200mm, para avaliar os deslocamentos e
rotaes da viga e da coluna e a deformao da face da coluna carregada para fora do plano, conforme
ser apresentado adiante, em detalhes.
Para medio das deformaes foram usados extensmetros lineares para medio da deformao
nos elementos metlicos planos e nas armaduras das estruturas mistas; rosetas de extensmetros para
avaliao do estado de tenso nos pontos mais relevantes da alma da coluna ou da face carregada nos
perfis tubulares; extensmetros lineares para medio da deformao na face dos elementos de concreto
armado e extensmetros de parafusos para avaliao da tenso instalada em cada parafuso.
A Figura2.112 mostra o posicionamento das clulas de carga e dos LVDTs para os modelos desta
configurao. O LVDT 61 mede o deslocamento da viga diretamente sob o ponto de aplicao da carga,
e o LVDT 62 sob um ponto intermedirio da viga. Os LVDTs 63 e 64 medem (por diferena de leituras)
a rotao da viga na seo junto ao n. Igual resultado pode ser obtido atravs da leitura do LVDT 61 ou
62. Os LVDTs 65 e 68 medem o eventual deslocamento da coluna nas extremidades, permitindo assim
corrigir as leituras do par 66/67, que por diferena de leituras entre si permitem obter a rotao da coluna
na seo do n. A diferena entre as rotaes da viga e da coluna permite obter a rotao do n.

Figura 2.112: Localizao dos LVDTs, clulas de carga e extensmetros na alma da coluna e extensmetros na
viga, placa de extremidade e mesas da coluna.

Como fundamental avaliar cada uma destas parcelas de deformabilidade (sobretudo a deformao
da alma da coluna), instrumentou-se exaustivamente esta componente do n atravs da colocao de
extensmetros lineares, rosetas de extensmetros e LVDTs. A Figura2.112 mostra a instrumentao da
viga, da placa de extremidade segundo o eixo de menor inrcia, dos parafusos, da placa de extremidade na
menor inrcia e das mesas da coluna.
A viga carregada instrumentada na seo junto ao n com quatro extensmetros lineares, que permitem
detectar plastificao da viga nos pontos de tenses mais elevadas (mesas). Na placa de extremidade da
78 Captulo 2

ligao no eixo de menor inrcia foram colocados trs extensmetros, para permitir detectar o nvel de
solicitao a partir do qual se verificam plastificaes nesta componente. Na direo do eixo forte, uma
das chapas de topo das vigas tem um extensmetro linear que, como se ver posteriormente, permitiu
concluir que esta zona do n est sempre em regime elstico. As mesas da coluna tm dois extensmetros
para aferir o seu nvel de solicitao.
Em todos os parafusos foram abertos furos e colocados extensmetros, como mostra a Figura2.113. de
realar que, segundo os procedimentos do fabricante, a cola usada necessita de cura a 140C durante duas
horas, para o que foi usada uma estufa.

Figura 2.113: Instrumentao dos parafusos.

A Figura2.114 mostra alguns aspectos da instrumentao destes modelos, nomeadamente o detalhe dos
extensmetros e LVDTs colocados na alma da coluna.

Figura 2.114: Vista de detalhes da estrutura instrumentada.

Nos ensaios mistos, a instrumentao foi muito semelhante anteriormente apresentada, com algumas
variantes impostas pela nova geometria. Para avaliar as tenses nas armaduras e no concreto, foram
posicionados extensmetros na zona do n nas barras longitudinais, nos estribos, e nas quatro faces
da superfcie de concreto aos nveis das zonas de trao e de compresso, indicados e numerados na
Figura2.115. A presena do concreto impede a colocao dos LVDTs na alma da coluna. Com esta
condicionante, a avaliao dos deslocamentos da alma da coluna foi realizada com o auxlio de barras
Modelagem Experimental 79

Figura 2.115: Vistas das fases de instrumentao nas estruturas mistas.

metlicas lisas (armaduras) saindo da seo de concreto armado, sendo isolados do concreto com o uso de
poliestireno expandido (Figura2.115). Foram soldados alma da coluna nos pontos a medir, e nas suas
extremidades exteriores foram soldadas chapas para receber o LVDT correspondente.
Os extensmetros no interior do pilar de concreto requerem sempre cuidados especiais para a sua
proteo. Para alm da proteo usada nos ensaios sem concreto (TML-N1), os extensmetros colados nos
perfis e nas chapas foram ainda protegidos com uma cera (TML-W1), e os extensmetros posicionados
nas armaduras foram envolvidos por uma fita (VM da 3M). Esta preparao da instrumentao pode
tambm ser visualizada na Figura2.115, evidenciando-se a aplicao da proteo dos extensmetros,
a estrutura instrumentada antes da concretagem e um aspecto geral da montagem da forma antes da
concretagem simultnea dos seis ensaios da srie mista. Para vedar as formas nas unies, usou-se uma
espuma expansiva que teve o efeito prejudicial de provocar alguns vazios na superfcie do concreto. Estas
imperfeies foram posteriormente tapadas com uma argamassa, Figura2.115. Finalmente, as seis colunas
foram pintadas com cal branca para melhor visualizar a fissurao aquando dos ensaios. A Figura2.116
mostra um aspecto geral das estruturas metlicas e mistas prontas a ensaiar.
Como indica a Tabela2.6, os ensaios efetuados nestas condies so os da srie 1: E1, E2, E4 e E5,
correspondentes a duas geometrias diferentes, cada uma com momento positivo e negativo. Todas as
curvas-momento versus rotao devem ser corrigidas para se considerar a deformao da coluna e do
prtico de carga. Em consequncia da flexibilidade do n, esta correo muito pequena, mas assim
no ser no caso das estruturas mistas, de muito maior rigidez e resistncia. A Figura2.117 mostra
80 Captulo 2

Figura 2.116: Vista global dos modelos metlicos e mistos prontos para ensaio.

Figura 2.117: Ensaio E1: Correo da curva M- pela deformabilidade da coluna e prtico de carga e
estrutura deformada.

para o primeiro ensaio, as curvas M- obtidas da leitura do par 63-64, do deslocamento da coluna
por deformao do prtico, e a curva M- assim corrigida, que praticamente coincidente com a no
corrigida. possvel, atravs deste resultado, aferir a importncia relativa da deformao do n e do
prtico de carga e coluna, sendo nestes ensaios metlicos desprezvel a correo a efetuar.
A anlise dos resultados dos ensaios permitiu concluir que, em todos os casos, a alma da coluna
a componente dominante, sendo a primeira a plastificar e contribuindo com a maior parte da
deformabilidade do n. interessante constatar que existe um cotovelo das curvas M- relativas
flexo da alma da coluna coincidente com uma rotao do n de cerca de 20 mrad, valor aceito por muitos
autores como correspondente ao estado-limite ltimo do n, e, em particular, desta componente. A rigidez
elstica (ou inicial) do n de menor inrcia quase totalmente condicionada pela rigidez em flexo da
alma da coluna. Esta inclinao dever ser medida nos trechos de descarga com subsequente carga, pois
na parte inicial da curva M-, os diversos ajustes e as plastificaes prematuras na alma da coluna no
permitem uma avaliao correta dessa rigidez.
Torna-se claro que a alma da coluna em flexo funciona predominantemente como uma banda
(funcionamento unidirecional) entre mesas. De fato, as tenses na direo x so muito superiores s
tenses na direo y. Nesta direo, por efeito de Poisson, surgem tenses de sinal contrrio s tenses
Modelagem Experimental 81

dominantes perpendiculares. igualmente possvel concluir da anlise das tenses que, medida que
se avana na direo y, e a partir da cota de aplicao da fora (de trao ou de compresso), as tenses
horizontais vo diminuindo, o que indica uma dimenso limitada da zona de funcionamento unidirecional
da alma da coluna.
O eixo neutro no sofre variaes significativas de posio ao longo do ensaio, mantendo-se a uma cota
de aproximadamente 120mm. O centro de compresso situa-se aproximadamente na linha mdia da mesa
comprimida da viga. As placas de extremidade dos ensaios foram dimensionadas para permanecer em
regime elstico, aquando da plastificao da alma da coluna (momento plstico), que, nestes ensaios,
foi sempre a componente crtica. Os estudos experimentais realizados em ns de menor inrcia, fazendo
variar a espessura da placa de extremidade, permitiram concluir que esta componente tem um efeito
muito pequeno sobre o comportamento global do n, e que a interao do seu comportamento com o
da alma fletida tambm reduzida. Nos presentes ensaios, o efeito de membrana na alma da coluna
pode fazer com que o momento suportado por esta componente seja da ordem de grandeza de trs vezes
o seu momento plstico. Apesar de a placa de extremidade estar instrumentada com extensmetros,
o posicionamento utilizado no permitiu detectar as plastificaes da forma mais adequada. O
posicionamento horizontal do extensmetro na parte prolongada da chapa permitiu apenas detectar as
tenses naquela direo, e no a formao do mecanismo observado nos ensaios de momento positivo. O
extensmetro na placa de extremidade de maior inrcia confirma a existncia de tenses neste elemento e
a restrio por ele oferecida rotao das mesas da coluna. A anlise das tenses na placa de extremidade
de maior inrcia para os diversos ensaios mostra que esta permanece claramente em regime elstico em
todos os ensaios.
Todos os parafusos foram protendidos com um momento de aperto de cerca de 100Nm, correspondendo a
uma deformao medida no parafuso entre 800 e 1100m (tenses da ordem de 200MPa). A medio das
deformaes nos parafusos permite medir as tenses neles atuantes e determinar a fora em cada parafuso,
em cada linha de parafusos, e no conjunto de linhas a trao (no caso de momento negativo aplicado).
Embora os parafusos tenham uma solicitao relativamente baixa ao nvel de plastificao terico da
componente crtica (alma da coluna), o desenvolvimento nessa componente das tenses de membrana faz
com que o nvel de solicitao das outras componentes aumente acima do valor previsto.
Verificou-se que as duas primeiras linhas de parafusos esto submetidas a foras de trao significativas,
enquanto na zona da terceira linha, a influncia da deformao da alma na zona de compresso tem como
efeito a perda de protenso nos parafusos. As tenses nos pontos de medio das vigas mostram que na
realidade houve algumas plastificaes das mesas nesses pontos. Teoricamente, porm, as vigas deveriam
permanecer sempre em regime elstico, Tabela2.7, no qual so comparados os valores mximos ocorridos
durante os ensaios com o momento elstico e plstico das sees.

Tabela 2.7: Momento elstico, plstico e mximo instalado para os perfis utilizados
Mel (kNm) Mpl (kNm) Mmx (kNm) Mmx/Mel
IPE 200 75,0 85,2 E1 48,8 65 % (E1)
E2 49,5 66 % (E2)
IPE 240 120,3 136,0 E4 48,9 40,6 % (E4)
E5 53,7 44,6 % (E5)

Nos ensaios metlicos, a rigidez e a resistncia da alma eram condicionantes. Nos ensaios mistos, embora
a alma possa tambm ser determinante, a presena do concreto funciona como um reforo muito eficaz,
fazendo com que a ruptura possa acontecer por outras componentes. A deformao do n pode inclusive
no ser exclusivamente resultado da deformao da alma, tendo-se detectado igualmente deformaes
e plastificaes nas vigas e placas de extremidade, bem como extensa fissurao com plastificao das
82 Captulo 2

Figura 2.118: Estruturas deformadas E8 e E10.

armaduras no concreto armado. Em todos os casos, a runa foi dctil, pois foi acompanhada de grandes
deformaes, como mostra a Figura2.118.
A runa ocorreu com a identificao clara de um cotovelo nas curvas M-, com grande aumento de
rotao a momento constante, no caracterstica do comportamento isolado da alma da coluna, com
plastificao extensa e grandes rotaes, mas antes do resultado do envolvimento de outras componentes.
A resistncia e a rigidez so muito superiores s dos ns metlicos, e o andamento da curva muito
diferente, com a quebra brusca de rigidez no referido cotovelo.
Reportando ao ensaio misto, as primeiras plastificaes surgem para um nvel de momento fletor da
ordem dos 80kN.m, correspondente a cerca de 90% do momento ltimo do n. Desta forma, no ocorreu
a este nvel de carga plastificao generalizada da alma, concluindo-se que a runa foi provocada por
outras componentes. O baixo nvel de solicitao da alma justifica igualmente a sua pequena deformao
e a inexistncia de efeito de membrana perceptvel. Repara-se que no ensaio metlico homlogo, a
alma estava submetida a tenses elevadas com plastificaes para apenas cerca de 10kN.m, onde havia
plastificao generalizada acompanhada de grandes deformaes e consequente efeito de membrana.
Tambm nesta estrutura mista, a alma em flexo est submetida a tenses na direo x muito superiores
s tenses na direo y, onde, por efeito de Poisson, as tenses perpendiculares so de sinal contrrio. A
alma funciona ainda de forma unidirecional entre mesas, e medida que se avana na direo y, a partir
da cota de aplicao da fora, as tenses horizontais vo diminuindo. Mesmo para o mximo momento
suportado pelo n, a plastificao no se desenvolve totalmente ao longo da vertical nos pontos medidos.
H assim uma forte limitao propagao da plastificao que no ensaio metlico no existia.
O nvel de momento correspondente plastificao nos ensaios mistos muito superior ao dos ensaios
metlicos, e ao contrrio daqueles, no existe a tendncia generalizada para funcionamento da alma em
trao nas duas direes, pois as deformaes no so suficientemente elevadas para desenvolver efeito
de membrana considervel. O concreto armado comporta-se como um reforo eficaz da alma, fazendo
com que na zona de compresso a deformao desta seja praticamente nula, e com que o centro de rotao
esteja prximo da mesa comprimida da viga. Para melhor ilustrao da eficcia da estrutura mista, a
Figura2.119 compara os perfis deformados longitudinalmente e transversalmente das duas estruturas
metlica (E1) e mista (E7).
So apresentados dois nveis de momento aplicado, sendo o maior deles o mximo alcanado na estrutura
metlica. Para este nvel, verificavam-se na alma da estrutura metlica deformaes mximas da ordem
de grandeza de trs vezes a espessura, o que implicava um forte efeito de membrana. Na estrutura mista
Modelagem Experimental 83

Figura 2.119: Perfis da alma deformada Ensaios E7 e E1.

e para o mesmo nvel de momento aplicado, a deformao mxima da alma muito baixa (da ordem
de 5% da espessura), e quando atingido o mximo momento no n. A partir deste momento mximo
existe um aumento de deformao do n a momento constante, mantendo-se a parte inferior da alma sem
deslocamentos considerveis. Na parte superior, medida que a deformao do n progride a momento
constante, tambm a alma vai se deformando cada vez mais. Nesta fase, o n misto incorpora j o efeito
de membrana proveniente da alma da coluna. Por meio da existncia do concreto e seu confinamento,
esta componente est submetida no ensaio misto, e para o mesmo nvel de solicitao, a tenses bastante
menores do que no ensaio metlico. Nota-se um funcionamento mais vasto da placa de extremidade, j
que a alma, ao no plastificar imediatamente, e a baixos nveis de solicitao, deixa de constituir o ponto
fraco de todas as outras componentes.
Nos ensaios mistos, certamente, a transmisso de esforos entre a viga e a coluna no se dar
exclusivamente pelos parafusos, mas tambm pelo concreto armado, onde se formar um mecanismo
resistente. Desta forma, no possvel estabelecer qualquer comparao entre as curvas M- globais com
o momento obtido atravs das medies das clulas de carga e entre as mesmas curvas com o momento
obtido das foras nos parafusos. Naturalmente que, e semelhana do que se observa nas restantes
componentes, aps o colapso do concreto armado, a estrutura mista reduz-se estrutura metlica de base,
e, nessa fase, a quase totalidade dos esforos ser transmitida pelos parafusos.
Nos ensaios mistos e para o mesmo nvel de momento dos ensaios metlicos, a fora absorvida
pelos parafusos muito menor, pois a transmisso dos esforos entre a viga e a coluna no depende
exclusivamente desta componente, mas tambm do mecanismo resistente que se forma no concreto
armado. Quando este se degrada, e medida que a rotao do n aumenta, a transmisso de momento
passa cada vez mais a depender dos parafusos. Verifica-se ento uma aproximao da estrutura mista
estrutura metlica com diminuio da diferena de foras instaladas nos parafusos das duas estruturas.
Nos ensaios metlicos houve plastificaes nas mesas das colunas junto placa de extremidade, devido s
concentraes de tenses j que, teoricamente, o momento instalado nesses ns era inferior ao momento
elstico das vigas. Nos ensaios mistos correspondentes, os momentos alcanados foram muito superiores,
84 Captulo 2

Tabela 2.8: Momento elstico, plstico e mximo para os perfis utilizados


Mel (kNm) Mpl (kNm) Mmx (kNm) Mmx/Mel Mmx/Mpl
IPE 200 71,5 81,2 E7 87,7 123 % (E7) 108 % (E7)
E8 90,7 127 % (E8) 117 % (E8)
IPE 240 109,6 123,9 E10 109,4 100 % (E10) 88 % (E10)
E11 94,5 86 % (E11) 76 % (E11)

e a Tabela2.8 resume os valores do momento elstico e do momento plstico das vigas (calculados com
os valores nominais das dimenses e com os valores mdios das tenses de escoamento das mesas), e
compara-os com os valores mximos alcanados nos ensaios. Os ensaios E7 e E8 (em que a coluna um
perfil HEA 220) atingiram claramente o momento de plastificao da viga, e os ensaios E10 e E11 (em
que a coluna um perfil IPE 330) no atingiram aquele valor.
A ultrapassagem do momento plstico terico da alma, verificada na Tabela2.8 pode acontecer pelo
encruamento do ao, mas o que certamente ocorreu foi um deslocamento da seo crtica dessa interface
para a face da seo de concreto armado. A viga teve um apoio nesse ponto e, quer na zona de trao
(face superior), quer na zona de compresso (face inferior), a deformao plstica foi ntida. Na zona de
compresso verifica-se a instabilidade da mesa em regime plstico, que faz parte da materializao da
rtula plstica (o perfil da classe I, segundo a classificao do Eurocode 3 [19]).
Os resultados anteriores evidenciaram o papel do concreto armado no reforo de todas as outras
componentes, alterando totalmente o comportamento dos ns. O colapso desta componente (conjunto
de barras de armaduras e concreto) vai catalisar a runa do n, porque as restantes componentes ficam
submetidas a esforos muito importantes. Aps extensa fissurao, o estribo junto parte prolongada
da placa de extremidade acabou por ser arrancado da amarrao, com a armadura submetida a tenses
significativas. A Figura2.120 mostra os pontos notveis no stimo ensaio misto.
O ponto (1) corresponde ao incio da fissurao do concreto, que passa do estado I ao estado II, provocando
a primeira perda de rigidez do n, e um aumento bem marcado da taxa de variao de tenses nas
armaduras. O ponto (2), a cerca de 30 kNm, pode ser associado s primeiras plastificaes da viga, e, a
partir deste ponto, h uma divergncia crescente entre as curvas da alma e do n, em virtude da plastificao

Figura 2.120: Pontos notveis na curva-momento rotao Ensaio E7.


Modelagem Experimental 85

da viga. O ponto (3) corresponde s primeiras plastificaes da alma, possibilitadas pela deformao do
concreto armado. No ponto (4), os estribos passaram a ter uma curva M- horizontal, e, consequentemente,
este nvel corresponde sua plastificao, permitindo maior abertura de fendas. A seta com a letra
F corresponde, de forma aproximada, abertura de fendas, claramente visveis e a uma rotao do n de
15mrad. A partir deste ponto, a contribuio do concreto armado torna-se cada vez menos efetiva.
Assinalam-se os nveis dos momentos elstico e plstico da viga. Aps o momento plstico, a viga
experimenta grandes rotaes na rtula plstica, principais responsveis pela muito maior rotao do n
comparativamente da alma. Na parte final da curva, a instabilidade plstica da mesa comprimida da
viga provoca a diminuio do momento suportado pelo n ponto (5). Apresentam-se agora as mesmas
caractersticas para os ensaios mistos, e estabelecem-se comparaes entre estes e os ensaios metlicos
correspondentes.
Apesar de existirem nos ensaios mistos diferenas entre as curvas M- do n e da alma, que nos ensaios
metlicos se confundiam, estas diferenas ocorrem sobretudo em fase plstica. Portanto, na comparao
da rigidez inicial, tambm sensivelmente indiferente considerar a curva referente alma ou ao n,
exceto o caso do ensaio E7, em que a rigidez da alma cerca de 50 % superior rigidez do n, com
medies realizadas na recarga em uma fase antes do cotovelo da curva. Aps este cotovelo, a diferena
na rigidez de recarga tende a se atenuar. Repara-se que as plastificaes na componente viga surgiram
aproximadamente na fase em que comeou a descarga.
Verifica-se a existncia de maior resistncia e menores escorregamentos nos ensaios de momento negativo
do que nos ensaios de momento positivo. Este resultado certamente um efeito do maior confinamento do
concreto no caso de momento negativo, em virtude da presena de um estribo diretamente sobre a placa
de extremidade e os parafusos colocados na sua parte prolongada, onde se transmite parte considervel
da fora de trao. Todos os ensaios mistos tiveram grande ductilidade, pois sua runa envolveu diversas
componentes, todas com comportamento dctil, que contriburam para a deformabilidade do n. O ensaio
E7 o que permite menor rotao global, pois sua runa envolveu, sobretudo, a plastificao da viga.
A comparao da curva M- de cada ensaio misto com a curva correspondente do ensaio metlico
homlogo (Figura2.121) resume, de forma clara, os resultados anteriormente apresentados para as
componentes. A resposta global de um ensaio misto caracteriza-se, e em comparao com o mesmo n
metlico, por: rigidez elstica muito superior (da ordem mdia de cinco vezes nos ensaios com colunas
HEA e de dez vezes nos ensaios com colunas IPE); momento resistente muito superior (da ordem

Figura 2.121: Comparao das curvas M- Ensaio metlico E1 e misto E7.


86 Captulo 2

mdia de cinco vezes nos ensaios com colunas HEA e de oito vezes nos ensaios com colunas IPE);
diferentes modos de runa, envolvendo outras componentes para alm da alma da coluna, com menores
deformaes desta fora do seu plano; existncia de um cotovelo muito bem-definido na curva M-, que
faz a transio de um troo de rigidez prxima da elstica com um patamar tendencialmente horizontal.
Este patamar surge por oposio ao comportamento de membrana observado nos ensaios metlicos pela
predominncia da componente alma da coluna, fortemente deformada. Nos ensaios metlicos a razo
mdia Mrot/Mpl foi de 3,3, e nos ensaios mistos, de 0,97.
Nos ns ensaiados, as componentes que influenciaram na runa possuam de fato uma ductilidade elevada,
mas no legtimo generalizar a concluso de que um n misto de menor inrcia necessariamente dctil.
Como exemplo, se em um determinado n a runa estiver associada plastificao da viga (o que alis
aconteceu em alguns dos ns aqui estudados), e se a viga no for de classe I (segundo a classificao do
EC3), o n no ter a ductilidade suficiente para proceder a uma anlise plstica da estrutura.
A anlise de resultados dos ensaios metlicos demonstrou que a componente alma da coluna tem
um efeito predominante sobre o seu comportamento, sendo responsvel pela quase totalidade da
deformabilidade destes ns. A anlise das tenses na alma da coluna em domnio elstico permitiu
concluir experimentalmente que existe uma predominncia de funcionamento da componente numa s
direo entre as duas mesas. As direes principais das tenses na face da alma junto s mesas coincidem
com a direo vertical e com a horizontal, e as tenses na direo paralela s mesas so muito menores do
que as perpendiculares, e de sinal contrrio, por efeito de Poisson.
As restantes componentes do n, por via deste comportamento da alma, passaram a estar submetidas a
esforos e tenses muito mais importantes do que aqueles a que uma simples anlise plstica do n poderia
fazer prever. A instrumentao da placa de extremidade, componente sempre com uma resistncia plstica
superior da alma, permitiu detectar plastificaes e mesmo formao de um mecanismo de runa. Nota-se
que se o esforo adicional de uma componente dctil como a placa de extremidade no afeta a ductilidade
do n, este fenmeno em componentes no dcteis pode ser a causa de uma ruptura frgil.
Enquanto nos ensaios metlicos o modo de runa envolvia quase sempre apenas a alma da coluna, com
grandes deformaes e desenvolvimento de grande resistncia ps-limite, por efeito de membrana, nos
ensaios mistos correspondentes, o comportamento mudou radicalmente. A componente concreto armado
revelou-se de importncia fundamental, j que o modo de runa no envolveu apenas a alma da coluna,
mas outras componentes como a placa de extremidade, o prprio concreto armado ou a viga. Estas
componentes condicionavam ento o comportamento global, quer em termos de rigidez, quer em termos
de resistncia.
Em todos os casos as curvas M- caracterizaram-se pela existncia de um cotovelo bem-definido, a
uma rotao no distante de 20 mrad (valor aceito por muitos autores como correspondente runa de
um n), que no existia nos ensaios metlicos. Este cotovelo corresponde degradao da armadura
do concreto armado, e provoca aumento relativamente brusco das tenses nas restantes componentes.
A deformao das componentes do n, interiores ao concreto armado (como a alma da coluna ou
a placa de extremidade), nos ensaios mistos foi muito mais reduzida do que nos ensaios metlicos.
Sobretudo na zona de trao, esta deformao mostrou uma forte dependncia da cintagem do concreto.
Comparativamente com os correspondentes ensaios metlicos, a rigidez e a resistncia aumentaram no
mnimo cinco vezes, e a ductilidade, agora dependente da componente que domina o colapso do n,
mostrou-se muito satisfatria nos ensaios realizados.
A instrumentao projetada para uso neste programa de ensaios contribuiu substancialmente para seu
sucesso. O comportamento real das ligaes somente pode ser entendido com profundidade a partir
das diversas anlises das distribuies de tenses, esforos, deslocamentos e rotaes. O uso dos
extensmetros dentro dos parafusos foi de fundamental importncia para a monitorao dos esforos
Modelagem Experimental 87

transmitidos pela ligao e serviu tambm para comparar e validar aspectos como a curva-momento
rotao, efeito de alavanca, entre outros mais. A reverso no sentido da aplicao da carga em alguns
ensaios serviu tambm para mobilizao de outras componentes da ligao que podem vir a ser acionadas
nos casos onde possa haver reverso do carregamento, tais como eventos ssmicos, colapso progressivo,
entre outros.
A avaliao individual de cada componente da ligao no foi uma tarefa simples e teve que ser muitas
vezes aferida por meios distintos para sua validao. Alm de contribuir para o entendimento global do
comportamento da ligao em termos de rigidez inicial, esforo de flexo transmitido e capacidade de
rotao. O comportamento individual de cada componente contribuiu para que pudesse ser montada uma
sequncia de colapso ou falha de cada componente medida que os esforos externos so aplicados
estrutura investigada. Isto possibilita que as ligaes estudadas sejam reprojetadas de forma otimizada,
sem exageros, em alguns pontos que podero, a partir de um certo valor, no contribuir mais para
melhorar o desempenho da ligao, pois outras componentes, antes menos mobilizadas, passaro a
controlar o seu dimensionamento.
O efeito do confinamento das mesas sobre a alma da coluna tambm foi investigado, atravs de um
ensaio especialmente projetado para este fim, gerando e esclarecendo pontos fundamentais para o seu
entendimento. Por fim, destaca-se o engenhoso procedimento montado para leitura dos deslocamentos da
alma da coluna nos perfis mistos. Sem este aparato experimental, valiosas comparaes de desempenho
entre os ensaios em ao e mistos no poderiam ser efetuadas.

2.6.8 Ligaes semirrgidas com placas de extremidade e interao flexo e esforo normal

Ligaes viga-coluna so muitas vezes submetidas a uma combinao de flexo e cargas axiais. Embora
em muitos prticos regulares o nvel de fora axial proveniente da viga seja baixo, este esforo pode
atingir, em muitos casos, valores significativos. Uma descrio de um programa experimental de ligaes
viga-coluna, realizado na Universidade de Coimbra, incluiu 16 prottipos, sendo nove com placa de
extremidade ajustada e sete com placa de extremidade estendida (Figura2.122).
Em todos os testes, as colunas eram simplesmente apoiadas nas duas extremidades fabricadas com
perfis HEB240, e as vigas, com perfis IPE240; a placa de extremidade tinha 15mm de espessura, todos
fabricados com um ao S275. Os parafusos usados foram M20, classe 10,9. Conforme j mencionado,
nove ensaios experimentais foram executados para a configurao de placa de extremidade ajustada,
contemplando vrias combinaes de flexo e nvel de fora axial. A aplicao de carregamentos nos
ensaios consistiu de um nvel fixo de fora axial de trao ou compresso e da aplicao subsequente de
um momento fletor negativo at o colapso da ligao.
No primeiro ensaio, com placa de extremidade ajustada altura da viga, FE1, apenas com flexo, o
momento foi aplicado por meio de um atuador hidrulico, localizado a 1m da mesa da coluna. Nos testes
seguintes FE3, FE4, FE5, FE6, FE7, FE8 e FE9 , foras axiais constantes de, respectivamente,
-4%, -8%, -20%, -27%, -20%,+10% e+20% da resistncia plstica da viga foram aplicadas viga. A
configurao do ensaio experimental ilustrada nas Figuras2.123 e2.124, onde o momento fletor est
sendo aplicado com um atuador hidrulico, como uma carga concentrada agindo em uma viga em balano.
O sistema escolhido para a aplicao da fora de compresso axial consiste de um atuador hidrulico
(Figura2.124), que aplica uma fora de trao em quatro cabos de protenso de dimetro =15,2mm,
ancorados em uma parede de reao. A transferncia desta fora para a ligao foi realizada atravs de
uma clula de carga central, com capacidade de 950kN (TML). Estes cabos passaram por um desviador
(HEM100), para garantir que a fora axial estivesse sempre paralela ao eixo da viga. Clulas de carga
TML, com capacidade de 200kN, foram instaladas em cada cabo, para medir individualmente a fora
instalada. As foras de reao horizontais, em ambas as extremidades da coluna, foram transmitidas para a
88 Captulo 2

Figura 2.122: Configurao global dos ensaios.

parede de reao por (i) uma viga de ao, na parte superior, e (ii) um bloco de concreto armado protendido
laje de reao, com barras de DYWIDAG e ligado a um perfil HEB 200 HEB, na parte inferior
(Figura2.124).
O sistema de aplicao de fora axial de trao mostrado na Figura2.125. Quatro atuadores hidrulicos
colocados em cada uma das extremidades de um perfil de seo circular tubular transmitem a fora de
trao axial. Estes perfis tubulares so simplesmente apoiados na outra extremidade para permitir a livre
rotao e garantir que a fora axial aplicada esteja sempre paralela ao eixo da viga.
Todos os testes foram instrumentados, como exibidos na Figura2.126, com extensmetros lineares,
rosetas e extensmetros para parafusos e LVDTs.
Em todos os testes, uma fora axial foi, inicialmente, aplicada e mantida invarivel durante todo o ensaio,
com aplicao subsequente monotnica de um momento fletor at o colapso da ligao. Duas descargas
foram realizadas, a primeira para um momento de 25kNm (at 5KN.m, para eliminar uma possvel folga)
e a segunda para uma rotao de 20mrad. O controle de fora foi usado na primeira parte de cada teste,
posteriormente alterado para controle de deslocamento. Tendo em conta a necessidade de assegurar
o controle preciso da aplicao da fora axial, um teste inicial foi executado (FE2) na faixa elstica
para calibrar a aplicao da fora axial. Verificou-se que a aplicao da carga axial com os cabos foi
Modelagem Experimental 89

Figura 2.123: Configurao dos experimentos.

Figura 2.124: (a) Prtico dos ensaios; (b) layout para aplicao de carga axial de compresso; (c) clula de
carga central

transmitida pela clula de carga central para a ligao, conforme mostrado na Figura2.127. Neste grfico,
pode-se observar que a fora axial aplicada na ligao, medida por meio de (i) extensmetros localizados
na alma e mesa da viga; (ii) clula de carga central; ou (iii) pela superposio das clulas individuais,
produz resultados semelhantes.
Para nveis mais elevados de flexo, verificou-se que a rotao da viga causou reduo da fora nos cabos
inferiores, e um incremento de carga dos cabos superiores. Por conseguinte, atuadores hidrulicos foram
colocados nos cabos inferiores para corrigir a fora axial medida que a flexo foi aumentada. Ilustra-se,
na Figura2.128, a variao da fora axial em cada um dos cabos para todos os testes. A diferena clara
entre os testes FE3, FE4 e FE5, FE6 reflete o fato de que, apenas nos ltimos quatro, os atuadores
90 Captulo 2

Figura 2.125: (a) layout para aplicao de carga axial de trao; (b) atuador hidrulico.

Figura 2.126: Disposio dos extensmetros e LVDTs usados nos ensaios.

Figura 2.127: Calibrao da fora axial aplicada.

individuais foram usados para corrigir o desequilbrio de carga causado pela deformao da viga, levando,
assim, a uma fora axial aplicada praticamente constante.
As curvas-momento versus rotao para os oito testes so apresentadas na Figura2.129, onde pode ser
observado que, mesmo para um nvel de fora axial de 27% da resistncia plstica da viga, o momento
fletor ainda excede o resultado da flexo pura (FE1). Alm disso, o momento mximo foi obtido para um
nvel de carga axial de 20% da resistncia plstica da viga. Por outro lado, a aplicao de uma fora de
trao na viga resulta em uma reduo acentuada na resistncia flexo da ligao.
A Figura2.130 mostra que, para todos os testes, a mesa de coluna em flexo apresenta deformaes,
gerando a plastificao completa da mesa.
A influncia do nvel de fora axial pode ser avaliada na Figura2.131, comparando, por exemplo,
os testes FE1 e FE5. Para o teste FE1, a deformao de escoamento atingida com um momento de,
aproximadamente, 45kNm. Para este nvel de flexo a carga de trao na primeira linha de parafusos,
Modelagem Experimental 91

Figura 2.128: Curvas-flexo versus fora axial.

Figura 2.129: Curvas-momento versus rotao dos testes.

avaliada usando os extensmetros localizados na mesa da viga, igual a 333,4kN. No entanto, no teste
FE5, devido contribuio da fora axial aplicada, a placa de extremidade atingiu a deformao de
escoamento em um nvel superior de momento aplicado.
92 Captulo 2

Figura 2.130: Curvas-momento versus deformao, componente mesa da coluna em flexo.

Figura 2.131: Curvas-momento versus deformao, componente placa de extremidade em flexo.

Finalmente, curvas-momento versus deformao para a componente dos parafusos trao so


apresentadas na Figura2.132, onde nota-se que, com a aplicao da fora axial de compresso, esta
componente aliviada, tendo inicialmente negativas deformaes para os testes FE4, FE5 e FE6.
O programa experimental para ligaes viga-coluna, com placa de extremidade estendida (Figura2.133) foi
composto de sete testes, com vrias combinaes de flexo e fora axial. Em todos os testes, a configurao
foi idntica dos testes anteriores com placa de extremidade ajustada, mencionada anteriormente.
Os sete testes foram executados primeiramente aplicando-se um nvel fixo de carga axial de trao ou
compresso e, posteriormente, impondo um momento negativo, incrementado at o colapso da ligao.
No primeiro ensaio, EE1, somente o momento fletor foi aplicado. Nos testes seguintes EE2, EE3,
EE4, EE5, EE6 e EE7 , foras axiais constantes de, respectivamente, 10% 20%, 27%, 15%,+10%
e+20% da resistncia plstica da viga foram aplicadas. Todos os testes foram instrumentados conforme
apresentado na Figura2.134, com extensmetros lineares, rosetas, extensmetros de parafuso e LVDTs.
Curvas-momento versus rotao de todos os testes so ilustradas na Figura2.135, onde pode-se observar
que a presena da fora axial influencia o comportamento global das ligaes.
Modelagem Experimental 93

Figura 2.132: Curvas-momento versus deformao, componente parafusos em trao.

Figura 2.133: Configurao dos ensaios das ligaes com placa de extremidade estendida.

Figura 2.134: Disposio dos extensmetros e LVDTs usados nos ensaios.

A mxima resistncia flexo foi obtida no teste EE2, cujo nvel de fora axial de compresso
correspondeu a 10% da resistncia de plstica da viga, gerando um valor 6% maior do que o teste EE1
sem cargas axiais. Para todos os outros nveis de foras axiais de compresso, os momentos resistentes
mximos das ligaes foram menores do que o atingido no teste EE2. Para os dois testes com fora
94 Captulo 2

Figura 2.135: Curvas-momento versus rotao dos testes.

axial de trao, EE6 e EE7, a resistncia flexo foi menor do que o teste EE1, devido mobilizao
prematurade componentes na zona tracionada da ligao.
Na componente referente ao painel da alma da coluna em cisalhamento, grandes deformaes foram
esperadas, uma vez que a ligao de extremidade. Um exame da Figura2.136, que apresenta as tenses
principais medidas com auxlio da roseta B, localizada no centro do painel de alma da coluna em
cisalhamento, mostra que esta componente atingiu o limite de escoamento em todos os testes. Analisando
os resultados das tenses de Von Mises, obtidas neste mesmo ponto, observou-se que para o primeiro
teste, EE1, o limite de escoamento foi atingido para um momento igual a 98kNm, sendo o menor nvel
de flexo em que esta componente atingiu o limite de escoamento. Por outro lado, a resistncia mais alta,
121kNm, foi verificada no segundo ensaio, EE2, associado ao teste que apresentou a maior resistncia
flexo.

Figura 2.136: Curvas-momento versus tenso, componente alma da coluna em cisalhamento.

A Figura2.137 ilustra as curvas-momento versus deformao para a componente placa de extremidade


em flexo, obtidas com extensmetros lineares. Esta componente controla o comportamento da ligao na
zona tracionada. Para os testes com fora axial de compresso, foi observado aumento da resistncia desta
componente, em contraste com os testes com fora axial de trao.
Modelagem Experimental 95

Figura 2.137: Curvas-momento versus tenso, componente placa de extremidade em flexo.

A Figura2.138 sintetiza, para cada teste, a sequncia de escoamento para todas as componentes.
Verifica-se claramente que, como mencionado anteriormente, com o aumento da fora axial de
compresso, a componente relativa mesa da viga em compresso torna-se progressivamente mais crtica.
Analogamente, com o aumento da fora axial de trao, a componente relativa placa de extremidade em
flexo torna-se a componente crtica.
As curvas-momento versus rotao de todos os testes indicam que a presena da fora axial afeta
significativamente o comportamento estrutural da ligao. A mxima resistncia flexo foi obtida no
teste EE2, cujo nvel de fora axial de compresso correspondeu a 10% da resistncia plstica da viga, um
valor 6% maior do que o teste EE1 (sem qualquer carga axial). Em contraste, nos dois testes com foras
axiais de trao, EE6 e EE7, a resistncia flexo foi menor do que no teste EE1, devido mobilizao
prematura das componentes na zona tracionada da ligao. Tambm foi verificado que a componente
crtica da zona de compresso da ligao foi a mesa da viga em compresso, enquanto para a zona de
trao, a componente crtica foi a placa de extremidade em flexo, resultados j previstos usando as
especificaes da parte 1.8 do Eurocode 3.
Na ligao com placa de extremidade estendida estudada, um aumento da resistncia flexo foi
observado para foras axiais de compresso inferiores a 20% da resistncia plstica da viga, revelando
claramente a assimetria da resposta, enquanto a mesma ligao sob trao apresentou reduo da sua
resistncia flexo.
Uma das maiores contribuies em termos de desenvolvimento destes ensaios consistiu no projeto do
sistema de aplicao de carga axial que acompanha a extremidade livre da viga medida que o esforo
transversal monotonicamente incrementado. Dois tipos de sistema tiveram que ser desenvolvidos para
manter o equilbrio de esforos axiais de trao e compresso nos cabos. O engenhoso uso de cabos
de protenso, se por um lado facilitou o movimento da extremidade livre da viga, por outro, criou um
desbalano na fora nos cabos medida que a viga se deformava. Isto fez com que fosse desenvolvido
um sistema individual de controle das foras nos cabos, mantendo uma distribuio uniforme de esforos,
mesmo com o deslocamento vertical do extremo da viga.
96 Captulo 2

Figura 2.138: Sequncia de escoamento das componentes.

O sistema e as condies de apoio adotadas procuraram simular de forma o mais fiel possvel, o
desempenho destas ligaes quando sujeitas interao flexo versus esforo axial. A instrumentao
projetada para este programa de ensaios tambm contemplou o uso de extensmetros dentro dos
parafusos, para monitorao dos esforos transmitidos pela ligao e ainda para comparar e validar
aspectos como a curva-momento rotao, efeito de alavanca, dentre outros. A avaliao individual
de cada componente da ligao tambm foi executada, contribuindo para o entendimento global do
comportamento da ligao em termos de rigidez inicial, esforo de flexo transmitido e capacidade
de rotao. O comportamento individual de cada componente serviu para a montagem da sequncia
de colapso ou falha de cada uma destas medida que os esforos externos so aplicados estrutura
investigada.
Modelagem Experimental 97

2.6.9 Comportamento de ligaes semirrgidas mistas com cantoneiras

Embora o uso da ao mista esteja se tornando cada vez mais frequente no dimensionamento de ligaes
semirrgidas, sua aplicao em reas de momento negativo em colunas de borda e canto presentes em
prticos ainda no devidamente explorada. As solues para ligaes semirrgidas mistas sob a ao
de momento negativo baseiam-se em duas condies. A primeira que a armadura negativa, presente na
largura efetiva da laje, deve ter o comprimento de ancoragem necessrio nas regies de momento positivo.
A segunda condio reala a necessidade de um nmero mnimo de conectores de cisalhamento para
serem usados em regies de momento negativo.
Estes conectores so necessrios, apesar do concreto no ser efetivo por causa da fissurao. Os
conectores de cisalhamento podem transferir gradualmente a ao proveniente das barras de armadura
para a viga de ao. Essa transferncia gradual de carga no ocorreria se fosse feita apenas atravs de
comprimento de ancoragem das barras. As solues estruturais mistas habituais empregam conectores tipo
pino e barras de armadura negativas, devidamente ancoradas nas regies de momento positivo.
Estas ideias motivaram o desenvolvimento do sistema de prticos mistos, que usa conectores de
cisalhamento Perfobond [5255]. Este conector, inicialmente adotado em vigas mistas de pontes
por Leonhardt, foi usado pela primeira vez em edificaes. Sua escolha foi determinada pelo fato
de que, alm de garantir a aderncia ao-concreto, ele tambm permite uma melhor ancoragem das
armaduras negativas nas colunas internas. Essas barras podem ser ancoradas passando atravs dos furos
do conector Perfobond ou simplesmente sendo sobrepostas sua armadura transversal, geralmente
presentes neles.
As solues usuais de dimensionamento para colunas externas usam barras de armadura enlaando a
coluna. Este detalhe estrutural no muito bem-aceito por arquitetos em virtude da dificuldade extra de
adaptar as solues de projeto arquitetnico para as fachadas do edifcio. A necessidade de enlaar as
colunas com armadura produz, necessariamente, o alongamento da laje de piso, criando uma salincia.
Este detalhe complica a construo da laje e o uso de painis contnuos para fachadas. A soluo proposta
para ligaes semirrgidas mistas introduz um novo elemento da ligao, chamado conector T-Perfobond
(Figura2.139). Esse conector tem o objetivo de transferir as foras das barras da armadura, localizadas
na regio de momento negativo, diretamente para a mesa da coluna. Os outros elementos presentes nas
ligaes internas e externas foram cantoneiras de alma e assento.

Figura 2.139: Geometria de conector T-Perfobond.

Para validar o sistema estrutural semirrgido misto proposto, realizou-se um programa experimental,
composto de testes de tipo push-out e pull-out do conector Perfobond e ensaios em escala real do prtico
semirrgido misto, proposto para investigar seu desempenho estrutural global.
98 Captulo 2

Figura 2.140: Conector de cisalhamento Perfobond original e modificado.

O conector de cisalhamento Perfobond feito a partir de uma placa retangular com furos, conforme indica a
Figura2.140. Seu comportamento mecnico dependente da laje de concreto em que est inserido. Durante
o processo de cura da laje de concreto, cones so formados em uma regio perto dos furos do Perfobond.
Esses cones contribuem para a resistncia ao cisalhamento, a fim de evitar o deslizamento e a separao
vertical entre a viga e a laje de concreto. O desempenho estrutural deste conector de cisalhamento pode ser
substancialmente melhorado pelo uso de barras de armadura passando por seus furos.
O conector Perfobond apresenta uma vantagem extra quando comparado com conectores de cisalhamento
tipo stud. O Perfobond requer equipamentos simples para ser usado, fato corroborado pelos ensaios em
escala real. Testes tipo push-out, em que o nmero de furos e a altura da chapa variaram em relao
espessura da laje, serviram para determinar a forma ideal para o Perfobond. O conector Perfobond adotado
usou estas dimenses timas com uma nica alterao na altura da placa, para estar de acordo com a
espessura da laje a ser utilizada.
Para comparar com os resultados de Oguejiofor [56], em Perfobonds 375 x1 27 x1 3mm (EB e ED),
um programa experimental, constitudo por oito testes push-out (PB) foi conduzido. Os Perfobonds
com 375 x 80 x 12.7mm, foram soldados para sees tipo I 203 x 27.4, com 720mm de comprimento
(Figura2.141), e depois imersos em duas lajes de concreto de 720 x 720 x 100mm. Uma malha quadrada
de armadura (4.76mm @ 172mm) foi usada em todos os testes. Os testes PB1 e PB2 foram feitos de
forma semelhante aos anteriores, ED3 e EB3, enquanto os testes PB4, PB6 e PB7 foram semelhantes aos
ED7 e EB7. A nica diferena foi a ausncia nos testes EB3 e EB7 de uma armadura de distribuio com
barras muito finas prximas face externa da laje. Os detalhes geomtricos da laje, conectores Perfobond
e localizao das barras de armadura dos testes so apresentados em Ferreira, [52,55].

Figura 2.141: Geometria do conector Perfobond e configurao do teste push out.

A Figura2.142 apresenta as curvas de carga versus deslizamento para todos os testes executados, na
qual possvel observar que a influncia da malha da armadura sobre a resistncia ao cisalhamento
do conector menos significativa para os espcimes com barras de armadura passando pelos furos do
Modelagem Experimental 99

Figura 2.142: Curvas-carga versus deslizamento de todos os ensaios.

conector Perfobond. Espcimes sem barras de armadura dentro dos furos Perfobond, PB 01 e 02, tiveram
aumento de 40% na carga experimental quando comparados com os valores previstos. Isto foi causado
pela resistncia adicional fornecida por uma malha de armadura usada nestes espcimes.
O detalhe do conector TPerfobond deve minimizar o efeito de alavanca, caso contrrio, uma perda
prematura de rigidez na ligao esperada. A altura do conector foi definida em 80mm devido espessura
de laje (100mm) em que o conector est imerso, enquanto espessuras de 12,7mm e 9,5mm foram usadas
na mesa e alma do conector. Os conectores TPerfobond so feitos facilmente com sobras de sees
laminadas, evitando trabalhos de soldagem adicionais e reduzindo os custos. A Figura2.143 mostra as
quatro etapas do processo de fabricao do conector TPerfobond: perfil inicial, furos na alma, furos na
mesa (c), corte da mesa de baixo.

Figura 2.143: Processo de fabricao de conector TPerfobond.

O prtico de dois andares foi feito com trs colunas, formando dois vos de 4, 5 e 6m, com altura total
de 3,6m. O primeiro nvel foi composto de uma viga mista com uma laje de concreto moldada no local,
com 120mm de espessura e 1,5m de largura. Essa viga mista continha todos os componentes do sistema
construtivo, isto , o conector de cisalhamento Perfobond, o conector TPerfobond, cantoneiras de alma
e assento e barras de armadura. As vigas do segundo nvel foram feitas por sees de ao laminadas,
sem a laje de concreto. As trs colunas usaram sees soldadas de ao WWF300x56.5 (bf=200mm,
tf=12,7mm, tw=8mm, h=300mm), com solda de filete com pernas de 5mm. Todas as vigas foram
feitas com sees laminadas de ao I 10 x 37.7 (bf=118mm, tf=12,7mm, tw=8mm, h=254mm). As
Figuras2.144 a2.146 ilustram a configurao de ensaio adotada para o prtico misto estudado, bem como
a localizao dos extensmetros usados na viga, na laje e nas armaduras.
100 Captulo 2

Figura 2.144: Configurao do prtico semirrgido misto ensaiado.

Figura 2.145: Extensmetros usados na mesa superior da viga e laje de concreto.

Figura 2.146: Armaduras da laje de concreto e localizao do extensmetros usados.


Modelagem Experimental 101

A Figura2.147 ilustra os detalhes da ligao interna e externa do primeiro nvel onde as ligaes usaram
cantoneiras de assento 127 x 127 x 9.5mm, dupla cantoneira de alma 127 x 89 x 9.5mm e parafusos
A325, com 19mm de dimetro. As ligaes mistas das colunas externas usaram o conector TPerfobond.
As ligaes do segundo nvel foram feitas com cantoneiras 76 x 76 x 9.5mm, onde as cantoneiras da
alma adotaram parafusos A325 de 19mm e 16mm de dimetro nas abas ligadas alma da viga e mesa da
coluna, respectivamente. As cantoneiras de assento usaram parafusos A325, com 16mm de dimetro. As
Figuras2.147 e2.148 mostram os detalhes das ligaes do segundo nvel.

Figura 2.147: Ligaes internas e externas: localizao de extensmetros, 1o nvel.

As barras de armadura adotadas foram: (=4.76mm nas barras de distribuio longitudinais e estribos,
(=10mm nas armaduras negativas das colunas internas e externas e (=12,7mm dentro dos furos do
conector Perfobond. Extensmetros foram usados nas barras de armadura em duas regies de momento
negativo, para monitorar as deformaes da seo mista. A Figura2.149 ilustra os detalhes das ligaes
do primeiro nvel antes da concretagem. A laje moldada no local necessitou de formas e escoramento,
assim como o posicionamento correto das armaduras. Somente trs e cinco conectores Perfobond foram
usados no menor e maior vo da viga mista, respectivamente. Quando esses valores so comparados com
os nmeros equivalentes para o conector stud de 19mm (fu=415MPa), algumas concluses interessantes
podem ser tiradas. Usando os valores previstos usualmente para os conectores Perfobond e pino, foi
102 Captulo 2

Figura 2.148: Ligaes internas e externas, 2o nvel.

Figura 2.149: Detalhes da laje de concreto e armadura.

possvel determinar que, para a viga mista investigada, cada conector Perfobond equivalente
a 4,7 conectores tipo pino. Este nmero, descartando a contribuio dos conectores TPerfobond das colunas
externas, totaliza 15 e 24 conectores tipo pino para serem usados no menor e maior vo da viga mista.
A resistncia compresso nominal do concreto (fc) foi estimada em 20MPa. Um ciclo de quatro
carregamentos verticais foi realizado. A configurao de carga usada teve trs atuadores hidrulicos
ligados em srie de 500kN (350mm de curso) e trs clulas de carga (duas de 200kN e uma de 500kN).
Um atuador foi posicionado no centro da viga de menor vo, enquanto os outros foram posicionados
na viga com maior vo (Figura2.150). Deslocamentos laterais e verticais foram monitorados com dez
relgios comparadores e dez LVDTs.
A Figura2.151 mostra curvas-carga versus deslocamento em pontos centrais do menor e maior vos,
primeiro nvel. Os deslocamentos verticais mximos foram de 7,5 e 46mm, respectivamente.
Quando a carga chegou a 160kN por macaco, uma configurao significativamente deformada foi
alcanada no prtico, ultrapassando substancialmente seu estado-limite de utilizao (uma flecha
de 45mm foi medida no centro do maior vo). Em torno deste nvel de carga, a laje apresentou uma
configurao de fissuras distribudas perto do local de ancoragem do TPerfobond, na coluna externa.
Apesar deste fato, nenhum colapso de componente ou membro foi atingido.
Uma vez que o colapso no foi atingido, dois ensaios adicionais foram realizados para induzir o seu
colapso. Para alcanar este objetivo, antes de realizar os novos ensaios, todas as cantoneiras de assento
foram removidas e os parafusos da ligao do TPerfobond coluna externa foram afrouxados. Com estas
medidas, os nicos componentes ativos das ligaes foram as duplas cantoneiras de alma, visando simular
ligaes simplesmente apoiadas. Por outro lado, as ligaes internas ainda poderiam mobilizar as barras
Modelagem Experimental 103

Figura 2.150: Configurao dos atuadores, LVDTs e relgios comparadores.

Figura 2.151: Curvas-carga versus deslocamento no centro dos vos menor e maior.

de armadura de momento negativo e as duplas cantoneiras de alma. O prtico foi carregado uma vez mais
at 160kN por atuador, mas novamente nenhuma falha foi atingida.
Curvas-carga versus rotao para ligaes internas e externas mistas foram obtidas atravs de
curvas-carga versus deslocamento. Apesar do prtico misto ter sido contraventado na sua parte superior e
inferior por cabos de ao, a estrutura deslocou-se longitudinalmente, afetando as rotaes da ligao. As
correes das rotaes foram feitas a partir da rotao da coluna com a qual a ligao foi conectada.
A rotao da ligao mista externa foi avaliada em duas etapas: primeiro a rotao global da ligao foi
avaliada, descartando os deslocamentos laterais da coluna. Esta inclinao foi determinada com o auxlio
de um LVDT posicionado sobre a mesa inferior da viga, perto da aba externa da cantoneira de assento.
O ngulo de rotao da coluna foi avaliado usando um LVDT, posicionado na mesa externa da primeira
coluna. A Figura2.152 mostra as curvas-carga versus rotao da ligao externa com e sem a correo do
deslocamento lateral da coluna onde sua influncia pode ser facilmente observada.
Um LVDT e um relgio comparador foram usados para medir os deslocamentos verticais da viga perto da
ligao interna mista. O ngulo de rotao foi determinado da mesma forma, como no caso das ligaes
externas. Para melhor representar esse ngulo, duas alternativas foram avaliadas: na primeira, as leituras
104 Captulo 2

Figura 2.152: Curvas de carga versus rotao da ligao externa.

do relgio comparador foram usadas para os testes 5 e 6, enquanto as leituras do LVDT foram usadas no
teste subsequente (Figura2.153). Na segunda alternativa, a curva foi construda considerando apenas os
resultados dos testes 7 e 8 medidos a partir do LVDT. Quando duas curvas so comparadas, possvel
observar que quando apenas as leituras do LVDT so consideradas, a rigidez inicial da ligao no muda,
mas a rotao mxima registrada reduzida de 33,4 para 31,4mrad.

Figura 2.153: Curvas-carga versus rotao da ligao interna sem correo da coluna: DG5; LVDT7; LVDT7
(apenas testes 7 e 8) e combinados DG5+LVDT7.

Infelizmente, por causa de um problema, as leituras dos deslocamentos laterais da coluna interna no
puderam ser usadas. Duas opes para avaliar a rotao da coluna foram consideradas, levando em
conta os deslocamentos laterais da primeira e terceira colunas externas. A Figura2.154 apresenta duas
alternativas para esta correo: com o LVDT ou com o relgio comparador.

Figura 2.154: Curvas-carga versus rotao da ligao interna medidas e corrigidas.

Um dos principais objetivos deste programa experimental foi aferir o processo de transmisso dos
esforos nas ligaes semirrgidas mistas investigadas. Dois grandes grupos de ligao, as de extremidade
e as internas, foram estudados incorporando barras de armadura negativas em quantidade suficiente para
Modelagem Experimental 105

no gerar um engastamento perfeito, e sim um engastamento parcial, otimizando as parcelas resistentes


compresso e trao.
Conectores de cisalhamento Perfobond foram usados nos trechos de momento positivo para garantir a
ao mista e ancorar parte das barras negativas nas ligaes externas. Foi concebida tambm uma variao
do conector Perfobond, chamado TPerfobond, para ancoragem das barras negativas em colunas de
extremidades, sem a necessidade de estender a laje alm da face externa das colunas.
O programa experimental gerou uma srie de desafios no sistema de instrumentao concebido, pois o
valor do momento de engastamento parcial nas ligaes externas e internas s pde ser aferido de forma
indireta. Uma das alternativas para sua determinao usou LVDTs e relgios comparadores posicionados
ao longo da viga e da coluna. Este processo mostrou-se eficiente no trecho linear elstico, onde frmulas
clssicas para as rotaes e flechas das vigas podem ser obtidas. Porm, esta correlao mostrou-se
ineficiente medida que a plastificao da viga comeou a ocorrer. Outra alternativa partiu da distribuio
de tenses medidas em pontos ao longo da mesma seo transversal da viga, mas tambm no se
mostraram eficientes.
O programa experimental partiu de ensaios tipo push-out e pull-out para os conectores j mencionados,
e culminou com um ensaio em escala real de um prtico misto com dois vos. A instrumentao adotada
nesses ensaios contemplou LVDTs, relgios comparadores, clulas de carga e extensmetros (lineares e
rosetas) distribudos ao longo de pontos-chaves da estrutura. Uma variao inovadora do ensaio push-out
foi concebida para isolar o efeito do contato da face do conector com a laje de concreto a partir da
construo de prottipos de lajes com rasgos antes da face do conector. A diferena de comportamento
e carga entre os ensaios com e sem o rasgo fornecem, a princpio, o valor dessa parcela resistente. O
ensaio pull-out tambm foi concebido para determinar a eficincia e a capacidade resistente do conector
TPerfobond em transmitir e ancorar as barras negativas da laje de concreto.
O programa experimental possibilitou ainda a averiguao da eficincia da avaliao da rotao nas
ligaes, atravs de mtodos usando leituras de LVDTs e relgios comparadores, avaliao do efeito
do deslocamento da coluna e da deformada da viga sob flexo sobre estas rotaes. O mais importante
aspecto foi a percepo de que as curvas de comportamento mais fiis para estas ligaes foram as
relativas carga versus deslocamentos, onde menos aproximaes e hipteses tm que ser feitas.
Comprovou-se mais uma vez com este programa de ensaios que a redundncia das medidas a chave do
sucesso, e at mesmo para futuras reavaliaes e comparaes com novos ensaios.

2.6.10 Avaliao de ligaes semirrgidas mistas com placas de extremidade

A regio dos apoios onde ocorrem momentos negativos, especialmente em vigas contnuas, um tpico
de interminveis discusses, graas ao grande nmero de variveis envolvidas nesse mecanismo de
transmisso de esforos, o qual constantemente utilizado em projetos. Assim, com a finalidade de
analisar o verdadeiro comportamento desta regio de momentos negativos, prope-se dividir esse sistema
em diferentes componentes de maior influncia. As principais componentes, que podem ser observadas na
Figura2.155, so: a laje de concreto, as barras da armadura e os conectores de cisalhamento, componentes
ainda pouco estudadas na regio de momento negativo. A trajetria de transmisso dos esforos inicia-se
na mesa da viga e fixa-se atravs da solda do conector de cisalhamento, passando para o concreto, onde
ocorre a interao entre estes dois componentes. Esta trajetria prossegue do concreto para as barras de
armadura, ocorrendo novamente interao entre estes ltimos componentes. Por fim, passa-se a atuao
propriamente dita das barras da armadura.
Cada uma das componentes ou variveis que so representadas na Figura2.155 possui inmeros possveis
nveis de variaes que influenciam direta ou indiretamente no seu comportamento. A combinao
de todas as variveis e seus nveis gera uma quantidade de ensaios desproporcional, de forma que
106 Captulo 2

Figura 2.155: Componentes da regio de momento negativo.

necessria a reduo destes elementos para que se alcance uma quantidade coerente de ensaios. Uma
nova organizao para os ensaios gera uma tabela com as principais componentes mais significativas
(Tabela2.9).

Tabela 2.9: Descrio final das componentes e as suas caractersticas mais comuns
Armadura Concreto Resistncia Conector
Comprimento Quantidade Dimetro Fck d1 d2 Quantidade
[mm] [und] [mm] [MPa] [mm] [mm] [und]
d1+d2 +d2 2 16 20 100 100 3
d1+d2 +d2 4 20 30 200 250 2

O comprimento da armadura calculado por meio da combinao do espaamento dos conectores,


representados pela distncia da face externa da mesa da coluna at o primeiro conector, d1, e do
espaamento entre os prprios conectores, d2. De forma a criar uma srie de experimentos, com uma
quantidade reduzida de ensaios, apresenta-se um mtodo conhecido como Projeto Robusto, desenvolvido
por Taguchi [57]. Da dcada de 1950 em diante, Taguchi desenvolveu uma metodologia que utilizou a
aplicao de mtodos estatsticos, objetivando melhorar a qualidade dos produtos manufaturados, que
realiza uma distribuio coerente das variveis dentro de seus nveis, atravs de arranjos de combinao,
representados por matrizes. Fazendo a converso para a forma das variveis e seus nveis reais, obtida a
Tabela2.10, apresentada a seguir.

Tabela 2.10: Matriz de combinaes resultante com as variveis e nveis


Armadura Concreto Conector
Comprimento Quantidade Dimetro Fck Espao 1 Espao 2 Quantidade
Comb. [mm] [und] [mm] [MPa] [mm] [mm] [und]
1 650 2 16 30 200 250 2
2 500 4 20 30 200 100 3
3 450 4 20 20 100 250 2
4 300 2 16 20 100 100 3
5 650 4 16 20 200 250 3
6 500 2 20 20 200 100 2
7 450 2 20 30 100 250 3
8 300 4 16 30 100 100 2
Modelagem Experimental 107

A partir desta combinao de variveis podem ser realizadas variaes desta tabela, onde alguns modelos
de confinamento da laje so propostos, [58, 59, 60]. Estes modelos de confinamento buscam representar
a continuidade da laje de concreto, como ocorre em estruturas tradicionais, mas aplicada em elementos
de escala reduzida, por meio de contenes em torno de todo o seu contorno ou parcialmente. So
propostos quatro nveis de confinamento para estes ensaios. Inicia-se com o confinamento total, e partir
da, apresenta-se o confinamento parcial, sem confinamento e avaliao do comprimento de ancoragem
da armadura, que sero explicados detalhadamente a seguir. O ensaio busca simular, ou reproduzir, a
regio de momentos negativos, onde ocorrem fissuras, devido trao no concreto da seo mista. Desta
forma, transforma-se o ensaio push-out, criando um ensaio de arrancamento, ou pull-out, usando as barras
de armadura, de modo que o concreto das lajes seja tracionado. Os modelos de pull-out subdivididos
pelos modos de confinamento sero comentados e apresentados de acordo com o nvel de confinamento
(Figura2.156). Os modos de contenso ou confinamento do concreto so de dois tipos: os laterais e os
longitudinais ou uma combinao destes.
Nas Figuras2.157 a2.160 so representados, de modo real, o travamento ou contenso, que simbolizado
na Figura2.156, por meio de setas e textos. Esta representao faz-se atravs das placas de cor verde, as

Figura 2.156: Sistemas e tipos de confinamento.

Figura 2.157: Modelo pull-out confinamento total.


108 Captulo 2

Figura 2.158: Modelo pull-out confinamento parcial.

Figura 2.159: Modelo pull-out sem confinamento.


Modelagem Experimental 109

Figura 2.160: Modelo pull-out sem confinamento, ancoragem e trao.

quais representam a forma de conter a expanso do concreto, buscando, por meio de suas combinaes, a
forma mais prxima do comportamento da laje contnua. O primeiro ensaio prope o confinamento total,
onde existir uma conteno ou confinamento da laje de concreto na direo da ao do esforo de trao
e lateralmente, j que em uma laje de concreto em situao real, este efeito muito maior que o modelo
proposto na Figura2.157.
O confinamento total, constitudo pelas placas de cor verde em torno das lajes de concreto (Figura2.157),
busca representar a continuidade da laje, a qual simula a existncia de uma laje de largura e comprimento
de modo a representar a continuidade em todas as direes laterais, situao encontrada na condio real.
A Figura2.158 enfoca a continuidade da laje na direo longitudinal do elemento, ou seja, na direo
da ao de trao, e, diferentemente do modelo anterior, no possuir mais a conteno lateral, gerando
confinamento parcial.
No ensaio sem confinamento, o modelo considera que a continuidade da laje no influencia no
comportamento deste ensaio experimental (Figura2.159). Sendo assim, o modelo aberto em todas as
direes laterais e longitudinais, livre de qualquer tipo de confinamento ou conteno.
O ltimo modelo parte do princpio do no confinamento, como descrito no modelo anterior. No entanto,
ele tem o objetivo de calibrar a formulao para a resistncia de ancoragem sem a solicitao dos
conectores de cisalhamento. Na Figura2.160 apresentado o ensaio de ancoragem da armadura, onde
se faz a aplicao de carga atravs do atuador hidrulico em toda a extenso da extremidade do perfil
metlico, junto com a laje de concreto, os quais so empurrados, determinando, assim, a ancoragem da
armadura e a resistncia do conector.
A ltima configurao visa avaliar a componente do confinamento do concreto, buscando analisar
a sua contribuio dentro deste conjunto de componentes, focando na contribuio da ancoragem
da armadura submetida trao, juntamente com o conector, avaliando sua resistncia flexo, o
cisalhamento e a resistncia ao arrancamento caracterizado pelo ponto onde ocorre o deslizamento da
armadura.
110 Captulo 2

Figura 2.161: Forma metlica.

Os pr-ensaios tiveram por objetivo testar e definir os ensaios principais e tambm contribuir para a
definio da quantidade e da qualidade de resultados, PO 0.1 e PO 0.2. Os ensaios nessa fase preparatria
utilizaram formas metlicas, Figura2.161, para reaproveitamento e posterior agilidade na montagem das
prximas sries de ensaios planejados.
Um sistema de vigas metlicas foi criado para prender o ensaio na laje de reao, de forma que as barras
de armadura fossem tracionadas pela aplicao de carga atravs de um atuador hidrulico (Figura2.162).

Figura 2.162: Sistema de travamento com vigas metlicas.


Modelagem Experimental 111

O ensaio inicial, PO 0.1, teve por objetivo obter os primeiros dados de resposta da estrutura, buscando
calibrar os valores das cargas aplicadas, e o modo de colapso da barra de armadura. Seu principal objetivo
foi preparar uma estrutura de ensaio que resistisse s solicitaes de modo a apresentar resultados confiveis,
sem comprometer a segurana. No segundo ensaio, PO 0.2, no ocorreram problemas na estrutura de
travamento, de forma que foram realizados todos os procedimentos necessrios para iniciar e finalizar com
o seu colapso, ocorrendo somente um colapso diferente do modo previsto. O modo previsto era inicialmente
romper a barra da armadura, e na verdade, ocorreu a ruptura do conector por cisalhamento.
O concreto foi produzido em laboratrio, e seu trao foi gerado a partir de um estudo de dosagem
experimental. A armadura foi dividida em trs diferentes tipos, cada tipo com sua respectiva funo.
O primeiro tipo de armadura teve a funo de medir a deformao do concreto, atravs da colocao de
extensmetros ao longo do seu comprimento, com os extensmetros posicionados prximos linha dos
conectores de cisalhamento. Neste ponto usou-se a hiptese que esta regio, que iria cruzar a linha de
fissuras na laje de concreto, teria uma deformao nesta barra de dimetro igual a 5mm, semelhante
deformao do concreto na sua vizinhana. O segundo tipo de armadura foi caracterizado pelos estribos,
os quais seguiram as recomendaes do EC4 [64]. Estas barras tinham o objetivo de controlar a fissurao
da laje, e foram dispostas nas direes longitudinais e transversais distribudas ao longo do comprimentoda
laje. O ltimo tipo de armadura teve um dimetro de 16mm. Ela foi fixada na outra extremidade por placas
de ao, atravs de um corte nesta placa, na qual se encaixa a barra de armadura, local onde a mesma foi
soldada. As armaduras foram posicionadas prximas ao ponto correspondente a um tero da largura
da laje. Um par de extensmetros foi colocado em cada ponto onde se desejava medir estas deformaes.
Outro par de extensmetros foi posicionado em cada barra externamente laje de concreto, e os restantes
nas proximidades dos intervalos entre os conectores de cisalhamento (Figura2.163).

Figura 2.163: Armadura principal.

A viga deste ensaio foi constituda pelo perfil W410x46,1, da Aominas, de ao tipo ASTM A-572, com
dimenses 410 x 140 x 6,7 x 11,2, sendo altura, largura da mesa, espessura da alma e espessura da mesa,
respectivamente (Figura2.164). O comprimento deste perfil foi de 1.000mm. Neste ensaio tambm foram
usados perfis de travamento longitudinal da estrutura mista, constitudos dos perfis U 60x 12,5 laminados
em ao tipo ASTM A-36, sendo considerados perfis de travamento do primeiro nvel. Para o travamento
transversal, tambm chamado perfil de travamento do segundo nvel, foram utilizados perfis I30x10 em ao
tipo ASTM A-36. Os conectores de cisalhamento, soldados na mesa do perfil metlico, possuam a funo
de impedir o deslizamento da laje de concreto em relao ao perfil metlico, utilizando no ensaio de
pull-out PO 0.1, trs conectores, e no pull-out PO 0.2, dois conectores de 19,1mm, com comprimentode
120mm. Os dois pr-ensaios PO 0.1 e PO 0.2 utilizaram o mesmo perfil metlico principal, Aominas,
W 410 x 46,1, de ao tipo ASTM A-572 Gr. 50. O pr-ensaio PO 0.1 utilizou trs conectores de
cisalhamento, posicionados no centro da largura da mesa, e longitudinalmente espaados 250mm da
112 Captulo 2

Figura 2.164: Posicionamento dos conectores de cisalhamento.

extremidade at o primeiro conector, e entre conectores distanciados 200mm. O pr-ensaio PO 0.2, usou
dois conectores de cisalhamento soldados em cada uma das mesas, espaados da extremidade do perfil da
viga 250mm e 200mm entre eles.
A laje de concreto foi composta por duas partes iguais, de dimenses 120 x 600 x 100mm, sendo cada
parte ligada a uma das mesas da viga de ao. Para a armadura principal dos ensaios utilizou-se o mesmo
comprimento de 650mm de ancoragem e comprimento total de 1050mm (Figura2.165), sendo que
cada laje contm duas barras. As armaduras dos estribos foram compostas por armadura longitudinal e
transversal. A armadura longitudinal posicionada na maior dimenso da laje, paralela viga metlica,
mede 960mm e dimetro igual a 10mm, possuindo quatro estribos distribudos proporcionalmente em
cada laje. A armadura transversal, posicionada transversalmente viga de ao, possuiu comprimento de
560mm e dimetro de 10mm, totalizando seis estribos em cada uma das lajes.
Uma srie de extensmetros, dois a cada ponto da barra, colados na parte externa ao concreto, mediram
deformaes sem a influncia do concreto, e outros dois pares, posicionados internamente, mediram as
deformaes com relao ao conjunto ao-concreto sob trao. O par de extensmetros foi posicionado

Figura 2.165: Armaduras.


Modelagem Experimental 113

bem prximo da laje de concreto, pressupondo-se ser o ponto externo com maior nvel de tenso na barra.
Os pares internos foram posicionados de forma a obter o comportamento nas barras na regio entre os
conectores de cisalhamento (Figura2.166).

Figura 2.166: Extensmetros nas armaduras principais.

Foi necessria a utilizao de um transdutor de presso para a centralizao da clula de carga, que nos
testes iniciais deslizava medida que a aplicao de carga atingia uma fora considervel. A Figura2.167
mostra o posicionamento de cada grupo de LVDTs posicionados na parte inferior do ensaio e que
mediram o deslocamento relativo entre o perfil metlico e as lajes de concreto. Em todo o permetro
horizontal do pull-out, os LVDTs mediram os deslocamentos laterais, de forma a identificar algum
desequilbrio da estrutura para qualquer direo no plano horizontal. Os LVDTs superiores mediram
deslocamentos verticais do pull-out, onde os de nmero 7 e 8 realizaram as medies relativas entre ao e
concreto. Os LVDTs 1 e 2, no outro extremo do pull-out, identificariam um comportamento diferenciado
entre as duas extremidades. Finalmente, os LVDTs 9 e 10 acompanharam o deslocamento do ensaio

Figura 2.167: Locao e identificao dos LVDTs.


114 Captulo 2

em relao ao solo, e foram posicionados nas extremidades das lajes de concreto, verificando tambm
qualquer desequilbrio da estrutura.
O modo de ruptura previsto para o pull-out PO 0.1 foi a ruptura da barra de armadura com uma carga aplicada
de 402,0kN, sendo seguida pela ruptura da ancoragem com 569,4kN, no ultrapassando a capacidade de
aplicao da carga do atuador hidrulico, que era de 1.000kN. O ensaio PO 0.1 iniciou-se com uma srie de
pr-ensaios que serviram para obter resultados preliminares e, principalmente, preparar a estrutura de ensaios
ou estrutura de travamento resistente e eficiente o suficiente para realizar outros ensaios finais.
Previamente foi realizado um ensaio de pr-carga na estrutura, buscando alcanar em torno de 20%
da sua carga de ruptura, o qual ocorreu sem nenhum problema. No dia seguinte foi realizado o ensaio
definitivo do PO 0.1, conforme recomendaes do EC4 [64], iniciando com o processo de carregamento
e descarregamento, que consistiu na aplicao de uma carga de 20% da carga de ruptura prevista seguido
de um descarregamento, realizando este processo 25 vezes. Aps esta etapa, iniciou-se a aplicao de
carga numa velocidade moderada at seu colapso. Sendo assim, o atuador hidrulico, logo que ultrapassou
os 30% da carga prevista, deslocou-se, interrompendo o ensaio. O deslocamento do atuador hidrulico
ocorreu devido cabea do seu curso ser rotulada. Duas outras tentativas foram realizadas e, por fim,
optou-se pela retirada deste elemento rotulado (Figura2.168), deixando somente o curso do atuador
hidrulico fixo, por medida de segurana. A ruptura da barra da armadura principal com uma carga
aplicada de 513kN foi o estado-limite ltimo do ensaio.

Figura 2.168: Atuador hidrulico sem a cabea rotulada.

O ensaio PO 0.2 ocorreu normalmente como previsto, desde o incio, com a aplicao do carregamento e
descarregamento at o colapso. O ensaio PO 0.2 diferenciado do PO 0.1, pois somente dois conectores
de cisalhamento em cada mesa da viga so usados, enquanto o PO 0.1 possui trs em cada mesa. A
previso de ruptura tambm igual ao PO 0.1, rompendo a barra da armadura com uma fora aplicada de
402kN, porm, sua ruptura ocorreu no conector de cisalhamento com uma carga de 473kN
(Figura2.169).
Os ensaios realizados aps os pr-ensaios denominados como definitivos possuram dimenses idnticas
s dos pr-ensaios. As diferenas destes ensaios para os ensaios anteriores esto nas suas formas, j que
foram confeccionadas com chapas de compensado naval, as varetas para medio da deformao no foram
empregadas e a utilizao de um perfil metlico mais compacto, porm mantendo a altura anterior. Nesta
srie foram realizadas quatro diferentes configuraes de ensaios, PO1X, PO2X, PO7X e PO8X, com um
modo especfico de ruptura, em que cada uma das sries possui trs repeties, totalizando 12 ensaios.
Nos ensaios definitivos, os perfis que unem as lajes de concreto foram modificados, porm, manteve-se
a altura, utilizando o W410x60 com as barras de armadura principal e as placas de travamento soldadas
em suas extremidades. A estrutura que compe todo o travamento foi mantida, e uma nova placa de
distribuio da fora aplicada pelo atuador hidrulico foi utilizada. O concreto utilizado foi usinado,
devido grande quantidade de espcimes a serem concretados. O fck requerido foi de 30MPa, sendo
que nos ensaios de ruptura dos corpos de prova deste concreto obteve-se uma mdia de resistncia
Modelagem Experimental 115

Figura 2.169: Ruptura do pull-out PO 0.2.

compresso de 28MPa. As armaduras utilizadas nestes ensaios foram as mesmas dos pr-ensaios,
variando somente seus comprimentos de ancoragem, de acordo com cada modelo e modo de ruptura.
No entanto, devido ineficincia das varetas para medio da deformao do concreto, elas foram
dispensadas. Os conectores de cisalhamento foram os mesmos utilizados dos pr-ensaios, sendo que a
solda foi realizada com equipamento especfico de solda para conectores de cisalhamento. Os 12 ensaios
utilizaram o mesmo perfil metlico principal, Aominas, W410x60, de ao tipo ASTM A-572 Gr. 50. Os
elementos de travamento empregados foram os mesmos dos pr-ensaios, com o mesmo sistema estrutural
de travamento. A distribuio dos conectores variou de acordo com cada srie, sendo utilizadas quatro
diferentes distribuies (Figuras2.170 e2.171).

Figura 2.170: Distribuio dos conectores PO-11, PO-12 e PO-13 e PO-21, PO-22 e PO-23.

A laje de concreto foi mantida com as mesmas dimenses, no entanto, a geometria mista foi alterada
em vitude do aumento da altura da viga metlica (Figura2.172). Em cada srie de ensaios variou-se o
comprimento das suas armaduras principais, Figura2.172, de maneira a obter um respectivo modo de ruptura.
A srie de ensaios PO-1X possui duas barras principais, com 1150mm, sendo que 650mm esto
embutidos no concreto com dimetro de 16mm. A srie de ensaios PO-2X possui quatro barras principais
de dimetro 20mm, com 1.000mm de comprimento, sendo que 500mm esto embutidos no concreto. A
116 Captulo 2

Figura 2.171: Distribuio dos conectores do PO-71, PO-72 e PO-73 e PO-81, PO-82 e PO-83.

Figura 2.172: Seo mista e armaduras principais da segunda etapa dos ensaios.

srie de ensaios PO-7X possui duas barras principais de dimetro 20mm, com 950mm de comprimento,
sendo que 450mm esto embutidos no concreto. A srie de ensaios PO-8X possui quatro barras principais
de dimetro 16mm, com 800mm de comprimento, sendo que 300mm esto embutidos no concreto.
A instrumentao utilizada para medio das deformaes e deslocamentos foi constituda de extensmetros
e LVDTs, sendo os mesmos dos pr-ensaios, mas com alguns posicionamentos diferentes entre cada uma das
sries de ensaios. Os extensmetros utilizados nas barras de 5mm foram descartados, porque no alcanaram
os resultados ou comportamentos esperados. Para cada uma das sries de ensaios foram criados diferentes
posicionamentos para os extensmetros, de acordo com a distribuio dos conectores de cisalhamento. Nas
sries de ensaios PO-1X e PO-8X (Figura2.173), pode ser observado o uso de quatro extensmetros por

Figura 2.173: Posicionamentos dos extensmetros na srie de ensaios PO 1X e PO 8X.


Modelagem Experimental 117

barra, com um par em cada ponto de medio por barra, sendo que um par posicionado na poro externa e
outro na interna, mais precisamente entre as duas linhas de conectores de cisalhamento.
Nas sries de ensaios PO-2X e PO-7X (Figura2.174), pode ser notado o emprego de quatro
extensmetros, com um par em cada ponto de medio por barra, sendo que um par disposto na poro
externa e outro na interna, na linha do conector central.

Figura 2.174: Posicionamentos dos extensmetros na srie de ensaios PO 2X e PO 7X.

As posies dos LVDTs distriburam-se de forma mais simplificada que as dos pr-ensaios, de modo a
aproveitar melhor os resultados (Figura2.175).

Figura 2.175: Locao e identificao dos LVDTs dos ensaios.

O valor de carga previsto para ruptura da srie PO 1X foi de 402,12kN, rompendo a seo transversal
da barra da armadura. No entanto, a ruptura nos ensaios PO-11 e PO-12 ocorreu de maneira diferente do
previsto teoricamente, sendo que no ensaio PO-13, para obter o modo de ruptura esperado, fez-se uma
modificao na estrutura, garantindo que a ruptura fosse igual prevista, com um valor de carga acima
do esperado, ou seja 516,21kN. Houve problemas com relao fabricao dos elementos dos ensaios,
mais especificamente a solda entre o conector de cisalhamento e a viga de ao. Este modo de ruptura no
foi previsto nos ensaios, pois se considerava que esta solda garantiria a ancoragem dos conectores de
cisalhamento diante de todas as solicitaes impostas durante os ensaios. Na Figura2.176, pode ser vista
118 Captulo 2

Figura 2.176: Detalhe das rupturas das soldas dos conectores.

com mais detalhe a base do conector de cisalhamento praticamente intacta, confirmando a hiptese de
baixa amperagem no equipamento de solda, gerando uma fuso insuficiente entre os materiais, tornando a
resistncia da solda inferior resistncia dos outros elementos do ensaio.
Podem ser observadas na Figura2.177 as modificaes realizadas de modo a impedir a ruptura na
solda dos conectores. Foram colocados perfis metlicos entre as barras de armadura, travados nas lajes
de concreto e no perfil metlico, fazendo com que a carga fosse totalmente voltada para as barras de
armadura, evitando assim a solicitao dos conectores e sua inesperada ruptura.

Figura 2.177: Modificao da estrutura do ensaio PO-13.

O ensaio PO-13 obteve xito na determinao do modo de ruptura (Figura2.178) devido modificao da
sua estrutura, tendo uma previso de ruptura com carga de 402,12kN, sendo que o colapso deveria ocorrer
na barra de armadura, e a ruptura ocorreu com uma carga ltima de 516,21kN.
Na srie de ensaios PO-2X, nos ensaios PO-21 e PO-23, houve ruptura pela fragilidade da solda dos
conectores. No ensaio PO-22 ocorreu flambagem na alma do perfil metlico (Figura2.179) em virtude
da modificao da placa de distribuio de carga, que se localizava entre o atuador hidrulico e a base de
aplicao de carga do perfil metlico principal, chegando a uma carga de 522,02kN.
Modelagem Experimental 119

Figura 2.178: Ruptura na barra do ensaio PO-13.

Figura 2.179: Colapso na alma do perfil do ensaio PO-22.

Na srie de ensaios PO-7X, nos ensaios PO-71 e PO-73, houve ruptura pela fragilidade da solda
dos conectores. No ensaio PO-72 ocorreu o arrancamento da barra de armadura (Figura2.180) em
consequncia da ruptura da ancoragem entre a barra e o concreto modo de ruptura previsto ,
atingindo uma carga ltima de 448,56kN, embora a carga de ruptura prevista fosse de 480,95kN.
Na srie de ensaios PO-8X ocorreu, no ensaio PO-81, a ruptura pela fragilidade da solda dos conectores.
Os ensaios PO-82, PO-83 foram modificados de forma que no acontecesse a ruptura na solda do conector
de cisalhamento. Ocorreu o arrancamento da barra de armadura por causa da ruptura da ancoragem entre
a barra e o concreto modo de ruptura previsto , atingindo uma carga ltima de 474,28kN para o
PO-82, 445,91kN para o PO-83, embora a carga de ruptura prevista fosse de 475,63kN.
120 Captulo 2

Figura 2.180: Ruptura da ancoragem da barra de armadura do ensaio PO-72.

O ensaio PO-11 usou duas barras de armadura principais de 16mm, com comprimento de ancoragem de
650mm em cada um dos lados da laje, lado I e lado II, sendo o lado I representado pelos grupos g3 e g4, e
o lado II, pelos grupos g5 e g6, com dois conectores de cisalhamento soldados em cada uma das vigas. O
colapso ocorreu com a ruptura da solda dos conectores de cisalhamento, mais precisamente no lado I. Os
extensmetros dos grupos g3 e g4 apresentaram o comportamento da ruptura da solda, com uma carga igual a
319kN. No grfico apresentado na Figura2.181 pode ser observado o comportamento carga versus deformao
do grupo de extensmetros g3, localizado na barra vertical nmero 1, que est imersa na laje de concreto.

Figura 2.181: Carga versus deformao do grupo g3.

comum observar o desenvolvimento da carga aplicada e seus estgios de comportamento, nos quais
ocorrem claras evidncias do escoamento do ao e incio da ruptura. Na Figura2.181 pode ser notado que
Modelagem Experimental 121

os extensmetros 0 e 1 apresentam o incio do escoamento entre o perodo de carga de 200 e 250kN, no


qual ocorre um aumento na deformao com relao ao trecho inicial. Este grfico apresenta visivelmente
as caractersticas mostradas na Figura2.182, onde so comparados os comportamentos sob trao de
barras de ao envolvidas e no envolvidas por concreto. A Figura2.182 apresenta o comportamento carga
versus deformao do grupo de extensmetros g4.

Figura 2.182: Carga versus deformao do grupo g4.

A Figura2.183 apresenta as curvas-carga versus deslocamento dos LVDTs 1 e 2da parte inferior que
mediram o deslocamento relativo entre perfil metlico e a base inferior da laje de concreto. Os LVDTs
7 e 8 mostram os deslocamentos verticais do pull-out, medidos na poro superior das lajes de concreto.
O comportamento do LVDT 8 demonstra claramente o lado onde ocorreu a ruptura, devido ao seu
deslocamento relativamente maior que o do LVDT 7. O comportamento dos LVDTs combinam os
resultados obtidos das leituras dos deslocamentos verticais, medidos na parte inferior da laje de concreto
pelos LVDTs 1 e 2, e na parte superior pelos LVDTs 7 e 8.
O ensaio PO-12 usou duas barras de armadura principais de 16mm, com comprimento de ancoragem de
650,0mm em cada um dos lados da laje, com dois conectores de cisalhamento soldados em cada uma
das vigas. O colapso ocorreu com a ruptura da solda dos conectores de cisalhamento, mais precisamente
no lado II, com uma carga igual a 384kN. O ensaio PO-13 adotou duas barras de armadura principais de
16mm, com comprimento de ancoragem de 650mm em cada um dos lados da laje lado I e lado II ,
sendo o lado I representado pelos grupos g3 e g4, e o lado II, pelos grupos g5 e g6, com dois conectores
de cisalhamento soldados em cada uma das vigas. Para evitar a constante falha na solda do conector
de cisalhamento, neste ensaio buscou-se uma alternativa estrutural de modo a obter novos resultados
no sentido de determinar novos modos de ruptura possveis. Estas modificaes foram comentadas
anteriormente, e consistia em alterar o ponto de aplicao da carga atravs da utilizao de perfis
metlicos apoiados sobre as lajes de concreto, evitando a ruptura da solda dos conectores de cisalhamento.
O colapso ocorreu com a ruptura trao da barra nmero quatro da armadura, mais precisamente no lado
II. Os grupos g1 e g5 apresentam o comportamento da ruptura desta barra, com uma carga igual a 516kN
(Figura2.184).
122 Captulo 2

Figura 2.183: Carga versus deslocamento dos LVDTs 1, 2, 7 e 8.

Figura 2.184: Carga versus deformao do grupo g5.

A Figura2.185 apresenta as curvas-carga versus deslocamento dos LVDTs 1 e 2da parte inferior, que
medem o deslocamento relativo entre o perfil metlico e a base inferior da laje de concreto, indicando
que no houve deslizamento relativo entre a laje de concreto e o perfil metlico, de forma que somente a
ancoragem e a resistncia da barra de armadura resistiram s solicitaes, ocorrendo a ruptura prevista,
por trao da barra de armadura. Tambm apresentam-se as curvas-carga versus deslocamento dos
LVDTs 7 e 8 onde os deslocamentos verticais do pull-out esto sendo medidos na poro superior das
lajes de concreto. Nota-se que aps atingir 400kN, as curvas apresentam o patamar de escoamento.
Modelagem Experimental 123

Figura 2.185: Carga versus deslocamento dos LVDTs 1, 2, 7 e 8.

O ensaio PO-21 usou quatro barras de armadura principais de 20mm, com comprimento de ancoragem
de 500mm em cada um dos lados da laje, com trs conectores de cisalhamento soldados em cada uma
das vigas. O colapso ocorreu com a ruptura da solda de um dos conectores, mais precisamente no lado
I, com uma carga igual a 437,90kN aplicada de forma convencional. O ensaio PO-22 adotou quatro
barras de armadura principais de 20,0mm, com comprimento de ancoragem de 500mm em cada um
dos lados da laje lado I e lado II , sendo o lado I representado pelos grupos g3, g4, g5 e g6, e o
lado II, pelos grupos g7, g8, g9 e g10, com trs conectores de cisalhamento soldados em cada uma das
vigas. O colapso ocorreu aps a flambagem da alma do perfil principal, com uma carga de colapso de
522,02kN aplicada de forma convencional. O ensaio PO-23 usou quatro barras de armadura principais
de 20,0mm, com comprimento de ancoragem de 500mm em cada um dos lados da laje, com trs
conectores de cisalhamento soldados em cada uma das vigas. O colapso ocorreu com a ruptura da solda
de um dos conectores, mais precisamente no lado II, com uma carga igual a 413,00kN aplicada de forma
convencional.
O ensaio PO-71 usou duas barras de armadura principais de 20mm, com comprimento de ancoragem de
450mm em cada um dos lados da laje, com trs conectores de cisalhamento soldados em cada uma das
vigas. O colapso ocorreu com a ruptura da solda dos conectores de cisalhamento, mais precisamente no
lado II, com uma carga igual a 415kN aplicada de forma convencional. O ensaio PO-72 utilizou duas
barras de armadura principais de 20mm, com comprimento de ancoragem de 450mm em cada um dos
lados da laje lado I e lado II , sendo o lado I representado pelos grupos g3 e g4, e o lado II, pelos
grupos g5 e g6, com trs conectores de cisalhamento soldados em cada uma das vigas. O colapso ocorreu
com a ruptura da ancoragem em uma de suas barras de armadura, no lado I, na barra de nmero 2, com o
modo de ruptura previsto, o grupo g4 apresenta o comportamento da ruptura por ancoragem desta barra,
com carga igual a 448,56kN aplicada de forma convencional. No grfico apresentado na Figura2.186
pode ser observado o comportamento carga versus deformao do grupo de extensmetros g4, localizado
na barra vertical nmero 2, que est imersa na laje de concreto.
O ensaio PO-73 usou duas barras de armadura principais de 20mm, com comprimento de ancoragem de
450mm em cada um dos lados da laje lado I e lado II , sendo o lado I representado pelos grupos g3
e g4, e o lado II, pelos grupos g5 e g6, com trs conectores de cisalhamento soldados em cada uma das
vigas. O colapso ocorreu com a ruptura da solda dos conectores de cisalhamento, no lado II, com uma
carga igual a 435kN.
124 Captulo 2

Figura 2.186: Carga versus deformao do grupo g4.

O ensaio PO-81 adotou quatro barras de armadura principais de 16mm, com comprimento de ancoragem
de 300mm em cada um dos lados da laje, com trs conectores de cisalhamento soldados em cada uma das
vigas. O colapso ocorreu com a ruptura da solda de um dos conectores, mais precisamente no lado I, com
carga igual a 268,34kN. O ensaio PO-82 utilizou quatro barras de armadura principais de 16,0mm, com
comprimento de ancoragem de 300mm em cada um dos lados da laje lado I e lado II , sendo o lado I
representado pelos grupos g3, g4, g5 e g6, e o lado II, pelos grupos g7, g8, g9 e g10, com trs conectores de
cisalhamento soldados em cada uma das vigas. Para melhor aproveitamento deste ensaio, evitando a falha
na solda do conector de cisalhamento, buscou-se uma alternativa estrutural de modo a obter outros possveis
modos de ruptura. O colapso ocorreu com a ruptura da ancoragem da barra de armadura, mais precisamente
no lado I, instrumentados pelo grupo de extensmetros g3, g4, g5 e g6, com carga igual a 474,28kN. Nos
grficos das Figuras2.187 e2.188 so observados os comportamentos carga versus deformao dos grupos
de extensmetros g3, g4, g5 e g6, localizados nas barras imersas na laje de concreto.
O ensaio PO-83 adotou quatro barras de armadura principais de 16mm, com comprimento de ancoragem
de 300mm em cada um dos lados da laje, com trs conectores de cisalhamento soldados em cada uma das
vigas. Para melhor aproveitamento deste ensaio, evitando a falha na solda do conector de cisalhamento,
buscou-se uma alternativa estrutural de modo a obter modos alternativos de ruptura. O colapso ocorreu
com a ruptura da ancoragem da barra de armadura, mais precisamente no lado II, instrumentados pelo
grupo de extensmetros g7 e g8, com carga igual a 445,91kN.
O ensaio PO-0.1 usou duas barras de armadura principais de 16,0mm, com comprimento de ancoragem
de 650mm em cada um dos lados da laje lado I e lado II , sendo o lado I representado pelos grupos
g3, g4, g5 e g6, e o lado II, pelos grupos g7, g8, g9 e g10, com trs conectores de cisalhamento soldados
em cada uma das vigas. O colapso ocorreu com a ruptura da barra de armadura de nmero 1, com o
modo de ruptura previsto com uma carga igual a 530kN. No grfico apresentado na Figura2.189 pode ser
observado o comportamento carga versus deformao do grupo de extensmetros g2B, que se encontra
fora da laje de concreto no lado II ou lado B. Pode ser observado ainda que os extensmetros 35 e 36da
Figura2.189 ultrapassam o limite de escoamento. No grfico apresentado na Figura2.189 verifica-se
o comportamento carga versus deformao do grupo de extensmetros g3, localizado na barra vertical
nmero 1, lado I, que est imersa na laje de concreto.
Modelagem Experimental 125

Figura 2.187: Carga versus deformao dos grupos g3 e g4.

A Figura2.190 apresenta as curvas-carga versus deslocamento dos LVDTs 1 e 2da parte inferior,
que medem o deslocamento relativo entre o perfil metlico e a base inferior da laje de concreto. O
LVDT 1 apresenta uma horizontalizao no seu comportamento, aumentando os deslocamentos sem
acrscimo de carga, e mostrando uma aproximao rpida da ruptura. Os LVDTs 8, 9 e 10 apresentam os
deslocamentos verticais do pull-out, medidos na poro superior das lajes de concreto.
126 Captulo 2

Figura 2.188: Carga versus deformao dos grupos g5 e g6.

O ensaio PO-0.2 usou duas barras de armadura principais de 16,0mm, com comprimento de ancoragem de
650mm em cada um dos lados da laje lado I e lado II , sendo o lado I representado pelos grupos g3,
g4, g5 e g6, e o lado II, pelos grupos g7, g8, g9 e g10, com dois conectores de cisalhamento soldados em
cada uma das vigas. O colapso ocorreu com a ruptura de um dos conectores de cisalhamento do lado 2,
diferente do modo de ruptura previsto, com uma carga 385kN. No grfico apresentado na Figura2.191
Modelagem Experimental 127

Figura 2.189: Carga versus deformao dos grupos g2B e g3.


128 Captulo 2

Figura 2.190: Carga versus deslocamento dos LVDTs 1, 2, 7, 8, 9 e 10.

Figura 2.191: Carga versus deformao do grupo g2.


Modelagem Experimental 129

pode ser observado o comportamento carga versus deformao do grupo de extensmetros g2, localizados
na parte externa da laje de concreto.
A Figura2.192 apresenta a curva-carga versus deslocamento dos LVDTs 1 e 2da parte inferior, que medem o
deslocamento relativo entre o perfil metlico e a base inferior da laje de concreto. Na mesma Figura2.192 so
apresentadas as curvas-carga versus deslocamento dos LVDTs 8, 9 e 10 correspondentes aos deslocamentos
laterais do pull-out, na direo da largura das lajes de concreto, e os LVDTs 3, 6 e 7 apresentam os
deslocamentos verticais do pull-out, medidos na poro superior das lajes de concreto (Figura2.192).

Figura 2.192: Carga versus deslocamento dos LVDTs 1, 2, 3, 6 e 7.

O desenvolvimento de um ensaio de pull-out modificado, indito nas pesquisas, foi realizado com sucesso,
apesar de surpresas ocorrerem com relao resistncia da solda entre os conectores de cisalhamento e
as mesas da viga. A criao de um sistema de travamento para este ensaio pull-out foi uma tarefa rdua,
devido aos vrios fatores limitantes que surgiram durante todo o caminho. Entretanto, o resultado foi
um eficiente sistema de travamento que possibilitou, aps vrias tentativas, diversos ensaios, alcanando
solicitaes de mais de 500kN. O sistema de montagem e desmontagem tornou-se muito simples,
podendo realizar ensaios rapidamente. Assim, os estudos realizados para este ensaio foram satisfatrios e
possibilitaram que todos fossem executados com sucesso.
O pr-ensaio 0.1 obteve sucesso na determinao do modo de colapso, ou seja, ruptura da barra da
armadura por trao. No entanto, o valor de ruptura previsto foi mais baixo que o valor de ruptura do
ensaio, mostrando ineficincia no modo de determinao desta resistncia. O pr-ensaio pull-out 0.2 no
obteve o mesmo sucesso na determinao do modo de colapso que o pull-out 0.1, pois era previsto que
ocorresse a ruptura da barra de armadura e, na realidade, o que ocorreu foi o colapso dos conectores de
cisalhamento. Isto foi previsto, pois aps a anlise dos resultados do ensaio do pull-out 0.1, j havia uma
130 Captulo 2

provvel alterao no seu modo de ruptura em consequncia da obteno de maior resistncia nas
barras de armadura, tendo os conectores de cisalhamento como elementos de menor resistncia nesse
conjunto, rompendo com uma carga bem prxima a da previso terica. Pode-se concluir que a resistncia
do conector de cisalhamento no foi alterada pela regio de momentos negativos, onde a laje de concreto
encontra-se fissurada.
Na Tabela2.11 apresenta-se uma comparao entre os comportamentos de um extensmetro imerso
e outro externo laje de concreto, do ensaio PO-11. Atravs da Tabela2.11 observa-se com clareza a
influncia do concreto que envolve a barra de armadura e a contribuio de rigidez e resistncia para esta
barra de armadura.

Tabela 2.11: Comparao entre extensmetro (GAGE 2) envolvido pelo concreto e extensmetro (GAGE 6)
externo laje de concreto, PO-11.
Carga Deformao [m]
[kN] GAGE 2 GAGE 6
50,59 28 359
100,81 44 790
151,0 58 1214
200,19 87 1618
249,96 201 2046
300,74 402 2501

Os conectores de cisalhamento foram colocados perfeitamente como utilizados nas ligaes,


desempenhando com eficincia a resistncia ao esforo cortante solicitado pelo deslizamento entre a laje
de concreto e o perfil metlico, levando em considerao a solda dos conectores executada com perfeio.
A laje de concreto desenvolveu um comportamento previsto, formando fissuras na direo perpendicular
ao comprimento do perfil e barras de armadura, com maior concentrao onde se encontram os conectores
de cisalhamento. Assim, o resultado do comportamento da laje de concreto satisfatrio. As barras de
armadura desempenharam um comportamento satisfatrio quando comparado ao comportamento de uma
ligao, pois a resistncia ancoragem ocorreu de forma eficiente, aumentando a sua rigidez e resistncia,
no cedendo s altas solicitaes.
A continuao natural da investigao dos ensaios demonstrados neste livro consiste em um ensaio em
dimenses reais, que gere resultados ou comportamentos semelhantes aos de uma estrutura do cotidiano
da construo civil. Pode-se descrever este ensaio observando a Figura2.193, da seguinte forma: em

Figura 2.193: Estrutura ideal de ensaio.


Modelagem Experimental 131

um lado da viga est ligada a uma coluna, e, no outro, est apoiada. Desta forma, facilmente podem ser
determinados seus esforos, suas reaes e seus deslocamentos.
O modelo prtico/experimental descrito na Figura2.194, onde nota-se, no apoio simples, uma clula de
carga, que mantm atualizado o valor da reao, por causa da carga aplicada num ponto ao longo do vo da
viga. Dessa forma, podem ser determinados os esforos atuantes na regio da ligao da viga com a coluna.

Figura 2.194: Ensaio em escala real com apoio em clula de carga.

A Figura2.195 apresenta a configurao do ensaio final, em que o efeito da largura efetiva da laje tambm
pode ser investigado.

Figura 2.195: Prtico espacial do ensaio em escala real.


132 Captulo 2

O programa de ensaios concebido parte de modelos simples para o entendimento de trajetrias de esforos
em ligaes semirrgidas mistas com placa de extremidade, em particular na zona das componentes
sob trao que compreendem desde a mesa superior da viga at as barras de armadura, passando pelos
conectores de cisalhamento e pelo concreto fissurado sob trao. O programa implementado gerou
possibilidades de aferio de aspectos como a avaliao da resistncia da ancoragem das barras, efeitos de
confinamento nulos, totais e parciais.
A evoluo natural deste processo passa pelo sistema simtrico com uma coluna e duas vigas com
extremidades apoiadas sujeitas a cargas concentradas nos seus vos. Neste sistema uma correta
especificao entre a distncia da carga ao apoio e a coluna pode propiciar um modelo semelhante
ao que ocorre em um prtico misto completo. Porm, uma vantagem substancial gerada com a sua
adoo, pois uma simples clula de carga usada em cada apoio determina diretamente o momento
nas ligaes semirrgidas mistas avaliadas. Por fim, se mais do que um deste conjunto de elementos
for usado (trs colunas com duas vigas cada), efeitos como a largura efetiva na regio de momentos
negativos e at mesmo melhor entendimento da interao parcial nesta regio podero vir a ser
estudados.
A instrumentao adotada nos ensaios possibilitou o isolamento dos efeitos de algumas de suas
componentes, e o uso do mtodo de Taguchi para escolha dos ensaios a serem executados reduziu
substancialmente o nmero total de ensaios. O comportamento do conector nesta regio fissurada
ainda merece melhor avaliao, pois no presente programa uma nfase maior foi inicialmente dada
ao comportamento das barras de armadura em termos de avaliao dos efeitos do uso de diferentes
dimetros, nmero e comprimentos de ancoragem. Outro aspecto que deve ser melhor investigado diz
respeito ao efeito benfico da rea comprimida do concreto confinando a rea tracionada.

2.6.11 Resistncia de vigas com perfis formados a frio preenchidos com concreto armado

Esta seo apresenta os resultados experimentais em termos de: deslocamentos, deformaes e


distribuies de tenses para duas vigas mistas testadas. As vigas foram testadas com quatro atuadores
hidrulicos (Figura2.196) para simular as foras internas equivalentes a um carregamento uniformemente
distribudo. Para garantir as condies de contorno desejadas usou-se uma configurao com uma rtula,
uma clula de carga e uma caixa com cilindros de ao, entre a cabea dos atuadores e a mesa superior da
viga (Figura2.196).

Figura 2.196: Configurao do ensaio e detalhe da aplicao da carga.

Foram realizadas trs pr-cargas para ajustar os atuadores hidrulicos, os apoios e a instrumentao usada
para medir cargas, deformaes, deslocamentos e deslizamentos (Tabela2.12).
Modelagem Experimental 133

Tabela 2.12: Resultados dos testes.


Teste Carga mxima (kN) Flecha mxima (mm) Flecha Residual (mm)
1 1 Pr-carga
a
57,6 37,8 3,7
1 2a Pr-carga 100,8 69,7 5,3
1 3a Pr-carga 139,2 99,5 20,3
1 Teste final 240,0 225,1 ----------------------
2 1a Pr-carga 28,0 15,2 1,9
2 Teste final 284,6 452,6 ----------------------

As primeiras trs pr-cargas foram realizadas quando o concreto tinha 53 dias. As cargas mximas
corresponderam a 57,6kN, 100,8kN e 139,2kN, com um deslocamento mximo de 37,8mm, 69,7mm e 99,5mm
no centro da viga, e permaneceu com um deslocamento residual de 3,7mm, 5,3mm e 20,3mm (Figura2.197).

Figura 2.197: Esquema geral dos experimentos e curva-carga versus deslocamento vertical do ponto central da
viga, 1o teste.

Os deslocamentos foram medidos nos quartos e meio do vo da viga, atravs de trs LVDTs localizados
na mesa superior. Os deslocamentos no centro do vo so apresentados na Figura2.197 at o seu colapso,
que ocorreu devido a uma ruptura da solda na mesa inferior no centro do vo. A carga e o deslocamento
mximo foram de 240,2kN e 225,1mm, maiores do que o mximo usualmente permitido de l/360, ou seja,
32,5mm, conforme mostrado na Figura2.198.

Figura 2.198: Ruptura da solda da mesa inferior, 1o teste.


134 Captulo 2

A Figura2.199 apresenta curvas-carga versus deformaes, medidas por dois extensmetros localizados
na mesa inferior, a 200mm do centro da viga. Um comportamento no linear inicia-se para valores
de carga superiores a 120kN. O escoamento do ao, ocorreu com valores de carga iguais a 176,8kN e
187,5kN, respectivamente, ou seja uma diferena de 6%. Na carga ltima, as deformaes atingiram 1,9 e
1,6 vezes a deformao de escoamento, y.

Figura 2.199: Carga versus deformao normalizada, 1o teste.

Curvas-carga versus deformaes normalizadas para duas barras de armadura inferiores tambm esto
mostradas na Figura2.199. As deformaes foram obtidas por dois extensmetros posicionados em cada
barra, a 200mm da seo central da viga. As curvas so muito semelhantes, mostrando um comportamento
simtrico. O escoamento das barras de ao foi alcanado em um valor de carga de 253,0kN.
Na segunda viga testada, quando o concreto atingiu 44 dias, uma nica pr-carga foi realizada,
correspondendo a 28kN, com um deslocamento vertical mximo no centro da viga de 15,2mm e
deslocamento residual de 1,9mm (Tabela2.12). No teste final, feito no mesmo dia do teste de pr-carga
associado a uma carga de 210kN, atingiu-se o final de curso dos atuadores. Isto gerou a necessidade de
ancorar a estrutura laje de reao, para reposicionar os atuadores e reiniciar o ensaio. A Figura2.200
mostra uma configurao deformada da segunda viga durante a fase de carregamento. Quando o valor
da carga aproximou-se de 284,6kN, uma ruptura da solda no perfil U dobrado a frio, que forma a mesa
inferior da viga, ocorreu no centro do vo e levou ao colapso da estrutura.
A Figura2.200 tambm apresenta a curva-carga versus deslocamento vertical medida por um LVDT
instalado no centro do vo. Um comportamento no linear foi notado para valores de carga superiores
a 122,2kN. A partir deste ponto, que correspondia a um valor de flecha de 89,9mm, os deslocamentos
Modelagem Experimental 135

Figura 2.200: Configurao deformada e curva-carga versus deslocamento vertical do ponto central da viga,
2o teste.

aumentaram consideravelmente. A carga mxima registrada foi de 284,6kN, muito perto da carga terica
de 284,3kN. A flecha mxima registrada no meio do vo foi 452,6mm, que est bem acima do limite de
utilizao do vo dividido por 360.
A Figura2.201 apresenta curvas-carga versus deformao para dois pontos localizados na mesa superior
da seo formada a frio, a 150mm do centro da viga. As curvas so quase idnticas, apresentando um
comportamento linear para cargas inferiores a 109kN. A deformao de escoamento ocorreu para valores
de carga correspondentes a 196,4kN e 193,5kN. Quando a carga aplicada atingiu o seu valor mximo, as
deformaes foram cinco vezes os valores de escoamento. A Figura2.201 tambm mostra curvas-carga
versus deformaes para duas barras de armadura posicionadas a 150mm do centro da viga. Os grficos
so quase idnticos, e o escoamento ocorreu com uma carga de 220kN.
A presena do concreto armado aumentou a inrcia da viga tornando a estrutura mais rgida e,
consequentemente, levando a deslocamentos menores do que uma soluo no mista. Os valores terico e
experimental dos deslocamentos foram superiores aos limites mximos usualmente adotados em normas
estruturais. Com esta restrio em mente possvel calcular novamente o vo mximo permitido para a
seo transversal formada a frio testada, que para cargas usuais de edifcios de andares mltiplos seria
adequada para vos de at 7,5m.
Os testes no apresentaram deslizamento na interface ao versus concreto, confirmando que conectores
de cisalhamento soldados na alma da seo de ao, geralmente usados em vigas laminadas de ao tipo
WWF, no so necessrios para as sees formadas a frio testadas. Isto ocorreu principalmente devido
resistncia adicional gerada pelo confinamento do concreto.
Um dos aspectos mais interessantes da investigao experimental consistiu no processo construtivo desses
elementos e foi executado em trs etapas. A primeira englobou a dobra dos perfis para sua conformao
mecnica. Em seguida, efetuou-se a solda desses elementos isolados at a formao da seo I. Por fim,
foi feita a concretagem em dois dias, ou seja, um para cada lado do perfil. O confinamento do concreto
mostrou-se extremamente efetivo, dispensando o uso de conectores soldados alma da viga, comuns e
necessrios quando perfis de ao laminados ou soldados so usados ao invs dos perfis formados a frio
adotados.
A instrumentao adotada usou extensmetros, LVDTs e relgios comparadores, em que o ponto-chave
foi a medio do deslizamento na interface ao-concreto. Isto foi feito com LVDTs posicionados no perfil
de ao, medindo o deslocamento relativo do concreto nesta regio e contribuindo para o entendimento
do alto confinamento do concreto dentro do perfil adotado. Flechas e possveis movimentos de corpo
rgido tambm foram monitorados no sistema de laje proposto com LVDTs e relgios comparadores.
Extensmetros foram usados para determinar a distribuio de deformaes no perfil de ao de modo
136 Captulo 2

Figura 2.201: Carga versus deformao normalizada, 2o teste.

a avaliar o seu real desempenho estrutural. Rtulas universais e caixas de roletes foram utilizadas nos
apoios e pontos de aplicao de carga para garantir seu desempenho adequado dentro do modelo estrutural
concebido como biapoiado sob a ao de cargas concentradas.

2.6.12 Sistemas de lajes mistas com perfis formados a frio,


placas de isopor e parafusos autobrocantes

O uso de lajes pr-moldadas em concreto armado e protendido em construes de baixo custo est se
difundindo cada vez mais no Brasil. Estes sistemas estruturais so muito eficientes do ponto de vista
econmico, mas ainda tm desvantagens associadas a sua disponibilidade para pronta entrega e para
seu transporte quando usados em locais remotos. Para superar estas dificuldades, e para melhorar a sua
resposta estrutural em vos maiores, foi concebido um sistema de laje mista feito com uma seo de ao e
uma placa de isopor, lado a lado, e depois preenchido com concreto (Figura2.202).
Modelagem Experimental 137

Figura 2.202: Sistema de laje mista proposto.

A seo de ao responsvel por fornecer a resistncia necessria para o sistema de laje, descartando
a necessidade de escoramentos temporrios durante a fase de construo. Quando a ao mista
desenvolvida, a seo de ao sustenta o componente principal de trao, enquanto a laje de concreto
trabalha principalmente em compresso. Para minimizar a fissurao da laje, uma malha de ao foi usada
na laje meia altura (Figura2.203).

Figura 2.203: Sistema de laje mista antes e depois da concretagem.

de conhecimento geral que a geometria e o tipo dos conectores de cisalhamento, associados resistncia
ao cisalhamento na interface ao versus concreto, influenciam diretamente na capacidade de carga do
sistema estrutural. Neste programa de testes, parafusos autobrocantes com 1/40 x 3/40 (dimetro x
comprimento), instalados com uma furadeira porttil simples, representado na Figura2.204, foram

Figura 2.204: Perfil formado a frio testado e parafusos autobrocantes usados como conectores
de cisalhamento.
138 Captulo 2

Tabela 2.13: Descrio da srie de testes experimentais


Teste Vo (m) Configurao de Conectores de cisalhamento
1 4.3 Sem conectores de cisalhamento
2 3 Sem conectores de cisalhamento
3 4.3 Conectores de cisalhamento espaados a cada 100mm
4 3 Conectores de cisalhamento espaados a cada 100mm
5 3 Conectores de cisalhamento espaados a cada 200mm

adotados como conectores de cisalhamento. O programa experimental consistiu de cinco ensaios em lajes
mistas biapoiadas com configuraes de conectores de cisalhamento apresentados na Tabela2.13.
O sistema de laje mista testado teve 4,5m de comprimento e 950mm de largura (Figura2.205). Dois
vos foram testados, 3,0m e 4,3m, e o concreto adotado apresentou resistncia compresso de 44MPa,
enquanto o limite de elasticidade do ao perfil foi de 320MPa.

Figura 2.205: Configurao experimental.

Deslocamentos verticais (R3, L2, L3, L4) e laterais (R1, R5), assim como o deslizamento entre o perfil
de ao e concreto nas extremidades lajes (R2, R4, L1, L5), foram monitorados com cinco LVDTs e
cinco relgios comparadores, como mostrado na Figura2.206. Deformaes foram obtidas com o dez
extensmetros ao longo da laje (Figura2.206).
O primeiro e segundo espcimes tiveram vos de 4,3m e 3m sem conectores de cisalhamento. Uma
curva-carga versus deslocamento no meio do vo representada na Figura2.207, onde a influncia do vo
adotado bvia e se caracteriza por uma maior rigidez no teste com vo de 3m. Ambos os testes tiveram
seu colapso associado ao deslizamento na interface ao versus concreto (Figura2.207). Isto no foi
surpresa, j que a ligao qumica entre o perfil de ao e o concreto no suficiente para garantir o fluxo
de cisalhamento na interface em nveis elevados de carga. A deformao mxima medida no perfil de ao
atingiu 60% da deformao de escoamento.
O terceiro e quarto testes tiveram vos de 4,3m e 3m com conectores de cisalhamento espaados a cada
100mm. Uma curva-carga versus deslocamento no meio do vo mostrada na Figura2.208, onde, embora
os parafusos autobrocantes tenham aumentado substancialmente a resistncia ao cisalhamento na interface
ao versus concreto, o colapso foi novamente relacionado ao deslizamento na interface (Figura2.208).
A Figura2.209 apresenta uma comparao entre as lajes com vo de 4,3m sem e com conectores de
cisalhamento espaados a 100mm. Deve-se enfatizar que, apesar do fato de a rigidez inicial da laje ter sido
semelhante para ambos os casos, a carga ltima da laje com conectores de cisalhamento espaados a 100mm
foi 86% maior que a do teste sem conectores de cisalhamento. Tambm interessante observar que as
Modelagem Experimental 139

Figura 2.206: Distribuio de LVDT e extensmetros para lajes com vo: 4,3m e 3,0m.

Figura 2.207: Carga versus deslocamento vertical, lajes sem conectores e colapso, 2o teste.
140 Captulo 2

Figura 2.208: Carga versus deslocamento vertical, conectores espaados a 100mm e lajes ao/colapso por
deslizamento na interface, 3o e 4o testes.

Figura 2.209: Carga versus deslocamento vertical e carga versus deformao normalizada.

deformaes atingidas no teste com conectores de cisalhamento foram substancialmente menores do que a do
teste sem conectores de cisalhamento, indicando que a ao mista total s foi alcanada no terceiro ensaio.
O teste final foi feito com uma laje com vo de 3m e conectores de cisalhamento espaados a cada
200mm. O objetivo deste modelo foi investigar a influncia do espaamento dos conectores de
cisalhamento. Este efeito evidente na Figura2.210, na qual curvas-carga versus deslocamento no centro
do vo para lajes com vo de 3m, so apresentadas. Tal como se esperava, a laje com conectores de
cisalhamento menos espaados teve a maior carga de colapso. Outro ponto interessante foi o fato de que
todas as lajes tiveram quase a mesma rigidez inicial.
Os resultados confirmaram a hiptese de que a carga mxima da laje mista aumenta com uma reduo do
espaamento entre os conectores de cisalhamento. A utilizao de parafusos autobrocantes tambm foi
investigada e provou ser muito eficiente.
O sistema de laje desenvolvido com uso de chapas de ao, placas de isopor e parafusos autobrocantes na
interface teve um desempenho promissor em estruturas voltadas para habitao popular. O projeto dos
testes baseou-se em ensaios j consagrados para lajes mistas desenvolvidos para aferir o seu desempenho
estrutural em termos de rigidez, resistncia, modos de colapso e ductilidade.
Modelagem Experimental 141

Figura 2.210: Carga versus deformao normalizada para lajes com vos de 3m.

A instrumentao adotada usou extensmetros, LVDTs e relgios comparadores, em que a medio do


deslizamento na interface ao concreto foi uma vez mais executada com LVDTs posicionados no perfil de
ao medindo o deslocamento relativo do concreto nesta regio. Flechas e possveis movimentos de corpo
rgido tambm foram monitorados no sistema de laje proposto com LVDTs e relgios comparadores.
Extensmetros foram usados para determinar a distribuio de deformaes no perfil de ao de modo
a avaliar o seu real desempenho estrutural. Rtulas universais e caixas de roletes foram utilizadas nos
apoios e pontos de aplicao de carga para garantir seu desempenho adequado dentro do modelo estrutural
concebido como biapoiado sob a ao de cargas concentradas.

2.6.13 Resistncia de um sistema de lajes mistas com perfis formados a frio

Os autores desenvolveram um sistema de laje de piso com forma de ao incorporada utilizando perfis
indentados de chapa dobrada com mossas (corrugaes) na alma [70], [63]. Com a inteno de se
desenvolver um novo perfil metlico que apresentasse boa aderncia mecnica entre o ao e o concreto,
e com caractersticas de comportamento dctil, foram avaliadas vrias formas da seo transversal.
Variveis como peso, altura, espessura, tenso de escoamento, vo mximo e capacidade de apoio de
carga foram consideradas. O sistema estrutural analisado consistiu em uma laje de concreto com dois
perfis metlicos e blocos de poliestireno expandido (EPS isopor) preenchendo os espaos entre os perfis.
A Figura2.211 apresenta uma comparao entre os dois sistemas estruturais estudados: o que foi alvo
desta investigao, com perfis de chapa dobrada com espessura de 1,20mm, 120mm de altura e um fck
do concreto igual a 25MPa, e o sistema proposto por Takey [65], o qual utilizou perfis com espessura de
2mm, 75mm de altura e fck da ordem de 40MPa.

Figura 2.211: Sistemas de lajes estudadas.

A armadura de pele utilizada na laje mista, para evitar fissuraes na superfcie, foi confeccionada com
vergalhes de bitola 6,3mm, dispostos a cada 200mm na largura e no comprimento. Esta armadura
foi disposta a aproximadamente 25mm da face da mesa superior do perfil metlico. A utilizao desta
142 Captulo 2

armadura de pele proporcionou um pequeno ganho de resistncia na estrutura. O sistema estrutural


utilizado foi biapoiado. Foram adotados apoios com roletes para simular esta configurao. A resistncia
do concreto esperada para os ensaios foi de 25MPa. Aps os 28 dias, obteve-se uma resistncia mdia de
27,61MPa dos nove corpos de prova ensaiados. O trao utilizado foi de 1:2,6:1,8 (cimento, areia e brita),
com um fator gua/cimento de 0,52.
Foram utilizados como equipamentos de medio de deslocamentos verticais, laterais e deslizamento da
laje, cinco relgios comparadores para consulta analgica e cinco LVDTs para medio eletrnica. Foram
posicionados um relgio e um LVDT em cada extremidade da laje, com a base fixada no perfil metlico e
o marcador no concreto. Esses instrumentos serviram para medir o deslizamento entre o concreto e o ao.
Para verificar a rotao/deslocamento lateral ocorrida na laje durante o ensaio, foram posicionados dois
relgios analgicos, um em cada extremidade lateral oposta da laje, com base fixa fora da laje e marcador
no concreto. Para medir o deslocamento vertical da laje para cada carga aplicada, foram posicionados um
relgio analgico no meio do vo e um LVDT a 60mm de distncia do relgio. Os outros dois LVDTs
foram posicionados a 900mm, aproximadamente, de cada extremidade.
Para medir a deformao do perfil metlico da laje mista durante o ensaio foram instalados seis
extensmetros eltricos na face inferior da mesa superior do perfil, trs em cada perfil. Um extensmetro
foi instalado no meio do vo e os outros dois a 775mm da extremidade do perfil. A Figura2.212 apresenta
a configurao global dos relgios comparadores, LVDTs e extensmetros usados no ensaio, e os pontos
de aplicao de carga.

Figura 2.212: Instrumentao do ensaio da laje mista.

No programa de ensaios foi testada uma laje de 1,45m x 3,0m, sendo o vo livre de 2,91m de
comprimento, com dois perfis de chapa dobrada com mossas estampadas na alma a cada 100mm, e
na mesa superior, a cada 310mm, conforme apresentado na Figura2.213. As cargas foram aplicadas
igualmente em dois pontos, atravs de uma viga de distribuio de cargas, a uma distncia dos apoios
de 1/4 do comprimento do vo (Figura2.214). Foram realizados trs ensaios de pr-carga para aferir
Modelagem Experimental 143

Figura 2.213: Detalhe das mossas na alma do perfil.

Figura 2.214: Esquema de apoios e aplicao de carga.

a instrumentao e mobilizar a estrutura de forma gradativa. Para todos os ensaios de pr-carga foram
aguardados 15 minutos antes do descarregamento, para a acomodao da estrutura.
A Figura2.215(a) apresenta o grfico carga versus deslocamento vertical no meio do vo medido pelo
LVDT 84, nos ensaios de pr-carga (20kN, 40kN e 60kN) e no ensaio final. A Figura2.215(b) apresenta
o grfico de carga versus deslizamento ao/concreto medidos pelos LVDTs 86 e 87, localizados nas
extremidades opostas da laje, durante o ensaio final.
As deformaes do perfil metlico na estrutura da laje mista foram obtidas atravs de extensmetros
posicionados na face inferior da mesa superior do perfil metlico. A Figura2.216 apresenta as
curvas-carga versus deformao no ensaio final dos pares de extensmetros. Nota-se que o escoamento
no foi atingido durante o ensaio. A acelerao das deformaes observada na Figura2.216 ocorreu em
razo do incio do deslizamento na interface ao concreto.
A Figura2.217(a) apresenta a configurao inicial e a Figura2.217(b), a configurao final do
deslizamento ocorrido entre o concreto e o ao na extremidade da laje. A Figura2.217(c) mostra as
fissuras no concreto que ocorreram prximas a um dos pontos de aplicao de carga da estrutura.
144 Captulo 2

Figura 2.215: Curvas-carga versus deslocamento.

Figura 2.216: Grfico de deformao do perfil metlico.

Figura 2.217: Deslizamentos entre o concreto e o ao e fissuras no concreto.

Para analisar os resultados obtidos neste ensaio, fez-se uma comparao entre esses resultados e os
resultados dos trabalhos desenvolvidos por Takey [65] e Beltro [69]. A Figura2.218 apresenta as
curvas-carga versus deslocamento vertical no meio do vo de todos os ensaios referidos, cujos vos
foram de 3m. Este grfico apresenta os valores de carga de servio de Beltro [69] corrigidos para mais
50%, alm de uma correo deste trabalho com o de Beltro [69] para a resistncia do concreto, j que o
valor adotado no trabalho de Takey [65] foi de 40MPa, diferentemente dos 25MPa adotados nos outros
trabalhos. No trabalho desenvolvido por Takey [65] foram executados trs ensaios com perfil de chapa
dobrada com espessura de 2mm, variando-se o espaamento entre os conectores de cisalhamento do tipo
parafusos autobrocantes 0x 0. O primeiro ensaio foi realizado com perfil liso, sem conector, o segundo
com conectores na mesa superior a cada 200mm, e o terceiro ensaio com conectores a cada 100mm. No
trabalho de Beltro [69] foram executados trs ensaios com lajes de 3m de vo e com perfis com a mesma
Modelagem Experimental 145

Figura 2.218: Comparao com reduo de 21% da carga do trabalho de Takey [65].

seo transversal utilizada por Takey [65], apresentando corrugaes na alma do perfil a cada 50mm no
primeiro e segundo ensaios, e a cada 100mm no terceiro ensaio.
O sistema de laje mista mostrou a maior rigidez entre todos os ensaios. Este aumento de rigidez deve-se
utilizao de uma laje com espessura maior em relao aos outros ensaios, alm do perfil metlico
possuir corrugaes na alma do perfil e dois enrijecedores intermedirios na mesa superior (substituindo os
conectores de cisalhamento), possuindo uma inrcia consideravelmente maior em relao aos outros ensaios.
Segundo o Eurocode 4, o comportamento dctil de uma laje mista caracterizado quando a carga ltima
alcanada pelo sistema supera em pelo menos 10% o valor da carga no momento em que o escorregamento
entre o ao e o concreto atingir 0,5mm. Caso contrrio, o sistema considerado frgil. Como pode ser visto
no grfico da Figura 5(b), a carga de 40kN referente ao deslocamento de 0,5mm corresponde a 55,5% da
carga ltima (72kN). Portanto, o sistema estudado apresentou um comportamento dctil.
O objetivo principal da investigao foi o de apresentar uma contribuio associada a uma nova alternativa de
um perfil metlico. Para tal, foi feita uma variao da seo transversal do mesmo, de modo a avaliar terica e
experimentalmente o comportamento estrutural do perfil, bem como o sistema estrutural de laje mista.
Os ensaios experimentais comprovaram a resistncia adequada do novo sistema estrutural, como tambm
a viabilidade da soluo tcnica, suposta economicamente vivel para emprego na construo civil. O
ensaio em escala real da laje mista mostrou um comportamento dctil e comprovou o tipo de colapso mais
usual, que ocorreu por cisalhamento longitudinal, no sendo atingida a resistncia ltima ao momento
fletor do sistema estrutural.
Estafoi uma primeira evoluo do sistema anteriormente apresentado onde as placas de isopor e os
parafusos autobrocantes foram substitudos por placas de ao adicionais contendo mossas para aumentar
a resistncia na interface ao concreto. Os testes foram semelhantes configurao usada na etapa
anterior, e mais uma vez tiveram como objetivo aferir o seu desempenho estrutural em termos de rigidez,
resistncia, modos de colapso e ductilidade. A instrumentao adotada tambm usou extensmetros,
LVDTs e relgios comparadores, em que a medio do deslizamento na interface ao concreto foi uma
vez mais executada com LVDTs posicionados no perfil de ao medindo o deslocamento relativo do
concreto nesta regio.
146 Captulo 2

LVDTs e relgios comparadores monitoraram flechas e possveis movimentos de corpo rgido no sistema
de laje proposto. Extensmetros tambm foram uma vez mais utilizados para determinar a distribuio
de deformaes no perfil de ao de modo a avaliar o seu real desempenho estrutural. Por fim, rtulas
universais e caixas de roletes foram empregadas nos apoios e pontos de aplicao de carga para garantir o
desempenho adequado no modelo estrutural biapoiado, sob a ao de cargas concentradas, desenvolvido.

2.6.14 Comportamento de um sistema de lajes mistas com perfis formados a frio

Um sistema de laje tpica usa vigas de concreto pr-fabricadas e placas de isopor, ou blocos cermicos,
cobertos por uma camada de concreto com uma malha de armadura mnima, para evitar a fissurao. A
partir deste conceito, um sistema de laje mista foi concebido e desenvolvido (Figura2.219), [65]. Esse
sistema apresenta desvantagens associadas utilizao de placas de isopor e parafusos autobrocantes
como conectores de cisalhamento, aumentando o custo operacional, e motivando o desenvolvimento de
novas solues estruturais.

Figura 2.219: Laje mista com placas de isopor e de ao lado a lado.

A ligao na interface entre o concreto e o ao em qualquer soluo mista fundamental para uma
resposta estrutural adequada. Logo, espera-se que novas solues envolvam os materiais de acordo com
sua capacidade estrutural tima. A falta da ligao na interface cria um deslizamento indesejvel, que
inibe a ao combinada mista, induzindo os diferentes materiais a respostas estruturais individuais. Vrios
dispositivos e tcnicas podem ser usados para garantir um bom desempenho na interface entre o ao e o
concreto. Uma das estratgias mais comuns consiste na utilizao de mossas e/ou endentaes na chapa de
ao. Esta soluo foi utilizada [69], para substituir os parafusos autobrocantes antes adotados [65].
A chapa de ao deve ser capaz de transferir o cisalhamento na interface dos diferentes materiais,
permitindo o desenvolvimento da ao conjunta mista. de amplo conhecimento que na interface a ligao
qumica natural em concreto e a chapa de ao no suficiente para fornecer e transmitir adequadamente
o cisalhamento, portanto, demandando o uso de dispositivos mecnicos adicionais. A transferncia do
cisalhamento obtida por duas formas distintas: atravs de uma ligao mecnica decorrente do concreto
imerso nas corrugaes da chapa de ao e uma resistncia ao deslizamento adicional devido a um
confinamento no concreto, que ocorre a partir de uma escolha adequada de geometria da chapa de ao.
As corrugaes e mossas produzidas na chapa de ao, durante seu processo de conformao mecnica,
so geralmente de pequena profundidade; caso contrrio, podem induzir uma fratura local na chapa de
ao. O uso de uma geometria que favorea o confinamento nas chapas de ao adotadas tambm serve para
impedir a separao entre o concreto e a forma de ao. Usou um perfil de ao com dimenses indicadas na
Modelagem Experimental 147

Figura2.220 e substituiu os parafusos autobrocantes por uma chapa com corrugaes circulares espaadas
entre 50mm e 100mm. A Figura2.220 ilustra estes dois sistemas de laje mista.

Figura 2.220: Sistemas de laje mista usando placas de isopor e de ao.

Quatro lajes com vos de 3m foram construdas a partir da nova soluo, e posteriormente ensaiadas. As
mossas e corrugaes foram estampadas na chapa de ao com uma ferramenta feita a partir de uma barra
circular com dimetro de 50,8mm. A profundidade inicial das corrugaes foi de 10mm, fato que induziu a
fratura na chapa e fez com que a profundidade fosse reduzida para 5mm. Para substituir as placas de isopor
do sistema anterior foram usadas chapas de ao laterais simples, cujo uso foi aferido com testes de carga
perpendicular ao seu plano simples, conduzidos em chapas de 1.000mm x 240mm e 0,65mm de espessura.
Estas placas laterais adotaram 1m de comprimento devido largura-padro da bobina galvanizada da chapa
para reduzir a perda (Figura2.221). Estas placas so suportadas por perfis formados a frio, atravs de suas
bordas enrijecidas, que foram dimensionadas para ser compatveis com as dimenses das chapas laterais.
As placas laterais junto com os perfis de ao criam um sistema que suficientemente robusto para sustentar
as cargas tpicas de construo, sem a necessidade de escoramentos temporrios.

Figura 2.221: Perfil de ao formado a frio adotado e detalhe da placa corrugada.

O programa experimental consistiu em trs testes de lajes mistas completos, medindo 0,46m x 3,1m.
Duas lajes adotaram perfis com corrugaes de alma espaadas a cada 50mm, enquanto a terceira usou
corrugaes espaadas a cada 100mm. Todos os testes em escala real das lajes mistas foram simplesmente
apoiados sob a ao de duas cargas pontuais, localizadas no quartos do vo, simultaneamente aplicadas
atravs de um atuador hidrulico e uma viga de distribuio. Uma clula de carga de 50kN localizada
entre a cabea do atuador e a viga de distribuio monitorou a carga aplicada (Figura2.222).
Apesar da laje no necessitar de qualquer escoramento, uma forma para o concreto foi utilizada
(Figura2.223). Uma malha de armadura com 6.3mm de dimetro e espaamentos de 200mm e 300mm
nos sentido do vo foi usada 25mm acima da mesa superior do perfil de ao, para reduzir a fissurao.
Vinte e oito dias depois da concretagem os espcimes foram testados, atingindo a resistncia mdia
compresso de 25MPa. O tipo de ao adotado foi o A-36, com 250MPa de tenso de escoamento. A
Figura2.224 ilustra a configurao de relgios comparadores e LVDTs adotada. Um LVDT (L1, L3) e um
relgio comparador (DG1, DG2) foram usados em cada uma das extremidades da laje mista, para medir
o deslizamento interface ao versus concreto. Os deslocamentos verticais da laje foram monitorados por
148 Captulo 2

Figura 2.222: Configurao dos testes.

Figura 2.223: Malha de armadura mnima da laje mista.

Figura 2.224: Configurao da instrumentao da laje mista.

meio de um LVDT (L3) e um relgio comparador (DG4) no centro do vo, e dois LVDTs (L2) situados
a 700mm das extremidades da laje. As tenses no meio do vo foram medidas por dois extensmetros
lineares posicionados na face da mesa inferior do perfil de ao.
A Figura2.225 apresenta uma comparao entre o referido programa experimental e testes anteriores sob
a forma de curvas de carga versus deslocamento vertical. Os resultados de Takey foram significativamente
mais rgidos que os presentes ensaios, devido ao uso de dois perfis formados a frio de ao, resultando em
uma laje com 1m de largura e um concreto com maior resistncia compresso (40MPa). Para comparar
as duas sries experimentais, um primeiro fator de correo igual a 0,5 foi usado nos resultados de Takey,
para considerar que estes testes possuam dois perfis de ao, lado a lado. Um segundo fator de correo foi
tambm usado para considerar a diferena da resistncia compresso dos concretos utilizados, ou seja,
25MPa e 40MPa, de acordo com a conhecida razo dos mdulos de elasticidade ou elsticos:
Modelagem Experimental 149

Figura 2.225: Comparaes Takey [65] nas configuraes originais e reduzidas.

O trabalho prosseguiu com trs testes tipo push-out modificados, medindo 210mm por 650mm,
Figura2.226, [70]. Estes testes foram conduzidos usando atuadores hidrulicos, localizados no centro
destes espcimes, para simular uma placa confinada empregando o mesmo perfil formado a frio adotado
nas lajes mistas anteriores. O objetivo destes testes foi avaliar se houve aumento da resistncia ao
cisalhamento na interface ao versus concreto devido ao uso das corrugaes na alma do perfil. Dois
atuadores de 50kN foram adotados, pois a carga de colapso prevista foi igual a 60kN. Estes dois atuadores
foram posicionados no centro das lajes, como mostra a Figura2.226. Uma forma simples de madeira foi
concebida e construda para separar os perfis de ao e posicionar os atuadores. Corpos de prova foram
tirados do concreto e testados nos dias dos testes, atingindo uma resistncia compresso de 27MPa.

Figura 2.226: Configurao dos testes tipo push-out modificados.

Um relgio comparador e um LVDT foram usados no centro da face superior, enquanto quatro LVDTs
foram utilizados em cada canto da face superior, para monitorar o deslizamento na interface ao versus
concreto. Um LVDT adicional foi usado na extremidade da face lateral do espcime, para aferir possveis
movimentos de corpo rgido. Os testes finais tiveram o mesmo tipo de colapso, esmagamento do concreto,
gerando um valor mdio para a carga mxima de 45kN. Infelizmente, a instrumentao adotada no foi
capaz de determinar o valor exato em que o deslizamento ocorreu devido natureza abrupta do fenmeno.
Apesar deste fato, cargas e tenses de cisalhamento mximas esto apresentadas na Tabela2.14.
A Figura2.227 ilustra uma configurao tpica de colapso para os espcimes com corrugaes na alma
espaadas a cada 50mm, em que a ruptura do concreto e a total separao entre da chapa de ao so
perceptveis. Tambm possvel observar que, da mesma forma que os testes da laje mista em escala real,
um plano de deslizamento foi formado perto da alma/mesa inferior do perfil prximo das corrugaes
da alma.
150 Captulo 2

Tabela 2.14: Carga e tenso de cisalhamento ltimas dos testes push-out


Espcime Carga ltima (kN) Tenso de cisalhamento ltima (MPa)
1 51 0,24
2 44 0,21
2 41 0,19
mdia 45,33 0,21
Desvio padro 5,13 0,025

Figura 2.227: Colapso tpico do teste push-out.

O estado-limite final associado ao sistema de laje mista investigado foi o deslizamento na interface ao
versus concreto. Quando estes testes foram comparados, observou-se que a laje mista investigada foi mais
eficiente do que as lajes sem conectores de cisalhamento e equivalente a com parafusos autobrocantes
espaados a cada 200mm. A capacidade de carga da laje com parafusos autobrocantes espaados a cada
100mm foi maior do que a do sistema com corrugaes na alma espaados a cada 50mm. Os testes
push-out confirmaram que a resistncia ao deslizamento na interface ao versus concreto foi fundamental
para um comportamento estrutural adequado da laje mista. Com base nestes resultados tambm foi
possvel concluir que os perfis com corrugaes na alma tiveram uma resistncia adequada na interface
ao versus concreto.
Esta foi uma segunda evoluo dos sistemas anteriormente apresentados, onde o perfil de ao conteve
indentaes e mossas para aumentar a resistncia na interface ao concreto. Os testes iniciais foram
semelhantes configurao usada nas etapas anteriores e mais uma vez tiveram como objetivo aferir
o seu desempenho estrutural em termos de rigidez, resistncia, modos de colapso e ductilidade. A
instrumentao adotada tambm usou extensmetros, LVDTs e relgios comparadores, em que a medio
do deslizamento na interface ao concreto foi uma vez mais executada com LVDTs posicionados no
perfil de ao, medindo o deslocamento relativo do concreto nesta regio. LVDTs e relgios comparadores
monitoraram flechas e possveis movimentos de corpo rgido no sistema de laje proposto. Extensmetros
tambm foram uma vez mais utilizados para determinar a distribuio de deformaes no perfil de ao,
de modo a avaliar o seu real desempenho estrutural. Por fim, rtulas universais e caixas de roletes foram
utilizadas nos apoios e pontos de aplicao de carga, para garantir o desempenho adequado no modelo
estrutural biapoiado, sob a ao de cargas concentradas, desenvolvido.
Um segundo tipo de teste para aferir a resistncia da interface foi tambm executado, baseado em um
teste tipo push-out modificado. Estes testes foram conduzidos usando atuadores hidrulicos, localizados
no centro destes espcimes, para simular uma placa confinada, utilizando o mesmo perfil formado a frio
adotado nas lajes mistas anteriores. O objetivo destes testes foi avaliar se houve aumento da resistncia
Modelagem Experimental 151

ao cisalhamento na interface ao versus concreto devido ao uso das corrugaes na alma do perfil. Dois
atuadores foram posicionados no centro das lajes, e uma forma simples de madeira foi concebida e
construda para separar os perfis de ao e posicionar os atuadores.
No segundo tipo de ensaio realizado, relgios comparadores e LVDTs foram empregados para monitorar
o deslizamento na interface ao versus concreto. Um LVDT extra foi usado na extremidade da face lateral
do espcime para aferir possveis movimentos de corpo rgido. Os testes finais tiveram o mesmo tipo de
colapso, esmagamento do concreto. Infelizmente, a instrumentao adotada no determinou o valor exato
em que o deslizamento ocorreu, por causa da natureza abrupta do fenmeno.

2.6.15 Avaliao estrutural de conectores de cisalhamento Perfobond e T-Perfobond

A motivao para o desenvolvimento de novos produtos para a transferncia de cisalhamento em


estruturas mistas relacionada a assuntos que envolvem particular tecnologia, necessidades econmicas
ou estruturais. Neste contexto, alguns outros conectores de cisalhamento alternativos so propostos
para estruturas mistas, o T-Perfobond (Figura2.228). Este conector deriva do conector Perfobond,
acrescentando a componente da mesa ao conector, trabalhando como um bloco. A motivao para
desenvolver este conector T-Perfobond combinar a alta resistncia do conector tipo bloco com alguma
ductilidade e resistncia ao levantamento que surge dos furos do Perfobond.

Figura 2.228: Conectores T-Perfobond.

O conector T-Perfobond foi projetado com o objetivo de melhorar algumas caractersticas da ligao
mista, como aumentar a capacidade de carga e de deslizamento do conector. O T-Perfobond a
combinao do conector Perfobond com o conector T do Eurocode 4 [64], (Figura2.229). O conector
Perfobond formado por uma placa de ao retangular com furos, soldada viga de ao, imersa na laje de
concreto. Aps a cura do concreto, uma resistncia ao corte longitudinal e o impedimento da separao
vertical entre a viga de ao e a laje de concreto so atingidos. Isto deve-se contribuio de cilindros de
concreto que se formam nos furos do Perfobond, podendo ser ainda mais significativa com o uso de uma
armadura adicional passando pelos furos do conector.

Figura 2.229: Concepo do conector T-Perfobond.


152 Captulo 2

A primeira parte do estudo envolveu testes tipo push-out em conectores Perfobond, realizados na
Universidade de Coimbra. As variveis investigadas foram a presena e o nmero de furos e a quantidade
de armadura transversal localizada nos furos do conector. Um total de oito tipos de configuraes com
repetio foram analisados (Figura2.230). Os conectores Perfobond foram fabricados sem furos, com dois
ou quatro furos, respectivamente, em uma ou duas linhas na direo da transmisso da carga, para lajes
com espessura de 120mm e 200mm. Em todos os testes desta srie o concreto teve a mesma resistncia
compresso correspondente a uma classe C50/60. Espessuras de laje de 120mm e 200mm foram adotadas.
A atual srie de testes foi comparada com testes anteriormente realizados, e referidos como primeira srie,
onde uma classe de concreto C20/25 foi utilizada.

Figura 2.230: Configuraes de conector T-Perfobond testado.

O programa experimental da segunda srie [7178], foi composto por 16 testes push-out (oito diferentes
testes com uma repetio: espcimes A e B). A Figura2.231 apresenta uma viso geral dos modelos
testados. As dimenses dos conectores tipo Perfobond foram estabelecidas em funo da espessura da laje
e do espaamento entre os furos requeridos, respeitando a distncia mnima de 2,25 D. Conectores com
76,2mm e 150mm de altura foram usados para lajes com 120mm e 200mm de espessura. Os conectores
Perfobond foram fabricados com placas com 12,5mm de espessura em ao grau S355 (tenso de
escoamento nominal de 355MPa).

Figura 2.231: Configuraes do conector Perfobond testado.

A Figura2.232 apresenta a instrumentao dos espcimes. Transdutores de deslocamento (LVDTs)


foram usados para medir o deslizamento entre o ao e o concreto, e um LVDT vertical foi posicionado
na parte superior do espcime, perto do atuador hidrulico, para efeito de controle. Nos testes 2F-120-A,
P-2F-200-A e P-4F-AR-200-A foram instalados extensmetros (lineares e roseta) para avaliar as
distribuies de tenso nos conectores e na mesa do perfil de ao. Alm destes, um extensmetro linear foi
utilizado na barra de armadura usada dentro do furo do conector.
Modelagem Experimental 153

Figura 2.232: Instrumentao do teste: P-4F-AR-200-A.

A armadura utilizada na laje de concreto e as barras que passam por furos do conector foram feitas com
10mm de dimetro em ao S500 (tenso de escoamento de 500MPa). Para o modelo P-2F-AR-200-A,
os resultados das distribuies de tenso esto ilustrados na Figura2.233, onde os resultados dos
extensmetros lineares indicaram que, infelizmente, o extensmetro posicionado junto ao furo do
conector (na posio central) parou de funcionar antes que a carga ltima de conector tivesse sido atingida

Figura 2.233: Deformaes no conector P-2F-AR-200-a.


154 Captulo 2

(549kN). Os extensmetros restantes no conector e na armadura funcionaram at a carga mxima do


ensaio, indicando que o conector e as barras de armadura escoaram. Os resultados da roseta mostraram
um comportamento mais ou menos simtrico para as direes 1 e 2, mas com a direo 1 indicando uma
deformao ligeiramente maior. O escoamento da placa do conector foi atingido bem antes da carga
mxima do ensaio, contribuindo para a sua ductilidade.
As distribuies de tenses no modelo P-4F-AR-200-A so apresentadas nas Figuras2.234 e2.235.
Neste espcime foram usados seis extensmetros lineares, quatro na placa e um em cada uma das
duas barras de armadura, passando pelos furos do conector, e uma roseta. A Figura2.234 indica que
a distribuio de tenses ao longo da altura do conector segue um padro crescente de cima para
baixo, com o mximo junto solda. Este fato confirmado por uma deformao maior na barra de
armadura junto parte inferior do furo do conector, quando comparada com a que ocorreu na barra
de armadura junto parte superior do furo do conector. A Figura2.235 ilustra que a barra 5 (na
parte inferior do furo) tem uma deformao maior que a barra 6 (na parte superior do furo), e que
ambas atingem o escoamento durante o teste, antes da carga mxima atingida de 562kN. Finalmente,
o fato de que o extensmetro 4 indica compresso revela que esta a regio onde a ancoragem de
sistema efetiva.

Figura 2.234: Deformaes no conector P-4F-AR-200-a.

A Figura2.236 apresenta as curvas-carga versus deslizamento dos conectores Perfobond de 120mm e


200mm. A laje com espessura de 120mm usou conectores com altura de 76,2mm sem furos, com dois
furos e com dois furos e armadura passando por seus furos. A Figura2.236 tambm mostra os resultados
equivalentes para a laje de 200mm, que usou conectores com altura de 150mm. Conclui-se que o uso de
cada furo leva a um aumento de 8% da resistncia do conector para a laje com 120mm de espessura. As
barras de armadura com 12mm dentro dos furos conduz a um aumento de resistncia de 28% e de 9% para
as lajes com espessuras de 120mm e de 200mm. Resumindo, o ganho de resistncia devido presena dos
furos ou da armadura mostrou-se maior para os conectores menores, integrados em lajes de 120mm, do
que para os conectores maiores, incorporados a lajes de 200mm.
Modelagem Experimental 155

Figura 2.235: Deformaes no conector P-4F-AR-200-a e detalhe das barras de armadura.

Figura 2.236: Resultados dos Perfobond com chapas grossas de 120 e 200mm, 2a srie.

No que diz respeito capacidade de deslizamento, um ganho de 17% foi observado quando barras de
armadura so usadas no conector com dois furos, em uma laje 120mm de espessura, ou seja, do teste
P-2F-120 ao teste P-2F-AR-120. Os conectores sem furos apresentaram uma boa ductilidade, mas
tambm foi notada uma acentuada separao vertical entre a laje e o perfil, uma vez que os furos so o
nico mecanismo que se ope a este deslocamento. Por ltimo, notou-se que todas as amostras testadas
apresentaram ductilidade de pelo menos 6mm, indicando assim a sua classificao como dctil, segundo
o Eurocode 4, [64]. Da mesma forma que os primeiros testes, o incio do colapso envolveu, em todos os
testes, a formao de uma fissura longitudinal na laje, que progrediu e se abriu com o incremento da carga.
Isto foi seguido do esmagamento do concreto junto face frontal do conector. Novamente, o escoamento
do conector foi, como j mencionado, atingido em estgios avanados de carga.
156 Captulo 2

A investigao prosseguiu com ensaios experimentais realizados para avaliar o desempenho do conector
T-Perfobond. A primeira etapa foi executada no Departamento de Engenharia Civil da Universidade
de Coimbra, e a segunda na PUC-Rio. Na primeira etapa, o conector T-Perfobond foi fabricado a
partir do perfil laminado IPN 340, Figura2.237, composta pelo ao S275. Na segunda, o conector
T-Perfobond apresentou uma nova geometria, fabricado a partir de um perfil HP 200 x 53, equivalente
ao perfil americano HP 8 x 36 em ao ASTM A572 Grau 50, equivalente ao S355. Esta nova proposta
surgiu da ideia de avaliar um conector que possusse a mesma espessura de alma e mesa, Figura2.237.
Os conectores T-Perfobond foram fabricados para lajes de 120mm de espessura, com resistncia
compresso correspondente a um concreto classe C30/37.

Figura 2.237: Geometria dos conectores TPerfobond.

O programa experimental, dividido em duas etapas, consistiu de dois ensaios na primeira etapa,
seguido de mais trs ensaios na segunda. Todos os conectores possuam dois furos, altura de 76,2mm
e comprimento de 170mm, conforme apresentado na Figura2.237. Para que os resultados no fossem
afetados pela aderncia qumica entre o perfil de ao e o concreto, toda a superfcie de ao, exceto nos
conectores, foi previamente tratada com leo desmoldante. A diferena dos prottipos da primeira e da
segunda etapas foi na composio dos perfis I do ensaio push-out. Na primeira etapa usou-se o perfil
HEB 200 em ao S275. Na segunda etapa, este foi substitudo por um perfil HP 200 x 53 em ao ASTM
A572 Grau 50, o mesmo perfil adotado para a fabricao do conector. Foram utilizados transdutores de
deslocamento verticais e horizontais nas duas lajes, de forma a medir o deslizamento relativo entre o perfil
metlico e a laje, bem como a separao vertical (Figura2.238).
Na segunda etapa, nos ensaios realizados na PUC-Rio, o sistema do ensaio foi adaptado ao um prtico
com dois atuadores hidrulicos, com capacidade de 1.000kN cada um, usando uma viga de transio de
carga, para que o carregamento do ensaio atuasse centrado em um s ponto (Figura2.239). Para garantir
um carregamento pontual, usou-se uma rtula entre a viga de transio e o perfil I do push-out.
Observando-se as curvas do grfico da Figura2.240, conclui-se que os conectores T-Perfobond fabricados
a partir do perfil HP 200 x 53, com espessura de mesa e alma iguais, apresentaram melhor capacidade de
deslizamento, sendo, portanto, conectores mais dcteis. O conector que apresentou a melhor capacidade
de carga foi o fabricado a partir do HP 200 x 53, que utilizou armaduras de 12mm nos estribos e de
Modelagem Experimental 157

Figura 2.238: Instrumentao dos modelos.

Figura 2.239: Estrutura de reao e instrumentao para o ensaio tipo push-out e rtula.

16mm nos furos, TP-2F-AR-120-A-IN-12-16. Em relao ao conector TP-2F-AR-120-A-IN-10, da


primeira etapa, este apresentou um ganho de 13% na resistncia caracterstica e 137% na capacidade de
deslizamento. Os conectores fabricados a partir do IPN 340 apresentaram maior capacidade de carga,
quando comparado aos outros dois ensaios da segunda etapa, porm com pouca ductilidade.
A Figura2.240 apresenta a primeira e a segunda etapa de ensaios, avaliando a contribuio do conector
mais flexvel da segunda etapa, que teve espessuras da alma e mesa iguais.
Nos ensaios da primeira etapa, a ruptura dos prottipos inicia-se com o surgimento de uma fissura
longitudinal na laje, na parte frontal do conector, estendendo-se gradualmente na laje, seguida do
esmagamento do concreto. Nos ensaios da segunda etapa, no houve surgimento de fissuras longitudinais
na laje. Conforme ia sendo aumentada a aplicao da carga, surgia a separao horizontal entre o perfil
metlico e a laje de concreto. Em seguida, as fissuras apareceram na parte interna da laje, estendendo-se
gradualmente, seguida do esmagamento do concreto. Na Figura2.241 apresentada a configurao do
prottipo TP-2F-AR-IN10-12-C aps a retirada do concreto. Observou-se que o concreto confinado
na regio em torno do conector permaneceu ligado a este, quase em forma de cone, como ocorreu na
primeira etapa. Aps a retirada deste concreto, percebeu-se tambm a permanncia do concreto nos furos,
158 Captulo 2

Figura 2.240: Comparao do T-Perfobond IPN 340 versus HP 200x53.

Figura 2.241: Modos de runa, TP-2F-AR-IN-10-12-C.

juntamente com a armadura passante assim como sua acentuada deformao residual. As armaduras dos
estribos permaneceram intactas, no apresentando deformaes. Neste ensaio foi observada a plastificao
do conector tanto na alma como na mesa. O modo de ruptura observado nestes ensaios est associado
ruptura do concreto e a plastificao do prprio conector.
Aps a anlise dos resultados dos ensaios push-out, foi escolhido o ensaio que apresentou melhor
comportamento quanto a ductilidade e capacidade de carga, para que sua configurao fosse adotada
no ensaio em escala real. O ensaio selecionado foi o TP-2F-AR-IN-12-16-B, que utilizou armaduras
passantes de 16mm nos furos e estribo de 12mm. Os ensaios de push-out simulam o comportamento do
ao e concreto da viga mista. No entanto, a distribuio de carga ao longo da viga mista no a mesma
que ocorre nos ensaios de push-out, que de forma direta. Em uma viga mista, o fluxo de cisalhamento na
interface ao-concreto varia ao longo da viga e depende da distribuio da carga. Alm disso, em uma viga
mista, as deformaes dos conectores alteram o fluxo da fora de cisalhamento, havendo uma diminuio
da fora mxima de cisalhamento e redistribuio da mesma. Portanto, importante verificar se os
resultados obtidos dos ensaios de push-out so adequados para ser utilizados em anlises da viga mista.
Modelagem Experimental 159

Pela primeira vez no pas, um ensaio em escala real foi realizado para verificar o comportamento do
conector T-Perfobond em uma simulao de uma estrutura real, verificando sua capacidade de deformao,
sua ductilidade e sua capacidade de carga. O ensaio, cujas dimenses foram 9m de vo, com laje de
2,3m de largura e 0,12m de espessura, foi realizado no Laboratrio de Estruturas da PUC-Rio, com
carregamento distribudo. O perfil W 410 x 60, equivalente ao W 16 x 40, foi utilizado para compor
a viga metlica, e o perfil HP 200 x 53 foi usado para fabricao do conector, o mesmo utilizado para
os ensaios de push-out. Estes perfis foram em ao ASTM A572 Grau 50,da Aominas. O espaamento
adotado entre os conectores foi de 1600mm, Figura2.242. Entre os conectores T-Perfobond foram
soldados espaadores tipo gancho em armadura de 6,3mm. A funo dos espaadores foi evitar a
flambagem compresso da laje de concreto.

Figura 2.242: Espaamento entre os conectores.

Os conectores foram soldados no LEM, com solda em filete de 18mm, e material E70XX. O comprimento
adotado para o ensaio foi de 9m. As dimenses da laje de concreto foram de 2,25m de largura e 120mm
de espessura. A espessura da laje foi a mesma utilizada no ensaio de push-out. Antes do posicionamento
da viga no local de ensaio, foi posicionado e montado o sistema de apoio. A viga foi apoiada em dois
apoios, um fixo e outro mvel. Para garantir a estabilidade da viga mista nos apoios, estes foram montados
em pares, conforme a Figura2.243. Uma viga I foi apoiada sobre estes apoios servindo de apoio para
a viga principal. O vo resultante entre os apoios foi de 8,8m. Em torno dos conectores foram adotadas
as mesmas armaduras do ensaio de push-out. Nos estribos foram utilizados vergalhes de 12,5mm

Figura 2.243: Sistema de apoios: fixo e mvel vo de 8,8m.


160 Captulo 2

de dimetro e nos furos 16mm em ao Grau 50 (limite de escoamento de 500MPa). Adotou-se uma
distribuio em forma de cone, com ngulo de espraiamento em torno de 60, em funo das bielas de
compresso e das possveis fissuras de rasgamento que poderiam ocorrer no ensaio. As armaduras na laje
foram distribudas a cada 320mm no eixo longitudinal, e a cada 200mm na direo transversal. Adotou-se
uma armadura de 6,3mm de dimetro, a fim de evitar a fissurao superficial.
A Figura2.244 apresenta a configurao global do ensaio em escala real [71]. Utilizou-se um sistema de
aplicao de carga distribuda em quatro pontos, atravs da viga de distribuio. Foram utilizados dois
atuadores hidrulicos com capacidade de 50kN cada. Para controlar a carga aplicada, sob cada atuador foi
empregada uma clula de carga de 500kN. Esta clula foi instalada entre uma rtula universal e um apoio
mvel (primeiro gnero).

Figura 2.244: Instrumentao e aplicao do carregamento.

Para medir o deslizamento na interface entre o perfil e a laje, foram instalados dois LVDTs de 50mm em
cada uma das extremidades da laje (1 e 2). Os LVDTs 3 e 4, de 50mm, foram instalados nas laterais da
laje para controlar a translao horizontal da laje. Para medir o deslocamento vertical foram utilizadas
quatro LVDTs. Para medir as deformaes dos conectores e do perfil foram usados extensmetros
eltricos unidirecionais. Nos conectores posicionados nas extremidades da laje, foram usados quatro
extensmetros. Nos conectores intermedirios e centrais foram utilizados dois extensmetros, na alma e
na mesa (Figura2.245).
Baseado no estudo da viga mista foi considerado que a estrutura deveria suportar uma tenso de 21,25kPa.
A rea da laje ensaiada correspondeu a 20,7m2. Este carregamento equivale a duas cargas aplicadas
na viga de 220kN, igualmente espaadas. Foram realizados trs ensaios de pr-carga para aferir a
instrumentao e mobilizar a estrutura de forma gradativa. Nos ensaios de pr-carga, aplicou-se a carga
at atingir 100kN, 155kN e 200kN. Para os primeiro, segundo e terceiro ensaios de pr-carga foram
aguardados 15, 30 e 30 minutos para o descarregamento. Aps o ltimo ensaio de pr-carga, realizou-se
o ensaio final da estrutura. Os valores de carga mencionados anteriormente correspondem s cargas
aplicadas em cada atuador hidrulico, que ser referida como carga 2P. A viga mista foi dimensionada
para interao parcial, para um momento mximo de 664,82kNm.
No grfico da Figura2.246 so apresentadas as curvas-momento total versus deslocamento vertical dos
trs ensaios de pr-carga e do ensaio final. O momento total corresponde soma do momento devido ao
peso prprio, com o momento da carga aplicada. O momento calculado devido ao peso prprio foi de
Modelagem Experimental 161

Figura 2.245: Extensmetros no conector T-Perfobond.

Figura 2.246: Momento mximo versus deslocamento vertical no meio do vo.

83,2kNm. O peso prprio da viga, considerando o peso da laje, o peso do perfil, o peso das armaduras,
do conector, do concreto e das vigas de distribuio de carga, foi de 8,59kN/m. O ensaio da viga mista
apresentou um comportamento praticamente linear at o nvel de carga de 2P=100kN (imposta em
cada atuador, sendo a carga total na viga de 200kN) permanecendo assim no regime elstico. A partir
desse ponto, comeou a perder rigidez e apresentar um comportamento no linear. No segundo ensaio
da pr-carga de 155kN, a viga atingiu a fase plstica, e o deslocamento vertical residual foi de 12mm.
No terceiro ensaio, 2P=200kN, o deslocamento vertical residual foi de 35mm. At esta fase de
carregamento, no foi observada nenhuma fissura aparente significativa.
A Figura2.247 apresenta o deslizamento relativo na interface entre a viga de ao e a laje de concreto
dos LVDTs 1 e 2 instaladas nas extremidades da viga. Nesta Figura, so apresentados os deslizamentos
referentes aos pr-ensaios e ao ensaio final. Notou-se que o LVDT 1 apresentou maiores valores para
o deslizamento, significando que um lado da viga mista deslizou mais que o outro. O ensaio final foi
conduzido at a carga mxima de 220kN, em funo do deslizamento ter ficado acima de 4mm, valor este
suficiente para a comparao com o ensaio de push-out.
A Figura2.248 apresenta o valor de deformao dos extensmetros instalados nas mesas dos conectores,
em funo da sua posio na viga, a fim de se avaliar a capacidade de deformao da viga mista.
Percebe-se que os conectores das extremidades so os mais solicitados.
No ensaio final da viga mista, em escala real, ocorreu uma falha por cisalhamento entre a laje de concreto
e a viga de ao. Esta falha do conector foi associada perda da capacidade de carga da estrutura. Um
162 Captulo 2

Figura 2.247: Momento mximo versus deslizamento no meio do vo.

Figura 2.248: Deformao da mesa dos conectores em funo da posio na viga.

deslizamento significativo entre a seo de ao e a laje de concreto foi verificado durante o ensaio,
provocando finalmente o colapso da viga. Esta falha ocorreu essencialmente em um dos lados da viga, e
a separao vertical entre a seo de ao e de concreto foi visvel prximo ao apoio (Figura2.249). As
fissuras no concreto ocorreram no meio do vo e se apresentaram de formas verticais.
Os resultados da campanha experimental dos ensaios de push-out serviram para avaliar as diferenas do
comportamento estrutural entre os conectores Perfobond, T-Perfobond e T em termos de suas capacidades
de carga e deformao, bem como quanto ao modo de runa. Os conectores tipo T-Perfobond possuem
maior capacidade de carga e maior rigidez do que os conectores Perfobond. A vantagem de se utilizar
este tipo de conector pelo fato de ele ser produzido a partir de perfis laminados, no sendo necessrio
Modelagem Experimental 163

Figura 2.249: Colapso por cisalhamento.

produzir um novo elemento de ligao especfico. Os conectores T-Perfobond produzidos em Portugal, a


partir do perfil IPN 340, ao contrrio dos restantes tipos de conectores, no apresentam comportamento
dctil, sendo por isso necessrio proceder a um dimensionamento elstico, logo, menos econmico. J os
conectores T-Perfobond, produzidos no Brasil, a partir de um perfil HP 200 x 53, adotando armaduras nos
furos, apresentaram comportamento dctil, permitindo, portanto, um dimensionamento plstico.
Com o ensaio em escala real foi possvel avaliar o comportamento do conector T-Perfobond num ensaio
de flexo. O projeto da viga mista adotou um dimensionamento para interao parcial. No ensaio, como
previsto, a falha foi condicionada pelo deslizamento na interface ao-concreto, em um dos lados da viga,
e esta apresentou grande capacidade de deformao vertical. O deslizamento na interface mostrou ter
muita influncia na rigidez da viga mista conforme h aumento no deslizamento, h perda de rigidez do
sistema.
Por meio do ensaio, comprovou-se que as maiores concentraes de tenses ocorrem nas extremidades
das vigas, portanto, os conectores instalados nas extremidades apresentam maiores deformaes. Em
relao s vigas mistas, observou-se que o momento resistente experimental foi praticamente igual ao
previsto no dimensionamento pela anlise plstica. Com isso, foi possvel concluir que o modelo de
plastificao total foi considerado satisfatrio para dimensionamento da viga mista com conectores tipo
T-Perfobond.
O presente programa experimental, inicialmente, contemplou uma srie de ensaios push-out executados
em conectores Perfobond e T-Perfobond. Em uma primeira fase, desenvolvida na Universidade de
Coimbra, o controle foi feito por meio de deslocamentos, possibilitando a monitorao das cargas e
deformaes ltimas, e no trecho de carga descendente, para determinao de sua ductilidade, de acordo
com o critrio do Eurocode 4 [64]. A segunda srie de ensaios deste tipo executada na PUC-Rio teve
controle de carga dificultando a monitorao das cargas e deformaes ltimas e o comportamento
estrutural no trecho de carga descendente.
A partir destes ensaios foi possvel determinar a influncia no nmero e disposio dos furos em uma
e duas linhas, e uma aferio dos efeitos individuais das parcelas resistentes presentes nas frmulas
de dimensionamento destes conectores. Tambm foi possvel melhorar o desempenho dos conectores
T-Perfobond em termos de ductilidade a partir da reduo da espessura de sua mesa, e seu uso com as
mesas dos conectores posicionadas sempre voltadas para o lado do apoio da viga mais prximo. Esta
evoluo contribuiu para seu uso nas vigas mistas com espaamento uniforme, de acordo com um
dimensionamento plstico permitido para conectores de cisalhamento com comportamento dctil. A
instrumentao adotada nestes ensaios j foi comentada em casos anteriores e contemplou LVDTs e
extensmetros usados na laje, perfil e conector de modo a determinar deslocamentos, movimentos de
corpo rgido, deslizamentos e distribuies de tenso nos conectores de cisalhamento.
164 Captulo 2

Em uma ltima fase, tambm foi executado um ensaio em escala real, usando conectores T-Perfobond
dimensionados com interao parcial. Estes ensaios possibilitaram determinar a distribuio real dos
esforos nos conectores, assim como o efeito de um espaamento entre conectores elevados em uma
viga mista. O ensaio teve um comportamento compatvel com o esperado, apresentando ductilidade
considervel, e tendo seu desempenho condicionado pelo estado-limite de utilizao associado a
flechas excessivas. Este ensaio comprovou a capacidade de redistribuio dos esforos dos conectores
T-Perfobond, servindo ainda para indicar que as esperadas concentraes de tenso nas regies prximas
aos conectores, devido ao seu nmero reduzido, no diminuram a capacidade resistente do sistema
estrutural misto avaliado.

2.7 Consideraes Finais


O presente captulo teve por objetivo apresentar de forma objetiva as etapas necessrias para a correta
concepo, execuo e interpretao dos resultados de modelos experimentais de estruturas de ao e
mistas. Naturalmente, a cada minuto, novos sistemas para aquisio e monitorao em tempo real com
fibra ptica, medies a laser ou materiais piezoeltricos so criados, facilitando parte deste processo.
Por outro lado, nada substitui a experincia dos tcnicos e pesquisadores que vm lidando com estes
tipos de modelagem h muito tempo e, mesmo com limitaes de espao, tempo, equipamento e recursos
financeiros, tm produzido excelentes modelos experimentais que vm contribuindo para melhor
compreenso de complexos problemas de engenharia estrutural.
O Captulo3 contm uma descrio semelhante a que foi feita neste captulo, para modelos de simulao
numrica. Dessa forma, so apresentadas e discutidas, detalhadamente, as principais etapas de concepo,
identificao de falhas, correes de rumo, superao de problemas de convergncia e, por fim, de um
correto tratamento e interpretao dos resultados obtidos.
C APTULO 3

Modelagem Numrica com


o Mtodo dos Elementos Finitos
3.1 Consideraes iniciais
Este captulo tem como objetivo apresentar as etapas necessrias para a concepo e interpretao dos
resultados de modelos numricos para simulao de estruturas de ao e mistas. Deve-se uma vez mais
enfatizar que este livro foi concebido a partir de uma ideia em que os aspectos mais importantes da
modelagem numrica so mostrados medida que simulaes computacionais de casos prticos de
ensaios experimentais so apresentadas. Apesar disso, inicialmente, alguns aspectos e questes gerais
sero abordados para elucidar pontos-chaves do planejamento das modelagens numricas a serem
executadas, de modo a garantir a validade e a confiabilidade das simulaes computacionais propostas.
Uma ideia muito simples, mas extremamente eficiente, geralmente apresenta-se como a chave mestra
para a concepo de um modelo numrico consistente para simulao de estruturas de ao e mistas.
Essa ideia fundamenta-se no conceito de que o modelo deve ser continuamente desenvolvido, partindo
de um modelo inicial simples, porm representativo do problema estudado. A partir do entendimento
desse modelo inicial, refinamentos e estratgias de modelagens mais complexas podem ser gradualmente
introduzidos e calibrados para garantir sua confiabilidade. Esse contnuo desenvolvimento permite
uma tomada de deciso mais fundamentada e possibilita que vrias estratgias de modelagem possam
ser adotadas de forma consistente at que a preciso requerida para o modelo estudado seja atingida.
Apesar de inicialmente parecer que esse pode ser um processo mais demorado, a mdio e longo prazo
esse procedimento mostra-se fundamental para superar dificuldades em modelos complexos, nos quais
facilmente pode-se perder o foco ou simplesmente no se saber qual rumo tomar quando so encontrados
incongruncias, erros, falta de coerncia ou mesmo calibraes indevidas. Modelos iniciais muito
complexos geralmente so tambm de difcil avaliao e calibragem, pois muitas variveis e fatores
interagem entre si dificultando a identificao de quais passos devem ser tomados para corrigir rumos ou
melhorar a eficincia do modelo estrutural investigado.
As modelagens numricas descritas neste captulo sero sempre baseadas no mtodo dos elementos
finitos, tradicionalmente usadas por engenheiros estruturais para simular problemas complexos, que
geralmente no podem ser resolvidos, com a preciso necessria, por meio de modelos mecnicos ou
analticos simples. O primeiro passo para uma modelagem numrica eficiente consiste em estabelecer
as condies de apoio, imperfeies, tipo do material e de carregamento compatveis com o problema
avaliado. A seguir, apresenta-se um estudo do refinamento da malha necessrio para garantir o correto
desempenho estrutural do modelo, normalmente avaliado em termos de seus estados-limites ltimos e de
utilizao.
Outro ponto fundamental a ser entendido diz respeito calibrao dos modelos numricos. Ao executar
estas simulaes deve-se ter conscincia de que sempre se chega a um resultado e que, por exemplo,
numa condio de apoio indevida, uma simetria mal-estabelecida, um material mal definido, entre vrios
outros aspectos, podem inutilizar os resultados dos modelos que muitas vezes demandaram semanas ou
meses de trabalho com inmeras horas de processamento. A confiabilidade dos resultados s passa a ser
garantida com calibraes dos modelos com experimentos e, quando estes no forem disponveis, com
os resultados de formulaes tericas clssicas no questionveis. Na literatura, muitos modelos so, de

165
166 Captulo 3

forma equivocada, calibrados apenas com outras simulaes numricas, gerando um ciclo vicioso em
que no se pode garantir com a clareza e preciso necessrias que os modelos representem a realidade
das estruturas de ao e mistas modeladas, nem mesmo que se saiba os limites de validade e preciso dos
modelos numricos concebidos.

3.2 Tipos de anlise estrutural

3.2.1Introduo

Em uma modelagem com o mtodo dos elementos finitos, diversos tipos de anlises podem ser
executados por exemplo, anlises estticas ou dinmicas, sendo que estas ltimas podem ter carter
modal ou envolver vibraes foradas. No presente captulo, por questes de escopo e de limitao de
espao, o foco ser somente nas anlises estticas. Dentro desta perspectiva, as anlises estticas lineares
elsticas configuram-se como o caso mais simples e padro, porm com aplicao e uso limitado, em
razo do seu escopo restrito.
Isto faz com que se tenha que incorporar alternativas para considerar a possibilidade da ocorrncia de
instabilidades estruturais, mais conhecidas como flambagem global, que podem ser inicialmente estudadas
com base em processos de soluo da equao diferencial que controla este fenmeno, atravs de anlises
de autovalores e autovetores. Este tipo de anlise tambm muito usado para determinao da forma
crtica das imperfeies que devem ser adotadas no modelo, para representar com maior fidelidade o
comportamento real das estruturas, superando, por exemplo, possveis pontos de bifurcao na trajetria
de equilbrio das estruturas analisadas. Todavia, quando flambagens locais, laterais, tenses residuais ou
mesmo fenmenos envolvendo plastificao surgem nas estruturas avaliadas, outros tipos de anlises mais
refinadas passam a ser necessrias. A prxima seo apresenta, de forma detalhada, os principais tipos de
anlises estticas, incluindo no linearidades, para subsidiar o leitor a respeito de seu escopo e da correta
aplicao a problemas de modelagem de estruturas de ao e mistas.

3.2.2 Anlise no linear

Anlises estruturais, com diferentes nveis e graus de refinamento, podem ser usadas pelo fato de que
o comportamento da estrutura, normalmente, apresenta-se como no linear. Essas tcnicas de anlise
requerem diferentes graus de complexidade e s podero ser simuladas com programas computacionais,
em virtude do grande trabalho envolvido. Os mtodos so resumidos, na Figura3.1, tendo como base
curvas-carga versus deslocamento de uma estrutura.
A anlise linear , ainda hoje, o mtodo mais usado na prtica. Nesta anlise, assume-se que o
deslocamento proporcional fora aplicada, e de magnitude reduzida, o que faz com que os efeitos de
segunda ordem, devido mudana na geometria da estrutura, possam ser desprezados. Tambm assume-se
que a rigidez dos membros estruturais constante e independente da presena de foras axiais, o que
implica a no considerao dos efeitos Pd e P, bem como a no linearidade dos materiais. Uma
alternativa, nestes casos, para levar em conta os efeitos de algumas no linearidades, emprega um fator de
amplificao para magnificar os momentos fletores atuantes na estrutura.
Uma avaliao mais real e precisa da estrutura deve ser executada com anlises que considerem
os vrios efeitos no lineares que usualmente nela ocorrem. Duas classes de no linearidades so
normalmente identificadas. A primeira classe consiste na no linearidade do material, que se origina
das mudanas na resposta fsica de um material s tenses, e surge sob a forma de leis constitutivas
variveis e dependentes da trajetria. A segunda classe consiste na no linearidade geomtrica, que
produzida por deformaes finitas acompanhadas de modificaes na rigidez de uma estrutura sob um
certo carregamento.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 167

Figura 3.1: Tipos de anlises de prticos estruturais [79].

Quando a no linearidade do material considerada na anlise, normalmente, isto feito na matriz


constitutiva do material. Nos casos estudados neste captulo, ou seja, para os aos estruturais e o concreto
armado, diversas formulaes podem ser usadas para modelar o seu comportamento. De modo geral, os
aos so modelados com um critrio de escoamento de Von Mises, com lei de encruamento isotrpica.
Desta forma, a curva-tenso versus deformao linear elstica at o escoamento, e perfeitamente
plstica entre o limite elstico e o incio do encruamento. Este procedimento baseia-se na verificao do
comportamento de cada ponto da estrutura, de modo que este esteja contido dentro de uma superfcie
de escoamento com crescimento isotrpico. Quando esta condio violada, geralmente usa-se um
procedimento de retorno radial superfcie, para garantir que o comportamento do material inicialmente
estabelecido continue a ser vlido durante a anlise. Mais detalhes sobre a no linearidade do material
podem ser encontrados em Crisfield [89].
Por outro lado, uma modelagem adequada para o concreto usa uma lei multilinear isotrpica, descrita por
segmentos lineares na curva-tenso versus deformao total, comeando na origem, com valores positivos de
tenso e deformao, considerando a resistncia compresso do concreto (fc) correspondente a uma
deformao compresso de 0,2%. A curva-tenso versus deformao tambm pressupe um aumento total
de 0,05N/mm2 na resistncia compresso do concreto at uma deformao de 0,35%, para evitar problemas
numricos devido a um fluxo de escoamento sem restries. Normalmente, a resistncia compresso do
concreto assumida como igual aos valores obtidos em teste de resistncia compresso cilndrica, e a
resistncia trao do concreto dada como 1/10da sua resistncia compresso. A seo de exemplos
contida no fim deste captulo apresentar, para cada caso, se pertinente, uma detalhada descrio de como as
no linearidades do material sero incorporadas nos modelos numricos desenvolvidos.
Em uma anlise linear de uma estrutura, a fora assumida linearmente proporcional ao deslocamento,
e o princpio da superposio dos efeitos pode ser aplicado para obter os diagramas de esforos finais na
estrutura. Para problemas geometricamente no lineares, dois tipos de no linearidades so considerados:
os efeitos P e Pd. O efeito P ocorre devido mudana da geometria da estrutura, e o efeito Pd,
resultado da mudana na rigidez do membro na presena da fora axial e da deformada da barra ao longo
do seu comprimento. Nestes casos, o mtodo de anlise de Newton-Raphson fornece a resposta estrutural
168 Captulo 3

exata at o nvel de carga, tomado como a carga de projeto ltima ou de servio. Por outro lado, a
modelagem exata do comportamento de uma estrutura, incluindo todas as fontes de no linearidades, no
um processo simples. Mesmo quando s os efeitos da flambagem so considerados, as trajetrias carga
versus deslocamento associadas aos diversos modos de flambagem, como a flambagem global de Euler,
flambagem local, flambagem lateral e flambagem torsional, no so de fcil construo.
Por outro lado, o mtodo de anlise elstica de segunda ordem inclui automaticamente efeitos de segunda
ordem, devido mudana na geometria e variao da rigidez de elemento na presena de fora axial.
A partir do uso de mtodos empricos de amplificao do momento, devido a presena de foras axiais
concomitantes, avaliaes de comprimento efetivo de flambagem de elementos em prticos deslocveis
tornam-se desnecessrias.
No contexto da anlise algumas suposies so normalmente feitas para incluir o efeito da flambagem.
Uma coluna perfeitamente reta sob a ao de uma fora axial puramente concntrica no deformar
lateralmente, at que a carga de bifurcao seja alcanada, ponto onde a coluna deflete lateralmente,
de modo ilimitado, sem nenhum aumento de carga. Neste instante, a rigidez da estrutura torna-se nula,
devido ao cancelamento da matriz de rigidez linear pela matriz de rigidez geomtrica. Estas aproximaes
para a anlise, incluindo bifurcaes, so frequentemente encontradas na prtica, porm, representam a
simplificao e idealizao do fenmeno de flambagem.
Em uma segunda aproximao, permite-se a mudana da geometria, ou seja, a geometria estrutural
continuamente atualizada, possibilitando a gerao das trajetrias de carga versus deslocamento da
estrutura. Este mtodo reflete melhor o comportamento estrutural, sendo denominado anlise da carga
versus deslocamento, usualmente adotado para avaliao de inmeros problemas no lineares, incluindo as
no linearidades geomtricas e do material. A anlise da bifurcao baseada na idealizao matemtica
de que a estrutura deforma-se unicamente na direo do carregamento, at atingir a carga de bifurcao.
Com isto, a matriz de rigidez do elemento unicamente uma funo da fora nos membros estruturais
do material e das propriedades geomtricas antes do carregamento. A matriz de rigidez tangente,
que relaciona os deslocamentos incrementais com o carregamento incremental, ser independente do
deslocamento, e a estrutura assumida com uma deformao unicamente na direo do carregamento, o
que faz com que o efeito da mudana da sua geometria seja insignificante. Sob estas hipteses, a estrutura
ser dita como perfeita e o carregamento continuar totalmente centrado, sem componentes em outras
direes.
A validade da soluo para a carga de flambagem da estrutura baseada na hiptese de que a estrutura
perfeita, ou seja, a coluna completamente reta e a fora axial idealmente centrada. De forma rigorosa,
esta estratgia uma idealizao matemtica que, na prtica, ocorre poucas vezes, pois as estruturas
contm imperfeies iniciais e as cargas atuantes em geral no so centradas. Por outro lado, as deflexes
geradas na estrutura, apesar de pequenas, podem ocorrer em direes fora do plano de carregamento. De
modo geral, o resultado da anlise da bifurcao no deveria ser usado diretamente no projeto prtico, e
prover apenas um limite superior para a carga de flambagem da estrutura. As vantagens desta aproximao
so o curto tempo computacional e a sua simples formulao.
Para obter uma resposta mais exata da estrutura, anlises de curvas-carga versus deslocamento fazem-se
necessrias. Nesta aproximao, o caminho de equilbrio para a estrutura traado e as tenses
e deflexes so continuamente atualizadas e monitoradas. A maior diferena entre a formulao da anlise
de curvas-carga versus deslocamento e a anlise da bifurcao est na incluso do efeito de grandes
deslocamentos na equao da rigidez. As influncias de tenses residuais e da geometria deformada da
estrutura tambm podem ser incorporadas na equao da rigidez.
Em geral, a dificuldade para uma anlise no linear resultado da interdependncia da rigidez, da carga
e do deslocamento. Em contraste com a anlise linear, a matriz de rigidez em uma anlise no linear
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 169

depende do deslocamento, bem como das foras. A fora aplicada ir criar deslocamentos que alteraro
a geometria e, assim, a resistncia estrutural contra as cargas externas. Usando a fora e uma matriz
de rigidez inicial para clculo, o deslocamento obtido e, com a fora aplicada, alteram a matriz de
rigidez e invalidam o resultado para uma anlise prvia. Para alcanar a soluo que satisfaa a equao
anterior, uma aproximao incremental linearizada, um processo de tentativa e erro ou um esquema
incremental-iterativo, so necessrios. Genericamente falando, um mtodo direto iterativo, um mtodo
incremental ou um procedimento preditor-corretor podem ser usados na soluo da equao anterior.
Desta forma, nos prximos itens desta seo ser feita uma breve abordagem de alguns destes mtodos
como o mtodo iterativo direto, mtodo incremental puro, mtodo incremental-iterativo e mtodo de
Newton-Raphson.
No mtodo iterativo direto, a matriz de rigidez adotada, com base na fora aplicada, e o deslocamento
calculado, sendo ento usado para recalcular a nova rigidez e o novo deslocamento. Este processo
continua at que os dados de entrada estejam muito prximos dos resultados de sada, caso em que
a convergncia alcanada. A representao grfica deste processo mostrada na Figura3.2. O
processo repetido at que o prximo e ltimo deslocamento sejam iguais ou muito perto um do
outro, caracterizando o caso em que a rigidez adotada e os deslocamentos e as foras resistentes foram
corretamente calculados (Figura3.2). Este esquema requer apenas o estabelecimento de sucessivas
relaes da rigidez secante, relacionando as foras totais e os deslocamentos totais para a soluo,
porm, sua convergncia em geral lenta. Entretanto, o mtodo tem a vantagem da simplicidade do uso
unicamente da rigidez secante, o que faz com que a complexa formulao da matriz de rigidez tangente
no seja necessria.

Figura 3.2: Mtodos iterativo direto secante e puro incremental incrementos constantes [79].

No mtodo incremental puro, usualmente, aproxima-se uma curva por uma srie de segmentos. Quanto
menores os tamanhos destes segmentos, melhor ser a aproximao, mas maior esforo computacional
ser tambm necessrio. O mtodo incremental puro baseado em um conceito similar de dividir a carga
total em uma srie de pequenos incrementos de carga, como mostra a Figura3.2. Em contraste com o
mtodo iterativo direto, este procedimento requer apenas a rigidez tangente, no sendo mais necessria
a rigidez secante. A rigidez tangente deve ser capaz de relacionar, com exatido, os incrementos de
deslocamento e de fora. A preciso do mtodo depende da exatido da rigidez tangente e do tamanho dos
passos de carga. Este procedimento, em princpio, pode traar o caminho de equilbrio no trecho pr e
ps-flambagem. O incremento ou decremento de carga pode ser monitorado pelo sinal do determinante da
matriz de rigidez tangente. Este mtodo requer passos de carregamentos suficientemente pequenos para
uma soluo exata de problemas altamente no lineares, e o erro numrico desconhecido.
170 Captulo 3

No mtodo de Newton-Raphson, a rigidez tangente usada para estimativa do incremento de


deslocamento, devido a uma fora pequena, mas finita. A rigidez secante ento usada para impor o
equilbrio. Se o erro gerado inaceitvel, outra iterao executada. No mtodo de Newton-Raphson
completo, a rigidez tangente corrigida a cada iterao (Figura3.3), enquanto no mtodo modificado, a
rigidez tangente corrigida somente na primeira iterao (Figura3.3).

Figura 3.3: Mtodo de Newton-Raphson. (a) Completo; (b) Modificado [79].

O mtodo de controle de carga de Newton-Raphson usado na anlise da estrutura para avaliar as


foras e os momentos nos elementos e para determinar os deslocamentos da estrutura at a carga de
projeto ltima e de servio. Se o comportamento estrutural linear, ou muito perto disso, o primeiro
prognstico ser suficiente e pode ento ser usado para avaliar foras, deslocamentos, momentos e
tenses. Para problemas com pequenos deslocamentos, as foras e os momentos na estrutura, depois da
transformao, balancearo as foras aplicadas de modo que o equilbrio possa ser satisfeito. Entretanto,
quando a estrutura comportar-se de forma no linear, as foras e os momentos resistentes calculados
a partir dos deslocamentos no podero equilibrar as cargas aplicadas. Por isto, os deslocamentos da
estrutura completa devem ser calculados. O incremento nodal do deslocamento do elemento ser ento
calculado extraindo o correspondente deslocamento no grau de liberdade e transformando o eixo local do
elemento. As foras e os momentos no elemento sero ento determinados pela equao de rigidez
do elemento. As foras totais ou acumuladas para o elemento podem ser atualizadas. Transformando
as foras e momentos no elemento do eixo local para o eixo global, a resistncia da estrutura completa
pode ser montada e calculada. Comparando a resistncia com o carregamento aplicado, a equao de
equilbrio para foras desbalanceadas gerada. Aps esta etapa, efetua-se o clculo e a atualizao dos
deslocamentos totais.
Graficamente, o erro ilustrado na Figura3.3 como [F]i. Para eliminar o erro, necessrio revisar
os deslocamentos da estrutura e verificar novamente as condies de equilbrio. No mtodo de
Newton-Raphson, o erro na fora [F] calculado e ento, substitudo de volta na anlise, para
determinao do incremento de deslocamento. O desbalanceamento dos deslocamentos, [u]i+1, neste
instante, ser ento adicionado no ltimo deslocamento total para obter a atualizao do deslocamento
[u]i+1. Como mostrado na Figura3.3, este mtodo assume um pequeno incremento de carga paralelo
carga aplicada e o correspondente incremento de deslocamento ento calculado e acumulado no
deslocamento total, e atualizada a geometria. Baseada na atualizao e na nova geometria e nas foras,
a resistncia da estrutura ento determinada e comparada com a carga aplicada. Quando esta fora
desbalanceada ou erro no equilbrio grande, este ser substitudo de volta no equilbrio incremental para
clculo de outro incremento de deslocamento, e o processo repetido at que o erro no equilbrio seja
suficientemente pequeno. Depois de satisfazer o equilbrio, um novo incremento de carga imposto
estrutura e uma nova configurao calculada, repetindo os processos anteriores.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 171

A ideia bsica do mtodo de controle de deslocamento (DCM) usar um componente de deslocamento


fixo como um parmetro de controle para traar a trajetria de equilbrio. Usualmente, o parmetro
de controle selecionado intuitivamente ou de forma emprica, permanecendo fixo durante todo o
processo, para traar a trajetria de equilbrio. Por esta razo, o mtodo de controle de deslocamento
muito adequado em regies prximas a pontos-limites de carga (comportamento snap-through), mas
pode falhar perto dos pontos-limites de deslocamento (comportamento snap-back). A Figura3.4 mostra
o comportamento do mtodo de controle de deslocamento perto de pontos-limites com snap-through e
snap-back.

Figura 3.4: Mtodo de controle de deslocamento (DCM): (a) snap-through e (b) snap-back [79].

O mtodo de controle de trabalho (WCM) um mtodo potencialmente poderoso para resolver problemas
no lineares. Ele foi proposto independentemente por Bathe e Dvorkin [87] e Yang [88]. Em vez de usar
incrementos de carga (como no mtodo de Newton-Raphson) ou incrementos de deslocamento (como no
mtodo de Controle de Deslocamento), este mtodo usa incrementos de trabalho, ou seja, incrementos
de carga e deslocamento simultaneamente. O bom desempenho deste mtodo para os pontos-limites e
comportamento snap-through amplamente documentado por Yang [87]. Contudo, algumas dificuldades
do mtodo de controle de trabalho com os pontos de bifurcao e comportamento snap-back ainda vm
sendo apontadas.
O Mtodo do Comprimento de Arco (ALM) considera simultaneamente iteraes das variveis
carga e deslocamento. Ele foi proposto originalmente por Wempner [91] e Ricks [92] para estruturas
geometricamente no lineares. Subsequentes modificaes realizadas por Crisfield [90] e Ramm [93]
tornaram o mtodo mais simples para ser introduzido em programas de elementos finitos. A ideia bsica
do ALM consiste na introduo de uma equao de restrio tal que o incremento, medido na iterao
j do incremento i (calculado, por exemplo, na norma euclidiana), mantenha a norma (ou o comprimento).
Existem vrios mtodos para definir as equaes de restrio e inmeras possibilidades para estabelecer
a sequncia de valores iterativos, que originam as vrias verses do ALM. A Figura3.5 ilustra o processo
incremental-iterativo adotado no ALM.
Outra variao importante do ALM, foi proposta por Wempner [91] e Ricks [92], a verso linearizada
do ALM. A caracterstica principal desta verso que as iteraes so processadas em um plano. Quando
os vetores iterativos forem ortogonais ao vetor incremental inicial, o mtodo conhecido como Plano
Normal Fixo. Alm disso, quando o vetor iterativo ortogonal ao vetor incremental imediatamente
anterior, o mtodo conhecido como Plano Normal Atualizado. Embora estas verses linearizadas sejam
fceis de implementar, no so to robustas quanto a verso original do ALM.
172 Captulo 3

Figura 3.5: Mtodo do Comprimento de Arco [79].

O Mtodo de Controle de Deslocamento Generalizado (GDCM) foi proposto por Yang e Shieh [94] e
baseia-se em um parmetro chamado GSP (General Stiffness Parameter), expresso por:

u1I 1 u1I 1
GSP = , (3.1)
uIi11 uIi 1

onde u1I1 , uIi11 e uIi 1 so as primeiras componentes do vetor de deslocamentos, calculados na


primeira iterao do passo 1, i 1 e i, respectivamente. O parmetro GSP a ideia fundamental
por trs do GDCM, pois seu uso permite e prev a troca de sinal da direo do carregamento nos
pontos-limites e nos pontos de snap-back, como ilustra a Figura3.6, tornando este mtodo muito
eficiente computacionalmente.
Um novo esquema de soluo de sistemas no lineares foi proposto por Krenk [80], usualmente
denominado Procedimento do Residual Ortogonal (ORP). A ideia bsica deste mtodo baseia-se na
condio de ortogonalidade entre as variveis conjugadas, isto , o vetor residual (cargas desequilibradas)
e o vetor de deslocamentos incrementais, como ilustra a Figura3.7. Esta a interpretao matemtica da
condio fsica de que a carga residual ortogonal no diminuir ou aumentar a magnitude do vetor de
deslocamentos incrementais corrente.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 173

Figura 3.6: Parmetro GSP [79].

Figura 3.7: Condio de ortogonalidade [79].

3.3 Anlise dos modelos


Como comentado anteriormente, a calibrao dos modelos numricos constitui-se como uma etapa
fundamental para garantir a confiabilidade das anlises executadas. Espera-se que a calibrao seja
feita atravs de comparaes com resultados experimentais, ou, na falta destes, com modelos analticos
clssicos. Estas comparaes, por sua vez, no podem ignorar os possveis erros numricos e erros
experimentais, que podem estar presentes em ambos os lados do problema, gerando sempre a necessidade
de um olhar crtico, de modo a balizar possveis discordncias entre os diversos tipos de anlise
comparados.
Como um exemplo simples pode-se citar o caso em que as espessuras de chapa muito finas so usadas
em almas de vigas sob a ao de cargas concentradas. Experimentos de vigas com almas menores que
1mm podem gerar dvidas a respeito de imperfeies e da qualidade de suas soldas, o que leva a uma no
confiana em seus resultados. Quando estes testes fazem parte de um banco de dados maior, contendo
inmeras simulaes, com vrios testes experimentais, com as mais diversas caractersticas, cabe ao
engenheiro estrutural avaliar e separar os testes com carter discutvel do banco de dados, para gerar maior
confiabilidade dos resultados.
Muitos dos exemplos que sero mostrados posteriormente apresentaram os mais diversos problemas de
convergncia durante o processo de soluo. A superao desses problemas no tem uma soluo nica,
variando de caso a caso, e diretamente relacionada com a experincia e habilidade do engenheiro
estrutural que os modela. Esses problemas no lineares demandam diversos processos para super-los,
passando por inmeros recomeos das anlises, diminuies dos tamanhos dos passos de carregamento,
174 Captulo 3

alterao dos tipos e magnitudes dos critrios de convergncia durante a anlise, entre outros. Mais
detalhes sobre estratgias eficientes para superar estes problemas de convergncia sero apresentados
posteriormente, ao longo dos exemplos de aplicao.

3.4 Anlises paramtricas e apresentao dos resultados


Um dos principais objetivos de uma modelagem numrica de estruturas de ao consiste em, depois de
devidamente calibradas, expandir o banco de dados referente a um determinado comportamento estrutural.
Esta expanso feita por meio de uma anlise paramtrica, que possibilita a reduo substancial do tempo
e custo de soluo quando comparados com ensaios de laboratrio convencionais.
Apesar disso, alguns cuidados devem ser tomados na especificao do escopo dessas anlises, pois se
elas foram calibradas para uma dada faixa de variao de suas principais variveis controladoras, anlises
paramtricas fora destes limites, e com isto extrapolando sua validade, sero sempre questionadas e muitas
vezes invalidaro futuros desenvolvimentos de frmulas de dimensionamento nelas baseados.
Uma consistente anlise dos resultados com uso de tcnicas estatsticas consagradas recomendada para
aferir a confiabilidade das anlises paramtricas desenvolvidas. Essas anlises paramtricas, por sua
vez, apresentam-se como uma valiosa ferramenta a ser usada para avaliao da relevncia das principais
variveis que norteiam o comportamento estrutural investigado. Esta etapa extremamente importante
para a correta e confivel gerao de procedimentos, modelos e equaes de projeto que futuramente sero
incorporados a normas de dimensionamento estrutural.
A prxima seo deste captulo apresentar 14 exemplos de modelos numricos de estruturas de ao e
mistas, assim como detalhes referentes sua concepo, anlise, estratgias de modelagem e de superao
de problemas de convergncia, bem como sua calibrao e correta intepretao dos principais resultados.

3.5 Exemplos de aplicao

3.5.1 Flambagem local da alma de vigas mistas com inrcia varivel

Uma anlise paramtrica foi executada por meio de anlises elastoplsticas no lineares com o mtodo
dos elementos finitos no programa Finas, desenvolvido no Imperial College. Este estudo cobriu uma
gama prtica de variveis significativas para o problema estudado, tais como rea da mesa tracionada e
posio da linha neutra plstica. Simulaes de um painel de alma com altura varivel foram feitas [90,12]
e validadas com resultados experimentais, [10,11,12], assim como foram feitas simulaes adicionais
visando isolar o efeito de parmetros que influenciem o fenmeno de instabilidade investigado.
O objetivo das simulaes numricas foi a gerao de uma gama abrangente de resultados cobrindo os
valores prticos de diversas variveis significativas, ou seja, uma anlise paramtrica. Estes resultados
podero ser utilizados em dimensionamentos futuros ou para validar procedimentos de dimensionamento
simplificados. Algumas simulaes foram executadas antes dos resultados experimentais estarem
disponveis de modo a desenvolver ideias com respeito ao melhor modo de fisicamente modelar o
fenmeno de instabilidade estudado, assim como gerar ideias sobre o dimensionamento e para a previso
dos resultados dos experimentos.
Os mtodos incrementais de Newton-Raphson completo e modificado foram usados para lidar com as
caractersticas no lineares da soluo e estratgias de convergncia, incluindo controles de carga, de
deslocamento e o processo do comprimento de arco, foram tambm utilizadas. O elemento finito adotado
foi um elemento de casca, com dupla curvatura, com oito ns e seis graus de liberdade por n. As no
linearidades geomtrica e do material foram consideradas atravs do uso de um sistema lagrangeano
atualizado e com a aplicao do critrio de Von Mises em dois nveis ao longo da espessura da casca. Um
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 175

sistema de integrao numrica de Gauss 2 x 2 foi usado e se mostrou eficiente para superar problemas
relacionados com o travamento por cisalhamento. Devido simetria do problema foi possvel modelar
somente metade do comprimento da viga original, que foi mista de 112 elementos de casca distribudos
ao longo da viga (Figura3.8). Os comprimentos dos modelos e total foram iguais a 1,3 e 1,95m,
respectivamente.

Figura 3.8: Malha de elementos finitos adotada.

A viga foi sujeita flexo pura atravs do uso de trs cargas pontuais distribudas ao longo de sua mesa
superior e resistidas por trs apoios do primeiro gnero distribudos em sua mesa inferior, Figura3.8,
onde a fora aplicada diretamente sobre a alma foi igual a 50% da carga total. Nos experimentos, a laje
de concreto foi simulada por meio do aumento da espessura da mesa superior da viga. A flambagem
lateral foi impedida com restries do movimento para fora do plano, no eixo Z, em todos os ns na
linha onde coincidem os ns da mesa superior e da alma. Enrijecedores verticais com espessura tst igual
a 50mm foram usados sob os pontos de aplicao de carga e sob os apoios. Sua funo foi impedir a
flambagem local da alma nestes pontos, contribuindo para que o sistema de carregamento usado passasse
a ser bastante eficiente. A mesa e a alma, entre estes enrijecedores, utilizaram tenses de escoamento e
espessuras elevadas para evitar influncias adversas na capacidade de carga dos painis de alma com altura
varivel investigados.
Para padronizar as anlises, um modo de imperfeio com forma de meia onda de seno nas direes
horizontal e vertical foi adotado, com a amplitude mxima de 2,5mm, correspondente a aproximadamente
h/250. Uma tenso de escoamento igual a 265MPa foi assumida para as mesas e a alma em consonncia
com os resultados do ao grau 43. Em um estgio posterior, outras anlises foram executadas usando os
valores desta tenso, obtidos experimentalmente, assim como com as imperfeies que foram medidas nos
modelos de modo a calibrar os valores anteriormente assumidos.
O nmero de passos de carregamento necessrios para atingir e ultrapassar a carga ltima variou de caso
para caso. Devido a enorme no linearidade associada a este problema, o mtodo de Newton-Raphson
completo, em alguns casos, teve que ser adotado desde os estgios preliminares das anlises, e o nmero
de incrementos atingiu 400, tornando o processo de soluo muito demorado. Estudos preliminares j
mencionados identificaram a rea da mesa tracionada e a posio da linha neutra plstica como variveis
significativas para o fenmeno de flambagem vertical da alma investigado.
Todos os modelos tiveram um vo de 4,8m, um brao de alavanca de 800mm, largura de mesa de 250mm
e espessuras de mesa superior e inferior de 25 e 12mm, respectivamente. A maior altura da alma no centro
do vo foi igual a 800mm, e as tenses de escoamento da alma, mesa superior e inferior foram adotadas
como 420, 391 e 398MPa, respectivamente. Todos estes valores foram escolhidos de forma a induzir a
176 Captulo 3

condio mais crtica para flambagem local da alma. Quatro espessuras de alma foram adotadas: 3, 5, 7 e
10mm, respectivamente. O ngulo de mudana da altura da alma variou de 0 a 14,84 (a=0 a 1/4). Os
casos com ngulo igual a zero, ou seja, vigas com mesas paralelas, tambm foram consideradas, pois eles
representam um limite inferior para o problema investigado.
Na primeira srie, todas as vigas com 10 e 7mm de espessura de alma tiveram seu colapso associado
formao de uma rtula plstica. A posio exata da rtula plstica variou de viga para viga, movendo-se
na direo do enrijecedor medida que o ngulo de mudana da altura da alma aumentava. A concluso
principal para almas de 7mm que somente o maior ngulo, 14,84 (a=1/4), apresentou uma ligeira
tendncia flambagem local da alma no ponto de mudana de direo das mesas.
Na viga com mesas paralelas e 5mm de alma, o colapso foi associado formao de uma rtula plstica
prxima ao enrijecedor. J a viga com ngulo de 1,15 (a=1/50) teve sua runa associada flambagem
vertical da alma no regime plstico, como mostrado na Figura3.9(a), no ponto de carga mxima, onde
pouqussima deformao na alma pode ser observada. Por outro lado, na regio de descarregamento, a
alma mostra-se bastante deformada, como pode ser visto na Figura3.9(b). O mesmo tipo de flambagem
ocorreu para vigas com ngulos de 1,43 e 2,86 (a=1/30 e 1/40). Os trs modelos com ngulos maiores
produziram runas elastoplsticas, enquanto o ngulo de 14,84 (a=1/4) gerou tenses e uma forma de
flambagem mais concentrada na mesa inferior.

Figura 3.9: Deformadas de vigas com a=1,15(1/50) na carga mxima e no ltimo passo de carga.

Na viga com mesas paralelas e 3mm de alma, a alma flambou na direo longitudinal devido s
elevadas tenses longitudinais de compresso advindas da flexo presentes na alma, como pode ser
visto na Figura3.10. A viga com ngulo de 1,43 (a=1/40) teve sua runa associada flambagem
da alma combinada nos sentidos vertical e longitudinal. Uma flambagem vertical plstica da alma
foi a causa do colapso da viga com ngulo de 2,86 (a=1/20). Os outros modelos com ngulos
maiores produziram runas associadas flambagem vertical elstica da alma. Nas vigas com 3mm de
alma torna-se evidente que enrijecedores verticais so necessrios no centro da alma para todos os
ngulos estudados.
Na segunda srie de simulaes, os modelos foram muito semelhantes srie anterior, tendo o mesmo
carregamento, apoios, imperfeies iniciais e propriedades dos materiais. As espessuras de alma estudadas
foram novamente iguais a 3, 5, 7 e 10mm, mas o ngulo de mudana da altura da alma foi fixo e igual a
5,71 (a=1/10). A outra mudana em relao srie anterior foi relativa s espessuras das mesas superior e
inferior, que aumentaram de 25 e 12mm para 50 e 25mm, respectivamente. A espessura da mesa inferior foi
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 177

Figura 3.10: Deformadas de vigas com a=0 e 2.86 (1/20).

alterada de modo a aumentar a rea da mesa inferior de 300 para 6250mm2. A mesa superior tambm foi
alterada para evitar a flambagem local da mesa.
Na viga com alma de 10mm o colapso foi associado formao de uma rtula plstica, prxima ao
enrijecedor. J a viga com alma de 7mm teve sua runa associada flambagem vertical da alma no
regime plstico, como mostrado na Figura3.11(a), no ponto de carga mxima, onde pouca deformao
na alma pode ser observada. Por outro lado, na regio de descarregamento, a alma mostra-se bastante
deformada, como pode ser visto na Figura3.11(b). Neste caso, o uso de um enrijecedor vertical neste
ponto em particular ir melhorar substancialmente o desempenho da viga estudada. Em tais casos, o
uso de um enrijecedor vertical nestes pontos tambm melhorar significativamente o desempenho da
viga estudada. O mesmo tipo de flambagem local de alma, mas no regime elstico, ocorreu para vigas
com espessuras de 5 e 3mm. interessante observar que a porcentagem de momento resistente foi

Figura 3.11: Deformadas de vigas com tw=7mm no penltimo e ltimo passos de carga.
178 Captulo 3

substancialmente reduzida com o aumento da rea da mesa inferior, devido, naturalmente, ao aumento da
fora aplicada pela mesa inferior na alma, em razo da mudana de direo referida.
Os resultados permitiram concluir que os enrijecedores verticais sero necessrios para vigas com
espessura menor que 5mm no caso de rea de mesa inferior igual a 3.000mm2 e 3mm, no caso das reas
de mesa inferior igual a 6520mm2. A influncia da espessura da alma e do ngulo de mudana da altura
da alma pode ser visualizada na Figura3.12. Nestes grficos torna-se evidente que a resistncia flexo
de vigas com diferentes espessuras de alma, e o mesmo ngulo de mudana da altura da alma, aumenta
medida que este ngulo cresce, confirmando que este ngulo tem uma influncia significativa na
capacidade portante das vigas analisadas. A flambagem vertical da alma somente ocorreu em um caso
dentro das mesas estudadas, para um ndice de esbeltez da alma, h/tw, menor que 155 (no modelo com
7mm de alma e um ngulo de 14,84 (a=1/4). Casos com estes valores elevados de ndice de esbeltez so
raramente encontrados na prtica.

Figura 3.12: Influncia do ngulo de inclinao da variao de altura da alma e da espessura da alma na carga
ltima e influncia da rea da mesa inferior na carga ltima.

A influncia da rea da mesa tracionada na resistncia flexo das vigas est ilustrada na Figura3.12(b).
Nota-se nesta figura que quando se dobra a rea da mesa tracionada, a resistncia plstica flexo das
vigas diminui 45%, fato que corrobora a importncia deste parmetro no fenmeno de instabilidade
estudado. O modelo numrico desenvolvido conseguiu representar de forma satisfatria os experimentos
j mencionados, prevendo a deformada final, a carga ltima e o tipo de colapso, assim como a distribuio
de tenses na alma. Os resultados possibilitaram o desenvolvimento de um modelo de dimensionamento
simples, Figura3.13, baseado na teoria elstica de placas, que foi devidamente comparado com os
resultados numricos e experimentais [9], [11], [12], [90].
Um pequeno aumento da espessura da alma aparenta ser a soluo mais efetiva e menos dispendiosa para
evitar este tipo de colapso. Se a espessura da alma no puder ser aumentada deve-se usar um enrijecedor
vertical nas duas faces da alma com aproximadamente um tero da sua altura, e devem ser dimensionados
como enrijecedores de apoio, segundo procedimentos-padro usualmente encontrados em normas de
dimensionamento estrutural.
A modelagem numrica envolveu estados-limites ltimos relacionados com flambagem local,
enrugamento e plastificao, alm de todas as possveis iteraes entre estes fenmenos. Muitas vezes, o
colapso foi associado s iteraes propriamente ditas, e gerou a necessidade de uma modelagem precisa
das condies de apoio e como as cargas foram aplicadas ao modelo. Os apoios foram estabelecidos de
forma a evitar movimentos de corpo rgido, simular a flexo simples com apoios do segundo e primeiro
gneros e contraventar lateralmente a mesa superior da viga. Esta ltima condio, aliada a uma espessura
maior da mesa superior, serviu para simular a presena da laje de concreto que, alm de gerar uma
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 179

Figura 3.13: Modelo e deformada da alma medida nos experimentos.

componente adicional de resistncia relacionada com a fora de compresso desenvolvida no concreto,


tambm evita a ocorrncia de flambagem lateral.
Assim como no modelo experimental j comentado no captulo anterior, a aplicao da carga foi feita em
uma regio mais resistente, para evitar colapsos indesejados. Nos pontos onde as cargas e apoios foram
considerados, enrijecedores transversais foram inseridos para evitar a flambagem local e melhor distribuir
as cargas entre as mesas e a alma. A simetria foi utilizada para reduzir o nmero de graus de liberdade
do modelo e facilitar sua convergncia. As imperfeies mximas permitidas nas normas de fabricao e
aferidas com as presentes nos modelos utilizados foram incorporadas nos modelos investigados.
A convergncia e a determinao das cargas ltimas, assim como o comportamento destes nos trechos
de descarga, variaram de caso para caso. Muitos modelos exigiram um alto esforo computacional,
demandando mais que 200 passos de cargas, com vrios recomeos com o uso de passos menores e
mudanas nas estratgias de convergncia. Os critrios de convergncia adotados foram baseados na
variao do quadrado da norma do deslocamento e tiveram que ter um controle muito fino e preciso
para superar a carga-limite e atingir a fase de descarga. Outro fato extremamente relevante diz respeito
questo central da flambagem local da alma quando na transio elastoplstica. Muitos modelos no
ponto de carga ltima somente apresentaram uma quase imperceptvel flambagem vertical da alma.
Nestes modelos, este tipo de flambagem foi visvel apenas em passos subsequentes do trecho de descarga,
evidenciando a necessidade de atingir esta fase do carregamento.
Neste ponto tambm imperativo observar que muitas investigaes numricas encontradas na literatura
no atingem a carga ltima, parando antes, por falta de convergncia, sendo definido este ponto de parada
como a carga-limite. Naturalmente, esta carga no a carga ltima do sistema, sendo necessrio o uso de
muitas tentativas de superao destes problemas de convergncia. Esta falta de convergncia pode estar
relacionada a passos de carregamento iniciais, ou durante o processo, muito grandes, uso inadequado de
critrios de convergncia muito apertados ou muito frouxos, entre muitas outras possibilidades, que s um
pesquisador experiente na modelagem de estruturas com fenmenos de flambagem elastoplsticas poder
identificar e tomar as medidas necessrias para a sua superao.

3.5.2 Modelagem numrica de prticos com ligaes semirrgidas

Apesar do aumento substancial do conhecimento associado ao dimensionamento estrutural, o


dimensionamento de ligaes semirrgidas ainda enfrenta resistncia por parte dos engenheiros estruturais.
Isto parcialmente explicado pela falta de informaes detalhadas das vantagens da filosofia de
180 Captulo 3

dimensionamento de ligaes semirrgidas, fato que motivou a presente investigao, que foi centrada em
uma anlise paramtrica realizada em um edifcio residencial-padro de quatro andares, que contemplou
todos os passos necessrios para este dimensionamento [91], [92]. A anlise considerou parmetros como:
rigidez e resistncia da ligao viga-coluna, o tipo de sistema estrutural (ao ou mista) e a estabilidade
lateral do prtico (deslocvel e indeslocvel). A anlise paramtrica com base nos procedimentos
prescritos no Eurocode 3 [19], [20], [21], para dimensionamento de ligaes semirrgidas. Baseado nesta
metodologia, um modelo de dimensionamento simples foi proposto e testado no programa de elementos
finitos [32].
O edifcio de ao avaliado baseou-se em edifcios residenciais de baixo custo desenvolvidos pela Usiminas
[93]. O edifcio tinha quatro pavimentos, totalizando 16 unidades residenciais individuais. Cada unidade
tinha uma rea de 46.69m2, com altura livre de 2,8m. O edifcio possua uma srie de pavimentos-tipo,
um piso trreo e um pavimento de cobertura contendo um reservatrio de gua. O projeto arquitetnico
especificou dois blocos de estruturas moduladas com colunas distribudas em uma grade ortogonal de
6,70m x 12,80m. As vigas com vo de 6,30m fazem a interligao do bloco com o ncleo de escadas. A
estrutura, que contm 12 colunas, seis por bloco, ilustrada na Figura3.14.

Figura 3.14: Edificao tpica estudada.

As vigas, com vos entre 6.30m a 6.70m, estavam ligadas s colunas ou s vigas primrias. As ligaes
da viga-coluna consideraram trs possibilidades: rgida, rotulada e semirrgidas, de acordo com o sistema
estrutural adotado. As ligaes viga versus viga foram consideradas rotuladas. O carregamento de vento
foi resistido por prticos rgidos, semicontnuos ou contraventados. A disposio das sees das colunas
foi escolhida para otimizar a resistncia lateral do prtico deslocvel. Usando esta filosofia, as estruturas
dos prticos adotados tiveram duas, trs ou quatro colunas (Figura3.15).
Sempre que o uso de contraventamentos foi exigido, dois diferentes sistemas foram usados. Um sistema
tipo X foi adotado na parede, sem aberturas. Como alternativa, contraventamentos tipo K modificados
foram adotados em todos os outros casos, Figura3.15. O dimensionamento considerou solues em ao e
mistas para avaliar a resistncia flexo das vigas. As vigas suportam lajes unidirecionais pr-moldadas,
com espessuras de 120mm. As sees de ao foram feitas de um ao com tenso de escoamento 250MPa
(semelhante ao A36). A resistncia compresso do concreto adotado foi igual a 20MPa (e densidade
igual a 16,65kN/m3) para lajes e 15MPa (25kN/m3) para as fundaes. Os parafusos utilizados foram de
ao A325 e as barras de ao circulares usaram aos A36.
O peso prprio das lajes e dos revestimentos foi estimado em 2,5kN/m2. As paredes de alvenaria usadas na
edificao impuseram uma carga distribuda de 2kN/m2 na laje, L1, Figura3.14, e 1,5kN/m2 na laje L2 do
pavimento tipo. A carga das paredes foi igual a 4,5kN/m e 2,52kN/m nos pavimentos-tipo e de cobertura,
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 181

Figura 3.15: Esquema de prticos e contraventamentos adotados.

respectivamente. O peso prprio da estrutura foi estimado em 0,25kN/m2. A sobrecarga usada foi igual a:
3kN/m2 para corredores com livre acesso pblico, 2kN/m2 em reas de servio, lavanderia e depsitos,
0,5kN/m2 na cobertura e 1,5kN/m2 em todas as outras reas. O reservatrio de gua imps uma carga de
13kN/m2 estrutura.
As estruturas foram analisadas como modelos de prticos planos, constitudos por elementos lineares.
Com base nas combinaes de carga adequadas, o dimensionamento contemplou todas as verificaes, de
acordo com as recomendaes do Eurocode 3 [20]. A anlise estrutural foi feita com o programa Ansys
[32]. O modelo considerou as no linearidades geomtricas e do material, e o comportamento semirrgido
das ligaes. A lei constitutiva do ao adotada representada na Figura3.16, e uma formulao
lagrangeana atualizada foi usada para considerar as no linearidades geomtricas. A ligao semirrgida
utilizada na presente investigao, Figura3.16, foi testada por Carvalho [33].
O modelo mecnico do Eurocode 3 foi adotado para definir a rigidez inicial da ligao utilizada na anlise
paramtrica. Um valor de rigidez inicial da ligao Sj, ini=50kNm/rad foi usado para avaliar a rigidez
secante da ligao (Sj=Sj,ini/2). Este valor foi utilizado na modelagem de elementos finitos elastoplstica
realizada, considerando os valores ilustrados na Tabela3.1.
182 Captulo 3

Figura 3.16: Curva tenso versus deformao do ao e ligao semirrgidas adotadas [16].

Tabela 3.1: Parametrizao da rigidez inicial da ligao, Sj, ini


Tipo Secante rotao rigidez (kNm/rad) Mu (kNm) f0 (rad/1000)
1 Rgida Sj= - 0
2 2, Sj=50,0 60,0 1,20
3 Sj=25,0 60,0 2,40
4 Sj/2=12,5 60,0 4,80
5 Sj/4=6,25 60,0 9,60
6 Rotulado Sj=0 0 -

Como um elemento finito de viga simples contemplando a rigidez de rotao necessria para simular uma
ligao semirrgida ainda no tinha sido implementado na verso do Ansys, adotada poca, um modelo
mecnico de molas simples retratado na Figura3.17, foi concebido, implementado e calibrado. A partir do
equilbrio gera-se:

M M. 2
F .cos45. x = M F = = (3.2)
x .cos45 x

Figura 3.17: Descrio do modelo de elementos finitos semirrgido.


Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 183

onde M o momento atuante na ligao e F a fora gerada na mola. Usando uma distncia da ligao, x,
igual a 0,30m, leva a:

M. 2
F= (3.3)
0.30
Usando conceitos de geometria simples:

90
L = 2. x .sen x. 2 = L + (3.4)
2
onde b e d so um ngulo e uma distncia definida na Figura3.17. Usando estas duas expresses leva a:


= x . 2 2. x .cos 45 + (3.5)
2
Uma simples transformao pode modificar a fora versus deslocamento obtida em curvas-momento
versus rotao.
A calibrao do modelo foi feita com base em comparaes com outros modelos semirrgidos e
experimentos encontrados na literatura. Uma modelagem de ligaes semirrgidas foi feita por Steenhuis
[94], que investigou a influncia da rigidez de ligaes sobre as foras, os momentos e os deslocamentos
de prticos deslocveis com ligaes semirrgidas (Figura3.18). O vo e a altura do prtico foram iguais
a 4 e 6m, respectivamente. As vigas e colunas usaram perfis IPE 360 em ao A36. As cargas atuantes
consistiram em uma carga concentrada horizontal de 25kN e uma carga uniformemente distribuda de
40kN/m (Figura3.18). Esta estrutura tambm foi modelada com o programa Ansys, usando a rigidez de
rotao sugerida para as ligaes (Figura3.18). A pequena diferena encontrada em ambas as anlises,
Figura3.19, indica que o modelo semirrgido proposto pode ser usado em prticos com ligaes
semirrgidas.

Figura 3.18: Geometria e esforos no prtico 2 (PF2).

Figura 3.19: Calibrao do modelo (PF2).


184 Captulo 3

Figura 3.20: Carregamentos tpicos atuantes nos prticos.

As cargas nominais da anlise paramtrica incluram aes permanentes (Figura3.20). O


dimensionamento estrutural das vrias vigas e colunas foi calculado de acordo com o Eurocode 3. As
sees adotadas nas vigas de ao so mostradas na Figura3.21.
Para padronizar os processos de fabricao e montagem da estrutura, apenas cinco e quatro sees de viga
e coluna foram usadas. Um apoio rotulado foi inicialmente assumido na base das colunas. Esta hiptese

Figura 3.21: Perfis das vigas do pavimento-tipo e cobertura.


Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 185

levou a deslocamentos horizontais maiores que a recomendao mxima para prticos semirrgidos com
rigidez de ligao igual a Sj, Sj/2 e Sj/4, levando ao uso de uma base de coluna engastada. A variao dos
momentos positivos e negativos contra a rigidez da ligao Sj, para a combinao de carga que controlou
o dimensionamento dos prticos deslocveis e indeslocveis, chamados 1, 2, 4 e 5 na Figura3.20, so
representados na Figura3.22 (viga de pavimento-padro, V101).

Figura 3.22: Viga 101: momentos, prticos deslocveis e indeslocveis, 1a e 2a combinaes.

Uma inspeo simples dos resultados mostrados na Figura3.22 para prticos deslocveis mostra que, para
a viga V101, uma ligao com rigidez igual a 2.Sj, Sj e Sj/2 no produziu qualquer mudana significativa
no comportamento estrutural. Quando a soluo com prticos indeslocveis foi investigada, a viga de
V101 teve seus momentos substancialmente afetados da resposta rgida para outros referentes valores
de rigidez iguais a Sj/2. Valores de rigidez mais baixos produziram modificaes menos severas nos
momentos. Nenhuma alterao significativa do peso da estrutura poderia ser obtida para a viga V101, em
um prtico deslocvel, quando a rigidez foi modificada. Quando a soluo indeslocvel foi estudada para
uma reduo de peso, foi possvel para alguns prticos com rigidez no intervalo Sj/4 a Sj/2. Quando vigas
mistas foram usadas em prticos deslocveis, o peso ideal foi encontrado em um intervalo entre a rtula e
uma rigidez de Sj/4. Este ponto foi deslocado em relao soluo no mista, pelo fato de que a soluo
mista ideal est associada a vigas com maiores momentos positivos. O mesmo intervalo foi encontrado
nas estruturas mistas indeslocveis. Anlise como estas foram feitas para todas as vigas dos vrios prticos
considerados e podem ser encontradas com mais detalhes em Brito Junior [92].
Como alteraes na rigidez da ligao alteram os momentos negativos e tambm podem alterar a coluna
usada nos prticos analisados, as anlises adotaram uma seo-padro de ao. No foi necessria nenhuma
mudana nas sees das colunas, pois a fora que controla o seu dimensionamento, a componente axial,
foi apenas ligeiramente afetada pela variao da ligao. A avaliao da variao do peso da estrutura dos
prticos, de acordo com a rigidez da ligao usada, tambm foi feita. A Tabela3.2 resume esta avaliao
com base na hiptese de que todas as ligaes inicialmente adotaram uma rigidez-padro nica.

Tabela 3.2: Comparao de peso global das solues estruturais (kN)


Soluo Deslocvel+Ao Deslocvel+Mista Indeslocvel+Ao Indeslocvel+Mista
Rtula 302,48 229,64
Sj/4 262,47 209,71 265,02 211,86
Sj/2 256,66 215,51 264,21 216,57
Sj 261,15 215,51 264,21 216,57
2Sj 263,40 217,76 265,15 217,51
Engaste 257,82 231,64 257,85 229,30
186 Captulo 3

Figura 3.23: Avaliao das solues estruturais.

As curvas ilustradas na Figura3.23 delineiam a distribuio de peso da estrutura para os prticos


investigados para diferentes valores de rigidez da ligao viga-coluna. Duas estruturas adicionais
desenvolvidas pela Usiminas, [93], tambm foram includas neste grfico. A primeira soluo da Usiminas
usa estruturas parcialmente industrializadas, onde as 212 vigas foram constitudas por perfis tipo U
enrijecidos duplos, formados a frio, com 175mm de altura. As 34 colunas usaram sees quase trs vezes
maiores que as adotadas nesta investigao, feitas com sees cartola dupla, alma com alma, formados
a frio, com 140 x 70mm. A estrutura adotou uma laje moldada no local com 80mm de espessura.
Contraventamentos foram usados em uma direo e prticos rgidos na outra, gerando um peso de 225kN
de ao para assegurar a estabilidade lateral.
A segunda soluo da Usiminas adotou uma estrutura industrializada. As vigas foram feitas de perfis
laminados I 350 x 130mm, 300 x 130mm, 250 x 150mm e 250 x 130mm. As 12 colunas usaram
perfis laminados H 220 x 180mm. As lajes utilizaram formas de ao incorporadas (steel deck).
Aestabilidade lateral da estrutura foi assegurada pelo uso de prticos rgidos, totalizando 200kN de ao.
As curvas presentes na Figura3.23 indicam que nenhuma alterao significativa no peso ocorreu nas
estruturas deslocveis e indeslocveis. Isso ocorreu principalmente devido pequena altura do prdio,
quatro andares, onde os contraventamentos tiveram pouca influncia sobre a resposta estrutural. Uma
concluso interessante que as estruturas com ligaes rotuladas representaram as solues mais pesadas
entre as alternativas no mistas.
At 15% de economia em termos de peso de ao foi alcanada para as estruturas investigadas, mesmo
quando comparadas com a soluo tradicional mais econmica. Como estas estruturas so usadas
em construo de larga escala, a reduo de 15% do peso alcanado pode gerar uma economia ainda
maior. As estruturas de quatro andares investigadas pelos autores indicam que as solues com prticos
indeslocveis so ligeiramente mais leves (cerca de 2%) do que as equivalentes com prticos deslocveis.
O uso da construo mista e de ligaes semirrgidas reduziu significativamente o peso da estrutura. Algo
em torno de 23%.
Um dos aspectos mais interessantes desta modelagem numrica consistiu no uso de uma mola linear
de extenso, posicionada em diagonal viga e coluna para simular as ligaes semirrgidas. O
modelo unifilar adotado comportou-se de forma satisfatria, e atravs do aumento de sua rigidez
foi capaz de simular o efeito do concreto em vigas mistas. A avaliao dos resultados baseou-se em
comparaes de resultados em termos de deslocamentos, rotaes e esforos visando determinao
da estrutura mais eficiente e econmica. Processos completos e simplificados de anlise no linear de
segunda ordem geomtricos tambm foram comparados, evidenciando a faixa de validades dos ltimos
processos.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 187

3.5.3 Avaliao de ligaes semirrgidas com cantoneiras na menor inrcia da coluna

O uso de ligaes semirrgidas aumentou significativamente nos ltimos anos. Em uma tentativa de
representar o comportamento real de ligaes, muitos modelos foram propostos, principalmente para
o eixo de maior inrcia. Quando o eixo de menor inrcia considerado, o conhecimento ainda muito
limitado. Uma anlise por elementos finitos no linear de ligaes do eixo de menor inrcia foi executada
usando o programa Ansys. As simulaes de elementos finitos enfocam a espessura da alma da coluna e
a influncia do uso de enrijecedores na alma da coluna na resposta estrutural destas ligaes. Os autores,
[95], [96], usaram um elemento finito de casca para modelar a alma e as mesas da coluna estudadas. Esta
estratgia gerou modelos muito mais leves do que os que usam elementos slidos (que precisam de muito
mais esforo computacional) e podem lidar com as deformaes relevantes: flexo e membrana. Os ns
das mesas da coluna foram acoplados aos ns comuns da alma, de acordo com o procedimento-padro
do programa Ansys [32]. A malha de elementos finitos, usada para modelar a primeira coluna de teste,
representada na Figura3.24.

Figura 3.24: Malha, pontos de aplicao de carga e condies de contorno.


188 Captulo 3

As condies de contorno usadas tambm esto apresentadas na Figura3.24, assim como a carga que foi
aplicada atravs de deslocamentos prescritos nos pontos onde se situam os quatro parafusos presentes
na alma de coluna. A no linearidade do material foi considerada usando-se um critrio de escoamento
de Von Mises, associado a uma relao trilinear de tenso versus deformao, incorporando a fase
de encruamento. A no linearidade geomtrica foi introduzida no modelo utilizando a formulao de
Lagrange atualizada. A validao do modelo de elementos finitos foi realizada atravs de uma comparao
com os resultados experimentais (Figura3.25) [37]. Neste grfico, curvas-carga versus deslocamento para
trs pontos (A, B e C), localizados na alma de coluna, Figura3.24, demonstram uma boa concordncia
entre as simulaes em elementos finitos e os experimentos. A curva experimental foi obtida com o auxlio
de transdutores de deslocamento, como pode ser observado na Figura3.25.

Figura 3.25: Calibrao de resultados experimentais e configurao de LVDTs usada.

As tenses principais no ltimo passo de carga, calculadas por meio de um critrio de escoamento de
Von Mises, esto ilustradas na Figura3.26, onde possvel observar que uma grande parte do painel
da alma escoou.

Figura 3.26: Tenses principais de Von Mises (em MPa).

Para investigar a influncia da espessura da alma da coluna, a espessura da alma da coluna experimental,
8mm, foi alterada para 6,3mm e 10mm, mantendo-se todas as outras dimenses do perfil (correspondentes
a esbeltezas da alma de coluna de: 43,65; 34,4 e 27,5). O modelo bilinear foi aplicado aos resultados
de elementos finitos, gerando valores de rigidez ke e kpl para as trs espessuras de alma investigadas
(Tabela3.3).
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 189

Tabela 3.3: Influncia da espessura da alma da coluna sobre a rigidez da ligao


tw (mm) h/tw ke (kN/m) kp (kN/m) k21 (m)
6,3 43,7 3715,0 2312,1 0,018
8,0 34,4 6529,4 2087,5 0,032
10,0 27,5 11933,3 1786,4 0,058

Os valores de ke e kpl foram obtidos como a inclinao das retas que melhor se adaptam aos pontos
das curvas, para as partes elstica e plstica, respectivamente. A rigidez da alma da coluna em flexo,
componente, k21, pode ser determinada dividindo a rigidez ke, determinada nas curvas da Figura3.27, pelo
mdulo de elasticidade do material.

Figura 3.27: Influncia da espessura da alma da coluna na resposta estrutural da ligao.

As simulaes de elementos finitos continuaram focando na influncia da distncia entre enrijecedores


de alma no comportamento da alma da coluna em flexo. Seis posies para o enrijecedor foram
simuladas com o programa Ansys, mantendo todas as outras dimenses (Figura3.28). As curvas-carga
versus deslocamento obtidas so apresentadas na Figura3.28. Com o auxlio destas curvas, o valor de k21
pode ser obtido, ou seja, a rigidez elstica da alma da coluna em flexo.

Figura 3.28: Localizao de enrijecedores na alma da coluna sua influncia na resposta estrutural da ligao.
190 Captulo 3

O trabalho experimental envolvendo fotoelasticidade, j comentado neste livro [96], tambm foi
modelado com elementos finitos. Uma comparao entre o modelo de elementos finitos e os resultados
experimentais em termos de diferena das tenses principais (I II) na regio junto ao parafuso
superior medido ao longo da linha tracejada. Uma anlise detalhada dos resultados de elementos finitos
mostrou que o modelo foi capaz de identificar os pontos onde a diferena das tenses principais zero,
representado por uma regio azul escura (Figura3.29). Estas regies tambm so identificadas no modelo
de fotoelstico por crculos tracejados. A evoluo da distribuio de tenses com o aumento da carga
aplicada pode ser observada na Figura3.29. Uma inspeo nesta figura mostra uma diferena entre os
resultados numricos e experimentais. Estas diferenas ocorreram devido a simplificaes adotadas na
modelagem numrica.

Figura 3.29: Distribuio de deformao (III) cargas: 11,1kN & 18,1kN.

Usando o ponto onde a distribuio de tenses principais zero, foi possvel avaliar a largura efetiva
apresentada na Figura3.30. Observando os padres de franja numrica e experimental, Figura3.30, estas
distncias so aproximadamente iguais a 39,1 e 41,2mm, respectivamente.
Os resultados da presente investigao, relativos avaliao da largura efetiva da alma de coluna fora do
plano, tambm demonstraram um bom acordo entre a anlise experimental e a numrica, apresentando
diferenas inferiores a 10%, e estando em conformidade com a margem de erros usualmente aceita em
problemas de engenharia estrutural.
A investigao concentrou-se na modelagem da componente alma da coluna em flexo em ligaes
viga-coluna semirrgidas na menor inrcia. As simulaes numricas foram capazes de detectar o
desenvolvimento das charneiras plsticas na alma da coluna, possibilitando uma comparao com
as distribuies de tenses equivalentes determinadas em anlises experimentais j apresentadas no
captulo anterior. A grande no linearidade deste fenmeno suscitou que um controle rgido do passo de
carregamento, limites e estratgias diversas de convergncia fosse adotado, para permitir a determinao
do seu real comportamento prximo e aps a carga ltima. Mais uma vez foram utilizados os mtodos
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 191

Figura 3.30: Avaliao da largura efetiva numrica, experimental e analtica (mm).

de Newton-Raphson completo e modificado, aliados a um controle de deslocamento. Os carregamentos


foram aplicados alma da coluna, simulando a ao dos parafusos, atravs de deslocamentos equivalentes,
para facilitar o controle da convergncia na regio elastoplstica. O modelo gerado mostrou-se de acordo
com os resultados experimentais e possibilitou a gerao de uma anlise paramtrica complementar, que
permitiu uma melhor compreenso do comportamento estrutural destas ligaes.

3.5.4 Interao flexo esforo axial em ligaes semirrgidas com placas de extremidade

Este trabalho Os autores tiveram como objetivo o estudo e a implementao computacional de


formulaes geometricamente no lineares de prticos semirrgidos planos, atravs de uma abordagem
numrica [97101]. Visando-se uma anlise mais refinada de prticos planos, a considerao do
comportamento das ligaes no pode ser desprezada, visto a sua influncia no comportamento global
da estrutura. A adoo de um modelo importante, pois na anlise estrutural a perda de rigidez das
ligaes um fator de no linearidade que pode mostrar grande influncia no resultado final. Desta
forma, implementou-se uma tcnica que permite atualizar a rigidez da ligao a cada passo de carga,
independentemente do modelo adotado.
Uma ligao semirrgida pode ser modelada como um elemento de mola inserido no ponto de interseo
entre a viga e a coluna, tal qual exemplifica a Figura3.31. Para a grande maioria das estruturas em ao, os
efeitos das foras axial e cisalhante na deformao da ligao so pequenos se comparados com aqueles
provocados pelo momento fletor. Por esta razo, apenas a deformao rotacional do elemento de mola
considerada em anlises prticas. Por simplicidade de clculo, o elemento de mola da ligao possui, por
hiptese, tamanho desprezvel, como mostrado na Figura3.31.
Nos procedimentos apresentados por Chan [102], a mola da ligao e o elemento de viga-coluna so
combinados de modo a formar um elemento hbrido. A Figura3.31 mostra o elemento hbrido idealizado
segundo um modelo para anlise de elementos finitos para prticos. Um lado do elemento de mola est
conectado ao elemento da viga-coluna, enquanto o outro lado est conectado ao n global. A configurao
deformada do elemento hbrido com molas nas extremidades mostrada na Figura3.32. A barra est
inicialmente reta em sua configurao indeformada e, ento, deforma-se para uma configurao curvilnea
por movimentos de translao e rotao. Os detalhes das foras internas e deformaes na mola da
ligao so ilustrados na Figura3.32. A rotao da ligao definida como a diferena entre os ngulos
de rotao do lado conectado ao n global e do lado conectado ao elemento da viga-coluna. Na presena
das molas da ligao adicionadas s extremidades da viga-coluna, a matriz de rigidez convencional do
192 Captulo 3

Figura 3.31: Elemento de mola simulando uma ligao e Modelo do elemento de prtico semirrgido
idealizado [102].

elemento dever ser modificada de tal modo que leve em considerao o efeito das ligaes semirrgidas
na formulao. A matriz de rigidez resultante poder, ento, ser utilizada nas anlises posteriores.
Foi proposto um elemento de mola para modelar uma ligao semirrgida que dever ser inserido nos
pontos de interseo entre as vigas e as colunas, onde se encontram as ligaes semirrgidas. A principal
motivao para a implementao deste elemento de mola deve-se constatao de que o elemento hbrido,
proposto por Chan e Chui [102], descrito anteriormente, apresenta um comportamento inadequado na
representao dos momentos fletores, quando submetido a cargas distribudas. A necessidade de se ter um
elemento independente para que se possa acoplar os efeitos das rijezas (axial, translacional e rotacional)
tambm foi outro fator de motivao, visto que estes efeitos no so possveis de serem levados em conta
no elemento hbrido de Chan e Chui, onde se tem apenas a rigidez da rotao como varivel, e esta est
acoplada ao elemento.
Muitos trabalhos vm sendo realizados a respeito dos efeitos das foras axiais (Lima [47]) e cisalhantes
na deformao da ligao, alm daqueles provocados pelo momento fletor. Neste elemento de mola,
mesmo que nesta primeira implementao, os efeitos das rijezas esto todos desacoplados, deixando
um gancho para trabalhos futuros que venham a levar em conta a interao entre as rijezas, apenas
modificando a matriz de rigidez deste elemento. Este novo elemento de mola comporta-se adequadamente
para qualquer tipo de carregamento, possibilitando modelar mais precisamente o comportamento da
estrutura, sem a necessidade de qualquer tipo de discretizao do carregamento. Com este elemento de
mola possvel simular anlises elastoplsticas das ligaes, dada a curva-momento versus rotao que
descreve o comportamento da ligao. E tambm, simular anlises elastoplsticas da estrutura, inserindo
elementos de mola nos pontos onde se esperam que apaream as rtulas plsticas. Quanto formulao da
matriz de rigidez deste elemento de mola, esta resume-se, basicamente, a uma matriz de rigidez que tenha
as rijezas axiais, translacionais e rotacionais em seu corpo. Sendo, por hiptese, o comprimento deste
elemento igual a zero. Assim, a relao de rigidez do elemento de mola dada por:

pi SA 0 0 S A 0 0 ui
Q
i 0 ST 0 0 ST 0 Vi
Mi 0 0 SR 0 0 S R i
P = u (3.6)
S A 0 0 SA 0 0
j j
Q j 0 ST 0 0 ST 0 V j
M
0 0 S R 0 0 SR
j j
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 193

Figura 3.32: Elemento da viga-coluna com molas da ligao conectadas nas duas extremidades
do elemento [102].

onde SA, ST e SR so as componentes de rigidez tangente axial, translacional e rotacional, respectivamente,


da mola, ui, uj, vi, vj, ui e uj so as deformaes axiais, translacionais e rotacionais, respectivamente, das
duas extremidades do elemento de mola e Pi, Pj, Qi, Qj, Mi e Mj so os esforos normais, cisalhantes e o
momento fletor, respectivamente. Na Figura3.33 apresentado o modelo do elemento de mola idealizado
para simular uma ligao semirrgida. Na Figura3.34 tambm so mostrados, respectivamente, a
deformao axial, a rotao e a translao de cada mola que compe o modelo idealizado, bem como os
esforos em cada mola.
Com o objetivo de testar melhor a implementao linear do elemento hbrido e do elemento de mola, ser
analisado um prtico proposto por Steenhuis et al. [94]. Os resultados obtidos sero tambm comparados
194 Captulo 3

Figura 3.33: Modelo do elemento de mola idealizado e mola de rigidez axial.

Figura 3.34: Mola de rigidez rotacional e mola de rigidez translacional.

com Brito [92], que props um modelo simplificado para ligaes semirrgidas viga-coluna utilizando o
programa Ansys [32]. As ligaes semirrgidas, para este exemplo, so consideradas com rigidez constante.
O exemplo da Figura3.35 foi proposto por Steenhuis et al. [94] para mostrar o efeito da ligao semirrgida
nas deformaes e na distribuio de foras em uma estrutura no contraventada. Uma anlise de primeira
ordem elstica foi utilizada. O prtico possui um vo de 6m e altura de 4m. O perfil IPE360 foi utilizado
para a viga e as colunas. O carregamento constitudo de uma carga horizontal de 25kN e uma carga vertical
uniformemente distribuda de 40kN/m. A configurao das deformaes e momentos fletores do prtico so
apresentadas na Figura3.35. O prtico foi analisado, adotando-se a rigidez secante, que a metade da rigidez
tangente. Os valores de rigidez tangente analisados foram de 35kNm/mrad, 60kNm/mrad e 130kNm/mrad.
A hiptese de ligaes rgidas tambm foi investigada atravs da adoo de um valor de rigidez grande para
a mola. Com o objetivo de estudar melhor o comportamento do elemento hbrido ante a cargas distribudas,
duas discretizaes do prtico foram feitas. Uma utilizando um elemento finito para a viga e outra utilizando
dois elementos finitos. Para a coluna usou-se apenas um elemento finito. As comparaes entre os resultados
so apresentadas na forma de tabelas e grficos a seguir.

Figura 3.35: Prtico de um pavimento, deformaes e momentos fletores [62].


Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 195

Para melhor visualizao dos resultados obtidos e magnitude do erro calculado so mostrados trs
grficos momento fletor versus rigidez, Figura3.36, para o canto superior esquerdo (MA), para o meio
do vo (MB) e para o canto superior direito (MC), respectivamente. Nestes grficos, pode-se notar a boa
aproximao obtida com o uso de elementos de mola.

Figura 3.36: Comparao de momentos (MA, MB e MC) modelos propostos e simulados.

A Figura3.37 apresenta a comparao entre os deslocamentos obtidos e os valores encontrados por


Steenhuis e Brito, para os casos analisados. Em geral, para todos os casos analisados, os deslocamentos
obtidos so aproximados dos valores apresentados por Steenhuis e melhores que os obtidos por Brito. Para
melhor visualizao dos resultados obtidos e magnitude do erro calculado so mostrados dois grficos,
deslocamento horizontal versus rigidez (Figura3.37) e deslocamento vertical versus rigidez (Figura3.37),
para o canto superior esquerdo (dh) e para o meio do vo (dv), respectivamente. Nestes grficos, pode-se
notar a boa aproximao obtida com o uso do elemento hbrido e de mola.

Figura 3.37: Comparao de deslocamentos horizontais e verticais (dh), modelos propostos e simulados.

O trabalho prosseguiu com a validao das formulaes apresentadas para o elemento de mola,
e implementadas neste trabalho, para anlise no linear de prticos planos semirrgidos, usando
curvas-momento versus rotao completas. As comparaes foram feitas com as anlises efetuadas
por Nethercot [103], usando curvas-momento versus rotao completas e a aproximao bilinear. Esta
ltima uma simplificao da modelagem da ligao e conhecida como o mtodo da metade da rigidez
inicial secante. Um prtico com 7,2m de comprimento e 3,6m de altura, tal como mostra a Figura3.38,
foi estudado [103]. Para a viga usou-se o perfil IPE360, e para a coluna, o perfil HEA260. As curvas
caractersticas usadas na anlise so apresentadas na Figura3.38. A coluna e a viga so conectadas com
uma ligao com placa de extremidade ajustada aparafusada, mostrada na Figura3.38. A carga horizontal
aF representa o carregamento imposto pelo vento, mas tambm para levar em conta as imperfeies que
196 Captulo 3

Figura 3.38: Prtico de um pavimento, curvas caractersticas e ligao viga-coluna [60].

geram os efeitos de segunda ordem. O fator a tomado como 0,1; 0,15; 0,2; 0,3 e 0,5. A carga vertical w
igual a 1/6da carga vertical F.
Os diagramas da Figura3.39 at a Figura3.41 ilustram os resultados de trs anlises. As duas primeiras
foram realizadas por Nethercot, e a terceira foi realizada utilizando elementos de mola, proposto pelos
autores. Quanto as anlises realizadas por Nethercot: Reference Analysis, foi realizada usando verso
5.5 [32]. Para obter a soluo de referncia, uma anlise de segunda ordem elastoplstica foi usada. As
rtulas plsticas na viga foram modeladas empregando elementos de mola rotacional nos pontos onde se
espera que as rtulas plsticas ocorram. Estes elementos de mola tm caractersticas rgido-plsticas que
negligenciam a influncia das foras normais e cortantes na resistncia plstica flexo. O Half Initial
Secant Stiffness Approach foi realizado usando uma curva-momento versus rotao bilinear, considerando
a metade da rigidez inicial secante.

Figura 3.39: Diagrama carga versus deformao (a=0.1 e 0.15).

Figura 3.40: Diagrama carga versus deformao (a=0.2 e 0.3).

Para os valores do fator a (0,1; 0,15; 0,2; 0,3 e 0,5) analisados, pode-se observar que os valores
dos deslocamentos so praticamente equivalentes anlise de referncia realizada por Nethercot,
demonstrando, assim, a eficincia das formulaes (elementos de mola) para a anlise no linear, bem
como a eficincia das implementaes computacionais.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 197

Figura 3.41: Diagrama carga versus deformao (a=0.5).

Complementando a anlise, um prtico de trs pavimentos, com 7,2m de comprimento e 10,8m de altura,
tal como mostra a Figura3.42, foi avaliado. Para as vigas usou-se o perfil IPE 360, e para as colunas, o
perfil HEA260. As curvas caractersticas utilizadas na anlise so apresentadas na Figura3.42. As colunas
e as vigas so conectadas com ligao aparafusada, mostrada na Figura3.42. Os diagramas da Figura3.43
e3.44 ilustram os resultados de trs anlises. As duas primeiras foram realizadas por Nethercot, e a
terceira foi realizada empregando elementos de molas.
Nas anlises realizadas por Nethercot: Reference Analysis, foi usado o programa de elementos finitos
Ansys. Para obter a soluo de referncia, uma anlise de segunda ordem elastoplstica foi adotada.
As rtulas plsticas na viga foram modeladas usando elementos de mola rotacional nos pontos onde se
esperava que as rtulas plsticas ocorressem. A Figura3.42 ilustra as propriedades das molas utilizadas
nas ligaes viga-coluna, nas ligaes coluna-base e na mola da viga. Para tal, considerou-se uma
curva-momento versus rotao bilinear, Figura3.42, levando-se em conta a metade da rigidez inicial

Figura 3.42: Prtico de trs pavimentos, curvas caractersticas e ligao viga-coluna.


198 Captulo 3

Figura 3.43: Diagrama carga versus deformao do 2o e 3 o pavimentos.

Figura 3.44: Diagrama carga versus deformao do 1o pavimento e sequncia de formao das
rtulas plsticas.

secante. Mais uma vez a carga horizontal aF representa o carregamento imposto pelo vento. O fator a
tomado igual a 0,15. A carga vertical w igual a 1/6da carga vertical F.
Para os valores analisados pode-se observar que os valores dos deslocamentos so muito semelhantes
aos da anlise de referncia realizada por Nethercot, at o surgimento da primeira rtula plstica
(Figura3.44). Aps a formao da primeira rtula plstica, os valores divergem um pouco, mas mesmo
assim apresentam uma boa aproximao. A divergncia aps o incio da plastificao est associada
principalmente inclinao do ltimo segmento da curva-momento versus rotao. Assim, um
pequeno aumento nessa inclinao, que a priori nula, faz com que os resultados dos deslocamentos
aproximem-se cada vez mais dos apresentados por Nethercot.
Isso demonstra a eficincia das formulaes (elementos de mola) para a anlise no linear, bem
como a eficincia das implementaes computacionais para estruturas envolvendo um maior grau de
complexidade. Cabe ressaltar que, com o elemento de mola implementado, possvel executar uma
anlise plstica inserindo molas nos pontos onde se esperam que as rtulas plsticas ocorram.
Simulaes tambm foram feitas em vigas que possuem a grande vantagem de os seus elementos em
prticos planos associarem o comportamento de flexocompresso, eliminando a presena de diagonais.
Assim, esta soluo estrutural permite maior flexibilidade na execuo de instalaes, liberando uma
passagem para tubulaes, pessoas etc. Alm disso, elas podem, por exemplo, ser usadas em sistemas
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 199

Figura 3.45: Sistema treliado de andar inteiro e distribuio das cargas transversais.

de edifcios com trelias de andar inteiro, alternadas a cada andar (staggered-truss systems), conforme
apresentado na Figura3.45.
Este modelo de elementos finitos da ligao foi formulado e implementado para modelar as ligaes
semirrgidas. Tal modelo foi inicialmente baseado na independncia das foras agindo sobre as ligaes
semirrgidas (esforos axiais, de flexo e de cisalhamento). Isto motivou o desenvolvimento de um
elemento finito de ligao semirrgido no linear, incluindo a interao entre foras axiais e momento
fletor. A considerao dessa interao no alterou a formulao bsica do elemento finito de ligao no
linear. Isto s foi possvel porque a considerao da interao entre a fora axial e a flexo foi feita atravs
da curva-momento versus rotao. A ideia de considerar a interao entre a fora axial e o momento
fletor pode ser resumida no uso de um fator de correo, que a partir da curva-momento versus rotao
considera o efeito de interao j mencionado.
A base principal para a formulao do fator de correo comea com uma delimitao da regio do
diagrama-momento versus fora axial, onde a resposta da ligao vlida. Esta regio foi construda,
definindo um domnio convexo, formado por segmentos de reta, usando os pontos gerados por Lima [47],
(Figura3.46). Tendo em conta a simetria presente no modelo numrico, apenas a regio de momentos
positivos foi considerada. Esta estratgia leva definio da regio definida por trs linhas expressa por:

0.0963 N + 104.380 (1084.54 N 257.00)



f ( N ) = 0.0274 N + 72.477 (257.00) < N 105.20) (3.7a)
0.0962 N + 65.328 (105.20 < N 678.00)

onde o intervalo de carga vlido para cada segmento de linha representado dentro do parntese e f(N)
uma funo que avalia o momento fletor mximo, que poderia ser usado para uma certa fora axial
aplicada N. Com estes limites, o fator de correo pode ser avaliado como a razo entre o momento
fletor com e sem o efeito da carga axial, ou seja:

M int M int = f ( N i )
fator de correo = ; (3.7b)
M max M max = f (0.0)
200 Captulo 3

Figura 3.46: Diagrama de interao momento versus fora axial e dados necessrios para determinar o fator
de correo.

onde Ni o nvel de carga axial presente na iterao atual. A Figura3.46 apresenta todas as informaes
necessrias para a determinao do fator de correo. Esta figura tambm ilustra o diagrama de iterao
entre o momento fletor e a fora axial, definidos por segmentos de reta, bem como seus respectivos limites
de validade (realado por linhas pontilhadas verticais).
O fator de correo proposto pode ser incorporado resposta estrutural da ligao multiplicando
seu valor pelos valores originais do momento presentes nas curvas-momento versus rotao. Esta
estratgia desloca esta curva para cima ou para baixo em funo do nvel de fora axial atuante.
Uma curva-momento versus rotao idealizada, construda a partir de dados experimentais, pode ser
representada por uma srie polinomial de 6a ordem at a mxima resistncia flexo aceitvel, avaliada
pelo Eurocode 3, ou seja, a aproximao bilinear, ilustrada na Figura3.47. Deste ponto em diante, a curva
segue o patamar de escoamento horizontal sugerido pelo Eurocode 3.

Figura 3.47: Curva-momento versus rotao idealizada adotada nas anlises no lineares.

O sistema estrutural Vierendeel semirrgido considerado teve um vo de 12m, dividido em quatro


segmentos com 3m de comprimento e 1m de altura. As vigas foram submetidas a quatro cargas
concentradas de 35, 30, 10 e 20kN, respectivamente, aplicadas para os ns 3(P3), 4(P4), 8(P1) e 9(P2).
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 201

O objetivo deste carregamento no simtrico foi gerar perturbaes geomtricas no lineares na estrutura
e sobrecarregar o elemento 12, que ser o foco principal das comparaes entre os resultados obtidos,
variando os valores de rigidez das ligaes. Uma anlise semelhante poderia ser feita com o uso de cargas
laterais, que so frequentemente encontradas nestas estruturas devido s foras de vento.
A Figura3.48 apresenta o modelo estrutural concebido para as vigas de Vierendeel. Esta figura mostra
a carga aplicada, o nmero de ns e de elementos (inscritos em um retngulo), as dimenses e as
identificaes das ligaes representadas por Si (i variando de 1 a 16). Os elementos de viga (horizontais)
adotaram um perfil de ao IPE240, enquanto as colunas usaram uma seo de ao HEB240. Os elementos
de viga adotaram um mdulo de elasticidade de 205.000MPa e um peso especfico de 78.5kN/m3
compatveis com o ao estrutural.

Figura 3.48: Modelo idealizado, viga Vierendeel com ligaes: (a) rgidas e (b) rotuladas.

Todas as anlises envolveram simulaes, incorporando no linearidades geomtricas at a mxima


capacidade de carga do sistema estrutural. As simulaes foram baseadas em uma estratgia de controle
de deslocamento generalizada, com um mximo de 1000 passos de carga, com um tamanho de passo
igual a 0,02 e um nmero mximo de iteraes igual a 100. Quatro casos diferentes foram considerados
usando o elemento finito de ligao descrito anteriormente, ou seja, no primeiro adotou-se uma rigidez
constante igual a 6.000kNm/rad (rigidez inicial da curva bilinear) em todas as ligaes; no segundo,
usou-se uma rigidez atualizada atravs da curva bilinear, em todas as ligaes; no terceiro, utilizou-se uma
rigidez atualizada de acordo com a curva polinomial de sexto grau em todas as ligaes e, finalmente, no
quarto e ltimo caso, usou-se uma rigidez atualizada, de acordo com a curva polinomial de sexto grau,
considerando efeitos da interao momento fletor versus fora axial em todas as ligaes. Os resultados
obtidos para cada um dos casos analisados so apresentados na Figura3.49, respectivamente, em termos
de foras e momentos fletores no elemento 12, assim como cargas-limite e trajetrias de equilbrio do n
nmero trs.
Somente no primeiro caso, com uma rigidez constante da ligao, foi atingido o multiplicador de carga
mximo igual a 20 vezes a carga aplicada, com uma trajetria de carga linear, e no apresentou nenhum
limite mximo para o valor da carga. Esta estratgia tambm produziu um conjunto no confivel de
distribuio de foras e momentos quando comparada com as outras simulaes. Para melhor visualizar
os resultados das trajetrias de carga, para todos os casos simulados, o deslocamento vertical mximo
do n de nmero trs foi usado e limitado a 0,2m (Figura3.49). Esta estratgia foi usada, pois, nos
casos 2, 3 e 4, no se atingiu multiplicadores de carga iguais a 2, e o primeiro caso apresentou uma
resposta linear elstica. Como esperado, quando a resposta das ligaes semirrgidas foi considerada,
por meio de sua curva-momento versus rotao associada, um valor-limite para a carga aplicada foi
atingido (Figura3.49).
O segundo e terceiro casos (sem considerar a interao momento versus fora axial) apresentaram
multiplicadores de cargas-limites iguais a 1,68 e 1,59 vezes as cargas mximas aplicadas. Esta resposta
semelhante pode ser facilmente explicada pela adoo da mxima capacidade resistente flexo da
202 Captulo 3

ligao avaliada, atravs da aproximao bilinear do Eurocode 3. O quarto caso, que considera a interao
momento versus fora axial, apresentou uma reduo substancial da carga ltima do sistema (0,74),
quando comparado com os segundo e terceiro casos (1,68 e 1,59). Este fato s corrobora a ideia de que
desprezar a interao momento versus fora axial poderia levar a dimensionamentos estruturais errneos
e, talvez, at mesmo a solues inseguras. Esta situao mostrou que estes efeitos de interao no podem
ser descartados, especialmente em sistemas estruturais com foras axiais significativas. Se esta interao
no fosse considerada, como, por exemplo, no terceiro caso, a carga ltima do sistema seria estimada em
159% das cargas originais aplicadas.

Figura 3.49: Trajetria de equilbrio em termos de deslocamentos verticais do n 3.

Assim, demonstrou-se a eficincia do elemento de mola, proposto pelos autores, para anlise linear e no
linear, bem como a eficincia das implementaes computacionais. O elemento hbrido, implementado
somente para anlise linear, apresenta uma limitao em relao ao carregamento, ou seja, no consegue
representar de forma adequada os momentos fletores para o caso de carregamento distribudo. Por este
motivo, no se implementou o elemento hbrido para anlise no linear. Em relao a todos os exemplos
analisados, pode-se concluir que, para pequenos deslocamentos, as consideraes de rigidez linear e no
linear so quase que equivalentes. Quanto aos algoritmos de soluo no lineares, o que se mostrou mais
adequado foi o Mtodo de Controle de Deslocamento Generalizado. Este mtodo foi utilizado em todas as
anlises no lineares realizadas.
Uma das principais contribuies em termos de modelagem dos autores foi a implementao de um
elemento finito discreto, de mola, contemplando de forma simples a interao flexo versus esforo
axial atravs da aplicao de cargas de interaes entre estes esforos. A modelagem simples unifilar do
problema permite uma rpida e simples avaliao dos efeitos desta interao, apontando os casos em que
cuidados devem ser tomados no dimensionamento.
Tambm foi desenvolvido um modelo de molas e barras rgidas no programa Ansys baseado no modelo
relativo ao mtodo das componentes presente no Eurocode 3. Com a calibrao deste modelo com
resultados experimentais foi possvel executar uma anlise paramtrica visando um melhor entendimento
do papel de cada componente no desempenho global da ligao em termos de rigidez inicial e capacidade
de transmisso da flexo. A convergncia destas anlises tambm no foi simples, suscitando uma srie de
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 203

medidas como diminuio do tamanho dos passos, reincios com passos adequados, vrios tipos e valores
mximos para assegurar a convergncia. Muitas vezes tamanhos de passos inadequados na anlise geram
um desvio da trajetria de equilbrio que exige que o sistema tenha que ser recomeado desde os estgios
iniciais. Todo este processo no de simples entendimento e implementao, requerendo experincia e
tempo para superar tais dificuldades.

3.5.5 Comportamento de vigas de ao sob a ao de cargas concentradas

Cargas concentradas aplicadas s mesas de vigas podem gerar um fenmeno de instabilidade. Uma das
solues para este problema o uso de enrijecedores transversais soldados na alma da viga. Esta soluo
apresenta vrias desvantagens, especialmente quando cargas de montagem ou advindas de pontes rolantes
so consideradas. Outra soluo, pouco econmica, para resolver este tipo de flambagem aumentar a
espessura da alma at que ela possa resistir carga aplicada. Muitas investigaes tericas e experimentais
foram realizadas, mas todas as frmulas propostas para este fenmeno tm uma margem de erro de 20%
quando comparadas com casos prticos e experimentos.
A modelagem deste fenmeno foi executada pelo mtodo de elementos finitos (Souza et al.) [105], [107],
e considerou as no linearidades do material e geomtrica devido possibilidade da ocorrncia de
uma flambagem no regime plstico. Bons resultados em termos de cargas crticas, modo de colapso e
distribuio de tenses na alma foram encontrados atravs do uso de um programa de elementos finitos
no linear, Andrade, [108]. A geometria do modelo consistiu em uma viga simplesmente apoiada,
submetida a uma carga uniformemente distribuda ao longo de um pequeno comprimento c. Neste
modelo, com 260 elementos e 290 ns, as mesas, a alma e os enrijecedores transversais foram modelados
com 40, 120 e 24 elementos. A geometria do modelo foi concluda com enrijecedores usados na mesa
para simular o comprimento de distribuio da carga (Figura3.50).

Figura 3.50: Malha de elementos finitos adotada.

O elemento finito, chamado Semiloof, foi desenvolvido para aplicaes de casca fina. Uma anlise no
linear geomtrica e do material foi executada usando o critrio de Von Mises e o mtodo de Newton
Raphson completo como mtodo iterativo de soluo. Para validar o modelo, cinco vigas testadas por
Bergfelt [109] foram simuladas e comparadas com os resultados experimentais. As condies de contorno
foram estabelecidas para representar as condies de restrio reais descritas nos resultados experimentais
obtidos por Bergfelt [109]. O material e as caractersticas geomtricas destas vigas so apresentados na
Tabela3.4.
Infelizmente, no h dados relativos s imperfeies iniciais da viga documentados em Bergfelt [109].
Isto motivou um estudo sobre a influncia das imperfeies iniciais sobre a carga de colapso das vigas sob
204 Captulo 3

Tabela 3.4: Caractersticas geomtricas dos materiais das vigas adotadas


Viga b(mm) h(mm) tw (mm) bf (mm) tf (mm) c(mm) w (MPa) f (MPa)
b14 2400 400 2 100 8 180 294 294
R01 800 800 2 300 15 40 266 295
R03 800 800 2 120 5 40 266 285
b08 800 800 2 120 5 40 285 290
b83 800 800 3 250 12 40 328 298

cargas concentradas. A viga b14, descrita anteriormente, foi simulada com diferentes amplitudes (h/1600,
h/800, h/650 e h/560) para a imperfeio inicial mxima (no n 140, distando 0,2h da mesa superior).
A influncia da amplitude da imperfeio inicial sobre o colapso de carga est presente na Figura3.51.
Observa-se que esta influncia insignificante (valores mnimo e mximo para a carga ltima variaram
entre 91,5% e 92,7%). O ponto de amplitude de imperfeio inicial mxima ao longo da altura da alma foi
tambm investigado, ou seja, nos ns 139, 140, 141 e 142 distando: 0,25h, 0,20h, 0,15h e 0,10h da mesa
superior (Figura3.51). Nestes casos, a carga de colapso variou entre 90 e 92,5% provando que, para esta
viga, a influncia da localizao da imperfeio mxima tambm foi insignificante.

Figura 3.51: Carga versus deslocamentos laterais, viga b14, amplitude e efeitos de posio.

A partir destes resultados foi adotada uma imperfeio-padro de h/500 de amplitude aplicada em um
n distando 0,2h da mesa superior da viga. Quatro vigas foram simuladas para calibrar o modelo, R01,
R03, b08 e b83. O comportamento destas vigas em termos de carga versus deslocamento lateral dos ns
da alma: 140, 141, 142 e 143 (0,20h, 0,15h, 0,10h, 0,05h longe a mesa superior) esto apresentados nas
Figuras3.52 e3.53.

Figura 3.52: Carga versus deslocamento lateral, vigas R01 & R03.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 205

Figura 3.53: Carga versus deslocamento lateral, vigas b08 & b83.

A configurao de flambagem associada com a distribuio de tenses principais na alma da viga R01
representada na Figura3.54, onde as fases de carregamento apresentadas corresponderam a 83,81%;
83,85%; 105,3% e 103,3% (na trajetria de descarga aps o colapso). A Figura3.55 contm distribuies
de tenses principais similares para a viga b83, correspondendo a 40,9%; 93,6%; 93,8% e 91,9%
(na trajetria de descarga aps o colapso). Uma inspeo nestas distribuies revela que o incio da
flambagem da alma comeou em nveis de carga correspondentes a 83% e 93% (viga R01 e b83) da carga
de colapso. Todas as outras vigas simuladas tiveram formas semelhantes de deformadas e de distribuio de
tenses principais na alma.

Figura 3.54: Evoluo da distribuio de tenses principais, viga R01.

Bons resultados em termos de cargas finais, formas deformadas e distribuio de tenses da alma
foram encontrados com as simulaes numricas no lineares quando comparadas com os resultados
experimentais da literatura. A influncia da amplitude e da posio das imperfeies iniciais sobre a carga
de colapso foi insignificante. Estas comparaes validaram o comportamento do modelo estrutural e
garantem a consistncia da soluo proposta.
A modelagem de vigas sob a ao de cargas concentradas mostrou-se um processo extremamente
complexo em virtude da interao entre os estados-limites ltimos que norteiam o seu comportamento
estrutural: plastificao, enrugamento e flambagem local global da alma. No modelo foram adotadas as
206 Captulo 3

Figura 3.55: Evoluo da distribuio de tenses principais, viga b83.

condies usuais de simetria e apoio para remover movimentos de corpo rgido e representar as reais
condies encontradas na prtica.
O controle da aplicao da carga foi feito atravs da aplicao de um deslocamento equivalente,
possibilitando maior controle nas regies prximas ao seu colapso. A convergncia mostrou-se difcil em
alguns casos, gerando a necessidade do uso desde o incio do mtodo de Newton-Raphson completo e um
tamanho de passo de carga reduzido. Tambm foi preciso alterar os critrios de convergncia adotados em
termos de sua mxima tolerncia e de qual varivel deveria ser controlada (deslocamento, fora etc.).

3.5.6 Resistncia de colunas de ao estaiadas e protendidas

Neste trabalho, os autores estudaram a variao da imperfeio inicial, a rigidez longitudinal dos estais e
os diferentes nveis de protenso aplicados aos mesmos [110], [111]. A busca pela protenso tima, que
far com que a estrutura obtenha a maior carga crtica, realizada tanto para cada tipo de imperfeio
inicial quanto para a variao de rigidez longitudinal dos estais. Aproveitando as medies das
imperfeies iniciais do modelo experimental, decidiu-se fazer trs nveis de incremento de imperfeio
inicial na coluna principal. Uma suposio adotada no modelo computacional que a imperfeio
mxima ocorra no meio da coluna estaiada. As trs anlises concebidas adotam amplitudes mximas de
imperfeio iguais a L/1500, L/500 e L/300 (8mm, 24mm e 40mm, respectivamente). A imperfeio de
L/1500 similar imperfeio experimental. A de L/500 a imperfeio mxima admitida por normas
estruturais. Nota-se que, quando a coluna experimental estava apoiada somente em suas extremidades,
ocorreu uma deformao de 115mm, devido ao peso prprio, gerando uma imperfeio inicial grande.
Tambm foram usadas trs rijezas axiais diferentes para os estais, sendo duas delas modeladas com
elementos de cabo e a outra como uma barra de ao (um vergalho tpico). Os cabos tm seo transversal
com rea de 16,18mm2 e 31,669mm2, enquanto o vergalho tem 126,68mm2. O cabo de 31,669mm2 foi
obtido pelo dimensionamento pelo mtodo de Belenya, [112]. O cabo de 16,18mm2 foi usado no modelo
experimental.
Todas as anlises foram realizadas com as extremidades apoiadas, a restrio da rotao em torno do eixo
axial da coluna e o carregamento perfeitamente centrado. Para solucionar o problema de deformao
excessiva, provocado pelo peso prprio, foi usado um cabo laando a coluna no meio do seu comprimento
e ancorado no prtico de reao. Para esses casos, modelou-se um sistema estrutural, com estas
caractersticas, para poder representar melhor o que ocorria nos ensaios experimentais.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 207

Os elementos adotados foram o PIPE20, para a coluna central e para as barras perpendiculares coluna
central, e o LINK10, para representar os estais. O PIPE20 um elemento uniaxial com caractersticas
de trao-compresso, toro e flexo. Possui 6 graus de liberdade em cada n: translaes nas direes
nodais x, y e z, e rotaes sobre os eixos x, y e z. O elemento tem como caractersticas: plasticidade,
deformao e expanso. O LINK10 um elemento de cabo 3D, que tem a caracterstica original de uma
matriz de rigidez bilinear, resultando somente em um elemento de trao uniaxial (ou de compresso).
Com a opo de tension-only (somente trao), a rigidez removida se o elemento entrar na compresso
(simulando um cabo frouxo ou uma condio de corrente frouxa).
Para a modelagem da coluna foram utilizados dois tipos de materiais: um representando o elemento da
coluna principal e das barras perpendiculares, e o outro representando os estais. A coluna central foi
dividida em 12 elementos com 1.000mm de comprimento (totalizando os 12m de altura da coluna). As
barras perpendiculares foram divididas em dois elementos com 300mm de comprimento. Os estais contm
apenas um elemento. A coluna foi modelada inicialmente como perfeita. No vo central da coluna foi
aplicada uma fora at que a amplitude da imperfeio desejada fosse atingida. Os dados de sada desta
primeira anlise geraram as coordenadas usadas nas anlises subsequentes. A Figura3.56 ilustra a coluna
estaiada modelada com a sua imperfeio inicial.

Figura 3.56: Modelo computacional da coluna estaiada.

No modelo computacional foram aplicadas restries nas extremidades, simulando um sistema biapoiado.
Na extremidade inferior restringiram-se os deslocamentos nos eixos globais x, y e z para eliminar um
movimento de corpo rgido. Alm destes, devido imperfeio adotada, a rotao em torno do eixo global
y na direo do eixo axial da coluna tambm foi restringida. Na extremidade superior restringiram-se
os deslocamentos nos eixos globais x e z, deixando livre o deslocamento na vertical (eixo global y). A
escolha do elemento LINK10 foi bastante til, pois uma de suas caractersticas de entrada de dados a
deformao inicial aplicada ao elemento. Atravs desta deformao inicial pode-se aplicar os diferentes
nveis de protenso, como comentado anteriormente.
O prximo passo foi a aplicao da carga na coluna estaiada. Para se ter um controle do carregamento
na fase no linear, prximo carga crtica, determinou-se que a carga seria aplicada atravs de um
deslocamento nodal na extremidade superior da coluna, ou seja com um controle de deslocamento. Sendo
assim, foram feitos dois passos de carga: o inicial, para a aplicao da protenso, e o segundo, como
208 Captulo 3

uma continuao da anlise, e a aplicao do deslocamento nodal na direo do eixo global y, simulando
o carregamento axial. A Figura3.57 apresenta a relao entre a carga de protenso nos estais e a carga
crtica da coluna estaiada sem protenso. Para melhor compreenso dos grficos da Figura3.57, na
legenda, a letra B significa o material do tipo barra, a letra C, o material do tipo cabo, e os nmeros
significam o nvel de imperfeio na coluna. As legendas Imp 8, Imp 24 e Imp 40 fazem referncia
coluna sem estais e com as respectivas imperfeies.

Figura 3.57: Cargas crticas da coluna sem estais e com estais, com e sem protenso, e comparao entre a
razo da carga de protenso por sua resistncia versus carga crtica da coluna sem protenso.

O grfico da Figura3.57 mostra que ao usar os estais na coluna esbelta h um incremento significativo
da carga crtica de flambagem. Um exemplo disso pode ser visto ao se comparar uma coluna sem estais
com uma de 8mm de imperfeio; nota-se uma diferena de 160% para uma coluna com cabo e de 485%
para uma com o uso de barras. Conclui-se que, tanto para a barra quanto para o cabo, quanto maior for o
nvel de imperfeio da coluna, menor o efeito que a protenso exerce na carga crtica. O ganho que se
tem na carga crtica tima, ao substituir cabo por barra, de 83% para a imperfeio de 8mm, 85% para a
imperfeio de 24mm e 88% para a imperfeio de 40mm. Percebe-se que, para as anlises com os cabos,
a coluna apresenta um comportamento no linear, enquanto na anlise com barras, o comportamento
pode ser considerado linear, para a relao da carga de protenso pela carga crtica. Outra comparao
interessante pode ser vista atravs da relao entre as cargas crticas do sistema estrutural global e as
resistncias ltimas dos materiais empregados nos cabos e barras, conforme mostra a Figura3.57.
A resistncia do cabo, obtida no catlogo da Cimaf, foi de 23,8kN. J a resistncia da barra de ao CA-50
de 12,7mm (um vergalho tpico) foi de 69,7kN. Observa-se que os grficos da Figura3.58 so bastante
semelhantes, gerando concluses similares. Todavia, uma diferena pode ser observada no valor da
porcentagem adotada (eixos horizontais), fato que est mais evidenciado atravs da curva referente ao
cabo com imperfeio de 24mm. Os resultados a seguir apresentam as curvas de carga externa de mximo
e mnimo versus os deslocamentos laterais ocorridos na metade da coluna e versus os deslocamentos
axiais aplicados na extremidade para controle da carga aplicada (Figura3.58).
A Figura3.59 apresenta os grficos da carga externa versus o deslocamento lateral na metade da coluna
para cada nvel de imperfeio, nos quais percebe-se que quanto maior a rigidez dos estais maior tambm
a carga crtica e os deslocamentos a ela correspondentes. Tambm observa-se que quanto maior a
imperfeio inicial maior ser o deslocamento correspondente carga ltima e menos abrupto parece ser o
colapso.
A Figura3.60 mostra os grficos da carga externa versus o deslocamento axial na extremidade superior da
coluna para cada nvel de imperfeio estudado. Nota-se claramente o ganho de carga crtica gerado ao se
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 209

Figura 3.58: Carga externa mxima e mnima versus deslocamentos horizontal e vertical na metade da coluna
estaiada. Valores de P (protenso) em kN.

usar estais em relao coluna sem estes, assim como um acrscimo subsequente de resistncia ao se usar
protenso nestes. Vale ressaltar que isto ocorre at certo nvel de protenso aplicado, depois, a resistncia
do sistema global comea a diminuir.
A Figura3.61 apresenta os grficos da carga aplicada versus carga na barra e no cabo mais tracionado
(que est na direo da imperfeio) para cada nvel de imperfeio. Um comportamento bem distinto
pode ser observado entre os casos com barras ou cabos. Nos casos com barras nota-se que as cargas
210 Captulo 3

Figura 3.59: Carga externa versus deslocamento horizontal na metade da coluna (imp: 8, 24 e 40mm).

nos estais permanecem constantes at um valor onde passam a crescer at o colapso da estrutura. J
nas barras, a carga inicialmente decresce, para depois voltar a crescer. Estas observaes so mais
evidentes para colunas com menos imperfeies, atenuadas com o aumento destas. Isto implica que os
cabos aumentem sua carga mais cedo e a reduo das cargas nas barras na fase inicial de carregamento
seja menor.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 211

Figura 3.60: Carga externa versus deslocamento vertical na metade da coluna (imp: 8, 24 e 40mm).

Tambm foi possvel observar que apesar das anlises possibilitarem que a no linearidade do material
pudesse ser levada em conta (relacionada com a plastificao dos cabos e barras e tubos adotados), os
casos investigados apresentaram-se no regime elstico. Naturalmente, isto se explica devido ao grande
ndice de esbeltez adotado na coluna protendida (aproximadamente 400, considerando o comprimento
212 Captulo 3

Figura 3.61: Carga externa versus carga no estai mais tracionado (imp: 8, 24 e 40mm).

de 12m, e aproximadamente 200, somente a metade deste). A Figura3.62 apresenta a deformada tpica
encontrada no Ansys. No modelo analisado com cabos, a deformada ocorreu no primeiro modo de
flambagem, e no modelo com barras (maior rigidez) ocorreu o segundo modo de flambagem, representado
por duas ondas na coluna estaiada.
Aps um extenso estudo do comportamento de colunas estaiadas pelo programa de elementos finitos
Ansys, concluiu-se que, ao se colocar os estais na coluna, um incremento significativo da carga
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 213

Figura 3.62: Primeiro e segundo modos de flambagem.

crtica determinado, e quanto mais rgidos axialmente forem os estais, maior a sua influncia no
incremento da carga crtica. Para os nveis de rigidez axial dos estais estudados, pode-se concluir que
quanto maior for a imperfeio, menor o efeito que a protenso exerce na carga crtica. A rigidez
axial dos estais tambm influencia o comportamento da coluna estaiada. Tendo uma rigidez baixa,
a coluna comporta-se de forma no linear, mas aumentando esta rigidez, o comportamento passa a
ser linear. interessante observar que para as colunas avaliadas, a simples utilizao de cabos sem
protenso aumenta a carga ltima do sistema em 100%, e quando se usa o nvel correto de protenso
este ganho pode subir para nveis da ordem de 200%. Tambm foi possvel observar que a carga tima
de protenso foi maior que 1% do valor da carga de projeto da coluna para cada estai, como sugerido
por E. Belenya [112].
Duas alternativas foram criadas para avaliar a carga tima para o sistema estrutural, sendo outra
contribuio dos autores. A primeira faz-se por meio de uma relao da carga de protenso pela carga
crtica da coluna estaiada sem protenso. Esta alternativa depende do sistema estrutural adotado, e
particular para um tipo de configurao estrutural. J a segunda baseia-se em uma relao da carga de
protenso pela resistncia individual do estai, sendo independente do sistema estrutural e de mais fcil
compreenso para uso na construo civil.
A modelagem com os estais foi fundamental para aferir sua influncia sobre o comportamento estrutural
do sistema protendido estudado. A aplicao da protenso foi feita por tentativas, atravs de redues
dos comprimentos dos estais, at que a fora neles gerada tivesse a magnitude da protenso desejada. Um
estudo preliminar indicou que o uso do cabo para reduo dos deslocamentos iniciais do sistema, devido
ao efeito do peso prprio na configurao horizontal adequada, no influiu no comportamento estrutural
do modelo. Isto pode ser comprovado pelo comportamento estrutural muito similar entre os modelos
numricos contendo ou no este cabo.
A modelagem no linear adotada no foi trivial, demandando recomeos, mudanas do tamanho dos
passos, estratgias e critrios de convergncia. Os apoios foram adotados para simular as condies
presentes nos experimentos, restringindo movimentos de corpo rgido e simulando um sistema biapoiado.
O carregamento foi feito por meio de um deslocamento axial no topo da coluna, para melhor controle da
convergncia em fases prximas ao colapso estrutural.
214 Captulo 3

As imperfeies presentes nos modelos experimentais foram incorporadas nas simulaes numricas em
termos de forma e amplitude, sempre respeitando as tolerncias de fabricao usualmente adotadas nas
normas. Algumas amplitudes de imperfeio mxima foram investigadas, demonstrando sua influncia
sobre o comportamento estrutural de colunas estaiadas investigadas. Os modelos numricos tambm se
mostraram teis para simulao do esgastamento parcial em uma das extremidades da coluna presentes
nos ensaios preliminares. Casos-limites, considerando engaste e rtula, foram avaliados, servindo como
limites para o engastamento parcial presente.
Simulaes numricas tambm foram feitas nas clulas de cargas usadas nos estais, de modo a investigar
possveis desvios de suas leituras em virtude de excentricidades inevitveis pelo fato de o dimetro
dos furos ser maior do que as barras de aplicao da protenso. Estas simulaes mostraram que tais
excentricidades tm um efeito desprezvel sobre a distribuio de tenses ao longo dos pontos nos quais
so medidas as tenses para futuro clculo da fora nos estais.
O efeito da protenso sobre o comportamento estrutural possibilitou distinguir dois comportamentos
distintos entre os sistemas com cabos e barras. Enquanto os sistemas com cabos tiveram um ponto de
protenso tima, a partir do qual a carga de colapso do sistema se reduz, o mesmo no ocorreu nos
sistemas com barras, onde um aumento contnuo da carga do sistema ocorreu at o ponto em que somente
a protenso j conduzia ao colapso estrutural.

3.5.7 Modelagem de torres elicas

A energia dos ventos uma abundante fonte de energia renovvel, limpa e amplamente disponvel. A
utilizao desta fonte energtica para a gerao de eletricidade, em escala comercial, teve incio h pouco
mais de 30 anos, atravs da aplicao de conhecimentos da indstria aeronutica. Os equipamentos para
gerao de energia elica evoluram rapidamente em termos de ideias e conceitos preliminares para
produtos de alta tecnologia. Os autores desenvolveram um modelo computacional que representa, de
forma satisfatria, o comportamento estrutural da torre elica modelo MM92,da Repower. Para tanto,
algumas simplificaes do modelo estrutural foram consideradas, para permitir uma avaliao aceitvel
da resposta esttica e dinmica para a torre elica em estudo. Os efeitos da no linearidade do material e
geomtrica, peso prprio da torre e dos equipamentos necessrios para a sua funcionalidade, bem como a
ao do vento sobre as ps da torre so considerados na metodologia de anlise desenvolvida neste estudo
[113]-[115].
Um dos carregamentos mais importantes a ser considerado na anlise das torres elicas em ao tem como
origem o vento. A NBR 6123 cita que a obteno da ao do vento pode ser interpretada como um efeito
dinmico, em consequncia da turbulncia atmosfrica. A Figura3.63 representa, de forma simplificada,
a ao do vento empregada. A ao do vento sobre as ps da hlice pode ser vista como um carregamento
distribudo ao longo da rea de atuao, Figura3.63. Para simplificar, porm mantendo coerncia nos
resultados, adota-se uma fora resultante equivalente ao carregamento distribudo, conforme Figura3.63.
Nesta figura, apresenta-se tambm a considerao do peso prprio.
A torre elica de ao estudada neste trabalho refere-se ao modelo MM92,da Repower, presente em
diversos pases como Espanha, Portugal e Alemanha, possuindo uma capacidade de gerar 2MW de
energiaeltrica. A produo de energia eltrica est diretamente vinculada velocidade do vento na
regioonde as torres esto instaladas. O modelo MM92 comea a produzir energia a partir de uma
velocidade de 3m/s, e interrompe sua produo quando atinge uma velocidade de 24m/s.
O modelo MM92 possui o formato de um tronco cnico vazado, dividido em trs partes, com a finalidade
de facilitar o transporte e a montagem. A primeira possui a altura de 21,77m, dimetro na base de 4,30m
e no topo de 3,917m, a segunda, a altura de 26,62m, dimetro na base de 3,917m e no topo de 3,45m, e,
finalmente, a terceira, com altura de 2,78m, dimetro na base de 3,45m e no topo de 2,96m, totalizando
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 215

Figura 3.63: Representao da ao do vento sobre uma torre elica.

a altura de 76,20m. A Figura3.64 ilustra as divises da torre e um modelo da torre MM92 com dimetro
externo mximo de 4.300mm, localizado na base, e 2.955mm no topo da torre. A espessura da parede da
torre varia ao longo de sua altura entre 30mm na base e 12mm no topo. Na Figura3.64 pode-se observar
uma igualdade na medida dos dimetros, para se ter na superfcie externa da torre uma continuidade, ou
seja, uma superfcie plana.
O sistema da ligao com parafusos utilizado para conectar as partes da torre. Na torre investigada
emprega-se um total de 464 parafusos, com dimetro de 45mm para ligao da primeira parte com a
fundao, e com a segunda, de 39mm, ligando a segunda com a terceira parte, e de 30mm, ligando a
terceira parte com o topo. Na ligao das partes da torre surgem os enrijecedores, em virtude da espessura
das mesas da ligao ser superior ao da parede da torre. A Figura3.64 ilustra uma das mesas da ligao
utilizada na torre e o enrijecedor criado pela ligao, partes da torre so conectadas por meio de mesas,
e por possurem espessuras maiores em relao torre passam a existir nesta regio os enrijecedores. A
Figura3.64 representa, de forma esquemtica, um enrijecedor utilizado na torre. Existem duas aberturas

Figura 3.64: Torre MM92, Repower, e esquema da ligao e do enrijecedor.


216 Captulo 3

na torre, uma para acesso interno (maior), e outra para ventilao (menor), ambas tm o formato de uma
elipse com enrijecedor perpendicular abertura, ver Figura3.64.
A parte superior da torre composta por trs ps de hlice medindo cada uma 45,20m, fabricadas
com resina plstica reforadas com fibra de vidro, pesando 800kg cada uma. As ps so transportadas
separadamente e engastadas ao rotor, atravs de parafusos, criando, quando em funcionamento,
uma superfcie variada de 6.720m2. O rotor da torre responsvel por fazer girar a turbina e,
consequentemente, produzir a energia eltrica. A nacelle o conjunto de todos os equipamentos
mecnicos e eltricos locados na parte superior da torre, e pesa 6.900kg.
Os modelos numricos foram elaborados com base no mtodo dos elementos finitos, utilizando-se
elementos de casca SHELL181, presente na biblioteca de elementos finitos do programa Ansys, verso
10.0. Este elemento adequado para a anlise de estruturas compostas por cascas que apresentem
espessuras finas e mdias. O elemento SHELL181 tem quatro ns, com seis graus de liberdade por n:
translaes nas direes X, Y e Z e rotaes em relao aos eixos X, Y e Z. Trata-se de um elemento
adequado para a modelagem de problemas estruturais que envolvam anlise linear e no linear fsica e
geomtrica.
No linearidades fsicas e geomtricas foram incorporadas aos modelos em elementos finitos, a fim de
se mobilizar totalmente a capacidade de resistncia da torre a esforos normais, de cisalhamento e de
flexo, devido ao de esforos globais. Adicionalmente, a utilizao da no linearidade geomtrica
permite a previso de grandes deformaes, considerando a redistribuio de carregamento na torre aps o
escoamento inicial.
As condies de contorno da torre elica de ao foram simuladas nos modelos numricos pela restrio
do grau de liberdade apropriado, sendo considerado o impedimento da rotao e translao dos eixos x,
y e z, ou seja, uma base engastada. As malhas dos modelos de elementos finitos foram definidas atravs
de testes de validao de modelagem, isto , as anlises modais dos modelos foram realizadas com
diversas densidades de malhas, e medida que as malhas iam sendo refinadas, as repostas das anlises iam
variando. Quando os resultados convergiram para os resultados experimentais, isto , no apresentaram
variaes significativas nos resultados, as malhas foram consideradas como aceitveis. O modelo final
adotado foi constitudo por 17.094 elementos e 17.124 ns, conforme apresentado na Figura3.65. Na
modelagem das aberturas das portas foram consideradas todas as suas caractersticas geomtricas, e
tambm os enrijecedores. As ps das hlices, o rotor e a nacelle foram representados por um elemento de
casca, conforme Figura3.65, com densidade equivalente aos respectivos pesos.

Figura 3.65: Detalhe estrutural e modelo em elementos finitos.


Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 217

Os efeitos de empenamento e distoro das sees no foram considerados nesta modelagem; considera-se
que as tenses impostas no causam plastificao na seo transversal dos elementos. Todavia, efeitos de
segunda ordem foram levados em conta na anlise; considera-se que a ligao das partes da torre no sofre
o efeito de cisalhamento; o material da nacelle, o rotor e a hlice foram considerados como possuindo um
comportamento linear-elstico e isotrpico. Na parede da torre, na mesa e no enrijecedor da abertura das
portas, o modelo numrico tem um comportamento elastoplstico bilinear, com um encruamento de 5%.
O objetivo da anlise esttica foi determinar o mximo deslocamento ocorrido na torre elica, provocado
por uma carga concentrada aplicada no centro do rotor, representando a fora resultante do vento atuando
nas ps da hlice, conforme descrito anteriormente. A Figura3.66 ilustra a distribuio das tenses
de Von Mises ao longo da torre, pela ao do vento de velocidade mdia de 36m/s, provocando um
carregamento de 308,45kN aplicado no centro do rotor. Nesta anlise, observa-se que a maior tenso de
Von Mises (97,2MPa) foi obtida junto abertura da porta da torre, e esta no excede o valor da tenso de
escoamento do ao de 355MPa. O maior deslocamento ocorre no ponto de aplicao do carregamento,
ou seja, no centro do rotor, com valor de 510mm. A Figura3.66 ilustra tambm a distribuio das tenses
de Von Mises nos enrijecedores onde se encontram os menores valores. As maiores tenses de Von Mises
foram localizadas na regio da abertura da porta e as menores no topo da torre. Este fato justifica-se
pela diferena na rigidez do material adotado para a nacelle em relao ao da parede da torre. Tambm
foram observados valores menores nos enrijecedores, evidenciando-se sua necessidade. Para uma
verificao do estado-limite de utilizao em torres metlicas correntes, segundo o Eurocode 3, parte 3-2,
o deslocamento mximo permitido no topo destas estruturas dado por h/50, onde h representa a altura da
torre. Utilizando-se os dados da torre elica, modelo MM92da Repower, encontra-se um valor de 1,53m
superior aos 0,51m provocados pelo vento.

Figura 3.66: Distribuio das tenses de Von Mises devido ao carregamento de 308,45kN e possveis
posies para aplicao de carregamento.

Visando a obteno do comportamento global da torre elica mais prximo da realidade, efetuou-se uma
anlise no linear da mesma. A anlise no linear completa foi executada no modelo estrutural que usa a no
linearidade do material e a geomtrica. A carga foi aplicada em termos de deslocamento no centro da nacelle
da torre. O princpio para o estudo da anlise no linear consiste em provocar um deslocamento no centro do
rotor da torre. Na anlise numrica esttica no linear realizada, a no linearidade do material foi considerada
atravs do critrio de plastificao de Von Mises, por meio de uma lei constitutiva tenso versus deformao
bilinear, de forma a exibir um comportamento elastoplstico com um encruamento de 5%. Adotou-se um
mdulo de elasticidade para o ao de 205GPa e uma tenso de escoamento de 355MPa. A no linearidade
geomtrica foi introduzida no modelo atravs da Formulao de Lagrange, atualizado. O programa Ansys
218 Captulo 3

10.0 utiliza o mtodo de Newton-Raphson para resoluo do sistema de equaes no lineares. Este mtodo
baseia-se na diviso da carga em uma srie de incrementos, sendo aplicados em vrios passos de carga. Em
cada passo de carga uma configurao de equilbrio gerada e um novo incremento aplicado, e uma nova
configurao de equilbrio at se concluir o nmero total de incrementos. A anlise no linear foi executada
a partir da aplicao de deslocamento no centro do rotor da torre na direo do eixo x (vento a 0o), na direo
do eixo z (vento a 90o) e a 45o graus da direo entre os eixos x e z (vento a 45o). A Figura3.67 ilustra as trs
diferentes posies da nacelle adotada para a aplicao de carregamento. Isto se justifica pelo fato da nacelle
da torre ter a mesma direo do vento. As anlises consideraram, para as trs posies estudadas, tenses de
compresso nas reas de abertura. Na Figura3.67 apresentam-se os grficos referentes aos carregamentos
a 0, 90 e 45 agindo no centro do rotor da torre versus o deslocamento no ponto de aplicao da carga
resultante da ao do vento sobre as ps da hlice.
A Figura3.68 ilustra, para o caso de vento a 0o, a distribuio das tenses de Von Mises correspondente
aos pontos 1, 2, 3 e 4da Figura3.67, onde se observa o incio do surgimento de valores destas tenses
prximos da tenso de escoamento entre os enrijecedores e na regio prxima a abertura da porta,
correspondendo a um carregamento aplicado de 1327,65kN. O ponto 2 corresponde a um carregamento
aplicado de 1491,00kN e deslocamento de 2,56m, e pode-se observar que h aumento de regies com

Figura 3.67: Curvas carregamento do vento versus deslocamento vento: 0, 90 e 45.

Figura 3.68: Distribuio de tenses de Von Mises casos com vento a 0o pontos 1, 2, 3 e 4.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 219

valores de tenses de Von Mises iguais tenso de escoamento do material, indicando o incio de
plastificao da seo crtica da torre, porm ainda no comprometendo a sua estrutura. A ocorrncia de
flambagem local pode ser observada para um deslocamento aplicado de 2,703m, correspondente a um
carregamento de 1559,92kN, referente ao ponto 3. A plastificao ao redor da abertura da porta continua
a aumentar no ponto 4, com o deslocamento mximo de 2,80m e carregamento de 832,38kN; a regio
onde a flambagem local ocorreu apresenta uma deformao elevada e surge uma nova distribuio para
as tenses de Von Mises, o que causa alvio nas regies onde havia grandes concentraes de tenses.
Observa-se, pelo detalhe na abertura da porta, uma regio em compresso devido direo do vento
utilizada, ou seja, 0o, coincidindo com a direo paralela ao eixo x.
Na Figura3.69, para o caso de vento a 90o, o nvel de carga aplicado foi de 1497,06kN, com deslocamento
correspondente de 2,50m, referindo-se ao ponto 2da Figura3.67, onde pode-se constatar que a torre,
nas mesmas regies descritas anteriormente, apresenta um aumento de regies com ocorrncia de
plastificao. Posteriormente, quando o deslocamento aplicado atinge o valor de 2,79m, correspondente
ao ponto 3da Figura3.67, ocorre a flambagem local na regio entre os enrijecedores. Aplicando um
deslocamento mximo de 2,85m, correspondente a um carregamento de 1245,33kN, a regio onde a
flambagem local se iniciou apresenta valores significativos da tenso de Von Mises, criando uma nova
distribuio para as tenses em outras regies, causando alvio nas demais partes da torre, como, por
exemplo, na abertura de ventilao.

Figura 3.69: Distribuio de tenses de Von Mises caso com vento 90 pontos 1, 2, 3, 4.

Na Figura3.70 so apresentadas as distribuies das tenses de Von Mises para o caso de vento a 45o ao longo
da torre, para nveis de carregamento correspondentes aos pontos em destaque no grfico da Figura3.67.
No ponto 1da Figura3.67, ocorre o aparecimento de tenses de Von Mises elevadas entre os enrijecedores
da torre, para um carregamento de 1217,30kN com deslocamento de 2,02m. Analisando-se o ponto 2da
220 Captulo 3

Figura 3.70: Distribuio de tenses de Von Mises caso com vento a 45 pontos 1, 2, 3, 4.

Figura3.67, com carregamento de 1419,93kN para um deslocamento de 2,37m, percebe-se que h aumento na
distribuio das tenses de Von Mises entre os enrijecedores da torre. No ponto 3da Figura3.67, observa-se
o aparecimento de uma flambagem local, com carregamento mximo de 1542,73kN e deslocamento
correspondente a 2,66m. Por fim, no ponto 4da Figura3.67, observa-se a deformao da seo em virtude da
flambagem local e tambm a redistribuio das tenses ao longo da torre, para um carregamento de 738,28kN
com deslocamento de 2,74m. Nos detalhes da abertura da porta e da ventilao no h concentrao intensa de
tenses como ocorreu anteriormente, por causa da direo do vento.
Da observao da Figura3.67 pode-se notar que a ao do vento a 90o representou a maior carga ltima,
seguida da ao do vento a 0o e, finalmente, do carregamento para vento a 45o. A diferena entre a
resistncia mxima e mnima de 3,52%. Uma sugesto para solucionar o aparecimento da flambagem
local na torre elica modelo MM92,da Repower, poderia ser a adoo de enrijecedores nos locais e/ou
o aumento na espessura da parede da torre onde ocorreu a flambagem local. As aberturas da torre foram
os locais onde se iniciou o escoamento na torre. Para resolver este problema, uma nova configurao de
enrijecedores ou o aumento da espessura da parede prximo das aberturas devem ser efetuados.
Os autores tiveram como objetivo o estudo do comportamento esttico de uma torre elica modelo
MM92,da Repower. Esta avaliao foi executada, por meio do emprego de tcnicas usuais de
discretizao, via mtodo dos elementos finitos. Os comportamentos estticos no lineares foram
analisados atravs da aplicao de carregamentos que simulam a ao do vento sobre as ps da hlice
da torre analisada. O mtodo numrico dos elementos finitos demonstrou-se bastante til e preciso
na avaliao do comportamento estrutural da torre elica estudada. Sua utilizao mostrou-se eficaz
na previso das anlises esttica linear e no linear quando comparada com resultados experimentais.
Foi verificado que o carregamento resultante avaliado no gerou uma tenso maior que a tenso de
escoamento, fato que a princpio garante a sua segurana estrutural. Todavia, esta afirmao deve ser
tomada com cuidado, dada a aproximao feita dos carregamentos de vento atuante. Mostrou-se que a
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 221

torre elica, em uma anlise no linear, apresentou seu colapso associado flambagem local. Os valores
de tenso mxima mostraram ter pouca variao quando a direo do carregamento aplicado foi variada,
simulando as possveis direes do vento incidente na torre elica.
A modelagem da torre envolveu, primeiro, a determinao das imperfeies a serem incorporadas no
modelo. Para tal, usou-se a referente primeira carga de flambagem em uma anlise de autovalores e
autovetores. Neste caso especfico, apesar de se saber que nem sempre esta a imperfeio que leva ao
pior desempenho estrutural, pois isto nem sempre verdade fora do regime elstico, no havia nenhuma
outra forma evidente que motivasse sua adoo. A amplitude mxima de imperfeio adotada foi
estabelecida de forma a estar de acordo com os limites de tolerncia mximos presentes nas normas de
fabricao de estruturas de ao. Uma anlise de sensibilidade do refinamento da malha foi executada e os
tipos de apoio adotados usaram os mesmos princpios descritos nos exemplos anteriores.
Como a direo do vento desconhecida, casos de carregamento associados a direes de 0o e 90 o foram
adotados. Mais uma vez o carregamento foi simulado por um deslocamento equivalente, para facilitar o
controle da convergncia. Um dos aspectos mais interessantes foi a avaliao da influncia das aberturas
sobre possveis concentraes de tenso em seu entorno. Mais uma vez, a convergncia prxima ao
colapso foi complexa, suscitando as estratgias de soluo comentadas anteriormente.
Uma vez mais o controle da aplicao da carga foi feito atravs da aplicao de um deslocamento
equivalente, possibilitando maior controle nas regies prximas ao seu colapso. A convergncia tambm
mostrou-se difcil em alguns casos, levando ao uso de um tamanho de passo de carga reduzido. Tambm
foi preciso alterar os critrios de convergncia adotados em termos de sua mxima tolerncia e de qual
varivel deveria ser controlada (deslocamento, fora, momento, rotao, energia etc.).

3.5.8 Comportamento a trao de placas de ao inoxidvel com parafusos defasados

Os autores desenvolveram um modelo de elementos finitos para investigar a resistncia trao de placas
de cobrejunta com o programa Ansys [32]. O modelo numrico adotou elementos slidos (SOLID45),
com oito ns e trs graus de liberdade por n. A malha foi escolhida para que os elementos tivessem
proporo e tamanho para evitar problemas numricos. Elementos de contato (CONTA174 e TARGE170)
da biblioteca do Ansys foram usados entre as placas e entre os furos e o corpo dos parafusos. A carga foi
aplicada por meio de deslocamentos axiais na placa de carga, como apresentado na Figura3.71. Nesta
figura, tambm possvel observar que a cabea do parafuso e as porcas foram simulados com restries
nos deslocamentos no eixo Z, na rea adjacente ao furo.

Figura 3.71: Modelo de elementos finitos tpico e elementos de contato.


222 Captulo 3

Em Kim & Kuwamura [116], apresentada uma modelagem de uma ligao aparafusada em ao
inoxidvel austentico SUS304, simulando elementos de contato. Os resultados obtidos foram comparados
com resultados experimentais obtidos por Kim & Kuwamura [116]. O trabalho experimental realizado
por Kim & Kuwamura [116] considerou trs diferentes configuraes de furos, como ilustrado na
Figura3.72, caracterizado por apenas um plano de cisalhamento, constitudo de chapas de ao inoxidvel
austentico SUS304, com 1,5mm e 3mm de espessura, utilizando parafusos com dimetro de 12mm (A2-
50; SUS parafuso comum ou 10T-SUS, parafusos de alta resistncia). As duas extremidades das amostras
foram fixadas por meio de garras em uma mquina universal de ensaios Amsler , atravs da qual uma
fora foi aplicada gradualmente na amostra do ensaio.

Figura 3.72: Geometria das ligaes [116].

A curva-tenso versus deformao nominal dos ensaios usada nesta modelagem para o ao inoxidvel
SUS304 est ilustrada na Figura3.73, com a curva-tenso versus deformao verdadeira.

Figura 3.73: Curvas-tenso versus deformao para o ao inoxidvel A304.

Para fazer uma avaliao entre os resultados experimentais e numricos foi escolhido o ensaio SA2-2,
que apresentou uma carga ltima experimental no valor de 48,05kN, e a melhor carga ltima obtida no
modelo numrico de Kim & Kuwamura [116], que foi de 44,85kN (Figura3.74). Concluiu-se que no h
influncia do comprimento da chapa quando se adota um valor igual ou acima a 150mm para a anlise,
visto que a carga ltima e o modo de runa da ligao aparafusada no se modificam com a mudana do
comprimento. Desta forma, para o presente modelo, o comprimento adotado foi de 150mm. A carga foi
aplicada a partir de incrementos de deslocamento, sendo estes divididos em subpassos, e para o parmetro
de convergncia de descolamento foi utilizado o valor de tolerncia de 0,01.
Ao analisar o grfico da Figura3.74, nota-se que os modelos 2 e 3 possuem comportamentos bem
prximos. O modelo 1 apresentou um comportamento semelhante aos outros dois modelos, at um
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 223

deslocamento de aproximadamente 5mm. A partir deste ponto, o primeiro modelo apresentou um


comportamento diferente, resultando em uma carga ltima bem maior que o ensaio experimental. Aps
anlise dos resultados, observa-se que o modelo que apresentou uma carga ltima mais prxima do ensaio
experimental foi o modelo 3, ressaltando tambm que o modo de falha observado para este modelo foi
idntico aos resultados experimentais e numricos citados por Kim & Kuwamura [116].

Figura 3.74: Carga versus deslocamento modelo numrico SA2-2.

Para a anlise dos resultados experimentais e numricos com a ligao apresentando dois furos foi
escolhido o ensaio SB2-4, que apresentou como carga ltima experimental o valor de 85,62kN, sendo
que a melhor carga ltima obtida no modelo numrico do Kim & Kuwamura [116] foi de 86,81kN,
Figura3.75. Novamente, o trabalho de Kim & Kuwamura [116] mostra que no h influncia do
comprimento da chapa quando se adota um valor acima de 150mm para a anlise, visto que a carga ltima
e o modo de runa da ligao aparafusada no se modificam com a mudana do comprimento. Desta
forma, para o presente modelo, o comprimento adotado foi de 230mm.

Figura 3.75: Carga versus deslocamento modelos numricos SB2-4 e SC2-4.

Ao analisar o grfico da Figura3.75, nota-se que as curvas dos trs modelos apresentaram
comportamentos similares at um deslocamento igual a 30mm, porm, para o modelo 1, houve um
deslocamento maior para atingir a carga ltima. Vale ainda ressaltar que o modelo 3 apresentou o menor
224 Captulo 3

deslocamento. O resultado encontrado pode ter sido influenciado pelos elementos que formam a malha de
elementos finitos do modelo 1, pois estes elementos so maiores que os outros modelos, resultando, assim,
numa identificao menos precisa das zonas de grande concentrao de tenso. Para a anlise da ligao
com quatro furos foi escolhido o ensaio SC2-4, que apresentou carga ltima experimental de 162,32kN,
sendo o valor de carga ltima obtida no modelo numrico de Kim & Kuwamura [116] de 152,79kN,
Figura3.75. Assim, como nos dois modelos anteriores, foi utilizado um comprimento de 240mm para a
chapa, visto que no trabalho de Kim & Kuwamura [116] este valor no invalida os resultados.
Pode-se observar, na Figura3.75, que os trs modelos apresentaram comportamentos similares at
um deslocamento de 10mm, porm o modelo malha 2 apresentou resultados mais satisfatrios que os
modelos com as malhas 1 e 3, respectivamente. Ao analisar o grfico da Figura3.75 e a deformada da
chapa, tambm se verificou o chamado efeito curling, que uma deformao da borda da chapa para
fora do plano. Este efeito ocorre quando a distncia entre o furo e a borda da chapa muito grande.
Analisando a carga ltima, observa-se que esta no foi afetada, pois o valor obtido ocorreu aps o efeito
curling. Observa-se que o modelo proposto conseguiu reproduzir o modo de falha do trabalho de Kim &
Kuwamura, [116] e encontrar uma carga ltima bem prxima a obtida no ensaio experimental.
Um programa experimental inovador foi usado para avaliar a capacidade resistente trao de placas
de ao carbono e inoxidvel com parafusos defasados [22]. Os experimentos envolveram ligaes
aparafusadas feitas de ao inoxidvel A304 e carbono. As ligaes foram feitas com duas placas de
3mm de espessura em ao inox e carbono e duas chapas de ao carbono com 15mm de espessura, usadas
para transferir as cargas para a chapa de 3mm com uma folga de 5mm. A distncia horizontal entre os
parafusos, s, foi modificado em cada teste, e a distncia vertical entre os parafusos, p, foi igual a 55mm.
As curvas obtidas nos ensaios de trao apresentaram um comportamento para o ao inoxidvel no
linear. A tenso de escoamento do ao inoxidvel foi determinada utilizando uma linha reta paralela
rigidez inicial em uma deformao de 0,2%, gerando um valor igual a 350,6MPa, enquanto a tenso de
ruptura trao foi de 710,7MPa. Para o ao carbono, estes valores foram iguais a 386,8MPa e 478.7Mpa,
respectivamente. As curvas-tenso versus deformao verdadeiras foram utilizadas na modelagem de
elementos finitos devido s grandes deformaes e tenses associadas ao problema investigado, onde
t, t, fy, e, n representam as tenses e deformaes verdadeiras, a tenso de escoamento e a deformao
medida original, respectivamente.

t = f y (1 + n ) t = ln(1 + n ) (3.8)

A Figura3.76 apresenta uma malha tpica do modelo que simula estes ensaios, onde apenas a metade da
ligao foi considerada usando condies de contorno relativas simetria suficientes para caracterizar
os estados-limites ltimos da ligao. As propriedades dos materiais consideradas foram: mdulo de
elasticidade igual a 210GPa e coeficiente de Poisson igual a 0,3. Como mencionado anteriormente,
curvas-tenso versus deformao verdadeiras para o ao inoxidvel com um comportamento no linear
foram adotadas usando resultados de corpos de prova [22].
Uma anlise no linear completa foi realizada para o modelo numrico desenvolvido. A no linearidade
do material foi considerada usando um critrio de escoamento de Von Mises associado a uma relao
multilinear tenso versus deformao e uma lei de encruamento isotrpica. A no linearidade geomtrica
foi introduzida no modelo usando uma formulao lagrangeana atualizada. Este procedimento representa
a avaliao estrutural completa das ligaes estudadas e pode ser avaliada com distribuies de tenso
(que detectam, entre outros dados, o primeiro escoamento), ou com curvas-fora versus deslocamento para
qualquer n da ligao. Na Figura3.77 so apresentadas as curvas-carga versus deslocamento para a placa
individualmente em cada ensaio, onde se pode verificar que as cargas ltimas encontradas nos ensaios
E5_INOX_S50, E7_INOX_S30 e E9_INOX_S23 foram 389kN, 389kN e 385kN, respectivamente.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 225

Figura 3.76: Modelo de elementos finitos e elementos de contato.

Figura 3.77: Carga versus deslocamento da curva experimental.

Observa-se que em todos os modelos numricos a carga mxima encontrada est compreendida entre a
carga preconizada pelo Eurocode 3 [21] e a carga experimental.
Verifica-se na Figura3.78 a distribuio de tenses de Von Mises para os trs modelos reproduzidos,
nos quais, existem tenses elevadas entre a borda da placa e o furo para todos os modelos. No modelo
correspondente ao ensaio E5_INOX_S50 h, pela distribuio de tenses, ruptura da seo lquida da
chapa de ao inoxidvel passando por dois furos. Este modo de runa foi o mesmo ocorrido no ensaio
experimental. No modelo numrico referente ao ensaio E7_INOX_S30, observa-se que no claramente
identificada a seo de ruptura da seo lquida, ou seja, ela poder ocorrer passando por dois ou trs
furos. No caso do modelo E9_INOX_S23, a ruptura ocorre na seo lquida da chapa, passando por trs
furos, fato constatado tambm no ensaio experimental.

Figura 3.78: Distribuies de tenses de Von Mises (MPa) carga ltima.


226 Captulo 3

Para analisar o modo de runa, no que diz respeito ruptura da rea lquida da seo, a Figura3.79 mostra
as curvas-carga versus deformao para um ponto situado na seo com dois furos no eixo de simetria
horizontal. Verifica-se que quanto maior for a distncia horizontal entre furos, parmetro s, menor a
solicitao no parafuso da seo adjacente. Por exemplo, para um nvel de carga aplicada de 250kN,
tem-se a curva mais esquerda, com um nvel de deformao inferior aos demais, evidenciando a ruptura
na seo com trs furos. Por outro lado, para este nvel de carga aplicada, o modelo do ensaio E5_INOX_
S50 evidencia que a runa ocorre na seo com dois furos.

Figura 3.79: Carga versus deformao todos os modelos numricos.

Os autores tiveram como objetivo avaliar a resistncia trao de elementos estruturais com furao
defasada em ao inoxidvel. A metodologia empregada consistiu no desenvolvimento de um modelo
numrico, baseado no mtodo dos elementos finitos. Os valores de carga ltima para todos os modelos
foram menores que os obtidos nos ensaios experimentais. Pode-se atribuir ao fato de que os modelos
numricos so uma forma idealizada de representar as ligaes, sem imperfeies.
A modelagem do ao inoxidvel demandou que o material fosse simulado atravs das curvas-tenso
versus deformao verdadeiras, j discutidas anteriormente. Isto se deve ao fato de que o ao austentico
atinge grandes deformaes com limites de ruptura em torno de 60%. As condies de contorno
tiveram que ser implementadas com cuidado, de forma a no gerar tenses adicionais nos modelos sob
trao, mascarando o seu comportamento real. O contato entre os elementos tambm foi implementado
assumindo um coeficiente de atrito da ordem de 0,25, para simular a transmisso dos esforos entre as
placas e entre as placas e os parafusos. Na interface, os graus de liberdade livre restringiram-se direo
do carregamento axial, de modo a no gerar assimetrias e deslocamentos entre as diversas placas. Tambm
interessante observar que o efeito de confinamento das regies da placa, sob a cabea dos parafusos e
sob as porcas, foi simulado com restries dos ns das placas nestas regies a deslocamentos para fora do
plano. Esta estratgia foi usada para evitar abaulamentos das placas nestas regies que no ocorrem nos
experimentos, devido ao confinamento dado pelos parafusos.
A aplicao do carregamento foi feita por meio de um nico deslocamento de um n externo placa,
ligado a todos os ns da placa na face externa. Isto possibilitou um melhor controle da aplicao do
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 227

carregamento nas fases prximas ao colapso estrutural. A convergncia dos modelos no foi simples
em fases avanadas do carregamento, gerando a necessidade de recomeos, redues nos tamanhos dos
passos de carregamento e mudanas nos critrios de convergncia adotados (deslocamentos, rotaes,
foras, momentos e energia). A estratgia de soluo no linear adotada foi o mtodo de Newton Raphson,
completo e modificado, dependendo do estgio de carregamento.
Os vrios tipos de colapso, associados ruptura trao na seo lquida efetiva, passando por dois ou
trs furos, foi identificada atravs da distribuio de tenses nestas regies. Nos modelos estudados no
houve colapso associado ao esmagamento da placa, escoamento da seo bruta ou mesmo ruptura dos
parafusos por corte. Todavia, a modelagem adotada mostrou-se capaz de identificar estes estados-limites
ltimos quando estes controlarem o dimensionamento estrutural.

3.5.9 Avaliao estrutural de vigas de ao com aberturas na alma

Modelos de elementos finitos foram desenvolvidos para simular o comportamento estrutural de vigas de
ao com aberturas de alma [120], [121]. Estes modelos foram calibrados com investigaes numricas
feitas por Chung et al. [122] -, [124] e por resultados experimentais realizados por Redwood &
Mccutcheon [125]. No linearidades fsicas e geomtricas foram incorporadas no modelo de elementos
finitos, para simular os fenmenos de colapso e permitir o desenvolvimento de tenses elevadas na alma
da viga de ao, devido redistribuio de esforos que ocorre ao longo da abertura na alma, aps o
primeiro aparecimento do escoamento. Esta estratgia permite uma avaliao detalhada do colapso tipo
Vierendeel, representado pela formao sucessiva de rtulas plsticas.
Os modelos numricos adotaram elementos finitos de casca (SHELL181) presentes no programa Ansys
[32], que apresentam quatro ns com 6 graus de liberdade por n. As cargas e apoios presentes nas
vigas foram simulados usando restries sobre ns adequados no modelo numrico. Uma anlise de
sensibilidade de malhas de elementos finitos foi realizada para garantir que o modelo estava devidamente
refinado, para representar adequadamente o fenmeno investigado. A no linearidade do material foi
considerada no modelo por meio de um comportamento elastoplstico bilinear, com encruamento de 5%.
As tenses de ruptura e escoamento, bem como as propriedades geomtricas de vigas de ao simuladas
com uma nica abertura adotaram os valores presentes nos experimentos de Redwood & Mccutcheon
[125]. Todas as vigas modeladas foram consideradas biapoiadas e, para garantir que o colapso do modelo
no ocorresse por uma flambagem lateral, ou local no ponto de aplicao de carga ou apoios, todos os
deslocamentos laterais da mesa superior da viga foram impedidos e enrijecedores transversais foram
usados no ponto de aplicao de carga e nos apoios.
Os resultados numricos aqui apresentados foram elaborados com o material e geometria usados por
Chung et al. [122], - [124]. Uma comparao direta dos resultados do presente trabalho com os resultados
de Chung et al. [122], - [124] confirma a preciso do modelo de elementos finitos proposto, que tambm
foi usado em uma anlise paramtrica subsequente de vigas de ao com aberturas de alma. Os modelos
adotados no mbito da presente investigao esto representados na Figura3.80.

Figura 3.80: Modelos de elementos finitos das vigas 2A e 3A.


228 Captulo 3

Os modelos de elementos finitos desenvolvidos so semelhantes aos modelos desenvolvidos por


Chung et al. [122] - [124]. A malha foi refinada perto da abertura da alma para permitir que o modelo
representasse fielmente os efeitos relacionados com a concentrao de tenses, o incio do escoamento
na alma e nas mesas e a formao de rtulas plsticas que caracteriza o mecanismo de colapso tipo
Vierendeel. Os apoios das vigas foram criados para reproduzir as condies biapoiadas, assim como
os apoios laterais que foram impostos mesa superior da viga para impedir a ocorrncia de flambagem
lateral. Uma comparao dos resultados presentes com os de Chung et al. [122] - [124], em termos de
distribuies de escoamento na alma-viga perto das aberturas com um aumento da carga aplicada, pode
ser vista na Figura3.81. Os modelos de Chung et al. [122] - [124] para viga 2A so muito semelhantes
aos resultados da presente investigao. Ambas as distribuies numricas esto tambm de acordo com
os experimentos de Redwood & Mccutcheon [125], validando o modelo numrico proposto.

Figura 3.81: Distribuies de tenso de Von Mises na seo perfurada (MPa), viga 2A.

A calibrao dos modelos desenvolvidos tambm foi feita atravs de grficos comparativos contendo os
resultados experimentais de Redwood & Mccutcheon [125]. A Figura3.82 retrata curvas de momento
no centro da abertura na alma versus deslocamento vertical no centro do vo para as vigas 2A e 3A.
As curvas indicam que o modelo conseguiu representar razoavelmente os testes, especialmente na
faixa elstica. Na fase plstica, observou-se uma ligeira diferena entre os resultados numricos e
experimentais. Esta diferena pode ser atribuda ao encruamento de 5% e/ou ao mdulo de elasticidade

Figura 3.82: Comparao de resultados experimentais e numricos, vigas 2A & 3A.


Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 229

adotado (205000MPa) nos modelos numricos. Outra razo para esta diferena pode estar relacionada
com as tenses residuais induzidas pelos processos de soldagem/laminao ou por imperfeies
geomtricas que no foram incorporadas nos modelos numricos.
Os resultados das simulaes permitiram o prosseguimento destes estudos atravs de uma anlise
paramtrica abrangente de vigas de ao com aberturas de alma. Uma viso geral dos parmetros
investigados nas vigas com perfis IPE 500 e IPE 750 incluram: a) o tipo do perfil de ao; b) a posio
relativa no vo da abertura na alma; c) a altura da abertura perante a altura do perfil; d) o vo da viga; e)
a geometria da abertura; e f) a posio relativa no vo da carga concentrada aplicada. Deve ser observado
que aberturas retangulares foram simuladas com o comprimento da abertura igual ao dobro de sua altura.
A Figura3.83 apresenta a variao do momento no centro da abertura na alma versus deslocamento
vertical no ponto de aplicao da carga para os espcimes 1, 3 e 5. Com esta figura possvel concluir que
os maiores momentos ltimos foram associados com a viga de abertura quadrada, seguida de perto pela
viga com abertura circular, e que uma reduo de 35% do momento ltimo foi observada na viga com
abertura retangular. As vigas com aberturas circulares e quadradas apresentaram uma resposta estrutural
semelhante e com colapsos associados a uma interao entre o mecanismo Vierendeel e o colapso por
flexo no ponto de aplicao de carga. Por outro lado, a viga com abertura retangular teve um mecanismo
abrupto de colapso Vierendeel sem a presena de um patamar de escoamento.

Figura 3.83: Curvas-momento versus deslocamento vertical.

As Figuras3.84 a3.86 ilustram a evoluo da distribuio de tenses de Von Mises para os modelos
1, 3 e 5. Os nveis de carga que esto representados na Figura3.83 pelas letras A at I indicam as
magnitudes de carga associadas com deslocamentos verticais de 9mm (A, B & C), 18mm (D, E
& F) e o correspondente ao momento ltimo (G, H & Eu) para vigas com aberturas quadradas,
circulares e retangulares, respectivamente.

Figura 3.84: Distribuies de tenso de Von Mises (MPa) associada a flechas de 9mm, 18mm e colapso
devido a uma carga concentrada (furo retangular, pontos A, D & G) (MPa).
230 Captulo 3

Figura 3.85: Distribuies de tenso de Von Mises (MPa) associada a flechas de 9mm, 18mm e colapso
devido a uma carga concentrada (furo quadrado, pontos A, D & G) (MPa).

Figura 3.86: de tenso de Von Mises (MPa) associada a flechas de 9mm, 18mm e colapso devido a uma carga
concentrada (furo circular, pontos A, D & G) (MPa).

As figuras3.84 a3.86 indicaram que apesar do raio de concordncia do canto adotado ter sido igual a
duas vezes a espessura da alma, pontos de concentrao de tenso formaram-se no canto das aberturas
de vigas com aberturas quadradas e retangulares. A concentrao de tenso aumenta e redistribuda
em toda a alma com um aumento da carga aplicada at que uma ou mais rtulas plsticas so formadas.
As vigas com aberturas retangulares apresentaram um colapso associado com mecanismos Vierendeel
simples. O colapso das vigas com aberturas quadradas foi associado a uma interao entre o mecanismo
de Vierendeel e os colapsos por flexo no ponto de aplicao da carga.
A viga com abertura circular tendeu a apresentar um colapso associado com uma flexo no ponto de
aplicao da carga, mas tambm apresentou um colapso relacionado a uma interao entre o mecanismo
de Vierendeel e flexo no ponto de aplicao da carga, se o ponto de aplicao de carga fosse situado
perto da abertura. A Figura3.87 ilustra a evoluo da distribuio de tenses de Von Mises, no ponto de
momento mximo para os modelos 13, 15 e 17. Com estes resultados possvel concluir que em todas as
vigas o colapso foi associado com a formao de quatro rtulas plsticas nas extremidades de abertura,
claramente caracterizando o mecanismo de colapso tipo Vierendeel.

Figura 3.87: Distribuies de tenso de Von Mises (MPa) associada no colapso devido a uma carga
concentrada (furos retangular, quadrado circular, sem enrijecedores) (MPa).
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 231

A Figura3.88 apresenta a variao do momento no centro da abertura da alma versus deslocamento


vertical no ponto de aplicao da carga para os espcimes 13, 15 e 17. Com esta figura possvel
concluir que todas as vigas apresentaram uma plastificao considervel antes do colapso devido a uma
redistribuio de tenses crescente que ocorreu no extremo da abertura da alma da viga at a formao
das rtulas plsticas. Tambm possvel observar que a viga com abertura circular apresentou uma carga
mxima cinco e duas vezes e meia maiores que as cargas ltimas associadas com vigas com aberturas
retangulares e quadradas, respectivamente. Estes resultados podem ser atribudos a melhor redistribuio
de tenses alcanada com a configurao de abertura circular, que levou reduo da concentrao de
tenses na regio da borda da abertura da alma. Tambm foi possvel notar que vigas com aberturas
retangulares e quadradas foram associadas com altas concentraes de tenso na regio da borda da
abertura da alma, corroborando a ideia de que um raio de concordncia igual a duas vezes a espessura da
alma, como usado nestas regies, foi apropriado.

Figura 3.88: Momento versus deslocamento vertical e detalhe do enrijecedor longitudinal.

Vigas com aberturas quadradas e retangulares e alturas iguais a 0,75h tiveram sua capacidade estrutural
severamente comprometida. Apesar disso, h situaes em que no possvel evitar a utilizao destas
aberturas. Para estes casos, a utilizao de enrijecedores longitudinais soldados junto aos lados horizontais
das aberturas fortemente sugerida pelas melhores prticas estruturais e normas de dimensionamento. Para
verificar a eficincia estrutural destes enrijecedores, trs vigas foram simuladas com e sem enrijecedores.
Estas vigas tiveram as mesmas caractersticas de algumas das simulaes numricas realizadas na anlise
paramtrica (ou seja, modelos 13, 15 e 17). Os enrijecedores longitudinais foram modelados com as
caractersticas geomtricas ilustradas na Figura3.88. A Figura3.89 indica que a presena de enrijecedores
permite uma melhor redistribuio das tenses ao longo das aberturas na alma (em comparao com os
resultados representados na Figura3.87) e contribuem para um aumento da capacidade de carga das vigas.
Apesar deste efeito benfico, o mecanismo Vierendeel ainda foi o modo de colapso destas vigas.

Figura 3.89: Distribuies de tenso de Von Mises (MPa) no colapso devido a uma carga concentrada (furos
retangular, quadrado circular, com enrijecedores) (MPa).
232 Captulo 3

Os enrijecedores dobraram e triplicaram a capacidade de carga de vigas com aberturas retangulares


e quadradas, respectivamente. Quando foi feita uma comparao das solues enrijecidas e sem
enrijecedores, mesmo as vigas com aberturas circulares geraram aumento de 20% na capacidade de carga
das vigas. O uso de enrijecedores longitudinais no lado horizontal das aberturas altamente recomendvel
para vigas com alturas de abertura superiores a 500mm. Os enrijecedores longitudinais permitem
uma melhor redistribuio de tenso em torno da regio da abertura, contribuindo para o aumento da
capacidade de carga ltima das vigas.
A modelagem numrica inicialmente contemplou um estudo de sensibilidade da malha e das imperfeies
a serem adotadas no modelo numrico. O modelo conseguiu representar com preciso o desenvolvimento
dos mecanismos plsticos que usualmente controlam o seu dimensionamento em termos qualitativos e
quantitativos. A modelagem tambm contemplou a avaliao das dimenses e a forma das aberturas, assim
como sua posio relativa aos apoios e ao ponto de aplicao da carga. Um estudo interessante tambm
foi feito sobre a influncia do uso de enrijecedores prximos a estas aberturas e quais foram os ganhos de
resistncia obtidos com o seu uso.

3.5.10 Modelagem de ligaes semirrgidas com placas de extremidade e interao


flexo - esforo axial

Os ensaios experimentais usados para calibrar o modelo numrico foram realizados por Lima [47], [51],
e serviram de base para a comparao com os resultados numricos [126128]. Em relao aos esforos
aplicados, foram utilizados trs tipos de carregamentos: primeiro, o ensaio foi realizado somente com
a aplicao de momento fletor; segundo, foram feitos ensaios com aplicao de momento fletor e fora
normal de compresso; e terceiro, ensaios com momento fletor e fora normal de trao. Lima adotou
que a viga deveria ser tal que a sua resistncia plstica no fosse muito grande, tendo em vista que
a fora normal aplicada era caracterizada por um percentual deste valor e limitada pela capacidade
dos equipamentos existentes no laboratrio onde foram realizados os ensaios. Aps alguns estudos
preliminares, foi adotado um perfil do tipo IPE240 para as vigas, fabricado a partir de um ao S275, ou
seja, com tenso nominal de escoamento igual a 275MPa e tenso nominal de ruptura igual 430MPa.
Para a coluna, foi escolhido o perfil que tivesse suficiente resistncia ao momento fletor provocado pela fora
axial imposta. Outra condicionante era que as componentes referentes coluna no atingissem o escoamento
antes das demais. Considerando-se estas informaes, aps algumas anlises iniciais, foi adotado um perfil
do tipo HEB240 para a coluna, fabricado a partir do mesmo ao da viga. Nos ensaios realizados por Lima,
foi utilizada uma placa de extremidade, com espessura de 15mm, produzida com o mesmo tipo de ao da
viga e da coluna. A ligao da viga com a placa de extremidade foi efetuada com solda de entalhe, com
espessura de 8mm. Os parafusos eram do tipo M20, cl. 10.9, com rosca completa. Para a realizao dos
ensaios experimentais, utilizou-se um prtico de aplicao de carga cujas colunas e vigas eram constitudas
por perfis HEB300. O perfil HEB500 foi utilizado com a viga de apoio do atuador hidrulico ligada parede
de reao atravs de uma ligao com placa de extremidade estendida, com 30mm de espessura e oito barras
rosqueadas, tipo DYWIDAG. A Figura3.90 apresenta o prtico usado nos ensaios.
A Tabela3.5 apresenta o sumrio dos ensaios realizados com os respectivos carregamentos aplicados onde
o esforo axial representa uma percentagem da resistncia plstica da viga fora normal (1.084kN).
As descries cinemticas dos elementos de casca e barra so baseadas na formulao lagrangeana
atualizada, que considera grandes deslocamentos e rotaes. Nesta formulao, as grandezas envolvidas
(tenses, deformaes, foras exteriores etc.) so definidas em relao configurao deformada da
estrutura. Esta formulao, intuitivamente pouco clara, mais utilizada porque independe da deformao
e funciona para um nmero elevado de incrementos de carga. Para este caso, a lei constitutiva do material
definida pela curva-tenso versus deformao, utilizando uma definio logartmica da deformao
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 233

Figura 3.90: Prtico de aplicao da carga.

Tabela 3.5: Descrio dos carregamentos aplicados nos ensaios


Esforo Axial
ID %Nplstico da viga Valor em kN
FE1 - -
FE3 -4% -52,7
FE4 -8% -105,6
FE5 -20% -265,0
FE6 -27% -345,0
FE7 -20% -265,0
FE8 +10% +130,6
FE9 +20% +264,9

(nn), em vez da lei constitutiva convencional comumente utilizada ( ). Isto se deve ao fato de que
a curva real do material obtida em um ensaio uniaxial, considerando-se sempre a rea inicial do corpo de
prova e desconsiderando-se a estrico sofrida por ele.
Na Figura3.91 so apresentadas as curvas das leis constitutivas dos materiais e as correspondentes
curvas nominais aplicveis anlise fsica no linear, que ser considerada. Atravs desta anlise
possvel obter-se uma resposta global da ligao, efetuando uma comparao coerente entre os resultados
obtidos atravs do Eurocode 3 [19], os ensaios experimentais e os modelos numricos em termos de
estados-limites da ligao.
O modelo numrico foi desenvolvido no programa de elementos finitos Ansys 11 [32]. Para a
constituio do modelo, foram utilizados diferentes tipos de elementos: para a confeco da viga,
234 Captulo 3

Figura 3.91: Curvas-tenso-deformao dos materiais.

da coluna, da placa de extremidade e dos parafusos foi escolhido o elemento slido SOLID185, que
tem oito ns, com trs graus de liberdade por n, e translaes nas direes x, y e z. Este elemento
foi escolhido por ter compatibilizao com os elementos utilizados para representar os elementos
de contato a serem descritos posteriormente. Para o enrijecedor, foi empregado o elemento de casca
SHELL181, que possui como caracterstica quatro ns, com seis graus de liberdade em cada n, e
translaes nos eixos x, y e z. Considerando-se a complexidade do modelo, foi utilizada a anlise
da no linearidade completa, ou seja, geomtrica e do material. A no linearidade do material foi
caracterizada pelo critrio de plastificao de Von Mises. Para as propriedades dos materiais utilizadas
no modelo, foram empregados os valores apresentados na Figura3.91, sendo que para cada elemento
apresentado, h um valor para o mdulo de elasticidade. O coeficiente de Poisson de 0,3 para todos os
tipos de materiais apresentados.
Foram utilizados parafusos M20, classe 10.9, constitudos de cabea, porca e corpo (rosca completa). O
corpo do parafuso foi definido por meio da rea da seo transversal da zona roscada e o seu comprimento
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 235

igual soma das espessuras dos elementos que ligam placa de extremidade e mesa superior da coluna.
O parafuso representado na Figura3.92 e na Figura3.94, respectivamente. O carregamento, para todos
os casos estudados, aplicado atravs de deslocamentos, que variavam de acordo com o nvel de esforo
desejado. A protenso dos parafusos foi incorporada ao modelo, atravs da aplicao de deslocamento
na cabea e na porca do parafuso (1 e 2). Este deslocamento foi aplicado no valor de 0,03mm, em
sentidos invertidos, de acordo com a regio de aplicao, antes dos passos de carga para a caracterizao
do esforo normal e momento fletor. No que se refere s condies de contorno, a mesa e a alma da coluna
foram restringidas nos eixos x e y. O deslocamento vertical (eixo y) foi impedido na placa de extremidade
e o eixo superior da mesa da viga est restringido lateralmente (eixo x), ver Figura3.92.

Figura 3.92: Modelo numrico ligao viga-coluna e placa de extremidade ajustada.

Foram realizados diferentes modelos, para caracterizar as diferentes aplicaes de esforo normal aos
mesmos, conforme descrito anteriormente. Para a modelagem foi realizado preliminarmente o estudo
da malha a ser utilizada, a fim de se manter os valores mais coerentes nos testes, sem sobrecarregar o
processamento a ser executado. A confiabilidade dos resultados depende da discretizao da malha de
elementos finitos, sendo necessrio que esta malha seja apertada o suficiente, porm, ao mesmo tempo,
deve ser limitada a valores aceitveis. A malha utilizada foi escolhida de forma que os elementos tivessem
proporo e tamanho de modo a evitar problemas numricos. As Figuras3.92 a3.94 apresentam os
detalhes das componentes do modelo desenvolvido.

Figura 3.93: Modelo numrico viga-coluna e placa de extremidade.


236 Captulo 3

Figura 3.94: rea de atuao do contato.

O elemento de contato na simulao numrica utilizado para representar o fenmeno de interface dos
elementos em uma anlise de elementos finitos. A adio deste elemento permite avaliar a penetrao de
um elemento sobre o outro em zonas de contato. Com o objetivo de se considerar as zonas de contato do
modelo, foi utilizado o elemento de contato nestas regies, atravs da interao entre as superfcies. A
Figura3.94 apresenta as regies de aplicao dos elementos de contato. Os elementos de contato foram
considerados nas seguintes regies: placa de extremidade e mesa da coluna, Figura3.94(a); cabea do
parafuso e placa de extremidade, Figura3.94(b); corpo do parafuso e placa de extremidade e mesa da
coluna, Figura3.94(c); porca do parafuso e mesa da coluna, Figura3.94(d).
A introduo do elemento de contato desenvolveu-se atravs de aplicao de um coeficiente de atrito (m)
entre as reas de contato definido como rea de base e a rea de contato, que provocar o atrito entre as
superfcies. Para a caracterizao do elemento de contato no modelo numrico, foi utilizado o coeficiente
de atrito de 0,25. Os elementos de contato utilizados foram TARGE170 e CONTA173, para as reas de
base e as reas de contato, respectivamente.
Para a calibrao do modelo foi utilizado o ensaio FE01, em que realizada apenas a aplicao de
momento fletor, comparando-se os resultados encontrados no ensaio experimental com os resultados
numricos obtidos. Com estes valores comparados possvel verificar que a calibrao foi efetuada
satisfatoriamente e que se pode partir para as demais anlises, considerando-se que o modelo pode ser
utilizado como base comparativa. A Figura3.95 mostra o grfico comparativo utilizado na calibrao, ou
seja, com a aplicao de momento fletor somente.
Atravs do grfico possvel verificar que as duas curvas apresentam semelhana de forma. Os pontos
em destaque na curva experimental referem-se sequncia de escoamento obtida a partir da leitura
dos extensmetros: placa de extremidade flexo, mesa da viga compresso e parafusos trao,
respectivamente. Os pontos marcados na curva numrica, Figura3.96, permitem verificar que a
plastificao ocorreu na mesma sequncia dos experimentos. Para o ponto 2 (M=65,9kNm), Figura3.97,
possvel verificar o incio da plastificao da mesa da viga compresso. Estes valores encontrados so
prximos aos valores experimentais, conforme os pontos marcados.
A Figura3.96 apresenta a comparao dos resultados encontrados para as trs anlises: ensaio
experimental, modelo numrico e Eurocode 3. O valor obtido atravs dos clculos para o momento
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 237

Figura 3.95: Grfico momento versus rotao numrico e experimental FE01.

Figura 3.96: Comparao dos resultados obtidos FE01.

resistente foi de 73,05kNm, que maior em relao ao encontrado tanto no ensaio (Mj,Rd=72,2kNm)
quanto no modelo numrico (Mj,Rd=70,04kNm), porm prximo, mostrando que o modelo numrico
fornece resultados satisfatrios. possvel verificar-se tambm que a rigidez inicial calculada atravs do
Eurocode 3 foi de 11152,17kNm/rad, superior ao ensaio e ao modelo numrico. A Figura3.97 apresenta
as distribuies das tenses de Von Mises, em MPa, observadas na ligao, em trs pontos distintos da
anlise, representados na Figura3.95. Nesta figura tm-se as componentes para o nvel de momento de
238 Captulo 3

Figura 3.97: Distribuio de tenses de Von Mises, MPa FE01 pontos 2 e 3.

49,6kNm, que corresponde ao ponto 1, onde ocorre o incio da plastificao da placa de extremidade. Na
Figura3.97, so obtidas as componentes para o incio da plastificao da mesa da viga compresso,
para o momento de 65,9kNm, representado na pelo ponto 2. Por fim, na Figura3.97 so apresentadas
as componentes para um nvel superior de momento fletor, de 79,2kNm, onde se observa a plastificao
das duas componentes, conforme ponto 3. Com isto, possvel verificar que a modelagem manteve as
caractersticas obtidas no ensaio experimental.
A Figura3.98 apresenta a comparao da deformao ocorrida para o ensaio experimental e o modelo
numrico, verificando-se semelhana entre os deslocamentos observados.

Figura 3.98: Comparao de deformaes experimental e numrico.


Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 239

O comportamento da componente mesa da coluna flexo foi avaliado atravs do extensmetro 10,
localizado logo abaixo da linha superior de parafusos, Figura3.99 no sendo suficiente para uma
anlise mais profunda desta componente, at porque esta no era a mais relevante no dimensionamento
das ligaes estudadas.

Figura 3.99: Localizao do extensmetro 10.

Apresentam-se as curvas-momento versus rotao comparativas entre os ensaios experimentais e


o modelo proposto para cada um dos nveis de esforo normal aplicado. Para que se possa analisar
comparativamente os resultados obtidos, sero apresentadas as distribuies de tenses aos ensaios, para
o mesmo nvel de momento fletor atuante, em cada um dos ensaios estudados a fim de que se obtenha
a viabilidade da comparao esperada. Este nvel foi escolhido, levando-se em considerao os pontos
obtidos comparativamente ao experimental para o modelo FE1, representando os pontos de plastificao
das componentes. Assim, pode acontecer de no ser o ponto onde ocorra o escoamento para o modelo
proposto, porm, para estudo comparativo dos casos, torna-se vivel para a anlise.
Para ilustrar a comparao apresentam-se os resultados do ensaio FE03 (N=-4%Npl). A Figura3.100
apresenta a comparao dos grficos de momento versus rotao, obtidos do ensaio experimental e da

Figura 3.100: Grfico momento versus rotao numrico e experimental FE03.


240 Captulo 3

modelagem numrica proposta. possvel verificar que a curva se assemelha curva experimental,
porm o modelo apresentou rigidez inicial superior ao ensaio, sendo 14% maior. So representados os
pontos correspondentes ao escoamento das componentes para o ensaio experimental, que ocorreu na
seguinte ordem: placa de extremidade flexo, mesa inferior compresso e parafusos trao. Os pontos
numerados correspondem aos pontos que sero verificados para o modelo numrico.

Figura 3.101: Distribuies de tenses de Von Mises, MPa FE03 pontos 2 e 3.

Na Figura3.101 apresenta-se a evoluo das tenses de Von Mises, em MPa, para trs nveis de
carregamento distintos indicados na Figura3.100. Na Figura3.101 apresentada a distribuio de tenses
de Von Mises das trs componentes preponderantes no dimensionamento deste tipo da ligao para o
ponto 2, com momento fletor de 65kNm; pode-se notar o incio da formao de regies plastificadas para
a mesa inferior da viga. Na Figura3.101 esto as componentes para um nvel superior de momento fletor,
80kNm, onde a placa de extremidade e a mesa j se encontram plastificadas.
Na Figura3.102 apresentam-se todas as curvas obtidas nos ensaios experimentais e as obtidas no modelo
numrico. possvel verificar que mesmo para um nvel de esforo axial de compresso equivalente a
20% da resistncia plstica da viga, o momento resistente ainda superior ao obtido para o ensaio sem
aplicao de esforo normal (FE01), acontecendo tanto para o numrico quanto para o experimental.
Isto se deve ao fato de que as componentes da zona comprimida, mesmo tendo um acrscimo de fora
aplicada, no atingem seus valores-limites de resistncia e, consequentemente, as componentes em trao
so aliviadas pelo esforo normal de compresso. Vale ressaltar que a rotao medida foi a rotao da
ligao, obtida pelos transdutores de deslocamento localizados na viga, conforme apresentado por Lima.
Pode-se verificar tambm que com o aumento do esforo normal de compresso aplicado ligao,
obtm-se aumento na resistncia flexo da mesma fato idntico acontece nos ensaios experimentais,
conforme Figura3.102.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 241

Figura 3.102: Curvas-momento versus rotao experimental e numrico.

Para o ensaio realizado com esforo normal trao possvel verificar o efeito contrrio. H um
decrscimo de nvel para o momento obtido, diminuindo assim a resistncia flexo da ligao.
Observa-se que para o ensaio FE1, utilizado como calibrao, a curva-momento versus rotao apresenta
boa concordncia entre o resultado numrico e o experimental. Na curva numrica, observa-se que a
partir do momento fletor igual a 49,60kNm, a curva deixa de ser linear, pois se formam zonas plastificadas
na placa de extremidade, apresentadas pelo acrscimo das tenses aplicadas na componente, ao nvel
da primeira linha de parafusos. A mesa da viga em compresso comea a plastificar para um nvel de
momento fletor de 65,90kNm. Observa-se que a partir de 79,20kNm, os parafusos apresentam tenses
superiores sua tenso nominal de ruptura, em alguns pontos de sua extenso.
Em relao ao clculo com o Eurocode 3, pode-se verificar que a Norma apresenta resultados mais
conservadores se comparados com o ensaio e o modelo numrico, apesar dos valores obtidos serem
prximos para os trs estudos verificados. Em relao ao ensaio com aplicao de esforo normal,
pode-se observar que o modelo numrico apresentou rigidez superior ao ensaio experimental, porm para
a resistncia flexo foram obtidos resultados bem prximos do experimental. Pode-se notar que com o
aumento do esforo normal aplicado na ligao, a componente placa de extremidade flexo deixa de ser
a mais solicitada, passando a controlar o dimensionamento, a mesa inferior da viga compresso. Estes
resultados foram bem observados experimentalmente, porm, devido s condies de contorno impostas
ao modelo, no foi possvel verificar com tanta intensidade no modelo numrico.
Para os modelos desenvolvidos com a presena de esforo normal na ligao, relativamente rigidez
inicial da ligao, os resultados numricos mostraram-se mais rgidos que os obtidos experimentalmente;
no entanto, as diferenas encontradas (na ordem de 15%) no invalidam os resultados obtidos. Os
resultados numricos e experimentais evidenciaram que, quando as ligaes esto sujeitas a momento
fletor e esforo normal, este ltimo pode ser favorvel ao aumento da resistncia flexo da ligao e,
consequentemente, permitir a utilizao de configuraes de ligaes mais econmicas. Pode-se verificar
tambm que, com o aumento da aplicao do esforo normal de compresso, a tendncia a componente
da mesa inferior da viga passar a controlar o seu dimensionamento.
Os valores encontrados, tanto numricos quanto experimentais, foram superiores aos obtidos atravs
dos clculos realizados pelo Eurocode 3. Isto significa que os valores apresentados na Norma so mais
conservadores ou seja, a favor da segurana que os obtidos nos ensaios realizados e nos modelos
desenvolvidos. Para as curvas-momento versus deformaes avaliadas, possvel verificar claramente o
decrscimo ocorrido para a curva FE6 para a componente placa de extremidade em relao aos demais
ensaios realizados com esforo de compresso, significando que a mesa inferior da viga passa a controlar
o dimensionamento.
O modelo numrico implementado usou elementos de contato para simular as vrias interfaces presentes
entre os diversos elementos que compem a ligao. Uma vez mais, cuidados tiveram que ser tomados
242 Captulo 3

nas especificaes das condies de apoio e de carregamento no modelo para no gerar imprecises ou
at mesmo incorrees. O material mais uma vez teve que ser modelado com o uso das curvas-tenso
versus deformao verdadeiras, em virtude das grandes deformaes que ocorrem medida que o colapso
estrutural atingido. A malha teve que ser muito bem-definida e refinada para poder representar as
ligaes estudadas com a preciso necessria. Cuidados com convergncia mencionados anteriormente,
mais uma vez fizeram-se necessrios, assim como a correta especificao dos apoios e o controle do
carregamento por meio de deslocamentos equivalentes.
A individualizao de cada componente da ligao foi extremamente til para possibilitar uma
comparao com os resultados do programa experimental. Isto possibilitou a avaliao da real
contribuio de cada componente para o comportamento global da ligao e de qual foi sua mudana de
comportamento e importncia medida que cargas simultneas de compresso ou trao so aplicadas
ligao.

3.5.11 Modelagem de ligaes tubulares T e KT

As ligaes tubulares podem ser de variados tipos, segundo as principais normas mundiais, no entanto,
a mais importante ligao utilizada a soldada, sendo que sua vantagem est na eficincia em geral,
no processo de produo industrial. As ligaes podem ser de diversos tipos como, por exemplo: T,
K, KT, N, X, Y, dentre outras. O objetivo fundamental da presente investigao foi estudar o
comportamento de alguns tipos de ligaes entre perfis tubulares, comparando-se os resultados obtidos
com experimentos presentes na literatura e com recomendaes do Eurocode 3 [19].
Todos os modelos desenvolvidos foram modelados no programa de elementos finitos Ansys [32].
As ligaes soldadas do tipo T representam a mais simples na execuo de estruturas com perfis
tubulares [132,132]. Buscando-se analisar o comportamento da ligao, atravs de uma modelagem
numrica, procurou-se em diversas literaturas informaes referentes a este tipo da ligao. Lie et al.
[133] desenvolveu uma anlise experimental de uma ligao T soldada com perfis quadrados (SHS).
A Figura3.103 apresenta a configurao utilizada para a execuo da anlise experimental da ligao. O
ensaio realizado por Lie et al. [133] compreendeu um banzo SHS 350 x 15 com 3,0m de comprimento,
sendo considerado biapoiado. A distncia entre os apoios foi de 2,75m. O montante foi caracterizado
atravs de um perfil SHS 200 x 16, ambos com tenso de escoamento de 380,3MPa e tenso ltima de
529MPa. A solda considerada possui espessura de 12mm, com tenso ltima de 600MPa. Todavia, o

Figura 3.103: Modelo experimental e modelo estrutural do ensaio [133].


Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 243

ensaio levou em conta solda com fissuras, no sendo este o objetivo dos autores. No entanto, o modelo
numrico desenvolvido pelos autores contemplou uma anlise das ligaes com e sem fissuras na solda, e
os resultados utilizados consideraram o segundo caso.
A Figura3.104 apresenta estes resultados, onde possvel observar que o modelo numrico,
considerando-se a fissura na solda, no reproduz integralmente o resultado experimental, principalmente
em termos de rigidez inicial e carga ltima. Todavia, para o trecho compreendido entre deslocamentos
de 7,5mm e 17,5mm, as curvas apresentam boa concordncia, estando dentro deste intervalo o limite de
deformao para a ligao em estudo, correspondente a um deslocamento de 3% da largura da mesa, ou
seja, 10,5mm, a ser usado na obteno da resistncia da ligao.

Figura 3.104: Resultados de Lie et al. [133] e modelagem da solda com elemento de casca.

Foram feitas anlises da solda com elemento de casca utilizando o elemento SHELL181 e com elemento
slido utilizando-se o elemento SOLID45 no Ansys. O formato do fluxo de carga, levando em conta o
elemento de casca, pode ser observado na Figura3.104, em que a superfcie mdia do tubo e a superfcie
mdia da solda representam a geometria a ser utilizada na caracterizao da ligao T, com elementos de
casca. O elemento de casca SHELL181 possui quatro ns com seis graus de liberdade em cada n, e considera
tambm o efeito de membrana, indicado para grandes deslocamentos e rotaes em anlises no lineares.
No linearidades fsicas e geomtricas foram incorporadas aos modelos em elementos finitos, a fim
de se mobilizar totalmente a capacidade de resistncia da ligao para esforos normais e de flexo.
Adicionalmente, a utilizao da no linearidade geomtrica permite previso de grandes deformaes,
considerando a redistribuio de carregamento no modelo aps o escoamento inicial. Na anlise numrica
realizada, a no linearidade do material foi considerada pelo critrio de plastificao de Von Mises,
atravs de uma lei constitutiva tenso versus deformao bilinear, de forma a exibir um comportamento
elastoplstico com encruamento de 10%. Adotou-se um mdulo de elasticidade de 210GPa e uma
tenso de escoamento de 380,5MPa. A no linearidade geomtrica foi introduzida no modelo atravs
da formulao lagrangeana atualizada. Utilizando os mesmos dados do modelo desenvolvido por Lie et
al. [133], obteve-se a configurao da malha em elementos finitos para anlise do modelo com os dados
geomtricos para sua calibrao, Figura3.105. Vale ressaltar que as condies de apoio foram mantidas na
modelagem estudada, levando-se em conta uma estrutura biapoiada. Alm disso, para o modelo adotado,
foi empregado o controle de fora.
A solda modelada com elemento de casca SHELL181 mostrou-se coerente com o resultado numrico
obtido por Lie et al. [133], como mostra a Figura3.106. Vale ressaltar que a modelagem realizada por
Lie et al. [133] foi feita com elementos slidos tanto para os perfis quanto para a solda, uma vez que a
244 Captulo 3

Figura 3.105: Caracterizao da Ligao T.

Figura 3.106: Resultados comparativos entre o artigo [133] e o elemento SHELL181 [132].

anlise experimental considerou uma solda com fissura, o que pode ocasionar falha. Observando-se a
Figura3.106, verificou-se boa concordncia entre o modelo numrico desenvolvido com o proposto por
Lie et al. [133].
Mantendo-se o modelo e alterando-se apenas o elemento a ser utilizado na caracterizao da solda,
buscaram-se melhores resultados para o modelo, considerando-se a solda como elemento slido
SOLID45. Este elemento possui oito ns com trs graus de liberdade em cada n (translao nos eixos
x, y e z). O elemento tem incorporado na sua formulao a capacidade de avaliar plasticidade, fluncia,
aumento de rigidez, grandes deformaes e grandes deslocamentos. O elemento tambm apresenta uma
opo para integrao reduzida. A malha de elementos finitos formada, considerando-se a solda com
o elemento SOLID45, foi muito semelhante a do modelo com elemento SHELL181, pois somente os
elementos na regio da solda foram modificados. Inicialmente, imaginou-se que a formao da malha do
modelo ficaria prejudicada, por se tratar de dois elementos diferentes, com diferenas em ns e em graus
de liberdade, o que no ocorreu, tendo em vista que foi considerado o acoplamento dos mesmos na regio
da solda, Figura3.107. Os resultados obtidos, levando-se em conta a solda com o elemento SOLID45,
foram satisfatrios, no entanto, percebeu-se um afastamento da curva do modelo com elemento slido, o
apresentado por Lie et al., [133], em relao aos resultados obtidos com o modelo com elemento de casca,
como mostra o grfico da Figura3.107.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 245

Figura 3.107: Solda com SOLID45 e comparao de soldas: casca versus slido.

Partindo-se do princpio de que o elemento de casca consegue representar com satisfao o


comportamento de ligaes em estruturas soldadas, como visto na avaliao do modelo anterior, foi
reproduzido um modelo de uma ligao soldada entre perfis com tubos circulares do tipo K. Para
tal modelagem, utilizou-se novamente o elemento SHELL181. Sabendo-se que o modelo numrico
desenvolvido para a ligao T satisfez as premissas, inclusive ressaltando-se que tal modelo foi
calibrado com resultados existentes na literatura, optou-se por empregar a mesma metodologia para a
anlise da ligao do tipo K. A geometria do modelo numrico a ser desenvolvido pode ser vista na
Figura3.108.

Figura 3.108: Modelo da ligao K analisada.

Para se desenvolver tal modelo numrico, inicialmente, foram necessrias diversas anlises de modelos
estruturais que satisfizessem o comportamento da ligao, baseando-se em Choo et al., [135], que
realizaram diversas anlises para diferentes tipos de condies de apoio para uma estrutura com perfil
tubular circular e ligaes soldadas. Para a ligao em questo foram considerados trs tipos de modelos
estruturais para serem analisados, a fim de se obter um modelo mais coerente com o modelo real. O
primeiro modelo escolhido corresponde ao modelo estrutural da Figura3.109, em que se considera
no banzo apenas restries verticais e nas diagonais, restringindo-se os deslocamentos na vertical e na
246 Captulo 3

Figura 3.109: Primeiro modelo estrutural, diagramas de esforo normal e momento fletor.

horizontal. Com relao s cargas no modelo, considerou-se o carregamento horizontal na mesa e um


momento fletor aplicado na ligao dos membros. Os diagramas de esforos normais e de momento fletor
do primeiro modelo estrutural avaliado podem ser observados na Figura3.109, onde se verifica que o
nvel de momento fletor nas barras pequeno, permitindo que estas sejam consideradas como estando
submetidas apenas a esforo normal.

Figura 3.110: Deformada do primeiro modelo estrutural avaliado.

Observando-se o diagrama da deformada do primeiro modelo analisado, Figura3.110, o n da ligao


deslocou-se apenas na horizontal, sendo mais coerente com o esperado. Sabendo-se dos resultados obtidos
para uma anlise prvia de modelo estrutural, o primeiro modelo avaliado correspondeu s expectativas.
O segundo modelo estrutural avaliado corresponde ao modelo representado na Figura3.111, onde, na
mesa, foram consideradas restries apenas verticais e nas diagonais, restringiram-se os deslocamentos na
vertical e na horizontal. O carregamento na estrutura corresponde apenas a uma carga aplicada na mesa
horizontalmente. Considerando-se o modelo estrutural da Figura3.111, foram obtidos os diagramas de
esforos normais e de momento fletor apresentados na Figura3.111 e, mais uma vez, o comportamento
do modelo estrutural adotado foi coerente com o real, visto que o momento fletor acrescido foi muito
pequeno podendo ser desconsiderado para efeitos de dimensionamento.

Figura 3.111: Segundo modelo estrutural, diagramas de esforo normal e momento fletor.

Observando-se o diagrama da deformada do modelo estrutural para o segundo modelo avaliado, conclui-se
que o modelo estrutural considerado vlido para o comportamento a ser estudado, como mostra a
Figura3.112, sendo esta semelhante deformada da Figura3.110.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 247

Figura 3.112: Deformada do segundo modelo estrutural avaliado.

O terceiro modelo estrutural avaliado corresponde ao modelo apresentado na Figura3.113, onde foram
aplicadas, na mesa, restries horizontais e verticais no apoio da esquerda, e restrio apenas vertical
no apoio da direita, no havendo restrio nas diagonais. As cargas no modelo foram aplicadas nas
extremidades livres das diagonais. Considerando este modelo estrutural, foram obtidos os diagramas de
esforo normal e de momento fletor. Tais diagramas evidenciam o surgimento de momentos fletores no n
da ligao, descartando a utilizao deste modelo, pois faria com que os ns da estrutura no estivessem
se comportando como em uma trelia. Alm disso, percebe-se que a deformada do terceiro modelo
estrutural, Figura3.114, tambm no se apresenta coerente com o desejado, uma vez que somente as
diagonais sofreram deformao.

Figura 3.113: Terceiro modelo estrutural, diagramas de esforo normal e momento fletor.

Figura 3.114: Deformada do terceiro modelo estrutural avaliado.

Aps tais verificaes optou-se por utilizar o segundo modelo estrutural, uma vez que todos os modelos
obtidos foram semelhantes, mas este modelo mostra-se mais simples de se modelar, facilitando a
realizao da anlise paramtrica. Observando-se a Figura3.115, verifica-se que, com este modelo
estrutural, obtm-se trao na parte do banzo abaixo da diagonal da direita e na diagonal da esquerda, e
compresso na diagonal da direita. Pode-se verificar tambm que o carregamento utilizado neste modelo
foi em forma de deslocamentos, para facilitar a convergncia da anlise no linear.
248 Captulo 3

Figura 3.115: Modelo estrutural adotado para ligao do tipo K.

Para a formao da malha do modelo, novamente foi adotado o sistema de controle de divises das
linhas do modelo, objetivando a obteno de dados mais efetivos. A configurao do modelo final, aps
a gerao da malha, e os pontos considerados para medio do deslocamento em cada elemento esto
representados na Figura3.116. A anlise numrica para o modelo da ligao K utilizou as mesmas
consideraes da ligao T para as no linearidades fsica e geomtrica.

Figura 3.116: Modelo da ligao K aps aplicao da malha.

Com o modelo finalizado, realizou-se a anlise no linear, de forma a se obter as curvas-carga versus
deslocamento para cada um dos elementos envolvidos na ligao, ou seja, mesa, diagonal direita e
diagonal esquerda. Os grficos obtidos das duas diagonais (esquerda e direita) esto representados na
Figura3.117, e como pode ser observado na curva referente diagonal direita (compresso), ocorreu o
fenmeno de flambagem, determinando a reduo de resistncia do elemento aps a plastificao da mesa.
Nesta Figura, pode-se observar tambm que para os limites de deformao propostos por Lu etal. [134],
de s=2,9mm (0,01d0) e u=8,7mm (0,03d0), foram obtidos os valores de resistncias para a ligao de
Ns=439,1kN e Nu=247,9kN, respectivamente. Calculando-se esta ligao com as recomendaes do
Eurocode 3, chega-se ao valor de N1,Rd=362,4kN.
Para os pontos marcados no grfico da Figura3.117, atravs da anlise no linear realizada, foi obtida
a distribuio das tenses de Von Mises. Vale ressaltar que a solda foi retirada para obteno das
tenses de Von Mises, uma vez que a falha ocorre na face superior da mesa e, caso fosse considerada
a solda, a escala utilizada dificultaria a anlise, devido a diferena elevada do valor da tenso de
escoamento dos materiais. Para o caso analisado, a tenso de escoamento considerada na escala ser a
da mesa, pois sua tenso de escoamento (355MPa) superior tenso de escoamento das diagonais
(275MPa).
A Figura3.118 mostra a distribuio de tenses de Von Mises para as diagonais no ponto 1da
curva-carga versus deslocamento para a diagonal direita (comprimida), onde se percebe o incio de
plastificao das mesmas, como tambm observado na Figura3.118, onde a mesa para o mesmo
ponto da curva apresenta-se com alguns pontos com plastificao, apenas na regio no entorno
da solda.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 249

Figura 3.117: Carga versus deslocamento das diagonais do modelo.

Figura 3.118: Distribuio da tenso de Von Mises para as diagonais e a mesa no ponto 1 do grfico da
Figura3.117.

A Figura3.118 representa a distribuio das tenses de Von Mises para o ponto 2da curva-carga versus
deslocamento da diagonal comprimida, correspondente ao limite de deformao equivalente a 1% do
dimetro da mesa, conforme proposto por Lu et al., [134], que corresponde ao estado-limite de servio.
Verifica-se que a diagonal comprimida encontra-se quase totalmente plastificada, diferentemente do
banzo, como visto na Figura3.118. A Figura3.120 refere-se distribuio das tenses de Von Mises
para as diagonais no ponto 3, em que tal ponto corresponde carga mxima obtida na anlise. Pode-se
perceber ainda para o banzo que houve pouca evoluo na solicitao do mesmo. A Figura3.121 mostra
a distribuio das tenses de Von Mises para as diagonais no ponto 4, em que tal ponto corresponde
ao estado-limite ltimo, segundo Lu et al. [134], onde se percebe uma perda de tenses na diagonal
comprimida, fato que comprova a queda brusca de carga. Ainda com a falha ocorrida na diagonal,
a Figura3.122 mostra que o banzo no foi muito solicitado, mesmo para o estado-limite ltimo. Na
250 Captulo 3

Figura 3.119: Distribuio da tenso de Von Mises para as diagonais a mesa no ponto 2 do grfico da
Figura3.117.

Figura 3.120: Distribuio da tenso de Von Mises para as diagonais a mesa no ponto 3 do grfico da
Figura3.117.

Figura 3.121: Distribuio da tenso de Von Mises para as diagonais a mesa no ponto 4 do grfico da
Figura3.117.

Figura3.122 apresenta-se a distribuio das tenses de Von Mises para as diagonais, que correspondem
ao ponto 5da diagonal direita (comprimida) na curva-carga versus deslocamento, que mostra que a
diagonal comprimida possui uma concentrao de tenses na extremidade da diagonal em compresso,
evidenciando que a perda de tenso deu-se pelo fenmeno de flambagem local.
A anlise paramtrica da ligao do tipo K baseou-se no modelo obtido anteriormente, com pequena
alterao. Tal modificao foi feita somente na direo do carregamento aplicado, ressaltando mais
uma vez que o carregamento foi aplicado em forma de deslocamento. O modelo estrutural adotado
representado na Figura3.123. Tal modificao no modelo estrutural teve como objetivo no gerar tenses
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 251

Figura 3.122: Distribuio da tenso de Von Mises para as diagonais a mesa no ponto 5 do grfico da
Figura3.117.

Figura 3.123: Modelo estrutural adotado na anlise paramtrica da ligao K

na mesa na projeo da diagonal em compresso. Os dados de material tambm permaneceram os


mesmos, sendo 355MPa e 275MPa para a tenso de escoamento do banzo e do montante, respectivamente,
e 600MPa para a tenso ltima da solda. Alm disso, deve-se ressaltar que a espessura da solda utilizada
foi a mesma da anlise para calibrao do modelo, que igual a 4,5mm
A Tabela3.6 mostra os dados geomtricos dos elementos utilizados na anlise paramtrica da ligao tipo
K. Vale ressaltar que a solda utilizada para todos os modelos analisados tinha uma espessura de 4,5mm,
segundo as recomendaes do Eurocode 3.

Tabela 3.6: Dados geomtricos do modelo da ligao K


Elementos (mm) t (mm)
Banzo 219,1 7,1
Diagonal Direita (Comprimida) 139,7 4,5
Diagonal Esquerda (Tracionada) 139,7 4,5
ngulo entre a diagonal e a mesa 38,7

O parmetro a ser avaliado nesta anlise paramtrica foi a excentricidade (e) da ligao, uma vez
que, como visto anteriormente, utilizando-se uma excentricidade negativa para a ligao, verifica-se
aumento de sua resistncia. Tal excentricidade provoca tambm um momento fletor na ligao, que
no afeta de forma significativa o seu comportamento. Uma vez adotado tal modelo, o parmetro kp
passa a ser sempre 1, segundo o Eurocode 3, ou seja, a carga proveniente das diagonais passa a ser
exclusivamente responsvel pela resistncia global da ligao, sem influncia das tenses normais no
banzo, conforme comentado anteriormente. Para a anlise das excentricidades adotou-se a conveno
de excentricidade nula para o ponto de convergncia dos eixos das diagonais coincidente com o eixo
do banzo, excentricidade negativa, caso tal encontro dos montantes ocorra acima do ponto mdio
do banzo, e positiva para o caso oposto, ou seja, se o ponto de encontro das diagonais ocorrer abaixo
do eixo do ponto mdio do banzo. Foram feitas trs anlises para o modelo proposto, sendo uma delas
com excentricidade nula, outra com excentricidade negativa de 10mm e a terceira com excentricidade
positiva de 10mm. Na Figura3.124 apresenta-se a curva-carga versus deslocamento para a mesa da
252 Captulo 3

Figura 3.124: Curva carga versus deslocamento da mesa para excentricidade nula.

ligao K sem excentricidade, onde se pode perceber que a mxima carga desenvolvida na mesa foi de
aproximadamente 820kN.
Os grficos obtidos das duas diagonais (esquerda e direita) esto representados na Figura3.125, e no nvel
de carregamento mximo desenvolvido na diagonal esquerda, correspondente ao ponto 2da Figura3.125,
observou-se o incio do fenmeno de flambagem local nesta diagonal, na extremidade superior. Nesta
figura, pode-se observar que para os limites de deformao propostos por Lu et al. [134], de s=2,19mm
(0,01 d0) e u=6,57mm (0,03 d0), obteve-se os valores das resistncias para a ligao de Ns=501,5kN e

Figura 3.125: Curva carga versus deslocamento das diagonais para excentricidade e nula.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 253

Nu=306,2kN, respectivamente. Calculando-se esta ligao pela equao do Eurocode 3, chega-se ao valor
de N1,Rd=437,2kN, sendo esta inferior resistncia do membro da diagonal em compresso Nb,Rd, que
igual a 446,7kN, considerando que o coeficiente de comprimento efetivo de flambagem, de 1,0 ou 0,75,
no alteraria a resistncia compresso do elemento.
Para os pontos marcados no grfico da Figura3.125, atravs da anlise no linear realizada, foi obtida a
distribuio das tenses de Von Mises. Vale ressaltar que a solda foi retirada para obteno das tenses
de Von Mises, uma vez que a falha ocorre no banzo e, caso fosse considerada a solda, a escala utilizada
dificultaria a anlise, em razo da diferena de tenso de escoamento dos materiais. Para o caso analisado,
a tenso de escoamento considerada na escala do banzo ser igual a 355MPa e para diagonal, 275MPa.
Para o ponto 1 indicado na Figura3.125, correspondente a uma carga atuante nas diagonais de 456,1kN,
foi tirada a distribuio de tenses de Von Mises para as diagonais e para o banzo. Na Figura3.126, onde
apresentada a distribuio das tenses de Von Mises para o ponto 1da curva-carga versus deslocamento
para a diagonal comprimida, percebe-se um incio da plastificao nas diagonais, sendo que o diagrama
de distribuio de tenses equivalente para ambas as diagonais. A Figura3.126 apresenta a distribuio
das tenses de Von Mises para a mesa no ponto 1da curva da diagonal em compresso, como citado
anteriormente. Os elementos foram apresentados separadamente, uma vez que as tenses de escoamento
da mesa e das diagonais so diferentes. Observando-se a distribuio de tenses de Von Mises ao lado
do banzo, verifica-se tambm um incio de plastificao no mesmo, na regio prxima das soldas. Neste
ponto, a carga correspondente nas diagonais de 456,1kN, prximo da resistncia da ligao (437,16kN)
e da diagonal (446,7kN).

Figura 3.126: Distribuio das tenses de Von Mises das diagonais e a mesa no ponto 1 indicado na curva da
diagonal comprimida na Figura3.125.

A Figura3.127 representa a distribuio das tenses de Von Mises para as diagonais do ponto 2. Tal ponto
representa a mxima carga obtida na anlise para a diagonal em compresso, sendo este valor de 509,1kN.
Observando-se esta distribuio de tenses para as diagonais, percebe-se que ambas tm suas sees quase
totalmente plastificadas.
A Figura3.128 representa a distribuio das tenses de Von Mises para o banzo no ponto 2, onde
se percebe que a regio plastificada do mesmo no est to evidente quanto nas diagonais. Aps os
resultados obtidos para as anlises paramtricas em questo, mais duas anlises foram feitas, com
valores intermedirios, a fim de se obter uma curva com dados mais coerentes. A Figura3.129 apresenta
as curvas-carga versus deslocamento das diagonais direita (trao), onde pode-se perceber que os
resultados obtidos mostram uma excentricidade dita negativa, segundo a conveno adotada.
A Figura3.128 representa as curvas-carga versus deslocamento para as diagonais esquerda obtidas a partir
da anlise paramtrica realizada. Tais curvas mostram que para excentricidades negativas, a resistncia da
254 Captulo 3

Figura 3.127: Distribuio das tenses de Von Mises das diagonais e do banzo no ponto 2 indicado na curva
da diagonal comprimida na Figura3.125.

Figura 3.128: Curva carga versus deslocamento para as diagonais direita (tracionada) e esquerda
(comprimida) das ligaes K utilizadas na anlise paramtrica.

Figura 3.129: Grfico excentricidade versus N1,Rd para as diferentes anlises

ligao passa a ser maior, uma vez que o fator que controla o dimensionamento a falha na diagonal em
compresso. Tal falha, como visto nas distribuies das tenses de Von Mises na anlise paramtrica, acaba
provocando tambm uma plastificao da face da mesa na regio da ligao, que era o objetivo dos autores,
j vez que no dimensionamento da ligao, segundo o Eurocode 3, as variveis mais importantes esto
ligadas aos dados geomtricos da mesa ou aos parmetros onde tal elemento est envolvido.
A Figura3.129 representa a variao da resistncia da ligao com a excentricidade nos modelos
considerados na anlise paramtrica. Tais resultados sugerem que o Eurocode 3 mostra-se conservador,
segundo o clculo da resistncia da ligao do tipo K. No entanto, para os resultados obtidos em Lu et
al., para o limite de deformao de 1% do dimetro da mesa, os resultados mostraram-se mais coerentes,
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 255

uma vez que acompanharam a mesma tendncia do Eurocode 3, em que as ligaes com excentricidade
negativa apresentam maior resistncia. Deve-se ressaltar que para o estado-limite ltimo de deformao
de 3% do dimetro do banzo, segundo Lu et al. [134], para uma excentricidade negativa igual a -10mm,
ocorreu o fenmeno de flambagem local antes de se atingir este limite de 3%, ocasionando a queda brusca
observada na curva pertinente na Figura3.129.
Na ligao do tipo K, a partir das consideraes feitas para o modelo da ligao do tipo T, optou-se
por adotar novamente o elemento de casca SHELL181, uma vez que o modelo da ligao do tipo T
gerou resultados satisfatrios. Para o desenvolvimento do modelo, foi considerado o exemplo numrico
proposto no Captulo2, com apenas algumas diferenas. Com os resultados obtidos na anlise numrica
do modelo, utilizando-se os critrios estabelecidos por Lu et al. [134], e comparando-se com os resultados
obtidos a partir do Eurocode 3, pode-se afirmar que o dimensionamento desta norma para este tipo
de ligao fornece valores a favor da segurana. A anlise paramtrica da ligao tipo K efetuada
evidenciou que a considerao de uma excentricidade negativa na ligao, ou seja, a aproximao das
diagonais, proporciona aumento de resistncia da ligao, conforme preconizado pelo Eurocode 3.
O modelo de ligao tubular estudado demandou uma avaliao das condies de apoio e de aplicao do
carregamento que permitissem um controle mais eficiente da convergncia do sistema, especialmente em
nveis de carga prximos ao estado-limite ltimo da ligao. Como j ressaltado em itens anteriores, neste
caso, o controle de deslocamento mostra-se como sendo o processo mais adequado a ser usado. Por outro
lado, se este controle muito eficaz quando um nico deslocamento aplicado estrutura, casos em que
mais de um deslocamento fazem-se necessrios, sua correta especificao torna-se um processo complexo
e muitas vezes invivel.
O modelo das ligaes tubulares K estudado possui um banzo e duas diagonais. Normalmente as
cargas so aplicadas nas diagonais e suportadas por apoios posicionados nos banzos. As trs cargas
impostas ao sistema gerariam a necessidade de trs deslocamentos equivalentes de difcil correlao
prvia. Como alternativa, uma srie de modelos unifilares foi concebida, variando a posio dos
apoios e dos carregamentos impostos, at que uma configurao semelhante obtida dentro do sistema
treliado original da estrutura fosse conseguida. Uma alternativa interessante, que possui um controle
de convergncia eficiente, aquela em que os apoios so usados nas diagonais e um deslocamento
equivalente imposto em uma das extremidades dos banzos.
A modelagem da regio da solda tambm foi feita com elementos de casca e elementos slidos, de modo
a determinar qual seria a estratgia mais eficiente. Para os casos modelados, a modelagem da solda
como casca mostrou-se mais adequada, gerando resultados compatveis com os valores equivalentes
experimentais adotados na sua calibrao. Uma investigao detalhada dos tipos de runa associados
a estas ligaes tambm foi feita, indicando uma complexa interao entre os estados-limites ltimos
referentes flambagem global do elemento, flambagem local e plastificao.

3.5.12 Modelagem de vigas mistas com interao total e parcial

Esta investigao concentra-se na modelagem de vigas mistas com interao total e parcial com o
programa Ansys [32]. Para tal proposto um modelo tridimensional, em que os principais parmetros
estruturais e todas as no linearidades associadas so includas (laje de concreto, viga de ao e conectores
de cisalhamento) [137,138]. Experimentos e modelos numricos disponveis na literatura foram usados
para validar o modelo, que capaz de lidar com sistemas simplesmente apoiados, compostos de vigas I e
lajes planas slidas.
Uma extensa anlise paramtrica de vigas mistas foi executada com base no modelo validado, e avaliou
o comportamento do sistema global estrutural quando diferentes resistncias compresso so usadas
na laje de concreto e nos testes tipo push-out associados. Este estudo tambm contemplou a influncia
256 Captulo 3

dos efeitos da interao parcial no apenas sobre o comportamento global flexo das vigas mistas
(representado pela curva-carga versus deslocamento), mas tambm sobre os modos de colapso associados,
ou seja: esmagamento da laje ou do conector-pino e sobre a distribuio das foras nos pinos ao longo do
comprimento da viga.
Avanos em recursos computacionais e de software disponibilizaram e difundiram o mtodo de elementos
finitos ao alcance da pesquisa acadmica e de engenheiros, com destaque para programas multitarefas
no lineares como o Ansys [32]. Os tipos de elementos finitos considerados no modelo foram: de casca
(SHELL43) e slidos (SOLID65), para a seo de ao e a laje de concreto, respectivamente, e molas no
lineares (COMBIN39), para representar os conectores de cisalhamento. Nestes elementos slidos h uma
opo de modelar as barras de armadura longitudinais e transversais como se fossem distribudas em seus
volumes. A simetria das vigas mistas foi considerada com a modelagem de apenas metade do vo da viga.
Uma malha tpica para a viga mista mostrada na Figura3.130.

Figura 3.130: Malha tpica da viga mista.

O critrio de escoamento de Von Mises com lei de encruamento isotrpica foi usado para representar o
comportamento da viga de ao (mesas e alma). A relao tenso versus deformao linear elstica at
o escoamento, e perfeitamente plstica entre o limite elstico e o incio do encruamento, seguindo a lei
constitutiva usada por Gattesco [139], para a deformao no trecho de encruamento:

h
= f y + Eh ( h ) 1 Eh (3.9)
4( fu fy)

onde fy e fu so as tenses de escoamento e ltimas do ao, respectivamente; Eh e h so o mdulo de


encruamento (ou seja, 3.500N/mm2) e a deformao de encruamento do ao. O critrio de escoamento de
Von Mises com lei de encruamento isotrpico tambm foi usado para a armadura que adotou um mdulo
tangente igual a 1/10000 do mdulo elstico, de modo a evitar problemas numricos. Os valores medidos
nos testes experimentais para as propriedades dos materiais do ao (viga de ao e barras de armadura)
foram usados na anlise de elementos finitos.
O comportamento da laje de concreto foi modelado por uma lei multilinear de isotrpica, descrita
por segmentos lineares na curva de tenso versus deformao total, comeando na origem, com
valores positivos de tenso e deformao, considerando a resistncia compresso do concreto (fc)
correspondente a uma deformao compresso de 0,2%. A curva de tenso versus deformao tambm
pressupe aumento total de 0,05N/mm2 na resistncia compresso do concreto at uma deformao de
0,35%, para evitar problemas numricos devido a um fluxo de escoamento sem restries. Os coeficientes
de transferncia de cisalhamento nos elementos de concreto considerados so: 0,2 (fissura aberta) e 0,6
(fissura fechada). Valores tpicos variam de 0 a 1, onde 0 representa uma fissura suave (perda total da
transferncia de cisalhamento) e 1, uma fissura no suave (sem perda de cisalhamento transferncia). O
valor-padro de 0,6 foi usado como coeficiente de relaxamento da tenso. A capacidade de esmagamento
do elemento de concreto tambm foi desativada, para melhorar a convergncia. A resistncia compresso
da laje de concreto foi assumida como igual aos valores obtidos em teste de resistncia compresso
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 257

cilndrica. A resistncia trao do concreto e o coeficiente de Poisson foram assumidos como 1/10da sua
resistncia compresso e 0,2, respectivamente. O mdulo de elasticidade do concreto foi calculado de
acordo com o Eurocode 4 [64], ou seja:
1/2

Ec = 9500( fc + 8)1/3 c (3.10)
24
onde: gc igual a 24kN/m3. O modelo permite o uso de qualquer padro de distribuio de
conectores-pino, por exemplo: o arranjo uniforme convencional e um tipo de espaamento triangular
em que a distribuio dos pinos segue o diagrama de esforo cortante nominal. Em todas as anlises,
foi utilizado o nmero/espaamento de conectores tipo pino adotado no programa experimental. O
comportamento do conector de cisalhamento foi definido em termos de curvas-carga versus deslizamento
para os pinos (obtidas com os testes push-out disponveis), definindo uma tabela de valores de fora e
deslocamentos relativos (deslizamento) como dados de entrada para as molas no lineares.
Cargas concentradas foram aplicadas ao modelo por meio de incrementos de deslocamentos equivalentes
para superar problemas de convergncia (controle de deslocamento). O critrio de convergncia usado
adotou a norma L2- (raiz quadrada da soma dos quadrados) de deslocamentos. Cargas uniformemente
distribudas foram representadas por meio de cargas pontuais aplicadas em todos os ns da seo mdia do
concreto. Estas cargas concentradas tambm so aplicadas no modelo em incrementos, usando a estratgia
de controle de carga e a norma L2. A tolerncia associada a este critrio de convergncia e o incremento de
carga variaram para superar potenciais problemas numricos.
A estratgia de controle de carga foi adotada pelo fato de que, em problemas estruturais em que efeitos
no lineares significativos ocorrem, difcil determinar uma relao entre cargas e deslocamentos
associados para o caso de cargas distribudas, principalmente no regime plstico. Quando apenas uma
carga concentrada aplicada ao sistema, h uma relao direta entre fora e deslocamento, tornando mais
fcil de ser utilizado o mtodo de controle de deslocamento. No entanto, o mtodo de controle de carga
menos eficiente do que o mtodo de controle de deslocamento em anlises no lineares. Este fato
observado especialmente quando a carga aplicada aproxima-se da carga ltima do sistema, medida que
um aumento incremental da carga leva a um aumento significativo dos deslocamentos correspondentes,
causando dificuldades de convergncia numrica.
Tentativas preliminares para superar os problemas de convergncia decorrentes da utilizao do
mtodo de controle de carga incluram a especificao dos diferentes tipos de mtodos de soluo de
sistemas de equaes. A melhor abordagem em termos de desempenho numrico foi a opo que usou
um mtodo baseado na fsica do problema. O mtodo de comprimento de arco tambm foi testado,
mas provou no ser a melhor opo para este tipo de anlise. Dois limites (superior e inferior) foram
estabelecidos para definir a carga ltima das anlises e corresponderam s deformaes de compresso
no concreto de 0,2% e de 0,35%, respectivamente. Estes dois limites definem um intervalo em que a
carga de colapso da viga mista est localizada. Uma terceira condio-limite para esta carga ltima
tambm foi usada nos casos de ruptura do conector-pino mais solicitado da viga mista, sendo definida a
partir de ensaios push-out.
Se a resistncia do conector-pino situa-se antes do limite inferior do concreto (ou seja, a carga
correspondente resistncia do conector-pino menor do que o limite inferior do concreto), ento o
modo de falha da viga mista considerado como falha do conector-pino. Por outro lado, se a resistncia
do conector-pino situa-se aps o limite superior do concreto, o modo de falha assumido como sendo o
esmagamento do concreto. Para o caso intermedirio, em que o ponto de falha do conector-pino situa-se
entre os limites inferior e superior do concreto, o modo de falha poderia ser qualquer um deles. Portanto, o
modelo de elementos finitos proposto capaz de prever os modos de falha associados a qualquer falha de
esmagamento da laje ou do conector-pino.
258 Captulo 3

O modelo proposto foi validado por comparaes com testes de Chapman e Balakrishnan [140]. Estes
testes ilustram o comportamento do sistema misto que est sendo investigado. As vigas tiveram um vo de
5.490mm e um perfil de ao tipo I com 305mm de altura (120 x 60x 44lb/ft BSB), e uma laje de concreto
com 152mm de espessura e 1.220mm de largura. O nmero e tipo de conectores-pino, bem como as
resistncias do ao e do concreto, variaram de acordo com a viga mista testada. A laje adotou armaduras
longitudinais positivas e negativas, com quatro barras de 8mm. A armadura transversal das lajes usou
barras negativas e positivas de 12,7mm a cada 152mm, e 12,7mm a cada 305mm, respectivamente. A
resistncia trao, o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson das barras de armadura foram:
320N/mm2, 205.000N/mm2 e 0,3. Uma descrio completa das propriedades dos materiais das vigas
dada em [140], onde uma destas vigas ilustrada na Figura3.131.

Figura 3.131: Configurao das vigas simplesmente apoiadas.

Com base nas resistncias das componentes da seo mista: laje de concreto, perfil de ao e conectores de
cisalhamento, foi possvel determinar o nvel de interao ao cisalhamento. Este valor definido como a razo
entre a resistncia ao cisalhamento dos conectores e a capacidade de elemento mais fraco (laje de concreto
ou viga de ao). A Tabela3.7 resume o nvel de interao ao cisalhamento ligao para todas as vigas mistas
estudadas, considerando duas diferentes abordagens. Na primeira usou-se os valores nominais apresentados
por [140] para a resistncia do conector-pino e tenso de escoamento do ao. Na segunda, as propriedades
dos materiais usaram os valores medidos [140]. Diferenas considerveis entre os nveis de interao ao
cisalhamento das vigas de acordo com estas duas abordagens foram notadas, levando concluso de que,
para calcular o nvel de interao ao cisalhamento de sistemas mistos, as propriedades reais dos materiais das
componentes estruturais, relacionadas a cada programa experimental, devem ser usadas.

Tabela 3.7: Nmero de conectores de cisalhamento das vigas mistas (%).


Viga AA2 AA3 AA4 AA5 AA6 BB1 CC1 DD1 EE1 UU1 UU3 UU4
Valores nominais 238 213 175 138 101 138 138 313 313 175 175 101
Valores medidos 231 186 137 123 95 116 114 136 148 155 177 90

Para todas as vigas mistas mostradas na Tabela3.7, as curvas-carga versus deslocamento vertical no
meio do vo foram comparadas com os resultados dos testes. As Figuras3.132 a3.135 apresentam
comparaes entre os resultados do modelo numrico e os experimentos referentes s vigas sob a ao
de carga concentrada (A2, A3, A4, A5, A6, B1, C1, D1. E1) e distribuda (U1, U3, U4). Os pontos-limite
para o concreto so representados por um tringulo (limite inferior) e por um quadrado (limite superior),
e o colapso do conector-pino representado por um crculo. Nota-se que uma boa concordncia foi obtida
entre os testes e os resultados numricos.
Valores dos modelos numricos e dos testes para o deslizamento na interface do ao versus concreto
ao longo do eixo da viga para os testes E1 e U4 so plotados na Figura3.136. Os grficos mostram que
o modelo proposto pode prever a distribuio de deslizamento com boa preciso. Pode ser notado que
o deslizamento no uniforme ao longo do comprimento da viga, mesmo no caso em que a fora de
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 259

Figura 3.132: Carga versus deslocamento vertical, meio do vo, A2 e A3 e A4 e A5.

Figura 3.133: Carga versus deslocamento vertical, meio do vo, A6 e B1 e C1 e D1.

Figura 3.134: Carga versus deslocamento vertical, meio do vo, E1 e U1.

Figura 3.135: Carga versus deslocamento vertical, meio do vo, U3 e U4.


260 Captulo 3

Figura 3.136: Distribuio de deslizamento ao longo do vo, E1 & U4.

cisalhamento externamente aplicada uniforme (no meio do vo, no caso de carga concentrada). O valor
mximo do deslizamento tende a ocorrer quando X/L igual a 0,4 (caso de carga concentrada) e X/L
igual a 0,3 (caso de carga uniformemente distribuda UDL). De acordo com [140], o grande deslizamento
que ocorre perto do meio do vo deve-se ao alto cisalhamento na interface no regime plstico.
Os resultados completos para todas as vigas-padro so apresentados e discutidos em Queiroz et al.,
[137], incluindo um estudo pormenorizado em termos de fora absoluta atuante nos conectores-pino para
trs comprimentos globais diferentes dos pinos (para dimetro e espaamento fixos) e a fora absoluta
atuante nos conectores-pino para cinco valores de espaamentos entre conectores diferentes (para
dimetro e comprimento fixos). O modelo de elementos finitos proposto tambm foi usado para avaliar a
influncia dos efeitos da interao parcial no apenas sobre o comportamento global flexo do sistema
estrutural (representado pela curva-carga versus deslocamento), mas tambm sobre os modos de colapso
associados ao esmagamento da laje ou colapso do conector-pino e sobre a distribuio das foras atuantes
nos pinos ao longo do comprimento da viga.
Para isolar o efeito do nvel da interao ao cisalhamento, as propriedades dos materiais (ao, concreto
e conectores de cisalhamento) e as dimenses da viga E1 foram usadas em todas as anlises. Dois casos
de carga foram considerados: carga concentrada no meio do vo e carga uniformemente distribuda. Os
nveis de interao ao cisalhamento foram calculados com as propriedades dos materiais reais medidas
nos experimentos. Os nveis variaram entre 47% e 136% foram analisados, utilizando-se o modelo-padro
de elementos finitos.
Curvas para variao da carga versus deslocamento no meio do vo para todos os casos estudados (cada
um com um nvel diferente de interao ao cisalhamento) esto mostradas nas Figuras3.137 e3.138, onde
se apresenta somente o trecho inicial destas curvas para melhor ilustrar as diferenas de rigidez inicial
entre elas. Pode-se observar que, como esperado, diminuindo o nvel de interao, o sistema tornou-se

Figura 3.137: Carga versus deslocamento vertical, meio do vo, carga concentrada.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 261

Figura 3.138: Carga versus deslocamento vertical, meio do vo rigidez inicial e razo entre as foras versus
posio relativas dos pinos.

mais flexvel, com reduzida resistncia e rigidez. No entanto, a diminuio da rigidez no parece ser to
significativa como a diminuio da carga ltima.
Os trs nveis mais elevados de interao (118%, 130% e 136%) resultaram em curvas muito semelhantes,
em termos de rigidez e carga ltima, representadas por valores-limite superior e inferior, com o modo de
colapso associado ao esmagamento da laje no meio do vo da viga (momento de fletor mximo). No nvel
100%, o modo de falha no foi claro, podendo estar associado ao conector ou ao esmagamento da laje. Os
trs nveis (47%, 71% e 89%) resultaram em colapso do pino. A razo entre a carga ltima e a carga no
final do comportamento elstico no foi muito afetada pelos nveis distintos de interao ao cisalhamento,
sendo situadas no intervalo de 1,5 a 2 em todos os casos, que so valores comuns para vigas mistas.
A distribuio das foras no conector-pino para a viga mista na carga ltima foi plotada em funo da
razo da fora/posio dos pinos, como pode ser visto na Figura3.138. Pode-se considerar que a variao
da relao de fora nos pinos de todas as curvas aproximadamente 10%. Alm disso, se o nvel de
136% no for considerado, esta variao se torna igual a apenas 5%. Isto significa que, na carga ltima,
e independentemente do nvel de interao ao cisalhamento, os conectores foram capazes de redistribuir
quase uniformemente a carga entre eles.
Os resultados demonstram que os efeitos de interao parcial podem ser desprezados para nveis de
interao ao cisalhamento maiores que 100%, pois no foi observada nenhuma melhoria significativa em
termos de fora ou rigidez da viga. As curvas de carga versus deslocamento vertical no meio do vo, para
todos os casos, so mostradas na Figura3.139. Pode-se observar que, como ocorreu no caso de carga
concentrada no meio do vo, diminuindo o nvel de interao ao cisalhamento, o sistema torna-se mais
flexvel, com reduzida resistncia e rigidez.
Nas vigas sob a ao de cargas distribudas, mais uma vez a diminuio da rigidez no parece ser to
significativa como a diminuio da carga ltima (Figura3.140). Os dois nveis mais elevados (130% e
136%) resultaram em curvas muito semelhantes, em termos de rigidez e carga ltima, representados por

Figura 3.139: Carga versus deslocamento vertical, meio do vo, carga uniformimente distribuda.
262 Captulo 3

Figura 3.140: Carga versus deslocamento vertical, meio do vo rigidez inicial e razo entre as foras versus
posio relativas dos pinos, carga uniformemente distribuda.

valores-limites superior e inferior, com o modo de colapso associado ao esmagamento da laje no meio do
vo da viga. J no nvel 118%, seu modo de colapso pode estar associado tanto ruptura do pino como
ao esmagamento do concreto. Os outros quatro nveis (47%, 71%, 89% e 100%) resultaram em colapso
do pino. A razo entre a carga ltima e a carga no final do comportamento elstico foi semelhante ao
observado no caso de carga concentrada no meio do vo (de 1,5 a 2 em todos os casos).
O grfico de distribuio de fora no conector-pino (Figura3.140) plotado em funo da razo da fora/
posio do pino. Nota-se que os conectores foram capazes de plastificar e redistribuir a carga quase
uniformemente entre eles para um comprimento de aproximadamente 30% do vo, a partir dos apoios
(0, X, L, 0,3). Na regio central da viga (0,3/X/L/0,5), os conectores foram menos sobrecarregados,
comportamento que ocorreu para todos os nveis de interao ao cisalhamento, exceto nas situaes
(130% e 136%) em que o comprimento da regio central aumentou 10%. Os resultados mostram que, para
o caso com cargas uniformemente distribudas, os efeitos da interao parcial podem ser importantes para
nveis superiores a 100%. Observou-se que os conectores no foram uniformemente carregados ao longo
do comprimento da viga (Figura3.140), com as foras nos pinos diminuindo na direo do centro da viga.
Isto faz com que mais conectores de cisalhamento sejam necessrios para obter um nvel de interao
total, para o qual os efeitos da interao parcial podem ser negligenciados. Apesar do fato de as normas de
dimensionamento atuais assumirem a mesma fora em todos os conectores, bem como uma distribuio
uniforme da carga entre eles para o estado-limite ltimo, uma diferena de 18% entre os nveis de
interao total para a carga concentrada (100%) e de 118% para cargas uniformemente distribudas foram
obtidas. No entanto, esta diferena no suficientemente significativa para propor modificaes nos
mtodos de dimensionamento correntes.
A estratgia de modelagem das vigas mistas usou elementos de interface de mola calibrados com os
resultados dos testes tipo push out de conectores de cisalhamento e possibilitaram avaliar, entre outros
aspectos, os efeitos de seu espaamento e de sua distribuio ao longo da viga mista. Alm disso, o
modelo permitiu uma avaliao da distribuio das foras nos conectores, de modo a avaliar o seu real
desempenho ao longo da viga mista.
O controle de parada adotado baseou-se na comparao com as cargas ltimas do conector, se este
controlava o desempenho da viga mista, ou de acordo com uma faixa de variao mnima e mxima de
deformao de compresso no concreto. Isto foi feito porque a capacidade de esmagamento e fissurao
do elemento slido de concreto teve que ser suprimida, para superar problemas srios de convergncia em
regies prximas da carga ltima do sistema estrutural investigado. Ressalta-se neste ponto que muitos
trabalhos ainda vm usando, de forma equivocada, cargas ltimas baseadas no ponto onde o sistema no
mais converge. Se, por um lado, quando h resultados experimentais disponveis, algum tipo de controle e
calibrao pode ser feito, quando se efetuam anlises paramtricas posteriores este critrio de parada no
confivel.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 263

Cargas concentradas e distribudas foram simuladas. No primeiro caso, usou-se um controle de


deslocamento e, no segundo, teve-se que adotar um penoso e custoso controle de carga. Isto suscitou
inmeros recomeos, mudanas de tolerncias e de critrios de convergncia para gerar resultados
confiveis, variando de caso para caso e sendo extremamente dependente da experincia do usurio em
lidar com este tipo particular de problema de convergncia.

3.5.13 Comportamento estrutural de conectores de cisalhamento Perfobond e T-Perfobond

Esta investigao contemplou uma modelagem numrica da mesa de um conector de cisalhamento com
o objetivo de determinar a sua melhor geometria, de modo a aumentar sua ductilidade [141143]. Esta
modelagem teve por base uma srie de experimentos cujo primeiro programa experimental foi realizado
no Departamento de Engenharia Civil, Universidade de Coimbra, enquanto o segundo foi realizado na
PUC-Rio [141143]. No primeiro programa, o conector de T-Perfobond foi feito com perfis IPN 340,
Figura3.141, com ao S275 (espessura de alma igual a 12,2mm e espessura de mesa mdia igual a
18,3mm). Este conector apresentou um comportamento similar ao de um bloco rgido, durante os testes
tipo push-out realizados. Para melhorar a ductilidade do conector, uma nova geometria foi investigada,
reduzindo a espessura da mesa para 11,3mm, e mantendo a espessura da alma original para permitir uma
comparao com o primeiro conjunto de testes. Esta investigao prosseguiu com um estudo numrico da
capacidade de deformao da mesa do conector, que foi feita antes do segundo programa experimental. A
nova geometria de conector de T-Perfobond adotada no segundo programa experimental apresentada nas
Figuras3.141 e3.142. O conector foi feito de um perfil HP 200 x 53 equivalente a um perfil HP 8 x 36,
em ao A572 Grau 50, equivalente ao de um ao S355. Os conectores T-Perfobond foram usados em lajes
de concreto de 120mm de espessura, projetados com uma classe de resistncia compresso do concreto
C30/37.

Figura 3.141: Conectores T-Perfobond ensaiados.

Figura 3.142: Geometria dos conectores T-Perfobond, segunda fase.

Os modelos numricos propostos foram desenvolvidos usando elementos de casca SHELL63, disponveis
na biblioteca do programa Ansys [32], para representar a mesa do conector T-Perfobond. Para verificar a
capacidade de deformao da mesa do conector, um modelo simplificado, considerando as condies de
simetria, foi adotado. Os ns correspondentes aos apoios, que representam a parte do conector soldada
na mesa da viga e os ns ao longo do eixo de simetria da mesa, tiveram todos os graus de liberdade
impedidos.
264 Captulo 3

A carga foi aplicada de forma distribuda (cerca de 48,85MPa) em toda rea da mesa, para simular as
transferncias das foras no teste push-out que ocorrem entre a laje de concreto e a mesa do conector. O
modelo ilustrado na Figura3.143. Uma anlise linear elstica foi feita assumindo um comportamento
isotrpico com um mdulo de Young de 205000MPa e um coeficiente de Poisson igual a 0,3.

Figura 3.143: Conector T-Perfobond e mesa de conector: malha e condies de contorno.

A Tabela3.8 apresenta os resultados da capacidade de deformao elstica e deslocamentos associados


ao n 9, mostrado na Figura3.144. A mesa com 18,3mm de espessura foi adotada nos conectores
T-Perfobond dos primeiros testes push-out. A espessura de 12mm foi escolhida como uma tentativa inicial
para aumentar quase trs vezes a capacidade de deformao em relao a do conector com 18,3mm de
espessura. A espessura de mesa de 11,3mm corresponde espessura da mesa e da alma do perfil HP
200 x 53 adotado no segundo conjunto de testes push-out. A Figura3.144 apresenta graficamente as
deformaes e distribuio de deslocamentos junto mesa, com espessura de 11,3mm.

Tabela 3.8: Resultados da modelagem numrica


Espessura da chapa (mm) Deslocamento, eixo Z (mm) Deformao elstica, eixo Z (m)
18,3 0,49 203
12,0 1,74 574
11,3 2,09 657

Figura 3.144: Resultados do conector feito com perfil HP 200 x 53 (11,3mm de espessura).

Este modelo simples das mesas do conector T-Perfobond indicou que se uma reduo da espessura da
mesa do conector de 18,3mm para 12mm for feita, um ganho significativo na capacidade de deformao
de conector ser obtido. Esta foi a direo principal para a escolha do perfil HP 200 x 53, que apresenta
uma espessura de mesa e alma iguais a 11,3mm para o segundo conjunto de testes push-out. A
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 265

investigao tambm confirmou que o T-Perfobond tem elevados valores de carga ltima e de rigidez.
Como este conector de cisalhamento pode ser fabricado com sobras de perfis laminados, uma significativa
economia pode ser obtida quando comparada a de outros conectores de cisalhamento usualmente
adotados, como os conectores tipo pino.
Os conectores T-Perfobond produzidos em Portugal, a partir do perfil IPN 340, no apresentaram
comportamento dctil nas lajes com 120mm de espessura, indicando a adoo de uma distribuio
elstica de cisalhamento ao longo do comprimento da viga para o dimensionamento da viga mista.
Como alternativa, os conectores T-Perfobond, produzidos no Brasil, com um perfil HP 200 x
53, e com barras de armadura adequadas nas lajes com 120mm de espessura, mostraram possuir
comportamento dctil, permitindo assim o uso de um dimensionamento plstico. Os testes feitos
com o perfil de espessura de 11,3mm foram capazes de atender o limite mnimo de deslizamento de
6mm exigido pelo Eurocode 4 [64], que garante o comportamento do conector como dctil. Este tipo
de comportamento pode ser confirmado com o auxlio dos resultados do modelo numrico simples
apresentados.
A investigao numrica prosseguiu com o desenvolvimento de um modelo estrutural de vigas mistas,
com o auxlio do programa Ansys [32]. Os elementos finitos adotados no modelo foram: de casca
(SHELL43) e elementos slidos (SOLID65) para a seo de ao e a laje de concreto, respectivamente, e
molas no lineares (COMBIN39) para representar os conectores de cisalhamento. Nos elementos slidos
h uma opo de modelar as barras de armadura longitudinais e transversais, como distribudas em seus
volumes. A simetria das vigas mistas foi considerada com a modelagem de apenas metade do vo da viga.
Uma malha tpica para a viga mista mostrada na Figura3.145.

Figura 3.145: Malha tpica e modelagem dos conectores de cisalhamento [137].

O critrio de escoamento de Von Mises com lei de encruamento isotrpico foi usado para representar
o comportamento da viga de ao (mesas e alma). A relao tenso versus deformao linear elstica
at o escoamento, e perfeitamente plstica entre o limite elstico e o incio do encruamento, seguindo
a lei constitutiva usada por Gattesco [139], para a deformao no trecho de encruamento, Queiroz
etal. [137]. O critrio de escoamento de Von Mises com lei de encruamento isotrpico tambm foi
usado para a armadura que adotou um mdulo tangente igual a 1/10000 do mdulo elstico, de modo
a evitar problemas numricos. Os valores medidos nos testes experimentais realizados por Chapman e
Balakrishnan [140], para as propriedades dos materiais do ao (viga de ao e barras de armadura), foram
usados na anlise de elementos finitos.
266 Captulo 3

O comportamento da laje de concreto foi modelado por uma lei multilinear de isotrpica, descrita
por segmentos lineares na curva de tenso versus deformao total, comeando na origem, com
valores positivos de tenso e deformao, considerando a resistncia compresso do concreto (fc)
correspondente a uma deformao compresso de 0,2%. A curva de tenso versus deformao tambm
pressupe um aumento total de 0,05N/mm2 na resistncia compresso do concreto at uma deformao
de 0,35% para evitar problemas numricos, devido a um fluxo de escoamento sem restries. Os
coeficientes de transferncia de cisalhamento nos elementos de concreto considerados so: 0,2 (fissura
aberta) e 0,6 (fissura fechada). Valores tpicos variam de 0 a 1, onde 0 representa uma fissura suave
(perda total da transferncia de cisalhamento) e 1, uma fissura no suave (sem perda de cisalhamento
transferncia). O valor-padro de 0,6 foi usado como coeficiente de relaxamento da tenso. A capacidade
de esmagamento do elemento de concreto tambm foi desativada, para melhorar a convergncia. A
resistncia compresso de laje de concreto foi assumida como igual aos valores obtidos em teste de
resistncia compresso cilndrica. A resistncia trao do concreto e o coeficiente de Poisson foram
assumidos como 1/10da sua resistncia compresso e 0.2, respectivamente. O mdulo de elasticidade do
concreto foi calculado de acordo com o Eurocode 4 [64]. O modelo permite o uso de qualquer padro de
distribuio de conectores-pino, por exemplo: o arranjo uniforme convencional e um tipo de espaamento
triangular em que a distribuio dos pinos segue o diagrama de esforo cortante nominal. Em todas as
anlises foi utilizado o nmero/espaamento de conectores tipo stud adotado no programa experimental. O
comportamento do conector de cisalhamento foi definido em termos de curvas-carga versus deslizamento
para os studs (obtidas com os testes push-out disponveis), definindo uma tabela de valores de fora e
deslocamentos relativos (deslizamento) como dados de entrada para as molas no lineares.
Cargas concentradas foram aplicadas ao modelo por meio de incrementos de deslocamentos equivalentes
para superar problemas de convergncia (controle de deslocamento). O critrio de convergncia usado
adotou a norma L2- (raiz quadrada da soma dos quadrados) de deslocamentos. Cargas uniformemente
distribudas foram representadas por meio de cargas pontuais aplicadas em todos os ns da seo mdia do
concreto. Estas cargas concentradas tambm so aplicadas no modelo em incrementos, usando a estratgia
de controle de carga e a norma L2. A tolerncia associada a este critrio de convergncia e o incremento de
carga variou para superar potenciais problemas numricos, Queiroz et al. [137].
Dois limites (superior e inferior) foram estabelecidos para definir a carga ltima das anlises e
corresponderam a deformaes de compresso no concreto de 0,2% e de 0,35%, respectivamente. Estes
dois limites definem o intervalo em que a carga de colapso da viga mista est localizada. Uma terceira
condio-limite para esta carga ltima tambm foi usada nos casos de ruptura do conector stud mais
solicitado da viga mista, sendo definida a partir de ensaios push-out. Se a resistncia do conector-pino
situa-se antes do limite inferior do concreto (ou seja, a carga correspondente resistncia do conector-pino
menor do que o limite inferior do concreto), ento o modo de falha da viga mista considerado falha
do conector-pino. Por outro lado, se a resistncia do conector-pino situa-se aps o limite superior do
concreto, o modo de falha assumido como sendo o esmagamento do concreto. Para o caso de
intermedirio, em que o ponto de falha do conector-pino situa-se entre os limites inferior e superior
do concreto, o modo de falha poderia ser qualquer um deles. Portanto, o modelo de elementos finitos
proposto capaz de prever os modos de falha associados a qualquer falha de esmagamento da laje ou do
conector-pino.
O modelo foi calibrado por meio de comparaes com o trabalho de Queiroz et al. [137]. Os testes
numricos realizados com xito por Queiroz et al. [137], ilustraram o comportamento do sistema misto
que est sendo investigado. As vigas tiveram um vo de 5.490mm e um perfil de ao tipo I, com 305mm
de altura (120 x 60x 44lb/ft BSB), e uma laje de concreto com 152mm espessura e 1.220mm de largura.
O nmero e tipo de conectores-pino, bem como as resistncias do ao e do concreto, variaram de acordo
com a viga mista testada. A laje adotou armaduras longitudinais positivas e negativas, com quatro barras
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 267

de 8mm. A armadura transversal das lajes usou barras negativas e positivas de 12,7mm a cada 152mm,
e 12,7mm a cada 305mm, respectivamente. A resistncia trao, mdulo de Young e coeficiente de
Poisson das barras de armadura foram: 320N/mm2, 205.000N/mm2 e 0.3. Uma destas vigas apresentada
na Figura3.146.

Figura 3.146: Configurao da viga simplesmente apoiada [137].

O modelo usou inicialmente 25 pares de conectores de cisalhamento-pino com dimetro de 19mm,


espaados a cada 114,4mm, totalizando 50 conectores. A Tabela3.9 apresenta as caractersticas
geomtricas e do material do modelo deste estudo, assim como suas respectivas cargas ltimas
correspondentes ao colapso por esmagamento do concreto.

Tabela 3.9: Configuraes dos testes e resultados


Carga (kN)
Tipo de conector Nmero de conectores s (mm) 0,20% 0,35%
Perfobond 9 343,2 100,01 121,27
5 686,25 56,88 64,42
3 1372,5 35,43 39,92
T-Perfobond 5 686,25 63,14 66,90
(IPN 340) 3 1372,5 39,97 44,51
T-Perfobond 3 1372,5 34,11 39,04
(W200x46,1)
Pino 50 114,4 67,29 98,39

A Figura3.147 apresenta uma tpica curva-carga versus deslocamento vertical das configuraes
investigadas, bem como os limites j referidos para o esmagamento da laje de concreto correspondentes
a deformaes de 0,2% e 0,35%. A Figura3.147 tambm mostra uma comparao com resultados de
outros tipos de conectores de cisalhamento adotados. De todas as configuraes estudadas, a maior
rigidez inicial foi associada viga com nove conectores Perfobond, simulando a interao total. As outras
configuraes, com cinco e trs conectores Perfobond, foram usadas para representar a interao parcial.
Por fim, a Figura3.147 mostra outro conjunto de resultados, comparando os diferentes tipos de conectores
T-Perfobond. Observou-se que as simulaes utilizando cinco T-Perfobonds (T-Perf-120-IN-12) e trs
T-Perfobonds (T-Perf-120-IN-12-16) apresentaram quase os mesmos valores de rigidez inicial, apesar de
usar diferentes nmeros de conectores de cisalhamento.
Os resultados tambm indicam que o Perfobond e os T-Perfobond apresentaram cargas ltimas
semelhantes, embora suas curvas nos testes push-out tenham sido bastante diferentes, como pode ser
268 Captulo 3

Figura 3.147: Carga versus deslocamento vertical no meio do vo.

visto na Figura3.148. Uma inspeo simples destas curvas indica que a carga de colapso do conector
T-Perfobond duas vezes maior que a do conector de cisalhamento Perfobond equivalente. Uma possvel
explicao para o comportamento estrutural semelhante destes dois conectores diferentes pode estar
relacionada ao fato de que em vigas mistas o comportamento flexo prevalece, em vez do cisalhamento
direto presente nos testes tipo push-out. Outra razo para esta tendncia semelhante pode ser explicada
pelo fato de que em todas as simulaes a ruptura por esmagamento da laje de concreto foi diretamente
responsvel pela falha da viga mista, inibindo o conector de cisalhamento de atingir sua capacidade final.
As Figuras3.148 a3.151 apresentam a distribuio de tenses totais nas lajes mistas, para os vrios
modelos investigados, prximas ltima fase de carregamento.

Figura 3.148: Deformaes na laje de concreto 3 e 9 Perfobonds.

Figura 3.149: Deformaes na laje, detalhe da regio mais solicitada nos modelos Perfobond e T-Perfobond.

O modelo de elementos finitos tridimensional desenvolvido provou ser eficaz na previso da


resposta carga versus deslocamento vertical para vigas mistas submetidas s cargas concentradas ou
uniformemente distribudas, assim como para prever o deslizamento longitudinal na interface ao
versus concreto, foras atuantes nos conectores e o modo de colapso (conector ou esmagamento do
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 269

Figura 3.150: Deformao na laje de concreto 3 T-Perfobonds (IPN 340 e W200x46,1).

Figura 3.151: Deformao na laje de concreto 50 studs.

concreto). Este modelo tambm capaz de investigar vigas com interao total ou parcial. O modelo
tridimensional oferece a oportunidade de desenvolver ideias que seriam praticamente impossveis usando
testes experimentais, devido aos custos e, especialmente, disperso das propriedades do material que
inevitavelmente ocorrem no laboratrio. A vantagem dos conectores Perfobond e T-Perfobond est
diretamente ligada ao seu comportamento fadiga, e como seu detalhe muito mais conveniente do que
o dos studs, leva a vantagens adicionais na sua utilizao em estruturas sob a ao de cargas mveis ou
carregamentos ssmicos.
A estratgia de modelagem das vigas mistas usou, assim como na modelagem anteriormente apresentada,
elementos de interface de mola calibrados com os resultados dos testes tipo push out de conectores de
cisalhamento. Isto possibilitou avaliar, entre outros aspectos, os efeitos de seu espaamento e de sua
distribuio ao longo da viga mista. Alm disso, o modelo permitiu uma avaliao da distribuio das
foras nos conectores, de modo a avaliar o seu real desempenho ao longo da viga mista.
O controle de parada adotado baseou-se uma vez mais na comparao com as cargas ltimas do conector:
se este controlava o desempenho da viga mista, ou de acordo com uma faixa de variao mnima e
mxima de deformao de compresso no concreto. Isto foi feito pois a capacidade de esmagamento
e fissurao do elemento slido de concreto teve que ser suprimida para superar problemas srios de
convergncia em regies prximas da carga ltima do sistema estrutural investigado. Cargas concentradas
foram simuladas com um controle de deslocamento e demandaram mudanas de tolerncias e de
critrios de convergncia, para gerar resultados confiveis, variando de caso para caso. Pela primeira vez
conectores Perfobond e T-Perfobond foram investigados para determinar se concentraes de tenses
muito elevadas no ocorreriam nas vigas mistas, devido ao seu nmero reduzido ao longo do vo, quando
comparado com os conectores tipo pino com cabea.
O trabalho tambm contemplou uma modelagem elstica muito simples da mesa do conector T-Perfobond
para aumentar a sua flexibilidade sem diminuir a sua capacidade resistente. Esta modelagem contribuiu
270 Captulo 3

efetivamente para a especificao da espessura da mesa do conector T-Perfobond usada na segunda fase
de ensaios experimentais, levando a desempenhos compatveis com conectores que atendem ao critrio de
ductilidade do Eurocode 4, sendo, desta forma, dimensionados no regime plstico, com admisso de um
espaamento uniforme ao longo da viga mista.

3.5.14 Modelagem de ensaios push-out com conectores de cisalhamento tipo pino


com cabea (stud) e Perfobond

O comportamento de conectores de cisalhamento tem sido extensivamente estudado, pois sua


resistncia influenciada por vrios fatores, como, por exemplo: resistncia do concreto, geometria do
conector, geometria da regio do concreto perto do conector etc. Considerando estes fatores, testes em
escala real so recomendados para avaliar as capacidades ltimas e a ductilidade de conectores, entre
eles o pinos com cabea, comumente conhecidos como conectores tipo pino. Alm disso, testes tipo
push-out continuam a ser uma opo til, porm, como todos os testes experimentais, uma opo
cara e demorada. Desta forma, o principal desta investigao foi o desenvolvimento de um modelo no
linear de elementos finitos tridimensional, com o programa Ansys, para avaliar a resistncia ltima
final de conectores tipo pino [144]. Os resultados numricos foram calibrados contra resultados
experimentais e numricos por Lam [145] e Vianna [71], e formulaes analticas fornecidas no
Eurocode 4 [64].
Testes tipo push-out caracterizam-se por uma viga de ao de pequeno comprimento ligado a duas lajes
de concreto, atravs de conectores de cisalhamento, Figura3.152. A presente investigao usou os
resultados deste tipo de testes conduzidos por Lam [145]. Estes testes usaram um perfil de ao laminado
UC73 (254 x 254 equivalente a uma seo W 10 x 49) e duas lajes de concreto com dimenses de 619mm
(largura), 469mm (altura) e 150mm (espessura) em cada laje. Estas lajes foram conectadas s mesas da
viga de ao por conectores-pino com dimetro do fuste de 19mm, e 100mm de altura, em que a distncia
entre o conector e a borda da laje foi de 200mm, Figura3.152. Os procedimentos de teste adotaram
as recomendaes-padro do Eurocode 4, [64]. O trabalho inicia-se com um modelo com a geometria
completa do conector, utilizando o elemento SOLID45 (Figura3.152).

Figura 3.152: Ensaio push-out [145], modelo completo e metade do modelo.


Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 271

Figura 3.153: Laje de concreto, perfil de ao, conector tipo pino.

A Figura3.154 apresenta as condies de contorno adotadas no modelo em elementos finitos: na base da


laje de concreto e do ensaio push-out, interface concreto-laje de reao foam aplicadas em todos os ns,
restries no sentido do carregamento, eixo Y, para se impedir o deslocamento da estrutura. Alm disso,
em alguns ns com coordenadas distintas, foram aplicadas restries no sentido de X e Z, comprimento
e largura da laje de concreto respectivamente, evitando-se a rotao da base. A restrio no sentido X e Y
no foi aplicada em todos os ns da base, tendo sido adotado apenas para evitar deslocamentos de corpo
rgido; acima do topo do perfil de ao foi inserido um elemento da ligao, o qual teve seus deslocamentos
associados ao topo do perfil, topo do ensaio push-out, o que possibilitou a aplicao do deslocamento em
um nico ponto, facilitando a interpretao dos resultados.

Figura 3.154: Condies de contorno adotadas no modelo em elementos finitos: restries da base da laje de
concreto; ligao do topo do perfil de ao.

No perfil de ao, na regio entre a mesa e a alma, foram aplicadas na mesa as restries provenientes na
existncia da alma. A modelagem da alma, a qual se encontra no mesmo plano do conector, obrigaria o
uso de elementos muito pequenos, o que aumentaria o esforo computacional. Na regio entre o perfil de
ao e a laje de concreto foi aplicado um acoplamento nos eixos X e Z, eixos diferentes ao da aplicao do
esforo (Y), dada a impossibilidade da laje de concreto e o perfil de ao ocuparem o mesmo espao fsico.
O ensaio push-out, determinado no Eurocode 4 [64], possui inicialmente uma srie de carregamentos e
descarregamentos, o que evita o escorregamento inicial entre o conector e o concreto durante as medies
do ensaio. Nesta modelagem, tal efeito foi simulado com a aplicao do acoplamento na interface inferior
entre o conector e o concreto (Figura3.155). Na interface entre o perfil e o conector foi aplicado o
acoplamento para simular a solda ali presente.
A superfcie de contato foi aplicada apenas na regio superior do conector. Esta abordagem teve como
justificativa a impossibilidade de se aplicar o acoplamento nesta regio, pois tal medida acarretaria esforos
272 Captulo 3

Figura 3.155: Condies de contorno adotadas no modelo em elementos finitos; restries entre a mesa e a
alma do perfil; acoplamento entre a mesa do perfil e a laje.

de trao inexistentes no concreto. As propriedades dos materiais foram adotadas conforme o trabalho de
Lam, [145], usando as equaes abaixo na determinao das propriedades do concreto, ou seja:

yc = 0.00024 fcu f yc = 0.8 fcu Ec = f yc / yc (3.11)



O ao adotado para a mesa do perfil foi o S275, j para o conector foi adotado o mdulo de Young de
200GPa e tenso de escoamento de 470,8MPa, conforme Lam [145]. As barras de ao foram aplicadas no
modelo como taxas de armadura, conforme os ngulos e os dados permitidos pelo elemento SOLID65,
sendo utilizada para tanto a descrio de Lam, [145], na qual ele indica que utilizou barras de 10mm com
taxa de seis barras na horizontal e seis na vertical, por camada. Nota-se que em seu ensaio, Lam [145]
subdividiu cada laje de concreto em duas camadas. Ao longo da espessura foi adotada a taxa de armadura
necessria amarrao destes elementos. Na calibragem do modelo foram adotados quatro ensaios, SP1,
SP2, SP3 e SP4, e em todos os ensaios foi utilizado um conector de cisalhamento tipo pino de 19mm
de dimetro e 100mm de altura, sendo a varivel o fck do concreto, adotando-se para tanto os valores
de 50MPa, 20MPa, 30MPa e 35MPa, respectivamente. Na Tabela3.10 so demonstrados os resultados
obtidos por Lam [145] nos modelos experimentais e numricos, os resultados do Eurocode 4 [64], e os
obtidos no modelo de elementos finitos.

Tabela 3.10: Comparao dos resultados modelo desenvolvido com o Eurocode 4 [64], e os resultados
experimentais e numricos de Lam, [145]
Ensaio fck (MPa) Experimentos Lam (kN) FE (kN) Lam EC4 (kN) FE Ansys (kN)
SP1 50 130,4 116,6 106,8 114,43
SP2 20 71,6 74,4 60,4 73,22
SP3 30 93 91,8 81,9 87,47
SP4 35 102 97,3 91,9 90,02

Os resultados obtidos foram considerados satisfatrios, tendo em vista a pouca diferena entre eles
e os obtidos por Lam [145], em seu experimento e anlise, e os apresentados pelo Eurocode 4 [64],
(Figura3.156).
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 273

Figura 3.156: Comparao dos resultados modelo desenvolvido com o Eurocode 4 [64], e os resultados
experimentais e numricos de Lam [145].

A sequncia de figuras (Figuras3.157 a3.160) apresenta os resultados obtidos no modelo em elementos


finitos, seguindo-se em ordem crescente do menor para o maior fck, sendo ilustrado o grfico comparativo,
a distribuio de tenso de Von Mises presente no conector e no perfil e a deformao plstica no concreto,
no momento da ruptura. Nota-se que nas figuras seguintes, nas quais sero apresentadas as tenses de Von
Mises no conector, tambm representada a sua forma original pelas linhas cheias de colorao preta.
Esta representao procura facilitar a visualizao da deformao no conector.

Figura 3.157: Carga versus deslocamento, tenso de Von Mises no conector e deformao plstica na regio
de concreto no entorno do conector, ensaio SP2, Fck=20MPa.

Figura 3.158: Carga versus deslocamento, tenso de Von Mises no conector e deformao plstica na regio
de concreto no entorno do conector, ensaio SP3, fck=30MPa.
274 Captulo 3

Figura 3.159: Carga versus deslocamento, tenso de Von Mises no conector e deformao plstica na regio
de concreto no entorno do conector, ensaio SP4, fck=35MPa.

Figura 3.160: Carga versus deslocamento, tenso de Von Mises no conector e deformao plstica na regio
de concreto no entorno do conector, ensaio SP1, fck=50MPa.

Em todos os casos, regies do concreto ultrapassaram a deformao-limite, 0,2% a 0,35%, tendo-se


especial ateno ao ensaio SP1 em que esta regio pequena, sendo o modo de ruptura caracterizado pela
falha no conector. Assim como nos ensaios representados por Lam, [145], os modelos para os ensaios SP3
e SP4 apresentam uma falha conjunta com ruptura do concreto e escoamento do conector. O ensaio SP2
possui uma grande regio de deformao excessiva do concreto, sendo ento a falha caracterizada pela
ruptura do concreto.
Os modos de ruptura demonstrados pelas frmulas do Eurocode 4 [64] tambm so prximos aos
encontrados, pois a carga suportada pelo conector de 106,8kN. Apesar do fato de o Eurocode 4
[64]prever ruptura do conector apenas para o fck de 50MPa, Lam [145] constata em seus ensaios resultados
que comprovam o escoamento do conector. Assim, a calibrao do modelo foi considerada adequada,
pois todos os modos de ruptura so condizentes com os encontrados por Lam [145] em seus ensaios, e os
valores obtidos nos resultados tambm encontram-se prximos aos experimentais.
Com os resultados considerados satisfatrios e as variveis de estudo apresentadas no trabalho de Lam
[145] consideradas esgotadas, foi realizado um estudo adicional, levando-se em conta a existncia de
uma barra extra de armadura abaixo do conector, excetuando-se as barras normais da taxa de armadura
do concreto. Neste estudo, foram usados os resultados do modelo do conector tipo pino com 16mm
de dimetro, 75mm de altura e fck de 25MPa. Inicialmente, a simulao da barra foi feita atravs do
aumento na taxa de armadura nos elementos inferiores ao conector e prximo a ele, conforme indicado na
Figura3.161.
Esta estratgia surtiu pouco efeito em termos de resistncia falha da ligao, pois se notou um acrscimo
de apenas 2,24kN, menos de 4% da resistncia obtida na primeira modelagem desta ligao, 63,49kN,
resultando no total de 65,73kN de capacidade de carga. A Figura3.162 apresenta o grfico carga versus
deslocamento em que ainda mais visvel a pouca alterao entre as simulaes. A Figura3.163 apresenta
os conectores de cisalhamento no momento da falha para os dois modelos onde se nota uma distribuio
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 275

Figura 3.161: Modelo com taxa de armadura simulando a barra de armadura extra.

Figura 3.162: Carga versus deslocamento para ensaios com taxa de armadura alterada.

Figura 3.163: Tenso de Von Mises no conector, modelo original (stud 16mm x 75mm, fCK=25MPa) e
modelo com taxa de armadura alterada.
276 Captulo 3

distinta das tenses de Von Mises no conector. A Figura3.164 contm a deformao plstica na laje no
momento da falha, sendo notrio que a mesma tem um avano menor ao se alterar a taxa de armadura.

Figura 3.164: Deformao plstica na regio de concreto no entorno do conector, modelo original (stud
16mm x 75mm, fCK=25MPa) e modelo com taxa de armadura alterada.

Uma segunda estratgia usada incluiu uma barra de armadura de 10mm atravs do elemento PIPE59; esta
barra possui dimetro de 10mm (Figura3.165).
Ao contrrio do caso anterior, a implementao de uma barra nesta regio apresentou alteraes de resistncia
com um acrscimo de 6,78kN, acima dos 10% da carga obtida na primeira modelagem desta ligao,
63,49kN, resultado no total de 70,27kN de capacidade de carga. A Figura3.166 apresenta o grfico carga
versus deslocamento onde visto o ganho de resistncia nesta simulao. A modelagem de um conector de
cisalhamento possui trs elementos cruciais para o seu resultado: a mesa do perfil, o prprio conector e a laje
de concreto, este ltimo torna-se ainda mais crtico quando possui resistncia caracterstica baixa. Nota-se
neste caso que a deformao plstica no concreto possui uma distribuio das tenses similar ao modelo
inicial para o conector tipo pino de 16 x 75, com resistncia da laje de concreto de 25MPa.

Figura 3.165: Elementos da laje de concreto e localizao da barra extra de armadura indicada em vermelho e
detalhe da malha da barra de armadura.

Uma segunda etapa da investigao contemplou a modelagem de outros tipos de conectores. Com base
nos resultados experimentais presentes no trabalho apresentado por Vianna [71], foram modelados ensaios
push-out com conectores de cisalhamento tipo Perfobond. O modelo em questo foi confeccionado tendo
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 277

Figura 3.166: Carga versus deslocamento, tenso de Von Mises no conector e deformao plstica na regio
de concreto no entorno do conector, ensaio SP1, fCK=50MPa.

como perfil o HEA 200 em ao S275 (fy=275MPa; fu=430MPa); para os conectores Perfobond foram
utilizadas chapas de ao de 13mm de espessura, Figura3.167, e ao S355 (fy=355MPa; fu=510MPa).
As barras de armadura foram de ao S500 (fy=500MPa), com 10mm de dimetro, como mostra a
Figura3.167, que tambm apresenta a geometria da laje de concreto, a qual possui 120mm de espessura,
650mm de altura e 600mm de comprimento.

Figura 3.167: Geometria do conector Perfobond e detalhe das dimenses do ensaio push-out, com localizao
das armaduras.

As propriedades do concreto necessitaram de uma anlise mais aguada, pois o fCK adotado fora de
28MPa, e por experincias anteriores tinha-se que quanto menor a resistncia do concreto mais complexo
seria o modelo. Assim, para a curva caracterstica do concreto, foi adotada a frmula do Eurocode 2 [146],
tambm aplicada no modelo, conforme Figura3.168.
A Figura3.169 apresenta os volumes presentes no modelo de elementos finitos, e a Figura3.170 ilustra os
elementos finitos de cada parte do modelo, laje, conector e perfil.
As condies de contorno adotadas nas anlises tiveram por base as condies presentes no ensaio
experimental que so, em parte, semelhantes ao modelo com conectores tipo pino. Na base da laje
de concreto e do ensaio push-out, interface concreto-laje de reao, foram aplicadas em todos os ns
restries no sentido do carregamento, eixo Y, para se impedir o deslocamento da estrutura. Alm disso,
em alguns ns com coordenadas distintas, foram aplicadas restries no sentido de X e Z, comprimento
278 Captulo 3

Figura 3.168: Caracterstica para um concreto de fCK=28MPa.

Figura 3.169: Modelo completo detalhe do conector dentro da laje do modelo.

e largura da laje de concreto, respectivamente, evitando-se a rotao da base. A restrio no sentido X


e Y no foi aplicada em todos os ns da base, tendo sido somente adotada para evitar deslocamentos
de corpo rgido. Acima do topo do perfil de ao foi inserido um elemento de ligao, o qual teve seus
deslocamentos associados ao topo do perfil, topo do ensaio push-out, o que possibilitou a aplicao do
deslocamento em um nico ponto, facilitando a interpretao dos resultados. No perfil de ao na regio
entre a mesa e a alma foram aplicadas na mesa restries, no sentido do plano ortogonal carga. Na
regio entre o perfil de ao e a laje de concreto foi aplicado um acoplamento nos eixos X e Z, eixos estes
diferentes daqueles da aplicao do esforo (Y), dada a impossibilidade de a laje de concreto e o perfil de
ao ocuparem o mesmo espao fsico. Na interface entre o perfil e o conector foi aplicado o acoplamento
em todos os sentidos de deslocamento, para simular a solda ali presente.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 279

Figura 3.170: Laje de concreto detalhes do conector Perfobond e do perfil de ao.

Nota-se na Tabela3.11 que a variao entre o valor obtido no ensaio experimental e o apresentado no
modelo em elementos finitos apresenta 17,34kN de diferena, o que representa um valor pequeno diante
da capacidade da ligao, 5,35%, pois tal valor inferior ao deslocamento aceitvel no Eurocode 4 [64].
A nomenclatura utilizada na coluna-tipo segue a utilizada por Vianna, [71], em seu trabalho, conforme
pode ser visto na Figura3.171, que tambm apresenta o grfico tenso versus deformao do modelo e do
experimento realizado por Vianna [71] interessante notar neste grfico a reduo da capacidade de
carga no modelo aps a falha da ligao.

Tabela 3.11: Valor do carregamento no instante do colapso estrutural


fck (MPa) Tipo Vianna [71], Modelo de elementos finitos
28 P-2F-120 324,10KN 341,44

As Figuras 3.172 e 3.173 apresentam as tenses de Von Mises no conector e no perfil no momento da
falha, e a deformao plstica da laje de concreto.
O trabalho realizado por Vianna [71] apresenta alteraes na utilizao do conector tipo Perfobond,
tornando-se natural que fossem realizadas anlises com modelos com estas caractersticas. As figuras a seguir
(Figuras3.172 e3.173) demonstram as alteraes no conector que se fizeram necessrias para adequao ao
modelo nomeado por Vianna [71], como P-SF-120. Ressalta-se que tais alteraes foram apenas de ordem
geomtrica, mantendo-se as caractersticas e as condies de contorno antes apresentadas. A Figura3.174
mostra um grfico com alguns aspectos interessantes, visto que inicialmente o modelo com o conector sem
furos apresenta maior resistncia e constncia nos resultados, apesar da sua capacidade de carga antes da
falha ser inferior, 326,66kN, diante do modelo com dois furos, 341,44kN. A explicao para este resultado
pode estar na dificuldade em se modelar formas circulares com ns coordenados adequadamente s formas
retangulares, o que em termos de modelo em elementos finitos pode acarretar perda de energia nestas regies,
principalmente se algum elemento est sendo solicitado acima da sua capacidade.
280 Captulo 3

Figura 3.171: Parte dos conectores Perfobond da segunda srie, [71], e carga versus deslocamento
para os ensaios com conectores Perfobond.

Figura 3.172: Tenses de Von Mises no conector Perfobond e deformao plstica no concreto no colapso,
fck=28MPa.

Figura 3.173: Tenses de Von Mises no perfil na interface com o conector e no perfil na regio posterior
interface com o conector no colapso, fck=28MPa.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 281

Figura 3.174: Carga versus deslocamento, conectores Perfobond com dois furos e sem furos.

A seguir so ilustradas (Figuras3.175 e3.176) as tenses de Von Mises, no perfil e no conector, no


momento da falha, e a deformao plstica no sentido da fora no concreto neste mesmo nvel da carga.
O prximo modelo estudado incluiu uma barra de armadura com dimetro de 10mm em cada furo do
Perfobond, conforme mostra a Figura3.177.
A Figura3.178 faz uma comparao entre os modelos investigados. Destaca-se nesta que o ganho com a
incluso das barras de armadura s foi notado em termos de carga no momento da falha, 400,26kN, contra
o resultado no modelo sem as barras, 341,44kN.
A seguir so ilustradas (Figura3.179) as tenses de Von Mises, no perfil e no conector, no momento da
falha, e a deformao plstica no sentido da fora no concreto no mesmo instante.
A Tabela3.12 apresenta os resultados obtidos nos modelos em elementos finitos, em que o modelo
nomeado como P-SF-120 o modelo com o conector tipo Perfobond sem furos, o modelo P-2F-120
corresponde ao Perfobond com dois furos, utilizado para a validao dos resultados, e o modelo
P-2F-AR-120 possui as barras de armadura extra nos furos do conector. A variao apresentada em
termos percentuais na ltima coluna foi obtida atravs da razo entre o valor do modelo e o valor do
modelo de referncia, o qual foi utilizado na validao dos resultados, sendo nomeado como P-2F-120.
Apesar de no se possuir resultados experimentais para todas as caractersticas adotadas nos modelos, os

Figura 3.175: Tenses de Von Mises no conector Perfobond sem furos e deformao plstica no concreto no
colapso, fck=28MPa.
282 Captulo 3

Figura 3.176: Tenses de Von Mises no perfil na interface com o conector Perfobond sem furos e na regio
posterior a interface com o conector no colapso, fck=28MPa.

Figura 3.177: Barras de armadura adicionadas ao modelo e detalhe do conector Perfobond com as barras de
armadura nos furos.

Figura 3.178: Carga versus deslocamento, conectores Perfobond com armaduras nos furos.
Modelagem Numrica com o Mtodo dos Elementos Finitos 283

Figura 3.179: Tenses de Von Mises no conector Perfobond sem furos e deformao plstica no concreto no
colapso, fck=28MPa.

resultados indicam uma relao proporcional interessante, visto que, com base nos resultados presentes na
Figura3.180, a mdia de variao entre os modelos com furos e sem de 92,38%, com o valor de menor
resultado sendo 89,35% e o de maior, 96,12%. Ao se comparar os valores da variao para o conector
de dois furos com e sem barra tem-se o valor mdio de 114,07%, com o menor resultado de 99,98% e o
maior, 128,47%.

Tabela 3.12: Valores das cargas no momento da falha da ligao nos modelos
Modelo fck (MPa) Carga (kN) Variao (%)
P-SF-120 28 326,66 95,67
P-2F-120 28 341,44 100
P-2F-AR-120 28 400,26 117,23

Figura 3.180: Tenses de Von Mises no perfil na interface com o conector Perfobond sem furos e na regio
posterior interface com o conector no colapso, fck=28MPa.

O modelo do ensaio push-out foi executado para conectores de cisalhamento tipo pino com cabea e
para conectores Perfobond. A modelagem adotou um controle de deslocamento e condies de apoio
necessrios para simular o efeito da alma do perfil de ao e as simetrias existentes, assim como para
restringir possveis movimentos de corpo rgido. A cabea do conector stud, inicialmente, no foi includa,
284 Captulo 3

contribuindo para uma substancial reduo do confinamento do concreto nesta regio, alterando o seu real
desempenho quando comparado com os resultados experimentais usados para sua calibrao.
O contato entre as regies do concreto e do conector e entre a mesa do perfil e o concreto teve que ser
estabelecido com cuidado. A modelagem das barras de armadura adicionais foi feita de acordo com duas
estratgias. A primeira considerou as distribudas em uma regio do concreto, enquanto a segunda, que
obteve os melhores resultados, considerou as barras como elementos de barra discretos, inseridos no
concreto armado.
A convergncia mais uma vez foi um processo demorado e complexo, variando de caso para caso, e
demandando diversos recomeos e mudanas de critrios e tolerncias para atingir a carga ltima dos
testes investigados. O controle de parada adotado baseou-se, novamente, na comparao com uma faixa de
variao mnima e mxima de deformao de compresso no concreto. Isto foi feito porque a capacidade
de esmagamento e fissurao do elemento slido de concreto teve que ser suprimida, para superar
problemas srios de convergncia em regies prximas da carga ltima do sistema estrutural investigado.

3.6 Consideraes finais


Este captulo teve por objetivo apresentar as etapas necessrias para a correta concepo, execuo
e interpretao dos resultados de modelos numricos com o uso do mtodo dos elementos finitos de
estruturas de ao e mistas. Outros tipos de modelagem, incluindo, por exemplo, anlises no lineares
dinmicas modais e transientes, interao solo-estrutura e mesmo anlises trmicas e mecnicas
acopladas, podem e j so objetos de muita pesquisa e desenvolvimento, mas por questes relativas
limitao do escopo no foram apresentados neste captulo. Mais uma vez deve-se enfatizar que nada
substitui a experincia dos engenheiros e pesquisadores que vm lidando com estes tipos de modelagem
h muito tempo e, mesmo com limitaes de equipamento e recursos financeiros, tm produzido
excelentes modelos numricos que vm contribuindo para uma melhor compreenso de complexos
problemas de engenharia estrutural.
O Captulo4 contm uma descrio semelhante a que foi feita neste captulo para modelos, incluindo
tcnicas de inteligncia computacional. Assim, so apresentadas e discutidas detalhadamente as principais
caractersticas destas tcnicas, escopo e um correto tratamento e interpretao dos resultados obtidos.
C APTULO 4

Modelagem com Tcnicas


de Inteligncia Computacional
4.1 Consideraes iniciais
Engenheiros estruturais vm h muito tempo buscando a concepo de estruturas que possam exprimir
suahabilidade para resistir s cargas a elas impostas, no s com leveza e economia, mas tambm
visando que estas estruturas tornem-se marcos estticos e estejam em conformidade com as exigncias
atuais de sustentabilidade. Vrios exemplos destas tentativas, ao longo dos anos, podem ser encontrados
em todo o mundo, como a Torre Eiffel, a Tower Bridge, a Sidney Opera House, o Museu Guggenheim
de Bilbao, entre muitos outros. Com o desenvolvimento de novos materiais e processos computacionais
mais rpidos, uma nova fronteira foi aberta para a concepo e o desenvolvimento de processos e tcnicas
de dimensionamentos mais ousados que iro definir a tendncia para as futuras estruturas do sculo
XXI. Inmeros mtodos, tcnicas e ferramentas tm sido e ainda esto sendo usados para melhorar o
dimensionamento destas estruturas como processos de otimizao, sistemas numricos de modelagem
envolvendo anlises de elementos finitos no lineares, entre outros.
Ao mesmo tempo, a ltima dcada do sculo XX vem sendo associada a uma substancial melhoria e
desenvolvimento das denominadas tcnicas computacionais inteligentes, que so sistemas computacionais
que tentam imitar o comportamento humano, tais como percepo, raciocnio, aprendizagem, evoluo
e adaptao. Estas tcnicas abrangem redes neurais, algoritmos genticos, lgica nebulosa e sistemas
inteligentes hbridos, tais como modelos Neuronebulosos, Neurogenticos e Gentico nebulosos.
Sistemas inteligentes tm sido aplicados com xito na previso, otimizao, anlise, controle, inferncia,
modelagem e deteco de risco de falhas, em uma grande variedade de campos de conhecimento. Estes
sistemas oferecem uma soluo abrangente aos gestores e tomadores de deciso para um grande nmero
de aplicaes complexas. Portanto, ferramentas numricas baseadas nestas ideias foram amplamente
desenvolvidas e aplicadas com xito no s para casos na engenharia, mas tambm em uma ampla
variedade de problemas.
O presente trabalho destaca algumas das primeiras tentativas de usar mtodos computacionais inteligentes
para previso, dimensionamento e otimizao do comportamento estrutural. Os autores no pretendem
esgotar todas as tentativas de utilizar tcnicas de inteligncia computacional para resolver problemas de
engenharia estrutural. Alternativamente, a ideia deste captulo foi concentrar em alguns destes mtodos
para permitir uma viso mais profunda da vasta gama de aplicaes da engenharia estrutural que podero
vir a ser abrangidas e melhoradas com o uso adequado.
Para melhor apresentar os aspectos mencionados, este captulo foi dividido em sees, onde
inicialmente apresentada uma breve descrio do mtodo de inteligncia computacional adotado,
seguido por algumas de suas aplicaes. Dois modelos bsicos de rede neural artificiais: as redes tipo
Perceptron multicamadas com algoritmo de treinamento Back Propagation e as redes bayesianas. Isto se
segue da descrio dos algoritmos genticos, da programao gentica e suas aplicaes. Finalmente ser
fornecida uma breve viso geral dos sistemas neuronebulosos, bem como algumas das suas aplicaes na
engenharia estrutural.

285
286 Captulo 4

4.2 Redes neurais


Redes neurais so modelos computacionais no lineares, inspirados na estrutura e operao do crebro
humano, que procuram reproduzir caractersticas humanas, tais como: aprendizado, associao,
generalizao e abstrao. As redes neurais so compostas por diversos elementos processadores
(neurnios artificiais), altamente interconectados, que efetuam operaes simples, transmitindo seus
resultados aos processadores vizinhos. A habilidade das redes neurais em realizar mapeamentos no
lineares entre suas entradas e sadas as tem tornado prsperas no reconhecimento de padres e na
modelagem de sistemas complexos. Devido sua estrutura, as redes neurais so bastante eficazes no
aprendizado de padres a partir de dados no lineares, incompletos com rudo ou compostos por exemplos
contraditrios. Trs conceitos bsicos caracterizam os diversos tipos de redes neurais: o modelo do
neurnio artificial, a sua estrutura de interconexo (topologia) e a regra de aprendizado.
O neurnio artificial j, tipicamente denominado elemento processador, inspirado no neurnio biolgico,
possuindo um conjunto de entradas si (dendritos) e uma sada sj (axnio). As entradas so ponderadas
por pesos sinpticos wij (sinapses), que determinam o efeito da entrada si sobre o processador j. Estas
entradas ponderadas so somadas, fornecendo o potencial interno do processador (netj). A sada ou estado
de ativao sj do elemento processador j finalmente calculada atravs de uma funo de ativao f,
tipicamente uma funo sigmoidal. O estado de ativao pode ento ser definido pela seguinte equao:

N
S j = f Si ji + j (4.1)
i =1

onde N o nmero de entradas do neurnio j e uj um termo de polarizao do neurnio (bias). Os


elementos processadores podem ser divididos em trs tipos: entrada, sada e escondidos. Os neurnios de
entrada so aqueles que esto conectados s entradas globais da rede. Os neurnios de sada apresentam
as sadas da rede neural ao ambiente externo. O terceiro grupo composto de neurnios cujas entradas e
sadas esto conectadas somente a outros neurnios, no havendo interao com o ambiente externo rede.
A topologia de uma rede neural define a forma como os vrios neurnios esto interconectados. Estes
neurnios so geralmente dispostos em camadas, podendo ser classificadas, de acordo com o tipo de
neurnio, em camada de entrada, camada de sada e camada escondida. Pode-se considerar dois tipos
bsicos de topologias: redes feed-forward e redes recorrentes.
Redes feed-forward so compostas por uma camada de entrada, uma camada de sada e uma ou mais
camadas escondidas. Neste tipo de rede o fluxo de dados sempre em uma nica direo, isto , no
existe realimentao (Figura4.1). Redes recorrentes possuem conexes entre processadores da mesma
camada e/ou com processadores das camadas anteriores (realimentao). As redes recorrentes, devido
sua estrutura realimentada, so mais adequadas para o processamento de padres dinmicos.
O processamento de uma rede neural pode ser dividido em duas fases: recuperao da informao (recall)
e aprendizado (learning). A recuperao da informao o processo de clculo da sada da rede, dado um
certo padro de entrada. O aprendizado o processo de atualizao dos pesos sinpticos para a aquisio
do conhecimento. Existem trs tipos bsicos de aprendizado: treinamento supervisionado, treinamento no
supervisionado e treinamento em Batch.
No treinamento supervisionado a rede treinada atravs do fornecimento dos valores de entrada
e seus respectivos valores desejados na sada (training pair). O treinamento no supervisionado
(self-organization) no requer o valor desejado de sada da rede. O sistema extrai as caractersticas do
conjunto de padres, agrupando-os em classes inerentes aos dados (clustering). No sistema de treinamento
em Batch os valores dos pesos sinpticos so estabelecidos, a priori, em um nico passo, tambm
chamado gravao (recording).
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 287

Figura 4.1: Rede feed-forward.

Devido aplicao especfica de classificao de expresses faciais, este trabalho concentrou-se


nas redes feed-forward, uma vez que o mapeamento de entrada-sada esttico, com treinamento
supervisionado.

4.2.1 Algoritmo de treinamento Back Propagation

Redes neurais Back-Propagation BP[148]; Wassermann [149], so redes feed-forward de uma ou mais
camadas escondidas. Este algoritmo define uma maneira sistemtica de atualizao dos pesos das diversas
camadas baseada na ideia de que os erros dos neurnios das camadas escondidas so determinados pela
retropropagao reversa dos erros dos neurnios da camada de sada.
O treinamento supervisionado baseado no mtodo do gradiente descendente (gradient descent),
buscando minimizar o erro global da camada de sada. Deste modo, a atualizao do peso (wij)
proporcional ao negativo da derivada parcial do erro com relao ao prprio peso:
SSE
ji = (4.2)
ji

onde a taxa de aprendizado e E a funo erro, definida como:


N N
1 p 0 p p 2
ESSE = (t j s j )
2 p=1 i =1
(4.3)

onde No o nmero de processadores da camada de sada e tj o valor esperado na sada do processador j.
Derivando a equao (4.2), chega-se seguinte frmula:

w ji = si e j
t s f net
( j j ) ( j ) if j outputlayer
ej = N (4.4)
f ( net j ) jk ek if j hiddenlayer
k =1

288 Captulo 4

onde a taxa de aprendizado; si a entrada associada ao peso wij; ej o erro do j-simo processador; tj
o valor desejado de sada do processador j; sj o seu estado de ativao; netj o seu potencial interno;
f a derivada da funo de ativao; e N o nmero de processadores na camada seguinte camada do
processador j.
Como se pode verificar da equao anterior, o algoritmo de aprendizado do Back Propagation tem duas
fases, para cada padro apresentado: feed-forward e feed-backward. Na primeira etapa, as entradas se
propagam pela rede, da camada de entrada at a camada de sada, gerando a sada da rede em resposta ao
padro apresentado. Na segunda etapa, os erros se propagam na direo contrria ao fluxo de dados, indo
da camada de sada at a primeira camada escondida, atualizando os pesos sinpticos. Este procedimento
de aprendizado repetido diversas vezes, at que, para todos os processadores da camada de sada e para
todos os padres de treinamento, o erro seja menor do que o especificado.
Foi demonstrado que o algoritmo Back Propagation um aproximador universal [147], sendo capaz
de aprender qualquer mapeamento de entrada-sada. Entretanto, apesar do grande sucesso do Back
Propagation nas mais diferentes aplicaes, existem alguns problemas bsicos: a definio do tamanho
da rede, o longo processo de treinamento e fenmenos como paralisia da rede (contornado diminuindo o
valor de ) e mnimo local (que pode ser solucionado utilizando-se mtodos estatsticos).
A definio do tamanho da rede, isto , o nmero de camadas escondidas e o nmero de processadores
em cada uma dessas camadas, um compromisso entre convergncia e generalizao. Convergncia a
capacidade da rede neural de aprender todos os padres do conjunto de treinamento. Generalizao a
capacidade de responder corretamente aos padres nunca vistos (conjunto de teste). O objetivo utilizar
a menor rede possvel, de forma a se obter uma boa generalizao, que seja capaz de aprender todos os
padres.
A taxa de aprendizado um parmetro importante a ser definido no aprendizado. Esta no deve ser
nem muito pequena, causando um treinamento muito lento, nem muito grande, gerando oscilaes.
Quando a taxa de aprendizado pequena, e dependendo da inicializao dos pesos (feita de forma
aleatria), a Rede Neural pode ficar presa em um mnimo local. Quando a taxa de aprendizado grande,
a Rede Neural pode nunca conseguir chegar ao mnimo global, pois os valores dos pesos so grandes. A
soluo para este problema utilizar uma taxa de aprendizado adaptativa. Alm deste parmetro, pode-se
tambm utilizar um termo a de momento, [148], proporcional variao no valor do peso sinptico no
passo anterior. Deste modo, a equao de atualizao do peso sinptico wij modificada da seguinte
forma:

ij ( t + 1) = si e j + ij (t ) (4.5)

A utilizao do termo de momento tem a funo de acelerar a convergncia da rede, sem causar
oscilaes.

4.2.2 Redes neurais bayesianas

As redes neurais bayesianas so inspiradas na estatstica bayesiana (em contraste com a estatstica
clssica), a qual trata com densidades de probabilidade ao invs de frequncias. Assumem um modelo
em particular para as densidades de probabilidade dos dados e dos pesos sinpticos da rede, e utiliza a
regra de Bayes para inferir o conjunto timo de pesos, dados os valores disponveis das variveis. Um
dos algoritmos de aprendizado mais comuns nas redes neurais bayesianas o mtodo da aproximao
gaussiana, explicado a seguir.
Considere uma rede neural multi-layer perceptron a ser treinada, com um total de W parmetros ajustveis
(pesos e bias), armazenados no vetor w={w1,w2, ..., wW}, e que os dados de treinamento D compreendem
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 289

Ny pares (xj, yj), onde yj=y(tj) e xj um vetor kdimensional que corresponde a uma linha da matriz de
entrada Xn. Isto ,

D = {( x1 , y1 ) , ( x 2 , y2 ) ,..., ( x Ny , yNy )} (4.6)



O mtodo bayesiano objetiva inferir a densidade de probabilidade a posteriori dos pesos, conhecidos os
dados, por meio da regra de Bayes, isto :

P ( D | w) P ( w)
P ( w | D) = (4.7)
P ( D)

onde p(w) a densidade de probabilidade a priori dos parmetros da rede e p(D|w) a verossimilhana
(likelihood), dados os parmetros da rede. Assume-se que ambas as densidades de probabilidade tm
distribuio gaussiana, da forma:
1
p ( w) = exp ( EW )
ZW ( ) (4.8)
1
p ( D|w) = exp ( E D )
Z D ( )

onde a e b so chamados hiperparmetros que definem, respectivamente, o espalhamento dos parmetros


e o rudo na sada da rede. ZW e ZD so fatores de normalizao que asseguram que as integrais dessas
densidades so iguais unidade. Das definies de erro quadrtico e weight decay dos algoritmos
convencionais de Back Propagation vm as expresses a seguir:
Ny
1

2
ED = o j y j
2 j =1
(4.9)
1 1 W
EW = ||w||2 = w j
2 2 j =1

Pode-se mostrar que, neste caso, os fatores de normalizao so dados por:
W Ny
2 2 2 2
ZW ( ) = ; Z D ( ) = (4.10)

Agora, substituindo (4.9) em (4.8) tem-se que:


1 1
p ( w |D ) = exp ( W D ) (4.11)
p ( D ) ZW ( ) Z D ( )

Esta a quantidade a ser maximizada no processo de treinamento. Contudo, maximizar p(w|D) equivalente
a minimizar o negativo de seu logaritmo. Isto , define-se a seguinte funo de erro a ser minimizada

E = ln p ( w|D ) = W + D + ln p ( D ) ZW ( ) Z D ( ) (4.12)

Como o terceiro termo da equao acima no depende dos parmetros da rede, dados a e b, a rede neural
treinada minimizando-se

E = EW + E D (4.13)

Esta ltima equao equivalente ao algoritmo de Back Propagation com decaimento de pesos. Uma
vez que seja encontrada a densidade de probabilidade a posteriori p(w|D), o vetor de pesos escolhido
290 Captulo 4

como a moda da distribuio de probabilidades, correspondendo ao vetor wMP mais provvel. O esquema
bayesiano considera um segundo nvel de otimizao, correspondendo a ajustar os hiperparmetros a e b
[151]. A rede treinada iterativamente em ciclos de otimizao dos pesos da rede wMP, para valores fixos
de a e b, seguidos por uma reestimao desses parmetros.

4.2.3 Exemplos de aplicao


4.2.3.1 Vigas sob a ao de cargas concentradas
Cargas concentradas agindo sobre vigas de ao so frequentemente encontradas na prtica da engenharia civil.
Este tipo de carregamento pode ser encontrado em vigas de pontes rolantes, reaes de vigas secundrias
agindo sobre o sistema de vigamento principal, entre outros problemas estruturais. Muitos estudos j foram
efetuados com os dados experimentais disponveis. No entanto, um erro de 20% ainda est presente nas
frmulas de dimensionamento atuais. Uma nica frmula de dimensionamento para este problema de
engenharia estrutural provou ser difcil de ser obtida, devido influncia de vrios parmetros interdependentes.
Por outro lado, a criao de novos dados experimentais em laboratrio um processo caro e demorado.
Como soluo alternativa, mtodos numricos, como o dos elementos finitos, tambm tm sido usados para
modelar o problema mas ainda apresentam diferenas significativas quando comparadas aos resultados
experimentais. Estas dificuldades, somadas capacidade de generalizar o conhecimento adquirido a
partir de dados experimentais, levaram ao uso de redes neurais para prever a resistncia de vigas de ao
submetidos a cargas concentradas [152], [160]. O uso de redes neurais permitiu o desenvolvimento de uma
anlise paramtrica abrangente de vigas submetidas a este tipo de carregamento [161].
A resistncia de uma viga de ao submetida a cargas concentradas depende de muitos parmetros
geomtricos e do material. A Figura4.2 apresenta um exemplo de uma viga de ao sujeita a uma carga
concentrada assim como os seus parmetros geomtricos fundamentais. O problema de cargas concentradas
tem sido estudado desde as primeiras investigaes experimentais desenvolvidas por Lyse e Godfrey &
[157]. Uma srie abrangente de referncias relacionadas a este tema pode ser encontrada em Vellasco [160].

Figura 4.2: Parmetros geomtricos e do material para avaliao do efeito da carga concentrada.

A grande maioria das investigaes indicou que a carga ltima proporcional ao quadrado da espessura da
alma, enquanto todos os outros parmetros foram considerados menos significativos. Uma das primeiras
tentativas para prever este fenmeno estrutural, ainda presente em vrias normas atuais de dimensionamento
de estruturas de ao, foi proposta por Lyse e Godfrey [157]. Estudos anteriores [161] demonstraram que
novos dados podem ser obtidos com o uso de rede neurais. Nestas investigaes, um sistema de rede neurais
que prev a resistncia de vigas de ao submetidas a cargas concentradas foi desenvolvido. O sistema de
rede neural foi treinado com um conjunto de resultados experimentais obtidos por Roberts e Newark [159]
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 291

e Kennedy et al. [162]. Nestas experincias, os dados de treinamento incluram oito parmetros geomtricos
e do material, e tiveram como sada a carga ltima experimental. Redes neurais artificiais geralmente tm
suas sadas limitadas a valores que variam de 0 a 1. Por outro lado, o intervalo de cargas ltimas possveis
muito extenso para ser normalizado no intervalo (0, 1) e ainda produzir resultados suficientemente precisos.
A partir desta constatao foi implementada uma estratgia inicial dividindo os dados experimentais
disponveis em trs classes, de acordo com a sua capacidade de carga. O modelo adotado consistiu em trs
redes neurais de previso e uma rede de classificao, como apresentado na Figura4.3.

Figura 4.3: Modelo de classificao e previso.

Esta diviso gerou melhor normalizao para ser usada no processo de treinamento. O algoritmo
BackPropagation foi usado para treinar todas as redes neurais. As redes de previso foram treinadas com
trs intervalos de carga ltima. A arquitetura da rede de classificao foi composta por 14 parmetros de
entrada e trs sadas. O primeiro grupo variou de 30kN a 120kN, o segundo de 80kN a 250kN e o terceiro
de 150kN a 4010kN. A rede neural de classificao dividiu o conjunto de dados de 30kN a 100kN, de
100kN a 200kN e de 200kN a 4010kN. A superposio das redes de previso foi utilizada para aumentar o
conjunto de dados de cada grupo e para garantir que a gama completa de experimentos poderia ser usada e
testada sem qualquer descontinuidade.
O software adotado, Predict [163], tem a capacidade de determinar novas entradas a partir de uma
combinao dos parmetros de entrada originais. O sistema foi utilizado para realizar um estudo
paramtrico. A presente investigao usou as redes neurais treinadas para prever a capacidade de vigas
sob a ao de cargas concentradas de vrias situaes em que no h dados experimentais disponveis. A
rede neural de classificao foi usada em seguida para avaliar qual foi a rede mais adequada para ser usada
neste caso especfico, levando, sem qualquer dvida, melhor soluo para o problema.
Apesar dos bons resultados alcanados, o mtodo usado para dividir corretamente os trs grupos no
considerou a diferena no comportamento de vigas esbeltas, intermedirias e compactas. A diviso das
classes foi puramente calculada com base na magnitude da carga e no no comportamento estrutural
da viga. A nova estratgia adotada usou uma nica rede neural contendo todos os 155 resultados
experimentais com uma tcnica de normalizao de carga ltima diferente. Neste processo o valor da
carga ltima foi dividido pela capacidade plstica da alma da viga, com base em Lyse e Godfrey [157].
O algoritmo Back Propagation foi usado para treinar a rede neural empregando 15 parmetros como
entradas e a resistncia da viga normalizada como sada.
Os dados experimentais foram posteriormente divididos em trs grupos distintos: 70% para treinamento,
20% para teste e 10% para validao das redes neurais. O ltimo grupo muito significativo, porque
durante a fase de treinamento o programa adotado informa continuamente ao usurio os valores de erro
de teste. Isto pode influenciar o usurio, mesmo de forma indireta, a uma seleo no arbitrria da melhor
rede neural. Os dados da validao podem ser usados para comparar diferentes redes neurais para acessar
a melhor soluo atravs de um processo independente. Vrias configuraes de rede neural foram
292 Captulo 4

treinadas e comparadas, variando o nmero de processadores na camada escondida em que os melhores


resultados foram obtidos com 15 processadores nesta camada.
Uma nova comparao, em termos de valores de erro percentual, para as previses da rede neural
(treinamento, testes e validao) apresentada na Figura4.4. Nesta figura possvel observar que o
desempenho da rede neural nica foi to bom quanto o desempenho apresentado pelo sistema de redes
neurais com trs classes, e que os resultados destas so significativamente mais precisos do que Bergfelt
[158], Roberts e Newark [159] e Eurocode 3 [20]. A diviso dos dados da rede neural de treinamento em
trs classes de carga gerou um melhor treinamento e adequao s caractersticas distintas do problema.

Figura 4.4: Modelo de rede neural para previso da capacidade de carga de vigas sob ao
de cargas concentradas.

Os erros percentuais das redes vis--vis os resultados experimentais se mostraram menores do que os erros
percentuais associados a frmulas de previso existentes nas normas de dimensionamento, qualificando,
assim, as redes neurais para gerar novos dados confiveis. A principal razo para a diferena encontrada entre
as redes neurais e as frmulas de dimensionamento est relacionada com a incluso da razo entre o fator de
forma do painel de alma versus a altura da viga, a/h, nos dados de treinamento das redes neurais. Em outras
palavras, uma parte dos erros encontrados nestas frmulas consequncia da ausncia deste parmetro.
4.2.3.2 Efeito do cisalhamento em bloco
Parafusos de alta resistncia so amplamente usados para ligar perfis de ao estruturais em uma grande
variedade de aplicaes. A resistncia da ligao geralmente alcanada, devido elevada resistncia
dos parafusos, usados em nmero reduzido e usualmente concentrados em uma pequena regio da placa
de ao. Este fato faz com que as ligaes aparafusadas sejam frequentemente associadas a um modo de
colapso conhecido como cisalhamento em bloco, em que uma poro ou bloco de rea do elemento
ligado separado das partes restantes. O colapso caracteriza-se pelo desenvolvimento de dois planos de
ruptura. O primeiro um plano de ruptura ao cisalhamento, paralelo direo de carga, passando pela
linha de parafusos. O segundo um plano de ruptura trao, perpendicular direo da carga, passando
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 293

atravs do parafuso localizado mais afastado da borda da placa, Figura4.5. Muitos modelos tm sido
propostos para evitar o colapso por cisalhamento em bloco. Estes modelos incorporam uma combinao
das vrias hipteses que controlam a ruptura estrutural. Inmeras frmulas de dimensionamento para este
problema de engenharia estrutural j foram propostas, mas uma soluo definitiva ainda no foi alcanada
em virtude da influncia de vrios parmetros independentes.

Figura 4.5: Cisalhamento em bloco.

O principal objetivo deste estudo foi apresentar uma avaliao do fenmeno do cisalhamento em bloco,
atravs de redes neurais [164], [165]. Os principais parmetros de entrada da rede neural foram as
variveis geomtricas e mecnicas que controlam o dimensionamento do cisalhamento em bloco. O
parmetro de sada da rede neural foi a capacidade de carga associada ao cisalhamento em bloco. A rede
neural de treinamento baseou-se em resultados experimentais presentes na literatura e adotou tcnicas de
validao cruzada para evitar os erros de overfitting. A presente investigao foi realizada com o auxlio
do software MATLAB [166], o estudo foi centrado na determinao do melhor desempenho para a rede
neural com dez entradas, cinco neurnios na camada escondida e uma sada. A Figura4.6 mostra os
resultados obtidos em termos de erros Mape e RMS para o conjunto de teste da rede neural.

Figura 4.6: Desempenho da rede neural.


294 Captulo 4

Embora os erros das redes neurais Back Propagation estivessem dentro dos limites aceitveis para
a engenharia estrutural, o banco de dados reduzido indicou o uso de redes neurais bayesianas. A
primeira estratgia para o treinamento das redes neurais bayesianas foi realizado sem o uso de dados
ruidosos. O banco de dados foi dividido em conjuntos de treinamento (75% do banco de dados) e
testes (25% do banco de dados). Vrias arquiteturas de rede foram avaliadas, variando o nmero de
neurnios na camada escondida (de 1 a 5). Mais uma vez as mtricas de erro Mape e RMS foram
usadas para investigar o desempenho das redes neurais, como pode ser visto na Figura4.7. O melhor
desempenho foi obtido com uma rede com cinco neurnios na camada escondida (Mape=1,62,
RMS=2.15).

Figura 4.7: Desempenho da rede bayesiana sem rudo.

Dados de entrada ruidosos foram ento introduzidos em uma segunda estratgia para aumentar o conjunto
de dados disponvel e melhorar o desempenho das redes. O banco de dados foi aumentado para 2, 3 e 4
vezes o seu tamanho original. Mais uma vez, 75% e 25% do banco de dados foram utilizados nas fases
de treinamento e teste. Vrias arquiteturas de rede foram avaliadas variando o nmero de neurnios
na camada escondida de 1 a 5. Mtricas de erro Mape e RMS foram novamente usadas para avaliar o
desempenho da rede. A Figura4.8 apresenta os resultados obtidos por uma rede neural bayesiana com
um banco de dados igual a quatro vezes o seu tamanho original. O melhor desempenho foi obtido com
uma rede com quatro neurnios na camada escondida (Mape=0.74, RMS=1,38) e com o banco de
dados igual a quatro vezes o seu tamanho original. O desempenho desta rede particular nas fases de
treinamento e teste pode ser visto na Figura4.9, onde nota-se que o uso de dados ruidosos melhoraram
significativamente o desempenho da rede bayesiana.

Figura 4.8: Desempenho da rede bayesiana com rudo na entrada.


Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 295

Figura 4.9: Desempenho da rede neural bayesiana com rudo na entrada e sada.

O melhor desempenho foi obtido com uma rede com trs neurnios na camada escondida (Mape=1.34,
RMS=1,95) e com o banco de dados igual a quatro vezes o seu tamanho original. A terceira estratgia adotou
redes neurais bayesianas com dados ruidosos na entrada e sada. O banco de dados foi novamente aumentado
em 2, 3 e 4 vezes o seu tamanho original e, mais uma vez, 75% e 25% do banco de dados foram utilizados nas
fases de treinamento e teste. O nmero de neurnios na camada escondida tambm variou de 1 a 5. Mtricas de
erro Mape e RMS foram usadas para investigar o desempenho da rede neural. Os dados ruidosos melhoraram
significativamente o desempenho da rede bayesiana quando comparados com o banco de dados original, mas o
melhor desempenho foi alcanado com a rede bayesiana com apenas dados ruidosos nas entradas.
As redes neurais bayesianas usadas para avaliar a resistncia associada ao cisalhamento em bloco
provaram ser mais precisas e eficientes do que as redes neurais Back Propagation. Os erros das redes
neurais bayesianas foram ainda menores quando dados ruidosos na entrada foram usados para aumentar o
banco de dados original para quatro vezes o seu tamanho original. Os erros de rede neural se mostraram
pequenos (em comparao com as habituais margens de segurana da engenharia estrutural), confirmando
a possibilidade de utilizar este mtodo para criar novos dados. Tambm importante ter em mente que
estes novos dados poderiam ser facilmente criados pela rede treinada, reduzindo o custo e o tempo gasto
com inmeros testes laboratoriais ou simulaes numricas.
4.2.3.3 Resistncia de conectores de cisalhamento Perfobond
Conectores de cisalhamento so usados em estruturas mistas para permitir a ao combinada da laje de concreto e
do perfil ao. O conector de cisalhamento Perfobond foi desenvolvido por Leonhardt para melhorar a resistncia
fadiga de uma ponte mista na Venezuela. O conector de cisalhamento Perfobond feito com uma chapa de
ao retangular, com furos, soldada na mesa superior da viga de ao. Posteriormente os furos do Perfobond so
preenchidos com concreto, formando cones que melhoram a transmisso da fora de cisalhamento do conector
e inibem a separao vertical na interface concreto versus ao. A resistncia ao cisalhamento do Perfobond pode
ser melhorada com a utilizao de barras de armadura passando atravs dos seus furos (Figura4.10). Inmeros
testes tipo push-out foram feitos para avaliar a resposta estrutural do conector Perfobond (Figura4.11). O layout
de teste inclui o perfil ao apoiado em duas lajes de concreto adjacentes. A ao mista garantida pelo uso de
conectores de cisalhamento soldados em ambas as mesas da viga. A estrutura submetida a uma carga que
introduz um cisalhamento direto nas interfaces mencionadas nas duas lajes de concreto.
Este tipo especfico de conector de cisalhamento tem sido investigado por autores como Oguejiofor
e Hosain [169], [170], Ferreira [52], Valente e Cruz [171], entre outros. Vrios parmetros afetam
significativamente o teste. No entanto, devido ao grande nmero de parmetros envolvidos, a utilizao
de redes neurais para a previso da resistncia ao cisalhamento dos conectores Perfobond, calibrada
com os dados experimentais existentes, se mostrou uma das alternativas mais viveis. Esta foi sua
principal motivao para o uso de redes neurais para prever a resistncia ao cisalhamento dos conectores
Perfobond. Os dados de entrada de rede utilizaram dados experimentais presentes na literatura.
296 Captulo 4

Figura 4.10: Barras usadas no Perfobond.

Figura 4.11: Configurao dos push-outs.


Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 297

Um algoritmo bayesiano de treinamento (redes bayesianas) foi adotado uma vez que este modelo hbrido
tem a capacidade de melhorar a convergncia e o overfitting de redes com um pequeno conjunto de dados
de entrada. Basicamente, as redes bayesianas usam o mecanismo de inferncia bayesiana para avaliar os
parmetros do modelo neural (pesos). Dados de entrada ruidosos foram introduzidos para aumentar o
conjunto de dados e melhorar o desempenho da rede neural. O desempenho original foi comprometido
devido ao pequeno conjunto de dados experimentais disponvel [167]. As entradas e sadas da rede neural
foram normalizadas com o intervalo mximo/mnimo dos valores originais.
A rede no produziu resultados confiveis com os 41 dados experimentais originais. Quando os vrios
erros de generalizao da rede neural treinada foram comparados, a melhor soluo foi atingida pela
rede com 123 entradas (41 originais e 82 ruidosos), com as seguintes caractersticas topolgicas: nove
entradas, uma camada escondida com cinco processadores e uma sada [168]. O erro mdio absoluto
das solues analticas, em funo dos dados experimentais, foi 1,27. Esta diferena significativa pode
ser explicada pela dificuldade natural envolvida em medir os parmetros estruturais do conector de
cisalhamento que influenciam diretamente nos resultados de laboratrio.
O erro mdio absoluto comparando-se resultados experimentais com resultados obtidos atravs das redes
neurais foi significativamente melhor do que das solues analticas, em funo dos dados experimentais,
1,27. As Figuras4.12 e4.13 retratam os menores erros MAPE e RMSE para as configuraes de rede
investigadas: sem dados ruidosos e a segunda configurao de rede com dados ruidosos. Com estes grficos,
evidente que os melhores resultados em termos de erros MAPE e RMSE foram obtidos para a segunda
configurao (com dados ruidosos), para a rede com 41 dados de entrada originais e 82 ruidosos, onde 80 e
43 foram usados para treinamento e teste (123 80 43) com trs processadores na camada escondida.

Figura 4.12: Menor erro MAPE.

Figura 4.13: Menor erro RMSE.


298 Captulo 4

Uma melhoria significativa do desempenho das redes ilustrada nas Figuras4.14 e4.15, para os
resultados de treinamento e testes da segunda configurao de rede (com dados ruidosos nas entradas
e sadas e estratgia de normalizao) com 41 originais e 82 ruidosos, onde 80 e 43 foram usados para
treinamento e teste com trs processadores na camada escondida.

Figura 4.14: Resultados do treinamento da rede bayesiana com trs neurnios na camada escondida,
82 dados com rudo (entrada e sada).

Figura 4.15: Resultados do teste da rede bayesiana com trs neurnios na camada escondida,
82 dados com rudo (entrada e sada).

Algumas das vantagens de algoritmos de aprendizagem bayesianos podem ser destacadas: reduo de
problemas de overfitting, controle da complexidade do modelo, alcance de uma boa generalizao, permitindo
o uso eficiente de dados de treinamento, uma vez que os parmetros e hiperparmetros so calculados a
partir dos dados de treinamento, no exigindo um conjunto separado de valores para validao cruzada de
hiperparmetros, e finalmente o uso da tcnica weight decay que penaliza parmetros com altos valores
associados e permite que a rede neural gere valores suaves para as aproximaes das funes de sada. Os erros
das redes neurais foram pequenos (em comparao com os habituais coeficientes de segurana da engenharia
estrutural), confirmando, mais uma vez, a possibilidade de utilizar este mtodo para criar novos dados.
4.2.3.4 Resistncia de colunas estaiadas protendidas
Colunas de ao esbeltas geralmente tm sua resistncia controlada principalmente pelo estado-limite
ltimo de flambagem global. Estes membros estruturais podem ser otimizados com o uso de um sistema
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 299

de cabos ou barras protendidas e so solues estruturais muito eficientes para vrios problemas
complexos da engenharia estrutural [173]. A utilizao do sistema protendido reduz comprimento de
flambagem da coluna em pelo menos a metade do seu tamanho original e melhora substancialmente a sua
capacidade de carga. Um caso particular destes sistemas estruturais composto por uma coluna central
esbelta, quatro barras perpendicularmente posicionadas em relao ao eixo da coluna central e quatro
cabos (ou barras) de ao, como mostrado na Figura4.16. Esta estrutura foi investigada, atravs de um
programa experimental e numrico, por Arajo [174], envolvendo um nmero reduzido de variveis.

Figura 4.16: Teste em escala real da coluna de ao estaiada e protendida.

O mtodo habitual de avaliao da resposta estrutural de colunas de ao estaiadas e protendidas envolve


anlises no lineares com o mtodo dos elementos finitos. Uma anlise paramtrica anterior foi realizada,
Arajo [175], e investigou a influncia da magnitude da fora de protenso, a rigidez axial do cabo (barra
de ao) e as imperfeies iniciais da coluna tubular principal sobre sua capacidade de carga. A anlise
paramtrica provou ser custosa e demorada, em virtude das intrnsecas caractersticas no lineares das
anlises de elementos finitos.
No entanto, o grande nmero de anlises necessrias para representar completamente seus efeitos levou
ao uso de redes neurais para reduzir o nmero necessrio de simulaes. Desta forma, redes neurais foram
usadas para estender a anlise paramtrica das colunas de ao estaiadas e protendidas para determinar sua
capacidade de carga. Os dados de treinamento e teste utilizados pelas redes neurais foram obtidos com
simulaes no lineares. Em razo do pequeno nmero de dados de treinamento disponveis, redes neurais
bayesianas foram empregadas [173].
O desempenho da rede sem dados ruidosos, com 41 dados de entrada, em que 30 e 11 foram usados para
treinamento e teste (41 30 11), ilustrado na Figura4.17 em termos de erros Mape e RMS, variando
o nmero de processadores na camada escondida. Em termos de erros MSPE, o melhor desempenho foi
alcanado com trs processadores na camada escondida, enquanto em termos de erros RMS, o melhor
desempenho foi obtido com um processador na camada escondida [172], [173]. O desempenho da rede
tambm ilustrado na Figura4.18 para a segunda configurao de rede com dados ruidosos nas entradas
e sadas da rede e com a primeira estratgia de normalizao. Os resultados indicaram que o melhor
300 Captulo 4

Figura 4.17: Erros Mape e RMS da rede bayesiana com cinco neurnios na camada escondida
e sem dados ruidosos.

Figura 4.18: Erros Mape e RMS da rede bayesiana com cinco neurnios na camada escondida
e 41 dados ruidosos (entrada e sada).

desempenho foi obtido com 41 entradas originais e 41 dados ruidosos, em que 61 e 21 dados foram usados
para treinamento e teste (82 61 21), com cinco processadores na camada escondida.
As redes neurais bayesianas foram muito teis para estender a anlise paramtrica da capacidade de
carga das colunas de ao protendidas. Apesar do pequeno banco de dados inicial, foi possvel determinar
a melhor configurao topolgica da rede neural que apresentou erros menores que os inicialmente
esperados. importante salientar que a utilizao de dados ruidosos foi essencial para obter estes nveis
de erro. Quando as redes com dados ruidosos foram usadas, uma melhoria significativa no desempenho
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 301

foi claramente visvel. O melhor desempenho foi alcanado com uma configurao que contm um
nmero de dados ruidosos (na entrada e sada) iguais ao dobro dos dados originais de entrada, com
cinco processadores na camada escondida e a estratgia de normalizao padro. Um nmero maior de
processadores tornou o desempenho da rede instvel. Tambm importante observar que os nveis de
erro alcanados so bem menores que os erros aceitveis na engenharia estrutural, comumente usados em
normas de dimensionamento e prtica diria.
Finalmente, as redes neurais bayesianas provaram ser uma ferramenta muito til da inteligncia
computacional para ampliar este tipo de anlise paramtrica sem a necessidade de centenas de anlises de
elementos finitos no lineares demoradas, que nem sempre convergem. Redes adequadamente treinadas
provaram ser muito eficientes para melhorar a anlise paramtrica da capacidade de carga de colunas de
ao protendias atravs de uma forma fcil e simples.
4.2.3.5 Avaliao estrutural de ligaes viga coluna
Poucas investigaes usando redes neurais artificiais para prever o comportamento de ligaes foram
encontradas na literatura. Abdalla e Stavroulakis [177] e Stavroulakis e Abdalla [178] usaram redes
neurais para prever a curva-momento versus rotao de ligaes viga-coluna com uma cantoneira
de alma. Anderson et al. [179] descreveram o uso de redes neurais para prever uma aproximao
bilinear de curvas-momento versus rotao de ligaes viga-coluna no eixo de menor inrcia da
coluna.
Lima et al. [180], [181], [182], propem a utilizao de redes neurais artificiais para prever a resistncia
flexo e rigidez inicial de ligaes da viga-coluna semirrgidas. Este problema de engenharia estrutural
caracterizado pela influncia de vrios parmetros fsicos e geomtricos e pela grande dificuldade de gerar
novos dados de laboratrio com base em testes experimentais.
Na presente investigao, trs tipos diferentes de ligaes foram avaliados com redes neurais (Lima et al.
2005, 2001, 2000) [180], [181], [182]. Com as ligaes estudadas foi possvel identificar uma das ligaes
mais adotadas: as ligaes com placa de extremidade aparafusada (Figura4.19). Elas so amplamente
utilizadas no dimensionamento estrutural em ao pois atendem a uma vasta gama de solues estruturais,
de engastadas rotuladas, com pequenas modificaes geomtricas. As outras ligaes investigadas
foram: ligaes soldadas e com cantoneiras aparafusadas, como mostrada nas Figuras4.20 e4.21,
respectivamente.

Figura 4.19: Ligao com placa de extremidade estendida.


302 Captulo 4

Figura 4.20: Ligao soldada.

Figura 4.21: Ligao com cantoneiras.

O comportamento das ligaes viga-coluna tambm pode ser avaliado com a ajuda do mtodo das
componentes do Eurocode 3 [19]. As componentes da ligao viga-coluna so introduzidas em um
modelo mecnico simples, que prev curvas-momento versus rotao. O modelo mecnico composto
de barras rgidas e molas, criadas para representar cada componente relevante da ligao. Uma descrio
detalhada das componentes das ligaes apresentada por Silva e Coelho [183].
O modelo mecnico pode ser simplificado, substituindo cada srie de molas por uma mola elastoplstica
equivalente, que mantm todas as caractersticas relevantes. Usando este procedimento, um modelo
equivalente no linear geral para a anlise de ligaes da viga-coluna pode tambm ser obtido, Simes
[184]. Quando o modelo elstico equivalente definido, o processo de dimensionamento continua com
uma anlise de estabilidade ps-flambagem, usando uma formulao baseada em energia. Detalhes
completos desta derivao matemtica podem ser encontrados em Silva[183].
Neste trabalho foi utilizado o algoritmo de aprendizagem Back Propagation (BP), onde a rede apresentada
com um conjunto de vetores de entrada e seus respectivos vetores de sada desejados. Duas redes neurais foram
usadas para cada tipo de ligao. A primeira foi usada para prever a resistncia flexo, enquanto a segunda
foi utilizada para prever a rigidez inicial da ligao. Os parmetros de entrada representaram as caractersticas
geomtricas e mecnicas de todos os testes experimentais. O software de modelagem de NeuralWorks (QNet
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 303

para Windows [185]) foi usado para treinar e testar todas as redes neurais. Vrias configuraes de rede foram
testadas, variando o nmero de processadores na camada escondida (2, 3, 4, 5 e 6).
A taxa de aprendizagem foi adaptativa, com um valor inicial igual a 0,2, enquanto o fator de momento
variou entre 0,4 e 0,8. A rede neural tima foi obtida atravs de uma comparao entre os erros de
generalizao obtidos com o conjunto de validao. Para as ligaes aparafusadas foram utilizados 26
resultados de testes experimentais (21 para treinamento) e 5 para teste, produzindo resultados satisfatrios
para a previso da resistncia flexo em que o erro percentual absoluto mdio foi de 8,4%. Os erros
percentuais mnimo e mximo foram de 15.5% e 18%.
A Figura4.22 ilustra uma comparao da razo entre os valores previstos por redes neurais, as frmulas do
Eurocode 3 e os valores experimentais. A Figura4.23 mostra a comparao dos resultados obtidos com as

Figura 4.22: Resistncia flexo, placa de extremidade estendida.

Figura 4.23: Resistncia flexo, soldada.


304 Captulo 4

redes neurais e as frmulas do Eurocode 3 para a resistncia flexo de ligaes soldadas. Neste grfico
possvel concluir que os resultados da rede neural estiveram de acordo com os experimentais, mas os
valores de previso do Eurocode 3 conduziram a resultados enganosos. O erro mdio de rede neural foi de
8,9%,5.4% e 12,4% dos valores de erro percentual mnimo e mximo, respectivamente. A Figura4.24
apresenta os resultados obtidos para juntas com ngulos. Para resultados de resistncia flexo, o erro
mdio foi de 11,6% com valores de erros percentuais mnimo e mximo de 18.3% e 4,7%, respectivamente.

Figura 4.24: Resistncia flexo, cantoneiras.

O potencial das redes neurais para prever o momento resistente e a rigidez inicial de ligaes foi
confirmado por estes grficos. Embora alguns dos valores de rigidez inicial da rede neural difiram em
at 59% dos experimentos, isto pode ser explicado pelas dificuldades de medio no laboratrio e erros
associados aos experimentos. Os erros mdios obtidos nesta investigao foram 8,4%, 8,9% e 11,6% na
previso da resistncia flexo, demonstrando um acordo razovel entre as redes neurais e os valores
experimentais. Estes erros so aceitveis quando comparados ao nvel dos fatores de segurana usado em
engenharia estrutural e aos erros intrnsecos associados com os dados experimentais usados.

4.3 Computao Evolucionria

4.3.1 Algoritmos genticos

Essencialmente, algoritmos genticos so mtodos de busca e otimizao [186] - [190], que tm sua
inspirao nos conceitos da teoria de seleo natural das espcies proposta por Darwin. Os sistemas
desenvolvidos a partir deste princpio so utilizados para procurar solues de problemas complexos ou
com espao de solues (espao de busca) muito grande, o que os tornam problemas de difcil modelagem
e soluo quando se aplicam mtodos de otimizao convencionais.
Estes algoritmos so baseados nos processos genticos de organismos biolgicos para procurar solues
timas ou subtimas. Para tanto, procede-se da seguinte maneira: codifica-se cada possvel soluo de
um problema em uma estrutura chamada cromossomo, que composta por uma cadeia de bits ou
caracteres. Estes cromossomos representam indivduos, que so evoludos ao longo de vrias geraes,
de forma similar aos seres vivos, de acordo com os princpios de seleo natural e sobrevivncia dos mais
aptos, descritos pela primeira vez por Charles Darwin em seu livro A origem das espcies. Emulando estes
processos, os algoritmos genticos so capazes de evoluir solues de problemas do mundo real.
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 305

Os cromossomos so ento submetidos a um processo evolucionrio que envolve avaliao, seleo,


cruzamento e mutao. Aps vrios ciclos de evoluo a populao dever conter indivduos mais aptos. Os
AGs utilizam uma analogia direta deste fenmeno de evoluo na natureza, em que cada indivduo representa
uma possvel soluo para um problema dado. A cada indivduo atribui-se um valor de adaptao: sua aptido,
que indica o quanto a soluo representada por este indivduo boa em relao s outras solues da populao.
Desta maneira, o termo populao refere-se ao conjunto de todas as solues com as quais trabalha o sistema.
Aos indivduos mais adaptados dada a oportunidade de se reproduzir mediante cruzamentos com outros
indivduos da populao, produzindo descendentes com caractersticas de ambas as partes. A mutao tambm
tem um papel significativo, ao introduzir na populao novos indivduos gerados de maneira aleatria.
O processo de evoluo comea com a criao aleatria dos indivduos que formaro a populao inicial.
A partir de um processo de seleo baseado na aptido de cada indivduo, so escolhidos indivduos para a
fase de reproduo, que cria novas solues, utilizando-se para isto um conjunto de operadores genticos.
Desse modo, a aptido do indivduo determina o seu grau de sobrevivncia e, assim, a possibilidade de
que o cromossomo possa fazer parte das geraes seguintes. O procedimento bsico de um algoritmo
gentico resumido na Figura4.25.

Figura 4.25: Procedimento bsico do algoritmo gentico.

Para determinar o final da evoluo pode-se fixar o nmero de geraes, o nmero de indivduos criados,
ou ainda condicionar o algoritmo obteno de uma soluo satisfatria, isto , quando se atingir um
ponto timo. Outras condies para a parada incluem o tempo de processamento e o grau de similaridade
entre os elementos numa populao (convergncia). As sees seguintes apresentam em mais detalhes
cada um dos componentes de um algoritmo gentico.
4.3.1.1Representao
A soluo de um problema pode ser representada por um conjunto de parmetros (genes), unidos
para formar uma cadeia de valores (cromossomo); a este processo chama-se codificao. As solues
(cromossomos) so codificadas atravs de uma sequncia formada por caracteres de um sistema
alfabtico. Originalmente, utilizou-se o alfabeto binrio {0, 1}, porm, novos modelos de AGs codificam
as solues com outros alfabetos, como, por exemplo, com nmeros reais [191].
Assim, a representao um aspecto fundamental na modelagem de um AG para a soluo de um
problema. Ela define a estrutura do cromossomo, com os respectivos genes que o compem, de maneira
que este seja capaz de descrever todo o espao de busca relevante do problema.
A decodificao do cromossomo consiste basicamente na construo da soluo real do problema a partir do
cromossomo. Isto , o processo de decodificao constri a soluo para que esta seja avaliada pelo problema.
4.3.1.2Avaliao
A avaliao a ligao entre o AG e o problema a ser solucionado. Ela feita atravs de uma funo que
melhor representa o problema e tem por objetivo oferecer uma medida de aptido de cada indivduo na
306 Captulo 4

populao corrente, que ir dirigir o processo de busca. Dado um cromossomo, a funo de avaliao
consiste em associar-se um valor numrico, o qual se supe proporcional a utilidade ou habilidade do
indivduo representado em solucionar o problema em questo.
4.3.1.3 Operadores genticos
Os operadores mais conhecidos nos AGs so os de reproduo, crossover (cruzamento) e mutao.
A reproduo: refere-se ao processo de selecionar e copiar um determinado cromossomo para a
populao seguinte, de acordo com sua aptido. Isto significa que os cromossomos mais aptos (valor
de aptido maior) tm maior probabilidade de contribuir para a formao de um ou mais indivduos da
populao posterior. Existem basicamente os seguintes mtodos: troca de toda a populao, troca de toda
a populao com elitismo, onde todos os cromossomos so substitudos, sendo o cromossomo mais apto
da populao corrente copiado para a populao seguinte, e troca parcial da populao (steady state), onde
os M, melhores indivduos da populao corrente, so copiados para a populao seguinte [187], [188].
O crossover: um operador baseado na troca de partes dos cromossomos (pais), formando-se
duas novas solues (filhos). Este processo pode ser observado na Figura4.26, onde a soluo est
codificada com alfabeto binrio.

Figura 4.26: Crossover de um ponto.

Para realizar o crossover, primeiro necessria a escolha, por sorteio, dos cromossomos pais. Em
seguida, ocorre a realizao ou no do crossover segundo um parmetro denominado taxa de crossover.
Deste modo, de acordo com a taxa de crossover, pode ocorrer que os cromossomos pais sejam
repassados sem modificao para a gerao seguinte, criando filhos idnticos a eles. O ponto onde
ocorre o corte para a realizao do cruzamento escolhido aleatoriamente; no exemplo da Figura 4.3.1.2
utilizou-se um nico ponto, mas podem ser realizados cortes em mais de um ponto, caracterizando o
multipoint crossover [188], [191], [192]. A ideia do operador crossover tirar vantagem (exploit) do
material gentico presente na populao.
A mutao: a troca aleatria do valor contido nos genes de um cromossomo por outro valor
vlido do alfabeto. No caso de alfabeto binrio troca-se de 0 para 1 e vice-versa. Da mesma forma
que para o crossover, utiliza-se uma taxa de mutao que, para cada bit da sequncia de caracteres,
sorteia se ocorrer ou no a mutao; no caso de ocorrncia, o bit ser trocado por outro valor vlido
pertencente ao alfabeto (Figura4.27).

Figura 4.27: Mutao.


Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 307

A mutao garante a diversidade das caractersticas dos indivduos da populao e permite que
sejam introduzidas informaes que no estiveram presentes em nenhum dos indivduos. Alm disso,
proporciona uma busca aleatria (exploration) no AG, oferecendo oportunidade para que mais pontos do
espao de busca sejam avaliados.
4.3.1.4 Parmetros da evoluo

Os parmetros que mais influenciam o desempenho do AG so:

Tamanho da populao: o tamanho da populao afeta o desempenho global e a eficincia dos


AGs. Uma populao muito pequena oferece uma pequena cobertura do espao de busca, causando
queda no desempenho. Uma populao suficientemente grande fornece melhor cobertura do
domnio do problema e previne a convergncia prematura para solues locais. Entretanto, com
uma grande populao tornam-se necessrios mais recursos computacionais, ou um tempo maior
de processamento do problema. Logo, deve-se buscar um ponto de equilbrio no que diz respeito ao
tamanho escolhido para a populao.
Taxa de crossover: probabilidade de um indivduo ser recombinado com outro. Quanto maior for esta
taxa, mais rapidamente novas estruturas sero introduzidas na populao. Entretanto, isto pode gerar
um efeito indesejvel, pois a maior parte da populao ser substituda, ocorrendo assim perda de
variedade gentica, podendo ocorrer tambm perda de estruturas de alta aptido e convergncia a uma
populao com indivduos extremamente parecidos, indivduos estes de soluo boa ou no. Com um
valor baixo, o algoritmo pode tornar-se muito lento para oferecer uma resposta aceitvel.
Taxa de mutao: probabilidade do contedo de um gene do cromossomo ser alterado. A taxa de
mutao previne que uma dada populao fique estagnada em um valor, alm de possibilitar que se
chegue em qualquer ponto do espao de busca. Porm deve-se evitar uma taxa de mutao muito alta,
uma vez que pode tornar a busca essencialmente aleatria, prejudicando fortemente a convergncia
para uma soluo tima.
Intervalo de gerao: controla a porcentagem da populao que ser substituda durante a prxima
gerao (substituio total, substituio com elitismo, substituio dos piores indivduos da populao
atual, substituio parcial da populao sem duplicatas). Esse nmero de indivduos substitudos
tambm conhecido como gap.
Nmero de geraes: representa o nmero total de ciclos de evoluo do algoritmo gentico, sendo
este um dos critrios de parada do AG. Um nmero de geraes muito pequeno causa uma queda no
desempenho, pois no se consegue cobrir todo o espao de busca. Um valor grande faz necessrio um
tempo maior de processamento, mas fornece uma melhor cobertura do domnio do problema evitando
a convergncia para solues locais.

4.3.2 Programao Gentica (PG)

Outro paradigma importante da Computao Evolucionria a Programao Gentica. Analogamente


evoluo dos seres vivos, a PG visa a evoluir programas de computador para solucionar problemas do
mundo real. Estes programas so submetidos a um processo evolucionrio que envolve avaliao, seleo
e operaes genticas como crossover e mutao. Aps vrios ciclos de evoluo a populao dever
conter indivduos mais aptos. A cada indivduo atribui-se um valor de adaptao conhecido como aptido,
que indica o quanto a soluo representada por este indivduo boa em relao s outras solues da
populao.
1. Estruturas em PG so programas de computador que representam os indivduos em uma populao.
Estes indivduos so estruturas em forma de rvore compostas por ns e folhas. Os ns representam
funes ou operaes matemticas que interligam uma ou mais folhas representando os terminais. Os
terminais podem ser variveis ou constantes.
308 Captulo 4

2. Em geral, a PG gera programas de computador para resolver problemas executando os trs passos a
seguir:
gera-se uma populao inicial formada aleatoriamente pela composio de funes e terminais do
problema (programas de computador).
iterativamente processam-se os seguintes subpassos at o critrio de terminao ser satisfeito:
- A seguir feita uma breve descrio da representao dos indivduos em PG. As estruturas
da PG so essenciais ao conhecimento do processo evolucionrio e da compreenso das
operaes genticas sobre os indivduos.
Executa-se cada programa na populao e associa uma aptido de acordo com o quo bem foi resolvido o
problema.
1. Cria-se uma nova populao de programas de computador aplicando-se os operadores genticos. As
operaes so aplicadas aos programas de computador selecionados probabilisticamente pela sua
aptido.
2. O melhor programa de computador que apareceu em qualquer gerao (o melhor at agora)
designado como resultado da PG. Este resultado pode ser a soluo (ou a soluo aproximada) para o
problema.
Representao

Na PG, o indivduo representa um programa de computador composto por funes e terminais. As funes
so compostas de parmetros para entrada de valores e retornam uma ou mais sadas. Os terminais so
parmetros que recebem um valor de entrada. A combinao de todas as solues possveis definidas por
estas funes e terminais denominada espao de busca.
A estrutura de cada indivduo na PG representada em forma de rvore. Os terminais so folhas da rvore
situadas nas extremidades. As funes conectam um ou mais terminais situando-se nos vrtices (ns) das
rvores, como mostra a Figura4.28.
Kozaem [187], e [193] utiliza o termo S-expression (Symbolic Expression) para designar a representao
de um indivduo em PG representado sob a forma de uma expresso linear. Esta forma a interpretao
para uma estrutura representada por meio de uma rvore. Como exemplo, a representao de um indivduo
identificado pela expresso x2+y representado pela sua forma linear (+ y (* x x)) e por sua estrutura em
rvore na Figura4.28:

Figura 4.28: Representao em rvore para indivduo de Programao Gentica.

Pode-se, de acordo com Kozaem[187], e [193], separar os elementos da estrutura arbrea em:
Funes: aparecem nos vrtices da rvore:
a. operao aritmtica (+, -, *, /, % etc.);
b. funo matemtica (log, exp, sen, cos etc.);
c. operao lgica (and, not, or);
d. operadores condicionais (se-ento-seno);
e. operadores iterativos (enquanto [condio] faa);
f. funes recursivas;
g. funes especficas do domnio do problema;
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 309

Terminais: aparecem nas folhas das rvores:


a. variveis;
b. constantes.
O indivduo representado na Figura4.29 tem suas funes (no caso adio e multiplicao) e seus
terminais (x e y) representados por pontos numericamente ordenados da direita para a esquerda. A
ordenao destes pontos mostrada na Figura4.29. A interpretao do indivduo se d de acordo com
esta ordenao, caminhando da raiz ou topo para o elemento mais esquerda. A partir deste elemento
caminha-se ponto a ponto at o elemento mais direita.

Figura 4.29: Numerao dos pontos de um indivduo.

Com os conjuntos de terminais e de funes definidos, a evoluo por PG j possui a matria-prima


necessria para criar um indivduo. Para que os indivduos sejam vlidos, devem atender a propriedade
de clausura que estabelece que funes devem aceitar como argumento qualquer valor ou tipo de dado
que seja retornado pelo conjunto de funes e qualquer valor e tipo de dado que possa ser assumido por
qualquer terminal [187], [193].

4.3.3 Exemplos de aplicao


4.3.3.1 Vigas sob a ao de cargas concentradas
Esta investigao usou os algoritmos genticos para determinar resistncia ltima de vigas de ao
submetidas a cargas concentradas. O objetivo principal dos algoritmos genticos foi otimizar os
coeficientes utilizados na equao de previso da carga de colapso destas vigas. As investigaes
de Roberts [159] e Bergfelt [158] geraram algumas das frmulas de previso mais precisas para o
efeito de cargas concentradas, enquanto estudos anteriores [152], envolvendo redes neurais, tambm
obtiveram resultados significativos. Os erros mximo e mdio das redes neurais foi menor que 15%
e 4%, respectivamente. Usando a equao de Roberts e os parmetros mais importantes da equao
Bergfelt avaliados atravs de uma anlise paramtrica [152] a concepo de uma estrutura de equao de
dimensionamento foi feita para que seus coeficientes associados fossem ento calibrados, ou seja:
t
K1 t
K4
K 13

Pcr = W t wK 2 ( E w ) K 3 f ( K 5 + K 6c k 7 tWK 8 t Kf 9d wK 10 bwK 11 ) + K 12 tW tW w (c + K 14 t f ) (4.14)


dw tw dw

A ideia principal dos autores[197], foi a concepo de uma nica frmula para ser usada em qualquer viga de
ao sob a ao de cargas concentradas. A equao foi dividida em dois termos: o primeiro est relacionado
ao fenmeno de instabilidade do painel alma, enquanto o segundo est relacionado com o colapso da alma
por escoamento. Esta calibrao foi feita utilizando os coeficientes K1 e K13. O programa Evolver foi
usado para executar a evoluo de algoritmos genticos. A calibrao de coeficientes foi feita com uma
minimizao do erro mximo percentual entre todos os 155 experimentos e valores calculados utilizando a
frmula de previso. Tambm foi feita uma comparao adicional entre as frmulas de dimensionamento
atuais e a equao desenvolvida com os algoritmos genticos para todos os 155 dados existentes. Embora o
mtodo baseado nos algoritmos genticos tivesse reduzido os erros da equao formulada, outra estratgia
foi empregada usando, apenas, no processo de otimizao, os dados de vigas de ao esbeltas. O banco de
dados foi reduzido de 155 para 127, levando a uma malha de desempenho, Tabela4.1, da equao proposta:
310 Captulo 4

Tabela 4.1: Calibrao da equao gerada com algoritmos genticos para previso da capacidade de carga de
vigas sob a ao de cargas concentradas.
GA Equao Roberts [159] Bergfelt [198] Lyse & Godfrey [157]
Erro mximo 28,49 44,19 125,04 117,01
Erro mdio 11,43 12,20 23,86 44,05

t
0.015 t
0.39 tW
0.56

Pcr = W t w2 ( E w )0.5 f ( 0.78 + 0.57ce4.62 tW2.21t 2.20


f d w bw ) + 1.72
1.19 5.8
tW w (c + 3.05t f ) (4.15)
dw tw dw

Apesar das restries formais a equao desenvolvida gerou resultados satisfatrios, confirmando as
vantagens do uso de uma frmula de dimensionamento nica. Embora a equao proposta contivesse
maiores erros que os resultados das redes neurais, estes ainda so menores que os erros associados s
frmulas tradicionais de dimensionamento. Este fato revela-se mais relevante quando uma equao nica
considerada. O erro mximo relacionado com a equao proposta foi menor do que o erro de todas as
outras frmulas, permitindo no futuro uma reduo dos fatores de segurana da engenharia estrutural
associados a este estado de limite ltimo.
4.3.3.2 Dimensionamento de ligaes com placa de extremidade semirrgidas em ao e mistas
Um dos objetivos mais buscados da engenharia est relacionado com o desenvolvimento de uma produo
rentvel de elementos estruturais gerados com a implementao de novas filosofias e procedimentos
de dimensionamento. Quando a busca de ligaes estruturais ideais considerada neste contexto, os
algoritmos genticos (GA) revelam-se como uma valiosa ferramenta para otimizar ligaes semirrgidas
em ao e mistas. Concentrando-se no objetivo de minimizar o esforo gasto no dimensionamento
estrutural, esta investigao apresenta um processo de otimizao implementado para determinar ligaes
otimizadas [200], [201]. Esta ligao tima tem a resistncia flexo e a rigidez inicial necessrias de
modo a gerar o menor custo de fabricao.
O programa desenvolvido no presente estudo, inicia o processo de dimensionamento executando uma
anlise elstica para determinar a primeira estimativa da resposta estrutural. Estes dados preliminares
so usados no sistema de algoritmo gentico com suas operaes bsicas para obter uma nova estimativa
que posteriormente comparada com os objetivos pretendidos. Este processo iterativo repetido at que
os valores ideais sejam atingidos, ou seja, minimizando o custo da ligao para a resistncia flexo
desejada. Este procedimento baseia-se na utilizao de um programa que usa algoritmos genticos
(Evolver [199]) e produziu resultados confiveis em termos de economia e eficincia, com um esforo
computacional reduzido. Esta investigao usou um modelo de dimensionamento baseado no mtodo do
componente proposto no Eurocodes 3 [19] e 4 [64], bem como recomendaes propostas por Ahmed e
Nethercot [202] e Ramires [203] em ligaes viga-coluna com placa de extremidade de ao e mistas.
Para avaliar a resposta global das ligaes devem ser usadas as propriedades geomtricas e mecnicas
reais. Com estes resultados pode-se caracterizar o modelo mecnico das ligaes de acordo com o seu
tipo. Finalmente, as resistncias das componentes so avaliadas e a curva-momento versus rotao da
ligao pode ser obtida. As variveis utilizadas no processo de otimizao so propriedades geomtricas
como distncias, espessura etc., e so manipuladas por algoritmos genticos. Os autores descreveram um
processo desenvolvido para reduzir o custo de ligaes com placa de extremidade semirrgidas de ao e
mistas. O processo desenvolvido foi baseado em uma seleo adequada das variveis mais significativas
que controlam o desempenho estrutural das ligaes para obter solues com baixos custos, mas com
resistncia flexo e rigidez inicial necessrias. Este processo foi centrado na busca de uma ligao
com custo timo, tendo como restries os estados-limites ltimos e de utilizao que controlam seu
dimensionamento estrutural.
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 311

Todos os exemplos apresentados foram limitados a dois tipos de ligaes estruturais, ou seja, placas
de extremidade ajustadas e estendidas, e se iniciaram a partir de uma configurao bsica inicial de
ligao, como pode ser observado na Figura4.30. O primeiro exemplo envolve inicialmente ligaes com
placa de extremidade ajustadas e estendidas com o objetivo de transmitir momento fletores em torno de
120kNm e 423kNm. Os resultados da otimizao apresentaram uma grande disperso de rigidez inicial
para as ligaes com placa de extremidade estendidas, pois nenhuma restrio foi aplicada para esta
varivel. Uma tendncia diferente foi observada nas ligaes com placa de extremidade ajustadas que
mostraram um aumento de rigidez significativo quando comparado com o modelo inicial de ligao de
ao. Ligaes com placa de extremidade ajustadas e estendidas mistas tambm foram otimizadas para
transmitir momentos fletores em torno de 120kNm e 423kNm, em que em ambos os casos um aumento
abrupto da rigidez inicial foi observado quando comparado aos modelos de ligao de ao equivalentes,
demonstrando as vantagens das ligaes mistas.

Figura 4.30: Ligaes: (a) placa de extremidade estendida; (b) placa de extremidade ajustada; (c) placa de
extremidade estendida mista; (d) placa de extremidade ajustada mista.

O ltimo exemplo comparou ligaes com placa de extremidade ajustadas mistas e ligaes com placa
de extremidade estendidas de ao capazes de transmitir momentos correspondentes a 60%, 80% e 100%
da capacidade plstica dos perfis IPE de ao IPA adotados nas vigas, com o objetivo de minimizar os
custos de fabricao globais. A Figura4.31 mostra uma comparao entre as ligaes mistas e de ao em
termos de uma razo entre suas capacidades flexo e seus custos globais. A ligao mista foi associada a
maiores resistncias flexo e a menores custos quando comparadas com suas homlogas de ao.
O principal objetivo da otimizao foi reduzir o custo global da ligao garantindo que a resistncia
flexo e a rigidez inicial no atendessem os estados-limites ltimos e de utilizao necessrios. Tambm
pode ser observado que o desempenho das ligaes mistas foi ainda melhor quando sees mais pesadas
312 Captulo 4

Figura 4.31: Custo e desempenho estrutural dos modelos mistos e de ao.

de ao foram usadas. Os exemplos realizados validaram e provaram a viabilidade do uso de algoritmos


genticos para otimizar ligaes semirrgidas de ao e mistas.
4.3.3.3 Avaliao da rigidez ps-limite de ligaes semirrgidas
Esta investigao utilizou algoritmos genticos para calibrar a rigidez ps-limite das vrias componentes
das ligaes propostas no modelo de componentes do Eurocode 3 [19]. O programa NASCon foi
desenvolvido para a anlise das ligaes de ao, e usado para calibrar a rigidez ps-limite de cada
componente individual da ligao. Um processo iterativo automtico foi implementado e combinou
o programa de clculo, segundo o mtodo das componentes (NASCon), com o software de algoritmo
gentico, Evolver, para produzir estimativas confiveis de rigidez ps-limite de cada componente, com
base em uma calibrao com os resultados experimentais disponvel para o comportamento global da
ligao.
As ligaes da viga-coluna com a placa de extremidade investigadas foram dimensionadas de acordo
com a filosofia do mtodo das componentes proposta no Eurocode 3 [19]. A resposta global da ligao
pode ser determinada com base nas propriedades de fora versus deformao de suas componentes.
Posteriormente, as componentes so montadas em um modelo mecnico com molas e barras rgidas. Em
geral, cada componente caracterizada por uma curva fora versus deslocamento no linear, devidamente
representada por uma aproximao bilinear quando apenas a resistncia e a rigidez inicial da ligao
so necessrias [19]. A rigidez ps-limite das componentes ignorada, pois um comportamento elstico
perfeitamente plstico assumido [19].
O software NASCon (anlise no linear de ligaes de ao) [205] foi desenvolvido de modo a gerar
uma ferramenta de fcil uso para ajudar investigadores e engenheiros civis a implementar facilmente os
procedimentos relativos ao mtodo das componentes. Este software simula o comportamento da ligao
calculando numericamente sua resposta fora versus deformao generalizada, a partir da completa
caracterizao das componentes relevantes. Ele permite a comparao com os resultados experimentais e
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 313

a avaliao dos erros correspondentes. O NASCon avalia a curva-momento versus rotao por sucessivas
comparaes com a curva experimental.
A adequao da soluo avaliada de acordo com a distncia entre os valores idealizados e as curvas
experimentais. O processo continua com o algoritmo gentico operando as alteraes no cromossomo e
uma nova iterao executada. Este procedimento interativo foi implementado com a ajuda do programa
de algoritmo gentico Evolver [199]. Vrias configuraes dos parmetros dos algoritmos genticos foram
realizadas, como taxa de crossover, taxa de mutao e tamanho da populao [204], [205], [206]. Os
melhores resultados foram alcanados com: taxa de cruzamento, 0,30; taxa de mutao, 0,008; e tamanho
da populao, 50.
O primeiro teste, uma ligao viga-coluna com placa de extremidade ajustada, foi testada no
Departamento de Engenharia Civil da Universidade de Coimbra [47]. Neste teste, a coluna foi
simplesmente suportada em ambas as extremidades e consistia em um perfil HEB240, enquanto as vigas
foram feitas de um IPE240 e uma placa de extremidade com 15mm de espessura fabricada com um ao
S275 foi adotada. Os parafusos foram M20, classe 10,9. Os outros testes de ligaes viga-coluna com
placa de extremidade estendidas (Humer, 109.005 e 109.006) e ligaes soldadas (Klein, 105.018) foram
obtidos a partir do banco de dados Sericon II [208]. As resistncias das componentes para todos os testes
foram avaliadas de acordo com o Eurocode 3, usando as propriedades dos materiais medidos.
No teste FE1, a inclinao da curva ps-limite obtida do modelo mecnico estava bem perto dos
experimentos (Figura4.32). Para as ligaes com placa de extremidade estendidas, os resultados da
otimizao com algoritmos genticos apresentaram um bom acordo com os experimentos (Figura4.33).

Figura 4.32: Momento versus rotao, FE1 (Lima, 2003).

Figura 4.33: Momento versus rotao, 109.005 (Cruz et al., 1998).


314 Captulo 4

Os resultados para as ligaes soldadas, Figura4.34, tambm apresentaram uma boa concordncia com
as curvas experimentais, em que o reduzido nmero de componentes, obviamente, tornou mais rpido o
processo de convergncia.

Figura 4.34: Momento versus rotao, 105.018 (Cruz et al., 1998).

O potencial uso de tcnicas computacionais evolutivas para a avaliao de problemas estruturais e


de engenharia civil foi cumprido pelos resultados confiveis obtidos com as ligaes semirrgidas. A
utilizao dos algoritmos genticos simplificou substancialmente a calibrao das componentes com
os dados experimentais. A contribuio principal deste trabalho foi apresentar o uso do algoritmo
gentico como uma ferramenta de auxlio do dimensionamento para prever a resposta global das ligaes
viga-coluna, considerando, quando apropriado, as componentes de rigidez ps-limite.
Tambm importante mencionar que, antes da aplicao dos algoritmos genticos, a determinao
da rigidez ps-limite das componentes s foi possvel por meio de um processo manual demorado,
dependente do usurio. Os melhores resultados foram obtidos para as ligaes soldadas, embora todos
os resultados tenham sido confiveis quando comparados com os testes disponveis. Apesar disso, os
resultados indicaram que os algoritmos genticos podem ser usados com segurana para avaliar a rigidez
ps-limite das componentes das ligaes.
4.3.3.4 Dimensionamento de ligaes viga-coluna na menor inrcia
As ligaes investigadas neste trabalho com algoritmos genticos foram duplas cantoneiras de alma,
uma cantoneira de mesa ou um enrijecedor transversal soldado na alma da coluna. Um modelo mecnico
simples [19] foi usado para avaliar o comportamento estrutural da ligao, em que cada componente da
ligao contribui para a sua rigidez global. Neste modelo, quando o comportamento no eixo de menor
inrcia considerado, e uma componente extra, a rigidez da alma da coluna em flexo, no considerada,
produz resultados enganosos. A modelagem de cromossomo adotado foi feita em um formato de rvore.
No final da evoluo, os valores de rigidez da alma da coluna em flexo (quando comparadas com
simulaes de elementos finitos) apresentaram um erro mdio de 9% [211].
Quando as ligaes viga-coluna no eixo de menor inrcia da coluna so consideradas, o processo
de dimensionamento adotado geralmente assume tais ligaes como rotuladas. Como explicado
anteriormente, isto no verdade para a grande maioria das ligaes estruturais. Este fato motivou o
desenvolvimento de um modelo mecnico, baseado no Eurocode 3 [19], para avaliar o comportamento
estrutural destas ligaes. O modelo estabelece todas as componentes das ligaes investigadas: duplas
cantoneiras de alma, uma cantoneira de mesa ou um enrijecedor transversal soldado na alma da coluna,
exceto a componente k14 (alma da coluna em flexo), que ainda no foi incorporada norma estrutural
avaliada.
Embora cada componente seja caracterizada por uma curva fora versus deslocamento no linear,
sua resposta pode ser aproximada por modelos simples multilineares ou polinomiais. Uma validao
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 315

[209] do modelo proposto foi realizada por meio de comparaes com os resultados experimentais
e as simulaes de elementos finitos usando o programa Ansys [32]. A investigao experimental
[37] compreendeu trs testes realizados em ligaes no eixo de menor inrcia da coluna, usando um
sistema estrutural composto de uma viga engastada e livre sob a ao de uma carga concentrada em sua
extremidade livre. As vigas e as cantoneiras foram feitas com perfis de ao laminados (tipo S 10 37.7,
cantoneiras 76 76 9.5mm [primeiro teste], cantoneiras 127 76 9.5mm [outros testes]). A coluna
usada foi um perfil soldado equivalente a W 310 60. No primeiro ensaio, devido flexibilidade de placa
de alma, ocorreram grandes deformaes. O momento mximo alcanado na ligao foi igual a 38kNm.
Neste trabalho, algoritmos genticos (GA) foram usados para identificar, por meio de regresso simblica, a
equao que relaciona as propriedades geomtricas da ligao da resistncia da alma da coluna em flexo. Os
dados de entrada incluram a espessura da alma da coluna (tw) e a altura da coluna (d), e a sada desejada era
a rigidez da alma da coluna em flexo (k14). O programa usado para executar o treinamento foi o Evolver 4.0
[199], e os parmetros de configurao foram: taxa de crossover, 0,65; e taxa de mutao, 0,008. Os dados de
entrada, o valor terico de k14, e os resultados obtidos a partir dos algoritmos genticos, assim como os erros
a estes associados, so descritos na Tabela4.2. A equao final obtida, a partir da evoluo, para k14 :

k14 =
(t 2,6
w f y4,2 )
(4.16)
( E d t w3 )( 2.fy
tw
+ E d3 )
Uma inspeo dos resultados indicou que o uso potencial da programao gentica para avaliar problemas
estruturais e de engenharia civil foi cumprido, com as ligaes semirrgidas investigadas.

Tabela 4.2: Dados de entrada e resultados dos algoritmos genticos


tw (mm) d (mm) k14 Teoria (m) k14 GA (m) Erro (%)
6,3 300 0,01769 0,01769 0,00
8,0 300 0,03109 0,03290 5,83
10,0 300 0,05425 0,05419 0,12
6,3 600 0,00810 0,00642 20,76
8,0 600 0,01286 0,01218 5,27
10,0 600 0,02810 0,02166 22,89
6,3 800 0,00381 0,00424 11,17
8,0 800 0,00667 0,00812 21,74
10,0 800 0,01476 0,01477 0,07
MAPE 9,76

4.3.3.5 Otimizao de ligaes semirrgidas viga-coluna


O principal objetivo da presente investigao foi otimizar a resistncia flexo de estruturas de ao,
variando a rigidez e resistncia de suas ligaes semirrgidas associadas. Este processo de optimizao
foi feito usando um algoritmo gentico desenvolvido e implementado em um programa de anlise
estrutural, FTOOL/SRC [211]. Este algoritmo foi inspirado no algoritmo de uso ideal, incorporado no
domnio do problema. Os exemplos adotaram: dez experimentos com 50 geraes cada, uma populao
de 50 indivduos, uma tcnica de seleo, incluindo uma avaliao relativa acumulada, reproduo tipo
steady-state, com um valor de GAP igual a 50, e a tcnica de busca aleatria do operador. Os limites do
domnio de busca para a varivel do problema foram, para o exemplo da viga Vierendeel usada, zero,
como o limite inferior, e dois limites mximos de 1.0 E + 16 e 1.0 E + 08.
Um sistema estrutural Vierendeel, com 12m de vo e 1m de altura, foi otimizado [211]. As colunas
(elementos verticais) e as vigas (elementos horizontais) usaram perfis de ao laminados, HEB 240 e IPE
316 Captulo 4

240, respectivamente. A Figura4.35 apresenta a modelagem inicial com ligaes rgidas usadas e as
sementes dos algoritmos genticos, assim como a distribuio de momentos fletores no prtico.

Figura 4.35: (a) Rigidez inicial da ligao (b) Distribuio de momentos de fletores.

A Figura4.36 ilustra o desempenho dos algoritmos genticos em termos de uma curva mdia das
melhores avaliaes, em dez experimentos, e das melhores avaliaes, em cem indivduos associados a
um experimento. Quando a modelagem inicial rgida comparada com os resultados finais dos algoritmos
genticos evidente que este mtodo levou ao uso de ligaes semirrgidas com rigidez associada a
valores significativamente menores que os referentes s ligaes rgidas. A nova rigidez das ligaes
conduziu a uma melhoria considervel na distribuio de momentos fletores. Uma inspeo atenta da
Figura4.36 indica que a busca da melhor avaliao mdia influenciada pelos limites de espao de busca
das variveis. Quando o espao de busca foi limitado entre zero e 1,0 E + 16, o mtodo dos algoritmos
genticos levou a uma avaliao mdia de 3,539. Alternativamente, quando o espao de busca foi limitado
entre 0 e 1,0 E + 8, o mtodo dos algoritmos genticos gerou uma avaliao mdia de 0,668.

Figura 4.36: Comparao entre algoritmos genticos e busca aleatria.

Nas comparaes feitas na Figura4.36a, os algoritmos genticos demonstraram desempenho superior ao


procedimento de busca aleatria. Quando a melhor avaliao alcanada com o uso do procedimento de busca
aleatria (2,364) foi comparada com o mtodo dos algoritmos genticos (0,113), uma diferena de 2,251 foi
observada. Se este processo for repetido para os resultados da Figura4.36, sero encontradas diferenas de
2,042 e 0,969 para o espao de busca com limites superiores de 1,0 E + 08 e 1,0 E + 16. Estes resultados validam
a implementao dos algoritmos genticos e a metodologia adotada na funo de avaliao do problema.
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 317

A presente investigao foi centrada em um processo de otimizao no convencional da rigidez de


ligaes semirrgidas, em que os indivduos foram avaliados para gerar melhor distribuio de momento
fletores em uma estrutura. Esta metodologia de pesquisa, variando os valores de rigidez das ligaes,
foi aplicada a dois exemplos. A melhor soluo sempre foi associada aos algoritmos genticos quando
comparada a um procedimento de busca aleatria. A diferena entre estes dois mtodos amplificada
quando o espao de busca varivel aumentado. Esta diferena tambm ampliada quando se aumenta a
complexidade do problema estrutural avaliado. Uma distribuio significativamente melhor dos momentos
fletores foi atingida quando a funo objetivo adotada globalmente foi aplicada.

O exemplo de sistema estrutural Vierendeel indicou que o desempenho da soluo semirrgida, encontrada
com o mtodo dos algoritmos genticos, foi melhor do que a soluo rgida normalmente adotada. As
ligaes semirrgidas criaram uma distribuio equilibrada de momentos, com uma transio suave entre
as regies de momentos positivos e negativos. Uma melhor distribuio de momentos fletores foi uma
consequncia direta de uma escolha adequada da rigidez das ligaes da estrutura. Isto geralmente um
procedimento complexo, quando feito manualmente, por causa da quantidade significativa de trabalho
necessrio para definir uma combinao de rigidez das ligaes que possa levar a uma distribuio
equilibrada de momentos fletores.
O uso de algoritmos genticos simplificou consideravelmente este processo, levando determinao
de distribuies de momentos fletores que poderiam gerar estruturas de ao eficientes e econmicas.
Os resultados aqui apresentados indicaram que os algoritmos genticos implementados, assim como os
procedimentos e a metodologia associados so eficientes e representam importante contribuio para o
desenvolvimento do dimensionamento de prticos estruturais de ao com ligaes semirrgidas.

4.4 Redes neuronebulosas


Os sistemas neuronebulosos esto entre os sistemas hbridos mais pesquisados na atualidade, por
associarem as vantagens de duas tcnicas de modelagem muito populares como as redes neurais [148], e
a lgica nebulosa [213]. Estes sistemas combinam a capacidade de aprendizado das redes neurais com o
poder de interpretao lingustico dos sistemas que utilizam lgica nebulosa.

Uma das principais restries dos modelos neuronebulosa convencionais, entretanto, a sua restrio em
trabalhar com um nmero reduzido de entradas. Esta limitao est relacionada ao problema de curse
of dimensionality gerado pela exploso do nmero de regras resultante do particionamento do espao de
entrada na forma de grid. Por exemplo, suponha que um determinado sistema neuronebulosa tenha cinco
variveis de entrada e cada uma delas tenha seu universo de discurso subdividido em quatro conjuntos
fuzzy. Com esse sistema, pode-se chegar a um total de 1.024 (45) regras. Suponha agora que se tenha 20
entradas. Usando-se a mesma diviso nos universos de discurso para cada varivel de entrada.

A maioria dos sistemas neuronebulosa existentes, e.g., NEFPROX [214], NEFCLASS [215] e
ANFIS [216], fazem uso do particionamento em grid, o que reduz significativamente o nmero
total de variveis que o modelo pode tratar. Uma forma de minimizar este problema fazer uso de
particionamentos recursivos, tais como Quadtree [217] e BSP (Binary Space Partitioning) [218], os
quais empregam processo recursivo na sua gerao. Atravs da preservao da independncia das
variveis de entrada, estes tipos de particionamento mantm a interpretabilidade do modelo em um
formato de regras fuzzy. O particionamento BSP foi portanto utilizado para criar uma nova classe
desistemas neuronebulosa, denominados Hierarchical Neuronebulosa Binary Space Partitioning
Models(HNFB) [219]. Esta classe de modelos supera as duas principais limitaes dos modelos
neuronebulosos atuais: a sua estrutura fixa e o reduzido nmero de entradas. Uma verso particular
dessa classe de modelos o HNFB-Class Hierarchical Neuro-Fuzzy BSP Model for Classification
[220], o qual ser apresentado na seo a seguir.
318 Captulo 4

4.4.1 Hierarchical neuro-fuzzy BSP model para classificao

O modelo Hierarchical Neuro-Fuzzy BSP dedicado classificao de padres e extrao de regras,


denominado HNFB-Class, foi desenvolvido para extrair automaticamente regras fuzzy de classificao,
tais como: If x is A and y is B then input-pattern belongs to class Z. O modelo HNFB-Class composto de
uma ou mais clulas-padro NFB-Class cells. Estas clulas so organizadas em uma estrutura hierrquica
na forma de uma rvore binria. As sadas das clulas de mais baixo nvel so os consequentes das clulas
de maior hierarquia. As sees a seguir descrevem a clula bsica, a estrutura hierrquica e o algoritmo de
aprendizado.
4.4.1.1 Basic NFB-Class Cell
Uma clula NFB-Class um minissistema neuronebuloso que realiza um particionamento fuzzy binrio
em um determinado espao de entrada, de acordo com as funes de pertinncia m(x) e (x) descritas
pelas equaes (4.17) e (4.18).

1
(x) = (4.17)
1 + exp [ ( ax b )]

(x) = 1 (x) (4.18)

onde b o ponto de inflexo da funo sigmoid e a a inclinao da funo no ponto x=b. A


Figura4.37(a) apresenta a representao bsica da clula NFB-Class cell e a Figura4.37(b) ilustra
seu interior. Nesta clula, xi representa a varivel de entrada, enquanto (x) e m(x) so as funes de
pertinncia baixo e alto, respectivamente.

Figura 4.37: (a) Representao simplificada da clula NFB-Class. (b) Representao interna
da clula NFB-Class.

As sadas (crisp) de uma clula NFB-Class so dadas pelas equaes (4.17) e (4.18), em que o fato das
funes de pertinncia (x) e m(x) serem complementares j foi considerado:

y1 = * ( x ) (4.19)

y2 = * ( x ) (4.20)

onde b corresponde a um dos dois casos possveis abaixo:


entrada da primeira clula: caso em que b=1, onde o valor 1 na entrada da primeira clula
representa todo o espao de entrada, ou seja, todo o universo de discurso da varivel xi que est sendo
utilizada como entrada da clula.
sada de um estgio de nvel anterior: caso em que b=yj, onde yj representa uma das duas sadas de
uma clula genrica j, cujo valor calculado tambm pelas equaes (4.19) ou (4.20).
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 319

4.4.1.2 HNFB-Class Architecture


A arquitetura do modelo HNFB-Class formada pela interconexo de clulas bsicas NFB-Class em uma
estrutura de rvore binria. A arquitetura dividida em dois mdulos bsicos: o decision-tree module; e o
classification module.
O mdulo decision-tree contm a estrutura do particionamento do espao de entrada automaticamente
criado pelo algoritmo de aprendizado, baseado no mtodo de otimizao gradiente decrescente. J
o mdulo de classificao (classification module) composto por n neurnios T-conorm (OR fuzzy
operator), que representam as n classes presentes na base de dados. A clula T-conorm, com o maior valor
de, define a classe qual o padro de entrada pertence.
A Figura4.38(a) ilustra o mdulo decision-tree composto de trs nveis, obtido durante a fase de
treinamento de uma base de dados particular com trs classes, e a Figura4.38(b) apresenta seu respectivo
particionamento do espao de entrada. Este particionamento especfico contm cinco clulas-folha,
denominadas di, onde i{1, ..., 5}. O valor de sada de cada clula-folha di calculado atravs das
seguintes equaes (considerando o uso de funes de pertinncia complementares [+m=1]):
d1 = 0 1 (4.21)

d 2 = 0 1 12 (4.22)

d3 = 0 1 12 (4.23)

d 4 = 0 2 (4.24)

d 5 = 0 2 (4.25)

onde:
di so as sadas da estrutura de particionamento do espao de entrada;
0, 1, 2 e 12 so os graus de pertinncia do padro de entrada na funo de pertinncia low das
parties 0, 1, 2 e 12, respectivamente;
m0, m1, m2 e m12 so os graus de pertinncia do padro de entrada na funo de pertinncia high das
parties 0, 1, 2 e 12, respectivamente.

Figura 4.38: Arquitetura de uma classe HNFB; (b) particionamento do espao de entrada referente ao
mdulo de rvore de deciso.

Cada di conectado a todos os neurnios T-conorms (Ti) do Classification Module, com um peso
associado a cada link. Estes pesos so determinados pelo mtodo de aprendizado baseado no Least Mean
Squares [148]. Cada sada do neurnio T-conorm ento calculada utilizando o operador T-conorm
320 Captulo 4

Limited Sum [220], [213], sobre as entradas ponderadas di. No exemplo da Figura4.38(a), as sadas dos
trs neurnios T-conorm so calculadas de acordo com as equaes abaixo:

T-conorm class 1 = y1 * w11 y2 * w21 y3 * w31 y4 * w41 y5 * w51 (4.26)

T-conorm class 2 = y1 * w12 y2 * w22 y3 * w32 y4 * w42 y5 * w52 (4.27)

T-conorm class 3 = y1 * w13 y * w23 y3 * w33 y4 * w43 y5 * w53 (4.28)

onde:
yi, i {1,2,3,4,5}, so as sadas das clulas folha;
Wij, i {1,2,3,4,5} e j{1,2,3}, o peso do link entre a clula folha i e o neurnio T-conorm j;
o operador T-conorm Limited Sum.
Conforme mencionado, a sada do sistema HNFB-Class calculada quando a maior sada obtida dentre
todos os neurnios T-conorm usada para determinar a classe qual o padro de entrada pertence.
O algoritmo de treinamento baseado no mtodo de gradiente decrescente para o aprendizado da estrutura
do modelo e, consequentemente, de suas regras lingusticas. Os parmetros que definem o perfil das
funes de pertinncia dos antecedentes das regras so considerados como os pesos fuzzy do sistema
neuronebuloso, tambm determinados pelo mtodo de gradiente decrescente.
Um parmetro de ajuste d, denominado decomposition rate, previne que a estrutura cresa
indefinidamente, prejudicando a generalizao do modelo. Uma descrio mais detalhada do modelo
Hierarchical Neuro-Fuzzy BSP Class e seu algoritmo de aprendizado pode ser encontrado em [220],
[221], [222], [223].

4.4.2 Exemplo de aplicao


4.4.2.1 Vigas sob a ao de cargas concentradas
Bergfelt [158] descreveu o processo de colapso de uma viga de submetida cargas concentradas em trs
fases principais. A primeira etapa dura o ponto onde o escoamento detectado na superfcie da alma.
A segunda fase parte deste ponto at que pequenas dobras podem ser detectadas na alma. A ltima fase
vai at o colapso que, por sua vez, foi classificado em trs casos diferentes: escoamento, flambagem
local global da alma e uma flambagem mais localizada da alma junto do ponto de introduo da carga
(comumente conhecido como enrugamento da alma). Estudos anteriores [152], [156], [161] tm
demonstrado que novos dados podem ser obtidos a partir de modelos de redes neurais.
A resistncia ltima das vigas foi prevista atravs de um conjunto de dados com 155 resultados
experimentais onde as cargas ltimas variaram entre 30kN e 4010kN. Os resultados das redes neurais
foram comparados com dados experimentais e frmulas existentes de dimensionamento, mostrando uma
boa preciso. Investigaes posteriores dividiram os dados experimentais disponveis em trs classes de
acordo com a magnitude da carga ltima. Estudos adicionais usando uma nica rede neural que contm
todos os 155 resultados experimentais, adotaram uma tcnica de normalizao da carga ltima diferente.
Neste processo, o valor da carga ltima foi dividido pela capacidade plstica da alma da viga. O algoritmo
Back Propagation foi usado para treinar a rede neural composta por 15 parmetros da viga como entradas
e a resistncia da viga normalizada como sada.
Os dados experimentais foram divididos em trs grupos distintos: 70% para o treinamento, 20% para
teste e 10% para validao das redes neurais. Vrias configuraes de redes neurais foram treinadas e
comparadas, variando os nmeros de processadores na camada escondida. No entanto, apesar da preciso
dos resultados obtidos, a arquitetura do sistema no considerou explicitamente a diferena fundamental
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 321

dos estados-limites ltimos da viga associados com o colapso estrutural (escoamento da alma e mesa,
flambagem da alma e enrugamento da alma).
Esta foi a principal motivao para a presente investigao, que apresentou uma aplicao prtica de
um sistema neuronebuloso concebido para prever a resistncia ltima de vigas sob a ao de cargas
concentradas, de acordo com os fenmenos fsicos associados ao colapso (escoamento da alma e mesa,
flambagem da alma e enrugamento da alma) [224], [228]. Uma rede neuronebulosa previamente
treinada foi usada para classificar as vigas avaliadas de acordo com sua pertinncia, segundo uma
resposta estrutural especfica. Com os valores de pertinncia estabelecidos pela rede neuronebulosa de
classificao, uma rede neural foi usada para prever a resistncia ltima de vigas sob a ao de cargas
concentradas (Figura4.39) e, posteriormente, executar uma anlise paramtrica.

Figura 4.39: Sistema neuronebuloso.

Os dados utilizados nas fases de treinamento e validao do sistema de classificao neuronebulosa usou
propriedades geomtricas e mecnicas como entradas, e o fenmeno fsico associado como sada. Esta
abordagem requer que todos os dados disponveis no banco de dados estejam corretamente classificados
de acordo com o fenmeno fsico. O sistema neuronebuloso foi treinado com os dados apresentados e
detalhados em Fonseca et al. e com 50 dados adicionais com perfis laminados (dados 162-211). Estes
dados adicionais foram necessrios para aumentar o nmero de casos no banco de dados associado ao
escoamento da alma, terceira classe. O banco de dados foi dividido em trs grupos: 70% para treinamento,
10% para validao e 20% teste do modelo.
Depois de vrios procedimentos de treinamento terem sido realizados utilizando os dados acima
mencionados, os erros de classificao obtidos para treinamento e validao foram: 5,75% e 7,41%,
respectivamente. O nmero de regras gerado foi igual a 377, com uma taxa de decomposio de 0,0015.
Todos os dados de teste foram corretamente classificados. Apesar da preciso dos resultados, ainda havia
um nmero excessivo de regras quando comparado com o tamanho do conjunto de dados, ou seja mais de
uma regra para cada dado experimental. Assim, a taxa de decomposio foi aumentada para restringir este
322 Captulo 4

nmero de regras. Adotando uma taxa de decomposio 0,01, apenas 85% dos dados foram classificados
corretamente. Os primeiros conjuntos de treinamento adotaram os nveis de ativao fornecidos pelo
sistema neuronebuloso inicial, com 377 regras, gerando erros mximos de 70%.
Os resultados de rede neuronebulosa de classificao levaram a algumas concluses interessantes. Como a
espessura de mesa reduzida, o colapso por enrugamento da alma torna-se mais frequente, enquanto vigas
com mesas mais espessas apresentaram um colapso por flambagem global da alma, conforme Figura4.40.
Outra concluso interessante est relacionada com o parmetro espessura da alma. Como esperado, o grau
de pertinncia relacionado com o escoamento da alma foi quase zero em vigas com almas finas, enquanto
os graus de pertinncia relacionados com a flambagem global da alma e especialmente o enrugamento da
alma foram muito significativos, Figura4.41. Uma situao inversa ocorreu para as vigas da alma mais

Figura 4.40: Influncia da espessura da mesa na resistncia de vigas sob cargas concentradas.

Figura 4.41: Influncia da espessura da alma na resistncia de vigas sob cargas concentradas.
Modelagem com Tcnicas de Inteligncia Computacional 323

espessas, que tiveram graus de pertinncia elevados associados ao escoamento da alma. Os resultados
obtidos pela rede neural se mostraram compatveis com a margem aceitvel de erros associados a dados
experimentais.
A presente investigao concentrou-se em perfis de ao com dimenses iguais ou semelhantes aos perfis
WWF (soldados com aba larga) de ao comerciais. As espessuras das mesas variaram entre 6,3mm
e 31,5mm, enquanto as espessuras das almas variaram de 4mm a 12,5mm, de acordo com os valores
habituais presentes nos perfis WWF comerciais. A tenso de escoamento da viga foi igual a 345MPa,
enquanto o fator de forma do painel da alma foi geralmente igual a trs, quando no mencionado em
contrrio. A metodologia adotada baseou-se numa avaliao dos nveis de ativao dos fenmenos
fsicos em termos das variveis fsicas e geomtricas mais relevantes para a viga. Estes nveis de ativao
indicaram a relevncia de cada tipo de colapso estrutural na resposta estrutural da viga.
O fator de forma do painel da alma geralmente quase no foi condicionante para o tipo de fenmeno fsico
associado ao colapso estrutural. No entanto, esta influncia tende a aumentar em vigas com mesas mais
finas e menores comprimentos de carga, Figura4.42. Nestes casos, nveis de ativao de escoamento da
alma so reduzidos com um aumento do espaamento dos enrijecedores transversais. Da mesma forma, os
nveis de ativao relativos flambagem global da alma e ao enrugamento da alma aumentam linearmente
quando a eficincia dos enrijecedores transversais reduzida.

Figura 4.42: Variao dos graus de ativao, para as trs classes estudadas, em termos do fator de forma do
painel de alma e espessura da mesa.

Algumas das concluses mais interessantes do estudo paramtrico vo ser aqui reproduzidas. O
estado-limite do enrugamento da alma mais frequente em vigas com mesas mais finas, enquanto a
espessura de mesa tem uma influncia significativa sobre o tipo de colapso, especialmente quando
soconsiderados menores comprimentos de carregamento. A influncia da espessura da mesa sobre
a magnitude do efeito das cargas concentradas foi mais significativa em vigas de alma mais espessas e
a resistncia de vigas com almas finas e esbeltas foi influenciada pela espessura da mesa. Vrios destes
parmetros esto interligados. Foi fcil observar que um aumento da altura da viga tambm implica um
aumento da esbeltez da alma, reduzindo o fator de forma do painel da alma e a razo entre o comprimento
carregado e a altura da viga. O aumento de altura da viga gerou reduo na magnitude da carga ltima e
conduziu a uma substancial no linearidade nos fenmenos fsicos que a controlam.
Esta investigao demonstrou a eficcia da utilizao de tcnicas de inteligncia computacional
para resolver um problema complexo de dimensionamento estrutural. importante salientar que
a confiabilidade dos resultados ser melhorada com o aumento da proporo entre as evidncias
experimentais e o nmero de variveis envolvidas. Se um nmero maior de experimentos no poder vir a
ser incorporado no sistema neuronebuloso, a gerao de novos dados deve ser feita respeitando os limites
impostos pela faixa de variao dos parmetros usados para treinar o sistema.
324 Captulo 4

4.5 Consideraes finais


Com o desenvolvimento de novos materiais, processos e mtodos computacionais mais rpidos, uma nova
fronteira foi aberta para a concepo e o desenvolvimento de dimensionamentos mais ousados que iro
definir a tendncia para as futuras estruturas do sculo XXI. Vrios mtodos, tcnicas e ferramentas
tm sido e ainda esto sendo usados para melhorar e desenvolver estas estruturas como processos
de otimizao, sistemas de modelagem numrica envolvendo anlises de elementos finitos no lineares,
entre outros.
Este captulo apresentou uma breve introduo de redes neurais, algoritmos genticos e sistemas hbridos
neuronebulosos, que foram usados para prever, conceber e otimizar o comportamento estrutural. Como
mencionado anteriormente, no se teve a inteno de fornecer uma lista esgotando todas as aplicaes do
uso de tcnicas de inteligncia computacional para resolver problemas de engenharia estrutural. A ideia
principal foi a de concentrar-se em alguns destes mtodos para permitir uma viso mais profunda dos
problemas estruturais de engenharia que podem ser modelados com seu uso adequado.
Depois de apresentar os conceitos bsicos de redes neurais, algoritmos genticos e um modelo especial
hbrido neuronebuloso baseado em um particionamento hierrquico classe HNFB modelo BSP
para problemas de classificao, este captulo detalhou alguns estudos de casos dentro da engenharia
estrutural. Os exemplos destes estudos de casos envolvem: previso de resistncia de vigas sob a ao
de cargas concentradas, dimensionamento do cisalhamento em bloco, conectores de cisalhamento
Perfobond, colunas de ao estaiadas e protendidas, dimensionamento e comportamento de estruturas
de ao e mistas, entre outras. Todos estes estudos de casos corroboraram o grande potencial do uso de
tcnicas de inteligncia computacional na resoluo de problemas considerados difceis, limitados ou
mesmo impossveis por muitos pesquisadores em diferentes campos. Todos os estudos de casos tiveram
um desempenho em alguns eventos alm do esperado, sugerindo que estas tcnicas podem ser uma boa
soluo para muitas outras aplicaes.
C APTULO 5

Consideraes Finais
5.1Sntese
Este livro teve como objetivo descrever, atravs de uma srie de exemplos, os mtodos e tcnicas usados
para modelagem de estruturas de ao e mistas. Inicialmente, foram apresentados os principais modelos
utilizados na representao do comportamento estrutural destes elementos. Em seguida, foi feita uma
apresentao detalhada dos modelos experimentais, assim como os principais requisitos e cuidados que
devem ser tomados nos ensaios de uma estrutura de ao ou mista no laboratrio.
O trabalho procede com foco nos modelos numricos, desenvolvidos com base no mtodo dos elementos
finitos. Diversas simulaes apresentando comportamentos no lineares foram apresentadas, assim
como seus principais detalhes e restries em termos de condies de contorno, principais dificuldades,
estratgias de soluo e mtodos para superar dificuldades de convergncia. Por fim, so tambm
apresentados exemplos de uso de tcnicas de inteligncia computacional na simulao do comportamento
de estruturas de ao e mistas. Para tal, redes neurais, redes neuronebulosas e algoritmos genticos so
descritos e aplicados com foco em suas principais vantagens, escopo e limitaes.
De forma concisa, a principal contribuio deste livro consistiu em reunir, em uma nica fonte, de forma
clara, objetiva e sinttica, as principais tcnicas de modelagem de estruturas de ao e mistas. Desse modo,
inicialmente, apresentou-se os experimentos de laboratrio, assim como suas principais etapas, visando seu
entendimento, concepo, desenvolvimento de procedimentos, instrumentao e a interpretao dos
resultados obtidos.
Tambm foram geradas contribuies no sentido do entendimento das diversas etapas relacionadas com os
modelos numricos, baseados no mtodo dos elementos finitos, assim como seus aspectos mais relevantes
relacionados com a sua concepo, desenvolvimento, superao de problemas de convergncia e
interpretao de seus resultados. Contribuies adicionais tambm foram dadas no sentido do entendimento
do correto uso de modelos de inteligncia computacional na simulao do comportamento estrutural
focadas nos passos mais significativos para seu entendimento, escopo e aplicao a problemas de
estruturas de ao e mistas.

5.2 Consideraes adicionais


A modelagem experimental vem passando por constantes evoluo e aprimoramento, com o
desenvolvimento e aperfeioamento de novos sistemas para aquisio e monitorao em tempo real com
fibra ptica, medies a laser ou com materiais piezoeltricos. Apesar desta enorme evoluo e inovao
deve-se ressaltar uma vez mais que nada substitui a experincia dos tcnicos e pesquisadores que vm
lidando com estes tipos de modelagem h muito tempo e, mesmo com limitaes de espao, tempo,
equipamento e recursos financeiros tm produzido excelentes modelos experimentais.
De modo equivalente na modelagem numrica, com o mtodo dos elementos finitos, os sistemas
tm evoludo para possibilitar solues cada vez mais complexas envolvendo anlises no lineares
dinmicas, modais e transientes, interao solo-estrutura e mesmo anlises trmicas e mecnicas
acopladas.

325
326 Captulo 5

Adicionalmente, nota-se que a ltima dcada do sculo XX tem sido associada a uma substancial melhora
e desenvolvimento de mtodos computacionais inteligentes. Sistemas de apoio deciso com base nestes
modelos de inteligncia computacional foram amplamente desenvolvidos e usados com xito em uma
vasta gama de aplicaes. Sua aplicao na soluo de problemas da engenharia estrutural corroborou
o grande potencial do uso de tcnicas de inteligncia computacional na resoluo de problemas
considerados difceis, limitados ou mesmo impossvel por muitos pesquisadores em diferentes campos.
Todos os estudos de casos tiveram um desempenho em alguns eventos alm do esperado, sugerindo que
estas tcnicas podem ser uma boa soluo para muitas outras aplicaes.
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