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FACULDADE DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTCNICA

SISTEMAS DE COMANDO E REGULAO

Trabalho Laboratorial 1

DISPOSITIVOS PARA A INSTALAO E PROTECO DE MOTORES ELCTRICOS

OBJECTIVOS
1. Observar as partes constituintes dos dispositivos para o controlo electromagntico e as
proteces dos motores elctricos.
2. Comprovar experimentalmente o princpio de funcionamento dos dispositivos de controlo
electromagntico.
3. Montar circuitos tpicos de controlo e de fora, sensveis, assim como comprovar
experimentalmente o princpio de funcionamento dos mesmos.

FUNDAMENTOS TERICOS
Um dos grandes avanos no controlo de motores foi, sem dvida, a introduo de dispositivos
electromagnticos tais como contatores e rels, que necessitam para o seu funcionamento somente
uma pequena fraco da potncia que so capazes de manipular. A seguir a descrio de alguns
desses dispositivos.

Contactor magntico
Um contactor magntico um dispositivo que opera por meios electromagnticos para estabelecer e
interromper circuitos de energia elctrica. As principais partes de um contactor magntico so: um
electroman, os contactos e o sistema de sopro. Os mesmos so capazes de realizar milhes de
operaes.

Tipos de contactos
Existem contactos de fora atravs dos quais circula a corrente de carga e os contactos auxiliares os
quais utilizam somente nos circuitos de controlo. Podem ser de mltiplos plos: duplos, triplos, etc.
Existem contactores magnticos de corrente alternada e de corrente contnua. Estes ltimos
fabricam-se segundo a norma NEMA para correntes de interrupo superiores aos 600 A.

Estrutura do contactor magntico


Os contactores magnticos de CA constam de um ncleo laminado e com um isolamento entre
lminas para reduzir as perdas por correntes parasitas. Existem ncleos dos tipos: C e E. O tipo
C possui duas colunas e o tipo E possui trs colunas enroladas pela bobina na parte central.
Quando a bobina do contactor de CA se energiza, a corrente magnetizante e o fluxo passam por
zero, duas vezes em cada ciclo e a armadura tende a abrir momentaneamente cada vez que o fluxo
se inverte, este efeito conhece-se como vibrao do ncleo, causando rudo e uma reduo da vida
til do equipamento; para eliminar o efeito da vibrao pe-se uma bobina auxiliar, chamada
bobina ou plo sombra; o qual no mais do que um lao ou anel em curto-circuito de material
condutor formando uma espira na qual se induz corrente alterna sob a aco do fluxo principal do
contactor magntico.
O resistor e o reactor de bobina de sombra tem uma relao tal que a corrente induzida est atrasada
aproximadamente 120 em relao ao fluxo principal, de modo que quando fluxo principal passa
por zero, a bobina de sombra contribui com o seu fluxo auxiliar de modo a manter fechada a
armadura do contactor magntico.
Para evitar que o contactor magntico permanea fechado quando se desenergiza a sua bobina no
seu ncleo se deixa um espao de r; para os ncleos do tipo E se deixa na parte central, por isso
a mesma ligeiramente mais curta que as restantes.
A tenso de conexo dos contactores magnticos de 65% do valor nominal, para evitar que os
mesmos se desenergizem devido a flutuaes da tenso de linha.

Apaga-chispas (Mecanismo de sopro)


Estrutura utilizada para interromper o arco, o que ajuda a conseguir a extino mais rapidamente.
Alm disso, este evita que o arco possa provocar um curto-circuito entre os plos do contactor.

Rels
Os mais importantes so os instantneos e os de tempo. Os rels so dispositivos que operam como
resultado de uma mudana de estado em um circuito elctrico ou por efeito da operao de um
dispositivo no mesmo ou outro circuito elctrico. Os rels so projectados para responder tenso,
velocidade, direco da corrente e presso. Eles podem ser usados para alcanar uma sequncia em
um circuito de controle.

Rels instantneos
Estes rels consistem de: uma bobina, um ncleo, uma armadura, e um conjunto de contactos
(mltiplos normalmente aberto e fechado).
A operao de todos os contactos neste rel instantaneamente uma vez que a bobina energizada.

Rels de tempo
Existem diferentes tipos de rels de tempo, os mais utilizados so os de mecanismos de relgio e os
de diminuio paulatina de fluxo.

Rels de mecanismos de relgio


Esses rels tm um motor que faz accionar um conjunto de contactos por um mecanismo de relgio,
este tipo de rel tem contactos normalmente aberto com tempo para fechar e normalmente fechado
com tempo para abrir. Com estes rels pode-se obter intervalos de tempo desde uns segundos ate
horas.

Rels de diminuio paulatina de fluxo


Estes rels operam em corrente contnua e tm contactos normalmente aberto com tempo para
fachar e normalmente fechado com tempo para abrir, estes consistem em: um conjunto de contactos,
uma bobina, uma armadura, uma camisa de cobre e um ncleo. Com este tipo de rel pode-se
alcanar atrasos de at 7 segundos.

Na instalao de motores elctricos deve-se estar ciente de que devem ser devidamente protegidos.
Na prtica, usam-se dois tipos bsicos de proteco para esta finalidade: a de sobrecarga e de curto-
circuito.

Proteces contra sobrecarga


Essas proteces no disparam imediatamente, levam algum tempo para desligar o motor da rede.
Isso evita desligamentos desnecessrios em caso de variaes de carga do motor, prximas do valor
da corrente nominal.

Na proteco contra sobrecargas so mais utilizados os trmicos, que so calibrados entre 1.15Inom
ou 1.25Inom se o motor de carcaa fechada ou aberta, respectivamente.

Proteces contra curto-circuito


Eles operam instantaneamente. Seleccionam-se entre 2 e 4 vezes a Inom, dependendo do tipo do
motor e do mtodo de arranque, os mais utilizados so os fusveis, disjuntores.

EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTOS A UTILIZAR:


Contactores magnticos.
Rel instantneo.
Rel de tempo.
Botoneira.
2 Motores trifsicos.
3 Lmpadas incandescentes.
Fonte de alimentao de 380V.
1 Chave de fenda.
Cabos de conexes.

MEDIDAS DE SEGURANA
No realizar nenhuma conexo nos circuitos sem a autorizao e orientao do professor.
No tocar as partes energizadas do circuito.
No golpear nem apoiar-se aos instrumentos e motores.

TCNICA DE OPERAO
1. Mostrar a forma de arme e desarme do contactor magntico, assim como as distintas
partes que o compe. Posteriormente os estudantes praticam como armar e desarmar
o mesmo.
2. Mostrar aos estudantes um rel instantneo e para comprovar seu funcionamento.
Montar-se- o seguinte circuito:

Fig. 1. Circuito a montar para comprovar o funcionamento do rel instantneo.

3. Mostrar aos estudantes um rel de tempo e explicar o princpio de funcionamento


enfatizando as partes que o compem e as formas de ajustar o tempo desejado. Para
comprovar seu funcionamento montar-se- o seguinte circuito:
Fig. 2. Circuito a montar para comprovar o funcionamento do rel de tempo.
4. Mostrar aos estudantes as proteces trmicas.
5. Mostrar aos estudantes as proteces contra curto-circuito.
6. Mostrar aos estudantes uma botoneira.
7. Montar o seguinte circuito:

Fig.3. Arranque de um motor de induo (considerar motor de induo trifsico)

8. Montar o seguinte circuito:

Fig. 4. Arranque sequncia de dois motores de induo (considerar motores de induo


trifsicos)

RELATRIO A APRESENTAR:
O relatrio de laboratrio se realizar em grupos tomando como base os dados obtidos durante o
desenvolvimento do laboratrio. Esse relatrio dever conter:
1. Ttulo do laboratrio.
2. Objectivos do mesmo.
3. Desenvolvimento.
4. Esquemas e circuitos utilizados.
5. Descrio do princpio de funcionamento de cada um dos dispositivos utilizados.
6. Explicar o princpio de funcionamento dos circuitos montados e concluir se realmente
executaram as sequncias de operao para as que foram desenhados.
7. Tirar concluses.

BIBLIOGRAFIA:
1. Notas das aulas.
2. Chilikin, Electric Drive, Mir Publishers, Moscou, 1976.