You are on page 1of 29

TEMA :

SISTEMAS DE
FUERZAS DISTRIBUIDAS QUE
ACTAN EN:
UNA LNEA, EN UNA
SUPERFICIE Y EN UN VOLUMEN
En la fotografa se muestra la construccin de un tramo
del viaducto Skyway, el cual cruza la baha que se
encuentra entre San Francisco y Oakland. En este
captulo se introducir el concepto del centroide de un
rea; en cursos posteriores se establecer la relacin
existente entre la ubicacin del centroide y el
comportamiento de la carretera tendida sobre el
viaducto.
Introduccin
Hasta ahora hemos tratado con fuerzas
concentradas representadas por un vector con su mdulo,
una recta soporte, un sentido y en ocasiones, un punto de
aplicacin.

Pero en muchos casos, las cargas no estn


concentradas en un punto sino que estn distribuidas a lo largo
de una lnea o sobre una superficie. Son cargas cuya
distribucin puede ser uniforme o no. La fuerza distribuida est
caracterizada por su intensidad y por su direccin y sentido.
Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son
considerables frente al tamao del cuerpo, ya no es vlida la
hiptesis de fuerza concentrada.
Otras fuerzas llamadas msicas, debidas a efectos
gravitatorios, elctricos o magnticos, se distribuyen por toda
la masa del cuerpo (se miden en N/m3).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida
normalmente a sta se denomina presin y se mide en N/m2.
La fuerza distribuida sobre una lnea ejercida
normalmente a sta se mide en N/m.
Hasta ahora hemos considerado los momentos de fuerzas
respecto a un punto o respecto a un eje.

En el anlisis de muchos problemas de ingeniera aparecen expresiones que representan momentos


de masas, fuerzas, volmenes, superficies o lneas respecto a ejes o planos. Ejemplo:
Momento de una superficie A (contenida en el plano xy) respecto al eje y.

La superficie puede considerarse compuesta por un gran nmero


de elementos de superficie muy pequeos de rea dA, as el
momento de un elemento respecto al eje y ser:

Y el momento total de la superficie A respecto del eje y ser:

dM i = xi dAi
n
M y = xi dAi o M y = xi dAi
i =1 A
El momento de una masa, fuerza, volumen, superficie o lnea respecto a un eje o a un plano puede
definirse de manera anloga recibiendo el nombre de primer momento de la magnitud que se
considere. Este puede ser nulo y su signo positivo o negativo ya que las coordenadas pueden ser
positivas o negativas.
FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE
UNA LNEA
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO BIDIMENSIONAL
Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura 5.1). La placa
puede dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer
elemento se representan con x1 y y1, las del segundo elemento se
representan con x2y y2 , etctera. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre
los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1,
W2, . . . , W.
Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin
embargo, para todos los propsitos prcticos, se puede suponer que dichas
fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la
misma direccin. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la
suma de las magnitudes de los pesos de los elementos.
Fz: W= W1 + W2 + + Wn
Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la
resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y
x son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos
elementales.
Esto es:

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la placa


y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se obtienen, en el
lmite, las siguientes expresiones:

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas x y y de gravedad G de una


placa plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones para un alambre que se
encuentra en el plano xy. Se observa que usualmente el centro de gravedad G de un
alambre no est localizado sobre este ltimo del centro.
CENTROIDES DE REAS Y
LNEAS
En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la
magnitud W del proceso de un elemento de la placa puede expresarse
como:

Donde : y = Peso especifico (peso por unidad de volumen) del material


t = espesor de la placa
A = rea del elemento

En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la


placa como:

donde A es el rea total de la placa.


Si se emplean las unidades de uso comn en Estados Unidos, se debe expresar el
peso especfico en Y lb/ft 3, el espesor t en pies y las reas A y A en pies
cuadrados. Entonces, se observa que W y W estarn expresados en libras. Si se
usan las unidades del SI, se debe expresar a en N/m3, a t en metros y a las reas
A y A en metros cuadrados; entonces, los pesos W y W estarn expresados en
newton.
Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento y se divide a todos los
trminos entre yt, se obtiene:

Si se incrementa el n mero de elementos en los cuales se divide el rea A y


simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el lmite:

5.3
Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una placa
homognea. El punto cuyas coordenadas son x y y tambin se conoce como el centroide
C del rea A de la placa. Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden
utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas an definen
al centroide del rea.
En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la
magnitud W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como:

Donde: y = peso especifico del material


a = rea de la seccin transversal del alambre
L = longitud del elemento
PRIMEROS MOMENTOS DE
REAS Y LNEAS
La integral x dA en las ecuaciones , de la seccin anterior se conoce como el primer
momento del rea A con respecto al eje y y se representa con Q. En forma
similar, la integral y dA define el primer momento de A con respecto al eje x y
se representa con Q y. As se escribe:
5.5

Si comparamos las ecuaciones (5.3) con las ecuaciones (5.5), se observa que los
primeros momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del rea
con las coordenadas de su centroide:
CENTRO DE MASA Y
CENTRO DE
GRAVEDAD
1.Centro de masa y centro de
gravedad
1.1 Centro de masa (C.D.M.)
Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo fsico en donde podra
concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a
un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la masa
distribuida.
Si consideramos un sistema de n puntos
materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del C.D.M. G del sistema de puntos
materiales son:
n
1 n
M yz = m x = mi xi o sea x = mi xi
i =1 m i =1
n
1 n
M zx = m y = mi yi o sea y = mi yi
i =1 m i =1
n
1 n n
M xy = m z = mi zi o sea z = mi zi Donde: m = mi
i =1 m i =1 i =1
Las ecuaciones anteriores pueden condensarse en una
ecuacin vectorial nica as:
n n n
m x i + m y j + m z k = mi xi i + mi yi j + mi zi k
i =1 i =1 i =1
n
de donde m ( x i + y j + z k ) = mi ( xi i + yi j + zi k )
i =1
n
1 n
que se reduce a M O = m r = mi ri o sea r = mi ri
i =1 m i =1
ya que el vector de posicin del punto i-simo respecto al origen es

ri = xi i + yi j + zi k
y el vector de posicin del CDM respecto al origen es

r = x i + y j+ z k
Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las sumas se sustituyen por integrales
extendidas a toda la masa del cuerpo.

1
M yz = m x = x dm o sea x=
m
x dm

1
M zx = m y = y dm o sea y = y dm
m Donde: m = dm
1
M xy = m z = z dm o sea z = z dm
m
Vectorialmente:

m r = r dm = r dV
m V

1 1
r= r dm = r dV
mm mV
donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la
densidad del elemento y dV es su volumen.
1.2 Centro de gravedad (C.D.G.)
El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas msicas distribuidas que la
Tierra ejerce sobre los puntos materiales que constituyen el cuerpo.

El punto G del cuerpo en el que acta el peso es el C.D.G. del cuerpo.


El mdulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo
depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la
Tierra. En la prctica se supone que todos los puntos del cuerpo experimentan la misma
aceleracin gravitatoria g. Adems, debido al tamao de la Tierra, las rectas soporte de
las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en el centro de
la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad
que coincide con el CDM ya que:
Si se multiplican por g los dos miembros de las =mg
W ecuaciones descritas para el clculo del
CDM tendremos:
1
M yz = W x = x dW o sea x = x dW
W
Donde: W = dW
1
M zx = W y = y dW o sea y = y dW
W
1
M xy = W z = z dW o sea z = z dW
W
Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su C.D.G. podr determinarse
considerando que el cuerpo est constituido por infinitos elementos cada uno de los
cuales tenga un peso dW dado as:
dW = dV
donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el
volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:
W =
V
dV
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela
al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento ser

dM y = x dW = x ( dV )
y segn la definicin de CDG: M y = x W = x dV = x ( dV )
V V
as pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser:

x ( dV ) y y ( dV ) z ( dV )
x= V
anlogament y= V
y z= V

dV
V
e: dV
V dV
V
CENTROIDES DE
VOLMENES,
SUPERFICIES Y
LNEAS
2. Centroides de Volmenes, Superficies y Lneas

2.1 Centroides de Volmenes


Cuando sea constante el peso especfico 1 1 1
x= y= z=
V V V V V V
de un cuerpo tendremos que:
x dV y dV z dV

Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la


configuracin geomtrica del cuerpo y son independientes
de sus propiedades fsicas.
El centroide de un volumen coincide en posicin con el
C.D.G. G del cuerpo si este es homogneo. Cuando el peso
especfico vare de unos puntos a otros, el C.D.G. G del
cuerpo y el centroide no tienen por que coincidir.
Ejemplo: En el caso de la figura, como el peso especfico
de la parte inferior del cono es mayor que el de la parte
superior, el C.D.G., que depende del peso de las dos partes,
se hallar por debajo del centroide C que solo depende del
volumen de dichas partes.
Flotacin
2.2 Centroides de Superficies
El C.D.G. G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie de rea
A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se
puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en la
forma siguiente: dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:

1 1 1
x= x dA y= y dA z = z dA
AA AA AA

2.3 Centroides de Lneas


El C.D.G. G de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin recta de rea A y de
longitud L, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV
que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de longitud en la forma:
dV = A dL.
As pues, para una varilla o 1 1 1
= = =
L L L L L L
alambre finos tendramos: x x dL y y dL z z dL
CENTROIDES DE
CUERPOS
COMPUESTOS
3.Centroides de cuerpos compuestos

Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos centroides
tengan posiciones conocidas, se podr determinar sin integracin el momento de la
lnea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los primeros
momentos (producto de la longitud, rea o volumen por la distancia del centroide al eje
o plano) de las partes en que se haya dividido la lnea, superficie o volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A1, A2, , An y las
coordenadas de los centroides de las respectivas partes son tendremos:

x1 , x2 , ..., xn
M y = ( A1 + A2 + ... + An ) x = A1 x1 + A2 x2 + ... + An xn Si se considera un agujero como parte
integrante de un cuerpo compuesto,
n My1 n
M y = A x = Ai xi o sea x= = Ai xi su rea se considerar magnitud
i =1 A A i =1 negativa.
anlogamente
n
Se pueden desarrollar ecuaciones
Mx 1 n
M x = A y = Ai yi o sea y= = Ai yi anlogas para L, V, m y W.
i =1 A A i =1
Centroides en algunas Lneas y Superficies
Centroides en algunas Lneas y Superficies
Centroides de algunos Volmenes
Centroides de algunos Volmenes
4.Teoremas de Pappus y Guldin
Teorema 1:
El rea de la superficie de revolucin generada
al girar una curva plana de longitud L alrededor
de un eje coplanario con ella y que no la corte
es igual al producto de la longitud de la curva
por la longitud del camino que recorre su
centroide.

Teorema 2:
El volumen V del slido de revolucin
generado al hacer girar una superficie plana
de rea A alrededor de un eje coplanario que
no la corte es igual al producto del rea de
dicha superficie por la longitud del camino que
recorre el centroide de la superficie.
FIN

GRACIAS