UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERIA
E.A.P. INGENIERIA MECATRONICA

CONTROL I

Laboratorio 03: Transformada inversa de Laplace

ASIGNATURA

Control I

DOCENTE

Ing. Luis Vargas Daz

ESTUDIANTES

Jara Alfaro Enrique

Jacobo Zavaleta Sergio
Ortiz Basilio Eli
Julian Rodriguez Rodrigo

15 de junio del 2017

Indice General
1. Resumen 3

2. Introduccion 3

3. Procedimiento 4
3.1. Hallar la transformada inversa de las siguientes funciones . . . . . . . . . . 5

4. Cuestionario 6

5. Bibliografa 7

Indice de figuras
1. Uso del comando ilaplace para encontrar la transformada inversa de F(s). . 4
2. Funciones inversas de las funciones pedidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Funcionamiento del comando ilaplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

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1. Resumen
En este presente informe se tiene como tema a estudiar La Transformada Inversa de
Laplace. Para ello, se continua con el estudio de los diferentes comandos que, para esta
ocasion, nos permiten hallar la transformada inversa mediante el programa de MatLab. Para
ello, se realizan diferentes ejercicios en los cuales nos piden hallar sus transformadas inversas.
Una acotacion extra es la descripcion de las ventajas que se tienen al operar mediante
transformadas cuando se tienen ecuaciones con derivadas ya sea usando el programa de
MatLab como una herramienta de obtencion de respuestas rapidas y confiables.

2. Introduccion
Una funcion v(s) definida en un intervalo a < s < tiene transformada inversa de
Laplace si existe una funcion u(t) definida en t tal que:

L{u} = v

En este caso se dice que u es la transformada inversa de Laplace de v y se denota por.

L1 {v}

Recordamos que por la propiedad de anulacion de la transformada de Laplace en , una

condicion necesaria para que una funcion v(s) posea transformada inversa de Laplace es que.

lm v(s) = 0
x

Tambien, las propiedades basicas de la transformada de Laplace implican propiedades de la

transformada inversa de Laplace. Por ejemplo, si v y w tienen transformada inversa, se tiene:

(Linealidad)
L1 {av + bw} = aL1 {v} + bL1 {w}
(Traslacion)
L1 {v(s a)} = eas L1 {v}
(Derivada)
dn
L1 { v(s)} = (1)n tn L1 {v}
dsn
(Integracion 1)   Z t
1 v(s)
L = L1 {v}{r}dr
s 0

(Convolucion)
L1 {v(s)w(s)} = L1 {v} L1 {w}
(Integracion2) Z 
1 1
L v(r)dr = L1 {v}
s t
(Integral de una transformada)
Z  
u(t)
L{u}()d = L
s t

3
 La cual es valida para u(t) tal que

u(t)
lm
t0 t

Exista y sea finito

3. Procedimiento
El comando que usaremos ahora es ilaplace. Tambien necesitamos definir los smbolos
t y s.
Calculando la transformada inversa de la funcion F (S)

(s 5)
F (s) =
s(s + 2)2

Figura 1: Uso del comando ilaplace para encontrar la transformada inversa de F(s).

Lo cual corresponde a f (t)

f (t) = 1,25 + 3,5te2t + 1,25e2t

Alternativamente uno puede escribir

Aqu otro ejemplo.

10(s + 2)
F (s) =
s(s2 + 4s + 5)

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 Lo cual nos da f (t)

f (t) = [4 4e2t cos(t) + 2e2t sin(t)]u(t)

Haciendo uso de las relaciones trigonometricas

x sin() + y cos() = R sin( + )

x cos() y sin() = R cos( + )

Con p
R= x2 + y 2
= tan1 (y/x)
Tambien podemos decir que:

f (t) = [4 + 4,47e2t cos(t 153,4 )]u(t)

3.1. Hallar la transformada inversa de las siguientes funciones

a). 1/(s + 15)

b). s/((s + 3)2 + 12)

c). (s + 8)/(s2 + 3s + 5)

d). (s 5)/(s(s + 2)2 )

e). (s + 4)/(s2 + 9s + 3)

Figura 2: Funciones inversas de las funciones pedidas.

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4. Cuestionario
Describe la funcion ilaplace:
Segun Matlab, Calcula la transformada inversa de Laplace de F con respecto a la
variable de transformacion trans var y al punto eval point . Normalmente la variable
de transformacion es s, x o y . Ejemplo:

Figura 3: Funcionamiento del comando ilaplace.

De que otra manera se puede obtener la transformada inversa de Laplace?:

Metodo de las Fracciones Parciales o Fracciones Simples: Cualquier funcion
racional de la forma BS /AS , donde AS y BS son polinomios en S, con el grado de BD
, menor que el de AS .
FS se separa en componentes:
F(S) = F 1(S) + F 2(S) + F 3(S) + . . . + F n(S)

Cuando F(S) tiene polos diferentes, se escribe de la siguiente manera en forma factori-
zada:

Bs K(s + z1 )(s + z2 )(s + z3 ) . . . (s + zm )

Fs = = ; para m < n
As (s + p1 )(s + p2 )(s + p3 ) . . . (s + pn )

Bs a1 a2 a3 an
Fs = = + + ... +
As s + p1 s + p2 s + p3 s + pn

El valor de la constante ak se conoce como residuo del polo en s = pk, y se encuentra

multiplicando ambos miembros de la ecuacion por (s + pk); suponiendo que s = pk
 
Bs a1 a2
(s + pk ) = (s + pk ) + (s + pk ) + . . .
As s=pk s + p1 s + p2
ak am
... + (s + pk ) + . . . + (s + pk ) = ak
s + pk s + pm
Como:
 
1 ak t
L = ak epk
s + pk

Tenemos que:
t t t
f(t) = L1 [F (s)] = a1 ep1 + a2 ep2 + . . . + an epn ; para t > 0

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 Que ventajas presenta el uso de la transformada de Laplace para el analisis
de ecuaciones con integrales y derivadas?:
Que nos permite pasar las integrales y derivadas a simples operaciones aritmeticas
y as poder trabajarlas mejor. Por ejemplo en un problema de circuitos electricos
donde tengamos resistencias, bobinas y capacitores, podemos utilizas la transformada
de Laplace para poder trabajar con impedancias que se comportan como resistencias
y se trabajan mas facil que los capacitores y bobinas.

5. Bibliografa
1. Documentacion de clase.

2. Ayuda interna de Matlab.