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Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. 

Para que un sistema electrónico de control pueda controlar
un proceso o producto es necesario que pueda actuar
sobre el mismo. 
Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos
nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores. 
No existe una única definición de actuador aceptada de
manera universal. Se considera, en general, que es todo
“dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una
salida, generalmente mecánica, que puede provocar un
efecto sobre el proceso automatizado”. 
Tipos de accionamientos más comunes en la industria:
 Eléctricos
 Neumáticos
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 Hidráulicos

Sensores y Actuadores Industriales.
Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos 

Tipos de accionamientos eléctricos:

 Motor de corriente continua

 Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla)

 Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

 Motor paso a paso

 Servomotores
 Servomotor brushless DC
 Servomotor brushless AC

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Sensores y Actuadores Industriales.
Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos

Motor de corriente continua

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Sensores y Actuadores Industriales.
Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos

Motor de corriente continua. Características:

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Sensores y Actuadores Industriales.
Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos

Motor de corriente continua. Aplicaciones:

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Motor de corriente alterna (asíncrono) 58 . Actuadores Industriales.

Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Motor de corriente alterna (asíncrono). Actuadores Industriales. Características: 59 .

Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Motor de corriente alterna (asíncrono). Actuadores Industriales. Aplicaciones: 60 .

Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Motor de corriente alterna (rotor bobinado) 61 .

Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Motor de corriente alterna (rotor bobinado) 62 .

Actuadores Industriales. Características: 63 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Motor de corriente alterna (rotor bobinado).

Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones: 64 . Actuadores Industriales.

Actuadores Eléctricos Motor paso a paso 65 . Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Motor paso a paso. Características: 66 . Sensores y Actuadores Industriales.

Funcionamiento: 67 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Motor paso a paso.

Funcionamiento: 68 . Actuadores Eléctricos Motor paso a paso. Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Funcionamiento: 69 . Actuadores Eléctricos Motor paso a paso. Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Funcionamiento: 70 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Motor paso a paso.

Aplicaciones: 71 . Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Motor paso a paso. Sensores y Actuadores Industriales.

Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Servomotor 72 .

Actuadores Eléctricos Servomotor. Sensores y Actuadores Industriales. Características: 73 . Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales. Características: 74 . Actuadores Eléctricos Servomotor.

Actuadores Eléctricos Servomotor. Características: 75 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Servomotor. Aplicaciones: 76 .

Sensores y Actuadores Industriales. Brushless DC / AC: 77 . Actuadores Eléctricos Servomotor. Actuadores Industriales.

Conmutación Brushless DC / AC: 78 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Servomotor. Actuadores Industriales.

Sensores y Actuadores Industriales. Características Brushless DC / AC: 79 . Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Servomotor.

Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Servomotor. Características Brushless DC / AC: 80 . Sensores y Actuadores Industriales.

Características Brushless DC / AC: 81 . Actuadores Eléctricos Servomotor. Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Eléctricos Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer 82 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer 83 .

Actuadores Eléctricos Análisis comparativo: costes 84 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Análisis comparativo: dinámica 85 .

Actuadores Eléctricos Análisis comparativo: conclusiones 86 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales.

Actuadores Eléctricos Análisis comparativo: conclusiones 87 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales.

Actuadores Eléctricos Situación actual en la industria 88 . Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Eléctricos Situación actual en la industria 89 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Situación actual en la industria 90 .

Actuadores Eléctricos Situación futura en la industria 91 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Eléctricos Situación futura en la industria 92 .

Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Neumáticos  Componentes básicos de un sistema neumático:  Compresores y depósitos de aire  Sistemas de preparación del aire comprimido  Actuadores neumáticos  Válvulas neumáticas  Otros elementos y accesorios … 93 .

Actuadores Neumáticos Compresores neumáticos industriales Tornillo rotativo 94 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales.

Actuadores Neumáticos Preparación del aire comprimido  Filtros. … 95 . lubricadores. Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. válvulas de arranque progresivo y descarga. purgas de condensado. secadores. reguladores.

Actuadores Industriales. Actuadores Neumáticos Actuadores neumáticos  Cilindros con vástago  Cilindros sin vástago  Cilindros con guía lineal  Cilindros con medición de recorrido  Amortiguadores  Giratorios  Con membrana (músculo)  Elementos de manipulación (pinzas. Sensores y Actuadores Industriales. ventosas) 96 .

Actuadores Neumáticos Actuadores neumáticos: neumática proporcional  Servoneumática 97 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales.

Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Neumáticos Válvulas neumáticas  Válvulas mecánicas  Válvulas eléctricas (electroválvulas)  Válvulas proporcionales  Reguladores de caudal 98 . Actuadores Industriales.

Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Hidráulicos  Componentes básicos de un sistema hidráulico:  Bombas hidráulicas  Acumuladores  Actuadores hidráulicos  Válvulas hidráulicas  Otros elementos y accesorios … 99 .

Actuadores Hidráulicos Bombas hidráulicas 100 . Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales.

Actuadores Hidráulicos Acumuladores 101 . Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales.

Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Hidráulicos Actuadores hidráulicos  Cilindros hidráulicos  Motores hidráulicos 102 .

Actuadores Industriales. Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Hidráulicos Válvulas hidráulicas  Válvulas todo-nada  Válvulas proporcionales (dirección. presión y flujo)  Servoválvulas 103 .

Actuadores Hidráulicos Sistemas electrohidráulicos. Control en bucle cerrado: 104 . Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales.