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alrededor del origen, no damos un salto en el valor del argumento.

Al terminar
volvemos a ?0 pero el argumento, que ha variado de forma continua, será un valor
?1 tal que ?1 − ?2 = 2?? para algún número entero ? que es, precisamente, el
número de vueltas que da ??? alrededor del origen. Entonces 2?? se denomina
???????ó? ??? ????????? ?? ? ?? ?? ????? ?, será positivo o negativo según que
las vueltas se den en el sentido positivo o negativo, y se suele representar por
∆? arg(?). Pues bien, la variación del argumento coincide con 2??(? − ?).

Principio de Variación del Argumento. Sea ? una función analítica en un
dominio Ω y sea C una curva de Jordan contenida en Ω tal que ? no se anula en
ninguno de sus puntos. Sea ? el número de ceros de ? en la región interior a la
curva ? contados tantas veces como indica su multiplicidad. Supongamos que las
únicas singularidades de ? en la región interior a la curva ? son polos y sea ? el
número de polos de ? en dicha región contados tantas veces como indica su
multiplicidad. Entonces la variación del argumento de ? en la curva ? es

1 1 ?′(?)
∆? arg(?) = ∮ ?? = ? − ?
2? 2?? ? ?(?)

Teorema de Rouché. Sea ? una curva de Jordan y sean ? y ? dos funciones
analíticas en un dominio que incluye la curva ? y la región interior de dicha curva.
Si |?(?)| > |?(?)| para todo ? ∈ ?, entonces las funciones ? y ? + ? tienen el
mismo número de ceros, contados tantas veces como indiquen sus multiplicidades,
en la región interior a la curva ?.
El Criterio de Estabilidad de Nyquist. El ingeniero americano H. Nyquist (1889—
1976) introdujo en 1932 una forma práctica de determinar la estabilidad de un
sistema usando el Principio de Variación del Argumento. Para que el sistema sea
estable, los polos de la función de transferencia G(s) deben tener parte real negativa.
Supongamos que la función de transferencia es una función racional de la forma
G(s) = 1/q(s) (que es el caso más habitual). Entonces los polos de G(s) son las
raíces de q(s) y la estabilidad depende del signo de la parte real de dichas raíces.
Para hallar el número de raíces de q(s) con parte real positiva, consideremos la
semicircunferencia ? de radio R, situada en el semiplano derecho, cuyo centro es el
origen de coordenadas y cuyo
diámetro es el segmento [−jR, jR] del eje imaginario. Tomando R suficientemente
grande, la curva C encerrará en su interior todos las raíces de q con parte real
positiva. Por el Principio de
Variación del Argumento, el número de dichas raíces coincidirá con la variación del
argumento de q al recorrer la curva ?, es decir, con el número de vueltas que da la
curva imagen q(C) alrededor del origen. Esta curva imagen ?(?) consta de dos
trozos: la imagen del arco semicircular de ? y la imagen del segmento [−jR, jR].
Como q es un polinomio y R es grande, la imagen del trozo
semicircular es aproximadamente un arco circular que no hace falta trazar con
mucho detalle. La imagen del segmento [−jR, jR] sí hay que dibujarla con detalle y,
al unirla con la anterior, nos proporciona la curva imagen ?(?). El interés práctico
reside en que la imagen del segmento es relativamente fácil de visualizar en un
osciloscopio porque los puntos del segmento[−jR, jR] son de la forma jω para −R

y sólo si. ¿Cuánto vale la integral de f 0 (z)/f(z) a lo largo de la circunferencia con centro en el punto 1 y radio 4? . (3) Calcula la integral de f sobre la circunferencia centrada en 1/2 y de radio unidad recorrida en sentido positivo. Escribe una función f que tenga un polo doble en z = 0 con residuo 1. inversos de los valores de la respuesta frecuencial del sistema. |1 ?2 ?4 | > 0. es decir ?1 ?3 ?5 0 ?1 ?3 ?5 1 ?2 ?4 ⋯ 0 ?1 ?3 ?1 > 0 | 1 ?2 | > 0. Para ello. la estabilidad asintótica del sistema. … . an y todos los menores principales de la matriz H son positivos.. un polo simple en z = j con residuo 2j y que sea analítica en el resto del plano complejo. todos los coeficientes a1. a 2 .. El Criterio de Estabilidad de Routh-Hurwitz. (1) Estudia las singularidades aisladas de la función ???(1 + ??) ?(?) = (? 3 − ? 2 )(? 2? + 1) donde el argumento principal se toma en (−π. (2) Halla los tres primeros términos del desarrollo en serie de f(z) alrededor del origen y determina el disco perforado en el que dicho desarrollo es válido.. 5 Ejercicios Ejercicio 1. no el número de ceros a cada lado del eje imaginario. 0 ?1 ?3 ⋮ ⋱ ⋮ [ 0 0 0 ⋯ ] Observemos que con este criterio obtenemos.. con lo que sus imágenes son q(jω) = 1/G(jω). π]. directamente. Ejercicio 2.≤ ω ≤ R. construimos la matriz ?1 ⋯ 0 [ ⋮ ⋱ ⋮] 0 ⋯ ?1 y se verifica que todas las raíces de ? tienen parte real negativa si. 0 ?1 ?3 0 > 0. es decir. Este criterio sirve para determinar la estabilidad de un sistema en el que la función de transferencia es una función racional cuyo denominador es un polinomio ?(?) = ? ? + ?1 ? ?−1 + ?2 ? ?−2 + ⋯ + ??−1 ? + ?? con coeficientes reales.

1+???(? 2 ) ?(?) = donde el argumento principal se toma en (−π. Determina y clasifica las singularidades de la función. Calcula. 1). . 2 Ejercicio 3. 1) y C(0. π]. 2). ¿Cuánto vale ???(?+2) el residuo de f en −1? ?? Ejercicio 4. aplicando el teorema de los residuos. ∮? ?2 C(j. C(−j.