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Tecnología Eléctrica

Tema 7
Fundamentos de Electromagnetismo
Dpto. Ingeniería Eléctrica

Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo

Índice de contenidos
 Magnitudes fundamentales.
 Comportamiento magnético de los materiales.
 Leyes de los circuitos magnéticos.
 Circuito magnético ideal con excitación sinusoidal.
 Circuito magnético real con excitación sinusoidal.
 Fundamentos de máquinas de corriente alterna.

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Tecnología Eléctrica

Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo

Índice de contenidos
 Magnitudes fundamentales.
 Comportamiento magnético de los materiales.
 Leyes de los circuitos magnéticos.
 Circuito magnético ideal con excitación sinusoidal.
 Circuito magnético real con excitación sinusoidal.
 Fundamentos de máquinas de corriente alterna.

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Tecnología Eléctrica

Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Magnitudes fundamentales  Intensidad de campo magnético (H)  Amperio vuelta por metro (Av/m)  Inducción magnética (B)  Tesla (T)  Flujo magnético ()  Weber (Wb)  Fuerza magnetomotriz (F)  Amperio vuelta (Av) 4 Tecnología Eléctrica .

 Circuito magnético real con excitación sinusoidal. 5 Tecnología Eléctrica .  Fundamentos de máquinas de corriente alterna.  Leyes de los circuitos magnéticos.  Comportamiento magnético de los materiales.Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Índice de contenidos  Magnitudes fundamentales.  Circuito magnético ideal con excitación sinusoidal.

Neodimidio y tierras raras). Ni y sus aleaciones con Gadolinio. Ti.Comportamiento Comportamiento magnético magnético de los materiales de los materiales La Inducción Magnética o Densidad de Flujo Magnético introduce el comportamiento del material en cuanto a permeabilidad magnética Para un material lineal. Co.8000 6 Tecnología Eléctrica .Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo 2.    homogéneo e isótropo: B  o  r  H    H  B  Inducción magnética  H  Intensidad de campo magnético 0  Permeabili dad magnética en el vacío (4 10-7 H / m)  r  Permeabili dad magnética relativa Clasificación Materiales Diamagnéticos: r ≤ 1 (Bi. Cu. Pb. Au) Materiales Paramagnéticos: r > 1 (Al. Wo) Materiales Ferromagnéticos: r > >1 (Fe. Mg. r = 1000 .

el comportamiento deja de ser lineal. i .Comportamiento Comportamiento magnético magnético de los materiales de los materiales Curva de magnetización A partir de una determinada intensidad de campo magnético. + B Saturación Codo H Saturación H Zona lineal H=0 H 7 Tecnología Eléctrica . necesitándose mucha mayor H intensidad para el mismo incremento del flujo magnético.Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo 2.

HS: Campo de Saturación BR: Inducción Remanente (estado del material en ausencia de campo) HC: Campo Coercitivo (campo necesario para anular BR) 8 Tecnología Eléctrica .Comportamiento Comportamiento magnético magnético de los materiales de los materiales Histéresis Magnética En los materiales ferromagnéticos no solo la relación entre B y H no es lineal. sino que además aparecen fenómenos de histéresis.Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo 2.

 Circuito magnético real con excitación sinusoidal.  Leyes de los circuitos magnéticos.  Circuito magnético ideal con excitación sinusoidal.Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Índice de contenidos  Magnitudes fundamentales. 9 Tecnología Eléctrica .  Comportamiento magnético de los materiales.  Fundamentos de máquinas de corriente alterna.

donde la trayectoria de la líneas de campo puede suponerse confinadas al material ferromagnético:   H  H  d  H    N  i  F  i H  Campo magnético l  Longitud media del circuito magnético N  Número de espiras i  Intensidad de corriente eléctrica H F  Fuerza magnetomot riz i Establece cómo origen del campo magnético a la corriente eléctrica 10 Tecnología Eléctrica .Tema 9: Fundamentos del electromagnetismo Leyes de los circuitos magnéticos Ley de Ampere Para un material lineal. homogéneo e isótropo.

Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Leyes de los circuitos magnéticos 11 Tecnología Eléctrica .

Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Algunas aplicaciones Electroimán 12 Tecnología Eléctrica .

Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Algunas aplicaciones Timbre Relé Tecnología Eléctrica 13 .

Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Algunas aplicaciones Contactor Magnetotérmico 14 Tecnología Eléctrica .

Tema 9: Fundamentos del electromagnetismo Leyes de los circuitos magnéticos Ley de Hopkinson La relación entre la fuerza magnetomotriz y el flujo magnético depende únicamente de las características del material y de las dimensiones del circuito magnético:      B  ds  B  S  F  Fuerza magnetomot riz [A vuelta]     F    S donde  S  Sección [m 2 ] B F  H     μS    Reluctacia magnética [Avuelta/W b]  La Reluctancia en un circuito magnético se comporta. respecto al flujo magnético y la fuerza magnetomotriz. de igual forma que la resistencia en un circuito eléctrico : Ф Ф i N·i  15 Tecnología Eléctrica .

) cuyo eN valor es proporcional a dicha variación de flujo.m. dt La variación de flujo puede ser debida a: • Variación del campo B • Variación de la superficie S   • Variación del ángulo entre el vector superficie y el campo d   B  d s  B  ds  cos  B  f (t ) B  cte  ( )   (t ) 16 Tecnología Eléctrica .e.Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Leyes de los circuitos magnéticos Ley de Faraday-Lenz Cuando varía el flujo que atraviesa una espira se origina d una tensión o fuerza electromotriz inducida (f.

Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Algunas aplicaciones Instrumentación 17 Tecnología Eléctrica .

Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Algunas aplicaciones Protección diferencial Bucle de defecto 18 Tecnología Eléctrica .

 Circuito magnético real con excitación sinusoidal.  Circuito magnético ideal con excitación sinusoidal.Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Índice de contenidos  Magnitudes fundamentales.  Fundamentos de máquinas de corriente alterna. 19 Tecnología Eléctrica .  Leyes de los circuitos magnéticos.  Comportamiento magnético de los materiales.

Tema 9: Fundamentos del electromagnetismo Circuito magnético ideal con excitación sinusoidal u ( t )  2  U  cos( t ) 1 u(t)  (t )  2  U  sen ( t ) d  (t ) N u (t )  e (t )  N  dt   Ф N  i (t )     (t ) i (t )   (t )  2 2 ·U ·sen ( t )  2 ·I ·sen ( t ) i N N  N2 N2 d  (t ) di (t ) U   I  L  I  L N   (t )  L  i (t ) u (t )  N  L   dt dt Ф i i + + u(t) e(t) u(t) L 20 Tecnología Eléctrica .

 Circuito magnético ideal con excitación sinusoidal. 21 Tecnología Eléctrica .  Comportamiento magnético de los materiales.Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Índice de contenidos  Magnitudes fundamentales.  Fundamentos de máquinas de corriente alterna.  Leyes de los circuitos magnéticos.  Circuito magnético real con excitación sinusoidal.

Tema 9: Fundamentos del electromagnetismo Circuito magnético real con excitación sinusoidal Diferencias con el caso ideal  Flujo de dispersión  Pérdidas magnéticas  Pérdidas por histéresis  Pérdidas por corrientes de Foucault  Pérdidas eléctricas por efecto Joule 22 Tecnología Eléctrica .

este efecto puede modelarse con una inductancia de dispersión propia de la bobina: Фm Ld i(t) i + - + + ed(t) u(t) e(t) Фd u(t) + em(t) Lm - 23 Tecnología Eléctrica .Tema 9: Fundamentos del electromagnetismo Circuito magnético real con excitación sinusoidal Flujo de dispersión Algunas líneas de campo se cierran también a través del aire. por lo que el flujo concatenado por la bobina se puede expresar como:  (t )   m (t )   d (t ) d d d di di Luego: u (t )  N  N m  N d  Lm  Ld  e m ( t )  e d ( t ) dt dt dt dt dt Es decir.

Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Circuito magnético real con excitación sinusoidal Pérdidas magnéticas I. Histéresis El fenómeno de histéresis en materiales ferromagnéticos lleva asociada una disipación en forma de energía que calienta el material: Ф B  i + u(t) e(t) H i Ph istéresis  f · Area BH Se evitan utilizando materiales con bajo KH •Acero al silicio (<4%) W  Phistéresis  K H · f ·Bo  kg  •Grano Orientado (Transformadores)   •Grano No orientado (Motores) con   1 . 5  2 . 3 24 Tecnología Eléctrica .

al ser éste normalmente buen conductor. 25 Tecnología Eléctrica .Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Circuito magnético real con excitación sinusoidal Pérdidas magnéticas II. Corrientes de Foucault El flujo magnético variable con el tiempo que atraviesa el material ferromagnético induce la circulación de corrientes eléctricas en el interior de dicho material. con el fin de aumentar la resistencia PFoucault  K F · f 2 ·Bo2  kg    eléctrica del núcleo al paso de estas corrientes. A Estas corrientes producen pérdidas por calentamiento del núcleo magnético Ф Sección A-A i + A u(t) e(t) i Ф Se reducen empleando chapas aisladas W  apiladas.

existirá un consumo de potencia: W  Phistéresis  K H · f ·Bo  kg    e 2 Pmagnéticas  B   m  K ·em  m 2 2 2 o RH W  PFoucault  K F · f 2 ·Bo2  kg    i + + - ed(t) Las pérdidas magnéticas (o pérdidas u(t) + en el hierro) se modelan mediante una Lm RH em(t) resistencia RH - 26 Tecnología Eléctrica .Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Circuito magnético real con excitación sinusoidal Pérdidas magnéticas totales Debido a que el núcleo ferromagnético tiene pérdidas por histéresis y corrientes parásitas.

aparecen pérdidas por efecto Joule.Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Circuito magnético real con excitación sinusoidal Pérdidas eléctricas por efecto Joule Cuando circula intensidad por la bobina. debido a la resistencia del conductor que la forma. Rj Ld i + - + ed(t) u(t) + RH em(t) Lm - 27 Tecnología Eléctrica .

28 Tecnología Eléctrica .  Circuito magnético ideal con excitación sinusoidal.  Comportamiento magnético de los materiales.  Circuito magnético real con excitación sinusoidal.  Fundamentos de máquinas de corriente alterna.  Leyes de los circuitos magnéticos.Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Índice de contenidos  Magnitudes fundamentales.

se dice que están acopladas magnéticamente:  d  i1 i2 u1  e1  N1 dt  e1 N1 + d   e1+ +e + u2  e2  N 2  e2 N 2 u1 2 u2 dt  . . . - Las intensidades están relacionadas por la reluctancia del circuito magnético:       N1  i1  N 2  i2  FMM + + F1=N1I1 F2=N2I2 Ambas bobinas colaboran en la aparición del campo magnético (en este caso el efecto es opuesto) 29 Tecnología Eléctrica .Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Fundamentos de máquinas de corriente alterna El transformador (bobinas acopladas) Dos bobinas construidas sobre un mismo circuito magnético. compartiendo un flujo magnético común.

+ Fuerza Electromotriz inducida Campo en la espira por el campo Magnético Tecnología Eléctrica . la bobina ve como variable el campo magnético constante generado por los imanes. por lo que se induce una fuerza electromotriz o potencial en los extremos de la misma. Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Principio de funcionamiento de un generador Al estar en movimiento. Fuerza externa Imanes que hace girar la permanentes espira Espiras .

un conductor por el que circula una corriente eléctrica se haya sometido a una fuerza cuyo valor depende de la inducción del campo magnético. de la longitud del conductor y de la intensidad de corriente que circula por él.Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo Principio de funcionamiento de un motor En presencia de un campo magnético.    d F  I   d   B     31 Tecnología Eléctrica .

Tema 7: Fundamentos del electromagnetismo MÁQUINAS ESTÁTICAS Potencia Potencia eléctrica eléctrica A MÁQUINAS ROTATIVAS B C Convertidor Potencia electro-mecánico eléctrica • Motor Potencia mecánica • Generador 32 Tecnología Eléctrica .