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Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica 1
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica

EQUIPOS DE
PROTECCIÓN ELÉCTRICA

Mecánica de Sólidos
Análisis de Estructuras Profesor: Ing. Pither Ortiz Albino
Universidad Nacional del Callao
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Índice

Resumen 03
Introducción 04
Objetivos
05
CAPITULO I: Conceptos y Marco teórico
1. Armaduras
1.1. Armaduras planas 09
Hipótesis de diseño 10
2. Análisis de armaduras 11
2.2. Método de los nudos 12
Procedimiento de análisis
2.3. Método semiatumoatizado 14

CAPITULO II: Ejemplo práctico

3. Planteamiento del problema 15
3.2. Solución por el método de los nudos 16
Tabla de resumen
3.3. Solución por el método semiatomatizado 28
Tabla de resumen 39
3.4. Tabla de comparación entre ambos métodos 40

CAPITULO III

Conclusiones 41
Recomendaciones 42
Bibliografía 43

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RESUMEN

El presente documento tiene como objetivo principal realizar la comparación de los métodos de nudos
y semiautomatizado, en el estudio y análisis de armaduras, además de brindar al lector una
herramienta que le ayude en el proceso de aprendizaje y desarrollo de su destreza en este capítulo
tan importante de la estática.

El primer capítulo del texto nos brindará los conceptos teóricos de una armadura y el principio de
funcionamiento de estos, además de enseñarnos 2 métodos para su análisis. En el segundo capítulo
se mostrará un ejemplo práctico de cómo analizar una armadura mediante cada uno de los métodos
antes descritos, y se procederá a realizar una comparación entre ambos. El tercer capítulo nos
brindará las conclusiones de nuestro estudio, así como las recomendaciones para que los objetivos
planteados sean logrados.

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Introducción

Las estructuras han sido desde tiempos remotos una herramienta muy importante en el desarrollo
de las civilizaciones; un claro ejemplo de ello podemos encontrar en las estructuras de Stonehenge.
Los ingenieros que construyeron estas estructuras establecieron un ejemplo para el diseño de
estructuras resistentes destinadas a permanecer estacionarias.

En ingeniería, el termino estructura se puede referir a cualquier objeto que tenga la capacidad de
soportar y ejercer cargas. Para diseñar una estructura de este tipo, o para determinar si una existente
es adecuada, se deben determinar las fuerzas y los pares que actúan sobre ella en su totalidad así
como en sus elementos individuales. (*)

En este documento se demostrará como se llevará cabo este análisis en las estructuras llamadas
armaduras, las cuales están compuestas enteramente de elementos de dos fuerzas.

(*) Anthony Bedford y Wallace Fowler. Mecánica para Ingeniería. 5° ed. University of Texas at Austin: Pearson Educación Pág.
255

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Objetivos

 Brindar una herramienta que, mediante un ejemplo práctico y sencillo, ayuden al lector
a afianzar los conocimientos que posee sobre el análisis de armaduras.
 Mostrar como determinar las fuerzas en los miembros de una armadura usando el
método de los nudos y el método semiautomatizado.
 Comparar los 2 métodos de análisis de estructuras que estudiaremos, y mostrar las
ventajas y/o desventajas que nos ofrece cada uno de ellos.

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CAPITULO I. CONCEPTOS Y MARCO TEÓRICO.

Armaduras

La naturaleza de las armaduras, como las vigas que soportan una casa de madera, puede
explicarse iniciando con ejemplos muy sencillos. Suponga que los extremos de las tres
barras se conectan con pasadores para formar un triángulo. Si se agregan soportes, como
en la figura 1.2a, se obtiene una estructura que soportará una carga F. Es posible construir
estructuras más elaboradas agregando más triángulos (figuras 1.1b y c). Las barras son los
elementos de esas estructuras y los lugares en que las barras se unen entre sí son las juntas
de la armadura. Aunque estos ejemplos son muy sencillos, en la figura 1.2c se puede ver que
la llamada armadura Warren comienza a parecerse a las estructuras usadas para soportar
puentes y techos de casas (figura 1.2). Si las estructuras están soportadas y cargadas en sus
juntas y los pesos de la barra se ignoran, cada una de estas es un elemento de dos fuerzas.
Tales estructuras se denominan armaduras.

(a) (b) (c)

Figura 1.1
Fabricación de estructuras al unir barras mediante pasadores para formar triángulos.

(Imágenes tomadas del libro Anthony Bedford y Wallace Fowler. Mecánica para Ingeniería. 5° ed. University
of Texas at Austin)

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Figura 1.2
Ejemplos sencillos de estructuras para puentes y techos (las líneas representan elementos
y los círculos representan juntas)

En la figura 1.3a se dibuja el diagrama de cuerpo libre de un elemento de una armadura.
Como es un elemento de dos fuerzas, las fuerzas en los extremos, que son las sumas de las
fuerzas ejercidas sobre el elemento en sus juntas, deben ser iguales en magnitud, opuestas
en dirección y dirigidas a lo largo de la línea entre las juntas. Se llama T a la fuerza axial en
el elemento. Cuando T es positiva en la dirección mostrada (es decir, cuando las fuerzas se
alejan una de otra), el elemento está trabajando a tensión. Cuando las fuerzas se acercan
entre sí, el elemento está trabajando a compresión.
En la figura 1.3b se “corta” el elemento con un plano y se dibuja el diagrama de cuerpo
libre de la parte ubicada a un lado del plano. El sistema de fuerzas y de cuerpo libre y
momentos internos ejercidos por la parte no incluida en el diagrama se representan
mediante una fuerza F que actúa en el punto P donde el plano interseca al eje del elemento
y un par M. La suma de los momentos respecto a P deben ser igual a cero, de modo que M=0.
Por lo tanto se tiene un momento de dos fuerzas, lo cual significa que F debe ser igual en
magnitud y opuesta en la dirección a la fuerza T que actúa en la junta (figura 1.3c). La fuerza
interna es una tensión o compresión igual a la ejercida en la junta. Obsérvese el parecido con
una cuerda o un cable, en el cual la fuerza interna ejercida es una tensión igual a la tensión
aplicada en los extremos.

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(a) (b) (c)

Figura 1.3
(a) Cada elemento de una armadura es un miembro de dos fuerzas.
(b) Obtención del diagrama de cuerpo libre de una parte del elemento.
(c) La fuerza interna es igual y opuesta a la fuerza que actúa en la junta, y
el par interno es igual a cero.

Aunque muchas estructuras reales, incluida, las “armaduras de techo” y las “armaduras de
puentes”, consisten en barras conectadas en los extremos, muy pocas de ellas tienen juntas
articuladas con pasadores. Por ejemplo, en la figura 1.4 se muestra la junta de una armadura
de puente. Los extremos de los elementos están soldados en la punta y no tienen la
capacidad de girar. Resulta claro que una junta como esta puede ejercer pares sobre los
elementos. ¿Por qué las estructuras de este tipo se llaman armaduras?
La razón es que están diseñadas para funcionar como tales, lo que implica soportar
cargas sometiendo sus elementos a cargas axiales. Por lo general se pueden modelar como
armaduras tratando sus juntas como conexiones articuladas bajo el supuesto de que los
pares ejercidos por las juntas sobre sus elementos son pequeños en comparación con las
fuerzas axiales. Cuando en los problemas se hace referencia a las estructuras con juntas
remachadas como armaduras, se pretende decir que estas pueden representarse como
armaduras.

Figura 1.4
Junta de la armadura de un puente.

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1.1. Armaduras planas.

Las armaduras planas se tienden en un solo plano y a menudo son usadas para soportar techos
y puentes. Como las cargas impuestas actúan en el mismo plano que la armadura, el análisis de
las fuerzas desarrollados en los miembros de la armadura es bidimensional.

En el caso de un puente la carga sobre la cubierta es transmitida primero a los largueros,
luego a las vigas de piso, y finalmente a los nudos de las armaduras laterales de soporte. Igual
que en la armadura de techo, la carga en la armadura de puente es también coplanar.

Cuando las armaduras de puente o de techo se extienden sobre grandes distancias,
comúnmente se usa un soporte o rodillo para soportar un extremo. Este tipo de soporte permite
la expansión o la contracción de los miembros debidas a los cambios de temperatura o a la
aplicación de cargas.

Figura 1.1.1

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1.1.1. Hipótesis de diseño.
Para diseñar los miembros y las conexiones de una armadura, es necesario determinar
primero la fuerza desarrollada en cada miembro cuando la armadura está sometida a una
carga dada. Con respecto a esto, formularemos dos importantes hipótesis:

a. Todas las cargas están aplicadas en los nudos. En la mayoría de los casos, como en
armaduras e puentes y de techos, esta hipótesis se cumple. A menudo, en el análisis de
fuerzas, el peso de los miembros es ignorado ya que las fuerzas soportadas por los
miembros son usualmente grandes en comparación con sus pesos. Si el peso del
miembro debe ser incluido en el análisis, es generalmente satisfactorio aplicarlo como
una fuerza vertical, la mitad de su magnitud aplicada a cada extremo del miembro.
b. Los miembros están unidos entre sí mediante pasadores lisos. En los casos en que se usen
conexiones con pernos o soldadura, está hipótesis es satisfactoria siempre que las líneas
de los centros de los miembros conectados sean concurrentes.

Debido a estas dos hipótesis, cada miembro de la armadura actúa como un miembro de dos
fuerzas, y por tanto, las fuerzas en los extremos del miembro deben estar dirigidas a lo largo
del eje del miembro. Si la fuerza tiende a alargar el miembro, es una fuerza de tensión (T),
mientras que si tiende a acortarlo, es una fuerza de compresión (C).
En el diseño real de una armadura, es importante establecer si la fuerza en el miembro es de
tensión o compresión. A menudo, los miembros a compresión deben ser más robustos que
los miembros a tensión debido al efecto de pandeo o efecto de columna que ocurre cuando
un miembro está sujeto a compresión.

1.1.2. Armadura Simple.
Para prevenir el colapso, la forma de una armadura debe ser rígida. La forma más sencilla
que es rígida o estable es un triángulo. En consecuencia, una armadura simple es construida
comenzando con un elemento básico triangular. Con cada elemento adicional que consista
en dos miembros y un nudo colocado sobre la armadura, es posible construir una armadura
simple.

Figura 1.1.2.

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1.2. Armaduras espaciales.
Una armadura espacial consiste en miembros unidos en sus extremos para formar una
estructura estable tridimensional. El elemento más simple de una armadura espacial es un
tetraedro, formado al conectar seis miembros entre sí. Una armadura espacial simple puede
construirse a partir de este tetraedro básico agregando tres miembros adicionales y un
nudo, formando un sistema de tetraedros multiconectados.

Figura 1.2.1.

1.2.1. Hipótesis de diseño.
Los miembros de una armadura espacial pueden ser tratados como miembros de dos fuerzas si
la carga externa está aplicada en los nudos y estos consisten en conexiones de rótula esférica.
Esta hipótesis se justifican cuando las conexiones, soldadas o a base de pernos, de los miembros
unidos se intersectan en un punto en común y el peso de un miembro debe ser ignorado. En
casos donde el peso de un miembro debe ser incluido en el análisis, generalmente resulta
satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical, la mitad de su magnitud aplicada en cada
extremo del miembro.

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2. Análisis de armaduras

2.1. Diagrama de cuerpo libre de un elemento individual.
Como cada elemento de una armadura es un miembro de dos fuerzas, este se encuentra
sometido solo a cargas axiales iguales y opuestas. La fuerza T se denomina fuerza axial en
un elemento. Cuando T es positiva en la dirección mostrada (es decir, cuando las fuerzas
están alejándose una de la otra), el elemento está en tensión (T). Cuando las fuerzas están
dirigidas apuntándose entre sí, el elemento está en compresión.

Figura 1.4

2.2. El método de los nudos
Para analizar o diseñar una armadura, debemos obtener la fuerza en cada uno de sus miembros.
Si fuésemos a considerar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura, entonces las fuerzas
en los miembros serían fuerzas internas, y no podrían obtenerse a partir de un análisis de
equilibrio. Si en vez de esto consideramos el equilibrio de un nudo de la armadura, entonces una
fuerza de miembro se vuelve una fuerza externa en el diagrama de cuerpo libre del nudo, y las
ecuaciones de equilibrio pueden ser aplicadas para obtener su magnitud. Esta es la base del
método de los nudos.

Como los miembros de la armadura son todos miembros rectos de dos fuerzas que se tienden
en el mismo plano, el sistema de fuerzas que actúan en cada nudo es coplanar y concurrente. En
consecuencia, el equilibrio rotatorio o por momento es automáticamente satisfecho en el nudo
(o pasador), y solo es necesario satisfacer ∑ ?? = 0 ? ∑ ?? = 0 para garantizar el equilibrio.

Al usar el método de los nudos, es necesario trazar primero el diagrama de cuerpo libre del
nudo, antes de aplicar las ecuaciones de equilibrio. Para hacer esto, recuerde que la línea de
acción de cada fuerza de miembro que actúa sobre el nudo es especificada a partir de la
geometría de la armadura ya que la fuerza en un miembro pasa a lo largo del eje del mismo.

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En todos los casos, el análisis debe comenzar en un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas. De esta manera, la aplicación de ∑ ?? = 0
y ∑ ?? = 0 resulta en dos ecuaciones algebraicas que pueden ser resueltas para las dos
incógnitas. Al aplicar esas ecuaciones, el sentido correcto de una fuerza de miembro
desconocida puede ser determinado usando uno de dos posibles métodos:

 Suponga que las fuerzas desconocidas en los miembros que actúan sobre el diagrama de
cuerpo libre del nudo están en tensión, es decir “jalando” al pasador. Si se hace así,
entonces la solución numérica de las ecuaciones de equilibrio darán escalares positivos
para miembros en tensión y escalares negativos para miembros en compresión. Una vez
que la fuerza desconocida de un miembro sea encontrada, aplique su magnitud y sentido
correctos (T o C) en los subsecuentes diagramas de cuerpo libre de los nudos.

 El sentido correcto de la fuerza desconocida de un miembro puede, en muchos casos, ser
determinado “por inspección”. En casos más complicados, el sentido de la fuerza
desconocida de un miembro puede ser supuesto; luego, después de aplicar las
ecuaciones de equilibrio, el sentido de giro puede ser verificado a partir de los
resultados numéricos. Una respuesta positiva indica que el sentido es correcto, mientras
que una respuesta negativa indica que el sentido mostrado en el diagrama de cuerpo
libre debe ser invertido.

2.2.1. Procedimiento de análisis
El siguiente procedimiento proporciona una manera típica de analizar una armadura usando el
método de los nudos.

 Trace el diagrama de cuerpo libre de un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas. (Si este nudo está en uno de los
soportes, entonces puede ser necesario conocer las reacciones externas en los soportes
de la armadura).
 Use uno de los métodos descritos líneas arriba para establecer el sentido de una fuerza
desconocida.
 Oriente los ejes x y y de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan
ser resueltas fácilmente en sus componentes x y y, luego aplique las dos ecuaciones de
equilibrio de fuerzas ∑ ?? = 0 y ∑ ?? = 0. Obtenga las dos fuerzas de miembro
desconocida y verifique su sentido correcto.
 Continúe con el análisis de cada uno de los otros nudos, donde de nuevo es necesario
seleccionar el nudo que tenga cuando mucho dos incógnitas y por lo menos una fuerza
conocida.
 Una vez que se encuentra la fuerza de un miembro a partir el análisis de un nudo en uno
de sus extremos, el resultado puede usarse para analizar las fuerzas que actúan sobre el
nudo en su otro extremo. Recuerde que un miembro en compresión “empuja” sobre el
nudo y un miembro en tensión “jala” al nudo.

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2.3. Método semiautomatizado
Para automatizar el proceso se debe observar el problema como la solución simultanea de las
2NJ ecuaciones como NM+NR incógnitas, esto significa que primero deben escribirse todas las
ecuaciones de equilibrio en las juntas, para cada junta de la estructura.
Donde:
 NJ= Número de juntas o número de ecuaciones necesarias.
 NM= Número de miembros o números de incógnitas referente a los elementos.
 NR= Número de componentes de reacción, incógnitas referentes a las reacciones.

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CAPITULO II. EJEMPLO PRÁCTICO

3. Problema.

Diseñar la sección a utilizarse en un elemento sometido a una carga en tracción y en
compresión de la estructura que se muestra en la figura 2.1 (esta estructura pertenece al
primer trabajo del curso). Considerar que el material a utilizar es acero estructural A-36.

c

Figura 2.1

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3.1. Solución:

Primero hacemos el DCL de la armadura completa y aplicamos las ecuaciones de equilibrio para
calcular las reacciones en los apoyos. Luego resolviendo por el método de los nodos calculamos las
fuerzas en cada uno de los miembros de la estructura. Estas fuerzas se resumen en la siguiente tabla:

Elemento Fuerza Axial Esfuerzo
(Kips)
AB 7.500 Compresión
AC 0 ----
BC 8.272 Tracción
BD 8.537 Compresión
CD 5.091 Compresión
CE 7.871 Tracción
DE 4.210 Tracción
DF 12.460 Compresión
EF 3.130 Compresión
EG 11.140 Tracción
FG 6.850 Tracción
FH 14.940 Compresión
GH 6 Compresión
GJ 6.850 Tracción
GI 11.140 Tracción
HJ 14.940 Compresión
IL 4.210 Tracción
IJ 3.130 Compresión
IK 7.871 Tracción
JL 12.460 Compresión
KL 5.091 Compresión
KN 8.272 Tracción
KM 0 ---
LN 8.537 Compresión
MN 7.500 Compresión
Tabla 3.1

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3.1.1. Elemento a compresión
Seleccionamos un elemento sometido a compresión de la tabla 3.1, dicho elemento es el
FH.

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CAPITULO III.

Conclusiones

 Se brindó las herramientas y conceptos básicos necesarios para la compresión del proceso
de análisis de una armadura mediante los métodos nodales y semiautomatizado.
 El desarrollo de un ejemplo práctico permitió consolidar los conocimientos teóricos
adquiridos sobre el análisis de una armadura.
 Al comparar los resultados obtenidos al resolver el problema práctico, pudimos verificar que
los valores que estos arrojan no difieren en un gran porcentaje, por lo que concluimos que
se puede analizar una estructura usando tanto el método de los nudos, como el método
semiautomatizado.
Dentro del proceso de análisis de la armadura mostrada pudimos observar que el análisis
por el método semiautomatizado requiere la solución de operaciones matriciales de gran
orden, esta es quizás la mayor dificultad que afrontaremos, por lo que resulta fundamental
elegir un método adecuado y sencillo que nos faciliten los cálculos.

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Recomendaciones

Durante el proceso de análisis de una armadura mediante los métodos anteriormente expuestos
afrontaremos una serie de dificultades que podrían afectar la exactitud de los valores que
obtengamos; para reducir al mínimo los errores que puedan presentarse, recomendamos:

 Tener un claro y adecuado conocimiento de los conceptos teóricos que nos permitan
una adecuada comprensión y análisis de los problemas que vayamos a afrontar.
 Trabajar con una cantidad determinada de decimales, aplicando el proceso de
aproximación adecuado, ya que los errores de arrastre pueden significar un margen de
error importante en nuestros cálculos.
 Al utilizar el método semiautomatizado, es necesario seleccionar un software de análisis
matricial adecuado que nos permita facilitar las operaciones matemáticas.

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Bibliografía

 Anthony Bedford y Wallace Fowler. Mecánica para Ingeniería. 5° ed. University of Texas at
Austin: Pearson Educación
 Ferdinand P. Beer, E. Russell Jhonsthon Jr. y Elliot R. Eisenberg. Mecánica vectorial para
ingenieros. Estática. 8° ed. McGraw-Hill Interamericana.

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