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ENDINS, nm. 30. 2006.

Mallorca

ALGUNOS APUNTES SOBRE TOPOGRAFA ESPELEOLGICA DIGITAL


por Antoni Mulet 1

Resum

En aquest treball es donen a conixer diferents programes de topografia


espeleolgica en diferents plataformes. Tamb sexplica detalladament el funciona-
ment dels programes Visual Topo, desarrollat per al sistema operatiu Windows, y el
programa Auriga, per a ordinadors de m (PDAs).
Grcies a aquests programes els treballs de topografia shan simplificat i a ms han
redut els possibles errors a lhora de dibuixar grans sistemes de cavitats.

Abstract

In this paper several cave survey programs for different platforms are descri-
bed. Furthermore, the basic use of Visual Topo software, for Windows, and Auriga,
for PDAs, are explained in detail.
Thanks to these software programs, survey work has been simplified and moreover
the possibility of errors when drawing large cave systems has been reduced.

Introduccin
Hoy en da podemos encontrar la informtica en una versin de Survex para el sistema operativo Linux.
muchos sitios. Y como no, tambin la podemos encon- Existen programas para el conocido Mac con sistema
trar en la espeleologa. Un sitio donde nos es de mucha operativo Mac OS 9 como es Toporobot o Rotate. Tam-
ayuda es en los trabajos de topografa. bin existen programas en plataformas Java, aunque
En este artculo veremos programas para utilizar en actualmente an estn en desarrollo, como es el caso
ordenadores con sistema operativo Windows y en orde- de Carto.
nadores de mano ( PDAs ) con sistema operativo Palm. Destaca el programa Auriga que funciona sobre
Los programas que se explican en este artculo se ordenadores de mano (PDAs) con sistema operativo
han utilizado para topografiar los nuevos descubrimien- Palm OS. Esto hace que sea ideal para la recogida de
tos de la cueva des Pas de Vallgornera, la cual tiene en datos los cuales se pueden exportar a los programas
esto momentos ms de 20 kilmetros de longitud. Visual Topo y Compass.
Para ms informacin, manuales ms avanzados o
aclarar alguna duda sobre lo que se expondr en este
articulo, se puede visitar: www.esconatura.com
Programa Visual Topo

Programas de topografa digital El programa Visual Topo funciona en ordenadores


con sistema operativo Windows.
Hemos decidido explicar el funcionamiento de
Seguramente los programas ms utilizados para dicho programa, y no otro, en este articulo por dos
realizar topografas de cavidades con ordenador son razones.
Visual topo, Survex y Compass entre otros. Dichos pro- La primera es la facilidad de usarlo, ya que posee
gramas estn desarrollados sobre el sistema operativo una interfaz grfica bastante intuitiva y no nos obliga a
Windows, pero esto no significa que no exista software utilizar comandos de sistema; que para muchos usuarios
para otras plataformas. Por ejemplo podemos encontrar son cosas totalmente desconocidas. La otra razn es el
hecho de que se pueda comunicar directamente con el
programa Auriga, del cual hablaremos ms adelante.
1 Grup Espeleolgic de Llub Pagina Web oficial http://vtopo.free.fr/
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Funcionamiento bsico de ca que se cogen las medidas desde el punto de origen al
punto de destino, e indirecto desde el punto destino al
Visual Topo punto origen. Siguiendo con nuestra topografa rellena-
mos la parte de los desniveles. En el instrumento pone-
En la ventana principal del programa Visual Topo mos el Clinmetro que seguramente es el ms utilizado.
(Figura 1) podemos observar celdas donde introducire- En las unidades seleccionaremos Grados y minutos, y el
mos los datos de nuestras poligonales. tramo, en nuestro caso, directo. Aqu tambin podemos
Justo en la parte superior de esta tabla se puede elegir el color con el que se dibujar la cueva.
observar una barra de herramientas con los smbolos Una vez introducidos todos los instrumentos y sus
tpicos de Windows como son copiar, pegar, guardar y unidades apretamos en OK. Observaremos que en la
otros smbolos ms, como una especie de regla mtrica tabla se nos ha insertado una lnea azul en la primera
amarilla, unas lupas Para hacer ms sencilla la com- fila con unos valores en su interior.
prensin de este articulo llamaremos barra de herra- Tambin debemos ir al men Cueva de la barra de
mientas 2 a la barra que acabamos de describir y mar- herramientas 1 y a la opcin Opciones.. Aqu se nos
cada con un 2 en la Figura 1. Asimismo llamaremos abrir una nueva ventana donde podremos elegir que la
barra de herramientas 1 a la barra situada justo enci- entrada sea el punto 0. La opcin poligonales cerradas,
ma de la anterior, donde podemos encontrar los mens nos compensar los errores cuando dos poligonales se
Archivo, Editar y marcada en la Figura 1 con un 1. junten por al menos dos sitios. Tambin podremos elegir
Como se puede observar todos los botones de la el norte que utilizamos; con la brjula se utiliza normal-
barra de herramientas 2 estn metidos en algn men mente el magntico. En anchuras-alturas dejaremos
de la barra de herramientas superior. Para facilitar la activado por defecto Bisectrices y Alturas.
explicacin normalmente usaremos la barra de herra- Ahora ya podemos empezar a introducir los datos
mientas 1 aunque, con suficiente practica, sea ms que hemos recogido en la cavidad. Debemos tener en
rpido utilizar la otra barra de herramientas. cuenta que la entrada ser el punto topogrfico 0.
Dicho todo esto empezaremos nuestra primera A la hora de introducir los datos topogrficos no
topografa con este programa. debemos rellenar nunca manualmente las columnas I,
Lo primero que debemos hacer es decirle al programa CF, ni las que estn comprendidas entre las columnas
que instrumentos de medicin usamos. Para ello iremos al rosas (X, Y, Z, desar., Dist.). Si utilizamos los instru-
men con el nombre Cueva de la barra de herramientas mentos que hemos definido anteriormente, tampoco
1 y una vez all al botn con el nombre Medidas debemos rellenar las columnas D Topof. ni H Topof.
Una vez apretado el botn, se nos abrir una nueva Tambin debemos recordar que los primeros datos
ventana donde podemos poner los instrumentos y unida- que introduzcamos deben ser todo 0 (slo en las
des que utilizamos para realizar las mediciones. Nos- columnas que debemos rellenar), a excepcin de las
otros utilizaremos para esta primera topografa, como dimensiones (izquierda, derecha, arriba, abajo). Esto es
instrumento de distancias el Decmetro. Para las direc- debido a que lo primero que debemos decirle son las
ciones utilizaremos la unidad Grados y minutos, ya que dimensiones de la entrada.
usamos una brjula convencional. La declinacin la deja- Una vez introducido el primer punto, podemos
remos como est y el tramo ser directo. Directo signifi- seguir rellenando los dems datos que hemos recogido.

Figura 1: Pantalla principal del programa Visual Topo. Figure 1: Main screen of Visual Topo software.

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Los datos de las dimensiones de cada nuevo segmen-
to de la poligonal son los del punto destino.
Si en algn momento deseamos cambiar de instru-
mentos o cambiar el color de los siguientes puntos,
debemos volver al men Cueva de la barra de herra-
mientas 1 y al botn Medidas e introducir los nuevos
instrumentos y unidades o el nuevo color si lo deseamos.
Si en algn punto deseamos introducir alguna nota
slo debemos seleccionar el punto donde deseamos
insertar la nota, ir al men Cueva de la barra de herra-
mientas 1 y seguidamente al apartado Notas donde se
nos abrir otro men donde encontraremos Aadir se
nos abrir una nueva ventana donde podremos escribir
la nota e incluso insertar una fotografa.
Una vez insertada la nota apretaremos en OK y
podremos observar en la tabla que se ha puesto una
C azul en la columna CF, en la fila donde hemos inser-
tado la nota.
Una vez introducidos todos los datos debemos cal-
cularlos para poder visualizarlos en forma de grfico.
Para ello iremos al men Cueva de la barra de
herramientas 1 y seguidamente al apartado Clculo. Al
hacer clic en dicho sitio podemos observar que las
columnas que se encuentran despus de la columna
rosa se rellenan solas.
Para ver la topografa que hemos montado debe-
mos ir al men Documentos de la barra de herramien-
tas 1 y seguidamente al apartado Planta.
Ahora podemos observar todas las poligonales pin-
tadas de color negro. En la barra de herramientas 2
podemos observar que se han activado ms botones,
entre ellos las lupas, con las que podremos ampliar y
disminuir.
Si queremos ver ms cosas aparte de las poligona-
les podemos ir al men Grfico de la barra de herra-
mientas 1 y a la opcin Trazado. Una vez selecciona- Figura 2: En la parte superior, vista de la planta de la topografa, en la
parte inferior vista en 3D de la topografa.
da esta opcin, se abrir una nueva ventana donde
podremos elegir lo que queremos ver, como por ejem- Figure 2: In the upper part, the plan view of the survey, and in the
lower one, a 3D view of the cave.
plo los colores, los puntos topogrficos, contornos, etc.
Cuando estamos viendo la Planta de la topografa, si
hacemos doble clic con el ratn sobre un punto nos apa-
rece una nueva ventana con todos los datos de ese
punto. Podemos observar que esa ventana contiene un
botn que pone proximidad. Si lo apretamos la ventana se
nos hace ms grande. En este momento si hacemos un
solo clic con el ratn en otro punto, se nos indica la dis-
tancia y la direccin en lnea recta entre estos dos puntos.
Visual Topo no slo tiene la vista de planta para ver
las topografas. Tambin tiene las vistas Alzado proyec-
tado, Alzado desarrollado, Animacin (desde donde
podremos ver la representacin desde el ngulo que
ms nos guste), y representacin en 3D que quizs sea
la ms interesante.
Si alguna de estas vistas est desactivada debere-
mos volver a calcular, tal y como hemos explicado
anteriormente.
Al seleccionar la representacin en 3D nos apare-
cer representada la cavidad en tres dimensiones y de
color amarillo. Con el botn izquierdo del ratn pulsado Figura 3: Pantalla principal del programa Auriga. En esta pantalla
podremos moverlo a nuestro antojo. Adems si apreta- podemos observar todas las topografas que tenemos den-
mos el botn Control del teclado y el botn izquierdo del tro del PDA
ratn podremos mover la representacin en 3D de Figure 3: Main screen of Auriga software. On this screen we can see
forma horizontal y vertical. all the surveys we have in the PDA.

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Programa Auriga

Auriga es un programa de topografa de cavidades


desarrollado para funcionar sobre ordenadores de
mano (PDAs) con sistema operativo Palm Os 3.0 o
superior, soportado por ordenadores de mano Palm III o
superior. Este programa est diseado para usarlo
como libreta de recogida de datos. Adems de recoger
datos, Auriga nos dibuja el desarrollo de la cavidad que
estamos topografiando. Tambin nos facilita la detec-
cin de errores y nos evita el posible error al pasar los
datos al ordenador.
El Grup Espeleolgic de Llub hace ya un ao que
esta utilizando este software con las versiones ms
recientes y no se ha experimentado ninguna anomala
confirmndose que es totalmente estable y fiable, sim-
plemente en cada versin se van introduciendo mejoras
o solucionado algunos pequeos errores. No obstante
se espera que la versin final del programa Auriga salga
Figura 4: En esta pantalla podemos ver todos los datos que hemos antes de finales de este ao.
recogido de la visual 5-6. Actualmente Auriga slo funciona sobre sistema
operativo Palm Os y por ahora no se espera que salga
Figure 4: On this screen we can see all the collected data correspon-
ding to the 5-6 visual.
ninguna versin sobre Pocket PC.
Auriga se puede descargar desde la pagina Web
oficial http://www.speleo.qc.ca/auriga.

Funcionamiento bsico de Auriga

Para no extendernos demasiado no explicaremos


como instalar dicho programa en el ordenador de mano
ya que se hace como cualquier otro programa. Si se
desea ms informacin sobre la instalacin o sobre el
uso de Auriga se puede visitar www.esconatura.com.
Una vez instalado Auriga dentro del PDA accede-
mos a l a travs del men principal. Una vez dentro de
Auriga nos saldr en la pantalla principal (Figura 3), el
nombre de todas las topografas que podamos tener
dentro del PDA.
Para crear nuestra primera topografa apretamos
sobre el primer icono de la parte inferior empezando por
la izquierda (Figura 3).
Aparecer la pantalla donde debemos introducir el
Figura 5: En esta pantalla podemos ver la topografa dibujada de forma nombre de la cavidad, el programa con el que se abrir
grfica. la topografa una vez se pasen los datos al ordenador
(actualmente solo es posible conectar Auriga con los
Figure 5: Screen showing a graphic representation of the survey.
programas Visual Topo y Compass) y el tipo de coorde-
nadas que utilizaremos. Una vez introducidos todos los
datos apretamos Hecho.
Si queremos cambiar el color o la forma de verlo En la siguiente pantalla introducimos los instrumen-
podremos hacerlo como en la planta. Apretando en el tos y unidades que utilizaremos para cada tipo de
men Grfico de la barra de herramientas 1 y segui- medicin. Para nuestra primera topografa pondremos
damente en el apartado Trazado. Cinta con la unidad de Metros, en la longitud. Para
En cualquier momento podemos guardar todos lo coger el Acimut (direccin) utilizaremos una brjula, por
que hemos hecho simplemente yendo al men Archivo lo que pondremos Comps con la unidad de Grados. Y
de la barra de herramientas 1 y seguidamente al apar- finalmente para las pendientes utilizaremos un Clin-
tado Guardar. Se abrir una nueva ventana donde le metro, con la unidad de Grados. Una vez introducidos
deberemos introducir el nombre del archivo y la ubica- todos los datos apretamos Hecho.
cin de este. Una vez introducido el nombre y ubicacin Seguidamente ya podemos empezar a rellenar los
del archivo apretamos en el botn Guardar. datos de la ficha correspondiente al primer tramo de
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poligonal de la cavidad que queremos topografiar (Figu- Conducto de Auriga
ra 4). En esta pantalla debemos introducir todos los
datos en las lneas de puntos suspensivos. El primer
dato a insertar empezando desde arriba es la longitud Auriga se puede conectar directamente con los pro-
entre los dos puntos topogrficos. Justo debajo introdu- gramas de ordenador para topografa espeleolgica
cimos la direccin y luego la inclinacin. Visual Topo y Compass.
En el lado derecho de las medidas de direccin e Para ello debemos haber instalado un pequeo
inclinacin podemos observar unos cuadros de verifica- programa llamado Conducto. Este programa permite
cin con el nombre Directo al lado. Si dicha casilla de pasar topografas de Visual Topo o Compass, del orde-
verificacin est activada significa que las mediciones nador al PDA y viceversa.
se han realizado desde el punto de origen al punto de En primer lugar debemos conectar el PDA al PC
destino, en caso contrario significa que las medidas han mediante el cable, ya sea USB o Serie, o mediante infra-
sido tomadas desde el punto de destino al punto de ori- rrojos, y haber instalado previamente el programa Palm
gen. Desktop en el ordenador. Dicho programa viene incluido
Por debajo de donde hemos introducido la inclina- con la compra de cualquier ordenador de mano Palm.
cin podemos observar cuatro flechas que se cruzan en Para pasar topografas de un sitio a otro es tan sen-
el centro. Cada flecha seala una lnea de puntos sus- cillo como hacer clic con el botn derecho al icono del
pensivos para rellenar. En estas lneas debemos intro- HotSync que se encuentra al lado del reloj de Windows,
ducir las dimensiones que tiene la galera en el punto e ir a Personalizar Aparecer una ventana con todos
topogrfico de destino. Es decir que en la lnea de pun- los conductos que tenemos instalados. Seleccionamos
tos que seala la flecha hacia arriba debemos poner la Auriga y apretamos en el botn Cambiar, nos aparece-
distancia del punto topogrfico al techo, en la lnea que r una ventana con el listado de topografas que hay
seala la flecha a la derecha deberemos poner la dis- dentro del PDA.
tancia entre el punto topogrfico a la pared derecha y En la parte inferior est la accin que se llevar a
as sucesivamente para las cuatro dimensiones. cabo en la prxima sincronizacin, ya sea pasar topo-
En el lado derecho de las dimensiones podemos grafas del PDA al PC, viceversa o no hacer nada.
observar dos lneas ms con un tringulo que las sea- Si queremos pasar topografas del PDA al PC slo
la. En la lnea del tringulo superior pondremos el debemos seleccionar la accin adecuada y apretar en
nmero del punto topogrfico de origen y en la lnea el botn OK, y en el botn Aceptar de la ventana ante-
que seala el tringulo inferior el numero del punto rior. Una vez cerradas todas las ventanas y estando el
topogrfico de destino. PDA conectado al PC, apretaremos el botn HotSync
Finalmente en la parte inferior de la pantalla hay de la pantalla principal de nuestro PDA para que se sin-
una lnea de puntos de lado a lado de la pantalla. En cronicen.
ella podemos escribir una nota que quedara guardada Una vez finalizado el proceso, las topografas que
con los datos de la visual que estamos haciendo. estn en nuestro PDA tambin estarn en el directorio
Una vez introducidos todos los datos debemos donde hemos instalado el conducto, por defecto
apretar en el primer icono de la izquierda que encontra- C:\Archivos de programa\Auriga. Aqu existe una carpe-
mos en la parte inferior de la pantalla. De esta forma los ta con el nombre TargetFiles, y dentro hay diferentes
datos quedaran guardados y el icono desaparecer. carpetas con el nombre de diferentes programas de
Si queremos seguir anotando nuevas visuales topografa. Dependiendo de si nosotros hemos hecho la
apretamos en el primer icono de la izquierda, nos apa- topografa en el PDA para pasar al programa Visual
recer otra ficha de datos para una nueva visual con los Topo o Compass, la topografa estar en la carpeta con
siguientes puntos topogrficos. el nombre del programa utilizado.
En cualquier momento podemos ver la representa-
cin de la poligonal efectuada. Apretamos para ello en
el cuarto icono empezando por la izquierda. Nos apare-
cer una pantalla como en la Figura 5. En el men infe- BIBLIOGRAFIA
rior podemos hacer zoom, desplazar la topografa,
cambiar de vista, etc. Apartado Prsentation de Visual Topo de la pagina web oficial de
visual Topo http://vtopo.free.fr/vtopo.htm
Todos los datos que introducimos en el Auriga que- Gua del usuario de la pagina web oficial de Auriga http://www.spe-
dan automticamente guardados leo.qc.ca/auriga

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