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Apuntes de Hidrologa del Subsuelo preparados por Javier Samper.

Curso 2013-2014

HIDROLOGA DEL SUBSUELO:

INTRODUCCIN A LOS
ELEMENTOS FINITOS

La necesidad de los mtodos numricos para la simulacin de fenmenos fsicos en casos


reales ya se ha puesto de manifiesto en temas anteriores. El objetivo de este captulo es
presentar una introduccin al mtodo de los elementos finitos. Este captulo puede resultar un
poco rido, sobre todo para quin no est familiarizado con los aspectos puramente numricos
de los modelos, pero es necesario para entender el fundamento de los programas de ordenador
tales como CORE.

1. ECUACIONES DEL FLUJO SUBTERRNEO

En la obtencin de la ecuacin diferencial que gobierna el flujo de agua en el medio


subterrneo, es necesario tener en cuenta las condiciones en las que se encuentra el agua. As,
de modo general, podemos tener condiciones de saturacin (todos los huecos estn ocupados
por agua: flujo saturado) o condiciones de no saturacin (los huecos del medio estn ocupados
por agua y por aire: flujo variablemente saturado), tal y como se expresa en la figura 1. El
estudio de la zona no saturada implica la resolucin de problemas altamente no lineales
(Huyakorn et al., 1986a), y ha sido realizado, entre otros, por Freeze (1971), Segol (1977),
Reisenauer et al. (1982), Davis y Neuman (1983), Cooley (1983), Huyakorn et al. (1984), Davis y
Segol (1985) y Huyakorn et al (1986a).

Asimismo, dependiendo del tipo de acufero de que se trate, el contorno del problema puede ser
fijo acufero confinado o semiconfinado o puede tratarse de un contorno mvil acufero
libre. La resolucin de la ecuacin de flujo en este segundo caso es ms complicada que en el
primero, ya que uno debe enfrentarse a un problema en el que la localizacin del contorno es
tambin una incgnita del problema, y se trata por tanto de un problema no lineal.

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Adems, puede considerarse nicamente el flujo del lquido, generalmente agua flujo
monofsico, o el flujo de la fase lquida y gaseosa, con uno o varios componentes miscibles o
inmiscibles flujo multifsico (Pollock, 1986; Corpcioglu y Baehr, 1987; Kaluarachchi y Parker,
1989; Parker, 1989; Faust et al., 1989; Lenhard et al., 1989; Thorstenson y Pollock, 1989;
Thomas y He, 1995).

En lo que aqu se presenta nos ocupamos, por motivos de simplicidad, exclusivamente de la


resolucin de la ecuacin de flujo para la fase lquida agua en su forma lineal medio
saturado y confinado. La pretensin de este captulo es explicar la aplicacin del Mtodo de
Elementos Finitos, para lo cual hemos escogido la ecuacin ms sencilla.

En este apartado, adems de deducir las ecuaciones de la formulacin en Elementos Finitos


para el problema de flujo, explicaremos desde el principio los fundamentos de los residuos
ponderados, desglosando los aspectos tericos del mtodo.

2. RESIDUOS PONDERADOS

Debemos establecer una formulacin numrica para resolver el problema dado por la siguiente
ecuacin en derivadas parciales

h
Kh r Ss (1)
t
con sus condiciones iniciales
hx, t 0 h 0 x (2)

y sus condiciones de contorno

Kh n H h Q (1)
donde

: condicin Dirichlet

0 : condicin Neuman (4)
0 : condicin Mixta

donde h es el nivel piezomtrico [L], K es la conductividad hidrulica [LT-1], Ss es el coeficiente
de almacenamiento especfico [L-1], r es la recarga por unidad de volumen [L 3L-3T-1] (positiva si

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es una entrada de agua), h0 es el nivel inicial [L], es el coeficiente de goteo [T -1], H es el nivel
exterior en el contorno [L], Q es la entrada de agua por el contorno [LT -1], y n es el vector
unitario normal saliente al contorno.

Renunciamos a la obtencin de la solucin exacta hx, t y nos conformamos con una solucin

numrica aproximada h x, t . Dicha solucin aproximada se obtiene como combinacin lineal

N
h x, t i t N i x (5)
i 1
Es preferible que los coeficientes i tengan sentido fsico. Por ello, lo ms habitual es que
dichos coeficientes sean precisamente el valor de la solucin aproximada en unos determinados
puntos del dominio, denominados nudos. As
N
h x, t h i t N i x (6)
i 1
donde
h i t son los niveles en los nudos
N i x son las funciones de forma o funciones de prueba
N es el nmero de nudos en que se discretiza el dominio

Se define el siguiente operador diferencial:


h
Lh Kh r Ss (7)
t
Por definicin, se cumple que:
Lh 0 (8)

Si se sustituye la solucin exacta hx, t por la solucin aproximada h x, t en el operador


anterior, ya no se verificar la igualdad de la ecuacin (8), sino que se obtendr un residuo


L h 0 (9)
Dicho residuo ser siempre desconocido, pues si lo conocisemos conoceramos la solucin
exacta de la ecuacin.

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El fundamento del mtodo de los residuos ponderados consiste en obligar a que dicho residuo
sea mnimo segn un determinado criterio. El criterio de minimizacin es hacer nulo el siguiente
producto escalar

x, t , w j x 0; j 1, ..., N (10)

o lo que es lo mismo

Lhx, t w j xd 0 ; j 1, ..., N (11)

donde w i x son las funciones de ponderacin o funciones de test.

A continuacin se presenta una clasificacin general de los mtodos de residuos ponderados,


segn las funciones de forma y las funciones de ponderacin.

2.1. Clasificacin segn las funciones de forma

Dependiendo del carcter de las funciones de forma o funciones de prueba, el mtodo de


residuos ponderados puede ser global o local.
Funciones de forma globales. Son los denominados mtodos de Ritz. El inconveniente
fundamental es que si la integracin se hace numricamente, sta ser costosa, ya que se
integra en todo el dominio.
Funciones de forma locales. Los mtodos de residuos ponderados que emplean estas
funciones de prueba se conocen como Mtodos de Elementos Finitos. La ventaja ms
importante a nivel prctico es que la integracin se realiza solamente sobre los elementos
afectados, con lo que se reduce el coste computacional. Asimismo, los sistemas de
ecuaciones algebraicas que resultan son ms adecuados, pues los coeficientes no nulos
estn agrupados en torno a la diagonal la matriz no es llena. Adems, presentan otra
ventaja de tipo conceptual: si se comete un error en un coeficiente, dicho error no se
distribuye por todo el dominio.

2.2. Clasificacin segn las funciones de ponderacin

Podemos elegir que estas funciones sean o no iguales a las funciones de forma.
Funciones de ponderacin iguales a las de forma. En este caso, se eligen las funciones
de ponderacin tal que se verifique

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wj Nj (12)

El mtodo se denomina de Galerkin. Este mtodo es muy conveniente para resolver la ecuacin
de flujo, porque de este modo la matriz del sistema de ecuaciones es simtrica y definida
positiva.
Funciones de ponderacin distintas a las de forma. En estos mtodos
wj Nj (13)

y las posibilidades de eleccin de las w j son mltiples. Tienen inters especial en la ecuacin

de conveccin-dispersin.

3. ELEMENTOS FINITOS DE GALERKIN

La combinacin Elementos Finitos + Galerkin es doblemente beneficiosa:


(1) La matriz tendr caso todos sus coeficientes iguales a cero y los coeficientes a calcular sern
nicamente aquellos en que los nudos i y j estn conectados.
(2) La matriz del sistema de ecuaciones ser simtrica por lo que bastar con calcular y
almacenar la parte triangular inferior o superior, y el sistema podr resolverse con mtodos
especficos para matrices simtricas (p.e. Cholesky).

Rescatamos la ecuacin (11) sustituyendo el operador diferencial por su expresin, e igualando


las funciones de ponderacin a las funciones de forma


Kh r Ss h N j x d 0 ;
t
j 1, ..., N (14)

En el caso de que utilizsemos Nj lineales, sabemos que sus primeras derivadas son
constantes, y por tanto las segundas derivadas son idnticamente nulas, de modo que el
trmino difusivo desaparecera. Para evitar este problema, la integral del primer trmino de la
ecuacin (14) se reescribe empleando la primera identidad de Green y el teorema de la
divergencia.

Segn la primera identidad de Green

f Ni d f Ni d f Ni d (15)

Aplicando el teorema de la divergencia

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f Ni d f nNi d (16)

En nuestro caso

f Kh (17)
luego la ecuacin (14) queda

Kh nN jd Kh N jd rN jd
(18)
h
Ss N jd 0 j 1, ..., N
t
Empleando la condicin de contorno general de la ecuacin (3)

Kh n q n H h Q (19)
y sustituyndola en el primer trmino de la ecuacin (18), tenemos

H h QN jd Kh N jd rN jd
(20)
h
Ss N jd 0 j 1, ..., N
t
Sustituyendo ahora la expresin de h dada en (6) y cambiando de signo
N N N
dh i
h i KN i N jd h i N i N jd dt Ss N i N jd
i 1 i 1 i 1 (21)
rN jd QN jd HN jd j 1, ..., N

En forma compacta, y con la notacin matricial habitual, podemos reescribir la ecuacin anterior
como

dh
Ah D f
dt
- La matriz A es la que contiene el trmino de difusin
- La matriz D es la que contiene el trmino de almacenamiento
- El vector f es el que contiene el trmino fuente/sumidero

Ya habamos dicho que el mtodo de Elementos Finitos utiliza funciones de forma locales, de
modo que la integracin en el dominio puede obtenerse como suma de las integraciones en
parcelas locales, denominados elementos. Por comodidad los elementos se definen mediante
los mismos nudos en los que se busca obtener la solucin, aunque no tendra porqu ser as.
Sea una funcin g(x)

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Ne
gxd e gxd (23)
e 1
Haciendo uso de esta propiedad, podemos expresar los coeficientes de las matrices y vectores
de arriba como
Ne
A1ij KN i N jd
e KN i N jd (24)
e 1
Ne
A ij2 N i N jd
e N i N jd (25)
e 1
Ne
D ij Ss N i N jd
e Ss N i N jd (26)
e 1
Ne

f 1j rN jd
e rN jd (27)
e 1
Ne
f j2 HN jd
e HN jd (28)
e 1
Ne
f j3 QN jd
e QN jd (29)
e 1
Ne

f j4 Q p x p N jd
e Q p x p N jd (30)
e 1

4. DISCRETIZACIN TEMPORAL

Toda vez que tenemos la ecuacin (22), nos planteamos el esquema para su resolucin. De un
modo general, dicha ecuacin escrita en forma matricial, consiste en un conjunto de ecuaciones
diferenciales ordinarias lineales. Aunque podramos emplear, en principio, mtodos Runge-Kutta
o Predictor-Corrector, ello es absolutamente inviable para grandes problemas, debido al
elevadsimo coste computacional que implicaran. Por ello, lo ms habitual es resolver la
ecuacin mediante Diferencias Finitas, pues no se ha observado que la solucin mejore
empleando Elementos Finitos para la solucin de esta ecuacin.

Aproximamos, por lo tanto, la derivada temporal por diferencias finitas

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dh h k 1 h k

t k 1 t k
(31)
dt
y evaluamos los vectores h y f en un tiempo cualquiera entre tk y tk+1. Utilizaremos a partir de
ahora h (sin gorro) para denotar la solucin numrica, con el fin de simplificar la notacin.


A 1 - h hk k 1
D
h k 1 - h k
t
1 f k f k 1 (32)

donde es el factor de ponderacin temporal, que se encuentra comprendido entre 0 y

10 1 , y t t k 1 t k . El coeficiente indica el tipo de integracin temporal a realizar.


Entre los posibles esquemas se encuentran:
0 Esquema Explcito (33a)
1 Esquema Implcito (33b)
0.5 Esquema de Crank-Nicolson (33c)
En el captulo 4 de esta presentacin, dedicado a aspectos prcticos discretizacin espacial y
temporal, se har una discusin detallada respecto a qu valor tomar para este coeficiente
temporal. Como se ver, la eleccin del factor de ponderacin temporal est muy relacionado
con el anlisis de consistencia, estabilidad y convergencia del captulo 2.

Reordenando los trminos de la ecuacin (32), podemos calcular los niveles h k 1 , una vez que

se hayan obtenido los niveles del tiempo anterior h k ,

1 k 1 1
A h 1 f k f k 1 1 - A D h k (34)
t t
El mtodo de resolucin de este sistema con matriz simtrica se explica en el apartado
siguiente, dedicado a la resolucin de sistemas de ecuaciones.

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