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TEORIA DE ESTRUTURAS I

Toro

NICIO DA COSTA ANUNCIAO JUNIOR


engnjunior@gmail.com 1
Deformao por toro de um eixo circular

Torque um momento que tende a


torcer um elemento em torno de seu
eixo longitudinal

O ngulo (x) denominado ngulo de


toro e depende da posio x e variar ao
longo do eixo

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Isolaremos um pequeno elemento localizado a
distncia radial (r) da linha central do eixo

As faces sofreram uma rotao


A diferena entre as rotaes submetida a uma
deformao por cisalhamento
O novo angulo definido por '

O angulo est relacionado com o comprimento x


d

dx
Visto que:
d / dx / mx / c
Ento:


mx
c

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Formulao da toro
Se o material for linear elstico, ento a lei de Hooke
se aplica.
Uma variao linear na deformao por
cisalhamento resulta em uma variao linear na
tenso de cisalhamento correspondente ao longo de
qualquer linha radial na seo transversal

Quando um torque externo aplicado a um eixo,


ele cria um torque interno correspondente no
interior do eixo

Por proporcionalidade de tringulos, ou lei de Hooke G e por / c


mx

mx = Tenso de cisalhamento mxima no eixo


= Deformao por cisalhamento
Tc ou T T = Torque interno resultante
mx J = Momento polar de inrcia da rea da seo transversal
J J
c = raio externo do eixo
= distncia intermediria

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Se o eixo tiver uma seo transversal
circular macia
O momento polar de inrcia (J) representa
a geometria do eixo


J c4
2

Se o eixo tiver uma seo transversal


tubular


J
2
c 4
o ci4

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EXERCCIO

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ngulo de toro
Usando o mtodo das sees, isolamos do eixo
um disco diferencial

dx T(x) = torque interno


d d = rotao relativa

Visto que a lei de Hooke se aplica G a tenso
de cisalhamento T x / J x e o ngulo
T x / J x G portanto:

T x L
T x dx
d dx
J xG 0
J xG

Onde:
= ngulo de toro
T(x) = torque interno
J(x) = momento polar de inrcia do eixo
G = mdulo de elasticidade ao cisalhamento

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Torque e rea de seo transversal constantes
Considerando que o material seja homogneo, G constante

TL

JG
Conveno de sinal
A conveno de sinal determinada pela regra da mo direita.

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EXERCCIOS 1

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