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EDITORIAL
QUARK

Ao 25 - N 291
OCTUBRE 2011

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Seccin del Lector 80
Descarga de CD: Curso de Microcontroladores PICAXE volumen 2 16

ARTICULO DE TAPA
ECU La Computadora de los Automviles
Descripcin, Funcionamiento, Circuito Electrnico 3

AUTO ELECTRICO
Diagnstico de una ECU sin Escner ni Interfaz 17

MONTAJES
Termmetro de Precisin con Escala Luminosa 22
Detectores de Proximidad 27
Ahuyenta Mosquitos Personal 49
Inversor de 220V x 150W para Energas Alternativas 50
Controladores de Motores Paso a Paso Microcontrolado y
con Componentes Discretos 56
Bobina Tesla 64

MANUALES TCNICOS
Trabajando con Microcontroladores PICAXE 1 33

COMPONENTES
LM3914 y LM3915. Display de Barras Mviles 67

TCNICO REPARADOR
Televisores de Pantalla Plana de LCD. Manual de Entrenamiento Sanyo TL5110 72
Reparando un iPhone 4 Cambio del Motor Vibrador 77

Nueva Direccin:
San Ricardo 2072, Barracas
NOS MUDAMOS
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Impresin: Impresiones BARRACA S S. A.,Osvaldo Cruz 3091, Bs. Aires, Argentina
Publicacin adherida a la Asociacin
Argentina de Editores de Revistas
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SABER ELECTRONICA DEL DIRECTOR AL LECTOR


Director
Ing. Horacio D. Vallejo

Produccin
Jos Mara Nieves (Grupo Quark SRL)
TELFONO CELULAR:
Columnistas:
Federico Prado
Luis Horacio Rodrguez
UN LIBRO ABIERTO
Peter Parker
Juan Pablo Matute Bien, amigos de Saber Electrnica, nos en-
contramos nuevamente en las pginas de nues-
En este nmero:
Ing. Ismael Cervantes de Anda
tra revista predilecta para compartir las noveda-
des del mundo de la electrnica.
Cada vez ms frecuentes son los informes de
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos asaltos a jvenes en los que la presa preferida
en castellano de la publicacin men- son los telfonos celulares; a su vez, los
sual SABER ELECTRONICA
Argentina: (Grupo Quark SRL) San noticieros, diarios y revistas de actualidad infor-
Ricardo 2072, Capital Federal,
Tel (11) 4301-8804 man cada vez con ms frecuencia sobre secuestros y operaciones delictivas
EDITORIAL Mxico (SISA): Cda. Moctezuma 2, en los que los telfonos celulares ocupan un lugar preponderante en las in-
Col. Sta. Agueda, Ecatepec de More-
vestigaciones por parte de las autoridades.
QUARK
los, Edo. Mxico, Tel: (55) 5839-5077
Tambin asisto asombrado a los comentarios de los supuestos pe-
ARGENTINA
Administracin y Negocios
riodistas especializados que suelen comentar que las autoridades policiales
Teresa C. Jara (Grupo Quark) no tienen ni la menor idea sobre una investigacin determinada y das
despus deben retractarse de sus dichos Pretenden que los investi-
Staff
Liliana Teresa Vallejo, Mariela Vallejo, Diego Vallejo,
gadores comenten abiertamente sobre su accionar?
Fabian Nieves He aqu entonces, dos aspectos que quiero comentar.
Por un lado, es muy fcil saber si un celular ha sido clonado, razn por
Sistemas: Paula Mariana Vidal
Red y Computadoras: Ral Romero la cual si la polica tuviera la potestad de pedir un celular a cualquier ciu-
Video y Animaciones: Fernando Fernndez dadano, simplemente con digitar su nmero de IMEI en una pgina de In-
Legales: Fernando Flores ternet se sabe a qu marca y modelo pertenece, cul es el pas destinatario
Contadura: Fernando Ducach
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: y a qu operador est vinculado. Por lo tanto me pregunto: no se puede
Alfredo Armando Flores reducir drsticamente el robo de celulares si se toman medidas preventivas
Mxico por parte de las autoridades policiales?... es tan simple como pedir un do-
Administracin y Negocios
Patricia Rivero Rivero, Margarita Rivero Rivero
cumento a un ciudadano cuando las autoridades lo creen conveniente y,
Staff si no estn las leyes, entonces hay tarea para los legisladores.
Ing. Ismael Cervantes de Anda, Ing. Luis Alberto Castro
Regalado, Victor Ramn Rivero Rivero, Georgina Rivero Por otra parte, en Saber Electrnica hace ms de cuatro aos que esta-
Rivero, Jos Luis Paredes Flores mos publicando artculos sobre pericias en telefona celular y comentamos
Atencin al Cliente que recuperar mensajes borrados o localizar el paradero de un mvil no es
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar una tarea de otro mundo. Durante septiembre, en Argentina, el caso Can-
Director del Club SE:
dela ha ocupado grandes espacios en los medios informativos y aqu otra
luisleguizamon@webelectronica.com.ar vez los periodistas especializados especulan con que es difcil o imposible
Grupo Quark SRL facilitar la investigacin desde las pericias a un celular , entonces me
San Ricardo 2072 - Capital Federal
www.webelectronica.com.ar pregunto: cualquiera dice lo que quiere?
www.webelectronica.com.mx Como puede comprender, la mejor manera de dominar un tema es es-
www.webelectronica.com.ve
Grupo Quark SRL y Saber Electrnica no se responsabiliza por
tudindolo y, en materia de telefona celular, creemos que tenemos los
el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o mar- conocimientos suficientes como para asegurar que un terminal es un li-
cas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al
lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est bro abierto y que solo se debe saber el lenguaje con que se ha escrito, es
prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido
en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializa-
decir, se debe tener conocimientos sobre telefona celular.
cin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autoriza-
cin por escrito de la Editorial. Ing. Horacio D. Vallejo
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A R T C U LO DE TA P A
Ya hemos publicado ms de 50 artculos
relacionados con electrnica automotor,
un libro sobre inyeccin electrnica y 2
textos sobre el sistema OBD II, escners
e interfaces. Sin embargo, poco hemos
hablado del equipo instalado en el auto-
mvil, encargado de recabar datos de
los sensores y enviar seales a los
actuadores, en base al programa gra-
nado en un microcontrolador. Este
equipo es la denominada computadora
de a bordo o ECU que no slo controla
el tren de poder en base al sistema
OBD II sino que se comunica con los dis-
tintos subsistemas electrnicos del coche. Un vehculo puede tener ms de 50 microcontroladores,
todos ellos supeditados a la supervisin de la ECU, razn por la cual, conocer su funcionamiento es
de vital importancia. En este artculo sintetizamos qu es una ECU, cules son lo bloques que la com-
ponen, qu seales maneja, que diferentes tipos existen y brindamos el circuito de una computadora
genrica, cuyo funcionamiento, programacin e instalacin ser objeto de otra nota.

ECU
LA COMPUTADORA DE LOS AUTOMVILES
DESCRIPCIN, FUNCIONAMIENTO, CIRCUITO ELECTRNICO
INTRODUCCIN nan la cantidad de combustible, el punto de
ignicin y otros parmetros monitorizando el
La unidad de control de motor o ECU (sigla
motor a travs de sensores. Estos incluyen:
en ingls de engine control unit) es una uni-
dad de control electrnico que administra Sensor MAP
varios aspectos de la operacin de combus- Sensor de posicin del acelerador
tin interna del motor de un automvil. Las uni- Sensor de temperatura del aire
dades de control de motor ms simples slo Sensor de oxgeno y muchos otros
controlan la cantidad de combustible que es Frecuentemente esto se hace usando un
inyectado en cada cilindro en cada ciclo de control repetitivo (como un controlador PID).
motor. Las ms avanzadas controlan el punto
Antes de que las unidades de control de
de ignicin, el tiempo de apertura/cierre de las
motor fuesen implantadas, la cantidad de com-
vlvulas, el nivel de impulso mantenido por el
bustible por ciclo en un cilindro estaba deter-
turbocompresor, y control de otros perifricos.
minada por un carburador o por una bomba de
Las unidades de control de motor determi- inyeccin.

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Artculo de Tapa
FUNCIONES DE LA ECU encargar de reducir el movimiento de la trans-
misin.
Las principales funciones de una ECU auto-
motriz son las siguientes:
Control de la distribucin de vlvulas:
Control de la inyeccin de combustible: Algunos motores poseen distribucin de
vlvulas. En estos motores la ECU controla el
Para un motor con inyeccin de combusti-
tiempo en el ciclo de motor en el que las vl-
ble, una ECU determinar la cantidad de com-
vulas se deben abrir. Las vlvulas se abren
bustible que se inyecta basndose en un cierto
normalmente ms tarde a mayores velocida-
nmero de parmetros. Si el acelerador est
des que a menores velocidades. Esto puede
presionado a fondo, el ECU abrir ciertas
optimizar el flujo de aire que entra en el cilin-
entradas que harn que la entrada de aire al
dro, incrementando la potencia y evitando la
motor sea mayor.
mala combustin de combustible.
La ECU inyectar ms combustible segn
la cantidad de aire que est pasando al motor.
Si el motor no ha alcanzado la temperatura Control de arranque:
suficiente, la cantidad de combustible inyec-
Una relativamente reciente aplicacin de la
tado ser mayor (haciendo que la mezcla sea
Unidad de Control de Motor es el uso de un
ms rica hasta que el motor est caliente).
preciso instante de tiempo en el que se produ-
cen una inyeccin e ignicin para arrancar el
motor sin usar un motor de arranque (tpica-
Control del tiempo de inyeccin:
mente elctrico conectado a la batera). Esta
Un motor de ignicin de chispa necesita funcionalidad proveer de una mayor eficien-
para iniciar la combustin una chispa en la cia al motor, con su consecuente reduccin de
cmara de combustin. Una ECU puede ajus- combustible consumido.
tar el tiempo exacto de la chispa (llamado
tiempo de ignicin) para proveer una mejor
En la actualidad, las ECU de casi todos los
potencia y un menor gasto de combustible. Si
automviles son programables, lo que permite
la ECU detecta un picado de bielas en el
no slo leer los cdigos de error sino modificar
motor, y "analiza" que esto se debe a que el
parmetros frente a cambios de partes o modi-
tiempo de ignicin se est adelantando al
ficaciones como ser la instalacin o cambio del
momento de la compresin, ralentizar (retar-
turbocompresor, intercooler, tubo de escape, o
dar) el tiempo en el que se produce la chispa
cambio a otro tipo de elemento. Como conse-
para prevenir la situacin.
cuencia de estos cambios, la antigua ECU
Una segunda, y ms comn causa que puede que no provea de un control apropiado
debe detectar este sistema es cuando el motor con la nueva configuracin. En estas situacio-
gira a muy bajas revoluciones para el trabajo nes, una ECU programable es la solucin.
que se le est pidiendo al coche. Este caso se stas pueden ser programadas/mapeadas
resuelve impidiendo a los pistones moverse conectadas a un computadora porttil
hasta que no se haya producido la chispa, evi- mediante un cable USB, mientras el motor est
tando as que el momento de la combustin se en marcha.
produzca cuando los pistones ya han comen-
La unidad de control de motor programable
zado a expandir la cavidad.
debe controlar la cantidad de combustible a
Pero esto ltimo slo se aplica a vehculos inyectar en cada cilindro. Esta cantidad varia
con transmisin manual. La ECU en vehculos dependiendo en las RPM del motor y en la
de transmisin automtica simplemente se posicin del pedal de aceleracin (o la presin

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del colector de aire). El controlador del motor compensar una prdida en la presin del com-
puede ajustar esto mediante una hoja de cl- bustible.
culo dada por el porttil en la que se represen-
Sensor de oxgeno (sensor lambda):
tan todas las intersecciones entre valores
Permite que la computadora del auto posea
especficos de las RPM y de las distintas posi-
datos permanentes del escape y as modifique
ciones del pedal de aceleracin. Con esta hoja
la entrada de combustible para conseguir una
de clculo se puede determinar la cantidad de
combustin ideal.
combustible que es necesario inyectar.
Algunas computadoras, sobre todo las de
Modificando estos valores mientras se
los automviles actuales, incluyen otras fun-
monitoriza el escape utilizando un sensor de
cionalidades como control de salida, limitacin
oxgeno (o sonda lambda) se observa si el
de la potencia del motor en la primera marcha
motor funciona de una forma ms eficiente o
para evitar la rotura de ste, etc. Otros ejem-
no, de esta forma encuentra la cantidad ptima
plos de funciones avanzadas son:
de combustible a inyectar en el motor para
cada combinacin de RPM y posicin del ace- Control de prdidas: Configura el
lerador. comportamiento del waste gate del turbo, con-
trolando el boost.
Este proceso es frecuentemente llevado a
cabo por un dinammetro, dndole al maneja- Inyeccin Banked: Configura el com-
dor del combustible un entorno controlado en portamiento de el doble de inyectores por cilin-
el que trabajar. dro, usado para conseguir una inyeccin de
combustible ms precisa y para atomizar en un
Algunos de los parmetros que son usual-
alto rango de RPM.
mente monitoreados por la ECU son:
Tiempo variable de levas: Le dice a la
Ignicin: Define cuando la buja debe
ECU como controlar las variables temporales
disparar la chispa en el cilindro.
en las levas de entrada y escape.
Lmite de revoluciones: Define el
mximo nmero de revoluciones por minuto En la figura 1 mostramos una ECU en la
que el motor puede alcanzar. Ms all de este cual se destacan las partes principales.
lmite se corta la entrada
de combustible.
Correcta tempera-
tura del agua: Permite la
adiccin de combustible
extra cuando el motor est
fro (estrangulador).
Alimentacin de
combustible temporal:
Le dice a la ECU que es
necesario un mayor aporte
de combustible cuando el
acelerador es presionado.
Modificador de
baja presin en el com-
bustible: Le dice a la ECU
que aumente el tiempo en
el que acta la buja para Computadora con microprocesador msm66589 utilizada en Honda

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Artculo de Tapa

Figura 1-
Componentes
principales de
una computadora
de a bordo.

La EPROM soldada en paralelo con el CPU de un equipo especial (escner) o mediante el


(en este caso MPU) as como el temporizador empleo de una interfase conectada a una PC y
se ubican en el mismo PCB (placa de circuito una interfase grfica especial o programa de
impreso). El temporizador se encarga de regu- interpretacin de datos.
lar el tiempo y momento del encendido (de las
Esto puede ser muy til para la puesta a
bujas, no del arranque) en base a los datos
punto del vehculo y se consigue con la obser-
enviados por la EPROM o la MPU. El regula-
vacin de los datos buscando anomalas en
dor L4947 se encarga de filtrar el ruido de lnea
los datos o comportamientos de las ECUs. El
que provocan los cables, mas que nada, para
almacenamiento de estos dispositivos que gra-
no daar los componentes de la ECU, que son
ban los datos suele rondar entre los 0.5 y 16
bastante sensible y operan con tensiones y
megabytes.
corrientes muy pequeas. El Decodificador
PAL se encarga de identificar y separar las Para conseguir la comunicacin con el con-
seales de cada sensor y canalizarlas al PIN ductor, una ECU puede estar conectada a un
correcto de la MPU. Los mdulos HY1 y HY2 memoria de datos de a bordo mediante la
se encargan de limpiar cualquier rastro de cual el conductor puede ver las actuales RPM,
interferencia o ruido de los datos de los actua- velocidad y otros datos bsicos del motor.
dores (NO de los SENSORES, como en el Estas zonas de almacenamiento, son
regulador L4947) mas importantes, se encarga mayoritariamente digitales, y se comunican
sobretodo de limpiar la seal enviada desde la con la ECU utilizando uno de los muchos pro-
MPU a los actuadores como el regulador de tocolos entre los que se encuentran RS232,
ralenti (IAC) o los inyectores. CANbus.
Aclaremos que todas las ECUs actuales
CONTROL DE ERRORES deben estar bajo normas OBD II. Las Ecus
Una ECU se equipa con un dispositivo de OBD-II son capaces de cambiar su programa-
almacenamiento que graba los valores de cin a travs de un puerto OBD.
todos los sensores para un posterior anlisis Entusiastas del motor con coches moder-
usando un software especial, ya sea por medio nos aprovechan las ventajas de esta tecnolo-

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ECU: La Computadora de los Automviles


ga modificando sus motores. En lugar de utili- minar el momento en el que se enciende la
zar un nuevo sistema de control de motor, uno mezcla comprimida. Si el encendido se pro-
puede utilizar el software apropiado para ajus- duce demasiado tarde, aumenta el consumo;
tar la antigua ECU. Haciendo esto, es posible si se produce demasiado pronto, el motor
mantener todas las funciones y el cableado empieza a pistonear.
mientras se utilizan ciertos programas de
La figura 2 muestra las seales principales
modificacin de parmetros. Esto no debe ser
presentes en una ECU.
confundido con el chip tuning, en el que el pro-
pietario tiene una ECU ROM fsicamente rem- En motores diesel modernos, la cantidad de
plazada por una distinta. En este caso no se inyeccin se determina dependiendo de la
requiere la modificacin de hardware (vea otro masa de aire admitido, de la presin del aire,
artculo en esta edicin). de la temperatura exterior, de las revoluciones
y de la carga. Esto es necesario para cumplir
las normas sobre las emisiones de gases de
FUNCIONAMIENTO DE LA ECU escape vigentes. Para vehculos con turbo, es
preciso, adems, determinar exactamente la
La unidad de control del motor consiste en
presin de admisin y el volumen de admisin
un procesador de alto rendimiento que deter-
del turbocompresor en funcin de la admisin
mina y ajusta los valores para diferentes fun-
y de las revoluciones. En base a stos (diagra-
ciones de regulacin. El microordenador pro-
mas de caractersticas), la unidad de control
cesa los datos de un programa que est alma-
del motor calcula la cantidad de inyeccin posi-
cenado de forma permanente en el chip de
ble o necesaria para una velocidad bajo una
memoria (EPROM). En motores gasolina, la
carga determinada.
funcin principal consiste en determinar la can-
tidad de inyeccin requerida y la mayor canti- Es muy sencillo identificar una ECU. Si
dad de inyeccin posible. La cantidad de tomamos una ECU podremos ver que por un
inyeccin depende de la cantidad de aire admi- lado trae una calcomana blanca con un
tido, dado que la mezcla de aire/combustible nmero de serie y un cdigo de barras, ese
tiene que ser exacta para un rendimiento nmero de serie es importante porque es all
ptimo del catalizador. Tambin hay que deter- donde se encuentra la informacin que nos va

Figura 2 - Una compu-


tadora de a bordo
recibe seales de
sensores ubicados
en el motor o tren de
poder y, en funcin
de ellas y de un pro-
grama interno,
entrega seales de
actuacin.

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Artculo de Tapa
decir a que coche corresponde la ECU y si el
coche es de transmisin manual o automtico.
Por ejemplo en la figura 3 podemos obser-
var el nmero de serie de la unidad, en este
caso es una P28 y la siguiente numeracin
indica que es de transmisin automtica.
A los efectos de simplificar el entendimiento
del circuito completo de una ECU automotriz,
resulta particularmente importante, efectuar
una divisin del circuito general en reas o blo-
ques, con funciones diferenciadas, figura 4.

1) BLOQUE DE ENTRADA: Se denomina bloque


de entrada a todos los circuitos que se encuen-
tran como receptores de las diferentes seales
que van a ingresar a la ECU y antes de que lle-
guen al microprocesador. Encontramos en este
sentido, filtros, amplificadores, conversores
anlogos a digital, comparadores, recortado- Figura 3 - Toda ECU posee un nmero de serie que
res, etc. es nico e irrepetible y representa lo mismo que
Las seales que va a ingresar al micropro- un nmero de documento.
cesador, son tratadas por todos estos circuitos.
Aparecen as amplificadores, circuitos de
Los circuitos que se encuentren en este potencia con transistores, los denominados
"camino hacia el microprocesador" sern los drivers o manejadores, etc. Vale decir que son
que se denominan bloque de entrada. aquellos componentes controlados por el
micro que actan sobre los diferentes perifri-

2) BLOQUE DE PROCESAMIENTO:
Se denomina bloque de procesa-
miento a todo el circuito que des-
arrolla las funciones programadas y
que estn constituidos circuital-
mente por el procesador, memorias
y dems componentes involucra-
dos en la ejecucin del software.

3) Bloque de Salida: As como


las seales son tratadas al ingre-
sar, antes de llegar al microproce-
sador por circuitos previos que se
han denominado Bloque de
Entrada, existen otros circuitos que
se encuentran entre las salidas del
microprocesador y los diferentes
elementos actuadores. Figura 4 - Bloques principales de una ECU.

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ECU: La Computadora de los Automviles


cos de potencia, como por ejemplo: bobinas de UNA ECU POR DENTRO
encendido, inyectores, rels, etc.
Vamos a describir una ECU Chrysler SBEC
de 60 pines. Este sistema comenz a emple-
arse a partir de los aos 1990 y hasta 1995 en
4) Bloque de Soporte: Se denomina as al
motores que se distinguen por tener seales
conjunto de componentes que tienen como
de referencia y sincrona generadas a travs
funcin alimentar a los circuitos internos men-
del cigeal y el rbol de levas y que tambin
cionados anteriormente. Vale decir lo que
se les asigna el nombre de seales CKP y
constituye la fuente de alimentacin de la
CMP respectivamente, figura 5.
ECU. Componen este bloque, transistores,
diodos, condensadores, reguladores de vol- Para entender el funcionamiento de una
taje, etc. computadora automotriz podemos represen-
tarla por bloques funcionales similares a una
En la figura 4 los bloques tpicos son:
computadora personal (de ah su nombre). Si
la entendemos de esa forma podremos diag-
S1 y S5 son los bloque de entrada y salida. nosticar y repararlas en caso de estar daa-
S2 y S3 corresponden a los bloques de das.
procesamiento. La reparacin de estos equipos requiere
S4 es el bloque de soporte. conocimientos de electrnica bsica, electr-
nica digital, microprocesadores y microcontro-
ladores
Empezaremos por la fuente de poder
interna, que se caracteriza por diversos facto-
res, uno de ellos es que es una fuente conmu-
tada (switchada).
Se identifica por partes robustas que involu-
cran diodos, capacitores, en algunos casos
inductores o bobinados, varistores, fusibles,
etc. tal como podemos apreciar en la figura 6.
El suministro de energa a los distintos cir-
cuitos electrnicos dentro del ECM (mdulo de
Figura 5 - Imagen de una ECU Chrysler SBEC. control del motor) es vital para su buen funcio-
namiento, en ella radica la estabilidad y el
buen desempeo del vehculo, ya que si los
voltajes que genera oscilan por una mala filtra-
cin, los componentes sufren lo que tambin
ocasiona que vare su funcionamiento, mani-
festando fallas mltiples que se pueden reflejar
en tironeos, consumo excesivo de combusti-
ble, humo negro, fallas intermitentes entre
otras.
La fuente en este tipo de computadoras pre-
senta la mayora de las fallas, esto es por que
en CHRYSLER la computadora vienen en el
Figura 6 - Componentes del afuente de ali-
mentacin de la ECU.
motor, por lo que es sometida a condiciones
ambientales severas, ente ellas la tempera-

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Artculo de Tapa
tura, la cual afecta a los semiconductores y
capacitares de tipo radial electrolticos. Su vida
til es de 10 aos y como est montada en
autos de 1990 a 1995, en la actualidad pueden
llegar a nuestro banco de trabajo para su repa-
racin.
Los vehculos que utilizan esta computa-
dora son:
Caravan, Towncontry, Voyager con motor
Figura 7 - Componentes del sistema de encen-
3.0, 3.3 y 3.8.
Ram Charger, Ram (2 inyectores) y TBI con dido de la ECU.
motor 3.9, 5.2 y 5.9.
Cherokee 4.0 con inyeccin MPI.
Shadow, Spirit, Lebaron, Ney Yorker,
Phantom 2.5 TBI americanos y MPI Nacional.
Los bloque que integran esta computadora
son:
* Sistema de Encendido
* Sistema de Inyeccin
* Sistema de Control

Figura 8 - Los componentes electrnicos de


Sistema de Encendido procesamiento de la ECU.

Debido a que este tipo de computadoras


controlan el sistema de encendido interna-
mente, sus salidas se caracterizan por ser
robustas llegando hasta los 12 amperes y con
voltajes pico de 900V en fracciones de
segundo. En la figura 7 se aprecian los disipa-
dores de calor y las pistas gruesas que llegan
al conector.

Figura 9 - El mal estado de los elementos de


Sistema de Inyeccin
La etapa encargada de sensar y proveer la filtro puede ocasionar fallas.
inyeccin de combustible est regida por tran-
sistores de mediana potencia (menos de 6 uno de los dos circuitos es el SC415131MFn
amperes) y vienen protegidas por diodos de Motorola, figura 8.
zener, recuerde que la corriente que tiene un Por ltimo debemos mencionar que el ruido
inyector no excede los 300mA, por lo que no parsito es un factor determnate para el mal
se precisa un control de mucha potencia. funcionamiento de una computadora automo-
triz, los componentes que lo pueden producir
son los dispositivos que cuentan con bobina-
Sistema de Control
dos, tales como el alternador, bobinas de
El funcionamiento est a cargo de los encendido, partes giratorias del motor, lneas
microcontroladores de la placa. En este caso, de alimentacin, etc.

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ECU: La Computadora de los Automviles

Figura 10 - Diagrama en bloques detallado de


una ECU Continental

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Artculo de Tapa
Este ruido produce
que la computadora
mal interprete las
seales y esto reper-
cute en mltiples
fallas, como inestabili-
dad, humo negro,
fallas intermitentes,
etc.
Si se nos presenta
alguna falla como las
mencionadas ante-
riormente tendremos
que verificar la etapa
de filtrado de la ECU,
la cual presenta el
aspecto de la figura 9.
La figura 10 mues-
tra el diagrama en blo-
ques de una ECU
marca Continental,
modelo EMS-3132.
Por ultimo, en la
figura 11 brindamos el
circuito de una ECU
genrica, cuyo diseo
explicaremos en otra
edicin de Saber
Electrnica. Como
puede entender, este
tema es bastante
amplio y complejo,
razn por la cual ocu-
paremos varias edi-
ciones de nuestra
querida revista para
su publicacin. Sin
embargo, si Ud. no
desea aguardar,
puede descargar toda
la informacin sobre
el armado y construc- Figura 11 - Circuito de una ECU cuyo diseo explicaremos en Saber Electrnica
cin de la ECU, as
como tambin tips de reparacin desde nues- BIBLIOGRAFA:
tra web: www.webelectronica.com.ar, Wikipedia
haciendo clic en el cono password e ingre- http://www.cise.com

sando la clave: ecuauto.


www.upcommons.upc.edu
www.forosdeelectronica.com (usuraio: Iararich)

Saber Electrnica

14
tapa Saber Service 142.qxd 26/9/11 11:40 Pgina 1

ISSN: 1514-5697 - Ao 12 N 142 - 2012


Argentina: $7,90 - Recargo Interior: $0,50
Art Tapa - ECU.qxd 26/9/11 11:35 Pgina 16

C MO D ESCARGAR CD E XCLUSIVO L ECTORES S ABER E LECTRNICA

CD: Curso de Microcontroladores PICAXE volumen 2


EL PARA DE

Editorial Quark SRL, Saber Internacional S.A. de C.V., el Club SE y la


Revista Saber Electrnica presentan este nuevo producto multimedia.
Como lector de Saber Electrnica puede descargar este CD desde nuestra
pgina web, grabar la imagen en un disco virgen y realizar el curso que se
propone. Para realizar la descarga tiene que tener esta revista al alcance de
su mano, dado que se le harn preguntas sobre su contenido. Para realizar
la descarga, vaya al sitio: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el cono
password e ingrese la clave CD-1175. Deber ingresar su direccin de
correo electrnico y, si ya est registrado, de inmediato podr realizar la
descarga siguiendo las instrucciones que se indiquen. Si no est regis-
trado, se le enviar a su casilla de correo la direccin de descarga (regis-
trarse en webelectronica es gratuito y todos los socios poseen beneficios).

Introduccin Una vez que Ud. haya estudi- de PICAXE18 AXE001_stamp2pic chi008
En nombre de la revista Editorial ado este segundo nivel del Manual de Uso y Programacin axe001_techfaq chi008_print
Quark, de la revista Saber Curso de PICAXE, y quiera de PICAXE28 axe001_xparts CHI009
Electrnica y del Club SE, le montar equipos ms sofistica- Manual PICAXE 2 axe002 CHI009_print
damos la ms cordial bien- dos, le sugerimos que adquiera Manual PICAXE 3 axe002_manual chi010
venida y lo invitamos a compar- el CD multimedia "Proyectos Programacin Assembler de axe002_tutorial CHI010_print
tir este nuevo producto multime- con PICAXE segundo Nivel," PIC axe003 chi020
dia. Sabemos que los PICAXE donde se encuentran una serie Proyectos con PICAXE de axe003_manual CHI030
son PICs DELUXE, y que hay de circuitos de amplia utilidad, Gama Media axe003_mpart chi040
PICAXE de gama baja, media y tanto en la industria como en el Timbres y Zumaba con PICAXE axe003_music chi040_print
alta. En la primer parte del hogar. AXE020 CHI060
Curso, Curso de PICAXE Nivel Gracias por Elegirnos axe020_print Documentos
1, aprendimos a trabajar con los 2) Guas Prcticas axe021 axe101
PICAXE de gama baja, es decir Importante: Este CD contiene AXE023 axe102
los PICAXE 08. Con este pro- programas que deben ser acti- Asaptadores y Buffers para axe025 axe103
ducto, que es la segunda parte, vados estando conectados a PICAXE Axe030 axe104
Ud. aprender a trabajar con Internet, para ello deber tener Datos de Utilidad para el axe030_print images
PICAXE 18, y con otros de a mano el nmero de holograma Microrrobot axe033 newwave
Gama superior como el 28 y 40. que se encuentra en la portada El assembler de PICAXE axe033_print pcbwiz27
Tenga en cuenta que los del producto. Interfases para Trabajar con axe040 progedit
PICAXE 18, tienen ms memo- Adems, con dicho nmero, PICAXE axe040_print projects
ria, un puerto de comunica- podr bajar informacin adi- Ms Sobre Assembler axe060 Alarm Clock
ciones, y entradas y salidas cional. Deber ingresar a Sugerencias y Ayuda AXE080 Buggy
analgicas, con lo cual va a www.webelectronica.com.ar, axe090 Cyberpet
poder realizar un sinfn de fun- hacer click en el cono password Todo Sobre Eduacion AXE100
Datalogger
ciones especiales de forma e ingresar la clave cdpicaxe2 Revolution AXE101
Electronic Dice
ordenada. Para este fin este acrobat axe101cf
Fish Tank Heater
producto se divide en 4 1) Teora bitbybit AXE102
iButton TV Lock
Mdulos. Curso de PICAXE Nivel 2 chipfact AXE102CF
Infrared Controlled Buggy
Mdulo 1, donde se encuentra LECCION 1: croctech AXE103
Keypad Lock
toda la teora necesaria para LA NUEVA FORMA DE PROGRA- datasheets AXE103CF
Remote Greenhouse Monitor
que comience a trabajar con los MAR UN PIC 12f629 axe104
Servo Robot Arm
PICAXE 18, a travs de una LECCION 2: 12f683 axe105
Simon Says Game
placa entrenadora especfica- UTILITARIO GRATUITO 16f627 AXE105CF
Snooker Scorer
mente preparada para que Ud. LECCION 3: 16f627a axe106
aprenda sin dificultad, siga paso TARJETA ENTRENADORA 16F819 axe110 smrtcard
a paso las instrucciones que PICAXE 08 DESARROLLO Y 16f84a axe110_datalink sp03
damos en este mdulo terico, PROYECTOS 16f870 axe110_i2c techcad
respete el orden de las lec- LECCION 4: 16f872 axe111 tunes
ciones. TARJETA ENTRENADORA 16f873 axe120 usb_drivers
En un 2 Mdulo encontrar una PICAXE 18 DESARROLLO Y 16f87xA axe121 installation
serie de Guas Prcticas, algu- PROYECTOS 24lc16b axe122
nas en espaol y otras en LECCION 5: 24LC256 BAS120 3) Videos
ingls, a los efectos de que pro- PLC DE 5 ENTRADAS Y 8 SALI- 8pinkit_flier BAS800 Introduccion a la Programacion
fundice sus conocimientos DAS AXE001 bas810 avanzada con PICAXE
sobre Microcontroladores LECCION 6: AXE001_assembler bas810_print La unidad Central de Proceso.
PICAXE. PROGRAMACION DEL PLC AXE001_bas2ass BAS900 El PICAXE 18A
En el 3 Mdulo, encontraremos LECCION 7: AXE001_basic_commands CasedBBB Teoria Sobre PLCs
una serie de Video Clips con los SISTEMA DE ALARMA DOMICIL- AXE001_content cf_flier
cuales va a aprender a trabajar IARIA INTELIGENTE AXE001_faq cf_pricelist
con determinados proyectos AXE001_flowcharts CHI001 4) Programas
especficos, como ser de Mini- Ms Bibliografa axe001_helpstart chi001_8_faq
Robtica o PLC. Recomendada AXE001_install chi001_faq Demo Bright Spark
En el 4 Mdulo hallar una Cmo Programar el PICAXE18 AXE001_manual chi001_flier Demo Control Studio
serie de programas y archivos El Editor de Programas y AXE001_mode chi001_kits Demo Livewire
necesarios, para realizar sus Programador axe001_pcb CHI001_manual Demo PCB Wizard
prcticas y algunos proyectos Gua Prctica para AXE001_pic_electronics CHI001_upgradefaq Programing Editor
avanzados con Construccin de Mascotas AXE001_pinout CHI007 smrtcard nivel 2
Microcontroladores PICAXE, Manual de Uso y Programacin axe001_programmer chi007_print sp03 para PICAXE 28

Saber Electrnica

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Auto Ele - diag ECU.qxd 26/9/11 11:41 Pgina 17

AUTO ELCTRICO

Diagnstico de una ECU


sin Escner Ni Interfaz
Cuando la lmpara check Enghien o MIL de un
automvil se enciende, es seal de que algo anda
mal, la computadora del coche (ECU) detect una
anomala y el tcnico debe diagnosticar el sistema
OBD II para saber cul es la falla. Sabemos que con
un escner o con una interfaz y una PC es posible
leer los cdigos de error de la ECU con el fin de
poder arreglar la anomala pero, cuando no se cuen-
ta con un equipo especializado, tambin se puede
realizar un diagnstico manual. En este artculo
enseamos como diagnosticar una ECU con proto-
colo CAN, con la ayuda de un multmetro y un clip de los usados para sujetar hojas de
papel. Agradecemos a vauxhallclub.com.mx por la informacin suministrada e invita-
mos a los lectores a visitar su portal para ms detalles sobre electrnica automotor.

Informe de Ing. Horacio D. Vallejo

LA UNIDAD DE CONTROL Esta seccin esta conformada ponente podr rebasar los lmites
ELECTRNICO DE UN VEHCULO por un Chip y una EEPROM preestablecidos y con ello, obte-
(Electrically Erasable Programmable ner una mayor performance de
La ECU es la Unidad Read-Only Memory) que integra los un auto, bsicamente es eso lo
Controladora del motor (Engine cdigos, rangos y mtricas a las que un chip deportivo persigue y
Control Unit) de un automvil y que se debern apegar los dispo- muchas veces se lo sustituye
como su nombre lo dice, se sitivos conectados a la computa- mediante tcnicas de tuning que
encarga de manipular los senso- dora. ms adelante explicaremos.
res y actuadores del motor para El chip es un microcontrolador
que este realice el proceso de que viene originalmente con los
combustin. rangos de control sealados bajo CMO IDENTIFICAR LOS
Esta unidad esta conformada la especificacin del fabricante y ERRORES ALMACENADOS
bsicamente por 3 secciones: apegados a la norma internacio- EN LA ECU
nal. Pero puede ser reprograma-
Seccin de control do o sustituido por uno que Si no se cuenta con un esc-
Bloque de sealizacin ample los rangos ya sealados. ner, en muchos vehculo es posi-
Sistema de conversin y refe- El chip tambin se encarga de ble verificar cules son los cdi-
rencia establecer el control de velocidad gos de error OBD II con la ayuda
mxima, revoluciones, inyeccin de un multmetro. Es decir, utili-
La de control, es la que se y estabilidad en la mezcla aire- zando un multmetro podemos
encarga de manipular a las combustible. saber, de manera fcil y sin esc-
dems que, a su vez, manejan Se puede deducir fcilmente ner, los errores que se presentan
dispositivos y sealizan fallas. que al alterar o sustituir este com- cuando aparece la luz de check

Saber Electrnica

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Auto Elctrico

engine lo cual facilita y economi- fabricacin en Amrica Latina, reservados para uso de los fabri-
za el diagnstico de nuestro auto. cuentan con OBD2 por lo cual cantes.
En principio vamos a proporcio- enfocaremos nuestros comenta- El cdigo tiene el siguiente
nar informacin relevante al res- rios en esta generacin y no en la formato:
pecto de los estndares para la anterior OBD1.
interpretacin de cdigos de error nicamente sealaremos que YXXXX (ej, P0308)
en la inyeccin electrnica. la diferencia bsica entre una y
otra es el control integral de las Donde Y, el primer dgito,
emisiones que incluyen diagnos- representa la funcin del vehiculo:
CDIGOS DE ERROR OBD2 tico del catalizador.
El estndar SAE J2Q12 define P - Electrnica de Motor y
Como ya dijimos en varios un cdigo de 5 dgitos en el cual Transmisin (Powertrain).
artculos, OBD2 es el estndar cada dgito representa un valor B - Carrocera (Body).
ms frecuente en la obtencin de predeterminado. Todos los cdi- C - Chasis (Chassis).
cdigos provenientes de la ECU gos son presentados de igual U - No definido (Undefned).
(Engine Control Unit) y sus siglas forma para facilidad del mecni-
significan On Board Diagnostics co. El segundo dgito ndica la
generacin 2. Algunos de stos son defini- organizacin responsable de
Muchos Chevrolet, desde su dos por este estndar, y otros son definir el cdigo,

Saber Electrnica

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Diagnstico de una ECU sin Escner Ni Interfaz


0 - SAE (cdigo comn a 1 y 2 - Control de aire y com- con la falla. Entonces el cdigo
todos las marcas). bustible. P03Q8 indica un problema en la
1 - El fabricante del vehculo 3 - Sistema de encendido. electrnica de motor (P), definido
(cdigo diferente para distintas 4 - Control de emisin auxiliar. por SAE (0) y comn a cualquier
marcas). 5 - Control de velocidad y vehiculo, relacionado con el siste-
ralent. ma de encendido (3), y falla en el
El tercer dgito representa una 6- ECU y entradas y salidas. cilindro #8 (08).
funcin especifica del vehiculo: 7 - Transmisin.
IMPORTANTE: puede haber
0 - El sistema electrnico com- El cuarto y quinto dgito estn cdigos de falla almacenados en
pleto. relacionados especficamente la ECU que no activen la MIL (luz
de indicacin de avera).
Cuando se produce un fallo
relativo a emisiones, el sistema
OBDII no solo registra un cdigo,
sino que tambin registra una ins-
tantnea de los parmetros de
operacin del vehiculo (estado de
los sensores) para ayudar a iden-
tificar el problema (freeze frame,
explicado anteriormente).
Si desea conocer ms acerca
de los cdigos de falla de las dis-
tintas marcas lo invitamos a visi-
tar el sitio en Internet
h t t p : / / w w w, t r o u b l e c o d e s . n e t
donde encontrar programas
para escner, cdigos, tips para
niveles de regulacin ambiental y
otros temas relacionados. En la
tabla 1 brindamos un detalle de
los cdigos de error ms impor-
tantes.

DIAGNSTICO DE UNA ECU


SIN ESCNER

Qu es un escner?
Un escner es un dispositivo
electrnico de medicin capaz de
interactuar con la ECU (computa-
dora del vehculo) para realizar
diagnsticos de falla, reinicio de
valores y rutinas de mantenimien-
to y calibracin.
Cuando se enciende la lmpa-
ra de check Enghien o MIL es
necesario realizar un diagnstico
con escner para determinar la
causa raz de la falla. Sin embar-
go, para salir de un apuro, cuan-
Tabla 1 - Cdigos de error en OBD II. do no se tiene un escner o una

Saber Electrnica

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Auto Elctrico

Figura 1 - Quite la tapa de la fusiblera para


descubrir el conector OBD II.

interfaz, se puede ejecutar este Para el Chevy


procedimiento en forma manual, C2 este conector
lo que permite obtener los cdi- est debajo de la
gos de la ECU en un lenguaje de columna del volan-
pulsos luminosos que podemos te, tal como se Figura 2 - Vista del conector OBD II
interpretar, y con ellos cotejar la puede observar en en un Chevy 2.
tabla antes mencionada. Este la figura 2. La ima-
procedimiento no es tan preciso gen muestra tam-
como el que realiza un escner o bin cules son los
una interfaz, pero es capaz de tornillos que tiene
detectar fallas comunes presen- que quitar en caso
tes en el motor. de que se quieran
La idea consiste en contra cambiar luces de
cuntas veces prenden y apagan tablero, colocar
las luces del tablero cuando efec- luces antiniebla,
tuamos el procedimiento correc- etc.
to, para obtener los cdigos OBD
II. Para obtener los cdigos de Paso 3
error mediante pulsos luminosos Estando la llave
en un Chevy, por ejemplo, debe de encendido del
seguir los siguientes pasos: coche en posicin
de apagado y con
Paso 1 la ayuda de un mul-
Con el auto apagado quite la tmetro, colocamos
tapa donde se albergan los fusi- la terminal negativa
bles, con la intencin de tener a tierra, mientras Figura 3 - Con un multmetro puede
acceso al conector OBDII, figura que la terminal verificar si la ECU enva pulsos.
1. positiva se conecta-
r en la cavidad 3 de arriba hacia res del tablero) y en el multmetro
Paso 2 abajo de la hilera izquierda (tren deberemos medir 12V.
El conector OBDII tiene forma de pulsos, que corresponde al pin
de trapecio. En l podemos N 6 del conector), figuras 3 y 4. Paso 4
observar 16 cavidades con cone- Colocamos la llave de encendido Hecho lo anterior, y con la
xiones que permiten enchufar la en la posicin de contacto (hasta llave de arranque del vehculo en
interfaz con el escner. donde se encienden los indicado- posicin de apagado, tomamos

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Diagnstico de una ECU sin Escner Ni Interfaz

Figura 5 - Para hacer el puente, utilizamos un clip.

Figura 4 - Para hacer un diag- contactos 5 y 6 del conec- mos determinar la causa de la(s)
nstico en una ECU con proto- tor OBD II. falla(s).
colo CAN debe hacer un puente Despus de corregida la falla,
entre las patas 5 y 6 del conec- Paso 5 siempre se recomienda correr
tor OBD II del vehculo. Con el puente instalado, una rutina de reinicio que incor-
giramos nuevamente la pora el escner, en este caso por
un clip de los usados para las jun- llave de arranque a la posicin de tratarse de un procedimiento sin
tar hojas de papel, lo doblamos o contacto, donde se ilumine el escner esto se realizar desco-
acondicionado como se muestra tablero, y veremos que empeza- nectando la batera por un pero-
en la figura 5 y lo insertamos rn a aparecer pulsos en el indi- do de 5 minutos.
entre las cavidades representa- cador de "check engine", donde Este mtodo puede emplear-
das en la ilustracin de la figura los pulsos largos son decenas y se en cualquier vehculo con pro-
6, haciendo un puente entre los los cortos unidades. Iniciarn los tocolo CAN (en general en el
cdigos de manual del auto dice qu proto-
modo diag- colo maneja). Para saber si su
nstico (1 a auto maneja protocolo CAN, sim-
11) y poste- plemente verifique que el conec-
riormente los tor OBD II tenga cables conecta-
cdigos dos en los terminales 4 y/o 5, 6,
correspon- 14 y 16.
dientes a la Aclaramos que no en todos
falla. los vehculos con protocolo CAN
podremos obtener un diagnstico
Figura 6 - Detalle del puente con el clip. de la ECU sin escner o interfaz,
Nota: depende del tipo de ECU que
Los cdigos posea. Adems, en algunos
obtenidos a casos, en lugar de mostrar el
travs de cdigo mediante el encendido
este modo sucesivo de la lmpara check
debern ser Enghien, el cdigo se manifiesta
cotejados encendiendo las luces del table-
con la tabla ro.
de cdigos En prximas ediciones expli-
de error caremos otros mtodos de diag-
Figura 7 - Contando los destellos de la lmpara (tabla 1), y nstico manual para vehculos
check engine se puede saber el cdigo de error as podre- que utilizan otro protocolo. J

Saber Electrnica

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M O N TA J E

Con el LM3914 es posible construir una escala de punto mvil


similar a la presentada en Saber N 4 con nuestro viejo cono-
cido UAA170, con la ventaja de presentar un mejor desempeo
cuando hay una variacin de potencia considerable en la seal
aplicada a la entrada. Aprovechando esta caracterstica dise-
amos un voltmetro a escala luminosa empleando un sensor de
temperatura de la familia LM35. .

Por Ing. Horacio Daniel Vallejo


hvquark@webelectronica.com.ar

TERMMETRO DE PRECISIN
CON ESCALA LUMINOSA

La Escala Luminosa audio con una potencia superior a 100mW (se


Las aplicaciones propuestas por los fabricantes conecta directamente al parlante).
del circuito integrado LM3914N en sus Manuales En el circuito de la figura 1, D1 es un rectificador
de Componentes son variadas, incluso, hemos que cambia la seal de audio alterna a una seal
propuesto algunos artculos en otras ediciones de DC que luego es filtrada por C1 para obtener un
Saber Electrnica. nivel constante correspondiente al pico de la
Este circuito integrado est diseado para mos- seal de audio de entrada. En la porcin de "no-
trar una "escala de tensiones" mediante un con- carga" de la seal de media onda, R2 descarga
junto de diodos emisores de luz. Posee un divisor al capacitor C1. Dado que R2 es ajustable, el pro-
de tensin y diez comparadores que se encien- medio de descarga de C1 puede ajustarse hasta
den en secuencia cuando se eleva la tensin de compatibilizar nuestro detector con las caracters-
entrada. ticas de audio de la radio particular que est
Este hecho se utiliza para amplificar y compa- siendo usada. El promedio de descarga puede
rar una seal de audio conectado a su entrada. variar entre casi unas dcimas de segundos a
Para el funcionamiento, se debe colocar en la varios segundos.
entrada (J1) la salida de cualquier amplificador de La seal de audio mantendr estable esta ten-

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Termmetro de Precisin con Escala Luminosa

Figura 1 - Barra luminosa a Leds con el LM3914.

sin sobre C1 con alguna fluc-


tuacin (mientras el audio tam-
bin flucte). Cuando el pulso
de un rayo haga ondular la
radio, el proceso de carga de
C1 ser ms rpido que el de
su descarga.
En este caso, la tensin sobre
C1 se aplicar a IC1 y esto se
traducir en el nivel de
corriente mostrado en los LEDs.
Dado que IC1 puede mostrar
un nivel de tensin como una
"barra" de LEDs o como un sim-
ple punto mvil, S1 se usa para
seleccionar entre los dos
modos de muestra.
La alimentacin puede
hacerse con cualquier tensin
comprendida entre 6V y 18V,
se alimentar con una batera
Figura 2 - Impreso de la barra de Leds con el LM3914. de 9V o con la propia fuente

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Mont - termometro 26/9/11 11:46 Pgina 24

Montaje
de la radio. El circuito es muy simple, y puede ser
construido en una placa de circuito impreso
Lista de materiales del circuito de la figura 1

como la mostrada en la figura 2. El tamao de los IC1-LM3914N - Circuito integrado para lectura de
LEDs y sus colores dependern de la preferencia barras de leds de punto mvil (similar a nuestro
personal del constructor. En la figura 3 se repro- viejo conocido UAA170)
duce el impreso invertido por si Ud. desea cons- D1- OA91 o similar - Diodo de germanio
truir su placa empleando pertinax presensibilizado. LEd1-LED10 - Dodos emisores de luz (ver texto)
Recuerde que trabajar con placas de circuito R1 - 680
impreso vrgenes presensibilizadas le permitir R2 - Potencimetro lineal de 1M
construir el circuito impreso con poco esfuerzo, sin
R3 - 12k

necesidad de tener que dibujar con marcador


C1 - 22F - Capacitor electroltico de 25V

permanente las pistas donde deber quedar el


C2 - 100nF - Capacitor cermico.

cobre. El mtodo de fabricacin de impresos se


S1 - Llave inversora simple

muestra en el montaje del controlador de motores


paso a paso dado en esta misma edicin.
Para emplear el circuito como juego de luces,
Varios

debe colocar la llave en la posicin correspon-


Zcalo para montar el integrado, batera de 9 volt

diente a punto luminoso y colocar y excitar un


(ver texto, gabinete para montaje, placa de circuito
impreso, perilla para el potencimetro, cables,
TIC226D por medio de un cable conectado entre estao, componentes accesorios en caso de querer
el terminal 11 del integrado con su unin con el montar el juego de luces audiorrtmicas (ver texto) o
ctodo de D11 (vea la figura 4). para aumentar la sensibilidad de entrada (ver texto),
Por otra parte, si desea utilizar el vmetro para etc.
que funcione con potencias ms bajas, a la

Figura 4 - Etapa para luces de potencia.

Figura 5 - Si quiere
emplear la barra lumi-
nosa con luces de
mediana o baja potencia,
puede emplear transisto-
res de menor potencia
como el BC548.

Figura 3 - Circuito impreso invertido de la barra de leds.

Saber Electrnica

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Termmetro de Precisin con Escala Luminosa


entrada debe colocar
un transistor BC548
como el mostrado en
la figura 5.
Para obtener diferen-
tes efectos puede
conectar el cable que
hemos marcado con
la letra A en el circuito
de la figura 1 a otras
patas del integrado
conectadas a leds,
sto le ayudar tam-
bin a obtener varian-
tes cuando quiera
emplearlo como juego
de luces audiorrtmi-
cas.

EL TERMMETRO

En la figura 6 mostra-
mos el circuito com-
pleto de un termme-
tro que emplea inte-
grados como el que
acabamos de descri-
bir. El sensor de tempe-
ratura de nuestro ter-
mmetro electrnico
es el LM35DZ que mide
desde 0C hasta
100C con salida apta
para barras grficas.
Nuestro circuito mide
temperaturas entre
10C y 39C con preci-
sin.
Para un correcto fun-
cionamiento, los valo-
res de tensin de cada
punto se muestra en el
Figura 6 - Circuito del termmetro con escala luminosa. circuito; se deben ajus-

Saber Electrnica

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Mont - termometro 26/9/11 11:46 Pgina 26

Montaje
tar a 90mV, 190mV, 290mV y 390mV mediante el
uso de potencimetros multivuelta. Este ajuste
determina el rango de los valores mostrados para
cada pantalla de barra de leds. Por ejemplo, en
este caso se muestra en la primera pantalla o
barra los valores de 10C a 19C, la segunda pan-
talla muestra de 20C a 29C y as sucesivamente.
Se puede utilizar una batera de 9V para la ali-
mentacin. En esta situacin, el circuito funciona
correctamente hasta que la tensin de la batera
disminuya a 4V. El consumo de corriente depende
del nmero de LEDs encendidos. Cada Led puede
consumir 5mA, de modo que al estar todos los de
una barra encendidos el consumo llegar a
80mA.
Puede armar el termmetro en una placa de cir-
cuito impreso como la mostrada en la figura 7,
tenga en cuenta que sobre la placa deber reali-
zar algunos puentes, como los que se muestran en
la parte del medio de dicha figura.

Figura 7 - Circuito impreso del termmetro de precisin.

Saber Electrnica

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Mont - proximidad 26/9/11 11:58 Pgina 27

M O N TA J E

Presentamos dos circuitos que pueden ser


empleados en gran cantidad de aplicacio-
nes, desde robtica hasta sistemas de con-
trol industriales. Se trata de equipos que
detectan la proximidad de un objeto y
actan en consecuencia. El primer circuito es
una modificacin del clsico detector por
ultrasonidos sugerido por varias empresas y
ampliamente difundido mientras que el
segundo hace uso de fotorresistencias para
conseguir el efecto deseado. Aclaramos que
si bien ya publicamos estos circuitos en Saber Electrnica, realizamos variantes para aumen-
tar el potencial de uso..
Por Ing. Horacio Daniel Vallejo
hvquark@webelectronica.com.ar

DETECTORES DE
PROXIMIDAD

E
l primer circuito que presentamos se muestra permite descartar el uso de osciladores y dems
en la figura 1 y sirve para estudiar el compor- circuitos. De esta manera, si se colocan tanto Tx
tamiento de los ultrasonidos, para saber como Rx apareados y apuntando a la misma
como funcionan los sensores y para incentivar la direccin, la realimentacin slo se producir
inteligencia en aplicaciones de robtica. cuando los transductores estn cerca de algn
Se trata de una modificacin del circuito publi- objeto de manera que la seal emitida por el Tx es
cado en el tomo N3 del Club Saber Electrnica y captada por el Rx, producindose una seal que
tambin presentado en electgpl.blogspot.com. se aplica a un detector de AM formado por D2 y
La primera etapa consta de un receptor de ultra- C2 que hace cambiar de estado al transistor Q3,
sonidos conectado amplificador Q1 cuya salida activando as al rel.
se aplica a una segunda etapa de amplificacin Los contactos del rel sern conectados al cir-
(Q2) que cumple dos funciones, por un lado sirve cuito que queramos controlar.
para alimentar al transmisor de ultrasonidos y por Cuando se alejan los transductores del objeto, la
el otro alimenta a la etapa actuadora. Esta realimentacin de ultrasonidos desaparece, la
segunda etapa tiene al transmisor como un sis- seal de salida de Q2 cae a un mnimo y el rel
tema de realimentacin de ultrasonidos lo que vuelve a su estado de reposo.

Saber Electrnica

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Mont - proximidad 26/9/11 11:58 Pgina 28

Montaje

Figura 1 - Circuito detector de proximidad por ultrasonidos.

En la figura 2 se tiene la placa de circuito objetos con distancias desde 2mm hasta un par
impreso sugerida para este montaje y en la figura de centmetros, dependiendo de los componen-
3 una imagen de un prototipo sugerido en tes empleados.
www.electgpl.blogspot.com. El segundo circuito adems de detectar la pro-
Si no consigue transductores de ultrasonido ximidad de un objeto puede ser usado como
(comunes, de pequea potencia), puede detector de movimiento que puede ser emple-
emplear un micrfono de electret (Tx) y un buzzer ado tanto en sistemas de alarma como en apli-
pequeo (Rx) con lo cual se pueden detectar caciones de robtica por ser muy econmico y

Figura 2 - Circuito impreso detector de proximidad por ultrasonidos.

Saber Electrnica

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Mont - proximidad 26/9/11 11:58 Pgina 29

Detectores de Proximidad
Lista de materiales del circuito de la figura 1 R7 - 470
R8 - 1k
Q1, Q2, Q3 - 2N3904 - transistores NPN de uso C1 - 330pF - Cermico
general. Pueden ser reemplazados por BC548B. C2, C3 - 100nF - Cermico
D1, D2, D5 - 1N4148 - Diodos de uso general C4 - 10nF - Cermico
D3 - Diodo Led de 5mm color verde Tx - Transductor de ultrasonido o buzzer
D4 - Diodo Led de 5mm color rojo Piezoelctrico
R1 - 470k Rx - Transductor de ultrasonido o micrfono de electret
R2 - 4,7k SW1 - Interruptor simple
R3 - 220
R4 - 470k Varios
R5 - 2,2k Placa de circuito impreso, batera de 9V, conector
R6 - 150k para batera, cables, estao, etc.

complicado cuando forman parte de un sistema


de alarma. Basndonos en un proyecto anterior,
adaptamos el circuito para un mejor desempeo
que produce la conmutacin de un rel y da un
aviso sonoro cuando se detecta un desequilibrio
de luz.
No se confunda no es un simple detector de
cambio de intensidad lumnica!
Si el espacio que se est monitoreando para
establecer el pasaje de una persona es interrum-
pido, aunque sea por un escaso tiempo, el circuito
Figura 3 - Detalle de una placa armada del detector
de proximidad con transductores de ultrasonido
de deteccin lo percibe y la alarma se acciona.
fcil de adaptar. Tenga en cuenta que la mayora En ocasiones la instalacin y calibracin de los
de los circuitos que detectan el paso de una per- dispositivos se tornan un tanto complicadas, ya
sona emplean sensores piezoelctricos, piromtri- que se necesita un perfecto ajuste ptico entre el
cos, Leds, etc. y todos ellos suelen poseer un ajuste emisor y el receptor. Tambin habr que tomar en

Figura 4 - Detector de proximidad o de presencia con LDR.

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Montaje
cuenta la cantidad de luz que el ambiente tiene,
para realizar la calibracin conforme con el nivel
de luz que haya en el lugar. Un tercer problema
radica en que el circuito suele ser caro y hasta
complicado de armar.
El circuito que proponemos puede ser usado en
ambientes cerrados o al aire libre, sin necesidad
de tener que calibrar un transmisor, funciona con
cualquier nivel de luminosidad, y dispara un sis-
tema sonoro cuando se detecta el pasaje de un
objeto. Adems el circuito es fcil de armar y
posee un consumo muy bajo.
El principio de funcionamiento es sencillo, dado
que detecta cambios en la iluminacin del
ambiente.
Utiliza dos sensores pticos que detectan el
contraste de los niveles luminosos vistos por esos
dos ojos, lo que le brinda una sensibilidad bastante
alta.
Una ventaja del equipo consiste en que se
requieren solamente dos ajustes, luego de los cua-
les puede funcionar en cualquier ambiente.
En la figura 4 vemos el esquema de nuestro
detector, que emplea dos circuitos integrados: un
operacional 741 y un temporizador 555.
El operacional funciona como comparador,
recibe las dos entradas y las seales procedentes
de los sensores pticos.
La calibracin del sistema de deteccin se rea-
liza por la regulacin de una red simple de resis-
tencias.
Si se detectara alguna modificacin, aparece
un pulso en la salida del operacional (pata 6), el
que se enva a un oscilador monoestable formado
por el clsico 555, cuya salida se aplica a un buz-
zer piezo-elctrico de alta eficacia sonora durante
el perodo de temporizacin (10 segundos aproxi-
madamente, de acuerdo con los valores dados
en el circuito). Al mismo tiempo, el transistor Q1 se
Figura 5 - Circuito impreso del detector de proximidad (pre-

satura y produce el cambio de estado de un rel


sencia) con LDR.

que podra activar el cierre de una puerta, el movi- mentacin de 3 a 30V con corrientes muy peque-
miento de un micromotor, etc. as.
El buzzer es un resonador de estado slido con Para un buen funcionamiento, conviene colocar
terminales polarizados, funcionar con una ali- los LDR en sendos tubos opacos de 5 mm de di-

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Detectores de Proximidad
Lista de materiales del circuito de la figura 4 VR2 - Trimpot de 250k
C1, C3 - 0,1F - Cermico
CI1 - Circuito Integrado TL071, o cualquier operacio- C2 - 10F x 25V - Electroltico.
nal con entrada Fet. Buzzer - Buzzer piezoelctrico.
CI2 - Circuito Integrado temporizador 555
R1, R2 - LDRs de cualquier tipo.
R3, R4 - 10k Varios:
R5 - 470k Placa de circuito impreso, gabinetes para montaje,
R6 - 1k batera de 9V y conector, tubos opacos para los sen-
VR1 - Trimpot de 25k sores, interruptor simple, etc.

metro por 3 cm de largo, los cuales se deben Para controlar varios ambientes al mismo
enfocar en la direccin en la que se desee detec- tiempo, bastar con colocar varios conjuntos sen-
tar el movimiento. sores en paralelo, conectarlos mediante cables
El montaje se puede realizar en una placa de blindados.
circuito impreso como la mostrada en la figura 5. Cuando todo est ajustado y equilibrado, cual-
Para ajustar el equipo debe colocar los dos trim- quiera de los pares de ojos har funcionar la
pots en posicin central, conecte la alimentacin alarma.
y espere 5 segundos para que la alarma sonora Por ltimo, en la figura 6 se reproduce el circuito
dispare. de un detector de proximidad con fotodiodo y
Recuerde que el funcionamiento se basa en la fototransistor por infrarrojos. El par detector-transmi-
comparacin entre dos niveles, si hay necesidad sor se puede reemplazar por un acoplador ptico
la alarma funcionar con dos tubos que estn como el CYN70.
centrados en dos direcciones diferentes. El CNY70 es un sensor ptico reflexivo que tiene

Figura 6 - Detector de proximidad con sensores infrarrojos.

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Mont - proximidad 26/9/11 11:58 Pgina 32

Montaje
una construccin compacta donde el emi-
sor de luz y el receptor se colocan en la
misma direccin para detectar la presencia
de un objeto utilizando la reflexin del infra-
rrojo sobre el objeto.
Es uno de los sensores que ms se suele
usarse para los robots seguidores de lnea.
El fotodiodo se encarga de emitir luz, cuya
intensidad es funcin de la resistencia que se
ponga en serie con l y la tensin a la que se
alimente. El fototransistor se encarga de reci-
bir esta luz cuando se refleja sobre alguna
superficie, y dependiendo de la cantidad de
luz recibida trabaja en sus distintas regiones y
pasa ms o menos intensidad por l. Por lo
cual, se puede detectar distintas superficies
en funcin de la luz que reflejen, y as es
como seguimos una lnea negra sobre un
fondo blanco, o viceversa.
Cuando el sensor se encuentre sobre la
parte negra (la lnea) esta absorber gran
parte de la luz emitida por el diodo, por lo
que nuestro transistor estar en corte y ape-
nas tendremos intensidad a travs de ste;
cuando el sensor se sita sobre una superficie
blanca, gran parte de la luz emitida por el
diodo ser reflejada al fototransistor, pasando
ste de su regin de corte a la activa o satu-
racin y teniendo una intensidad bastante Figura 7 - El sensor infrarrojo CNY70.
mayor.
En la figura 7 se muestra el principio de funciona- reflejo hace que el fototransistor se sature, mientras
miento en un robot sigue lneas, el led infrarrojo ilu- que si el fotodiodo ilumina a una zona negra no
mina la pista, si lo hace sobre una zona blanca el habr reflejo y el fototransistor estar cortado.

EDITORIAL QUARK S.R.L. Jefe de Produccin Distribucin:


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castellano de la publicacin mensual
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N 141 FEBRERO 2012 Publicidad das. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efec-
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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 33

MANUAL TCNICO
PICAXE es un sistema de microcon-
troladores fcil de programar, ya sea
usando diagramas de flujo o empleando
lenguaje BASIC, el cual la mayora de las
personas puede aprender rpidamente. En
Saber Electrnica N 211 comenzamos a
publicar artculos sobre estos microcontro-
ladores y, desde entonces, se han vuelto
componentes muy importantes para
muchos de los proyectos que presentamos.
En los tomos 7, 16 y 29 de la coleccin Club Saber Electrnica hablamos sobre PICAXE y dimos
varios proyectos comentados utilizando el Programming Editor pero hasta ahora no hemos
programado en BASIC, tema que abordaremos en este manual y en el prximo. En forma sin-
ttica, el lenguaje que se implementa, es un sencillo dilogo muy intuitivo, que da rdenes
muy precisas empleando un juego de comandos limitados.

T RABAJANDO CON M ICROCONTROLADORES


PICAXE 1
INTRODUCCIN

El microcontrolador PIC, es un circuito integrado que contiene memoria, unidades procesadoras y circui-
tos de entrada/salida, en una sola unidad. Digamos que es muy similar a un ordenador o computadora
PC, pero en formato pequeo. El microcontrolador PICAXE, es un sencillo microcontrolador PIC, que tiene
por caracterstica, tener alojado dentro de su memoria, un pequeo firmware que permite ser progra-
mado bajo lenguajes ms sencillos que el Assembly. Como ya sabrn, los microcontroladores son com-
prados en blanco y luego son programados con un programa especfico de control. Una vez progra-
mado, este microcontrolador es introducido en algn producto para cumplir el rol de trabajo de contro-
lador. Es sabido, que estos diminutos circuitos integrados, tienen una inteligencia limitada por nosotros mis-
mos a la hora de ejecutar una accin; pues, segn se lo programe, se delega solo la responsabilidad de
la orden impartida. Por ejemplo, si nosotros programamos a este microcontrolador para que ejecute la
tarea de monitorear y administrar el funcionamiento de un motor a explosin como lo que podemos ver
en un automvil, ste slo har lo que le dijimos por intermedio de las instrucciones de programacin, y
no esperen que este haga otra cosa que no le hallamos enseado en su rutina de control. Hoy en da, se
suele aplicar microcontroladores en los desarrollos electrnicos, por que estos pueden reemplazar a un
gran nmero de partes separadas, o incluso a un circuito electrnico completo. Algunas de las ventajas
obtenidas con el uso de microcontroladores en el diseo de productos son:

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 34

Trabajando con PICAXE


o Aumento en la confiabilidad debido al menor nmero de partes.
o Reduccin en los niveles de existencia ya que un microcontrolador reemplaza varias partes.
o Simplificacin del ensamblaje del producto y productos finales ms pequeos.
o Gran flexibilidad y adaptabilidad del producto ya que las funciones del producto estn programadas
en el microcontrolador y no incorporadas en el hardware electrnico.
o Rapidez en modificaciones y desarrollo del producto mediante cambios en el programa del micro-
controlador, y no en el hardware electrnico.

En la Industria, los microcontroladores son usualmente programados utilizando programacin en len-


guaje C. Sin embargo, debido a la complejidad de este lenguaje, es muy difcil el aprendizaje de dichos
lenguajes de programacin en personas adultas que nunca tuvieron formacin alguna, inclusive, tam-
bin podramos incluir a los estudiantes muy jvenes de bachillerato, que por lo general, su ansiedad los
lleva a buscar formas prcticas y rpidas de insercin a los microcontroladores. No voy hacer mucho
nfasis sobre si deben o no tratar de aprender una manera de programacin o no, solo les voy a men-
cionar, que es preferible estudiar lenguajes de programacin que contengan un nivel de lenguaje de
programacin mas alto que el que podemos encontrar con estos microcontroladores.

EL SISTEMA PICAXE

El sistema PICAXE es un sistema de microcontrolador fcil de programar que utiliza un lenguaje BASIC
muy simple, el cual la mayora de las personas pueden aprender rpidamente dado su nivel de inter-
accionar con su lenguaje. Ya hemos dado las caractersticas sobresalientes de este sistema en captu-
los anteriores de esta obra pero no est dems resumir los rasgos sobresalientes del sistema PICAXE.
En forma sinttica, el lenguaje que se implementa, es un sencillo dilogo muy intuitivo, que da rdenes
muy precisas como ejemplo, podra
darles este ejemplo citado en la figura 1.
En la rutina de dicha figura, lo nico que
hice, fue programar el microcontrolador
con un dilogo sencillo, en ingls, pero
muy deducible para aquellos que estn
flojos con este idioma.
Prcticamente, lo nico que le orden al
microcontrolador, es que monitoree la
entrada nmero cero (input cero), y en
caso de tener algn estado definido (un
alto o un bajo, o sea, un 1 o un 0 lgico),
ste acte dando como resultado una
accin determinada. Internamente, estas
lneas de programacin, funcionan de la
siguiente manera dentro del microcontro-
lador:
Siempre, la rutina se lee y se ejecuta
desde la primer lnea para abajo, salvo FIGURA 1 - RUTINA EN BASIC PARA PROGRAMAR UN PICAXE

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 35

Programacin Fcil de Microcontroladores PICAXE


que halla un salto
en el camino,
figura 2. En este
caso en particular,
arranca el ciclo en
la etiqueta main,
pasa por la primera
instruccin que
FIGURA 3 - UNA INSTRUCCIN PUEDE INDICAR QUE,

indica que visua-


SI SE CUMPLE ALGUNA CONDICIN, EL PROGRAMA

lice y compare el
SALTE A OTRA INSTRUCCIN O SUBRUTINA.

estado de la
entrada cero con el valor pre establecido y en caso de ser positivo el
resultado tiene que saltar e ir al sub programa encendido, figura 3.
En el caso de que la comparacin de cero, el microcontrolador
FIGURA 2 - EL PROGRAMA CON-

sigue lneas abajo leyendo las instrucciones. Como pueden observar,


SISTE EN UN JUEGO DE INSTRUC-

la siguiente instruccin es similar, compara el estado de la seal en la


CIONES QUE SE ESCRIBE EN EL
PROGRAMING EDITOR.

entrada cero, y si la comparacin es positiva, salta al subprograma


apagado. En caso de ser nula la comparacin, el programa sigue
leyendo las siguientes lneas hasta llegar al fin del programa o bien, hasta llegar a una bifurcacin. En
nuestro caso, llega hasta la instruccin goto, lo cual, hace repetir el programa una y otra vez sin tener
fin. Se observa entonces que este sistema implementa un dilogo de instruccin muy fcil de aprender,
de manera que en tan slo unos pasos Ud. podr aprender rpidamente a realizar sus propios proyectos
microcontrolados.
Este sistema explota las caractersticas nicas de la nueva generacin de microcontroladores de bajo
costo FLASH. Estos microcontroladores pueden ser programados una y otra vez sin la necesidad de un
costoso programador.
El poder del sistema PICAXE radica en su sencillez. No necesita de ningn programador, borrador o com-
plejo sistema electrnico. El microcontrolador es programado mediante una conexin de tres cables
conectada al puerto serie de una PC (con un simple programa en BASIC o un diagrama de flujo).
El circuito operacional PICAXE utiliza nicamente tres componentes y puede ser ensamblado fcilmente
en una placa experimental para componentes electrnicos, en una placa corriente o en una placa PCB.
EL sistema PICAXE est disponible en varias versiones (8 pines, 18 pines, 28 pines, 40 pines). El controlador
PICAXE-28 provee 22 pines de entrada/salida (8 salidas digitales, 8 entradas digitales y 4 entradas anal-
gicas). El sistema PICAXE-18 provee 8 salidas y 5 entradas.
Las caractersticas principales del sistema PICAXE son las siguientes:

o Bajo costo, circuito de fcil construccin.


o Hasta 8 entradas, 8 salidas y 4 canales analgicos en la versin intermedia.
o Rpida operacin de descarga mediante el cable serial.
o Software Editor de Programacin gratuito y de fcil uso.
o Lenguaje BASIC simple y fcil de aprender.
o Editor de diagramas de flujo incluido.
o Puede ser programado tambin mediante el software Crocodile Technology o Programming Editor.
o Extenso nmero de manuales gratuitos y foro de apoyo en lnea.

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 36

Trabajando con PICAXE


o Circuito experimental, manejo y tutoriales incluidos en la pgina del fabricante (gratuitos).
o Paquete de control remoto infrarrojo disponible.
o Paquete de servo controlador disponible.

Estas son slo algunas de las funciones y utilidades disponibles.

COMENZANDO LAS PRCTICAS

Esta obra est diseada para que el lector pueda realizar sus prcticas tanto con la placa entrenadora
y sus mdulos correspondientes, como as tambin poder realizar simulaciones en el laboratorio virtual
Proteus, con sus libreras y diagramas de circuitos del laboratorio para que puedan saber cmo se va a
comportar el circuito casi como si lo efecturamos con nuestra placa entrenadora fsica. Si bien este
laboratorio virtual es una gran herramienta virtual; debemos remarcar que posee algunos errores meno-
res que pueden complicarnos algunos diseos y o simulaciones.
Los errores encontrados hasta el momento son:

o No tolera mas de 16gosub


o No reconoce #REM-#ENDREM
o No reconoce #setfreq
o No reconoce #Picaxe08/18
o Genera algn que otro error cuando al terminar nuestro cdigo de programacin, no se implementa
un espacio despus de la ltima lnea de programacin.

La figura 4 muestra imgenes de un laboratorio de prcticas microcontroladas (varias placas de circuito


impreso) para trabajar y aprender con PICAXE.

USANDO COMENTARIOS

Usar comentarios en un programa, aunque sea perfectamente obvio para todos ustedes, puede ser una
herramienta extra que el da de maana, le puede ayudar a comprender por qu implement una
accin en su rutina, adems, hay que tener en cuenta que si lo compartimos, alguien ms puede leerlo
y puede no tener idea de lo que Ud. ha querido hacer.
Cabe aclarar que los comentarios usan espacio en el archivo fuente (.bas) pero no lo hacen en la
memoria del PICAXE, ya que stos no son subidos junto a la rutina de programacin.
Implementar un bloque de comentarios en el comienzo del programa y antes de cada seccin del
cdigo, puede describir cul es la funcin de la rutina que tenemos, o bien, podemos describir con ms
detalles cada lnea de nuestro programa.
Para reconocer los comentarios, podemos dirigirnos a nuestra seccin configuracin del software, y en
la pestaa editor seleccionamos preferencias de colores en la sintaxis.
Con esta ultima accin, podremos diferenciar en nuestras rutinas los comandos, los comentarios con un
color distinto. Los comentarios en el programa comienzan con un apstrofe () o punto y coma (;) y con-
tina hasta el final de la lnea. Es decir, en una lnea, todo lo que est despus del apstrofe () o punto

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 37

Programacin Fcil de Microcontroladores PICAXE


y coma (;) es simplemente un comentario y
no es tenido en cuenta en la ejecucin del
programa por parte del PICAXE.
Tambin es muy comn que las personas de
habla inglesa y con viejas maas del anti-
guo basic, implementen la palabra clave
REM. Esta palabra tambin puede ser
usada para comentarios, pero yo personal-
mente no la aconsejo, ya que un error en la
escritura, por ejemplo REN, nos dara errores
en la compilacin y o simulacin.
En la figura 4 tenemos un ejemplo; configu-
ramos el software (programa) como men-
cionamos anteriormente y mostramos las
diferentes formas de hacer comentarios.

USO DE SYMBOL

Los smbolos en nuestras rutinas, son pala-


FIGURA 4 - TODA ESCRITURA EN UNA LNEA QUE EST DES-
PUS DE UN APSTROFE O UN PUNTO Y COMA ES UN COMEN-
TARIO Y NO FORMA PARTE DEL PROGRAMA. bras clave que identifican constantes, varia-
bles y direcciones en el programa.
La asignacin del smbolo se realiza
poniendo el comando symbol + nombre del smbolo y seguido de ste implementamos el signo igual
(=). Posterior a estas lneas, agregamos la variable o constante.
Los smbolos pueden ser cualquier palabra que no sea la relativa a un comando.
Los smbolos pueden contener caracteres numricos (por ejemplo: ucontrol1, salida2, etc.) pero el primer
carcter no puede ser uno numrico, es decir, no podra ser 1salida, por dar un ejemplo.
El uso de smbolos no aumentan la longitud del programa. O sea, esta funcin no tiene peso alguno en
lo que refiere al programa. Por lo general se implementa este comando para renombrar las entradas y
salidas del microcontrolador lo que ayuda a recordar cul es la funcin de cada terminal I/O a la hora
de leer y o modificar un programa.
Las direcciones del programa configuradas con el comando symbol, siempre tienen que ir sobre la pri-
mer instruccin o, mejor dicho, al inicio del programa.
En la figura 5 tenemos un ejemplo de programa en el que se han realizado asignaciones de smbolos.

Uso de Constantes

Las llamadas constantes, pueden ser creadas de manera similar a las variables. Puede que sea ms con-
veniente usar un nombre para la constante en lugar de implementar un nmero como constante. Si el
valor u operando de la constante necesita ser cambiada, nicamente se modifica en algn lugar del
programa donde se define la constante en lugar de modificar cada parte del programa en la que inter-
viene. Dentro de las constantes, no pueden guardarse datos variables. Las constantes declaradas pue-

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 38

Trabajando con PICAXE


den ser de cuatro tipos: deci-
mal, hexadecimal, binario y
ASCII.

o Los nmeros decimales se


escriben directamente sin nin-
gn prefijo.
o Los nmeros hexadecimales
se preceden del smbolo
peso ($).
o Los nmeros binarios se pre-
ceden del smbolo tanto por
ciento (%).
o Los valores ASCII se colocan
entre comillas ().

DESIGNACIN DE VARIABLES

Veamos los tipos de variable


segn el sistema, ya que stas
varan en su aplicacin segn
cada modelo de programa-
cin :

PICAXE es usado al programar


mdulos PICAXE.
El BASIC y Extended son usados
al programar mdulos Stamp.
El ensamblador es el utilizado
con cdigo de ensamblador.

Veamos entonces que tipos de


variables se pueden emplear
en funcin del sistema de pro-
FIGURA 5 - EL COMANDO SYMBOL DEFINE EL NOMBRE Y LA ACCIN DE
CONSTANTES O VARIABLES.

gramacin que utilizamos:

Las Variables en PICAXE:


El sistema PICAXE da soporte a las siguientes variables:
Words: W0, W1, W2, W3, W4, W5, W6.
Bytes: DIRS, PINS (solo PICAXE-08), INFRA, KEYVALUE B0, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11, B12, B13.
Bits: PIN0, PIN1, PIN2, PIN3, PIN4, PIN5, PIN6, PIN7 (conjuntamente igual PINS) BIT0, BIT1, BIT2, BIT3, BIT4, BIT4,
BIT5, BIT6, BIT7 (conjuntamente igual B0) BIT8, BIT9, BIT10, BIT11, BIT12, BIT13, BIT14, BIT15 (conjuntamente
igual B1).

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 39

Programacin Fcil de Microcontroladores PICAXE


In/Out: INPUT0, INPUT1, etc. puede usarse en lugar de PIN0, PIN1, etc. OUTPUT0, OUTPUT1, etc. puede
usarse en lugar de 0, 1, 2, etc.

Las variables en BASIC


El modo BASIC da soporte a las siguientes variables:
Words: PORT W0, W1, W2, W3, W4, W5, W6.
Bytes: DIRS, PINS B0, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11, B12, B13
Bits: DIR0, DIR1, DIR2, DIR3, DIR4, DIR5, DIR6, DIR7, BIT0, BIT1, BIT2, BIT3, BIT4, BIT4, BIT5, BIT6, BIT7, BIT8, BIT9,
BIT10, BIT11, BIT12, BIT13, BIT14, BIT15
Nota: B12 y B13 (W6) es usado dentro de las rdenes GOSUB como una pila. Por consiguiente no debera
utilizarse como un registro de propsito general.

Las Variables en el Modo Extendido (EXTENDED)


El modo extendido da soporte a todas las variables de BASIC. Adems: INPUT0, INPUT1, etc. puede usarse
en lugar de pin0, pin1, etc. OUTPUT0, OUTPUT1, etc. puede usarse en lugar de 0, 1, 2 etc.
Nota: B12 y B13 (W6) es usado dentro de las rdenes GOSUB como una pila. Por consiguiente no debera
utilizarse como un registro de propsito general.

Las Variables en el Modo Ensamblador


El modo ensamblador soporta los mismos modelos de variables que el modo extendido.

LOS COMANDOS DE PROGRAMACIN BASIC EN PICAXE

La tabla 1 representa un breve resumen de los diferentes comandos disponibles para los microcontrola-
dores PICAXE.
Veremos a continuacin la estructura y el significado de algunos de los comandos bsicos que se
emplean para programar un PICAXE y
cmo se los emplea.

GOTO

Este comando tiene como funcin la


ejecucin del programa que continua
en la declaracin de la etiqueta. Dicho
en otras palabras, este comando tiene
como funcin dar una direccin donde
saltar el programa y seguir la lectura
de las instrucciones para continuar eje-
cutando el programa. En la figura 6
tenemos un ejemplo prctico.
FIGURA 6 - GOTO SE USA PARA INDICAR A DNDE SIGUE EL
PROGRAMA.

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 40

Trabajando con PICAXE

TABLA 1 - RESUMEN DE COMANDOS USADOS EN PICAXE.

GOSUB

Este comando tiene como funcin saltar a la subrutina indicada en la etiqueta, guardando su direccin
de regreso en la memoria pila (stack). A diferencia del GOTO, cuando se llega a un RETURN, la ejecucin
sigue con la declaracin siguiente al ltimo GOSUB ejecutado. Se puede usar un nmero ilimitado de
subrutinas en un programa y pueden estar anidadas. En otras palabras, las subrutinas pueden llamar a
otras subrutinas. Cada anidamiento no debe ser mayor de cuatro niveles. Como ejemplo, cuando no-
sotros ejecutamos GOSUB, salta el programa a una etiqueta, y cuando llega al comando RETURN, vuelve
a la siguiente lnea de donde parti con el comando GOSUB. La figura 7 muestra un ejemplo de uso de
este comando.

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 41

Programacin Fcil de Microcontroladores PICAXE


FOR ... NEXT

El bucle FOR NEXT permite a los programas ejecutar un nmero de declaraciones tantas veces como
se lo defina, usando una variable como contador. Este comando es ideal para acortar lneas de pro-
gramas repetitivas. Para tener una idea
de su potencial, sea el siguiente pro-
grama que permite el parpadeo de un
Led conectado en una salida del PICAXE
cinco veces:

symbol led1= 7
ejemplo1:
high led1
pause 1000
low led1
pause 1000
high led1
pause 1000
low led1
pause 1000
high led1
pause 1000
low led1
pause 1000
high led1
pause 1000
low led1
pause 1000
high led1
pause 1000
low led1
pause 1000
end
FIGURA 7 - GOSUB ES SIMILAR A GOTO PERO GUARDA LA
DIRECCIN DONDE ESTABA EN EL STACK.

En esta rutina, high led1 es una instruc-


cin que pone un 1 (prende) en la salida donde estar conectado el led. La instruccin low led1 pone
un 0 (apaga) en la salida donde estar conectado el led. pause 1000 es una instruccin que permite
que el micro no haga nada durante mil milisegundos (1 segundo), es decir, es una instruccin de espera.
Como puede observar, tuvimos que prender 5 veces el led, apagarlo otras 5 veces y en cada operacin
decirle que espere un segundo. Ahora, veamos este otro modo de realizar la misma accin:

bucle: low 1 pause 1000


for b0 =1 to 5 next b0
high 1 end
pause 1000

Saber Electrnica

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 42

Trabajando con PICAXE


En este punto le aconsejo que realice
una prctica en su PC. Ejecute el software
Programming Editor y copie las lneas de
programacin dadas en la figura 8 (con-
figure el programa para usarlo con el
PICAXE18X), revise las sintaxis y luego
haga la simulacin mediante el
comando RUN del men del
Programming Editor.
Al iniciarse el programa, cuando la lec-
tura ingresa en el contador (for b0 = 1 to
20), se precarga el valor 1 en un espacio
de memoria determinado (en este caso
b0) y comienza un conteo que finalizar
cuando llegue a 20.
En el caso de la rutina que ejemplifiqu,
luego de pasar por la instruccin de
comenzar con el contador, sigue leyendo
FIGURA 8 - FOR... NEXT SE EMPLEA PARA HACER BUCLES DE

el resto de las lneas y ejecutando toda


FORMA DE REPETIR UN ALGORITMO TANTAS VECES COMO SE
REQUIERA EN UN PROGRAMA.

accin que conlleven en ellas (high1-


pause-low1-pause) hasta llegar a la lnea
donde dice next b0. En esta lnea, lo
que hace, es decirle al contador que adi-
cione un entero (que le sume uno) en la
memoria que alojamos el conteo (b0)y
luego salta automticamente a la lnea
donde comienza el contador (for b0 =1
to 20) iniciando nuevamente toda la
accin descrita anteriormente hasta lle-
gar a almacenar en la memoria el valor
20 (por que esa fue la instruccin que le
dimos cuando le dijimos que cuente de1
a 20 en la lnea de instruccin for b0 = 1
to 20).
Note que cuando llega a 20, en vez de
retornar a la lnea del contador, sigue
leyendo la siguiente lnea. En este caso, la
siguiente lnea nos dice con el comando FIGURA 9 - EJEMPLO DE USO DEL COMANDO FOR... NEXT.
PAUSE y GOTO que debe hacer un retardo
y volver al programa u etiqueta bucle.
Despus de esto, como el contador tena registrado el valor 20, no tendra que seguir contando... pero
no es as, ya que al volver a reiniciarse el programa, el contador vuelve a cero tambin. Para el caso en
que nosotros quisiramos que al llegar a determinado conteo, el programa termine, lo que podramos
hacer, es implementar la rutina mostrada en la figura 9.

Saber Electrnica

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 43

Programacin Fcil de Microcontroladores PICAXE


HIGH

A medida que vayamos avanzando en


nuestros proyectos, iremos notando que la
gran mayora de nuestros desarrollos
microcontrolados requieren de un control
de estados de las entradas y salidas. Hay
dos comandos que definen el estado
lgico de una salida: HIGH y LOW.
El comando HIGH pone a nivel alto (1
lgico) un pin determinado del microcon-
trolador.
Se usa este comando para activar una
salida.
FIGURA 10 - LAS INSTRUCCIONES HIGH Y LOW SE EMPLEAN
PARA ESTABLECER LAS CONDICIONES DE LAS SALIDAS DIGITALES.

LOW

Es el comando contrario a HIGH y se usa para poner una salida en estado bajo (0 lgico) o desactivar
dicha salida.
Veamos cmo funcionan los comandos high y low en el ejemplo mostrado en la figura 10: Simplemente
se pone un 1 lgico en el PIN 1 del microcontrolador, se detiene el programa durante 5 segundos, luego
se pone un 0 lgico en el PIN 1, nuevamente se tiene una espera de 5 segundos y el programa vuelve
al inicio. Es decir, se trata de un programa que activa y desactiva la pata del micro correspondiente al
PIN1 en perodos de 5 segundos en cada estado.

INPUT

Este comando refiere a un puerto de entrada especfico. En cierta manera, convierte una patita de un
puerto (PIN) en una entrada. O, mejor dicho, con esta instruccin se est diciendo que el PIN en cuestin
ser una entrada. Aclaremos que para definir nuestra entrada, se puede implementar el comando INPUT,
o bien, podemos adoptar el nmero de puerto (0 a 7 para el caso de los micros 18x) y definirlo con un
sencillo IN antes del nmero de puerto de entrada (in7 / input7).
Al usar el comando IMPUT en nuestro programa automticamente estamos mencionando que vamos a
trabajar con seales digitales entrantes en un puerto definido.

OUTPUT

Este comando refiere a un puerto de salida especfico.


En cierta manera, convierte una patita de un puerto (PIN) en una salida. O, mejor dicho, con esta ins-
truccin se est diciendo que el PIN en cuestin ser una salida. Como mencionamos anteriormente al
describir el comando input, no es que podemos configurar nuestros puertos como entradas y salidas; a

Saber Electrnica

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 44

Trabajando con PICAXE


lo que me refiero, es que
definimos en una lnea qu
accin queremos que
adopte esa salida. Para defi-
nir nuestra salida, se puede
implementar el comando
OUTPUT, o bien, podemos
adoptar el nmero de puerto
(0 a 7 para el caso de los
micros 18x) y definir la accin
o estado de este puerto (high
7 -low 7 / high output7 -low
output7). Es hora de realizar
una nueva prctica: ejecute
el Programming Editor en su
PC y copie las instrucciones
del programa de la figura 11,
nos preparamos para ver
cmo funcionan las instruc-
ciones IMPUT y OUTPUT.
Nota: en este ejemplo, cit
ambas maneras en las que
FIGURA 11 - LA CONFIGURACIN DE LOS PUERTOS, COMO ENTRADAS O SALI-

podemos definir o nombrar


DAS, SE PUEDE HACER CON LOS COMANDOS IMPUT Y OUTPUT.

un puerto de entrada o
salida. Cuando simule esta rutina, ver que el software las reconoce a ambas como lo mismo y no
genera ningn conflicto.

END

Este comando tiene como objeto detener la ejecucin del proceso y el microcontrolador no sigue eje-
cutando el programa hasta que lo reiniciemos o bien, hasta que no le demos la instruccin manual de
volver a comenzar con su ciclo. Cuando el microcontrolador es detenido por el comando END entra en
modo de bajo consumo. Otra de las caracterstica de este comando es que cuando se ejecuta esta
instruccin todos los datos presentes en los pines de entrada y salida se congelan y permanecen en el
estado en que se encuentran. Para ver mejor cmo funciona este comando, realice una nueva prc-
tica; para ello, ejecute en su PC nuevamente el Programming Editor y copie el programa mostrado en
la figura 12, realice la simulacin y verifique la estructura del comando.

IFTHEN IFANDTHEN IFORTHEN

Estos comandos son en s, parte de una estructura de comparacin con salto a una direccin determi-
nada (siempre a una etiqueta), en el caso en que se cumpla la funcin asignada. Las funciones que se

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 45

Programacin Fcil de Microcontroladores PICAXE


pueden asignar a estas comparaciones
son:

= (igual que)
>= (mayor o igual que)
> (mayor que)
< (menor que)
<= (menor o igual que)
<> (no es igual que)
& (funcin lgica AND)
or (funcin lgica OR)

Estas son slo algunas de las comparacio-


nes a las que pueden responder estos
comandos. El principio bsico de estos tres
comandos son la de establecer una pre-
gunta (IF...) sobre el estado de un puerto
determinado; compara, lee el estado, eva-
la en trminos de VERDADERO o FALSO y en
el caso de ser cierto, se ejecuta la opera-
cin a la que refiere el THEN (entonces...).
FIGURA 12 - LA INSTRUCCIN END SE EMPLEA Si lo considera falso, no se ejecuta la opera-
cin posterior al THEN y prosigue con la lec-
PARA DETENER EL PROGRAMA Y QUE EL MICRO

tura de la siguiente lnea. Veamos algunos


QUEDE EN LA CONDICIN DE BAJO CONSUMO.

ejemplos:
ifthen
if input1 =1 then action3

Esta sentencia indica que si la entrada 1 es igual a 1, entonces el programa sigue ejecutndose en la
etiqueta action3. Si la entrada 1 es igual a cero se sigue ejecutando el programa normalmente.

ifandthen
if input1 =1 and input0= 1 then action2

Aqu se dice que si la entrada 1 es igual a 1 y la entrada 0 es igual a 1, entonces el programa sigue eje-
cutndose en la etiqueta action2. Si la entrada 1 y/o la entrada 0 es igual a cero se sigue ejecutando
el programa normalmente.

iforthen
if input1 =1 or input 0 = 1 then action3

Aqu se dice que si la entrada 1 es igual a 1 o la entrada 0 es igual a 1, entonces el programa sigue eje-
cutndose en la etiqueta action3. Si la entrada 1 o la entrada 0 es igual a cero se sigue ejecutando el
programa normalmente.

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 46

Trabajando con PICAXE


iforthen gosub
if input1 =1 then gosub action3 if input2 =0 then actionx

En este caso estamos diciendo que si la entrada


1 es igual a 1, entonces el programa sigue eje-
cutndose en la etiqueta action3 y cuando ter-
mine, que vuelva y prosiga en la siguiente lnea.
En la figura 13 tenemos un ejemplo que Ud.
puede utilizar para realizar una prctica en el
Programming Editor.
Es importante destacar que la mejor forma de
aprender es practicando, es por ello que suge-
rimos que realice cada ejercicio en la
FIGURA 13 - EJEMPLO DE USO DEL COMANDO IF... THEN

medida que se lo vamos sugiriendo. Ahora


bien, con los comandos explicados Ud. ya
posee conocimientos suficientes como
para que pueda experimentar con un sis-
tema til. En la figura 14 tiene el programa
que le permitir simular el programa de un
sencillo automtico para detectar el nivel
de un tanque de agua, de modo que se
ponga en marcha cuando el agua haya
descendido por debajo de cierto nivel y
que la bomba se apague cuando el agua
alcance el nivel superior establecido
como referencia. Note la inclusin de
algunos comandos que an no hemos
analizado, que ello no lo detenga en su
prctica. Trabaje de la misma manera
que hemos explicado hasta ahora sobre
el Programming Editor para simular el
funcionamiento de esta rutina notar
que Readadc 2,b2, por ejemplo, es una
instruccin que lee el estado de una
entrada y que se trata de una entrada
analgica qu otras cosas nota?
Nuevamente: La prctica es tanto ms
importante que la teora, por lo tanto,
manos a la obra.

PAUSE

Este comando, es implementado para


generar retardos en los saltos entre lneas y FIGURA 14 - OTRO EJEMPLO DE USO DEL COMANDO IF... THEN.

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 47

Programacin Fcil de Microcontroladores PICAXE


ejecucin del cdigo del programa. Ya lo hemos visto en algunos ejemplos anteriores, pero ahora lo pre-
sentamos formalmente. En la siguiente rutina se est indicando que se ponga en 1 el PIN 1, luego que
se mantenga asi durante 5 segundos (5.000 milisegundos), posteriormente se indica que se ponga un 0
en el PIN 1 durante otros 5 segundos y que vuelva a comenzar el programa:

inicio:
high 1
pause 5000
low 1
pause 5000
goto inicio

Como especificacin del tiempo de retardo est dada en milisegundos, en una estructura de 16 bits,
los retardos pueden ser de hasta 65635 milisegundos (66 segundos).

WAIT

Este comando, al igual que el anterior, es implementado para generar retardos en los saltos entre lneas y
ejecucin del cdigo del programa. La nica diferencia es que PAUSE establece unidades expresadas en
milisegundos y WAIT en segundos. Tcnicamente decir WAIT 1 o decir PAUSE 1000 es lo mismo. Por lo dicho,
el programa que vimos en la explicacin del comando PAUSE se puede expresar de la siguiente manera:

inicio:
high 1
wait 5
low 1
wait 5
goto inicio

Aqu tambin podemos esta-


blecer un tiempo mximo de
65 segundos, por lo cual
necesitaremos arreglos como
el uso de for next para
poder tener tiempos mayores.

RETURN

Este es un muy buen


comando que si lo sabemos
implementar, podemos hacer
FIGURA 15 - RETORNO DE UNA SUBRUTINA POR MEDIO DEL COMANDO programas ms rpidos e inte-
resantes. En si, este comando
RETURN.

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Manual - Trabajando con PICAXE 1 26/9/11 11:48 Pgina 48

Trabajando con PICAXE


tiene como funcin volver desde una subru-
tina, retomando la ejecucin en la declara-
cin que sigue al GOSUB que llam a la
subrutina. En la figura 15 tenemos un ejem-
plo sencillo que podremos simular de la
forma acostumbrada.

INFRAIN

Este comando se usa en sistemas de


comunicacin por infrarrojos. Se imple-
menta para esperar en el receptor una
seal infrarrojo procedente del transmisor IR.
Este comando, adems de poder imple-
mentarlos en nuestros propios proyectos,
podemos usarlo para crear nuestros propios
controles remotos IR o bien repetidores IR
para toda la gama de equipos de la
FIGURA 16 - CONEXIN DE UN RECEPTOR INFRARROJO EN UN

marca SONY, ya que implementa el mismo


PICAXE.

protocolo que esta compaa utiliza en sus


productos. El comando en si, interacta en
el programa esperando la seal infrarroja y,
una vez recibida esta seal, el valor de ella
se almacena en la variable predefinida
infra (es similar a b0,b1,etc., pero de uso
exclusivo para este comando). En la figura
16 tenemos el esquema de conexin de
un receptor IR sobre un PICAXE-08 y en la
figura 17 hemos escrito una rutina que Ud.
puede utilizar para practicar sobre el
manejo de esta instruccin. No hace falta
tener el control remoto (el transmisor), ya
que podemos ejecutar el Programming
Editor en nuestra computadora, escribir el
programa de la figura 17 y simularlo;
podemos cambiar los valores desde la
tabla de variables de la derecha y ver
cmo cambia la simulacin.

De esta manera damos por concludo


este manual, que es el primero de 2 tomos
que explican cmo programar PICAXE uti-
FIGURA 17 - INFRAIN ES UN COMANDO APLICABLE A LNEAS

lizando BASIC.
DE ENTRADA QUE POSEEN SENSORES INFRARROJOS YLEE EL
ESTADO DE DICHO SENSOR.

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Mont - inversos mas variable 26/9/11 12:15 Pgina 49

M O N TA J E

Usted es de los que no pueden salir al aire


libre sin repelente porque los mosquitos lo per-
siguen? Arme el circuito que proponemos y ten-
dr la solucin a este problema...

Por Federico Prado

AHUYENTA MOSQUITOS
PERSONAL
C
ientficos del Instituto Rothamsted de
Inglaterra descubrieron que algunas
personas nacen con un tipo de olor
que ahuyenta a los mosquitos y concluye-
ron que todos los seres humanos somos
vctimas potenciales de sus picaduras,
pero aquellos que nacieron con la capaci-
dad de fabricar las sustancias pueden
librarse. Ahora, si Ud. no est dentro del
grupo que fabrican naturalmente estos
componentes y quieren salir al
jardn sin que los mosquitos lo
piquen, este pequeo circuito es
la solucin. Es pequeo, porttil y
la pila puede durar hasta 50
horas. El transductor es un simple
buzzer piezoelctrico y, si utiliza
uno grande (2 cm o ms) no slo
no lo picarn a usted sino que lo
mosquitos no se acercarn a 2
metros a la redonda. Por ser tan
pequeo puede llevarlo dentro
de un bolsillo.

Saber Electrnica

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Mont - inversos mas variable 26/9/11 12:15 Pgina 50

M O N TA J E
Los inversores de potencia son muy
requeridos en aquellos lugares en los
que no existe corriente elctrica de
modo de poder obtener 110V o 220V
a partir de una tensin continua pro-
vista por una batera. Con los nuevos
sistemas de generacin de energas
alternativas es normal encontrar acu-
muladores de CC de distintas tensio-
nes, razn por la cual es necesario
poder contar con algn sistema que
genere la tensin de red a partir de
valores de continua ajustables. Adems, suelen necesitarse tensiones de salida CC varia-
bles de hasta 32V. En este artculo proponemos el armado de un inversor que puede
entregar 220V de CA a partir de tensiones de entrada de 6V hasta 12V y una tensin con-
tinua variable de 1V a 32V..

Por Ing. Horacio Daniel Vallejo


hvquark@webelectronica.com.ar

INVERSOR DE 220V X 150W


PARA ENERGAS ALTERNATIVAS
INTRODUCCIN EL CIRCUITO DEL INVERSOR

Nuestro proyecto tiene dos partes, por un lado En la figura 1 se muestra el circuito de un inver-
tenemos una etapa inversora convencional que sor clsico. Los transistores Q3 y Q4 forman un osci-
entrega 110V o 220V de corriente alterna (50Hz o lador (multivibrador) cuya frecuencia depende de
60Hz) a parir de tensiones de entrada de 6V o 12V los valores de R4 -C1 y de R5-C2. Los valores
de corriente continua y, por otro lado, una etapa dados son para una frecuencia de 50Hz, si se va a
convertidora o fuente de alimentacin que emplear para una red de 60Hz, en paralelo con
entrega tensiones CC, variables de 1V a 32V, a cada capacitor (C1 y C2) se debe colocar otro
partir de tensiones CC de 6V a 12V. De esta capacitor de 100nF. Cada semiciclo de la seal
manera, contamos con un amplio abanico de generada por el oscilador se entrega a las bases
posibilidades cuando montamos sistemas de ali-
de Q1 y Q2, que actan como drivers de los tran-
mentacin a partir de energas alternativas (solar,
sistores de salida, los clsicos 2N3055 (Q5 y Q6)
elica o hidrulica).
quienes alimentan al transformador de poder, el

Saber Electrnica

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Mont - inversos mas variable 26/9/11 12:15 Pgina 51

Inversos de 220V x 150W para Energas Alternativas

Figura 1 - Circuito del inversor para 110V7220V x 150W.

componente ms caro del circuito. Si se emplean


bateras de 12V, se trata de un transformador con
bobinado de acuerdo con la red local y secun-
dario de 9V + 9V x 6A (si el circuito se va a ali-
mentar con tensiones de 6V este transformador
debe tener un secundario de 4,5V + 4,5V x 12A).

Lista de materiales del circuito de la figura 1

Q1, Q2 - TIP42A - Transistores de potencia PNP.


Q3, Q4 - BC548 - Transistores NPN de uso general.
Q5, Q6 - 2N3055 - Transistores NPN de potencia
con disipador (ver texto).
D1, D2 - 1N4148 - Diodos de uso general
R1, R8 - 22 x 2W
R2, R3, R6, R7 - 330
R4, R5 - 27k
SW1 - Interruptor simple
T1 - Transformador de poder con primario de acuerdo
con la red local y secundario de 9V + 9V x 6A.

Varios
Placa de circuito impreso, disipadores para los tran-
sistores de salida, conectores de entrada y toma
Figura 2 - Placa de circuito impreso del inversor, vista para tensin de red local, estao, cables, gabinete
del lado de componentes. para montaje, etc.

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Mont - inversos mas variable 26/9/11 12:15 Pgina 52

Montaje

Figura 3 - Placa de circuito impreso del inversor de 110V / 220V x 150W.

Como puede observar, el circuito no requiere ajus- fuente estabilizada de tensin variable a partir de
tes y slo debe tener la precaucin de colocar los este simple conversor con tensiones ajustables
transistores de salida fuera de la placa de circuito desde 1V a 32V.
impreso (figuras 2 y 3), con disipadores
de calor apropiados para poder obte-
ner una potencia mxima de 150W.
Slo resta aclarar que los diodos D1 y
D2 son importantes cuando se trabaja
con sistemas de alimentacin a partir
de energas alternativas, dado que se
pueden presentar parsitos y, de no
estar, se pueden quemar dichos tran-
sistores.

EL INVERSOR DE TENSIN VARIABLE

Si se tiene una fuente de energa de


6V a 12V, es posible construir una Figura 4 - Diagrama interno del TL497.

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Mont - inversos mas variable 26/9/11 12:15 Pgina 53

Inversos de 220V x 150W para Energas Alternativas


meros bloques, cuyo corazn es el circuito inte-
grado TL497 de Texas Instruments, que tiene el dia-
grama interno mostrado en la figura 4.
En la figura 5 se puede observar la cubierta de
este integrado.
Consiste en un regulador de tensin conmutado
con un rendimiento del 58%, puede trabajar con
corriente de salida del orden de los 600mA.
En realidad, este integrado posee caractersticas
sobresalientes, a tal punto que puede ser contro-
lado a partir de circuitos TTL, particularidad que no
es aprovechada en nuestro proyecto. Vea en la
Figura 5 - Diagrama de pines del TL497. figura 6 un par de circuitos suministrados por el
fabricante del TL497 con las frmulas de diseo.
Nuestro circuito posee tres partes fundamenta- Si desea el manual completo de este integrado,
les: un elevador de tensin, un conversor y un puede bajarlo de nuestra web con la clave TL497.
regulador. La base del circuito est en los dos pri- En la figura 7 se da el circuito completo del con-

Figura 6 - Circuitos de aplicacin del TL497.

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Mont - inversos mas variable 26/9/11 12:15 Pgina 54

Montaje

Figura 7 - Circuito elctrico del conversor que permite obtener de 1V a 32V a partir de 6Va 12V CC.

versor. El capacitor C5 determina la frecuencia


de operacin del oscilador interno que permi-
tir la elevacin de tensin. Con C5= 220pF,
la frecuencia de oscilacin hace que el ciclo
activo se ubique en torno de los 18s.
As mismo, el circuito integrado al que nos
referimos acepta capacitores en la banda de
200pF a 2nF.
La configuracin bsica del TL497 utilizada
en este caso, permite operar con tensiones
comprendidas entre 4,5 y 12V, lo que permite
el uso de bateras convencionales alimenta-
das a partir de sistemas de generacin de
energas alternativas.
El punto de disparo del circuito comparador
y de la tensin de salida de dicho regulador se
obtiene con el ajuste de VR1.
La tensin de salida elevada (30V), se
obtiene de la pata 6 y es enviada al circuito
regulador que se construye a partir del circuito
integrado L200C, quien debe ser montado en
un disipador de calor, pues manejar corrien-
tes del orden de los 600mA (si bien el TL497
tambin maneja corrientes altas, como prcti-
camente no tiene tensiones de disipacin,
no debe manejar altas potencias).
Se pueden utilizar otros reguladores de ten-
sin para esta funcin, tales como los clsicos Figura 8 - Placa de circuito impreso del conversor

Saber Electrnica

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Mont - inversos mas variable 26/9/11 12:15 Pgina 55

Inversos de 220V x 150W para Energas Alternativas


TL085 o similares. El regulador de tensin L200 per-
mite obtener una tensin de salida ajustable por
Lista de materiales del circuito de la figura 7

medio de VR1. CI1 - TL497 - Circuito integrado conversor de ten-


C3, ubicado a la salida del regulador, se sin.
emplea como elemento de desacople. CI2 - L200 - Circuito integrado regulador de tensin.
XRF es un choque de 150H y es el encargado R1 - 1
de producir la alta tensin del circuito con sus par- R2 - 22k
ticularidades de inductancia.
R4 - 1k

XRF puede ser un microchoque comercial o se


R5 - 560

la puede fabricar enrollando unas 100 espiras


R3 o VR1 - Trimpot de 10k

esmaltadas de alambre 30 en un resistor de


R6 o VR2 - Potencimetro de 10k

100k x 1/2W.
C1 - 220F x 25V - Electroltico

El montaje puede ser efectuado con la placa


C5 - 220pF - Cermico
C2 - 470F x 50V - Electroltico
de circuito impreso, como lo vemos en la figura 8. C4 - 0,1F - Cermico
Para el montaje, deber tener en cuenta que el C3 - 100F x 50V - Electroltico
conversor opera con frecuencias elevadas; por lo L1 o XRF - Choque - ver texto
cual, las capacidades parsitas pueden modificar
el funcionamiento.
Varios:

Para la prueba, conecte a la entrada una ten-


Placa de circuito impreso, gabinetes para montaje,

sin continua de 6V a 12V por 1A de corriente.


interruptor simple, disipador para el CI2, fuente de

Habr que ajustar el trimpot VR1 para lograr la


alimentacin o batera de 6V 12V, etc.

mxima tensin de salida en la pata 6 (aproxima- Luego habr que revisar la banda de regulacin
damente 32V). del potencimetro VR2.

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Mont - paso a paso 26/9/11 12:17 Pgina 56

M O N TA J E
Presentamos los circuitos de dos
controladores para motores paso a
paso, ambos para dispositivos de
poca corriente o de potencia para
aplicaciones tanto de robtica
como para sistemas de control. El
primero es microcontrolador y
ofrece mayores posibilidades de
trabajo mientras que el segundo
posee componentes analgicos y
muy fcil de montar, an para el
control de motores de gran porte.

Por Ing. Horacio Daniel Vallejo


hvquark@webelectronica.com.ar

CONTROLADORES DE MOTORES
PASO A PASO MICROCONTROLADO
Y CON COMPONENTES DISCRETOS
INTRODUCCIN determinada secuencia de seales digitales, para
poder avanzar por pasos hacia un lado u otro y se
En robtica, son indispensables los movimientos detienen exactamente en una determinada posi-
precisos, donde los brazos mecnicos deben eje- cin, que es funcin de ese juego de seales
cutar movimientos de gran exactitud. Lo mismo aplicadas.
ocurre en sistemas autmatas o de control. Cada paso tiene un ngulo muy preciso, deter-
Un motor paso a paso resuelve en gran medida minado por la construccin del motor, lo que per-
este problema, ya que su principio de funciona- mite realizar movimientos exactos sin necesidad
miento le permite realizar pequeos movimientos de un sistema de control por lazo cerrado.
en pasos, con gran exactitud. Los motores paso a paso presentan grandes
Estos motores son dispositivos especiales que ventajas con respecto a la utilizacin de servo-
permiten el avance de su eje en ngulos muy pre- motores debido a que se pueden manejar digital-
cisos y por pasos en las 2 direcciones de movi- mente sin realimentacin, su velocidad se puede
miento, izquierda o derecha. controlar fcilmente, tiene una larga vida, son
Para permitir este movimiento se debe dar una pequeos, robustos y poseen un elevado torque

Saber Electrnica

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Mont - paso a paso 26/9/11 12:17 Pgina 57

Controladores de Motores Paso a Paso


hasta 1.8 por paso. Los grados de avance por
paso son una de las caractersticas ms importan-
tes en este tipo de motores y generalmente estn
indicados en su carcasa o cuerpo.
Segn la construccin de su rotor, existen tres
tipos de motores paso a paso:

1) DE IMN PERMANENTE: en este tipo de motor, su


rotor es un imn permanente que posee una
ranura en toda su longitud y el estator est for-
mado por una serie de bobinas enrolladas alrede-
dor de un ncleo o polo. Su funcionamiento se
basa en el principio explicado anteriormente de
atraccin y repulsin de polos magnticos.

2) DE RELUCTANCIA VARIABLE: En estos motores el rotor


Figura 1 - Formacin de un motor paso a paso de 4 bobinas.

en bajas revoluciones, lo que permite un bajo con- est fabricado por un cilindro de hierro dentado y
sumo tanto en vaco como en plena carga, su el estator est formado por bobinas que crean los
mantenimiento es mnimo, debido a que no tie- polos magnticos. Como este tipo de motor no
nen escobillas. tiene un imn permanente, su rotor gira libremente
El funcionamiento de los motores paso a paso cuando las bobinas no tienen corriente, lo que
se basa en el simple principio de atraccin y repul- puede ser inconveniente en un momento dado si
sin que ocurre entre los polos magnticos. El prin- hay una carga que presione el eje. Este tipo
cipio bsico del magnetismo establece que polos puede trabajar a mayor velocidad que el anterior.
iguales se repelen y polos diferentes se atraen. En
la figura 1 se muestra un motor paso a paso ima- 3) HBRIDOS: Estos motores combinan las dos
ginario con cuatro bobinas y un rotor formado por caractersticas anteriores, as logran un alto rendi-
un imn. miento a buena velocidad.
Si aplicamos corriente a la bobina A y D, de tal
manera que se formen electroimanes con las En cuanto a la forma de conexin y excitacin
polaridades vistas en la figura 1, el rotor gira hasta de las bobinas del estator, los motores paso a
alcanzar la posicin de reposo. paso se dividen en 2 tipos.
La aproximacin realizada corresponde enton- En los motores paso a paso debemos diferenciar
ces, a un motor real que utiliza cuatro bobinas los motores unipolares de los bipolares.
mediante las cuales podemos hacer girar el rotor En los motores unipolares la corriente que circula
en ngulos de 90. por los diferentes bobinados siempre corre en el
Al cambiar la polaridad de las bobinas del esta- mismo sentido. En los motores la corriente que cir-
tor, se presenta el efecto de repulsin y atraccin cula por los bobinados cambia de sentido en fun-
por parejas de polos, con los polos del imn, que cin de la tensin que se aplica, por lo que un
produce el giro por pasos. mismo bobinado puede tener, en uno de sus
Los motores paso a paso se fabrican aumen- extremos, distinta polaridad (bipolar).
tando el nmero de polos del estator con el objeto Algunos motores comerciales tienen los bobina-
de conseguir pasos o giros ms pequeos y se les dos de tal manera, que en funcin de puentes,
practican una serie de ranuras, tanto en el rotor pueden convertirse en unipolares o bipolares. Lo
como en el estator. As se logran movimientos de ms importante es saber el tipo de motor que es,

Saber Electrnica

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Mont - paso a paso 26/9/11 12:17 Pgina 58

Montaje
la potencia, el nmero de pasos, el par de fuerza, tral y cuatro bobinas ubicadas alrededor de la car-
la tensin de alimentacin y poco ms si son casa del motor. Cuando pasa corriente elctrica
motores sencillos. por estas bobinas, las mismas generan un campo
En los motores bipolares, la dificultad radica en magntico el cual atrae o repele a los electroi-
controlar la alimentacin y cambiar la polaridad y manes permanentes en la armadura, provocando
el ritmo de los bobinados para conseguir la que la armadura gire un paso hasta que los
secuencia necesaria para permitir que el motor campos magnticos estn alineados.
funcione correctamente. Luego, las bobinas son energizadas con un
patrn diferente para crear un campo magntico
diferente y provocar que la armadura gire otro
CONTROL DE MOTORES PASO A PASO CON PICAXE paso, para ello, hay circuitos integrados que se
fabrican especficamente, como el ULN2003A,
En base a informacin suministrada por cuya conexin simplificada se muestra en la figura
Education Revolution, presentamos el circuito de 2.
un controlador de motores paso a paso que Para hacer que la armadura gire continua-
podr utilizar tanto en aplicaciones de robtica mente, las cuatro bobinas internas del motor paso
como en sistemas de control. El circuito es muy a paso deben ser encendidas y apagadas conti-
sencillo y podr realizar sus propios programas que nuamente en cierto orden. El chip controlador
descargar directamente sobre un microcontrola- ULN2003A es un controlador Darlington que acta
dor PICAXE sin necesidad de quitar el integrado como interfaz para las cuatro bobinas del motor
desde su placa de circuito impreso. paso a paso.
En el caso de tener que controlar motores paso La siguiente tabla muestra los cuatro pasos dis-
a paso de alta precisin, comnmente utilizados tintos requeridos para hacer girar el motor.
en unidades de disco, impresoras, plotters y relojes
de computadoras, es preciso emplear circuitos Paso Bobina 4 Bobina 3 Bobina 2 Bobina 1
microcontrolados. A diferencia de los motores de (Output 3) (Output 2) (Output 1) (Output 0)
CC, los cuales giran libremente al aplicarles poten- 1 1 0 1 0
cia, los motores paso a paso requieren que su 2 1 0 0 1
fuente de alimentacin sea continuamente 3 0 1 0 1
impulsada en cuatro patrones diferentes. Por 4 0 1 1 0
cada impulso, el motor se mueve un paso, tpi- 1 1 0 1 0
camente 7.5 (requiriendo por lo tanto 48
pasos para una revolucin completa).
Los motores paso a paso tienen algunas
limitaciones. Primero, el consumo de
potencia es mayor cuando el motor est
detenido (debido a que todas las bobinas
requieren estar energizadas). Segundo, la
velocidad de operacin est limitada a
aproximadamente 100 pasos por
segundo, lo cual equivale a 2 revolucio-
nes por segundo 120 RPM.
El motor paso a paso contiene una serie
de electroimanes fijos a la armadura cen- Figura 2 - Formacin de un motor paso a paso de 4 bobinas.

Saber Electrnica

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Controladores de Motores Paso a Paso


Para hacer girar al motor en direccin contraria, pause delay 'pausa de 0,1 seg.
los pasos deben ser invertidos (4-3-2-1-4-etc. en let pins = %00000101 'siguiente paso
vez de 1-2-3-4-1-etc.) pause delay 'pausa de 0,1 seg.
let pins = %00000110 'siguiente paso
Nota: La configuracin del cableado de los pause delay 'pausa de 0,1 seg.
motores paso a paso puede variar segn el fabri- goto main 'ir a main (bucle perpetuo)
cante, por lo tanto, puede que sea necesario reor-
ganizar las conexiones de las bobinas para que la
secuencia mostrada en la tabla anterior opere Subrutinas
correctamente. Una subrutina es un mini-programa separado
Una conexin incorrecta de las bobinas puede que puede ser llamado desde el programa princi-
causar que el motor vibre en una direccin y otra, pal. Una vez que se ejecuta la subrutina, el pro-
en vez de girar continuamente. La mayora de los grama principal contina. Las subrutinas son fre-
motores paso a paso estn diseados para traba- cuentemente utilizadas para separar el programa
jar con 12V, pero generalmente pueden trabajar principal en pequeas secciones, para hacerlo
sin problemas (aunque con un torque reducido) ms fcil de comprender las subrutinas que reali-
con 6V. zan tareas comunes, tambin pueden ser copia-
La siguiente tabla muestra el nmero binario de das de programa a programa para ahorrar
salida para cada paso: tiempo.
El programa de la tabla 2 utiliza dos subrutinas
Paso Salida binaria para separar las dos secciones principales del pro-
1 %00001010 grama (flash y noise).
2 %00001001
3 %00000101
4 %00000110 'Tabla 2 - Cotrol utilizando subrutinas
1 %00001010
symbol dp = 7 'renombrar salida7 dp
El programa de la tabla 1 tambin puede utilizar symbol buzzer = 6 'renombrar salida6 buzzer
un nmero binario para encender y apagar todas symbol counter = b0 'definir a la variable counter como b0
las lneas de salida al mismo tiempo. Intente cam-
biar la velocidad de giro alterando el valor del main: 'hacer etiqueta llamada main
retardo (delay) en el programa. gosub flash 'ir al sub-procedimiento flash
gosub noise 'ir al sub-procedimiento noise
goto main 'ir a main
'Tabla 1 - Encendido de todas las lneas IO del PICAXE. end 'fin del programa principal

symbol delay = b0 'definir variable flash: 'hacer un sub-procedimiento llamado flash


let delay = 100 'fijar el retardo (delay) en for counter = 1 to 25 'iniciar un bucle for....next
'0,1 segundos high dp 'encender diodo LED
pause 50 'esperar 0,05 segundos
main: let pins = %00001010 'primer paso low dp 'apagar diodo LED
pause delay 'pausa de 0,1 segundos pause 50 'esperar 0,05 segundos
'(valor asignado al retardo) next counter 'siguiente counter (b0)
let pins = %00001001 'siguiente paso return 'retornar del sub-procedimiento

Saber Electrnica

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Mont - paso a paso 26/9/11 12:17 Pgina 60

Montaje
noise: 'hacer un sub-procedimiento llamado noise flash, primero cinco y luego quince veces.
high buzzer 'encender timbre
pause 2000 'esperar 2 segundos 'Tabla 3 - Uso de variables en los programas de control
low buzzer 'apagar timbre
return 'retornar del sub-procedimiento symbol dp = 7 'renombrar salida7 dp
symbol counter = b0 'definir a la variable counter como b0

Obviamente, suponemos que Ud. posee algn main: 'hacer una etiqueta llamada main
conocimiento sobre los microcontroladores let b2 = 5 'precargar a b2 con el nmero 5
PICAXE, si no es as, lea el manual que se publica gosub flash 'ir al sub-procedimiento flash
en esta edicin donde se indica cmo hacer para pause 500 'esperar 0,5 segundos
descargar de nuestra web un curso sobre el fun- let b2 = 15 'precargar a b2 con el nmero 5
cionamiento y manejo de estos microcontrolado- gosub flash 'ir al sub-procedimiento flash
res. pause 500 'esperar 0,5 segundos
El programa que podemos ver en la tabla 3, goto main 'ir a main
muestra cmo una variable puede ser utilizada
para transferir informacin hacia una subrutina. end 'fin del programa principal
En este caso, la variable b2 es utilizada para indi-
car al controlador que debe ejecutar la subrutina flash: 'hacer un sub-procedimiento llamado flash

Figura 3 - Circuito de un entrenador con PICAXE que se puede emplear como control de motores paso a paso.

Saber Electrnica

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Controladores de Motores Paso a Paso

Figura 4 -
Circuito impreso
para montar el
controlador de
motores paso a
paso con micro-
controlador
PICAXE.

for counter = 1 to b2 'iniciar un bucle for....next necesita un entrenador para corroborar los dife-
high dp 'encender diodo LED rentes conceptos tericos. Hay varios circuitos. La
pause 250 'esperar 0,25 segundos empresa Revolution Education ofrece cada uno
low dp 'apagar diodo LED de estos circuitos en forma de kits; sin embargo,
pause 250 'esperar 0,25 segundos Ud. puede armar su propio entrenador.
next counter 'siguiente counter En la figura 3 se brinda el circuito de un entrena-
return 'retornar al sub-procedimiento dor para que Ud. realice sus propias experiencias
y que le servir para controlar motores paso a
paso.
El Circuito del Controlador con PICAXE El entrenador incluye un circuito integrado
En general, cuando se trabaja con PICAXE se ULN2803A para que pueda manejar pequeos
motores. No tendr problemas en
conectarlos si sigue las instruccio-
nes que se brindan en la explica-
cin de cada programa. LK es un
puente de conexin (un jumper o
simplemente un cable).
En la figura 4 se reproduce el
esquema de circuito impreso
para que monte su propio entre-
nador.
En la figura 5 se muestra el detalle
de armado del cable que sirve
como interfaz entre la placa con-
troladora y la computadora.
Para programar el PICAXE deber
descargar de nuestra web el pro-
grama Programming Editor, ten-
Figura 5 - Armado del cable que debe utilizar para programar el PICAXE dr que instalarlo en su PC y al eje-
sobre la placa de circuito impreso. cutarlo deber escribir cualquiera

Saber Electrnica

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Mont - paso a paso 26/9/11 12:17 Pgina 62

Montaje
de los programas controladores de motores que
presentamos en este artculo. Si no sabe cmo
Lista de materiales del circuito de la figura 4.

hacerlo, lea el manual que publicamos en esta IC1 - PICAXE 18 - Microcontrolador


misma edicin. Tanto el programa como ms infor- IC2 - ULN2303 - Driver para motores paso a paso.
macin puede descargar desde nuestra web: R1 - 10k
www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el R2 - 22k
cono password e ingresando la clave picaxe.
R3 - 4,7k
R4 a R8 - 10k
SW1 - Pulsador normal abierto

CONTROL DE MOTORES PASO A PASO


CN1 - Conector de 3 contactos para programacin

CON COMPONENTES DISCRETOS


(puede emplear un mini jack estreo o un poste
macho de 3 contactos).
CN2 - Bornera de 5 contactos para las entradas
El circuito que proponemos ahora permite el CN3 - Bornera de 8 contactos para las bobinas del
control manual de motores unipolares, pudin- motor
dose emplear cualquier dispositivo que no tenga
corrientes de bobina superiores a 3A y se alimen-
Varios

ten con tensiones de hasta 15V.


Cable para programacin (vea el armado en la

Las seales digitales que permiten el giro por


figura 5), programa: Programming Editor, placa de

pasos, son generadas por compuertas lgicas y


circuito impreso, fuente de alimentacin, cables,

flip-flops.
estao, etc.

Estas seales se amplifican por transistores del con esto logramos el control de motores de hasta
tipo TIP31 antes de ser aplicadas a las bobinas, 3A, lo suficientemente poderosos como para rea-

Figura 6 - Control de motores paso a paso con componentes discretos.

Saber Electrnica

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Mont - paso a paso 26/9/11 12:17 Pgina 63

Controladores de Motores Paso a Paso


puede ser de 12V, si el motor es de 5V, entonces
puede alimentar al circuito con esta tensin. En
definitiva, puede emplear motores con tensiones
de entre 5V y 15V y en todos los casos la tensin
de alimentacin del controlador se adaptar a la
del motor.
Los pulsos que permiten el giro se aplican entre
el borne marcado como step1 en el circuito de la
figura 6 y masa. La placa sugerida se muestra en
la figura 7.
Sobre esta placa debemos aclarar que el posi-
tivo de la tensin de alimentacin (12V en este
caso) debe aplicarse a dos puntos de la placa y
que se debe realizar una conexin por medio de
un cable entre las patas 16 de IC1 y 9 de IC2.
Debe tener en cuenta que el diseo de esta
placa se ha realizado para soportar corrientes
pequeas (control de motores de pequeo
tamao) razn por la cual, si desea controla moto-
res de mayor tamao, deber aumentar el
tamao de las pistas tanto en colectores como en
emisores de los transistores de salida.

Lista de materiales del circuito de la figura 6

IC1 - CD4027 - Circuito integrado CMOS, doble flip-


flop JK
IC2 - CD4027B - Circuito integrado CMOS con com-
puertas OR exclusive
Q1 a Q4 - TIP41A - Transistores NPN (dotados de
disipador en caso de emplear corrientes de ms de
500mA de corriente de bobina)
D1 a D4 - 1N4002 - Diodos rectificadores de 1A
R1 a R4 - 1k
SW1 - Interruptor simple inversor
BOB1 a BOB6 - Conectores o pines para los con-
tactos del motor paso a paso
STEP 1 - Contacto o pin para colocar los pulsos de
avance o retroceso del motor

Figura 7 - Circuito impreso del controlador con componen-


tes discretos.
Varios:
Placa de circuito impreso, gabinetes para montaje,
lizar tareas de gran torque. Si va a emplear moto- fuente de alimentacin, motor paso a paso (ver
res de 12V, la tensin de alimentacin del circuito texto), etc.

Saber Electrnica

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Mont - paso a paso 26/9/11 12:17 Pgina 64

M O N TA J E
Este dispositivo, que bien podramos llamarlo una
bobina de efecto tesla de estado slido, permite
obtener hasta 40.000 volt partiendo de 24V de
corriente alterna. El equipo se alimenta de la red
elctrica aunque de forma aislada ya que el pri-
mer transformador (de 220 a 24) asla la red al
tiempo que reduce la tensin de entrada. En este
circuito, publicado en pablin.com, usamos un fly-
back viejo obtenido de un televisor en desuso. Es
mejor utilizar uno del tipo primitivo, sin triplicador
ni diodo de alto voltaje. Este tipo de transforma-
dores originalmente permitan obtener tensiones
del orden de los diez mil voltios fcilmente.

BOBINA DE TESLA

P
rimero deberemos deshacer el primario origi- Es posible colocar un triplicador de TV en la
nal del fly-back y construir sobre el ncleo el salida para multiplicar la tensin obtenida.
nuevo. Si el fly-back tiene todo un recubri- Otra prueba interesante es tomar un tubo fluores-
miento plstico es indicio de triplicador incorpo- cente con la mano y acercarse de a poco al fly-
rado, en cuyo caso nos convendra conseguir otro back. Mucho antes de hacer contacto la electrici-
mas antiguo. El bobinado de potencia (formado dad esttica har que el tubo brille con fuerza. J
entre los puntos C y D) est compuesto por
diez espiras de alambre AWG18 con una toma
central (o sea, cinco espiras, la toma central y
otras cinco espiras mas). El bobinado de con-
trol (formado entre los puntos A y B) est com-
puesto por cuatro espiras de alambre AWG22
con una toma central (lo que sera igual a dos
espiras, la toma central y otras dos espiras
mas). Los transistores debern estar debida-
mente disipados trmicamente a fin de evitar
problemas por sobre temperatura. Las resisten-
cias son de calentar mucho, as que a no asus-
tarse si queman.
Podemos convertir este dispositivo en porttil
tan solo reemplazando la fuente de CA-CC por
dos bateras de auto en serie.

Saber Electrnica

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Compo - LM3914 26/9/11 13:46 Pgina 67

COMPONENTES

En esta edicin publicamos el


montaje de un termmetro con
display de barras a Led, utili-
zando el LM3914. Este circuito,
muy similar al LM3915 es ideal
para la construccin de voltme-
tros, vmetros, etc., ya que tra-
ducen la tensin presente en
una de sus entradas en estados
bajo/alto de sus diez salidas, pudiendo configurarse como un display de barra o de punto. En
este artculo explicamos el detalle de uso de estos integrados en proyectos comunes.

Informe de Luis Horacio Rodrguez

LM3914 Y LM3915
DISPLAY DE BARRAS MVILES

T
al como explica Ariel Palazzesi en un post de El integrado contiene su propia referencia de
www.neoteo.com, estos circuitos integrados tensin, y un divisor de tensin de 10 etapas,
son a menudo usados por los amantes del cuyas salidas son las encargadas de manejar los
tuning, ya que brindan una alternativa muy senci- LEDs.
lla y econmica de proveer a nuestros proyectos La entrada esta protegida contra sobre tensio-
de atractivos pilotos luminosos como ser vmetros, nes, por lo que no es necesario dotarlo de pro-
analizadores de espectro, etc. tecciones adicionales si no se esperan entradas
El LM3914 es un circuito integrado monoltico que superen los 35 volt.
que censa el nivel de voltaje presente en su Es posible encadenar varios LM3914 para
entrada, y controla 10 LEDs, proveyendo una obtener escalas de 20, 30 o hasta 100 Leds (el
escala lineal de 10 pasos. Dispone de un pin para proyecto que publicamos es un ejemplo de esto).
cambiar el modo de funcionamiento, permi- Ambos extremos del divisor de voltaje son disponi-
tiendo elegir si la representacin va a ser una bles desde el exterior del chip.
barra de luz, o solo un punto. La corriente que cir- Los componentes adicionales que se necesitan
cula por los LEDs es regulada y programable, de para construir un voltmetro basado en este inte-
manera que no se necesitan resistencias indivi- grado son escasos, bastando con un resistor, los
duales para cada uno de ellos. Esta caracters- 10 LEDs y una fuente de 3 a 15 volt para tener un
tica, entre otras, le permite trabajar con menos de prototipo funcionando. Si el resistor es un poten-
3 volt de tensin de alimentacin. cimetro, se puede variar la intensidad del brillo

Saber Electrnica

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Compo - LM3914 26/9/11 13:46 Pgina 68

Componentes
de los LEDs. Al usar el LM3914 en
modo punto, la corriente consu-
mida es muy pequea, y
puede ser alimentado con una
simple pila de 9V durante varios
meses. En este modo, se pro-
duce un ligero solapamiento
entre cada uno de los niveles
de la escala, brindando un
efecto de transicin entre el
encendido de uno de los LEDs y
el siguiente, de manera que
nunca estn todos apagados y
reproduzca una lectura err-
nea.
El LM3914, cuyo diagrama
interno se muestra en la figura
1, dispone de 18 pines, dispues-
tos en dos filas de 9, como es
habitual en chips de este
tamao.
Dos de ellos estn destinados
a la alimentacin del integrado,
por lo que el pin numero 2
deber conectarse al negativo
de la fuente de alimentacin, y
el pin 3 al positivo. Recordemos
que la fuente debe entregar
una tensin de corriente conti-
nua de entre 3V y 15V.
El pin 1 es el que controla el
primer LED de la escala. Los
dems Led debern conec-
tarse a los pines 18 al 10 (Led 2
al 10 respectivamente). Esta
numeracin, que a primera
Figura 1 - Diagrama interno del LM3914.

vista puede parecer extraa, tiene una importante efecto, si conectamos este pin directamente a 0V,
razn de ser. Al estar distribuidos de esta manera, el display formado por los Led funcionar en
los Led se conectan a todos los pines de un mismo modo punto, mientras que si lo conectamos a +V
lado del integrado, con la excepcin del Led 1 funcionar en modo barra.
que se conecta al pin 1, lo que facilita mucho el La corriente que circula por el pin 7 es la que
diseo de los circuitos impresos. determina el brillo de los Led. Un brillo adecuado
La pata nmero 9 es la encargada de seleccio- se obtiene conectando una resistencia de unos
nar el modo de funcionamiento del chip. En 1000 entre este pin y 0V.

Saber Electrnica

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Compo - LM3914 26/9/11 13:47 Pgina 69

LM3914 y LM3915: Display de Barras Mviles


Por ltimo, el pin nmero 5
es la entrada de la tensin
a medir, la que ser tra-
tada internamente para
decidir cules Led se
encienden y cules deben
permanecer apagados.
La figura 2 nos muestra la
disposicin de pines del
chip.
Por lo dicho, las caractersti-
cas del LM3914 lo hacen
Figura 2 - Pines del LM3914/15. ideal para la construccin
de indicadores, general-
El pin 8 es el que se encarga de tomar la refe- mente destinados a medir tensiones (voltmetros).
rencia de la escala. Mediante una resistencia Uno de los esquemas propuestos por el fabri-
conectada entre este pin y 0V se puede variar el cante en la hoja de datos es el de la figura 3,
esquema de encendido de la escala. donde podemos ver al LM3914 conectado a 10
Los pines 4 y 6 son los extremos (bajo y alto res- Led y que incluye un par de resistencias y opcio-
pectivamente) del divisor. nalmente un capacitor electroltico, que sirve en
caso de que detecte-
mos oscilaciones en el
circuito.
Las frmulas que se des-
criben en el circuito nos
sirven para calcular el
valor de las resistencias
R1 y R2 en funcin de la
corriente que deseamos
que circule por los Led y
de la escala elegida. Los
valores propuestos son
para un voltmetro con
un rango de 0 a 5V, con
medio volt por LED, pero
puede ser fcilmente
modificada.
En general, un valor de
1000 a 1200 ohm para
R1 permite una corriente
por los Led de unos
10mA, lo que propor-
ciona una luminosidad
Figura 3 - Escala grfica propuesta por el fabricante como medidor de seal. adecuada en la mayo-

Saber Electrnica

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Compo - LM3914 26/9/11 13:47 Pgina 70

Componentes
ra de los proyectos.
Note que la pata 9 est
conectada a +V, esto
har que nuestro volt-
metro funcione en
modo barra.
La figura 4, tambin
propuesta por el fabri-
cante, nos muestra la
manera en que pode-
mos conectar dos
LM3914, de forma de
tener una escala de 20
Led. Hay que prestar
atencin a la manera
en que se conectan el
ltimo LED del primer
LM3914 con el primer
LED del segundo inte-
grado. Nuevamente, un
capacitor electroltico
de 2.2F nos ayudar a
evitar oscilaciones inde-
seadas.
La parte del esquema
correspondiente a la
entrada de la seal es
idntica a la de la figura
2, y compartida por
ambos integrados.
El LM3915 difiere del
LM3914 solamente en
que en lugar de tener
una escala lineal, posee
una escala logartmica,
con una separacin de
+3dB entre puntos de la Figura 4 - Conexin de dos integrados para tener una escala de 20 Led.
escala. Esta caracters-
tica lo hace ideal para las aplicaciones relaciona- punto). Los dems componentes solo se incluyen
das con el audio, dado que la intensidad sonora a efectos de adecuar la seal de audio a la
tambin es funcin logartmica. entrada del LM3915.
En este esquema tambin vemos una llave, que Por ltimo, la figura 6 nos propone un circuito
es la que nos permitir seleccionar en cualquier para reemplazar el Led que indica la actividad de
momento el tipo de escala a utilizar (barra o un disco duro de una PC mediante una barra lumi-

Saber Electrnica

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Compo - LM3914 26/9/11 13:47 Pgina 71

LM3914 y LM3915: Display de Barras Mviles


dando un efecto
ptico muy agrada-
ble a la vista.
Las resistencias
variables nos permi-
ten ajustar el
extremo de la
escala, manipu-
lando el nivel de la
seal de entrada.
Estos dos potenci-
metros pueden ser
del tipo pre-set, ya
que una vez ajusta-
dos no es necesario
volver a tocarlos
(incluso, pueden ser
reemplazados por
Figura 5 - Vmetro a Led con el LM3915. resistencias de valor
fijo).
nosa. En este caso la entrada del LM3914 est Estos dos integrados de National son muy fciles
conectada mediante un optoacoplador, cuyo de conseguir, y su precio es sumamente accesi-
Led est conectado (cuidando la polaridad) en el ble. Estas caractersticas, sumadas a lo que se fue
lugar donde se conecta en la placa madre el Led explicando a lo largo del artculo, hacen que no
del frente de la CPU. tengamos excusas para tomar el soldador y sobre
Un pequeo capacitor se utiliza para suavizar un pequeo trozo de circuito impreso de los que
los movimientos de la barra (o del punto), brin- ya viene perforado, armar un pequeo indicador
luminoso.
Seguramente encon-
traremos utilidad para
l, ya sea en nuestro
equipo de audio, TV o
como indicador de la
tensin de la fuente
de nuestra PC.

Bibliografa

LM3914: Dot/Bar
Display Driver
(National Instruments).
www.neoteo.com
Figura 6 - Circuito para Reemplazar el LED que Indica la Actividad de un Disco Duro. (Ariel Palazzesi)

Saber Electrnica

71
Tec Repa - funca LCD.qxd 26/9/11 13:52 Pgina 72

Cuaderno del Tcnico Reparador

Manual de Entrenamiento Sanyo TL5110LCD


TELEVISORES DE PANTALLA PLANA DE LCD
En base al manual de entrenamiento
TI5110LCD de Sanyo, comenzamos a
publicar una serie de artculos destinados
a explicar tcnicamente el funciona-
miento de los televisores de pantalla
plana de LCD de Sanyo, con el objeto de
poder brindar parmetros de bsqueda
de fallas y su reparacin.

Autor: Ing. Carlos de la Fuente

INTRODUCCIN de imagen (pixeles) del LCD. La Mdulo de plaqueta (elec-


pantalla LCD construye la imagen trodo TFT): El electrodo TFT
En varias ediciones de Saber agrupando estos elementos de consta de una plaqueta polarizada
Electrnica publicamos artculos cada color RGB. y un electrodo transparente (elec-
relacionados con la construccin y trodo de pxel y transistor excita-
el funcionamiento de las pantallas dor) en una placa de vidrio. Se
planas de LCD usadas en los tele- CONSTRUCCIN DE LA forma una pelcula de alineacin
visores modernos, tambin publi- PANTALLA LCD en el electrodo transparente.
camos tomos de la coleccin Club Para nuestra descripcin, el
Saber Electrnica sobre este Para la descripcin de este panel LCD y el obturador LCD son
tema. Es por eso que este trabajo, manual tomaremos como base los la misma cosa pero el primero se
que es una traduccin con arre- siguientes bloques: usa cuando hablamos de su
glos del manual de entrenamiento estructura y el segundo para indi-
Sanyo TL5110LCD, abreviaremos Pantalla LCD: El cristal lquido car la funcin.
conceptos y datos tericos, dado est empaquetado entre los
que est orientado a tcnicos mdulos de plaqueta (TFT y
reparadores. Slo mencionare- Comn) y se construye el panel COMPONENTES PRINCIPALES
mos las principales funciones de LCD. Se adosa una luz trasera al DE LA PANTALLA LCD
cada bloque y/o elemento y su panel LCD.
relacin con posibles fallas. Vea la figura 1 para referencia
La pantalla de LCD se usa Mdulo de plaqueta (elec- de los elementos que componen
para mostrar la seal elctrica trodo comn): El electrodo la pantalla LCD.
convertida a partir de datos de comn consta de una plaqueta
imagen en pantalla CRT. Se usan polarizada, un filtro de color y un Obturador LCD: La tensin de
transistores de pelcula delgada electrodo transparente en una alimentacin a los electrodos
(TFT) conmutados por la seal placa de vidrio. Se forma una pel- transparentes entre el pxel y los
elctrica que cambian la transmi- cula de alineacin en el electrodo lados comunes cambia el arreglo
sin a luz en pequeos elementos transparente. del cristal lquido. Armando 2 pla-

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Manual de Entrenamiento Sanyo TL5110LCD

Figura 1

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Cuaderno del Tcnico Reparador


Figura 2

Figura 3

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Manual de Entrenamiento Sanyo TL5110LCD


Figura 4
Plaqueta polarizada: La luz
con una direccin especfica pasa
a travs de una luz polarizada.

Transistor excitador: El tran-


sistor de pelcula delgada (TFT) se
usa para excitar el obturador LCD
de cada pxel.

Filtro de color: Es un filtro con


3 colores (R, G, B) arreglados
para cada pxel.

Luz trasera: El cristal lquido


no emite luz.
Se necesita una fuente de luz
para la pantalla. La fuente de luz
se pone en el lado trasero del
panel LCD y se llama Luz trasera
(backlight).
Vea en la figura 2 cmo es la
construccin de un display de LCD
y detalles del ensamble.

PRINCIPIO DEL CRISTAL LQUIDO

Qu es un cristal lquido?
Es un material cuyo estado
est entre slido y lquido. Tiene
caractersticas tanto de slido
como de lquido, y generalmente
es un lquido turbio blanco. Sus
molculas generalmente son opa-
cas y cambian a transparentes
con la aplicacin de tensin o
calor.
Casi todos los materiales cons-
tan de un compuesto orgnico que
quetas polarizadas, la transferen- rente con la aplicacin de tensin toma la forma de una vara delgada
cia de luz desde la luz trasera se o calor. o una placa plana. Hay 3 tipos de
puede controlar mediante la rela- cristal lquido como se muestra en
cin de transparencia del obtura- Electrodo transparente (pel- la figura 4 y dependen de la cons-
dor de LCD. cula): El Obturador LCD se opera truccin y arreglo de las molcu-
mediante tensin de alimentacin las. Generalmente se usa el cristal
Cristal lquido: El cristal derivada de la seal de video. lquido Nematic .
lquido es un material cuyo estado Para su electrodo de conexin se a) Smectic
est entre slido y lquido. usa una pelcula transparente Las molculas estn en capas
Tiene ambas caractersticas y (figura 3). y dispuestas en paralelo entre s.
generalmente es un lquido turbio El centro de gravedad est dis-
blanco. Pelcula de alineacin: Es puesto al azar en la capa.
Sus molculas normalmente una pelcula para arreglar las
son de un arreglo comparativa- molculas de cristal lquido y est b) Nematic
mente opaco y cambia a transpa- hecha de resina poliamdica. Las molculas no estn en

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Cuaderno del Tcnico Reparador


Figura 5

capas. Estn dispuestas en para- molculas se establece en las bre- cristal lquido, y las molculas de
lelo. El centro de gravedad se chas. cristal lquido se mueven y arre-
puede mover libremente alrededor Este proceso se usa para cam- glan. La luz trasera aplicada al
del eje mayor. biar las caractersticas de modo cristal lquido pasa o se bloquea
que las molculas que tocan la de acuerdo con la disposicin de
c) Cholesteric superficie frotada estn dispues- las molculas, figura 6.
Las molculas estn en capas tas segn el eje mayor de la direc- Si se aplica un campo elctrico
y dispuestas en paralelo. La direc- cin frotada. de una fuente externa al cristal
cin de disposicin del eje mayor Esta pelcula delgada en la lquido, se generarn dipolos elc-
de las capas vecinas se desplaza placa de vidrio se llama pelcula tricos que reaccionarn segn la
gradualmente. de alineacin. intensidad y la direccin del
A fin de usar el cristal lquido campo elctrico. A travs de la
para pantalla, es necesario dispo- operacin de estos dipolos elctri-
ner regularmente las molculas de FUNCIONAMIENTO DEL cos y el campo elctrico, se
Nematic (proceso de frotamiento). CRISTAL LQUIDO genera la potencia de cambio de
la direccin de las molculas de
La sustancia qumica reque- cristal lquido. Por lo tanto, de
PROCESO DE FROTAMIENTO rida para el material de cristal acuerdo con un campo elctrico
lquido es una que reacciona de externo, las molculas de cristal
Despus que se ponen sustan- modo que la direccin del arreglo lquido se mueven y cambian la
cias qumicas en la placa de cambia de acuerdo con el campo direccin de horizontal a vertical.
vidrio, se endurecen, y luego la elctrico aplicado. En la pantalla
superficie de la placa se frota con LCD, se pone un cristal lquido De esta manera culminamos
una tela para fijar la direccin de entre dos electrodos. Cuando se con esta primera entrega. En la pr-
las brechas que se forman. La aplica tensin entre ellos, se xima edicin analizaremos los prin-
direccin de disposicin de las genera un campo elctrico en el cipios de operacin del LCD.

Figura 6

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Cuaderno del Tcnico Reparador


Reparando un iPhone 4
CAMBIO DEL MOTOR VIBRADOR

Veremos los pasos a seguir para desar-


mar un iPhone 4 con el objeto de reem-
plazar el motor que permite la funcin
vibrador de dicho equipo. Para ms
informacin y videos ilustrativos puede
dirigirse a www.ifixit.com.

Por: Ing. Horacio D. Vallejo


e-mail: hvquark@webelectronica.com.ar

V
amos a explicar cmo se des- el borde superior del iPhone. El iPhone, figura 6. Tenga cuidado al
arma un iPhone 4, GSM, con panel se mover alrededor de 2 mm, quitar la batera con la lengeta de
16 o 32 GB de capacidad, figura 2. plstico.
modelo A1332 (blanco y negro). En algunas unidades, Apple uti-
Como es de costumbre, recuerde Paso 3 liza una cantidad excesiva de pega-
tener las herramientas apropiadas y Levante el panel trasero, figura 3. mento, lo que hace prcticamente
ante la duda: no lo haga. imposible quitar la batera de esta
Paso 4 manera. Si este es el caso, se puede
Paso 1 Quite el nico tornillo de 2,5 mm utilizar ua metlica tipo esptula
Antes de desmontar el iPhone, Phillips que fija el conector de la (tener un cuidado especial mientras
asegrese de que est apagado. _ batera a la placa lgica, figura 4. se realiza esta operacin).
Retire los dos tornillos de 3,6 mm Retire la batera. Antes de volver
tipo Phillips que estn junto al conec- Paso 5 a conectar el conector de la batera,
tor dock, figura 1. Apple ha sustituido Use una herramienta de aper- asegrese de que la presin de con-
recientemente a los dos tornillos de tura para iPod (o una ua plstica) tacto (en rojo, en la figura 7) est
estrella con cinco puntos para hacer palanca con cuidado en bien situado al lado del conector de
"Pentalobe" por tornillos tipo Philips. el conector de la batera desde los la batera.
Si su iPhone 4 tiene 5 puntos extremos ms cercanos a los bor- Antes de volver a montar, aseg-
"Pentalobe" en lugar de tornillos des superior e inferior del iPhone, rese de limpiar todos los puntos de
Phillips, debe utilizar el destornillador figura 5. contacto de metal a metal en la pre-
apropiado. Cuando haga el montaje, No haga palanca contra el clip de sin de contacto, as como su punto
se recomienda colocar los tornillos contacto. Retire el clip de contacto de contacto en el panel trasero con
de 5 puntos, equivalente de los torni- desde el iPhone. un limpiavidrios como desengra-
llos Phillips. sante. Tenga en cuenta que los qu-
Paso 6 micos en sus dedos (por la transpira-
Paso 2 Use la pestaa de plstico para cin) tienen el potencial de causar
Empuje el panel posterior hacia levantar suavemente la batera del problemas de interferencia.

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Cuaderno del Tcnico Reparador


Paso 7 Paso 8 emplear un sustituto de un telfono
Retire los dos tornillos que suje- Retire con cuidado el motor de similar.
tan el vibrador a la estructura su compartimento y reemplcelo por Para volver a montar el disposi-
interna: uno es de 6 mm Phillips y el una unidad en buen estado, si no tivo, siga estas instrucciones en
otro es de 1,4 mm Phillips, figura 8. consigue una unidad original, puede orden inverso.

Tabla 1

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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
luego se exportaba a archivos con la defini- po autorizado por el fabricante. En ese
Seminarios Gratuitos cin que se quisiera usar. Esto ya no es caso, a la ECU hay que quitarle la interrup-
Vamos a su Localidad necesario, ya que las pantallas planas sue- cin y eso se hace mediante la aplicacin de
Como es nuestra costumbre, Saber Electrni- len traer esta definicin y cuando se transmi- una tensin en algn punto del micro de la
ca ha programado una serie de seminarios gratui- te en FULL HDTV se emplea esta resolu- ECU, a ese procedimiento se le denomina
tos para socios del Club SE que se dictan en dife- cin. test point o PIN y hay bases de datos
rentes provincias de la Repblica Argentina y de como Autodata o Tolerance Data que
otros pases. Para estos seminarios se prepara Pregunta 2: Hola, compr las 3 revistas indican dnde est dicho punto. Es fcil
material de apoyo que puede ser adquirido por los del Club sobre electrnica automotor y arm saber cundo no conecta porque el progra-
asistentes a precios econmicos, pero de ninguna la interfaz con PIC. Me cost cargar el pro- ma (interfaz grfica) no es el correcto o por-
manera su compra es obligatoria para poder asistir
al evento. Si Ud. desea que realicemos algn even-
grama porque con el ICProg no pude progra- que la ECU tiene algn tipo de proteccin,
to en la localidad donde reside, puede contactarse mar el microcontrolador, pero al final lo logr. en los libros que usted posee se dice cmo
telefnicamente al nmero (011) 4301-8804 o va Ahora tengo un problema: cmo puedo se puede dar cuenta. Gracias.
e-mail a: saber para que autos me sirve esta interfaz?
ateclien@webelectronica.com.ar. Yo uso el programa Scan Master ELM y en Pregunta 3: Quisiera saber qu capa-
Para dictar un seminario precisamos un lugar algunos modelos conecta y en otros no. cidades voy a tener si estudio Ingeniera
donde se pueda realizar el evento y un contacto a Ral Altamira. Mecatrnica, porque en mi localidad se
quien los lectores puedan recurrir para quitarse du-
Respuesta: Si al PIC le carg el progra- puede estudiar esta carrera pero no s si
das sobre dicha reunin. La premisa fundamental
es que el seminario resulte gratuito para los asis- ma que sugerimos en el libro, entonces es tiene que ver o no con las nuevas tecnolo-
tentes y que se busque la forma de optimizar gas- multimarca y multiprotocolo, es decir, podr gas.
tos para que sto sea posible. conectar con cualquier vehculo con OBD II. Luis Alberto Alvarado.
Ahora bien, el programa ScanMaster-ELM Respuesta: Se trata de una nueva
Pregunta 1: Cul es la definicin que es una interfaz grfica y, para algunos veh- carrera que trata de abarcar diferentes
se tiene con blu-ray y cul es la diferencia culos no sirve. De hecho, para autos marca ramas de ingeniera y, en principio, apunta a
con DVD? ALFA, OPEL y WV posee una pestaa espe- ser la carrera tecnolgica ms atractiva para
Ernesto A. Selas. cial de conexin. Es decir, si el auto tiene el los prximos aos. La mecatrnica combina
Respuesta: El DVD es capaz de dar conector OBD II y es a gasolina, podr usar la mecnica de precisin, la electrnica, la
una resolucin de 720x480 en NTSC o esta interfaz con cualquier PC, luego, segn informtica y los sistemas de control. Su
720x576 en PAL, lo que es ampliamente el modelo de auto, deber emplear distintas principal propsito es el anlisis y diseo de
superado por la capacidad de alta definicin interfaces grficas en lugar del ScanMaster- productos y de procesos de manufactura
ofrecida por el Blu-ray, que es de 1920x1080 ELM como ser, Scan Tool, OBDII Scan, etc. automatizados razn por la cual, me inclino
(1080p). Blu-ray era el formato utilizado por Ahora bien, es probable que el vehculo a pensar que es la ms apropiada para los

ESTIMADOS LECTORES
los estudios de cine y TV para archivar sus tenga en su ECU algn tipo de restriccin que estn interesados en el estudio de las
producciones por ser el de mayor resolucin; que slo permita conectarse con algn equi- nuevas tecnologas.
EN
NOS
VSITE ASA
Y
EV C
A
STRA NU OS
NUE EGAL

Saber Electrnica lo atiende de lunes a viernes de 9:00 a 13:00 y de 14:00 a 18:00 en San Ricardo 2072,
ESE R
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