You are on page 1of 19

Pgina |1

Sistemas dinmicos

Actividad colaborativa fase 3

Juan pablo Hernndez Hernndez Cdigo: 1110529816

William Jess pulido cdigo

Oscar Adrin Camargo cdigo:

Grupo: 16

Tutor

Juan Carlos Amaya

Universidad nacional abierta y a distancia UNAD

17 de abril de 2017

Ibagu
Pgina |2

Introduccin

Para el desarrollo de esta fase de trabajo, se procede en utilizar la herramienta matlab para hallar

los distintos modelos matemticos, que requiere esta temtica, con el fin de representar las

seales de entradas y de salida del circuito mediante modelos matemticos y variando su tiempo

y otros factores a fin de ser representados grficamente.

Tenemos en cuenta para llevar a cabo esta fase de demostracin grfica, el modelo de arx, ar

max, modelo box Jenkins y otros en relacin, para demostrar desarrollo de la etapa 3 del circuito

analizado.
Pgina |3

Fase 1: anlisis de lo solicitado en la etapa 3

En esta etapa, se necesita elegir el mejor mtodo que se ajuste a lo solicitado, para esto se realiza

una comparacin de los resultados obtenidos en la etapa 1 y etapa 2, con el fin de asegurar la

escogencia del mejor modelo matemtico y el ms preciso. Para este caso y segn lo solicitado

en el planteamiento del problema, la empresa requiere un sistema cuya salida sea la ms cercana

a la salida del sistema real, cumpliendo las caractersticas solicitadas. Esta eleccin es realizada

mediante las comparaciones matemticas y graficas de los modelos encontrados en las etapas

anteriores.

Lluvia de ideas

Para cumplir con el objetivo de esta etapa es necesario analizar las caractersticas arrojadas en

cada uno de los modelos de las etapas anteriores, comparando su salida, lo que se puede realizar

mediante el software de MatLab y su aplicativo simulink.

Metodologa

La metodologa empleada en esta fase es la comparacin de los resultados de las etapas

anteriores, mediante el anlisis de los mismos resultados, comparando las grficas y los

elementos de los sistemas en el software MatLab y su aplicativo Simulink, ofreciendo unos

parmetros comparables, y permitiendo la mejor eleccin del sistema.

El trabajo es de carcter colaborativo y pretende mediante el desarrollo de cuatro fases entregar

un informe final con el mejor modelo matemtico. En la primera fase, se realiza un anlisis de lo
Pgina |4

solicitado y un reconocimiento de los conceptos conocidos y desconocidos. En la fase dos, se

busca dejar claro la metodologa a usar. En la fase 3, se entrega el desarrollo de las

comparaciones en el software y se ofrece los resultados eligiendo el mejor sistema y finalmente

en la fase 4, se entrega un informe organizado con todo lo solicitado y la consolidacin de los

aportes de todo el grupo

Conceptos bsicos etapa 3

Conceptos conocidos

Modelo matemtico: es uno de los tipos de modelos cientficos que emplea algn tipo de

formulismo matemtico para expresar relaciones, variables, parmetros, entidades y relaciones

entre variables de las operaciones, para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante

situaciones difciles de observar en la realidad.

Sistema de control: es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o

regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y

obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos

de produccin industriales1 para controlar equipos o mquinas.

Diagrama de bloques: es una representacin grfica de las funciones que lleva a cabo cada

componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos componentes.

En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del sistema, mediante

bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es un smbolo para representar la

operacin matemtica que sobre la seal de entrada hace el bloque para producir la salida
Pgina |5

Actuador: Es aquel equipo que sirve para regular la variable de control y ejecutar la accin de

control, tambin es conocido como elemento final de control. Los actuadores pueden ser de tres

tipos:

Actuadores elctricos: Son usados para posicionar dispositivos de movimientos lineales o

rotacionales. Por ejemplo: motores, rels, switches y electrovlvulas.

Actuadores neumticos: Trabajan con seales de presin, estas seales son convertidas a

movimientos mecnicos. Por ejemplo: pistones neumticos y vlvulas.

Actuadores hidrulicos: Operan igual a los neumticos, son usados en tareas que requieren mayor

fuerza por ejemplo levantar compuertas, mover gras, elevadores, etc. Por ejemplo: pistones

hidrulicos.

Control: Accin ejercida con el fin de poder mantener una variable dentro de un rango de valores

predeterminados.

Controlador: Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base a

esta comparacin calcula un error (diferencia entre valor medido y deseado), para luego actuar a

fin de corregir este error. Tiene por objetivo elaborar la seal de control que permita que la

variable controlada o variable de salida corresponda a la seal de referencia. Los controladores

pueden ser de tipo manual, neumtico o electrnico. El asocio de estos elementos a otros equipos

con cierta programacin lgica hace que obtengan muy buenos resultados a la hora de monitorear

sistemas, procesos equipos etc. Elctrico. Por ejemplo: sensores resistivos, sensores magnticos,
Pgina |6

etc. Y si hablamos de elementos de control tambin es muy necesario hablar de los elementos que

cuentan, vigilan, perciben una seal o cualquier impulso, objeto que se mueva etc.

Sensor: Es un elemento de medicin de parmetros o variables del proceso. Los sensores pueden

ser usados tambin como indicadores, para transformar la seal medida en seal elctrica. Los

sensores ms comunes son los de nivel, temperatura, presencia, proximidad, flujo, presin, entre

otros.

Conceptos desconocidos

Modelo box Jenkins: se aplica a los modelos autorregresivos de media mvil ARMA o a los

modelos autorregresivos integrados de media mvil (arima) para encontrar el mejor ajuste de una

serie temporal de valores, a fin de que los pronsticos sean ms acertados.

Modelo arx: da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incgnitas a y b sern los coeficientes

de la funcin de transferencia discreta y que se obtienen segn: mnimos cuadrados y variable

instrumental.

Mnimos Cuadrados: Minimiza la suma de los cuadrados de la parte derecha menos la parte

izquierda con respecto a los coeficientes a y b. Para esto se usa la funcin arx del Matlab.

Variable Instrumental: Se determinan a y b de manera tal que el error entre las partes

derecha e izquierda no correlaciona con alguna combinacin lineal de la entrada. Para esto

se usa la funcin iv4.


Pgina |7

Modelo armax: da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incgnitas son los coeficientes del

modelo discreto, cuyas soluciones (de este modelo y los posteriores) se obtienen por

prediccin del error con el Mtodo de Mxima Verosimilitud.

Modelo output error: Este modelo describe la dinmica del sistema por separado de la dinmica

estocstica. El modelo de salida de errores no utiliza ningn parmetro para la simulacin de las

caractersticas de las perturbaciones.

Desarrollo actividades

1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada 0.01 segundos,

durante 100 segundos, utilice la herramienta ident incorporada en MATLAB para

realizar el procesamiento requerido a las seales.

Abrimos matlab, para proceder a generar la grfica, con ello, escribimos la palabra ident en el

blog de comandos abrir la siguiente ventana:


Pgina |8

Se deber ingresar en el wordspace los archivos insumos de la etapa 3 que se nombran

(entrada no lineal) y (salida real), una vez ingresados quedan registrados los valores o

coordenadas, para la grfica.

Se importan los datos y genera una pequea grfica, en uno de los cuadros. Para poder

observarla, se selecciona time plot, y este generara la imagen con las coordenadas de los datos

ingresados, se evidencia el resultado:


Pgina |9

2. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARX del sistema.

Seleccionamos poli nominal models y cargara la siguiente secuencia para que demuestre el

modelo:

Se generara el siguiente cuadro del modelo arx, expresado con la seal de entrada no lineal y

salida real:
P g i n a | 10

3. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARMAX del sistema.

En la misma ventana podemos cargar la funcin de armax, seleccionando las grficas que

representan tal funcin en los cuadros del ident, se procede en mostrar el modelo de salida,

observando lo siguiente:
P g i n a | 11

En shorcut del polynomnal model cambiamos de funcin, para que muestre la grfica anterior

mostrada.
P g i n a | 12

4. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Output-Error del sistema.

Al establecer la opcin de modelo de output error, se observa la siguiente ecuacin que

permite demostrar, la formula o modelo matemtica por la cual se cre:

( )

Teniendo en cuenta que los valores de entrada no lineal y salida real, se encuentran adjuntos

para poder representar la funcin:


P g i n a | 13
P g i n a | 14

5. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Box-Jenkins del sistema.

Detallamos que integra en la ecuacin el modelo matemtico de las funciones de output error:

( ) ( )

Procedemos a graficar con los mismos datos insumos de la etapa tres:


P g i n a | 15

6. Utilice MATLAB para simular los cuatro sistemas identificados y grafique la salida de

los mismos cuando se aplica una entrada constante () = = 5 A, durante los primeros

2 segundos y en ese momento se aplica una entrada

Representamos grficamente la simulacin de los modelos que se analizaron en los puntos

anterirores, generamos la seal de salida:


P g i n a | 16

Detallamos las cuatro funciones, respecto la seal de salida y el tiempo del cuadro mostrado:
P g i n a | 17

Conclusin

Se representaron los diferentes rdenes de modelos, para llevar a cabo el proceso de muestra de

una seal dada la entrada y salida del circuito analizado y sus respectivos tiempos, permitiendo

mediante ecuaciones, poder representar los diagramas de modelo arx, output error, box Jenkins.

Con el software de simulacin matlab se aprendi a demostrar, los modelos nombrados,

comprendiendo la forma de seal de cada uno y la forma de generarlos.


P g i n a | 18

Bibliografa

Amaya Daz, J. ( 17,12,2016). Identificacin de sistemas. [Archivo de video]. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/10872

Villegas, L. (2007). Trabajo terico prctico con Matlab. Buenos Aires, AR: El Cid Editor -

Informtica. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=23&docID=10165756&t

m=1481844464476direct=true&db=e000xww&AN=650507&lang=es&site=ehost-live

Gil, R. M. (2003). Introduccin rpida a Matlab y Simulink para ciencia e ingeniera. Madrid,

ES: Ediciones Daz de Santos. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=33&docID=11059428&t

m=1481846504254

Creus, S. A. (2007). Simulacin y control de procesos por ordenador (2a. ed.). Barcelona, ES:

Marcombo. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=45&docID=10212445&t

m=1481848330059
P g i n a | 19