You are on page 1of 8

Dinmica II

Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO


Segunda Parte

Sesin No. 2

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica


Universidad Nacional de Trujillo
1
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
Caractersticas:

Punto cualquiera tiene v y a especificadas

Cuerpo est girando con y


Si punto A tiene vA y aA definidas

A punto base

Movimiento de punto arbitrario B queda definido

USAR MOVIMIENTO RELATIVO

Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 2 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO

ORIGEN DE SISTEMA COORDENADO (x,y,z) EN TRASLACIN
0

vA y aA conocidas
Punto A = Punto Base

Localizar origen en punto base A

MovimientoC .R. Traslacin Rotacin


v A,a A ,

Segn observador en A:
C.R. rota alrededor del punto fijo A

ECUACIONES DE MOVIMIENTO RELATIVO



vB v A r B / A



aB a A r B / A r B / A

Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 3 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
Ejemplo: El disco A rota con
velocidad angular constante de
10rad/s. Si la barra BC est unida al
disco y al collar mediante soportes de
rtula, determinar la velocidad del
collarn B en el instante mostrado.
Tambin, cul es la velocidad angular BC
si est dirigida perpendicularmente al
eje de la barra?.
Solucin:

Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 4 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
Ejemplo: El collarn A tiene una
aceleracin de: a A 2 k m / s 2



v A 3 k m / s
y una velocidad de:
en el instante mostrado. Determinar la
magnitud de la aceleracin de collar B en
ste instante. Asumir que la velocidad y
aceleracin angular son perpendiculares a
la barra
Solucin:

Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 5 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
Ejemplo: La barra AB est sujeta a los
collarines en sus punto finales mediante
apoyos de tipo rtula. Si el collarn A tiene

un aceleracin de: a A 8 i ft / s 2




y una velocidad de: A 3 i ft / s
v

en el instante mostrado. Determinar la
aceleracin angular de la barra AB en ste
instante. Asumir que la aceleracin
angular est en una direccin
perpendicular a la barra

Solucin:

Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 6 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
Ejemplo:

Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 7 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO

BIBLIOGRAFIA
BSICA:
Bedford, F., 2007, Engineering Mechanics: Dynamics, Addison Wesley, 5th Edition, USA.
Hibbeler, R., 2009, Engineering Mechanics: Dynamics, Prentice Hall, 12th edition, USA.
Beer, F., Johnston, E. 1986, Mecnica Vectorial para Ingenieros, McGraw Hill, Mxico D.F.,
Mexico
Meriam, J., 1984, Dinmica, Revert, 2da Edicin, Barcelona, Espaa.
Thomson, W.T., Dahleh, M.D., 1997, Teoria de Vibraciones con Aplicaciones, Prentice Hall
Iberoamericana, 5ta Edicin, Mxico.
Inman, D., 2007, Engineering Vibration, Prentice Hall, 3rd Edition, USA.
Moore, H., 2008, Matlab for Engineers, Prentice Hall, 2nd Edition, USA.

COMPLEMENTARIA:
Shames, I., 1999, Mecnica para Ingenieros - Dinmica, Prentice Hall, 4ta. Edicin, SI,
Madrid, Espaa.
Nara, H., 1983, Mecnica Vectorial para Ingenieros, Limusa, Mxico D.F., Mexico
Balachandran, B., Magrab, E., 2006, Vibraciones, Thomson, 5ta Edicin, Mxico
Rao, S.S., 2004, Mechanical Vibrations, Ed. Prentice Hall, 4th Edition, USA.

ESPECIALIZADA:
Hartog, D., 1974, Mecnica de las Vibraciones, Cecsa, Mexico.
Harris, C., Piersol, A., 2001, Harris Shock and Vibration Handbook, McGraw Hill
Professional, 5th Edition. USA.

Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 8 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.