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Dinámica II

Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO
Segunda Parte

Sesión No. 2

Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecánica
Universidad Nacional de Trujillo
1

. MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO Características:   • Punto cualquiera tiene v y a especificadas   • Cuerpo está girando con  y    Si punto A tiene vA y aA definidas • A punto base • Movimiento de punto arbitrario B queda definido USAR MOVIMIENTO RELATIVO Cinemática del Cuerpo Rígido – Parte I 2 Dr. Jorge A. Ph.D. Olortegui Yume.

Jorge A.z) EN TRASLACIÓN  0   • vA y aA conocidas  Punto A = Punto Base •Localizar origen en punto base A MovimientoC .y.R. •Según observador en “A”:  C. MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO  ORIGEN DE SISTEMA COORDENADO (x. Olortegui Yume.R.D. Ph.a A  . rota alrededor del punto fijo “A” ECUACIONES DE MOVIMIENTO RELATIVO     vB  v A   r B / A         aB  a A    r B / A     r B / A    Cinemática del Cuerpo Rígido – Parte I 3 Dr. .  Traslación   Rotación  v A.

Solución: Cinemática del Cuerpo Rígido – Parte I 4 Dr. Jorge A. MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO Ejemplo: El disco A rota con velocidad angular constante de 10rad/s. Si la barra BC está unida al disco y al collar mediante soportes de rótula.D. determinar la velocidad del collarín B en el instante mostrado. . ¿cuál es la velocidad angular  BC si está dirigida perpendicularmente al eje de la barra?. Ph.  También. Olortegui Yume.

. Jorge A. Asumir que la velocidad y aceleración angular son perpendiculares a la barra Solución: Cinemática del Cuerpo Rígido – Parte I 5 Dr. Olortegui Yume.D. MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO Ejemplo: El collarín A tiene una aceleración de: a A   2 k m / s 2       v A   3 k m / s y una velocidad de:   en el instante mostrado. Determinar la magnitud de la aceleración de collar B en éste instante. Ph.

Determinar la aceleración angular de la barra AB en éste instante.D. Jorge A. Asumir que la aceleración angular está en una dirección perpendicular a la barra Solución: Cinemática del Cuerpo Rígido – Parte I 6 Dr. Si el collarín A tiene  un aceleración de: a A  8 i  ft / s 2         y una velocidad de: A 3 i  ft / s v   en el instante mostrado. . MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO Ejemplo: La barra AB está sujeta a los collarines en sus punto finales mediante apoyos de tipo rótula. Olortegui Yume. Ph.

Olortegui Yume.D. Jorge A. . MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO Ejemplo: Cinemática del Cuerpo Rígido – Parte I 7 Dr. Ph.

Prentice Hall Iberoamericana. E. México. Jorge A. “Engineering Vibration”. • Moore. Mexico • Balachandran.F. “Engineering Mechanics: Dynamics”. Prentice Hall.. D. 5th Edition. McGraw Hill Professional. Olortegui Yume. 1997. Prentice Hall. Madrid.. Ed. R. “Harri´s Shock and Vibration Handbook”. 1986. Johnston. • Beer. Barcelona. Prentice Hall. 1983. “Vibraciones”. 12th edition..D.F. • Thomson. Dahleh. I. C. A.. México D. México • Rao. 2006. 2da Edición. H. Reverté. 2001. Piersol. USA. México D. 1974. SI. “Dinámica”. “Mechanical Vibrations”. B. . USA.. W.D. “Mecánica de las Vibraciones”. Prentice Hall. Prentice Hall... 2008. • Hibbeler. “Teoria de Vibraciones con Aplicaciones”. 5th Edition. F.. “Mecánica Vectorial para Ingenieros”.. Cinemática del Cuerpo Rígido – Parte I 8 Dr. 1984. H. 4ta..S. J. M.. 5ta Edición.. USA. “Mecánica para Ingenieros . Edición. Mexico.T. 3rd Edition. España. • Nara. F. USA. S. ESPECIALIZADA: • Hartog. • Inman. Magrab. Addison Wesley.. MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO BIBLIOGRAFIA BÁSICA: • Bedford. Mexico • Meriam. “Engineering Mechanics: Dynamics”. “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. 2nd Edition. E. Limusa. 2009... Thomson. D. 5ta Edición. 2007. COMPLEMENTARIA: • Shames. USA. McGraw Hill. “Matlab for Engineers”. USA. • Harris. 2004.Dinámica”.. España. 2007... 4th Edition. Cecsa. 1999. Ph.