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Se tiene el siguiente sistema masa resorte según la figura:

𝑥(𝑠)
a) Hallar la función transferencia del sistema
𝑓(𝑠)

k1 k2
b) Si el sistema se excita con función escalon unitario 𝐹 𝑡 = 𝑢(𝑡)
Cual seria la respuesta del sistema si se considera:

𝑚 = 1, 𝐶1 = 4, 𝐶2 = 2, 𝑘1 = 6, 𝑘2 = 7
C1 C2

Masa=m

𝑥 0 = 0 𝑦 𝑥` 0 = 0
F(t)

SOLUCION: 𝐿 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠) → 𝑘1 + 𝑘2 𝛿0 = 𝑚𝑔 𝑘1 𝛿0 𝑘2 𝛿0 𝐿 𝐹(𝑡) = 𝑓(𝑠) → 𝑘1 𝛿0 + 𝑥 + 𝐶1 𝑥ሶ + 𝑘2 𝛿0 + 𝑥 + 𝐶2 𝑥ሶ − 𝑚𝑔 − 𝐹 = 𝑚𝑥ሷ 𝑘1 𝑥 𝑘2 𝑥 1 𝐶1 𝑥ሶ 𝐶2 𝑥ሶ 𝐿 𝑢(𝑡) = → 𝑚𝑥ሷ + 𝑘1 + 𝑘2 𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 𝑥ሶ = 0 𝑠 → 𝑚 𝑠 2 𝑥 + 𝑘1 + 𝑘2 𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 𝑠𝑥 = 𝑓(𝑠) → 𝑥 𝑚𝑠 2 + 𝑘1 + 𝑘2 + 𝐶1 + 𝐶2 𝑠 = 𝑓(𝑠) a) 𝑚𝑔 + 𝐹(𝑡) 𝑥(𝑠) 1 = 𝑓(𝑠) 𝑚𝑠 2 + 𝑘1 + 𝑘2 + 𝐶1 + 𝐶1 𝑠 1 2 →𝑥 𝑠 = 2𝑠 (𝑠 + 3)2 +22 b) 1 1 𝑥 𝑠 = 1 𝑡 −3𝑡 𝑠 𝑠 2 + 6𝑠 + 13 −1 𝐿 𝑥(𝑠) = න 𝑒 sin 2𝑡 𝑑𝑡 2 0 𝑥 1 = 1 𝑠 2 + 6𝑠 + 13 1 1 3 −3𝑡 𝑠 𝑥 𝑡 = − 𝑒 −3𝑡 cos 2𝑡 − 𝑒 sin 2𝑡 13 13 26 .

Los resortes son de masa despreciable. El sistema se pone a vibrar sujetando D en su lugar. y luego soltando ambos objetos. El resorte B esta ejerciendo una fuerza sobre D hacia la derecha de magnitud k(x2-x1). Estando los extremos de los resortes fijos. 2. . Moviendo E a la derecha una distancia a>0. El problema es determinar la posición De los objetos D y E en cualquier tiempo t en adelante. El resorte A esta ejerciendo una fuerza sobre D hacia la izquierda de magnitud kx1. C y de los objetos D y E acoplados en una línea recta sobre una mesa Horizontal sin friccion RS.2 Un sistema consiste de los resortes. B. A D B E C R S SOLUCION: Para determinar las ecuaciones diferenciales del movimiento veamos que condiciones prevalecen en tiempo t 1. El resorte C no esta ejerciendo fuerza directa sobre D. 3. A. cada uno Tiene una constante k y los objetos tienen una masa igual a M.

El resorte B esta ejerciendo una fuerza sobre E hacia la izquierda de magnitud k(x2-x1). La fuerza neta hacia la izquierda es: −𝑘 𝑥2 − 𝑥1 − 𝑘𝑥2 = 𝑘(𝑥1 − 2𝑥2 ) De donde: 𝑑 2 𝑥1 𝑀 = 𝑘(𝑥1 − 2𝑥2 ) 𝑑𝑡 2 . 2. similarmente: 1. El resorte A no esta ejerciendo fuerza directa sobre E.La fuerza neta hacia la derecha es: 𝑘 𝑥2 − 𝑥1 − 𝑘𝑥1 = 𝑘(𝑥2 − 2𝑥1 ) De donde: 𝑑 2 𝑥1 𝑀 = 𝑘(𝑥2 − 2𝑥1 ) 𝑑𝑡 2 Por la ley de newton. 3. El resorte C esta ejerciendo una fuerza sobre E hacia la izquierda de magnitud kx2.

= 0. 𝑥2 = 𝑎. = 0.Condiciones iniciales están dadas por: 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑥1 = 0. 𝑡=0 𝑑𝑡 𝑑𝑡 Haciendo: 𝑤 2 = 𝑘ൗ𝑀 Reemplazando: 𝐷2 + 2𝑤 2 𝑥1 − 𝑤 2 𝑥2 = 0 −𝑤 2 𝑥1 + 𝑤 2 𝐷2 + 2𝑤 2 𝑥2 = 0 Donde: 𝑑 Para eliminar x2 de las ecuaciones operamos sobre la primera ecuación con 𝐷2 + 2𝑤 2 𝐷= Y multiplicamos la segunda ecuación por 𝑤 2 para obtener: 𝑑𝑡 (𝐷2 + 2𝑤 2 )2 𝑥1 − 𝑤 2 𝐷2 + 2𝑤 2 𝑥2 = 0 −𝑤 4 𝑥1 + 𝑤 2 𝐷2 + 2𝑤 2 𝑥2 = 0 .

Sumando las dos ecuaciones se obtiene: 𝐷4 + 4𝑤 2 𝐷2 + 3𝑤 4 𝑥1 = 0 Donde: 𝑚=+ −𝑖𝑤. +𝑖 − 3𝑤. Usando las condiciones se obtiene: 𝑎 𝑎 𝑥1 = (cos 𝑤𝑡 − cos 3𝑤𝑡) 𝑥2 = (cos 𝑤𝑡 + cos 3𝑤𝑡) 2 2 .

3 En el circuito calcule 𝐼 𝑡 𝑦 𝐸 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 0 (utilizando transformada de laplace) 1ൗ 4𝑠 2 1 1 20 + 𝑖1 − 𝑖𝑠 = … (1) 1ൗ 4𝑠 2𝑠 2𝑠 𝑠 4𝑠 2 i(t) 20ൗ i1 𝑠 1 1 1ൗ 2+ 𝑖𝑠 − 𝑖1 = 0 2𝑠 is 2𝑠 2𝑠 𝑖1 = 4𝑠 + 1 𝑖𝑠 … (2) (2) En (1): 1 1 20 4𝑠 + 1 𝑖𝑠 − 𝑖𝑠 = 𝑠 2𝑠 𝑠 1 5 5 −1 𝑖𝑠 4𝑠 + = 20 → 𝐼 𝑠 = →𝐼 𝑡 = 𝐿−1 → 𝐼(𝑡) = 5𝑒 8 𝑡 2 1 1 𝑠+8 𝑠+8 .

1 𝐸(𝑠) = 𝐼1 . 4𝑠 40 1 𝐸(𝑠) = (4𝑠 + 1)( )( ) 8𝑠 + 1 4𝑠 −1 → 𝐸(𝑠) = 10 − 5𝑒 8 𝑡 .