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Momento angular de una partícula

Se define momento angular de una partícula
respecto de del punto O, como el producto
vectorial del vector posición r por el vector
momento lineal mv

L=r mv

Momento angular de un sólido rígido
Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen circunferencias
centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi= ·ri

El momento angular de todas las partículas del sólido es La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es El término entre paréntesis se denomina momento de inercia . El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi Su proyección sobre el eje de rotación Z es Liz=miviricos(90. se muestra el vector momento angular Li de una partícula de masa mi cuya posición está dada por el vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi. En la figura.i). es decir.

Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es un eje principal de inercia. Para estos ejes existe una relación sencilla entre el momento angular y la velocidad angular. dos vectores que tienen la misma dirección. la del eje de rotación L=I El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa o el volumen. cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas. el vector momento angular L no tiene la dirección del eje de rotación. El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es . es decir. Cuerpo Momento de inercia Ic Varilla delgada de longitud L Disco y cilindro de radio R Esfera de radio R Aro de radio R mR2 Teorema de Steiner El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto O. En general. el vector momento angular no coincide con su proyección Lz a lo largo del eje de rotación. El momento de inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa por el centro de masa. sino que su valor depende de la posición del eje de rotación.

y una lenteja de forma cilíndrica de masa m y radio r. El péndulo puede oscilar alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por su extremo O .Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri. Ejemplo Sea una varilla de masa M y longitud L. En la figura. Un péndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L. que tiene dos esferas de masa m y radio r simétricamente dispuestas a una distancia d del eje de rotación que es perpendicular a la varilla y pasa por el punto medio de la misma. tenemos que El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posición xC del centro de masa desde el centro de masa.

Esta suma se puede expresar de forma simple en términos del momento de inercia y la velocidad angular de rotación Ecuación de la dinámica de rotación Consideremos un sistema de partículas. Por lo que nos queda . Para cada unas de las partículas se cumple que la variación del momento angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula considerada. si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Sumando miembro a miembro. La energía cinética total es la suma de las energías cinéticas de cada una de las partículas. Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2. aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1. tenemos que Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema. F12=-F21.Energía cinética de rotación Las partículas del sólido describen circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi= ·Ri . Supongamos un sistema formado por dos partículas. F21. Por ejemplo. y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton. F12. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos celestes.

para un sistema de partículas de masa total m L=Lcm+m·rcm vcm El primer término. entonces el momento angular L=I· . Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está girando alrededor de un eje principal de inercia. es el momento angular interno relativo al sistema c.La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las partículas del sistema. el . m1·r1cm+ m2·r2cm=(m1 +m2)·rcm L=Lcm+(m1+m2)·rcm vcm En general. la ecuación anterior la escribimos Momento angular de un sistema de partículas Consideremos el sistema de dos partículas de la figura anterior.m. El momento angular total del sistema respecto del origen es L=r1 m1·v1+r2 m2·v2 Calculamos el momento angular respecto del centro de masas r1cm=r1-rcm r2cm=r2-rcm v1cm=v1-vcm v2cm=v2-vcm El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones: L=(r1cm+rcm) m1·(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) m2·(v2cm+vcm)= (r1cm m1·v1cm)+ (r2cm m2·v2cm)+ rcm (m1·v1cm+ m2·v2cm)+ (m1·r1cm+ m2·r2cm) vcm De la definición de posición y velocidad del centro de masas. y el último término. tenemos que m1·v1cm+ m2·v2cm=0.

m. Derivando respecto del tiempo el momento angular total L. En la primera se . El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos contribuciones Mext= r1 F1+r2 F2=(r1cm+rcm) F1+(r2cm+rcm) F2= r1cm F1+r2cm F2+ rcm (F1+F2)= Mcm+ rcm (F1+F2). y el segundo es el momento de la fuerza resultante F1+F2 como si estuviera aplicada en el centro de masas. es resulta Como hemos demostrado en el apartado anterior que Se obtiene la relación Estas dos relaciones son idénticas pero existen diferencias en su interpretación.m. como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de masa.momento angular externo relativo al sistema de laboratorio. Mext= Mcm+ rcm Fext. El primer término es el momento de las fuerzas exteriores relativo al c. tenemos Teniendo en cuenta que el segundo término es el producto vectorial de dos vectores paralelos y que la ecuación del movimiento del c. Relación entre el momento de las fuerzas exteriores M ext y el momento angular interno Lcm.

la posición de dicha partícula respecto de A es riA. LA es Sea Fi la fuerza exterior que actúa sobre la partícula i. se muestra la relación entre estos dos vectores ri=rA+riA La velocidad de la partícula i respecto del sistema de referencia inercial es vi. Vamos a estudiar con más detalle la validez de la relación Siendo A un punto arbitrario. El momento angular del sistema de partículas respecto de A. La segunda ley de Newton afirma que El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es . En la figura. de un sólido rígido. LA el momento angular del sistema de partículas respecto de A y MA el momento total de las fuerzas externas respecto del mismo punto. La segunda se evalúa el momento angular Lcm y el momento de las fuerzas Mcm respecto al sistema de referencias del centro de masas incluso si no está en reposo con relación al sistema inercial de referencia O. La posición de la partícula i respecto al origen del sistema de referencia inercial es ri. Esta última relación.evalúa el momento angular L y el momento de las fuerzas exteriores Mext respecto de un punto fijo O (origen del sistema de coordenadas) en un sistema de referencia inercial. es la que emplearemos para describir el movimiento del c.m. y del punto A es vA.

A se mueve con velocidad constante. la relación MA=dLA/dt se cumple. aA es paralela al vector (rcm-rA) En los ejemplos de la sección Movimiento general de un sólido rígido emplearemos únicamente la relación El momento angular Lcm del sólido rígido y el momento de las fuerzas exteriores Mcm se calculan con respecto del centro de masas. Esto ocurre en los siguientes casos: Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA Cuando la aceleración de A es cero aA =0. es decir. Cuando la aceleración de A. llegamos a la relación Podemos obtener la misma relación derivando el momento angular LA respecto del tiempo Cuando el término M(rcm-rA)×aA desaparece. .Como la posición del centro de masas rcm se define Siendo M la masa total del sistema de partículas.

Trabajo y energía en el movimiento de rotación En otra página relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula con la variación de energía cinética de dicha partícula.Principio de conservación del momento angular El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero. El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el radio. el momento angular total se conserva. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds=rd en el tiempo dt es F·sen es la componente tangencial de la fuerza. es decir. Supongamos que se aplica una fuerza exterior F en el punto P. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo. la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. Considérese un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un eje fijo tal como se indica en la figura. permanece constante. La expresión del trabajo la podemos escribir de forma alternativa El trabajo total cuando el sólido gira un ángulo es . ya que es perpendicular al desplazamiento. que sea un sistema aislado).

y la definición de velocidad angular y aceleración angular. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo modifica su energía cinética de rotación. . En el caso de un sólido en rotación la magnitud equivalente se denomina impulso angular. modifica el momento angular del sólido en rotación. El momento de las fuerzas que se aplican durante un tiempo t a un sólido rígido en movimiento de rotación alrededor de un eje fijo.En la deducción se ha tenido en cuenta la ecuación de la dinámica de rotación M=I . Se obtiene una ecuación análoga al teorema trabajo-energía para una partícula. Impulso angular En la dinámica de una partícula vimos el concepto de impulso lineal. Una fuerza aplicada durante un tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de la partícula).