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OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

11 Número de publicación: 21 Número de solicitud:

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ESPAÑA

51 Int. Cl.7: B66F

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SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD

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22 Fecha de presentación: 10.10.2005

71 Solicitante/s:

BARCELONA DE SERVEIS MUNICIPALS, S.A. Gran Vía de Carles III, 85 bis 08028 Barcelona, ES

43 Fecha de publicación de la solicitud: 01.01.2006

72 Inventor/es: Margalef Ferrer, Arturo;

Domènech Mestres, Carlos; Riba i Romeva, Carles y Rull Durán, Joan

74 Agente: Torner Lasalle, Elisabet

54 Título: Gato hidráulico rodante para levantamiento parcial de vehículos.

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Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCIÓN Gato hidráulico rodante para levantamiento parcial de vehículos. Sector de la técnica La presente invención concierne a un gato hidráulico rodante para levantamiento parcial de vehículos, del tipo empleado, por ejemplo, en talleres de reparación y por algunos servicios de grúa para levantar las ruedas delanteras o traseras de un vehículo automóvil y desplazarlo utilizando unas ruedas del propio gato con el auxilio de la fuerza de un motor montado en el chasis del gato. Estado de la técnica anterior Es bien conocido un tipo de gato hidráulico que comprende un chasis provisto de cuatro ruedas, sobre el que está montado un brazo articulado terminado en una plataforma de acoplamiento adaptada para acoplarse a una parte inferior de un vehículo. En dicho chasis está instalado un dispositivo de bomba de fluido conectado operativamente para hacer funcionar un cilindro hidráulico, el cual a su vez está conectado operativamente para elevar dicho brazo articulado. El mencionado dispositivo de bomba de fluido es accionado por medio de un movimiento de balanceo manual de un mango unido articuladamente al chasis. En el mango está instalada un pomo que acciona una válvula que permite, en una primera posición, el bombeo de fluido al interior del cilindro hidráulico para elevar el brazo articulado y, en una segunda posición, el vaciado del cilindro hidráulico para descender el brazo articulado. Dos de las mencionadas cuatro ruedas son de orientación fija y están situadas en el chasis cerca del extremo más próximo a la plataforma de acoplamiento, y las otras dos son ruedas auto-orientables situadas en el extremo opuesto, próximo al mango. Cuando un gato de este tipo es utilizado para desplazar un vehículo automóvil, el chasis se sitúa de manera que la plataforma de acoplamiento levanta, por ejemplo, la parte trasera del automóvil hasta que las ruedas traseras pierden contacto con el suelo, de manera que el automóvil queda soportado por sus ruedas delanteras y por las cuatro ruedas del gato. En esta posición, el automóvil junto con el gato puede ser empujado o arrastrado manualmente. Alternativamente, la misma operación puede realizarse levantando el automóvil por la parte delantera. Un inconveniente de este tipo de gatos es que el trabajo de empujar o arrastrar manualmente el automóvil junto con el gato resulta considerablemente penoso, teniendo en cuenta que a menudo el suelo no es llano ni uniforme. El gran número de operaciones realizadas diariamente, por ejemplo, por un servicio de grúa asistido por gatos de este tipo, hace que los operarios al cargo de las operaciones estén sometidos a una gran fatiga y a un elevado riesgo sufrir lesiones musculares y de otro tipo. Un objetivo de la presente invención es el de aportar un gato hidráulico rodante para levantamiento parcial de vehículos equipado con unos medios de accionamiento motorizados para ayudar al desplazamiento de un vehículo automóvil soportado por un extremo sobre el gato. Exposición de la invención La presente invención contribuye a alcanzar el anterior y otros objetivos aportando un gato hidráulico rodante para levantamiento parcial de vehículos, del tipo que comprende un chasis provisto de unas rue2

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das de orientación fija en un extremo y unas ruedas auto-orientables en el otro extremo, un dispositivo de bomba de fluido instalado en dicho chasis para hacer funcionar un cilindro hidráulico conectado operativamente para elevar un brazo articulado terminado en una plataforma de acoplamiento, y un mango unido articuladamente al chasis y conectado operativamente para accionar dicho dispositivo de bomba de fluido mediante un movimiento de balanceo manual de dicho mango. El gato de la presente invención está caracterizado porque comprende un motor eléctrico montado sobre dicho chasis y unos medios de transmisión de movimiento adaptados para transmitir el giro de dicho motor a al menos una de dichas ruedas de orientación fija. Con esta construcción, un vehículo automóvil parcialmente levantado por el gato de la presente invención, estando soportado por un extremo por dos de sus ruedas y por el otro extremo por las ruedas del gato, puede ser desplazado junto con el gato rodante por el accionamiento del motor eléctrico del gato reduciendo considerablemente el esfuerzo por parte del operario. En un ejemplo de realización, el gato comprende dos de dichas ruedas de orientación fija dispuestas a lado y lado del chasis y fijadas sobre un eje común montado de manera que puede girar respecto al chasis. Los mencionados medios de transmisión de movimiento están adaptados para transmitir el giro del motor al mencionado eje, de manera que las dos ruedas de orientación fija son ruedas motrices que giran al unísono. Con ello el gato tiene tendencia a desplazarse en línea recta, pero esto no impide un fácil gobierno del gato presionando o tirando lateralmente del mango, y en cooperación con las otras ruedas, que son auto-orientables. El diseño de la motorización del gato de la presente invención resulta extraordinariamente simple, evitando la instalación de un diferencial o de motores independientes específicos para cada una de las dos ruedas motrices. Además, la tendencia a desplazarse en línea recta proporcionada por las dos ruedas motrices girando al unísono es preferible a una tendencia a girar permanentemente hacia un lado que podría ocasionar, por ejemplo, un hipotético accionamiento de una sola de las ruedas de orientación fija. En el chasis está montada asimismo una batería recargable conectada para alimentar el motor eléctrico, así como unos órganos de control para el gobierno del motor. Obviamente, en función del nivel de utilización previsto para el gato, en el chasis pueden montarse dos o más baterías en paralelo para proporcionar una mayor duración de la carga. Opcionalmente, el gato de acuerdo con la presente invención comprende un dispositivo de embrague configurado y dispuesto para conectar/desconectar al menos un miembro de dichos medios de transmisión de movimiento entre el motor y el eje, y una manija de accionamiento manual conectada operativamente para acoplar dicho dispositivo de embrague. Obsérvese que esta disposición es la inversa de la habitual en la mayoría de vehículos, donde el accionamiento de la manija produce un desacoplamiento del embrague. Así, en el gato de la presente invención, manteniendo la manija sin apretar el dispositivo de embrague permanece desacoplado, con lo que es posible efectuar desplazamientos rápidos del gato, por ejemplo, cuando no está sometido a carga, sin necesidad de utilizar

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el motor de accionamiento de las ruedas motrices y, por consiguiente, ahorrando carga de la batería. Por el contrario, para desplazar el gato mediante el motor de accionamiento es necesario mantener la manija apretada y al mismo tiempo pulsar uno de los órganos de control del motor. Preferiblemente, la manija y los órganos de control están colocados en una empuñadura unida al mango de manera tal que son necesarias ambas manos para accionarlos al unísono, lo que asegura que las manos del operario no estarán en situación de riesgo durante el funcionamiento del motor. Además, gracias a la especial construcción del gato hidráulico motorizado de la presente invención, el motor de accionamiento, el dispositivo de embrague, los medios de transmisión y la batería está situados de modo que el gato es lo suficientemente bajo como para ser colocado bajo el chasis de un vehículo automóvil que esté en el límite inferior de la distancia mínima entre el chasis y el suelo estipulada por la normativa. Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un gato hidráulico rodante para levantamiento parcial de vehículos de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención; la Fig. 2 es una vista en planta del gato de la Fig. 1; la Fig. 3 es una vista en alzado lateral del gato de la Fig. 1; la Fig. 4 es una vista frontal de detalle de una horquilla y una pieza conducida que forman parte de un dispositivo de embrague del gato de la Fig. 1; la Fig. 5 es una vista parcial ampliada que muestra en sección transversal al cuarto del dispositivo de embrague en posición desacoplada; y la Fig. 6 es una vista parcial similar a la Fig. 4 que muestra el dispositivo de embrague en posición acoplada. Descripción detallada de un ejemplo de realización Haciendo referencia en primer lugar a las figuras 1 a 3, en ellas se muestra un gato hidráulico rodante para levantamiento parcial de vehículos de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, que comprende un chasis 1 en la forma de un cuerpo alargado provisto de un par de ruedas de orientación fija 2 en un extremo y un par de ruedas auto-orientables 3 en el otro extremo. Las dos ruedas de orientación fija 2 están fijadas sobre un eje 8 común, montado de manera que puede girar respecto al chasis 1 y que atraviesa transversalmente el chasis 1, con lo que las dos ruedas de orientación fija 2 están dispuestas a lado y lado del chasis 1. Las dos ruedas auto-orientables 3 también están dispuestas a lado y lado del chasis 1, montadas en unos soportes 16 que sobresalen lateralmente del chasis 1. En el chasis 1 está montado un brazo articulado 4 terminado en una plataforma de acoplamiento 5 adaptada para acoplarse a una parte inferior de un vehículo automóvil. Este brazo articulado 4 y una pieza que soporta dicha plataforma de acoplamiento forman parte de un cuadrilátero articulado, de manera que la plataforma de acoplamiento mantiene una posición substancialmente horizontal. El brazo articulado 4 puede girar respecto a un eje de articulación 17 situado en

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una posición horizontal transversal en una parte media del chasis 1, de tal forma que la plataforma de acoplamiento 5 queda situada cerca del extremo del chasis 1 en el que están montadas las dos ruedas de orientación fija 2. El brazo articulado 4, al girar en uno u otro sentido, eleva o desciende la plataforma de acoplamiento 5. Debido a que la mayor parte del peso del vehículo que es levantado por el brazo articulado 4 recae sobre las dos ruedas de orientación fija 2, éstas son sensiblemente más robustas que las dos ruedas auto-orientables 3. Dentro del chasis 1 está instalado un dispositivo de bomba de fluido 18 adaptado para bombear fluido al interior de un cilindro hidráulico conectado operativamente para elevar el mencionado brazo articulado 4 haciéndolo girar respecto al eje de articulación 17. Un mango 6 está unido articuladamente al chasis 1 a través de un pasador de articulación 19 situado en una posición horizontal transversal en el extremo de chasis 1 más próximo a las ruedas auto-orientables 3, de manera que el mango 6 puede efectuar un movimiento de balanceo accionado manualmente por un operario. En un extremo inferior del mango 6 próximo al pasador de articulación 19 está formado un talón 20 que actúa operativamente contra un vástago de dicho dispositivo de bomba de fluido 18 para accionar el dispositivo de bomba de fluido 18 cuando el mango 6 es balanceado manualmente. El sistema hidráulico incluye unos medios de válvula comandados por un pomo 21 instalado en el mango 6. Estos medios de válvula permiten, en una primera posición, el bombeo de fluido al interior del cilindro hidráulico para elevar el brazo articulado 4 y, en una segunda posición, el vaciado del cilindro hidráulico para descender el brazo articulado 4. En un primer lado del chasis 1, entre la rueda de orientación fija 2 y la rueda auto-orientable 3 correspondientes a este primer lado, está montado un motor 7 eléctrico mediante un soporte 22 fijado al chasis 1. El sistema de motorización incluye unos medios de transmisión de movimiento adaptados para transmitir el giro de dicho motor 7 a las dos ruedas de orientación fija 2. Para ello, dichos medios de transmisión de movimiento comprenden una primera rueda dentada 9 fijada sobre dicho eje 8, una segunda o rueda dentada 10 fijada sobre un eje de salida de un mecanismo reductor 11 acoplado a la salida del motor 7, y una cadena de rodillos 12 montada abrazando dichas primera y segunda ruedas dentadas 9, 10. Alternativamente, las primera y segunda ruedas dentadas y la cadena de rodillos pueden ser substituidos por unas primera y segunda poleas dentadas y una correa dentada con un resultado equivalente. También alternativamente, sólo una de las dos ruedas de orientación fija 2 podría estar fijada al eje 8 mientras que la otra podría girar sobre el eje 8, con lo que sólo una de las ruedas de orientación fija sería una rueda motriz, aunque con ello el gato tendría tendencia a girar permanentemente hacia un lado. Una batería recargable 13 está dispuesta en un segundo lado del chasis 1, opuesto al primero, entre la rueda de orientación fija 2 y la rueda auto-orientable 3 correspondientes a este segundo lado. La batería recargable 13 está montada sobre un soporte 23 fijado al chasis 1 y conectada mediante un cableado (no mostrado) para suministrar energía eléctrica a dicho motor 7. El sistema eléctrico incluye unos órganos de control 14 para controlar al menos la activación, el senti3

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do de giro y la desactivación del motor 7. En el ejemplo de realización mostrado, en el extremo libre del mango 6 está incorporada una empuñadura 15 y dichos órganos de control 14 están montados en dicha empuñadura 15. El gato de la presente invención comprende además un dispositivo de embrague 24 configurado y dispuesto para conectar y desconectar al menos un miembro de la cadena cinemática que constituye los mencionados medios de transmisión de movimiento entre el motor 7 y el eje 8 de las ruedas motrices 2. El gato hidráulico de la presente invención es adecuado para ser utilizado por un servicio de vehículo grúa para poner los vehículos averiados o mal estacionados en disposición de ser enganchados por la grúa. El gato es transportado por el vehículo grúa, el cual dispone de un dispositivo cargador de baterías que puede ser conectado para recargar la batería del gato durante los desplazamientos del vehículo grúa. Más específicamente, tal como se muestra mejor en las Figs. 5 y 6, el dispositivo de embrague comprende una pieza conductora 26 fijada a dicho eje de salida 11a del mecanismo reductor 11 y una pieza conducida 27 fijada a la primera rueda dentada 9. La mencionada pieza conductora 26 tiene formadas en una superficie frontal unas configuraciones de acoplamiento 29 en la forma de unos huecos adaptados para recibir unas correspondientes configuraciones de acoplamiento 30 formadas en una cara frontal enfrentada de la pieza conducida 27. La pieza conducida 27 y la primera rueda dentada 9, unidas entre sí, están montadas de manera que pueden deslizar axialmente a lo largo de dicho eje de salida 11a, entre una posición desacoplada, mostrada en la Fig. 5, en la que las respectivas configuraciones de acoplamiento 29, 30 de las piezas conductora y conducida 26, 27 están desacopladas, y una posición acoplada, mostrada en la Fig. 6, en la que las respectivas configuraciones de

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acoplamiento 29, 30 de las piezas conductora y conducida 26, 27 están acopladas. La pieza conducida 27 tiene formada una ranura circunferencial 32 en la que está parcialmente insertada una horquilla 31 (véase también la Fig. 4) formada en el extremo de un brazo elástico 28, el cual actúa como un medio elástico que empuja permanentemente la pieza conducida hacia la mencionada posición desacoplada (Fig. 5). Preferiblemente, en dicho brazo elástico 28 está fijado un tope 33 previsto para resistir el empuje del medio elástico y proporcionar un límite de desplazamiento en la posición desacoplada. En la empuñadura 15 está instalada una manija de accionamiento 25 conectada operativamente por medio de un conjunto de cable y funda de tipo “Bowden” 34 a dicho brazo elástico 28, de manera que un accionamiento manual de la manija 25 tira de dicho cable 34 contra el empuje del medio elástico para desplazar la pieza conducida 27 desde la posición desacoplada (Fig. 5) a la posición acoplada (Fig. 6). Al pasar de la posición de acoplamiento a la posición de desacoplamiento, y viceversa, la primera rueda dentada 9 experimenta una pequeña desalineación en relación con la segunda rueda dentada 10, cuya posición permanece inalterada. Sin embargo, esta pequeña desalineación es asumida sin problema por la cadena de rodillos 12 puesto que está dentro de un rango de desviaciones mecánicamente admisibles. Preferiblemente, los órganos de mando 14 y la manija 25 están dispuestos en la empuñadura 15 de manera que un operario deba usar las dos manos para utilizar la propulsión motorizada del gato, para minimizar el riesgo de lesiones. Un experto en la materia será capaz de introducir variaciones y modificaciones en el ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

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REIVINDICACIONES 1. Gato hidráulico rodante para levantamiento parcial de vehículos, del tipo que comprende un chasis (1) provisto de unas ruedas de orientación fija (2) en un extremo y unas ruedas auto-orientables (3) en el otro extremo, un dispositivo de bomba de fluido instalado en dicho chasis (1) para hacer funcionar un cilindro hidráulico conectado operativamente para elevar un brazo articulado (4) terminado en una plataforma de acoplamiento (5), y un mango (6) unido articuladamente al chasis (1) y conectado operativamente para accionar dicho dispositivo de bomba de fluido mediante un movimiento de balanceo manual de dicho mango (6), caracterizado porque comprende un motor (7) eléctrico montado sobre dicho chasis (1) y unos medios de transmisión de movimiento adaptados para transmitir el giro de dicho motor (7) a al menos una de dichas ruedas de orientación fija (2). 2. Gato, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende dos de dichas ruedas de orientación fija (2) dispuestas a lado y lado del chasis (1) y fijadas sobre un eje (8) montado de manera que puede girar respecto al chasis (1), y porque dichos medios de transmisión de movimiento comprenden una primera polea dentada o rueda dentada (9) fijada sobre dicho eje (8), una segunda polea dentada o rueda dentada (10) fijada sobre un eje de salida (11a) de un mecanismo reductor (11) acoplado a la salida del motor (7), y una correa dentada o cadena de rodillos (12) montada abrazando dichas primera y segunda poleas dentadas o ruedas dentadas (9, 10). 3. Gato, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende un dispositivo de embrague (24) configurado y dispuesto para conectar/desconectar al menos un miembro de dichos me-

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dios de transmisión de movimiento entre el motor (7) y el eje (8), y una manija de accionamiento (25) conectada operativamente para accionar manualmente dicho dispositivo de embrague (24). 4. Gato, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo de embrague comprende una pieza conductora (26) fijada a dicho eje de salida (11a) del mecanismo reductor (11) y una pieza conducida (27) fijada a la primera polea dentada o rueda dentada (9), siendo dicha pieza conducida (27) y la primera polea dentada o rueda dentada (9) capaces de deslizar axialmente a lo largo de dicho eje de salida (11a) del mecanismo reductor (11) por la acción de un cable (28) tirado por dicha manija de accionamiento (25) y contra el empuje de un medio elástico (28) hasta efectuar el acoplamiento mutuo de unas respectivas configuraciones de acoplamiento (29, 30) de las piezas conductora y conducida (26, 27). 5. Gato, de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque comprende al menos una batería recargable (13) montada sobre el chasis (1) y conectada para suministrar energía eléctrica a dicho motor (7), y unos órganos de control (14) para controlar al menos la activación, el sentido de giro y la desactivación del motor (7). 6. Gato, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el motor (7) y los medios de transmisión de movimiento están montados en un primer lado del chasis (1) y dicha batería recargable (10) está montada en un segundo lado del chasis (1), opuesto al primero. 7. Gato, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicho mango (6) incorpora en su extremo libre una empuñadura (15), y porque dichos órganos de control (14) y dicha manija de accionamiento (25) están montados en dicha empuñadura (15).

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