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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACACEMICO 2015 I

ALGEBRA VECTORIAL

M.Sc. Norbil H. Tejada Campos


ALGEBRA VECTORIAL
0. INTRODUCCION

1.- Magnitudes Fsicas Escalares.- Son aquellas magnitudes que estn


perfectamente determinadas cuando se conoce de un nmero, su cantidad
respecto de cierta unidad de medida de su misma especie.

Ejemplo: la longitud (50 m), el tiempo ( 20 s), la temperatura (15 C), el trabajo
(200 J), etc.

2.- Magnitudes Fsicas Vectoriales.- Son aquellas magnitudes que adems de


conocer su valor numrico y su unidad respetiva es necesario conocer tambin la
direccin y sentido, para que dicha magnitud quede perfectamente determinada.

Ejemplos: la velocidad (80 km/h de N23E), la fuerza (50 N, en direccin


vertical hacia abajo), etc.
3.- Vector.- Es un ente matemtico, dado por un segmento de recta orientado que
sirve para representar una magnitud fsica vectorial. Su determinacin exige el
conocimiento de un mdulo, una direccin y un sentido.

Elementos de un vector:
- Origen.- Punto A
- Punto de aplicacin.- esta dado por el origen del vector.
- Mdulo, intensidad, norma o magnitud.- segmento AB
- Sentido.- es la orientacin del vector y esta dado por la saeta o flecha.
- Direccin.- esta dado por la lnea de accin del vector (recta l ) o por todas
las rectas paralelas a l, esto significa que la direccin depende del ngulo que
forma el vector con respecto a una lnea o eje referencial (el ngulo que
forma con respecto al eje x).
4.- Clases de vectores

a.- Vectores equipolentes y vectores iguales


Dos vectores A y B son equipolentes si tienen el mismo modulo, la misma
direccin e idntico sentido. Si adems tienen el mismo origen o punto de
aplicacin, son iguales.
- Tanto, la equipolencia como la igualdad entre los vectores dados la
representaremos por A = B.

b. Vector opuesto o vector negativo


Dado el vector A, el vector opuesto, -A, es el vector que tiene el mismo modulo y
direccin pero sentido contrario.
4.- Clases de vectores

c.- Vectores fijos o de posicin

d.- Vectores deslizantes

e.- Vectores libres

f.- Vectores colineales

g.- Vectores paralelos

h.- Vectores coplanares

i.- Vectores concurrentes


5.- Algebra vectorial.- Las operaciones de adicin o suma, diferencia o resta,
multiplicacin o producto del algebra elemental entre nmeros reales o escalares,
se puede generalizar, introduciendo determinadas definiciones, al algebra entre
vectores.

6.- Campo Escalar ().- Si en cada punto (x,y,z) de una regin R del espacio se le
puede asociar en escalar (x,y,z), hemos definido un campo escalar en R. La
funcin depende, pues, del punto y, por ello, se llama funcin escalar de
posicin, o bien, funcin de punto escalar.

Ejemplo 1.- La temperatura de cada uno de los puntos de la superficie terrestre en


un determinado instante.
Ejemplo 2.- (x,y,z) = 2x3y + yz2, define un campo escalar.

7.- Campo Vectorial (V).- Si en cada punto (x,y,z) de una regin R del espacio se
le puede asociar un vector V(x,y,z), hemos definido un campo vectorial V en R.
La funcin V depende, pues, del punto y, por ello, se llama funcin vectorial de
posicin, o bien, funcin de punto vectorial.

Ejemplo 1.- Las velocidades en cada punto (x,y,z) de la escorrenta de un rio, en


un instante determinado.
Ejemplo 2.- V(x,y,z) = xyi + y3zj + 4z2k, define un campo escalar.
1. ADICION DE VECTORES

1.1.- Mtodos geomtricos.- Tringulo, paralelogramo, polgono.

A. Suma y Resta.- Dados los vectores


A B


A B A

B

B
A B
A

(a) Mtodo del tringulo


1. ADICION DE VECTORES

1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.

A. Suma y Resta.- Dados los vectores


B
A


A B
B


A
B

A B

(b) Mtodo del paralelogramo


1. ADICION DE VECTORES

1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.

A. Suma y Resta.- Dados los vectores


1. ADICION DE VECTORES

1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.

A. Suma.- Dados los vectores


C D
B
A


C
A B C D


B


A
(c) Mtodo del polgono
1. ADICION DE VECTORES

1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.

A. Suma.- Dados los vectores

Componentes de un vector.- Se denomina componente de un vector a todos aquellos


vectores que sumados por el mtodo del polgono, dan como resultado un determinado
vector. Hay que tener en cuenta que un vector puede tener infinitos componentes.

As tenemos, de la figura, que :



Los vectores a, b , c y d son componentes del vector R.
1. ADICION DE VECTORES

1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.

a. Componentes de un vector: b. Componentes rectangulares de un vector:


a am an a ax a y

a ax i a y j az k
1. ADICION DE VECTORES

1.1.- Mtodos geomtricos.- Aplicaciones


1. ADICION DE VECTORES
1.2.- Mtodos analticos
1. ADICION DE VECTORES
1.2.- Mtodos analticos

A. Resultante de vectores colineales

- Resultante mxima de sumar dos vectores:


A B
Rmax A B

Rmax

- Resultante mnima de sumar dos vectores:


A B Rmin A B

Rmin
1. ADICION DE VECTORES
1.2.- Mtodos analticos

B. Resultante de dos vectores concurrentes y coplanares

Mdulo: Ley de cosenos


S
B S 2 A2 B 2 2 AB cos


A Direccin: Ley de senos

A B S
S
B sen sen sen
180-
A
1. ADICION DE VECTORES
1.2.- Mtodos analticos

C.- Resultante de la suma de vectores por componentes rectangulares

- Vectores unitarios en el espacio:


1. ADICION DE VECTORES

1.2.- Mtodos analticos

C.- Resultante de la suma de vectores por componentes rectangulares


a ax i a y j az k
1. ADICION DE VECTORES
Ejemplo 01.- La fuerza vertical F acta hacia abajo en A sobre la estructura
de dos barras. Determine las magnitudes de las dos componentes de F
dirigidas a lo largo de los ejes de AB y AC. Considere F = 500 N.
1. ADICION DE VECTORES
Ejemplo 02.- La fuerza de 500 lb que acta sobre la estructura debe
resolverse en dos componentes actuando a lo largo de los ejes de las barras
AB y AC. Si la componente de la fuerza a lo largo de AC debe ser de 300 lb,
dirigida de A a C, determine la magnitud de la fuerza que debe actuar a lo
largo de AB y el ngulo de la fuerza de 500 lb.
1. ADICION DE VECTORES
Ejemplo 03.- Determine la magnitud de la fuerza resultante as como su
direccin, medida sta en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde
el eje x positivo.
1. ADICION DE VECTORES
Ejemplo 04.- La puerta se mantiene abierta por medio de dos cadenas. Si la
tensin en AB y CD son de 300 N y 250 N, respectivamente, exprese cada una
de estas fuerzas en forma cartesiana vectorial.
1. ADICION DE VECTORES
Ejemplo 05.- La mnsula est sometida a las dos fuerzas mostradas. Determine
la fuerza resultante FR, respectiva.
2. MULTIPLICACION DE VECTORES

As tenemos:
a b a b cos
2. MULTIPLICACION DE VECTORES
2. MULTIPLICACION DE VECTORES
Ejemplo 06.- Determine la componente proyectada de la fuerza de 80 N que
acta a lo largo del eje AB del tubo.
2. MULTIPLICACION DE VECTORES

As tenemos:
a b a b sen u

a b



a
Fig. El producto vectorial de dos vectores es equivalente al
rea del paralelogramo formado por dichos vectores.
2. MULTIPLICACION DE VECTORES


a b a b sen


i j k j i k

j k i k j i

k i j i k j
2. MULTIPLICACION DE VECTORES


i j k

a b ax ay az
bx by bz
2. MULTIPLICACION DE VECTORES

Ejemplo 07.- Hallar el rea del paralelogramo cuyos lados estn dados

por los vectores A 3i j 2k y B i 3 j 4k .

Ejemplo 08.- a) Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son A(2,-1,3),
B(1,-2,3) y C(2,-1,2); b) Hallar el valor de los ngulos internos del
tringulo.
2. MULTIPLICACION DE VECTORES

2.3.- Productos de Tres Vectores

2.3.1.- Producto mixto de tres vectores

u1 u 2 u3
u v w v1 v2 v3

w1 w2 w3
2. MULTIPLICACION DE VECTORES

2.3.2.- Doble producto vectorial

u v w v u w v w u

u v w v u w u v w

2. MULTIPLICACION DE VECTORES

Ejemplo 09.- Hallar el volumen de un cubo cuya arista es a.

Ejemplo 10.- Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los


vectores: A = (4,1,1); B = (2,3,0) y C = (5,0,2).
3. MOMENTO DE UN VECTOR

3.1.- Momento respecto a un punto


M 0 r0 V

M P rP V

r0
3.2.- Momento respecto a Eje

Sea el vector V cuyo momento respecto al punto A es MA y una recta o


eje pasa por el punto A, entonces tenemos que el momento del vector V
respecto al eje es:

M Eje M A uEje
3. MOMENTO DE UN VECTOR

Ejemplo 11.- Un cubo de lado a est sujeto a una fuerza vectorial


como se indica en la figura, determinar el momento de F, respecto
de: a) el punto A, b) a la arista AB, c) a la diagonal AR.