UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, INFORMATICA Y

MECANICA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRONICA

SILABO

I. DATOS GENERALES

1.1 Asignatura : TEORIA DE CONTROL I

1.2 Categora : FTB

1.3 Cdigo : EL411ALI

1.4 Crditos :4

1.5 Horas Tericas :3

1.6 Horas Prcticas :2

1.7 Requisito : EL501 y IE355

1.8 Horario y Aula : T:JU 9 -10 EL-401; T:MA 9 -11 EL-401; P:VI 9 -10 EL-
401; P:JU 10-11 EL-401;

1.9 Semestre Acadmico : 2017-1

1.10 Escuela Profesional : INGENIERIA ELECTRONICA

1.11 Docente : ZEGARRA-VARGAS-EFRAIN ALFONSO

1.12 Email Docente : efrainzegarra2@hotmail.com

II. SUMILLA

Es una asignatura de formacin profesional y de naturaleza deductiva. Trata en forma global el

comportamiento dinamico de los sistemas fisicos lineales y tambien los linealizables, mediante la
obtencin de sus modelos matemticos, su solucion y su comportamiento dentro de un Sistema
Realimentado.
La asignatura se inicia con la definicin de conceptos como sistema, tipos de control, etc, luego se
procede a la forma de modelamiento y la obtencin de la Funcion de Transferencia; las
caracterisiticas y comportamiento de los sistemas realimentados, Estabilidad de los sistemas
mediante las tcnicas de Lugar Geomtrico de las Raices y Respuesta en Frecuencia.

III. OBJETIVOS

1. OBJETIVOS GENERALES

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3.1 Modelar correctamente los sistemas dinamicos, especialmente los fisicos: elctricos,
mecnicos, termicos y de fluidos.
3.2 Conocer y utilizar correctamente el concepto de realimentacin y sus implicancias en el
funcionamiento de los sistemas (Por ejm sensibilidad, estabilidad).
Evaluar y cuantificar las caracteristicas y comportamiento de los sistemas de control realimentados

IV. CONTENIDO POR UNIDADES DIDACTICAS

4.1 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL (2 semanas)

Definiciones Basicas Ejemplos de diferentes Sistemas de Control El concepto de
Realimentacin y su utilidad en el Control Aspecto general sobre la Ingenieria de Control.

4.2 MODELOS MATEMTICOS DE LOS SISTEMAS (4 semanas)

Introduccin Concepto de Sistemas Anlogos Las ecuaciones Diferenciales en los
sistemas lineales y no lineales La Transformada de Laplace La funcion de transferencia
Diagramas de bloque y de Flujo de Seales Anlisis de diversos sistemas.

4.3 CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS ( 3 semanas)

La seal de error en los Sistemas de Control Sensibilidad Control de la Respuesta
Transitoria Seales de perturbacin Error de Estado Estacionario.

4.4 FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS ( 3 semanas)

Especificaciones en el Dominio del Tiempo Respuesta Transitoria y las raices en el plano de
Laplace Indice de comportamiento Aplicaciones Error en estado estacionario.

4.5 ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS LINEALES REALIMENTADOS ( 2 semanas)

El concepto de Estabilidad Estabilidad Absoluta y Relativa El metodo de Routh Hurwitz
Aplicaciones

4.6 EL METODO DEL LUGAR DE LAS RAICES ( 3 semanas)

Introduccin Construccin del lugar de las raices Anlisis mediante el lugar geomtrico de
las raices El lugar geomtrico en el diseo del sistema y sus parmetros Sensibilidad y
lugar geomtrico Aplicaciones.

V. METODOLOGIA

La metodologa activa, participativa. Juicio de valor, afirmaciones sobre conocimiento,

interpretaciones, explicaciones y generalizaciones. Resultados. Registros de
acontecimientos.

1. Metodo
- Inductivo Deductivo
- Analitico Sintetico
- Activo Participativo
2. Procedimientos: motivacin, observacin, analisis, interrogacin, ejemplificacion,
comparacin, dialogo.
3. Tecnicas: Exposicin.
4. Formas didacticas:

Expositiva interrogativa
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- Expositiva dialogada
- Participativa
- Participativa interrogativa

Modos: Simultaneo, grupal, socializado

VI. EVALUACION

Tipos de Evaluacion:

Evaluacion de entrada: El primer dia de clases, se realiza una evaluacion diagnostica,

que pueda mostrar los conocimientos previos y requisitos para el desarrollo de la
asignatura.

Evaluacion de proceso:

Primera y Segunda Unidad: Trabajo individual en clase, examen de salida

Tercera unidad: Trabajo individual en clase, examen de salida.

Cuarta unidad: Trabajo individual en clase, examen de salida.

La estrategia de evaluacion aplicada, sera:

1. Momentos: De inicio, proceso y salida

2. Formas: Individual
3. Procedimiento: Ejecucin de trabajos, practicas calificadas y evaluaciones escritas.
4. Instrumentos: Ejercicios practicos, cuestionarios y ejercicios, pruebas objetivas.

NOTAS DEL CURSO

Nota de la primera, segunda, tercera y cuarta unidad: N1

Notas de la quinta unidad: N2

Nota de la sexta y septima unidad: N3

Nota del curso: NC=(N1+N2+N3)/3 aplicando el medio punto a favor del alumno.

Evaluacion sustitutoria: De acuerdo con el reglamento, sustituye a cualquier nota parcial y

no a promedios

VI. BIBLIOGRAFIA

7.1 R. DORF Sistemas de control moderno.

7.2 K. OGATA Ingenieria de control moderna.
7.3 K. OGATA Dinamica de Sistemas.

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7.4 B. KUO Sistemas de control

7.5 C. H. HOUPIS & J. J. DAZZO Analisis y Sntesis de Sistemas de Control
Realimentados.
7.6 GENE F. FRANKLIN J. DAVID POWEL ABBAS EMAMI-NAEINI Control de sistemas
dinamicos con realimentacin.

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