PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICO TRIFSICO.

Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los motores trifsicos
convierten la energa elctrica en energa mecnica.

1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido

generalmente a presin, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es
ranurado, lo cual sirve para insertar all las bobinas, que a su vez se construyen
con alambre de cobre, de diferentes dimetros.

2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y unas
barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de
rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras
que son de aluminio, forman en realidad una jaula.

3. Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En el centro
tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa
el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al
estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga arrastres
o fricciones.

TIPOS Y CARACTERSTICAS DEL MOTOR ELCTRICO TRIFSICO

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo, se dice que
el motor es sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor
que dicho campo magntico rotativo, el motor es asncrono de induccin.

CONTROL ESCALAR DE VELOCIDAD

El control escalar es una forma comn para los controles de velocidad de las unidades de
frecuencia variable usados en la industria. En este control escalar el motor se alimenta con
una frecuencia variable de las seales generadas por modulacin de ancho de pulso de un
inversor.
Al usar micro controlador la relacin v/f se mantiene constante para obtener as un par
constante en todo el rango de operacin de los motores. Dado que las variables de entrada se
controlan, se conoce esto como control escalar, esta solucin se convierte en un recurso a
bajo costo y fcil de implementar, siendo as el control escalar ampliamente utilizado.

VARIADORES DE VELOCIDAD
Un variador es un dispositivo electrnico que se encarga de variar al relacin V/f, la cual
permite regular el estado de un motor, mediante la alteracin de esta relacin.

Funcionamiento; Su funcionamiento se basa en la siguiente frmula:

RPM = 120 * F/P

f = frecuencia de la fuente
p= nmero de polos
El sistema de variador de frecuencia es ms comnmente usado con motores trifsicos ya
que le permite aprovechar toda la eficiencia al motor, generando una carga de trabajo
adecuada. El siguiente es un diagrama de un variador y un motor trifsico.

CONTROL POR FRECUENCIA

A partir de la expresin de la velocidad sincrnica en un motor de induccin, se observa que

esta puede variar en forma proporcional al cambio de la frecuencia del voltaje aplicado al
motor. 120 f N S P Donde f es la frecuencia del voltaje aplicado al motor, y P el nmero de
polos. Es por esto que el uso de un inversor de frecuencia variable permitir el control de
velocidad del motor. Con la variacin de la frecuencia el flujo mutuo mximo tambin se ve
afectado, pues vara inversamente proporcional a la frecuencia. Un trabajo a flujo distinto al
nominal conlleva al aumento de perdidas, por lo tanto se vuelve necesario mantenerlo
constante. Esto se consigue variando el voltaje en forma proporcional a la frecuencia.
De esta forma se mantiene constante la relacin entre la magnitud y la frecuencia del voltaje
aplicado.

Una variacin de la frecuencia implica un cambio de la velocidad sincrnica; como

consecuencia la curva de torque se desplaza a lo largo del eje de la velocidad, consiguiendo
as caractersticas paralelas al eje del torque, condicin para un buen control de velocidad del
motor. A continuacin se muestra el comportamiento del torque al cambio de frecuencia.

Planteamiento del problema

Disear y simular un control escalar de velocidad de un motor trifsico de induccin,
desarrollando un mdulo de caractersticas aplicables en la industria, permitiendo un amplio
rango de control de velocidad. Se debe cumplir con los siguientes requerimientos:

El control de velocidad se debe realizar por medio del control de frecuencia.

Se debe comprobar el funcionamiento del sistema en un rango comprendido entre los 3 Hz y

los 60 Hertzios.
Bueno luego de haber planteado el problema veremos las soluciones que le dan a este
problema empleando diferentes frmulas y teoras aprendidas en clase.
Diagrama de Bloques Circuito Propuesto.
Bueno en el diagrama nos tratan de explicar acerca del circuito de la red trifsica detallada del
funcionamiento y nos explica que esta rectifica la seal de frecuencia las que deben controlar
de manera general la velocidad del motor de induccin. Luego de esto aplican un circuito
convertidor AC/DC Trifsico luego aplican un puente inversor luego usan un rectificador de
onda completa. Luego aplican un rectificador de doce pulsos.
Bueno esta es la metodologa de la solucin de un problema en particular pero en verdad es
solamente una de las maneras de variar la velocidad de un motor trifsico de induccin.

Cambio del nmero de polos.

Existen dos mtodos importantes para cambiar el nmero de polos en un motor de induccin:

El mtodo de polos consecuentes.

Devanados de estator mltiples.

Control de la resistencia del secundario.

La insercin de una resistencia rotrica suplementaria produce un incremento en el

deslizamiento del rotor.

Control del voltaje de lnea.

El par del motor de induccin bajo condiciones de arranque y de marcha vara con el
cuadrado del voltaje aplicado al primario del estator. Para una carga determinada, reduciendo
el voltaje de lnea se reducir el par con el cuadrado de la reduccin del voltaje de lnea, y la
reduccin del par producir un incremento del deslizamiento. Aunque reducir el voltaje de
lnea y el par como mtodo de incrementar el deslizamiento servir para controlar la velocidad
hasta cierto grado en motores monofsicos de fase partida, particularmente, y en motores de
induccin pequeos, en general, resulta el mtodo menos satisfactorio de control de la
velocidad para motores polifsicos, ya que el par mximo a la mitad del voltaje nominal es un
cuarto del mismo a dicha tensin nominal. Por lo tanto, no es posible obtener el par nominal,
ni siquiera la mitad del mismo, porque la velocidad del
Motor disminuye rpidamente y ste se para antes de que pueda desarrollar el par
nominal. Entonces, para que este mtodo funcione, es necesario que el par de carga
se reduzca considerablemente a medida que se reducen el voltaje y la velocidad en el
estator; por lo que funcionar de forma aceptable en un motor parcialmente cargado.

Control de la frecuencia de lnea.

Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de induccin, la

velocidad de rotacin de sus campos magnticos nsinc cambiar en proporcin directa
al cambio de frecuencia elctrica, y el punto de vaco sobre la curva caracterstica par-
velocidad cambiar con ella. La velocidad sincrnica del motor en condiciones
nominales se conoce como velocidad base.

Control de la velocidad mediante relacin voltaje/frecuencia.

Cuando se opera a velocidades inferiores a la velocidad base del motor es necesario

reducir el voltaje aplicado a las terminales del estator para obtener una operacin
adecuada. El voltaje aplicado a las terminales del estator deber disminuir linealmente
con la disminucin de la frecuencia en l. Este proceso se llama degradacin
(derating). Si esto no se hace, se saturar el acero del ncleo del motor de induccin y
fluirn corrientes de magnetizacin excesivas en la mquina.

Concatenacin.

Un motor de induccin de rotor devanado y uno de jaula de ardilla se acoplan

mecnicamente al mismo eje y a la misma carga, y se conectan elctricamente de
forma que el segundo elemento reciba entrada de la excitacin del estator desde el
rotor en circuito abierto del primero.

El Sistema de Leblanc.

Este sistema es anlogo a la concatenacin de motores de rotor bobinado en cascada

dual, con la sustitucin de un motor de rotor bobinado por un convertidor de frecuencia
de induccin y del control de la resistencia secundaria variable por un transformador
regulable trifsico (variac) .
Cuando el motor de induccin de rotor bobinado alcanza una velocidad sncrona (cero
deslizamientos), el rotor del convertidor de frecuencia se conduce a velocidad sncrona
en un sentido de rotacin opuesto a su campo magntico giratorio.
El sistema Leblanc, es por tanto, un mtodo de control de voltaje exterior mucho ms
eficaz para motores de elevados valores nominales de potencia.

El sistema de control de Kramer.

Basado en el principio de Leblanc, este mtodo difiere en que el transformador

variable va conectado a los anillos colectores del motor bobinado en vez de a la lnea.
Como en el caso del sistema de Leblanc, la frecuencia del rotor bobinado f2 es
tambin la frecuencia del voltaje en el conmutador. Decalando la posicin de fase de
las escobillas se alterar el factor de potencia del motor de rotor devanado, e
incrementado el voltaje aplicado al rotor del convertidor se incrementar la velocidad.
Se pueden conseguir velocidades superiores e inferiores a la sncrona. Adems, el
convertidor de frecuencia tambin acta como motor al convertir la potencia que se le
suministra a travs del autotransformador en potencia mecnica disponible en el eje .
Las mayores aplicaciones de los sistemas de Leblanc y de Kramer son para grandes
motores de rotor bobinado de 500 CV hasta unos 3000 CV. Las ventajas de devolver
la energa al sistema, adems de las bajas prdidas en lnea del convertidor y el
autotransformador (el aparato elctrico de mayor rendimiento desarrollado hasta el
momento), combinado con la ventaja de correccin del factor de potencia, hace que el
sistema de Kramer sea particularmente til en aplicaciones de control de la velocidad
de elevada potencia. Su mayor inconveniente reside en su elevado costo inicial.

Sistema de Scherbius.

Este sistema, fruto del sistema de Leblanc y anlogo al de Kramer, es totalmente de

ca y emplea un convertidor de frecuencia variable directamente acoplado al motor de
rotor bobinado. La salida de las tres escobillas del convertidor de frecuencia variable
va a un convertidor de regulacin de frecuencia acoplado a un motor de induccin de
jaula cuyo estator se conecta a la fuente de alimentacin de ca polifsica. Las
escobillas del convertidor de regulacin de frecuencia (sf1) estn conectadas
directamente a los anillos colectores de la mquina de rotor bobinado (f2=sf1) y
tambin a la excitacin del transformador de control de velocidad.
Los inconvenientes son, que no tiene ajuste del factor de potencia y requiere mquinas
especiales no comerciales. Como en los sistemas anteriores de control de
deslizamiento de tensin exterior la energa se devuelve a la lnea (regeneracin)