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CIRCUITO HIDRULICO
PARMETROS PARA EL DISEO
Peso de carga util = 4500[Kg]
Peso de la estructura aproximado = 1350 [Kg]
Peso aprox de la parte sup de la estruc =600[Kg]
Peso aprox de la parte inf de la estruc = 750 [Kg]
Carga para realizar los clculos = 5100 [Kg]
DIMENSIONES DE LA ESTRUCTURA
Donde se harn las sgtes consideraciones:
Mxima elevacin = 45
ngulo mayor a 45 sistema inestable
L= B
Atura total B + H = 4.8 [m]
Donde H=1 [m] (Altura del chasis camin)
Por tanto se tiene B = 3.8 [m]
Por Pitgoras se tiene:
2a B 2 L2 5.37 [m]
P 5.5 [m]
L = 2a
La longitud del actuador en funcin del ngulo es:
S 10 6 cos( 2 )
6
Para el caso mnimo de contraccin del actuador = 20, entonces la longitud del actuador
retrado es igual a 2.08 [m], y la carrera ser
Aproximadamente = 0.750 [m]
Anlisis de las fuerzas en los actuadores de elevacin
Trabajo Virtual
U Fs Wy
sen(2 )
S 10 6 cos( 2 ) ; s
6 10 6 cos( 2 )
y sen ; y cos
sen(2 )
U F W cos ; U 0
10 6 cos( 2 )
W cos 10 6 cos( 2 )
F
sen(2 )
Para :
45 F 11404 [kg]
20 F 17332 [kg]
Actuadores de elevacin
64 I
Dh 4 60.46 [mm]
Fr Fa 8666 kg
Pr 216.35 2
Ar 40.05 cm
Ar ( Dc 2 Dh 2 ) 40.05 [cm 2 ]
4
CD = Cilindro diferencial
250 = Construccin hasta 250 bar
B = Cojinete con articulacin al pie del cilindro
750 = Carrera
B = Construccin roscada en la cabeza y construccin soldada en el pie
02 = Rosca mtrica ISO
U = Sin amortiguacin
M = Aceite mineral DIN 51524
Caudal requerido por los actuadores:
Elevacin Estabilizacin
T 40 [ s ] T 30 [ s ]
Carrera cm Carrera cm
V 1.87 V 1.6
T s T s
D2 D2
Ac 78.54 [cm 2 ] Ac 12.56 [cm 2 ]
4 4
cm3 cm 3
Q V Ac 147.26 Q V Ac 20.1
s s
SELECCIN DE LA BOMBA
1PF 2 G2 20 / 022 R A 01 M S
1PF 2 G2 - 20 / 022 R A 01 M S
022 = Tamao nominal
R = Giro a derecha
= Conexiones roscadas
M = Aceite mineral DIN 51524
S = Brida Standard
Grado de filtraje necesario: 25 (m)
Brida frontal con rodamiento
Centraje a 80
Eje cilndrico
Mt max admisible = 70 Nm
SELECCIN DE VLVULAS
DB 6 K2 30 / 200
DB 6 K2 - 30 / 200
Vlvulas direccionales
4 WMM 6 H 50 / F
4 WMM 6 H 50 / F
4 = Conexiones utilitarias
F = Palanca traba
Z 2 S 6 1 60
Z 2 S 6 1 - 60
Z 4 S 10 10
Z 4 S 10 - 10
H - L DIN 51524
LUB - AOH48
Fecha: 26/06/2014
CBBA - BOLIVIA