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Relatrio

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Emisso: 23/12/2016
Ttulo: Projeto PD 6491-0243/2011 Relatrio Tcnico Avaliao Vibracional com
Traes Mais Elevadas em Cabos e Acessrios

Objetivo: Apresentar a reviso bibliogrfica, a metodologia e os resultados dos ensaios


de avaliao da eficcia de amortecedor instalado nos cabos ACSR 795 kcmil
Tern, AAAC/1120 823,8 kcmil e AAAC/6201 927,2 kcmil Greeley
Projeto: PD 6491-0243/2011 Aumento da capacidade de transmisso de linhas
areas Novas tcnicas de projeto com traes elevadas

Solicitante: Copel Gerao e Transmisso S.A.


Rua Jos Izidoro Biazetto, 158 Bloco A
81.200-240 Mossungu
Curitiba, Paran
A/C: Mrcio Tonetti

Executante: Institutos Lactec


Rodovia BR-116, km 98, n 8813 | Jardim das Amricas
Caixa Postal 19067 | CEP 81.531-980 | Curitiba Paran Brasil

Equipe tcnica: Emitido por:


Carlo Giuseppe Filippin
Carlos Eduardo Loureno Mattos
Cludio Roberto Machado
Emerson Csar de Oliveira ______________________________
Gabriel Ruggiero do Amaral Gabriel Ruggiero do Amaral
Jhonattan Dias DVSM/DPME
Marcos Jos Mannala
Mauro Aparecido Cruz dos Santos Jnior
Paulo Cristiano Moro
Renato de Arruda Penteado Aprovado por:
Willian Jos Hoffman

______________________________
Carlo Giuseppe Filippin
DVSM/DPME

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SUMRIO

1. INTRODUO .............................................................................................................................................................5
2. REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................................................................................6
2.1 HISTRICO DO DESENVOLVIMENTO DOS PRINCIPAIS MTODOS DE ENSAIO EM NEUTRALIZADORES ..........6
2.2 ANLISE CRTICA DAS METODOLOGIAS DE ENSAIO TRADICIONAIS ..............................................................20
2.2.1 Mtodo ISWR .......................................................................................................................................... 20
2.2.2 Mtodo da Potncia................................................................................................................................ 21
2.2.3 Mtodo do Decremento Logartmico ..................................................................................................... 21
2.2.4 Mtodo Direto ........................................................................................................................................ 22
2.2.5 Consideraes para o Desenvolvimento de um Novo Mtodo de Ensaio .............................................. 23
3. O MTODO DE ENSAIO PROPOSTO ..........................................................................................................................24
3.1 ESTIMATIVAS DE RECEPTNCIAS VIA DENSIDADES ESPECTRAIS DE POTNCIA ............................................24
3.2 ESTIMATIVA DA REDUO NOS NVEIS DE VIBRAO PELA INTRODUO DE UM NEUTRALIZADOR .........24
3.3 SETUP EXPERIMENTAL ...................................................................................................................................25
3.4 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS ........................................................................................................................26
4. RESULTADOS ............................................................................................................................................................27
5. CONCLUSES ............................................................................................................................................................30
6. REFERNCIAS ............................................................................................................................................................31
7. APNDICE GRFICOS DAS RECEPTNCIAS ............................................................................................................33
8. ANEXO ESPECIFICAES TCNICAS DOS CABOS ...................................................................................................62

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LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1. CONFIGURAO DE ENSAIO TPICA PARA ENSAIOS DE EFICINCIA E POTNCIA DISSIPADA EM


NEUTRALIZADORES (RAWLINS, 1987). ............................................................................................................................ 6

FIGURA 2. LIGAO ELSTICA ENTRE SHAKER E CABO (CLAREN & DIANA, 1969)................................................................ 10

FIGURA 3. GRFICO DA POTNCIA DISSIPADA [W] PELA FREQUNCIA [HZ] EM UM MESMO CONJUNTO CABO-
NEUTRALIZADOR, SENDO ENSAIOS A (A) 100 MM/S, (B) 200 MM/S E (C) 300 MM/S DE VELOCIDADE ANTINODAL
(SCHMIDT, ET AL., 1996). ................................................................................................................................................ 18

FIGURA 4. GRFICO DA POTNCIA DISSIPADA [W] PELA FREQUNCIA [HZ] A 300 MM/S DE VELOCIDADE ANTINODAL A
PARTIR DOS DIVERSOS MTODOS DE ENSAIO (SCHMIDT, ET AL., 1996). ....................................................................... 18

FIGURA 5. DISPOSIO DA BANCADA PARA A EXECUO DOS ENSAIOS. ........................................................................... 25

FIGURA 6. FOTO DO NEUTRALIZADOR TIPO STOCKBRIDGE ASSIMTRICO BURNDY TDM210R-SG9 ENSAIADO. ................. 27

FIGURA 7. MDULO DA RECEPTNCIA NOS ENSAIOS A 20,1% DA RMC. ............................................................................. 28

FIGURA 8. GRFICO DA SUBTRAO DAS CURVAS SEM E COM O NEUTRALIZADOR, NOS ENSAIOS A 20,1% DA RMC. ...... 28

FIGURA 9. REDUO DE VIBRAO PELA INTRODUO DO NDV NOS TRS CABOS, EM FUNO DA TRAO. ................ 29

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LISTA DE TABELAS

TABELA 1. REDUO NOS NVEIS DE VIBRAO PELA INTRODUO DO NDV CABO TERN. ............................................. 29

TABELA 2. REDUO NOS NVEIS DE VIBRAO PELA INTRODUO DO NDV CABO 1120. ............................................. 29

TABELA 3. REDUO NOS NVEIS DE VIBRAO PELA INTRODUO DO NDV CABO GREELEY. ....................................... 29

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1. INTRODUO

Este relatrio da etapa Avaliao Vibracional com Traes Elevadas em Cabos e Acessrios apresenta uma reviso
bibliogrfica, com a evoluo histrica dos mtodos de ensaio tradicionais para avaliao da eficcia de dispositivos
de controle de vibrao (neutralizadores dinmicos de vibrao, ou amortecedores, como conhecidos no setor
eltrico). Faz-se uma anlise crtica dessas metodologias de ensaio e anlise e se apresenta um novo mtodo, com
vantagens fundamentais sobre as metodologias mais antigas e difundidas.
Essa nova metodologia descrita em detalhes, bem como sua implementao e a execuo dos ensaios em
laboratrio. Os testes so feitos com um amortecedor tipo Stockbridge (disponvel no mercado e amplamente
adotado no controle de vibraes em cabos condutores de linhas de transmisso e distribuio) instalado nos cabos
contemplados no Projeto PD 6491-0243/2011 Aumento da capacidade de transmisso de linhas areas Novas
tcnicas de projeto com traes elevadas.
O mtodo apresentado, baseado em bandas de frequncia, permite a obteno de caractersticas muito mais
detalhadas tanto do amortecedor quanto da interao entre este e o cabo condutor no qual instalado, alm de ser
de execuo muito mais rpida e confivel do que a dos mtodos normatizados. Isto possibilita a realizao dos
ensaios em diversas condies, como, por exemplo, com variao da fora de trao aplicada ao cabo.
Os resultados so apresentados na forma de grficos e tabelas que facilitam a identificao da reduo (ou
amplificao) efetiva nos nveis de vibrao nos cabos pela introduo do amortecedor.

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2. REVISO BIBLIOGRFICA

Esta seo foi adaptada de Amaral (2015), e apresenta as premissas bsicas dos mtodos tradicionais de ensaio para
obteno do amortecimento de cabos condutores e de amortecedores (visto que os mtodos so os mesmos para os
dois casos) de linhas de transmisso e distribuio, bem como uma anlise crtica de suas principais vantagens e
desvantagens e a sequncia histrica do desenvolvimento desses mtodos.

2.1 HISTRICO DO DESENVOLVIMENTO DOS PRINCIPAIS MTODOS DE ENSAIO EM NEUTRALIZADORES


O princpio bsico do qual partem os mais importantes mtodos de ensaio em condutores e neutralizadores
(amortecedores) o assim chamado princpio do balano de energia (EBP energy balance principle), pelo qual se
considera que, com o cabo vibrando em regime permanente, a totalidade da energia, ou potncia, introduzida no
sistema dissipada em cada um de seus componentes, condutor e dispositivo de amortecimento, alm de outras
fontes de dissipao, como as terminaes do vo de ensaio (ou ancoragens), o ponto de contato entre excitador e
condutor e o atrito do cabo com o prprio ar.
Como explicado por Rawlins (1987), um vo de ensaio tpico para avaliao das caractersticas dinmicas de um
neutralizador pode ser visto como tendo vrias portas pelas quais a potncia flui e nas quais esta pode ser medida.
Tendo como base a Figura 1, pode-se notar que a potncia eltrica originada no amplificador de potncia P e
transformada em potncia mecnica na bobina G do shaker (excitador) eletrodinmico. Atravs do acoplamento F
entre shaker e condutor, a potncia transmitida para o cabo, meio no qual se propaga na forma de ondas at o
neutralizador em B. Neste ponto, grande parte da energia transferida para os elementos dissipativos do
neutralizador.
A onda ento refletida na terminao do vo de ensaio em B. Quando o sistema mantido em regime
permanente em uma de suas frequncias de ressonncia, a interferncia das ondas progressivas se aproximando e
se afastando de B forma uma sobreposio de ondas no cabo.

Figura 1. Configurao de ensaio tpica para ensaios de eficincia e potncia dissipada em neutralizadores (RAWLINS, 1987).

Bate (1930) aplicou o conceito de decremento logartmico para a medio do amortecimento prprio de
condutores, provendo a excitao do cabo a mo. Por este mtodo, o cabo levado a vibrar em regime permanente
em uma das frequncias de ressonncia do sistema e com determinada amplitude, quando ento a fora de
excitao subitamente removida. A taxa de queda da amplitude do movimento dos antins uma funo das
perdas do sistema formado pelo prprio condutor, pelos dispositivos de amortecimento (se presentes) e pelas

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terminaes do vo de ensaio. Mais detalhes sobre o assim chamado mtodo do decremento logartmico so dados
mais adiante.
Carroll e Koontz (1936) voltaram suas atenes para a sada do amplificador P e consideraram a potncia eltrica
fornecida bobina do shaker, medida por meio de wattmetros, igual potncia dissipada pelo condutor sob ensaio.
Na investigao dos efeitos da aplicao de dispositivos de amortecimento em cabos, Lummis e Klopfenstein (1950)
partiram do mesmo princpio, mas estimaram a potncia eltrica a partir de medies da impedncia da bobina do
shaker.
Obviamente, estes dois mtodos tm a desvantagem de atribuir ao amortecimento do cabo, e/ou do sistema de
amortecimento nele instalado, perdas existentes na bobina do excitador, na conexo entre shaker e condutor e nas
terminaes do vo de ensaio.
O extenso trabalho de Tompkins, Merrill e Jones (1956) sobre amortecimento de vibraes em linhas areas se
tornou referncia pelo desenvolvimento de alguns dos mtodos de ensaio mais comumente utilizados. Partindo da
analogia eletromecnica, encontraram uma expresso para o clculo da potncia dissipada entre um n e um antin
de um condutor vibrando em regime permanente em uma de suas ressonncias.
Os autores se utilizaram do fato de que o problema da vibrao de um condutor, com rigidez flexo e resistncia
do ar desprezveis, anlogo ao problema da transmisso de energia eltrica em uma linha com propriedades
eltricas constantes (abordagem semelhante de Lummis e Klopfenstein (1950)).
Para o caso de uma linha sem perdas eltricas, a potncia eltrica transmitida para a terminao pode ser expressa
por

, (1)

onde Pel,mx a mxima potncia eltrica que pode ser transmitida terminao da linha; Imn e Imx so os valores da
amplitude da corrente eltrica em um n e em um antin, respectivamente; e Z0, a impedncia eltrica caracterstica
da linha. Essa impedncia fornecida, para uma linha sem perdas e sem condutncia ao solo, por

, (2)

onde L a indutncia por unidade de comprimento e C a capacitncia por unidade de comprimento do condutor.
Na analogia eletromecnica, a corrente I anloga velocidade vertical V em qualquer ponto do condutor; a
indutncia L anloga massa por unidade de comprimento do cabo, m; e a capacitncia C o inverso da trao no
condutor, H. A razo Imn/Imx, sendo a razo entre duas velocidades, tambm a razo entre dois deslocamentos.
Substituindo as grandezas eltricas por suas anlogas mecnicas, obtm-se, a partir das Equaes (1) e (2), a
expresso para o clculo da potncia mecnica dissipada, qual seja

, (3)

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onde a impedncia mecnica caracterstica do condutor (sendo m a massa por unidade de comprimento
do cabo e H a trao a ele aplicada), V0 a amplitude da velocidade em um antin e Y1 e Y0 so a amplitude do
deslocamento em um n e em um antin, respectivamente.
A Equao (3), quando aplicada a dois loops (metades de um comprimento de onda) de um condutor, sem
neutralizador e vibrando em uma de suas frequncias de ressonncia, fornece a potncia dissipada no respectivo
trecho do cabo. Quando aplicada a um loop prximo a um neutralizador instalado no cabo, fornece a potncia
dissipada pelo dispositivo de amortecimento, incluindo a potncia dissipada pela ancoragem e a potncia dissipada
pelo condutor naquele trecho, considerada desprezvel em comparao com a potncia dissipada pelo
neutralizador.
A razo Y1/Y0 definida como a razo inversa da onda estacionria (ISWR inverse standing wave ratio) e
considerada, em ensaios com a presena de um neutralizador instalado no cabo, como a eficincia e do dispositivo
de amortecimento. Alm disso, pela Equao (1), a ISWR tambm a razo entre a potncia realmente transmitida e
a mxima potncia possvel de ser transmitida por um condutor idealizado em vibrao.
No caso de condutor e ancoragens ideais (ou seja, sem perdas), as ondas progredindo em direo a B interfeririam
com as ondas perfeitamente refletidas neste mesmo ponto e formariam ondas estacionrias perfeitas, cujos ns
estariam totalmente em repouso, e a ISWR seria nula.
Para um condutor perfeitamente amortecido (com neutralizador operando em condies timas, ou seja, cuja
impedncia seja exatamente igual impedncia caracterstica do cabo, Z), no haveria formao de ondas
estacionrias (ou seja, no haveria reflexo em B), a amplitude do deslocamento dos ns seria exatamente igual
dos antins e a ISWR seria igual unidade.
Em ensaios reais, as amplitudes de deslocamento dos ns e antins so, respectivamente, a diferena e a soma das
amplitudes de cada onda, incidente e refletida, em B. Tompkins, Merrill e Jones observaram ainda que, na prtica, a
amplitude do deslocamento dos antins diminui ligeiramente ao longo do condutor medida que se percorre o vo
de ensaio do ponto F ao ponto B da Figura 1, devido ao amortecimento do cabo.
No desenvolvimento da expresso (3), foram desprezados os efeitos da rigidez do cabo, as perdas ao longo do
comprimento deste (ou seja, ignorou-se que o deslocamento dos antins diminui do ponto F ao ponto B) e a
resistncia imposta pelo atrito com o ar (anloga condutncia ao solo).
Tompkins, Merrill e Jones verificaram os resultados de potncia dissipada em condutores, obtidos com o uso da
Equao (3) o que ficaria conhecido como mtodo ISWR com os obtidos por outros dois mtodos. Um deles foi
semelhante ao adotado por Carroll e Koontz (1936), enquanto o outro faz parte de uma classe de mtodos
conhecidos por mtodos da potncia.
Nos mtodos da potncia, a porta na qual se mede a potncia o acoplamento F entre shaker e condutor. Ainda
nesse trabalho de 1956, Tompkins et al. usaram um strain gage para obter um sinal representando a fora
transmitida pelo acoplamento, e um dispositivo eletromagntico na bobina do shaker para gerar um sinal
proporcional velocidade do movimento do acoplamento. Um wattmetro alimentado por esses sinais determinava
a potncia mecnica fornecida ao condutor (RAWLINS, 1987), a qual, pelo princpio do balano de energia, igual
potncia dissipada no vo de ensaio.

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Slethei e Huse (1965) aplicaram o mtodo do decremento logartmico para obteno das caractersticas dinmicas
do cabo com e sem neutralizador. Eles usaram um shaker para prover a excitao ao condutor, fazendo a remoo
da fora de excitao pela quebra do acoplamento entre excitador e cabo com uso de um fusvel. Mostra-se que a
curva de decremento da amplitude de vibrao nos antins do condutor, assumida inicialmente como uma simples
exponencial decrescente, na verdade apresenta degraus, tanto mais evidentes quanto maior o amortecimento do
sistema.
Os autores atriburam os degraus s reflexes das ondas nos pontos E e B da Figura 1 e tambm a transientes
oriundos do desacoplamento entre o shaker e o condutor. Claramente, quanto maiores a massa e o atrito da parte
mvel do excitador, mais visveis esses transientes.
Lampio (1966) empregou o mtodo da potncia, mas determinou a fora pela corrente da bobina do shaker e a
velocidade, por um dispositivo eletromagntico similar ao de Tompkins et al. (1956).
Hard e Holben (1967) aperfeioaram o mtodo do decremento logartmico, utilizando sistema de desacoplamento
entre excitador e condutor semelhante ao de Slethei e Huse (1965). Eles foram os primeiros a descrever em detalhes
movimentos circulares e elpticos observados em determinados modos de vibrar de alguns condutores (fenmeno
que resulta em curvas de decaimento de aparncia incomum), posicionando dois acelermetros no cabo, um com
eixo orientado na vertical e outro, na horizontal. So descritos tambm outros dois tipos de formato da curva do
decaimento, um deles sendo a tpica exponencial decrescente esperada, ao passo que o outro apresenta um degrau
no momento do desacoplamento do sistema de excitao, sucedido pela curva exponencial.
Os autores reconheceram que o trecho de cabo entre o excitador e a extremidade mais prxima do vo (pontos F e E
da Figura 1, respectivamente) pode ficar praticamente em repouso durante o perodo anterior ao desacoplamento.
O desacoplamento causa, ento, um pequeno aumento no comprimento do vo de ensaio, provocando o
surgimento de uma onda progressiva e uma mudana de frequncia, o que explicaria o surgimento do degrau antes
da exponencial.
Outras observaes importantes so que h uma tendncia maior de surgimento do degrau inicial, mesmo em
sistemas levemente amortecidos, quando a amplitude de deslocamento inicial grande e que, por vezes, o condutor
apresenta tendncia de girar em torno de seu eixo durante o decaimento do movimento. Esses fenmenos tendem a
introduzir erros nas medies do decremento logartmico e nas estimativas da potncia dissipada.
O decremento logartmico definido como o logaritmo natural da razo entre as amplitudes de deslocamento de n
ciclos de vibrao sucessivos, ou seja

, (4)

onde n o nmero de ciclos de vibrao registrados durante o decaimento, A0 a amplitude de deslocamento de


um antin antes do desacoplamento entre shaker e condutor, e An a amplitude de deslocamento do mesmo antin
aps n ciclos.
A expresso para o clculo da potncia dissipada no vo de ensaio foi obtida por Hard e Holben a partir da resoluo
da equao da corda (ou seja, desprezando-se a rigidez flexo do condutor) pelo mtodo da separao de
variveis, com condies de contorno de primeira ordem (deslocamentos nas extremidades) nulas, fornecendo

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, (5)

onde f a frequncia de excitao e l o comprimento do vo de ensaio e lembrando ser m a massa por unidade de
comprimento do cabo.
Claren e Diana (1969) desenvolveram um dispositivo elstico para fazer a ligao entre o shaker e o condutor (vide
Figura 2), a fim de praticamente eliminar as distores provocadas pela influncia da massa da parte mvel do
excitador nas frequncias de ressonncia e nos modos de vibrar do cabo. O dispositivo a saber, uma mola na
forma de uma barra metlica fina filtra o sinal de excitao antes de este chegar ao cabo, e tem a vantagem
adicional de aumentar a amplitude mxima a que o shaker capaz de excitar o condutor.
Os autores determinaram a energia dissipada pelo amortecimento prprio de cabos a partir de loops de histerese
formados pelos sinais de fora e deslocamento obtidos no ponto de aplicao da excitao. A fora aplicada ao cabo
foi obtida a partir do sinal de strain gages instalados na prpria barra elstica do dispositivo de acoplamento e o
deslocamento, a partir de sensores indutivos. Os resultados foram idnticos aos obtidos com a aplicao do mtodo
do decremento sem o desacoplamento entre shaker e condutor, procedimento justificado pelo fato de o novo
dispositivo elstico praticamente eliminar a influncia do excitador na vibrao do cabo.

Figura 2. Ligao elstica entre shaker e cabo (CLAREN & DIANA, 1969).

A IEEE Std 563 Guide on conductor self-damping measurements (1978) uma tentativa de padronizar as medies
das caractersticas de dissipao de energia pelo amortecimento prprio dos condutores. A norma prope apenas
dois mtodos de ensaio, o da potncia e o ISWR. A excluso do mtodo do decremento logartmico justificada pelo

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fato de ser este fortemente afetado por qualquer distrbio oriundo do desacoplamento entre o sistema de excitao
e o cabo.
Mais do que comparar mtodos, a norma objetiva fornecer instrues detalhadas sobre a configurao do vo de
ensaio e, principalmente, sobre como reduzir as perdas de energia nas terminaes do cabo, especialmente crticas
para o mtodo da potncia. Uma das propostas fixar o condutor terminao por meio de um membro flexvel,
como uma pequena viga chata, mas este procedimento tem a desvantagem de incluir a prpria viga no vo de
ensaio.
Diana et al. (1987) usaram a constante de amortecimento modal , bastante utilizada em outras reas da engenharia
e definida como a razo entre o amortecimento medido e o amortecimento crtico do sistema, a fim de relacionar o
amortecimento medido em laboratrio ao amortecimento no vo real. Definiram tambm um valor de
amortecimento limite como o valor de computado para amplitudes de vibrao do condutor correspondentes ao
nvel mximo de deformaes do cabo aceito por algumas especificaes: 150 s (microstrain m/m ou 10-6
m/m) nos grampos de suspenso e 100 s no grampo do neutralizador.
Na determinao do valor de de neutralizadores, os autores empregaram, alm do mtodo da potncia, o mtodo
modal, que consiste em excitar o sistema em um ponto genrico s do cabo e proceder a uma varredura de
frequncias em toda a faixa de interesse, enquanto se fazem medies de deslocamento, velocidade ou acelerao
da componente harmnica da frequncia [circular] de excitao (= 2f) num ponto k. A razo entre a grandeza
medida no ponto k e a fora medida no ponto s ao longo da faixa de frequncias de interesse resulta na funo
transferncia Hks(k,s,), que permite o clculo de por

, (6)

onde r so as frequncias de ressonncia do sistema e o ngulo de fase entre os sinais da fora e da grandeza
medida no ponto k.
Ainda nesse trabalho, no mtodo da potncia foram utilizados trs acelermetros posicionados aproximadamente
no meio do vo, a cerca de um metro de distncia um do outro, a fim de poder aproximar a amplitude do antin por
meio de uma interpolao na forma da seguinte equao:

, (7)

onde e so constantes complexas, x a posio ao longo do vo de ensaio e n obtido de

, (8)

onde n so as frequncias naturais do sistema, n o nmero do modo de vibrar correspondente a n e EI a rigidez


flexo do condutor. Recorde-se que m a massa por unidade de comprimento do cabo, H a trao aplicada ao
cabo e l o comprimento do vo de ensaio.
A energia introduzida em um ciclo no vo de ensaio dada por

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, (9)

onde F a amplitude da fora exercida pelo shaker no cabo, f a amplitude do deslocamento no ponto de
excitao e d o ngulo de fase entre os sinais de fora e deslocamento.
Pelo princpio do balano de energia, a constante de amortecimento modal dada por

, (10)

onde Ein, a energia introduzida no sistema em um ciclo, igual a Eds, a energia dissipada pelo sistema no ciclo; e
Ek,mx, a energia cintica mxima do sistema composto pelo cabo e pelo neutralizador, pode ser avaliada
aproximadamente por

. (11)

Segundo os autores, os resultados obtidos pelos mtodos modal e da potncia foram muito prximos.
Na determinao do amortecimento prprio dos condutores, c, os autores empregaram, alm do mtodo da
potncia, o mtodo do decremento logartmico, fazendo uso do mesmo dispositivo elstico de acoplamento entre
excitador e condutor de Claren e Diana (1969). Desta forma, a conexo shaker-condutor no foi quebrada durante o
decaimento do movimento.
A razo de amortecimento modal do condutor apenas pelo mtodo do decremento logartmico (os autores nada
comentam a respeito de qual modo considerado) dado por

. (12)

Subtraindo os valores de c dos , ambos obtidos pelo mtodo da potncia, foram obtidos os amortecimentos modais
do neutralizador apenas, d, ou seja,

. (13)

Considera-se, assim, que o amortecimento medido no mtodo da potncia (ou no mtodo modal) a soma das
contribuies do amortecimento do neutralizador, d (da ordem de 10-3), apenas e do amortecimento devido ao
condutor, c, apenas, de modo que

, (14)

onde Edd a energia dissipada pelo neutralizador e Ek,mx calculada, nos ensaios com e sem neutralizador, com a
amplitude obtida pelas Equaes (7) e (8).
Os autores comentam que, embora Edd e c no sejam dependentes do comprimento do vo de ensaio, Ek,max
diretamente proporcional a este (vide Equao (11)). Desta forma, a fim de relacionar o amortecimento obtido em
laboratrio ao do vo real, faz-se uso de

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, (15)

onde re e lre so o amortecimento e o comprimento no vo real.


Ainda nesse trabalho, representando o condutor como uma viga de Euler-Bernoulli axialmente tensionada, os
autores calcularam as amplitudes de vibrao antinodais do cabo correspondentes s mximas deformaes nos
grampos de suspenso do condutor, obtendo assim a amplitude limite de vibrao Y0,lim em funo da frequncia f
de excitao. Entretanto, so omitidas informaes sobre o valor da rigidez flexo do cabo (EI) usado nos clculos
(esta grandeza varia numa ampla faixa de valores dependendo da amplitude do deslocamento imposto ao cabo e da
frequncia).
Com o cabo vibrando em regime permanente nessas amplitudes limite de vibrao, a energia dissipada pelo cabo
deve ser igual energia introduzida pelo vento. Chega-se, assim, a

, (16)

onde lim o amortecimento modal limite para que no ocorra fadiga no cabo; Ew,lim a energia introduzida pelo
vento, calculada a partir de relaes determinadas por Farquharson e McHugh Jr. (1956); e Ek,lim o valor de Ek,mx
calculado com a amplitude limite de vibrao.
A comparao entre as Equaes (15) e (16) permite determinar se o sistema est suficientemente amortecido para
um vo real especificado, ressonncia por ressonncia, em toda a faixa de frequncias de interesse.
Embora os autores tenham feito avanos com relao ao mtodo da potncia, eliminando a necessidade de realocar
os transdutores a cada nova frequncia de ressonncia, este mtodo continua atribuindo ao neutralizador a
potncia dissipada pelas ancoragens do vo de ensaio e pela conexo entre excitador e condutor.
Rawlins (1987) partiu da equao da onda em uma corda,

, (17)

onde y a amplitude do deslocamento do cabo, em qualquer coordenada x, e as linhas e os pontos indicam


derivadas em relao coordenada espacial x e coordenada temporal t, respectivamente. Considerando, ento, a
separao de duas ondas, cada uma se propagando no cabo em um sentido, tal que

e , (18)

onde os ndices 1 e 2 designam as duas ondas, cp a velocidade de propagao da onda no cabo e w1 e w2 so


funes que descrevem os formatos das ondas se propagando em ambos os sentidos, dadas por

e , (19)

onde Is a integral no tempo da inclinao y do cabo, obtida pela integrao no tempo da diferena entre os sinais
de velocidade adquiridos em dois pontos quaisquer do cabo, de modo que

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, (20)

onde v1 e v2 so as velocidades adquiridas em dois pontos quaisquer do condutor.


Na equao (20), especula-se que se deva dividir o integrando pela distncia entre os dois pontos de medio.
Considerando que as ondas, no ensaio em laboratrio, so de carter monotnico (ou seja, compostas por senos
puros ou praticamente puros), pode-se escrever

e , (21)

onde A e B so as amplitudes das duas ondas.


Em regime permanente, as ondas w1 e w2 se combinam para formar um padro de ondas estacionrias, com
amplitudes de deslocamento antinodal, Y0, e nodal, Y1, dados por

e . (22)

As grandezas Y0 e Y1 so precisamente as medidas no mtodo ISWR.


As potncias das ondas A e B so calculadas por (RAWLINS, 1958)

e . (23)

Este mtodo denominado por Rawlins de DEAM damping efficiency amplitude measurement. Ele permite a
obteno das mesmas grandezas medidas no mtodo ISWR, com a vantagem de no ser necessria a realocao dos
instrumentos de medio a cada nova frequncia.
Semelhantemente ao ISWR, medies de eficincia e potncia dissipada de neutralizadores so feitas em pontos
prximos a este.
Para levar em conta os efeitos da rigidez flexo EI do cabo, Rawlins corrige a velocidade da onda cp pela equao

, (24)

onde c0 a velocidade da onda a uma frequncia inicial baixa e o coeficiente determinado pela prpria Equao
(24), medindo a velocidade c em diferentes frequncias, com comprimentos de onda conhecidos.
O mtodo DEAM tem a vantagem de ser de execuo muito mais prtica e rpida que o ISWR. Alm disso, ele no
atribui ao amortecimento do condutor ou do neutralizador sendo ensaiado perdas mecnicas importantes, como as
presentes nas terminaes do vo de ensaio. Entretanto, como o prprio autor reconhece, este mtodo
inerentemente menos preciso que o ISWR, visto que faz uso de somas e diferenas de sinais (Equaes (22)), em vez
de medies diretas das grandezas envolvidas (Is, por exemplo, a inclinao mdia entre os dois pontos de
medio). Alm disso, o uso do mtodo DEAM exige a execuo de outro procedimento experimental para a
determinao da constante da Equao (24).

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A IEEE Std 664 Guide for laboratory measurement of the power dissipation characteristics of aeolian vibration
dampers for single conductors (1993) apresenta os equipamentos, procedimentos e precises de medio e
controle necessrios para a aplicao dos mtodos de ensaio mais comuns de determinao das caractersticas
dinmicas de dispositivos de amortecimento, incluindo uma breve anlise das vantagens e desvantagens de cada
metodologia descrita.
Em ensaios com o neutralizador instalado no condutor (mtodos ISWR, da potncia e do decremento logartmico), a
configurao de ensaio deve ser a representada na Figura 1, sendo as medidas feitas com amplitude de velocidade
antinodal constante e igual a 200 mm/s. A fim de evitar erros de medida decorrentes da influncia do shaker no
formato da onda, a norma recomenda que a distncia entre o excitador e a ancoragem mais prxima (pontos F e E)
seja menor que o comprimento do loop correspondente mais alta frequncia de ressonncia do ensaio. O no
atendimento deste requisito pode introduzir maiores incertezas em medidas tomadas a altas frequncias,
especialmente em ensaios em condutores de pequenos dimetros e cabos pticos.
Outra recomendao que as medidas sejam feitas com a presena de, no mnimo, dois loops livres (loops no
adjacentes ao shaker ou ao neutralizador) para ensaios pelos mtodos da potncia e do decremento logartmico e
de trs loops livres para ensaios pelo mtodo ISWR, a fim de evitar distores na forma de onda causadas pela
proximidade com o excitador e com o neutralizador. Esta exigncia pode fazer com que ensaios em cabos de grande
bitola sejam iniciados a frequncias mais altas, reduzindo a faixa de frequncias contemplada. Adicionalmente, a
IEEE 664 tambm recomenda a adoo de uma conexo flexvel entre o excitador e o cabo, tal como descrito por
Claren e Diana (1969).
A norma tambm estabelece que, a fim de minimizar perdas nas ancoragens, estas devem ser feitas com grampos
rgidos, no articulados, da maior rigidez possvel; que o preparo das amostras de cabo para os ensaios deve ser tal
que evite a criao de qualquer folga entre os fios; que a amostra deve ser mantida tracionada maior trao de
ensaio por, no mnimo, doze horas, antes do incio dos ensaios; e que os ensaios sejam feitos em um ambiente no
qual a temperatura possa ser controlada com tolerncia mxima de 1 C, a fim de manter a trao estvel com
tolerncia de 0,5% da RMC (resistncia mecnica calculada) do cabo, em torno da trao nominal de ensaio.
Os ensaios devem cobrir a faixa de frequncias correspondentes a velocidades de vento de 1 a 7 m/s. A relao
entre velocidade de vento e frequncia de excitao dada pela relao de Strouhal, em que

, (25)

sendo Vw a velocidade do vento e D o dimetro do condutor.


Com relao determinao das ressonncias, a norma diferencia dois diferentes tipos de ressonncia: as
ressonncias do vo, sem a influncia do shaker na forma de onda, ou seja, tendo todos os loops comprimentos
aproximadamente iguais; e as ressonncias do sistema, nas quais h influncia do excitador, que encurta o loop em
que se encontra e torna os outros loops proporcionalmente maiores.
A determinao das ressonncias do vo se d a partir da medio do ngulo de fase entre os sinais de fora e
velocidade, que dever ser estvel em, ou prximo de, 0. As ressonncias do sistema so determinadas com uso de
um shaker modal, ajustando a frequncia de modo que seja necessria a menor potncia de excitao para a

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velocidade antinodal desejada. As ressonncias do sistema devem ser usadas apenas em caso de ensaio pelo
mtodo do decremento logartmico com uso de shaker modal. As do vo so usadas em todos os outros ensaios.
A IEEE 664 elenca alguns cuidados necessrios para o correto uso do mtodo da potncia, como a filtragem dos
sinais de fora e velocidade e a verificao dos transdutores com relao linearidade e ao ngulo de fase dos sinais
lidos.
O mtodo direto, exclusivo para neutralizadores tipo Stockbridge, exige a realizao de um procedimento prvio
para a estimativa da dissipao devida aos dispositivos de fixao e clulas de carga, de forma que esta possa ser
subtrada dos resultados finais. Neste procedimento, o neutralizador instalado em um dispositivo de fixao com
uma barra cilndrica rgida, cujo dimetro se encontra na faixa de bitolas de cabo para a qual o neutralizador foi
projetado. Esse dispositivo de fixao conectado diretamente ao shaker. O neutralizador geralmente fica de cabea
para baixo, e o ensaio realizado com amplitude de velocidade no shaker constante e igual a 100 mm/s. Apesar de
comentar sobre a importncia da taxa de varredura para este mtodo, que deve ser suficientemente pequena para
que o neutralizador alcance um estado quase-esttico, a norma no estabelece um limite mximo para o parmetro.
Nos mtodos direto e da potncia, a potncia dissipada dada por

, (26)

sendo F a amplitude da fora exercida pelo shaker no cabo, Vs a velocidade medida no shaker e v o ngulo de fase
entre fora e velocidade.
Schmidt et al. (1996) compararam os diversos mtodos de medio da potncia dissipada por neutralizadores tipo
Stockbridge, alm de propor um novo mtodo, denominado mtodo da separao de ondas (WSM wave
separation method). Semelhante em conceito ao mtodo DEAM, o WSM foi inicialmente descrito por Halkyard e
Mace (1995) para determinar o fluxo de potncia mecnica em vigas vibrantes, por meio da separao das
amplitudes de trens de onda se propagando em sentidos opostos ao longo da viga.
Diferentemente de Rawlins (1987), a separao de ondas feita a partir da expresso complexa para o
deslocamento ao longo do condutor, de modo que

(27)
,

onde as barras superiores denotam quantidades complexas; y1 e y2 so as amplitudes dos deslocamentos medidos
nos pontos x1 e x2 do cabo, respectivamente; e so as amplitudes das ondas se propagando nos sentidos
positivo e negativo do eixo x, respectivamente; j o nmero imaginrio puro ( ); e k, o nmero de onda, definido
por

, (28)

sendo k0 = /cp e um parmetro que pode ser determinado experimentalmente pela medio do comprimento de
onda em vrias frequncias (os autores omitem informaes sobre este procedimento experimental).

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As amplitudes complexas dos deslocamentos das ondas se propagando em ambos os sentidos do eixo x so dadas
pela soluo da Equao (27), resultando em

(29)

onde d = x2 x1 a distncia entre os dois pontos de medio.


Os autores comentam que, na prtica, a distncia d escolhida de forma que o seno de kd seja aproximadamente
igual unidade, a fim de evitar erros numricos. Desta forma, apesar de o mtodo da separao de ondas permitir
que as medidas sejam tomadas em qualquer ponto do cabo, ele no elimina a necessidade de realocao dos
transdutores a cada nova frequncia de ressonncia do sistema. A vantagem do mtodo se resume eliminao da
necessidade de se determinar os ns e antins em cada frequncia de ressonncia.
Alm de propor o WSM, os autores compararam dados de ensaios obtidos pelos mtodos baseados no vo de ensaio
(ISWR e da potncia) com dados de ensaios pelo mtodo direto. Como explicado em Tompkins et al. (1956), a
potncia efetivamente medida nos mtodos baseados no vo a potncia dissipada na terminao do vo de
ensaio, constituda pela soma das potncias dissipadas pelo neutralizador, pelo trecho de cabo entre neutralizador e
ancoragem e pela ancoragem em si (vide Figura 1). Em termos de impedncia mecnica, desprezando a potncia
dissipada na ancoragem,

, (30)

sendo Ze a impedncia da terminao; Zd, a impedncia do neutralizador; e Zs, a impedncia do trecho de cabo entre
neutralizador e ancoragem.
A potncia medida em ensaios pelo mtodo direto , entretanto, a potncia efetivamente dissipada pelo
neutralizador apenas, cuja impedncia associada dada por

, (31)

onde F a amplitude da fora exercida pelo shaker no neutralizador e vd a velocidade no grampo do neutralizador.
Como os ensaios pelos mtodos baseados no vo so realizados com velocidade de antin constante, ao passo que
os ensaios pelo mtodo direto so realizados com velocidade do grampo do neutralizador constante, Schmidt et al.
desenvolveram expresses para relacionar a amplitude da velocidade em um antin do condutor amplitude da
velocidade do grampo do neutralizador. A partir das referidas expresses e de estimativas do valor do termo Zs da
Equao (30), os autores calcularam o valor da potncia dissipada que teria sido obtido em um ensaio no vo
experimental a partir apenas de um ensaio pelo mtodo direto.
A Figura 3 apresenta a comparao dos resultados de ensaios pelos mtodos ISWR (ISWR method) e da potncia
(Power method) com os obtidos pelo procedimento acima descrito (Calculation).

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Figura 3. Grfico da potncia dissipada [W] pela frequncia [Hz] em um mesmo conjunto cabo-neutralizador, sendo ensaios a
(a) 100 mm/s, (b) 200 mm/s e (c) 300 mm/s de velocidade antinodal (SCHMIDT, et al., 1996).

A Figura 4 um exemplo das grandes divergncias entre os resultados obtidos em ensaios pelos diversos mtodos
adotados (direto Damper on shaker, da potncia Power method, WSM Wave separation, e pelo
procedimento descrito anteriormente Calculation).

Figura 4. Grfico da potncia dissipada [W] pela frequncia [Hz] a 300 mm/s de velocidade antinodal a partir dos diversos
mtodos de ensaio (SCHMIDT, et al., 1996).

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Uma importante observao que foi constatada por Schidt et al. (1996), ao trmino dos ensaios, uma alterao
significativa nos valores observados das frequncias de ressonncia do neutralizador ensaiado em relao aos
medidos antes do incio da campanha experimental, o que sugere que os valores de velocidade antinodal
recomendados pelas normas podem ser suficientemente grandes para, j nos ensaios de eficincia do dispositivo,
levarem-no fadiga.
A IEC 61897 Requirements and tests for Stockbridge type aeolian vibration dampers (1998), especfica para
neutralizadores tipo Stockbridge, estabelece mtodos e parmetros de ensaio muito semelhantes aos da IEEE 664.
Com relao ao mtodo direto, o parmetro de controle tambm a amplitude da velocidade no excitador, que
deve ser mantida em 100 mm/s enquanto se cobre a faixa de frequncias de 180/D a 1400/D, onde D o dimetro
do cabo para o qual se destina o neutralizador, em milmetros.
Em relao aos ensaios com o neutralizador instalado no cabo (mtodos bsicos), entretanto, a IEC exige que a
deformao dos fios do cabo seja medida por meio de strain gages instalados em uma das extremidades do vo e de
cada lado do grampo do(s) neutralizador(es). O mtodo de ensaio pode ser o ISWR ou o da potncia, mas o ensaio
feito de forma que, com o cabo vibrando em condies estveis em cada ressonncia, a amplitude de deformao
mxima dos fios nos pontos de medio seja igual a 150 m/m. Nestas condies, a potncia dissipada medida deve
exceder a potncia introduzida pelo vento no vo real, estimada por

, (32)

onde Pw,j a potncia introduzida pelo vento na j-sima frequncia de ressonncia, fj; lre o comprimento de vo
[real] a ser protegido pelo(s) neutralizador(es); e fnc(Yj/D) uma funo da amplitude fornecida no anexo C da
norma. Recorda-se que D o dimetro do cabo para o qual se destina o neutralizador, em metros.
Segundo a norma, a escolha do valor de 150 m/m como valor de referncia no se relaciona diretamente vida do
cabo, mas razovel pensar que este valor tido como o limite de durabilidade do condutor, como em Diana et al.
(1987). Entretanto, a escolha deste parmetro de controle tem gerado controvrsias, visto que muitos
pesquisadores tm relatado ser difcil atingir 150 m/m quando a dissipao do neutralizador grande, ou seja,
quando sua eficincia alta, o que resulta em nveis de vibrao muito grandes e distantes dos esperados no vo
real.
Devido s caractersticas no lineares dos neutralizadores (especialmente os Stockbridge), suas propriedades em
nveis to elevados de vibrao podem ser consideravelmente diferentes das que seriam medidas em nveis mais
razoveis. especulado que o parmetro de controle da IEEE 664 seja mais realista (EPRI, 2009). Alm disto, a
tolerncia para o posicionamento dos strain gages tem sido apontada como uma causa de grandes erros de
medio.
Na investigao do autoamortecimento de cabos pelo mtodo ISWR, Diana et al. (2000) usaram uma funo de
interpolao 1(x) na seguinte forma:

, (33)

onde, segundo os autores, os valores de so prximos aos encontrados em ensaios pelo mtodo da potncia.

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Desta forma, foi obtida uma famlia de modos de vibrar tericos para diferentes valores de , a partir da qual, por
uma estimativa por mnimos quadrados, encontrou-se a posio x ao longo do vo de ensaio para a qual a funo de
interpolao corresponde a um valor mnimo. Em outras palavras, foram encontradas a posio do n e o valor da
ISWR a partir de valores medidos por dois acelermetros ou sensores a laser localizados em pontos arbitrrios no
meio do vo e prximos ao n em questo, mas a uma distncia d entre si conhecida.
Os autores procederam a uma verificao da preciso do mtodo de interpolao, a qual foi confirmada por um
procedimento experimental. Alm disto, a comparao de medidas feitas com acelermetros e com sensores a laser
mostrou que a massa dos acelermetros pouco influi no formato da onda e na determinao da posio dos ns.
Assim como o mtodo WSM, esta variao do mtodo ISWR no elimina a necessidade de realocao dos
transdutores (acelermetros ou sensores a laser) a cada nova frequncia, tendo sua grande vantagem na eliminao
da necessidade de determinao da posio exata dos ns no vo de ensaio. Mostrou-se que, com apenas pequenos
erros na determinao da posio dos ns (da ordem de 2 milmetros), a disperso na amplitude medida pode
chegar a valores elevados, ocasionando grande impreciso na estimativa da potncia dissipada e do amortecimento.
Diana et al. (2003) determinaram a curva de impedncia de um neutralizador tipo Stockbridge instalado em um vo
de ensaio, o que foi possvel graas a modificaes que permitiram a instalao de clulas de carga e acelermetros
entre o grampo e os elementos dissipativos do prprio neutralizador. Apesar de o procedimento alterar a estrutura
do dispositivo de amortecimento e, portanto, ter aplicao restrita rea da pesquisa , ele possibilitou fazer a
separao das contribuies dos movimentos de translao vertical e rotao do neutralizador na potncia dissipada
pelo dispositivo.
Os resultados mostraram que a contribuio da rotao do neutralizador na potncia dissipada por este (que
desprezada em ensaios realizados pelo mtodo direto) deixa de ser insignificante quando o grampo do Stockbridge
localizado prximo a um dos ns da onda estacionria. Quando isto ocorre, pode haver mais dissipao de energia
por rotao do que por translao.
Ademais, a comparao entre dados de impedncia provenientes de ensaios pelo mtodo direto (realizados com os
procedimentos propostos pela IEC 61897) e pelo mtodo da potncia mostrou boa correlao apenas em faixas
restritas do espectro, com os dois mtodos apresentando grandes disperses principalmente na regio da
ressonncia mais proeminente.

2.2 ANLISE CRTICA DAS METODOLOGIAS DE ENSAIO TRADICIONAIS

2.2.1 Mtodo ISWR


O mtodo da razo inversa da onda estacionria (ISWR) tem a vantagem de eliminar dos resultados do ensaio a
influncia das dissipaes de algumas fontes indesejadas, como a conexo entre excitador e cabo. Nos resultados
obtidos com este mtodo, est inclusa a potncia dissipada pelo cabo, mas apenas no trecho entre o antin em que
so feitas as medies e a ancoragem prxima, eliminando-se assim a influncia de quase todo o comprimento de
condutor (sabe-se que, a altas frequncias, a maior parte da energia dissipada pelo prprio condutor).
As dificuldades do mtodo, entretanto, so significativas. Em modos de vibrar bastante amortecidos,
extremamente difcil determinar com exatido as posies de ns e antins, visto que no h grandes diferenas

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entre as amplitudes de deslocamento nessas localidades. Por outro lado, em modos pouco amortecidos, o
deslocamento nos ns muito pequeno, resultando numa relao entre sinal e rudo desfavorvel e exigindo
transdutores de alta sensibilidade. Ambas as situaes podem facilmente ocorrer em um mesmo ensaio. Alm disto,
o mtodo no elimina dos resultados as perdas na ancoragem prxima ao neutralizador.
Outra grande desvantagem do mtodo ISWR a necessidade de realocao da instrumentao para medio de
deslocamentos, velocidades ou aceleraes nos ns e antins a cada nova ressonncia. Mesmo usando sensores sem
contato, instalados em trilhos ao longo do vo de ensaio, o processo trabalhoso e demorado. A IEEE 664 fala de
oito horas de trabalho para cada amostra, mas alguns pesquisadores (EPRI, 2009) relataram ter precisado de at
cinco dias para conduzir uma campanha de ensaios completa. So necessrias, no mnimo, duas pessoas em
dedicao exclusiva para conduzir os ensaios, em um processo difcil, seno impossvel, de automatizar.
O tempo necessrio para levar a cabo um ensaio, com sucesso, d ocasio ocorrncia de eventos indesejados,
como variaes de temperatura grandes o suficiente para causar alteraes na trao de ensaio. Como j
comentado anteriormente, a IEEE 664 estabelece que a temperatura ambiente no varie mais que 1 C durante o
ensaio, a fim de manter a trao estvel dentro de uma tolerncia de 0,5% da RMC. digno de nota que a
experincia obtida na conduo de diversos ensaios em um vo de 30 metros e, portanto, dentro de uma sala de
cerca de 40 metros de comprimento possibilita afirmar que variaes muito menores de trao so suficientes
para alterar as ressonncias do vo, tornando necessrio repetir o procedimento de varredura.

2.2.2 Mtodo da Potncia


O mtodo da potncia requer um transdutor a menos que o ISWR, e as medidas e clculos com as grandezas do
ensaio so mais diretas e simples. Entretanto, persistem as necessidades de determinao dos antins e realocao
do transdutor a cada nova ressonncia.
A grande desvantagem deste mtodo em relao ao ISWR o fato de que toda dissipao indesejada, incluindo a
das terminaes do vo de ensaio e a que ocorre na conexo shaker-cabo, atribuda ao cabo. de se esperar,
portanto, que a potncia dissipada obtida pelo mtodo da potncia seja maior do que a fornecida pelo ISWR.

2.2.3 Mtodo do Decremento Logartmico


Este o mais simples de todos os mtodos, e requer apenas um transdutor (EPRI, 2009). A grande vantagem
atribuda a ele o fato de que podem ser obtidos resultados em uma ampla faixa de amplitudes de uma nica vez.
Entretanto, este mtodo parece estar sujeito ao um erro conceitual. Ao se estimar o amortecimento de um cabo ou
de um sistema cabo-neutralizador pelo decremento logartmico, trata-se do amortecimento estrutural, e no do
amortecimento material. Como consequncia, uma simples mudana no comprimento do vo experimental alteraria
os valores estimados, pois alteraria a estrutura como um todo.
Alm disso, sabe-se que, ao se desconectar o excitador do cabo, o sistema passa a responder com a contribuio de
todos os seus infinitos modos de vibrar, mesmo que a excitao tenha sido um seno puro em uma das frequncias
de ressonncia do sistema. Consequentemente, caso o sinal lido no seja filtrado a fim de deixar apenas o modo
desejado, a razo de amortecimento modal ser superestimada. Informaes sobre esta filtragem so omitidas pelos
pesquisadores que adotaram este mtodo.

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Adicionalmente, em sistemas amortecidos, como no caso em tela, o mtodo sofre de uma resoluo bastante
limitada, visto que so necessrios poucos ciclos para o decaimento do movimento. Como mencionado por Slethei e
Huse (1965), o perfil da curva de decaimento assume, neste caso, a forma de degraus, ocasionados por transientes
provenientes do momento da desconexo entre excitador e cabo e pelo prprio amortecimento do neutralizador.
O momento da quebra da ligao entre shaker e cabo especialmente crtico. O uso de uma conexo elstica, como
proposto por Claren e Diana (1969), aconselhvel, mas a IEEE 664 no faz questo de seu uso.
Alm de estar sujeito s mesmas fontes de erro que o mtodo da potncia, o mtodo do decremento logartmico
pode apresentar uma complicao adicional: em grandes amplitudes de movimento inicial, o cabo pode descrever
um movimento no puramente vertical, mas elptico, como indicado por Hard e Holben (1967).
Por fim, observa-se que o mtodo no elimina as necessidades de determinao de um antin e de realocao do
transdutor.

2.2.4 Mtodo Direto


O mtodo direto requer infraestrutura muito menor e mais simples que os mtodos bsicos, alm de fornecer
resultados na forma de uma curva contnua na faixa de frequncias de interesse. de execuo incomparavelmente
mais rpida e prtica, fornecendo resultados em menos de uma hora de ensaio. Os procedimentos podem ser
automatizados com grande facilidade, reduzindo drasticamente a influncia do operador ao longo dos ensaios.
Os cuidados se resumem a assegurar rigidez ao sistema de fixao do neutralizador, calibrao e verificao do
sistema de medio, cujo procedimento descrito em detalhes na IEEE 664, e certificao de que o sistema opera
em regime quase permanente, ou seja, com velocidade de varredura lenta o suficiente para que, na resposta
medida, no sejam levados em conta efeitos de transientes provenientes da mudana de frequncias.
Entretanto, os resultados obtidos com o mtodo direto no levam em considerao as interaes entre o
neutralizador e o cabo, nem efeitos dinmicos provenientes da rotao do neutralizador em um eixo perpendicular
ao eixo de seu grampo. Diana et al. (2003) mostraram que, quando o neutralizador fica posicionado prximo a um n
do cabo vibrante, grande parte da energia dissipada pelo dispositivo de amortecimento se d a partir do movimento
de rotao, e no da translao vertical do grampo do neutralizador o nico movimento a que o neutralizador est
sujeito em ensaios pelo mtodo direto.
Mesmo assim, devido a sua grande praticidade, o mtodo direto preferido quando se deseja fazer uma rpida
caracterizao de um neutralizador, ou quando se deseja comparar as caractersticas de dois ou mais neutralizadores
diferentes.

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2.2.5 Consideraes para o Desenvolvimento de um Novo Mtodo de Ensaio

As consideraes feitas anteriormente sobre os mtodos ISWR, da potncia e do decremento logartmico tornam
evidente que a aplicao destas metodologias requer uma estrutura grande e cara, com controle de trao e
temperatura ambiente em tolerncias apertadas e, em geral, por longos perodos. Some-se a essas consideraes o
fato de todas estas metodologias fornecerem a caracterizao do neutralizador apenas em suas ressonncias, ou
seja, os resultados so de carter localizado no domnio da frequncia.
Uma ltima dificuldade desses mtodos de ensaio em regime permanente a determinao das frequncias de
ressonncia. Por norma, o ensaio deve ser executado com velocidade antinodal especificada. Contudo, a
determinao das frequncias de ressonncia para os ensaios deve ser feita a partir do ngulo de fase entre os sinais
de fora e velocidade, ou deslocamento, no ponto de excitao, ou seja, na conexo entre excitador e cabo (ou ainda
pela amplitude do deslocamento, velocidade ou acelerao lida por sensores instalados ao longo do cabo), enquanto
se executa uma varredura em frequncia. Ao se determinar a localizao das ressonncias a partir de sinais
adquiridos numa varredura em frequncia (e, portanto, sem controle da intensidade da excitao pois somente se
formam ns e antins em regime permanente), fica a pergunta: nestas condies, a velocidade antinodal igual ou
prximo velocidade especificada para o ensaio? Se for grande a diferena entre a velocidade antinodal durante a
determinao das ressonncias e durante o ensaio, a localizao das ressonncias pode ser distinta nestes dois
momentos, visto que o sistema pode apresentar comportamento no linear.
Por outro lado, como j explicado anteriormente, o mtodo direto fornece uma curva contnua de impedncia do
neutralizador, mas caracteriza o comportamento do dispositivo apenas, ignorando os efeitos provenientes da
interao entre grampo do neutralizador e cabo e tambm dos movimentos de rotao do grampo.
Assim sendo, necessrio o desenvolvimento de um mtodo de ensaio que possibilite a inequvoca determinao do
comportamento dinmico de todo o sistema em toda a banda de frequncias pertinente, a fim de se verificar se os
dispositivos de controle de vibraes atualmente disponveis no mercado atingem, com eficcia, o objetivo desejado
pelos projetistas e operadores das LT prover proteo aos cabos com relao s vibraes elicas na faixa de
velocidades de vento esperada. Para tanto, h que se considerar, de forma ampla, todos os efeitos da insero de
neutralizadores dinmicos em sistemas primrios (ESPNDOLA, et al., 2010).

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3. O MTODO DE ENSAIO PROPOSTO

O mtodo de ensaio proposto busca simplificar e abreviar em muito os ensaios de determinao da eficcia de
neutralizadores para cabos areos, alm de fornecer estimativas de desempenho mais realistas. Em lugar de ensaios
em regime permanente, prope-se a adoo de um ensaio modal simples, com o uso de martelo de impacto e
localizao de acelermetros em posies desejadas. A partir dos sinais de fora na excitao (via martelo de
impacto) e deslocamento na resposta (via acelermetros, com dupla integrao), podem-se estimar funes
resposta em frequncia, como a receptncia, em determinados pontos do sistema. A partir das receptncias obtidas
em ensaios com e sem o neutralizador, possvel estimar, de maneira direta, a reduo nos nveis de vibrao
proporcionados pela introduo do neutralizador, bem como avaliar os efeitos do neutralizador no sistema primrio
(no caso, o cabo condutor) em toda a banda de frequncias de interesse.

3.1 ESTIMATIVAS DE RECEPTNCIAS VIA DENSIDADES ESPECTRAIS DE POTNCIA


A densidade espectral de potncia de um sinal y(t) definida como

, (34)

onde E denota o valor esperado do termo entre colchetes, Ta o tempo de aquisio e o complexo conjugado
da transformada de Fourier do sinal y(t).
Adicionalmente, a densidade espectral cruzada entre dois sinais x(t) e y(t) definida por

, (35)

onde o complexo conjugado da transformada de Fourier do sinal x(t).


Define-se ento o estimador como

, (36)

sendo Na o nmero de amostras tomadas.

3.2 ESTIMATIVA DA REDUO NOS NVEIS DE VIBRAO PELA INTRODUO DE UM NEUTRALIZADOR


Obviamente, o objetivo de qualquer sistema de controle de vibraes, incluindo os neutralizadores, a reduo dos
nveis de vibrao no sistema primrio. Assim, conveniente descrever o desempenho de um neutralizador em
termos da magnitude da reduo nos nveis de amplitude que este proporciona ao ser instalado no sistema primrio.
Como a potncia proporcional ao quadrado da amplitude, uma medida da referida reduo, em dB, pode ser feita
por

, (37)

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onde as funes so estimadas pela Equao (36) e os ndices s e c se referem a sistema e cabo, ou seja, a
grandezas medidas em ensaios com e sem neutralizador, respectivamente. Os ndices i e s nos somatrios, por sua
vez, se referem s frequncias de corte inferior e superior, respectivamente, e k o k-simo ponto em frequncia.
A Equao (37) permite comparar diretamente o desempenho de diferentes neutralizadores instalados em um
mesmo cabo, ou de um mesmo neutralizador instalado em diferentes cabos, em qualquer banda de interesse.

3.3 SETUP EXPERIMENTAL


A disposio da bancada para os ensaios, cujo esquema apresentado na Figura 5, muito semelhante dos
ensaios de autoamortecimento, exceto que o vo de ensaio, medido com trena a laser, foi sempre de
aproximadamente 54,4 m, e o shaker eletrodinmico substitudo por um martelo de impacto, a meio metro da
terminao da mquina de trao. A resposta lida sempre por um acelermetro a 3,43 m da mesma terminao. J
a posio Pn do neutralizador relativamente terminao do cabo na extremidade oposta do vo experimental
obtida por

, (38)

sendo D o dimetro externo nominal [mm], H a trao aplicada [N] e m a massa por unidade de comprimento do
cabo [kg/m].
A acelerao medida imediatamente integrada duas vezes pelo software de processamento para se obter o
deslocamento.
A taxa de aquisio dos sinais de 5 000 Hz, resultando em 0,2 milissegundo de resoluo no domnio do tempo. O
perodo de aquisio sempre de 30 segundos, resultando numa resoluo no domnio da frequncia de 0,033 3 Hz.

Figura 5. Disposio da bancada para a execuo dos ensaios.

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3.4 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS
Sistema de trao LACTEC Patrimnio N 04763;

Sistema de aquisio de dados NI PXIe-1078 Patrimnio N 04835;

Placas de aquisio de dados e controle NI PXI 4461 e 4462;

Amplificador de sinais HBM MGC Plus Patrimnio N 3733;

Clula de carga HBM 1-U10M/250kN Capacidade de Medio: 250 kN, Patrimnio N 04848;

Acelermetros piezoeltricos (diversos);

Martelo de impacto;

Medidor de distncia a laser Bosch GLM 50 Professional Capacidade de Medio: 50 000 mm, Patrimnio
N 15171, N de Srie: 209386008;
Trena metlica Lufkin YSL30CM Capacidade de Medio: 30 000 mm;

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4. RESULTADOS

Os objetos de anlise da campanha de ensaios so os cabos condutores ACSR 795 kcmil Tern, AAAC/1120 823,8 kcmil
e AAAC/6201 927,2 kcmil Greeley, nos quais foi instalado um neutralizador (neutralizador dinmico de vibrao, ou
NDV) tipo Stockbridge assimtrico indicado para aplicao em cabos de dimetro externo nominal na faixa entre 20
e 28,2 mm. O comprimento do fio mensageiro de cada lado do grampo de 190 e 139 mm. As especificaes
tcnicas dos cabos so apresentadas em anexo, e a Figura 6 mostra uma foto do neutralizador.

Figura 6. Foto do neutralizador tipo Stockbridge assimtrico Burndy TDM210R-SG9 ensaiado.

A banda de frequncias coberta nas anlises se estende de 6 a 50 Hz, de forma a satisfazer a condio da Equao
(25) para todos os cabos em todas as condies de trao. J as traes aplicadas aos condutores foram selecionadas
de forma a cobrir a faixa de traes dos ensaios de fadiga e autoamortecimento.
A Figura 7 apresenta, como exemplo, o mdulo, em dB, da receptncia nos ensaios sem e com o neutralizador, para
o caso do cabo ACSR 795 kcmil Tern, com trao de cerca de 20% da RMC (resistncia mecnica calculada).
Em concordncia com a teoria de fundamentos de neutralizao Den Hartog (1947) e Dayou (2006), observa-se
claramente o surgimento de novas ressonncias no entorno de algumas das ressonncias originais. Em toda a banda
analisada, a reduo geral no nvel de vibrao pela introduo do neutralizador, tal como dada pela Equao (37),
de -16,7 dB (ou 85,4%), valor significativo. Entretanto, nota-se que, acima de aproximadamente 30 Hz, a reduo
praticamente nula (ou seja, o neutralizador praticamente no atua acima dessa frequncia).
Esses comentrios se estendem aos resultados dos ensaios nos trs cabos, em todos os nveis de trao. Ou seja,
quaisquer que sejam as condies (cabo e trao), o neutralizador atua somente at 30 Hz. Alm disso, na banda de
6 a 30 Hz, regio em que o dispositivo bastante atuante, ocorre o deslocamento de algumas ressonncias e
tambm o surgimento de ressonncias intermedirias, regies nas quais o cabo passa a vibrar com amplitudes
superiores aps a introduo do neutralizador. Isto pode ser melhor obsevado em grficos da curva formada pela
subtrao direta das curvas de receptncia sem e com o neutralizador (curvas em azul e vermelho na Figura 7). Esse
grfico, para o exemplo em tela, fornecido na Figura 8 (valores negativos significam reduo e positivos,
amplificao, nos nveis de vibrao).

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Figura 7. Mdulo da receptncia nos ensaios a 20,1% da RMC.

Figura 8. Grfico da subtrao das curvas sem e com o neutralizador, nos ensaios a 20,1% da RMC.

Os grficos correspondentes a todos os ensaios so apresentados no apndice.


Sintetizando os resultados, da Tabela 1 Tabela 3 apresentada a reduo nos nveis de vibrao em toda a banda
de interesse (ou seja, de 6 a 50 Hz), nos trs cabos e em todas as traes. Fica claro que, a despeito dos comentrios
acerca do deslocamento de algumas ressonncias e do surgimento de ressonncias intermedirias, a introduo do
neutralizador ocasiona acentuada reduo nos nveis gerais de vibrao, em toda a banda de interesse, de 6 a 50 Hz.

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Tabela 1. Reduo nos nveis de vibrao pela introduo do NDV cabo Tern.
ACSR 795 kcmil Tern
H [%RMC] 15,6 17,8 20,1 22,3 24,5 26,7 29,0 31,2 33,4 35,7 37,9
Red [dB] -15,5 -18,5 -16,7 -13,3 -16,3 -17,8 -14,9 -16,3 -16,7 -13,0 -15,4
Red [%] 83,3 88,2 85,4 78,3 84,7 87,1 82,0 84,7 85,3 77,6 82,9

Tabela 2. Reduo nos nveis de vibrao pela introduo do NDV cabo 1120.
AAAC/1120 823,8 kcmil
H [%RMC] 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Red [dB] -17,9 -13,6 -15,7 -22,6 -13,2 -17,8 -17,2 -15,3 -12,9
Red [%] 87,2 79,1 83,5 92,6 78,2 87,1 86,2 82,7 77,4

Tabela 3. Reduo nos nveis de vibrao pela introduo do NDV cabo Greeley.
AAAC/6201 927,2 kcmil Greeley
H [%RMC] 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Red [dB] -20,9 -12,1 -14,8 -21,9 -12,6 -29,1 -9,03 -13,2 -10,9
Red [%] 91,0 75,2 81,9 92,0 76,7 96,5 64,6 78,0 71,5

A Figura 9 apresenta as mesmas informaes disponibilizadas nas tabelas.

100%
ACSR 795 kcmil Tern
Reduo de vibrao entre 6 e 50 Hz [%]

95%
AAAC/1120 823,8 kcmil
90% AAAC/6201 927,2 kcmil
Greeley
85%

80%

75%

70%

65%

60%
10% 15% 20% 25% 30% 35% 40%
Trao aplicada [%RMC]

Figura 9. Reduo de vibrao pela introduo do NDV nos trs cabos, em funo da trao.

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5. CONCLUSES

Neste Relatrio, foram apresentados os principais mtodos de avaliao da eficcia de neutralizadores dinmicos de
vibrao para cabos areos de linhas de transmisso e distribuio de energia eltrica, juntamente com uma anlise
crtica de suas respectivas vantagens e desvantagens. Foi proposta e apresentada uma nova metodologia de ensaio e
anlise, com a incorporao de tcnicas mais modernas de aquisio e processamento de sinais. O desenvolvimento
dessa nova metodologia justificado pelas diversas desvantagens e incertezas inerentes s metodologias
tradicionais.
A nova metodologia foi descrita em detalhes, bem como sua implementao experimental. Considera-se que a
adoo desse mtodo modal foi o que possibilitou avaliar o desempenho do neutralizador ensaiado quando
instalado nos trs cabos contemplados neste Projeto, em tantas condies de trao. A conduo de uma campanha
de ensaios com algum dos mtodos de ensaio tradicionais em tantas condies diferentes teria sido impraticvel,
pelo tempo de execuo requerido para a tarefa.
Alm disso, a metodologia de comparao de curvas de funo resposta em frequncia a partir de ensaios modais,
com avaliao do desempenho do dispositivo em banda de frequncias, possibilita a verificao de fenmenos
(deletrios eficcia do dispositivo) que no poderiam ser observados caso fosse adotado algum mtodo
normatizado, como deslocamentos de ressonncias e surgimentos de ressonncias antes inexistentes.
Os resultados demonstram que, em todas as condies, o neutralizador analisado atua somente at 30 Hz, sendo
praticamente incuo para frequncias superiores. A despeito disto, em 93% dos casos, o dispositivo reduz em mais
de 75% os nveis de vibrao na banda de frequncias de 6 a 30 Hz.

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6. REFERNCIAS

AMARAL, G., 2015. Metodologia experimental para determinao da eficcia de neutralizadores dinmicos de
vibrao para cabos areos. Curitiba: Universidade Federal do Paran (Dissertao de Mestrado).
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7. APNDICE GRFICOS DAS RECEPTNCIAS

ACSR 795 kcmil Tern, 15,6% da RMC

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ACSR 795 kcmil Tern, 17,8% da RMC

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ACSR 795 kcmil Tern, 20,1% da RMC

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ACSR 795 kcmil Tern, 22,3% da RMC

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ACSR 795 kcmil Tern, 24,5% da RMC

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ACSR 795 kcmil Tern, 26,7% da RMC

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ACSR 795 kcmil Tern, 29,0% da RMC

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ACSR 795 kcmil Tern, 31,2% da RMC

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ACSR 795 kcmil Tern, 33,4% da RMC

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ACSR 795 kcmil Tern, 35,7% da RMC

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ACSR 795 kcmil Tern, 37,9% da RMC

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AAAC/1120 823,8 kcmil, 14% da RMC

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AAAC/1120 823,8 kcmil, 16% da RMC

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AAAC/1120 823,8 kcmil, 18% da RMC

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AAAC/1120 823,8 kcmil, 20% da RMC

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AAAC/1120 823,8 kcmil, 22% da RMC

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AAAC/1120 823,8 kcmil, 28% da RMC

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AAAC/6201 927,2 kcmil, 26% da RMC

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8. ANEXO ESPECIFICAES TCNICAS DOS CABOS

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