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MCB-III X F. Edicin: Febrero 2005

Informacin General F. Revisin: Octubre 2005

MCB-IIIX
Informacin General

Versin de la Placa: GBA26800KV1 a 6

Versin del programa: GAA30785AAB1

RC/llr

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Tabla de Contenidos

1 DESCRIPCIN FUNCIONAL............................................................. 3
1.1 Alcance................................................................................................................ 3
1.2 Descripcin de la placa...................................................................................... 3
1.2.1 Sistema Microcontrolador ..................................................................................... 4
1.2.2 Seales Analgicas en la MCB3X ........................................................................ 4
2 DETALLES DE LA PLACA................................................................ 5
2.1 Dimensiones ....................................................................................................... 5
2.2 Vista de la Placa.................................................................................................. 5
2.3 Interface con la PDB DCBII ............................................................................. 6
2.4 Interface con el Cuadro de Maniobras.............................................................. 6
2.4.1 Interface Comn en ambas variantes ................................................................... 6
2.4.2 Interface CAN con el Cuadro de Maniobra ........................................................... 7
2.4.3 Interface Discreto E/S con el Cuadro de Maniobra............................................... 7
2.4.4 Descripcin Bsica de las E/S segn las versiones de montaje........................... 8
2.5 Interface con los rels de paquete SW (Seal de 110VAC)............................. 9
2.6 Interface con el til de pruebas......................................................................... 9
2.7 Interface con el Encoder incremental modelos: OIH48, VZ5619-3 ................. 9
2.7.1 Alimentacin de los Encoder ................................................................................ 9
2.7.2 Asignacin de seales y colores de cables de los encoder ................................ 10
3 REQUISITOS DEL REGLAMENTO ................................................. 11
4 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES ............................................. 11
5 Variantes del Producto................................................................... 12

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1 DESCRIPCIN FUNCIONAL

1.1 Alcance

La Placa de Control de Movimiento MCB3X es la placa de control incluida en el OVF20.


Por tanto, se encarga del control de velocidad del motor y de la comunicacin con el sub-
sistema de maniobra y con el hueco.

La MCB3X tiene conexiones de interface con la Placa de Control de Potencia (PDBII),


(DCBII), con la LCBII / TCBC con comunicacin CAN y con algunos interruptores de hue-
co.

Recibe la alimentacin de la PDBII DCBII, as como las seales amplificadas de los


sensores del inversor. Proporciona la seal para la modulacin del ancho de pulso (PWM)
a los IGBTs del inversor y una seal de control del ventilador para la refrigeracin del di-
sipador trmico.
De la TCBC recibe las rdenes de movimiento y la informacin sobre algunas de las sea-
les de hueco. La MCB da una realimentacin interna sobre el estado del drive a la TCBC.
La comunicacin entre TCBC y MCB se realiza mediante una conexin CAN.

1.2 Descripcin de la placa

La MCB3X (GBA 26800KV) se conecta mediante un cable plano de 50 hilos con la PDBII
o DCBII que le suministra tambin las tensiones necesarias. Para controlar el inversor
trifsico la MCB3X enva seis seales PWM. La PDBII DCBII enva seales de sensores
que miden la corriente de dos fases, la tensin en el bus de continua y la temperatura del
disipador trmico. Las seales de error evaluadas por la PDBII DCBII se envan a la
MCB3X que deshabilita la generacin de las seales PWM y monitoriza el estado del in-
versor.

Para manejar las seales discretas externas se utilizan convertidores de nivel aislados
pticamente. Adems, hay una lgica de encoder de velocidad para medir la velocidad y,
opcionalmente, la referencia de posicin y un interface CAN para la comunicacin con la
LCBII / TCBC.

La cadena de seguridad se alimenta a travs de la MCB3X para conmutar los contactores


principales situados en el cuadro de control.

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1.2.1 Sistema Microcontrolador

El sistema microcontrolador consta de los siguientes componentes:

Microcontrolador SAB C161CS-LF con interface CAN


Oscilador de cristal
PWM-ASIC
Memoria del programa EEPRON (2 memorias FLASH). (Z24 y Z25)
Memoria EEPROM (Z41)
Temporizador de vigilancia
ADC monitorizador simultneo
Comunicacin CAN
til de pruebas
Conexin de Encoder

1.2.2 Seales Analgicas en la MCB3X

La MCB3X tiene canales de entrada analgicos para medir los siguientes valores internos
del Control de Movimiento:

Corriente de dos fases del motor


Tensin del bus de continua
Temperatura del disipador trmico

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2 DETALLES DE LA PLACA

2.1 Dimensiones
El tamao de la placa MCB3X es de 310mm125 mm. La placa se monta sobre seis agu-
jeros, tres de ellos con soportes de plstico y tres de ellos con soportes metlicos. Me-
diante los soportes metlicos la placa se conecta a la tapa: dos conexiones de tierra para
filtrar el ruido de alta frecuencia de las tensiones de 110Vac y 24Vac del control y otra pa-
ra poner a tierra el conector del encoder.
P41 (montaje alternativo a P4)
Referencia de posicin, seales de hueco
2.2 Vista de la Placa P42 (montaje alternativo a P4)
Interruptores de freno

Vista superior de la MCB3X. P41, P42 S se usa en el COMFORT

P4 (montaje alternativo a P41, 42)


Punto de referencia, comandos de veloci-
d d

P7 P5-P13 (montaje alternativo de uno a


V1..V4, 1LV, 2LV, IP, BY, RUN/OP, LNS/DZ otro conector)
Inerface del encoder de velocidad
P7 NO se usa en el COMFORT
P13 S se usa en el COMFORT

P1 P2
Cadena de seguridad: Estado drive : P9
UIB, DIB, SW, NOR DR,RUN, OP, P3 Conector del til de Prue-
SC/SL, LNS, DBD, bas
BY P12 P9
DZ, IP
P11 PE NO se usa en el COMFORT
SW

Parte baja del regis-


tro de la Flash EEPROM P10
P6 EPROM Conector mltiple
Interface CAN de 50 hilos con la
P8 Conector NO usado PDBII DCBII
Parte alta del registro de
P8 NO usado en el la Flash EPROM

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2.3 Interface con la PDB DCBII

P10: Interface con la PDB DCBII, 50 hilos en cable plano

2.4 Interface con el Cuadro de Maniobras


Como variantes del controlador tenemos dos interfaces diferentes disponibles entre el
Control de Movimiento y el de Maniobra. Por un lado hay un interface discreto E/S para
las seales del estado del Cuadro de Movimiento y las seales de los comandos de velo-
cidad; por otro lado el interface CAN sin entradas/salidas discretas.

2.4.1 Interface Comn en ambas variantes


Los interfaces, necesarios para ambas variantes, se muestran a continuacin.

MCB3X Cuadro Maniobras


P1.1 CRTN * NOR viaje normal
P1.2 NOR UIB subir botn de inspeccin Cadena de
110 Vca
P1.3 UIB
DIB bajar botn de inspecin Seguridad
P1.4 DIB
P1.5 SW b tt
Entradas/Salidas P1.6 SWRTN Interruptores
P1.7 N.C.
SW / SWRTN
principales
P1.8 N.C.

P3.1 DBD DBD Control y freno desconectados Funcin de


24 Vcc P3.2 24V Seguridad
P3.3 HL2
Entradas/Salidas P3.4 BY BY Rel de freno Rel de Freno

P13.1 P5.3 CLKA


P13.2 P5.1 SCLK1 Referencia de
P13.3 UA1 E15V: 15V, 5V(slo para Gen2R comfort)
P13.4 UA0 (respecto a E_GND) posicin
P13.5 UA0_N E_SUPPLY: no usado
Encoder P13.6 UA2
Interface P13.7 P5.4 CLKB
P13.8 P5.2 SCLK2 UA0, UA0_N Pulso ndice
P13.9 UA1_N
P13.10 E_GND UA1, UA1_N - Canal A
Encoder
P13.11 UA2_N
P13.12 N.C. UA2, UA2_N - Canal B
Velocidad
P13.13 E_GND
P13.14 E15V
P13.15 E_SUPPLY

P5.1 SCLK1
P5.2 SCLK2
E15V (respecto de HL2) Encoder
P5.3 CLKA
CLKA / CLKB reloj rpido
P5.4 CLKB Velocidad
P5.5 HL2 SCLK1 / SCLK2 reloj lento
P5.6 E15V

* Slo usado por el cuadro de Maniobras sin CAM

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2.4.2 Interface CAN con el Cuadro de Maniobra


La comunicacin entre el Cuadro de Movimiento y el Cuadro de Maniobra es nicamente
a travs del interface CAN.

MCB3X Cuadro Maniobra


P6.1 VRS
Inteface P6.2 CAN_H VRS 30Vcc Alimentacin Placa
CAN P6.3 CAN_L TCBC
P6.4 HL2_CAN CAN_H, CAN_L seales CAN

P41.1 UIS UIS, DIS seales de renivelacin Ref. de Posicin


P41.2 DIS
P41.3 1LV 1LV, 2LV detectores Seales de
P41.4 2LV de zonas de puertas
24 Vcc P41.5 SLU hueco
P41.6 SLD
Entradas/Salidas
P42.1 BS1
P42.2 24V Interruptores de
P42.3 HL2 BS1, BS2 interruptores de Freno
P42.4 BS2 Freno
P42.5 MTEMP

2.4.3 Interface Discreto E/S con el Cuadro de Maniobra


La comunicacin entre el Cuadro de Movimiento y el Cuadro de Maniobra se lleva a cabo
mediante entradas y salidas discretas.

MCB3X Cuadro Maniobra


24 Vcc P2.1 DR DR, DS1 Estado de control
P2.2 RUN / OP RUN, OP, DS2 Estado de control Placa de
Conector de P2.3 SC/SL
SC/SL, DS3 Estado de control Maniobra
salida usado para P2.4 LNS / DZ
OVF20 P2.5 IP LNS, DZ, DS4 Estado de control
IP, DS5 Estado de control
P7.1 24V
P7.2 HL2
P7.3 V1 Placa de
24 Vcc P7.4 V2 Maniobra
Entradas/Salidas
P7.5 V3 V1..V4 comando de velocidad 1..4
P7.6 V4 Seleccin
IP pulsos para contar
P7.7 1LV de perfl
P7.8 2LV
Conector para P7.9 LNS / OP
P7.10 RUN / DZ
OVF10 P7.11 IP
P7.12 BY

P4.1 UIS
UIS, DIS Seales de renivelacin
Referencia de
P4.2 DIS
P4.3 1LV Posicin
24 Vcc P4.4 2LV 1LV, 2LV detectores zona de puertas
P4.5 SLU
Conector de P4.6 SLD SLU, SLD Contactos de piso corto Seales
P4.7 /1LS
entradas usado de hueco
P4.8 /2LS /1LS, /2LS Interruptores deceleracin
para OVF20 P4.9 V1
P4.10 V2
P4.11 V3
P4.12 V4

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2.4.4 Descripcin Bsica de las E/S segn las versiones de montaje.


24VDC 24VDC 110VAC 110VAC Versin 1 Versin 2 Versin 3 Versin 4 Versin 5 Versin 6
Input Output Input Output I/O like CAN I/O like CAN I/O like OVF10 I/O like
OVF10 OVF20 GEN2R I/O like OVF20 OVF20
CAN, GEN2R
UISIN P41.1 P4.1 P41.1 P4.1 P4.1
DISIN P41.2 P4.2 P41.2 P4.2 P4.2
LV1IN P7.7 P41.3 P4.3 P41.3 P4.3, P7.7 P4.3
LV2IN P7.8 P41.4 P4.4 P41.4 P4.4, P7.8 P4.4
SLUIN P41.5 P4.5 P41.5 P4.5 P4.5
SLDIN P41.6 P4.6 P41.6 P4.6 P4.6
LS1IN (P42.4) P4.7 (P42.4) P4.7 P4.7
LS2IN (P42.1) P4.8 (P42.1) P4.8 P4.8
V1_IN P7.3 P4.9 P4.9, P7.3 P4.9
V2_IN P7.4 P4.10 P4.10, P7.4 P4.10
V3_IN P7.5 P4.11 P4.11, P7.5 P4.11
V4_IN P7.6 P4.12 P4.12, P7.6 P4.12
BS1 P42.1 P42.1
BS2 P42.4 P42.4
MTEMP P42.5 P42.5
DBDIN P3.1 P3.1 P3.1 P3.1
DBDIN_PCB P10.46 P10.46 P10.46 P10.46 P10.46 P10.46
DR_OFF P2.1 P2.1 P2.1
RUN_OFF P7.10 P2.2 P2.2, P7.10 P2.2
SC_OFF P2.3 P2.3 P2.3
L_OFF P7.9 P2.4 P2.4, P7.9 P2.4
IPIO_2 P7.11 P2.5 P2.5, P7.11 P2.5
BY/BRK_PWM P7.12 P3.4 P3.4 P3.4, P7.12 P3.4
UIB_IN P1.3 P1.3 P1.3 P1.3 P1.3
DIB_IN P1.4 P1.4 P1.4 P1.4 P1.4
SW_IN P1.5 P1.5 P1.5 P1.5 P1.5
NOR_IN P1.2 P1.2 P1.2
SW P11.1 P11.1, P1.5 P11.1, P1.5 P11.1, P1.5 P11.1, P1.5 P11.1, P1.5
24VDC P7.1 P42.2 P3.2 P3.2, P42.2 P3.2, P7.1 P3.2
HL2 P7.2 P42.3 P3.3 P3.3, P42.3 P3.3, P7.2 P3.3
SWRTN P11.2 P11.2, P1.6 P11.2, P1.6 P11.2, P1.6 P11.2, P1.6 P11.2, P1.6
CRTN P1.1 P1.1 P1.1 P1.1 P1.1
Encoder Encoder
Type: 15VDC Speed Encoder Interface
OIH48,
VZ5619-3
5VDC
CLKA P13.1 N.C.
SCLK1 P13.2 N.C.
UA1 P13.3
UA0 P13.4
UA0_N P13.5
UA2 P13.6
CLKB P13.7 N.C.
SCLK2 P13.8 N.C.
UA1_N P13.9
E_GND P13.10
UA2_N P13.11
N.C. P13.12
E_GND P13.13
E15V P13.14
E_SUPPLY P13.15
SCLK1 P5.1 P5.1 P5.1 P5.1
SCLK2 P5.2 P5.2 P5.2 P5.2
CLKA P5.3 P5.3 P5.3 P5.3
CLKB P5.4 P5.4 P5.4 P5.4
HL2 P5.5 P5.5 P5.5 P5.5
E15V P5.6 P5.6 P5.6 P5.6

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2.5 Interface con los rels de paquete SW (Seal de 110VAC)

P11: 2 hilos

pin nombre significado Entrada/Salida


1 SW SW salida del rel S
2 SWRTN SW vuelta S

2.6 Interface con el til de pruebas

Conector P9: 9 hilos conector hembra SUB-D

pin nombre significado Entrada/Salida


1, 2, 6 VCC Alimentacin +5V S
3, 7 SVTTXB, SVTTXA Salida del interface serie S
4, 8 SVTRXA, SVTRXB Entrada del interface serie E
5, 9 GND Masa de la alimentacin de 5V S

2.7 Interface con el Encoder incremental modelos: OIH48, VZ5619-3

Conector P13: 15 hilos alta densidad, 3 filas, conector hembra SUB-D

Nota: El encoder Heidenhein-Part: ERN 461 (3600min-1), Otis-Part: AAA633Z1 no se pue-


de utilizar.

2.7.1 Alimentacin de los Encoder


Segn la versin de montaje.

15V +/-4% en P13.14 (E15V) con referencia a P13.13 (E_GND) para el encoder del
OVF-20, corriente mxima: 60mA (100mA a temperatura ambiente <= 45C)
5V +/-4% en P13.14 (E15V) con referencia a P13.13 (E_GND) para los encoder mode-
los OIH48 VZ5619-3, corriente mxima: 250mA

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2.7.2 Asignacin de seales y colores de cables de los encoder

TAMAGAWA OIH48 HENGSTLER VZ5619-3


Conector 4096 PPR 4096 PPR
Seal
y pin
en
en MCB3X Seal Seal
MCB3X Color Color
en en
Cable Cable
Encoder Encoder
CLKA P13.1 N.C. N.C. N.C.
SCLK1 P13.2 N.C. N.C. N.C.
UA1 P13.3 A canal SALIDA AZUL A canal SALIDA VERDE
UA0 P13.4 Z canal SALIDA AMARILLO Z canal SALIDA AZUL
UA0_N P13.5 /Z canal SALIDA AMARILLO/NEGRO /Z canal SALIDA ROJO
UA2 P13.6 B canal SALIDA VERDE B canal SALIDA GRIS
CLKB P13.7 N.C. N.C. N.C.
SCLK2 P13.8 N.C. N.C. N.C.
UA1_N P13.9 /A canal SALIDA AZUL / NEGRO /A canal SALIDA AMARILLO
E_GND P13.10/13 GND NEGRO GND BLANCO
UA2_N P13.11 /B canal SALIDA VERDE / NEGRO /B canal SALIDA ROSA
N.C. P13.12 N.C. N.C.
E_GND P13.13/10 GND NEGRO GND BLANCO
E15V P13.14 DC+5V ROJO DC+5V MARRON
E_SUPPLY P13.15 N.C. N.C.

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3 REQUISITOS DEL REGLAMENTO


La placa se ha diseado de acuerdo a los requisitos de la norma EN81 Apndice H,
VDE110-1 / IEC664 (Transitorios elctricos 4kV; Campos Inhomogneos, Grado de Polu-
cin II (Circuito conectado a la cadena de seguridad diseado para un grado de contami-
nacin III));

4 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES
La MCB3X se ha diseado para las siguientes condiciones medioambientales de funcio-
namiento:
Temperatura Ambiente (en exterior de cabina): 0 - 45C
Temperatura en el interior del Cuadro de Movimiento: 0 - 65C (con picos de hasta
70C)
Humedad ambiente: 95%, sin condensacin
Altitud: 2000m
Grado de contaminacin II (de acuerdo con la IEC-664/VDE 110, segn lo especifica-
do en la norma EN-81, apndice H)

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5 Variantes del Producto

Tendremos disponibles seis versiones de montaje diferentes de la placa GBA26800KV


MCB3X.

I/Os I/Os CAN V2F VC SVT ENC ENC BSL


Function like like 15V/HL2 3 chan.
OVF10 OVF20

GBA26800KV1 X X X
Spare Part OVF 10
GBA26800KV2 X X X X
application pending
GBA26800KV3 X X X X
OVF20CR
with disc. IO, VC
GBA26800KV4 X X 5V X
Gen2R/Comfort
GBA26800KV5 X X X X X X X 15V X X
ENG and QA only
GBA26800KV6 X X X X
Spare Part OVF 20

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