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Sensores de vibracin e

instrumentacin de medida
En este captulo
se analiza la
instrumentacin
disponible para
medir
vibraciones en
maquinaria
rotativa, dividida
en sistemas
porttiles y
sistemas
montados de
forma
permanente.
Tambin se
estudian los
diferentes tipos
de sensores de
vibracin y sus
tcnicas de
montaje sobre
la mquina.

Transductores y su tipologa
El transductor es el elemento que transforma la vibracin mecnica en una seal elctrica analgica, para ser
procesada, medida y analizada. Atendiendo a su principio constructivo, hay transductores de vibracin de
desplazamiento, velocidad y aceleracin, cada uno de ellos ms o menos idneo a cada aplicacin industrial.

Todos los transductores deben ser precisos a la hora de tomar las lecturas de amplitud, ofreciendo repetibilidad (dos
seales de la misma amplitud tendrn que generar en el transductor la misma salida de tensin). Los transductores
tambin deben ser muy precisos en la informacin de frecuencias de la seal mecnica. Esto es fundamental pues, en
muchos defectos mecnicos, la relacin entre sus frecuencias y la frecuencia del eje de giro que se toma como
referencia, proporciona al analista la informacin precisa para determinar la naturaleza del defecto mecnico que genera
la vibracin.

Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros diferentes de la fuente de vibracin, como se puede
apreciar en la Tabla 1.

Las medidas de desplazamiento son especialmente adecuadas en vibracin a baja frecuencia, o cuando el analista
necesita conocer el movimiento completo de un eje determinado. Estas medidas se toman directamente con
transductores de desplazamiento.
Las lecturas de velocidad son generalmente las de mayor Tipo
campo de aplicacin, ya que la velocidad es directamente
proporcional al esfuerzo y al desgaste de un sistema
mecnico. Pueden ser tomadas con un sensor ssmico de
Sensi
bles a

velocidad, si bien se suele emplear con ms asiduidad


acelermetros por su mejor respuesta en frecuencia y Transductor de desplazamiento o sonda de proximidad Desplazamiento

menor coste. La seal del acelermetro es procesada


para ser convertida a unidades de velocidad.
Las lecturas de aceleracin son las mejores para analizar Transductor ssmico de velocidad o sonda de velocidad Velocidad

fenmenos a altas frecuencias. La aceleracin es el


parmetro que ofrece la mejor medida de la fuerza Transductor piezoelctrico o acelermetro Aceleracin

asociada a una fuente particular de vibracin.


Tabla 1: Tipos de transductores de vibracin.

El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento a velocidad o de velocidad a aceleracin es equivalente a la


operacin matemtica de diferenciacin. De modo contrario, la conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a
desplazamiento es la integracin matemtica.

Es posible llevar a cabo estas operaciones con instrumentos que miden la vibracin y de esta manera convertir los datos
de cualquier sistema de unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un
procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se lleva a cabo. La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha
precisin, con un circuito electrnico muy barato. Esa es una de las razones de que el acelermetro sea el transductor
estndar para medicin de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces para
mostrar velocidad o desplazamiento. La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (por
debajo de 1 Hz), ya que en este rea el nivel de ruido se va incrementando y la precisin del procedimiento de
integracin padece.

La mayora de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente por encima de 1 Hz, lo que es lo
suficientemente bajo para casi todas las aplicaciones de vibraciones.

Transductores de desplazamiento

El transductor de desplazamiento, conocido tambin


como transductor "de corriente Eddy" o proxmetro, se
aplica normalmente para bajas frecuencias (por debajo
de 1.000 Hz) en cojinetes de friccin de turbomquinas.
Los proxmetros se emplean para medir el
desplazamiento radial o axial de ejes. Se instalan en las
cubiertas de rodamientos o a su lado y detectan el
desplazamiento del eje en relacin a su posicin de
anclaje. Un sistema de captacin de proximidad de tipo
Eddy se compone del propio sensor y un acondicionador
de seal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No
tienen un limite inferior de frecuencia de trabajo y se
emplean en la medicin tanto de vibracin como de la
posicin axial de ejes.

Figura 23: Transductores de corriente Eddy.

Ventajas del transductor de desplazamiento:

Mide el movimiento relativo entre su punta y el


eje de giro.
Su empleo es de especial utilidad en
maquinaria rgida donde se transmite muy poca
vibracin a la carcasa de la mquina. Esta
situacin se da si la masa de la carcasa es del
mismo orden de magnitud que la del eje.
Mide tanto la componente continua como
alterna de una seal vibratoria. La tensin
continua permite localizar fsicamente el eje en
el cojinete objeto de estudio. La tensin alterna
suministra informacin de la forma de onda y
del espectro de vibracin, lo que permite
diagnosticar y observar la evolucin de defectos
mecnicos.
Figura 24: Proxmetros en un cojinete.

Inconvenientes del transductor de desplazamiento:

Estos transductores deben instalarse


permanentemente. Esto es siempre costoso, e
incluso imposible en algunos casos.
El rango de frecuencias est limitado en cierto
modo respecto a otros modernos transductores
tpicamente lineales entre 0-1.000 Hz.
Se requiere un acondicionador de seal.
Los transductores de desplazamiento se ven
afectados por errores de lectura elctricos y
mecnicos. Incluso pequeas grietas en el eje
pueden hacer que el transductor las interprete
como una gran actividad de vibracin.

Figura 25: Esquema de un proxmetro.


Transductores ssmicos de velocidad

El transductor ssmico de velocidad se aplica a mquinas


donde el eje transmite la vibracin a la carcasa con poca
amortiguacin, es decir, las amplitudes de vibracin en la
carcasa son grandes. Se compone de un imn
permanente ubicado en el centro de una bobina de hilo
de cobre. Cuando la carcasa vibra, se crea un
movimiento relativo entre el imn y el bobinado,
inducindose por la ley de Faraday una tensin
proporcional a la velocidad del movimiento. Este tipo de
dispositivo fue desarrollado para su uso industrial por
primera vez a finales de los aos 40 por Arthur Crawford,
y su aplicacin se extendi durante los aos 60 y 70.

Figura 26: Transductor ssmico de velocidad.

Ventajas del transductor ssmico: Inconvenientes del transductor ssmico:

Mide directamente la velocidad, que es Las dimensiones del transductor son


proporcional a la severidad de la vibracin. relativamente grandes, necesitando grandes
No se necesita fuente externa de alimentacin, bases magnticas para su sujecin. En
lo que permite enviar la seal elctrica a lo consecuencia, el rango de frecuencias es, en
largo de grandes distancias por cable, cierto modo, restrictivo: 10-1.000 Hz.
hacindolo ideal para aplicaciones donde La salida del transductor depende de la
queden lejanos e instalados permanentemente. temperatura. A elevadas temperaturas, la salida
Slo requiere una simple diferenciacin o se reduce al debilitarse el campo magntico.
integracin para convertir la seal a otras Sin embargo, se han desarrollado transductores
unidades de amplitud. Esto repercute en una especficos para altas temperaturas.
mejor calidad del postprocesado de datos. La orientacin de la medida, vertical u
Tienen una relacin de seal muy buena horizontal del transductor puede alterar la seal
respecto al ruido elctrico de su rango de de salida del orden de un 5-10%.
frecuencia de uso. La calibracin puede perderse por el desgaste y
la temperatura.

Transductores piezoelctricos
Este tipo de transductor genera una tensin elctrica proporcional a la aceleracin por presin
sobre un cristal piezoelctrico. Un acelermetro piezoelctrico puede captar con precisin
seales entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos dispositivos son muy apropiados para tomar datos de
vibracin a alta frecuencia, donde aparecen grandes esfuerzos con desplazamientos
relativamente pequeos. Algunos transductores especiales pueden medir frecuencias mucho
ms bajas y tambin mucho ms altas. La recogida de datos de vibracin a altas frecuencias
depende del medio de fijacin del transductor a la mquina.

Un velocmetro piezoelctrico se construye igual que un acelermetro, pero con un


amplificador de seal que realiza una integracin lgica. Como esta etapa de integracin se
hace dentro del velocmetro, la salida de seal viene en unidades de velocidad. El velocmetro
aprovecha las buenas caractersticas de respuesta en frecuencia de un acelermetro, de modo
que genera una salida lineal en un rango de frecuencia mucho mayor que el velocmetro
ssmico.
Figura 27: Transductor piezoelctrico. Figura 28: Acelermetro piezoelctrico.

Ventajas del transductor piezoelctrico: Inconvenientes del transductor piezoelctrico:

La mayora de los sensores tiene un amplio Cuando se usa en modo "hand-held" o "stinger"
rango de frecuencia, normalmente entre 2 Hz y para medir altas frecuencias, la respuesta de
15.000 Hz. Hay que observar que la respuesta seal es muy pobre por encima de 1.200 Hz.
en frecuencia depende del tipo de montaje del Los acelermetros necesitan una fuente de
sensor en la mquina. alimentacin externa.
Estos transductores son muy compactos, sin La salida de amplitud viene dada en unidades de
partes mviles, ligeros y de tamao reducido, aceleracin. Esta salida debe ser integrada para
necesitando pequeas bases magnticas. obtener la representacin espectral o el valor
El transductor del tipo ICP (Integrated Circuit global de amplitud de velocidad.
Piezoelectric) tiene un acondicionador de seal
interno. Aunque ICP es una marca registrada de
PCB Piezotronics Inc., se ha convertido en un
trmino genrico para referirse a un
acelermetro con amplificador integrado.
Tambin se les suele denominar con ms
precisin acelermetros en modo voltaje.
Se montan fcilmente con adhesivos o
atornillados. Tambin se puede disponer de
bases magnticas para montajes temporales o
aplicaciones especiales.

Tcnicas de fijacin del sensor a la mquina


Existe un aspecto de gran importancia relativo a la colocacin de los sensores de contacto. El mtodo de sujecin del
sensor en la mquina determina directamente el corte de altas frecuencias, ya que el contacto sensor-mquina acta
como un filtro mecnico. En la Tabla 2 se muestra la frecuencia lmite segn las distintas formas de sujecin de los
sensores que aparecen en la Figura 29 agrupadas como temporales y permanentes.

Es preferible sujetar el sensor con la mano de forma directa sobre el punto a medir a utilizar varillas de extensin que
actan como amortiguadores. El mejor mtodo de sujecin es, evidentemente, atornillando el sensor a la superficie de la
mquina
donde se va a medir, aunque, por su coste, solamente se
utiliza este mtodo en sistemas de monitorizacin en
continuo. Para capturar seales a muy alta frecuencia (de
6 a 8 kHz), se recomienda la utilizacin de grasas y
pegamentos a base de silicona. En general, en la
industria es muy difcil obtener medidas fiables de
vibraciones a frecuencias por encima de 5 kHz. Los
analizadores de vibraciones modernos disponen de
rangos de frecuencia para medidas lineales que estn
muy por encima de los rangos de respuesta lineal de los
sensores.
Forma de fijacin
Frecuencia max. (Hz)

Sujecin manua 2000

Montaje con imn 5000

Montaje con adhesivo 6000

Montaje atornillado 7000

Tabla 2: Lmite frecuencial segn la fijacin.

Instrumentos de medida de vibracin


La mayor parte del mantenimiento predictivo por anlisis de vibraciones realizado en la actualidad, entra dentro de uno
de los siguientes grupos:

Medidas peridicas de espectros y valores globales.


Monitorizacin en continuo de vibraciones.

Medicin peridica de espectros y valores globales


Las medidas peridicas (tambin llamadas en ruta) se
realizan con equipos porttiles, estos equipos atendiendo a
su capacidad de anlisis se pueden clasificar como:


Vibrmetros de valor global: Analgicos y Digitales.

Analizadores de frecuencia: Analgicos de banda de ajuste y Digitales FFT en tiempo real.
Los vibrmetros son instrumentos
que reciben la seal elctrica de un
transductor y la procesan (filtrado,
integracin) para obtener el valor
del nivel global de vibracin. La
mayora de ellos estn diseados
para tomar medidas segn
determinadas normativas de
severidad de vibracin. Por
ejemplo, segn la norma ISO 2372
se debe medir el valor de vibracin
en velocidad RMS, en un rango de
frecuencia entre 10 y 1.000 Hz.

Las principales ventajas de estos


instrumentos son su fcil manejo,
su poco peso y el coste asequible.
Sus limitaciones son grandes, pues
slo sirven para medir amplitudes,
ya que no estn provistos de
frecuencmetros. Otra de sus
limitaciones hace referencia al
rango de frecuencia, tanto por
debajo (frecuencias subarmnicas Figura 30: Vibrmetro.
en problemas de desgaste de
correas, remolino de aceite, roces,
etc.) como por encima (frecuencias
de defectos en engranajes,
rodamientos, cavitacin,
lubricacin, etc.) del rango de
medida.

Pero la limitacin ms importante de los vibrmetros es la imposibilidad de determinar la frecuencia a la que se produce
la vibracin y, por lo tanto, su origen mecnico. En la actualidad, el desarrollo de la instrumentacin para medir vibracin
ha sido tan grande que ya existen en el mercado pequeos aparatos que, por un coste bastante razonable, realizan el
anlisis FFT y obtienen el espectro de frecuencia, permitiendo distinguir unos problemas de otros.
Los analizadores de frecuencia son
pequeos ordenadores porttiles.
Su principal virtud es la gran
capacidad de diagnstico de
problemas asociados a frecuencias
caractersticas de problemas
mecnicos en elementos rotativos.
Estos analizadores pueden ser
analgicos de banda ajustable o
digitales con microprocesador
integrado FFT. Los primeros son
antiguos, pesados, lentos e
incmodos de manejar. Los
segundos obtienen el espectro en
tiempo real y disponen de multitud
de funciones de ayuda al anlisis.

Estos ordenadores normalmente


son muy robustos, pero el precio
de su robustez (aparte del
puramente econmico) es que sus
prestaciones son muy inferiores a
lo que cabra esperar.
Normalmente estos colectores
estn basados en procesadores de
la familia Intel 8086, o 80286, con Figura 31: Analizador de frecuencia.
unas velocidades de proceso
bajas, y con muy poca memoria
disponible para el almacenamiento
de medidas.
Entre las marcas que dominan el
mercado destacan Pruftechnik,
CSI, Predict, Bently Nevada, Entek
IRD, Bruel & Kjaer, Diagnostic
Instruments, Framatome, Schenck.

Las medidas en ruta se suelen realizar con un sensor (normalmente un acelermetro) que se va fijando en los distintos
puntos de medida situados en la mquina. La identificacin de estos puntos en la mquina se puede realizar
simplemente con pintura, aunque es ms recomendable el empleo de una base fija para asegurar la repetibilidad de las
medidas. As mismo, el tipo de sujecin con la cual se conecta el acelermetro a la mquina es determinante en la
calidad de la medida de vibracin obtenida.

La sujecin manual, ampliamente usada hasta hace unos aos, ha dado paso a otro tipo de fijaciones de mayor calidad,
como puede ser el empleo de imanes o la conexin rgida a elementos de fijacin en la propia mquina. La identificacin
de los puntos de medida tambin se ha visto mejorada con la introduccin de elementos de ayuda, como el empleo de
cdigos de barras.

Sea cual sea el sistema empleado para la medida, todos los datos quedan guardados en la memoria del colector. Esta
memoria suele ser, como ya se ha comentado, bastante limitada, y normalmente voltil (se pierde cuando se agotan las
bateras). Por tanto, para realizar las tendencias de vibracin (elemento fundamental en el mantenimiento predictivo)
hay que descargar estas medidas en un ordenador de sobremesa, dotado de un paquete especfico de software. Esta
descarga se realiza normalmente a travs del puerto serie del ordenador, cuya baja velocidad hace que el proceso
pueda requerir bastante tiempo.

El tiempo empleado en la medida de vibraciones, as como el usado en el procesado de estos datos por el ordenador,
tiende a minimizarse, ya que es un tiempo que no implica ningn valor aadido. Hay que tener en cuenta que el
verdadero valor obtenido por el mantenimiento predictivo, y en el que habra que invertir todo el tiempo posible, es en el
anlisis de las vibraciones, no en su toma. Por tanto, se han desarrollado mtodos para disminuir el tiempo de medida
de vibraciones (sensores triaxiales, fijaciones especiales,...), as como el de anlisis (sistemas automticos de
diagnstico).

Aquellos puntos de medida que son de difcil o peligroso acceso, se suelen dotar de sensores colocados de forma
permanente. Estos sensores se cablean hasta una caja de conexiones, a la cual se conecta el colector durante la toma
de medidas en ruta.