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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

COMISSIONAMENTO DE UM REATOR DE BARRA DE 500kV


NA SUBESTAO FORTALEZA II DA CHESF

Jos Carneiro Fernandes Jnior

Fortaleza
Dezembro de 2010
ii

JOS CARNEIRO FERNANDES JUNIOR

COMISSIONAMENTO DE UM REATOR DE BARRA DE 500kV


NA SUBESTAO FORTALEZA II DA CHESF

Monografia apresentada para a obteno dos


crditos da disciplina Trabalho de Concluso
de Curso do Centro de Tecnologia da Univer-
sidade Federal do Cear, como parte das exi-
gncias para a graduao no curso de Engenha-
ria Eltrica.

rea de Concentrao:
Sistema Eltrico de Potncia

Orientador: Prof. Msc. Nelber Ximenes Melo


Co-orientador: Prof. Msc. Raimundo Furtado
Sampaio.

Fortaleza
Dezembro de 2010
UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR
CENTRO DE TECNOLOGIA
GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

COMISSIONAMENTO DE REATOR DE BARRA DE 500 kV NA


SUBESTAO FORTALEZA II DA CHESF

Jos Carneiro Fernandes Jnior

Fortaleza
Dezembro de 2010
ii

JOS CARNEIRO FERNANDES JNIOR

COMISSIONAMENTO DE REATOR DE BARRA DE 500 kV NA


SUBESTAO FORTALEZA II DA CHESF

Monografia submetida Universidade Federal


do Cear como parte dos requisitos para
obteno do Diploma de Graduao em
Engenharia Eltrica.

Orientador: Prof. Msc. Nelber Ximenes Melo


Co-orientador: Prof. Msc. Raimundo Furtado
Sampaio

Fortaleza
Dezembro de 2010
iii
iv

O nico lugar onde sucesso vem antes do trabalho no dicionrio


Albert Einstein
v

A Deus,
Aos meus pais, Jos e Sebastiana,
A todos os familiares e amigos.
vi

AGRADECIMENTOS

Primeiramente, agradeo a Deus, por ter me dado a chance de nascer numa famlia
amorosa e em condies privilegiadas.
Aos meus pais, familiares e amigos que sempre estiveram minha disposio no
transcorrer da graduao.
Aos meus orientadores Nelber Ximenes Melo e Raimundo Furtado Sampaio, por seu
trabalho, pacincia e conselhos.
A todos os professores do Departamento de Engenharia Eltrica, colaboradores no
processo de formao ao qual me submeti nos ltimos cinco anos.
Ao engenheiro Luis LAiglon Pinto Martins, por ter aceitado participar da banca
examinadora.
Aos tcnicos Nilsson Rocha e Karen Chaves de Arajo, que se mostraram sempre
dispostos a responder meus questionamentos a respeito do sistema de proteo da Chesf.
A todas as pessoas que por motivo de esquecimento no foram citadas anteriormente,
deixo neste espao minhas sinceras desculpas.
vii

Fernandes Jnior, J. C. Comissionamento de Reator de Barra de 500 KV na Subestao


Fortaleza II da Chesf, Universidade Federal do Cear UFC, 2010, 99p.

Esta monografia tem como objetivo apresentar as principais caractersticas e o


comissionamento do reator instalado no barramento de 500 kV da subestao de Fortaleza II
da Chesf. O reator em derivao foi implantado para regular a tenso no barramento desta
subestao, que se eleva durante a carga leve devido ao efeito capacitivo das linhas de
transmisso. O sistema de proteo desta subestao tem uma arquitetura distribuda
utilizando rels numricos e, para o novo reator shunt instalado, a funo diferencial de barra
e de reator so as protees principais do equipamento e, para proteo de retaguarda,
utilizam-se as funes de sobrecorrente instantnea de fase, neutro e STUB. O registro das
correntes de falta feito por um registrador digital de perturbao conectado a uma rede
WAN, o que permite acesso rpido s oscilografias atravs da Intranet da Chesf. Atravs das
simulaes dos transientes de chaveamento, foi possvel verificar que h instantes ideais para
que o reator seja energizado e desenergizado, justificando a utilizao de um sincronizador de
disjuntor.

Palavras-Chave: Regulao de Tenso, Reator Shunt, Proteo de Sistemas Eltricos,

Oscilografia.
viii

Fernandes Jnior, J. C. Commissioning of a 500kV busbar Shunt Reactor in Chesfs


Fortaleza II Substation, Universidade Federal do Cear UFC, 2010, 99p.

This work aims to present the main features and the commissioning of a shunt reactor
installed in the 500 kV busbar of the Chesfs Fortaleza II substation. The shunt reactor was
implanted to regulate the bus voltage at this substation, which rises during light load due to
the capacitive effect of the transmission lines. The protection system of this substation has a
distributed architecture using numerical relays, and for the new shunt reactor installed, the
busbar and reactor differential protections are the main protections of the equipment and, for
backup protection, the functions instantaneous overcurrent of phase, neutral and STUB are
used. The record of fault currents is done by a digital disturbance recorder connected to a
Wide Area Network, which allows quick access to the oscillographs records from Chesfs
Intranet. Throught simulations of switching transients, it was verified that there are ideal
moments for the reactor to be energized and de-energizes, justifying the use of a breaker
synchronizer.

Keywords: Voltage Regulation, Shunt Reactor, Power Systems Protection,

Oscillography.
ix

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................. xii


LISTA DE TABELAS ............................................................................................................ xvi
SIMBOLOGIA ....................................................................................................................... xvii
INTRODUO .......................................................................................................................... 1
CAPTULO 2
DESCRIO DO EQUIPAMENTO REATOR DE BARRA ................................................... 5
2.1 CONSIDERAES INICIAIS .................................................................................. 5
2.2 REATORES: ASPECTOS CONSTRUTIVOS .......................................................... 5
2.3 APLICAES DE REATORES ............................................................................... 7
2.3.1 REATOR PARA LIMITAO DE CORRENTE............................................ 7
2.3.1.1 REATOR EM SRIE COM O SISTEMA ELTRICO................................7
2.3.1.2 REATOR DE ATERRAMENTO DE NEUTRO..........................................8
2.3.2 REATOR DE ALISAMENTO ........................................................................... 9
2.3.3 REATOR PARA FILTRO DE HARMNICAS ............................................. 10
2.3.4 REATOR EM DERIVAO (SHUNT).......................................................... 10
2.3.5 COMPENSADOR ESTTICO........................................................................ 13
2.3.6 LIMITAO DA CORRENTE INRUSH........................................................ 13
2.4 O REATOR DE BARRA 05E4 DA SUBESTAO FORTALEZA II .................. 14
2.5 COMPONENTE DO REATOR ............................................................................... 15
2.5.1 BUCHA DE ALTA TENSO ......................................................................... 15
2.5.2 BUCHA DE NEUTRO..................................................................................... 18
2.5.3 RADIADORES ................................................................................................ 18
2.5.4 TANQUE DE EXPANSO ............................................................................. 19
2.5.5 SECADOR DE AR SLICA GEL ................................................................ 21
2.5.6 INDICADOR DO NVEL DO LEO.............................................................. 22
2.5.7 DISPOSITIVO DE ALVIO DE PRESSO ................................................... 23
2.5.8 REL DE GS TIPO BUCHHOLZ ................................................................ 23
2.5.9 MONITOR DE TEMPERATURA DO LEO E ENROLAMENTO ............. 25
2.5.10 ARMRIO DO REATOR ............................................................................... 26
2.6 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 27

Sumrio
x

CAPTULO 3
SISTEMA DE PROTEO..................................................................................................... 28
3.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................ 28
3.2 ESTADO DA ARTE E EVOLUO DOS RELS DE PROTEO ................... 28
3.3 ARQUITETURA DO SISTEMA DE PROTEO, CONTRLE E SUPERVISO ...
.................................................................................................................................. 32
3.3.1 HIERARQUIA DO SISTEMA DE AUTOMAO DA SE FORTALEZA II...
.......................................................................................................................... 32
3.3.2 DESCRIO DOS COMPONENTES DO SISTEMA DE AUTOMAO
DA SE FORTALEZA II ................................................................................................... 32
3.4 FUNES DE PROTEO DO 05E4 ................................................................... 34
3.4.1 PROTEO DIFERENCIAL DO REATOR 87R ....................................... 36
3.4.2 PROTEO DIFERENCIAL DO BARRA 87B.......................................... 40
3.4.3 PROTEO FALHA DE DISJUNTOR 50BF ............................................. 45
3.4.3.1 PROTEO FALHA DO DISJUNTOR POR MONITORAMENTO
DO FLUXO DE CORRENTE.......................................................................46
3.4.3.2 PROTEO FALHA DO DISJUNTOR POR MONITORAMENTO
DOS CONTATOS AUXILIARES DO
DISJUNTOR.....................................................................................................46
3.4.4 PROTEES DE SOBRECORRENTE 50, 50N E 50STUB ......................... 47
3.4.5 PROTEO DE TEMPERATURA DO LEO - 26 ...................................... 49
3.4.6 PROTEO DE TEMPERATURA DO ENROLAMENTO - 49 ................... 50
3.4.7 PROTEO NVEL DE LEO DO REATOR - 71 ....................................... 51
3.4.8 REL DE PRESSO E GS (BUCHHOLZ) - 63 .......................................... 51
3.4.9 VLVULA DE ALVIO DE PRESSO 63VS ............................................ 52
3.4.10 REL DE BLOQUEIO - 86 ............................................................................. 52
3.5 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 54

CAPTULO 4
SISTEMA DE OSCILOGRAFIA ............................................................................................ 55
4.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................ 55
4.2 SISTEMAS DE OSCILOGRAFIA: BREVE HISTRICO..................................... 55
4.3 MOTIVAO PARA O USO DE OSCILOGRAFIA NO SEB: PARCELA
VARIVEL .................................................................................................................. 56

Sumrio
xi

4.4 A REDE DE OSCILOGRAFIA DA CHESF ........................................................... 57


4.5 OSCILGRAFO DO REATOR 05E4 ..................................................................... 60
4.5.1 ESTRUTURA BSICA DO SIMEAS R ......................................................... 61
4.5.2 UNIDADES DE AQUISIO E CONDICIONAMENTO DO SINAL ......... 63
4.5.3 AMOSTRAGEM E CONVERSO ANALGICA/DIGITAL ....................... 65
4.5.4 CLCULO DAS QUANTIDADES DERIVADAS ........................................ 66
4.5.5 DISPAROS ....................................................................................................... 69
4.6 O SOFTWARE OSCOP ........................................................................................... 71
4.7 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 74

CAPTULO 5
SIMULAES DE CHAVEAMENTO DO REATOR DE BARRA ..................................... 75
5.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................ 75
5.2 O SISTEMA TESTE IEEE 14 BARRAS................................................................. 75
5.3 O SIMULADOR PSCAD......................................................................................... 77
5.3.1 MODELOS UTILIZADOS .............................................................................. 77
5.4 RESPOSTA COMPLETA PARA A CORRENTE DE ENERGIZAO .............. 79
5.5 SIMULAES DO TRANSIENTE DE ENERGIZAO .................................... 82
5.5.1 SIMULAES DE ENERGIZAO DO REATOR NO SISTEMA IEEE 14
BARRAS .......................................................................................................................... 85
5.6 RESPOSTA DO REATOR DESENERGIZAO ............................................. 89
5.7 SINCRONIZADOR DE DISJUNTORES ................................................................ 93
5.8 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 94

CAPTULO 6
CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ....................................... 95
6.1 CONCLUSO .......................................................................................................... 95
6.2 DESENVOLVIMENTO FUTURO.......................................................................... 96

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 96

Sumrio
xii

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 - Linhas de transmisso do sistema Chesf................................................................. 2


Figura 1.2 Elevao de tenso por efeito Ferranti ................................................................... 3
Figura 1.3 Parte Diagrama Unifilar do setor de 500 KV, mostrando o reator de linha e de
barra .................................................................................................................................... 3
Figura 2.1 Reatores shunt monofsicos sem e com ncleo de ao e entreferro ...................... 5
Figura 2.2 Reatores shunt trifsicos com e sem circuito de retorno magntico ...................... 6
Figura 2.3 Posies de conexo de reatores shunt .................................................................. 6
Figura 2.4 Reatores conectados em delta e estrela aterrado por um quarto reator .................. 6
Figura 2.5 - Reatores Limitadores de Corrente .......................................................................... 7
Figura 2.6 Reator de Aterramento de Neutro .......................................................................... 8
Figura 2.7 Sistema aterrado atravs de reator.......................................................................... 8
Figura 2.8 Reator de alisamento .............................................................................................. 9
Figura 2.9 Filtro de harmnicas ............................................................................................. 10
Figura 2.10 Circuito Pi de uma Linha de Transmisso ......................................................... 10
Figura 2.11 Curva de carga no Brasil em dia til .................................................................. 11
Figura 2.12 Sistema eltrico genrico de duas barras ........................................................... 11
Figura 2.13 Circuito simplificado de reator controlado por tiristores ................................... 13
Figura 2.14 Reator limitador de corrente inrush ................................................................... 14
Figura 2.15 Vista frontal do reator de barra 05E4-A............................................................. 14
Figura 2.16 Diagrama Unifilar do reator 05E4...................................................................... 15
Figura 2.17 Bucha de Alta tenso .......................................................................................... 16
Figura 2.18 Ponte de Shering ................................................................................................ 16
Figura 2.19 - Circuito paralelo representando a capacitncia do isolador e a resistncia relativa
s perdas ........................................................................................................................... 17
Figura 2.20 Bucha de Neutro ................................................................................................. 18
Figura 2.21 Radiadores do reator 05E4 ................................................................................. 19
Figura 2.22 Tanque de Expanso .......................................................................................... 19
Figura 2.23 Vista frontal e lateral do conservador de leo isolante ...................................... 20
Figura 2.24 Secador de Ar ...................................................................................................... 21
Figura 2.25 Seco do Secador de Ar.................................................................................... 21
Figura 2.26 Indicador do nvel de leo .................................................................................. 22
Figura 2.27 Dispositivo de alvio de presso ......................................................................... 23

Lista de Figuras
xiii

Figura 2.28 Rel de Gs Buchholz ........................................................................................ 24


Figura 2.29 Operao do primeiro estgio do rel de gs ..................................................... 24
Figura 2.30 Operao do segundo estgio do rel de gs ...................................................... 25
Figura 2.31 Monitor de temperatura do leo e enrolamento TM1 da Tree Tech .................. 25
Figura 2.32 Sensor de temperatura PT100 e sua curva caracterstica ................................... 25
Figura 2.33 Armrio do Reator ............................................................................................. 26
Figura 3.1 Diagrama de blocos de um sistema de proteo .................................................. 29
Figura 3.2 Principais componentes de um rel eletromecnico ............................................ 30
Figura 3.3 Circuito eletrnico de um rel de proteo esttico com funo de sobrecorrente
instantnea ........................................................................................................................ 30
Figura 3.4 Arquitetura de um rel de proteo microprocessado .......................................... 31
Figura 3.5 Sistema Digital da subestao Fortaleza II .......................................................... 34
Figura 3.6 Diagrama Unifilar Simplificado das protees .................................................... 36
Figura 3.7 Princpio bsico da proteo diferencial .............................................................. 36
Figura 3.8 Caracterstica de trip da proteo diferencial....................................................... 38
Figura 3.9 Grfico da caracterstica de trip completa da proteo diferencial de reator ....... 39
Figura 3.10 Barramento com n alimentadores....................................................................... 40
Figura 3.11 Formao da corrente de estabilizao .............................................................. 41
Figura 3.12 Caracterstica de atuao da proteo diferencial de barra ................................ 41
Figura 3.13 Corrente primria e secundria de um TC submetido a uma falta ..................... 43
Figura 3.14 Corrente diferencial e de estabilizao para faltas fora da zona protegida e com
TC saturado ...................................................................................................................... 43
Figura 3.15 Corrente diferencial e de estabilizao para faltas na zona protegida e com TC
saturado ............................................................................................................................. 44
Figura 3.16 Distribuio dos TCs e rels da proteo diferencial de barra de 500 kV da SE
Fortaleza II........................................................................................................................ 45
Figura 3.17 Diagrama lgico da funo 50BF ...................................................................... 46
Figura 3.18 Diagrama lgico completo da funo 50BF....................................................... 47
Figura 3.19 Ligao do TC .................................................................................................... 47
Figura 3.20 Diagrama unifilar destacando funo de proteo 50STUB .............................. 48
Figura 3.21 Conexes do sensor de temperatura e TC de bucha do TM1 ao reator.............. 49
Figura 3.22 Transdutor PT100 .............................................................................................. 49
Figura 3.23 Opes de Ligao do PT100 ao TM1 ............................................................... 50
Figura 3.24 Conexes do sensor de temperatura do leo e TC de bucha do TM1 ao reator. 51

Lista de Figuras
xiv

Figura 3.25 Diagrama unifilar do setor de 500 kV da subestao Fortaleza II ..................... 53


Figura 4.1 Estrutura bsica de uma rede de oscilografia ....................................................... 55
Figura 4.2 Arquitetura original do GERCOM ....................................................................... 58
Figura 4.3 Arquitetura atual do Sistema SIGRO ................................................................... 60
Figura 4.4 RDP SIMEAS R, modelo 7KE6000 .................................................................... 60
Figura 4.5 Diagrama trifilar simplificado do reator com o oscilgrafo................................. 61
Figura 4.6 Diagrama de blocos do SIMEAS R ..................................................................... 62
Figura 4.7 Circuito de condicionamento de sinal de tenso alternada .................................. 63
Figura 4.8 Circuito para condicionamento de sinais de corrente alternada ........................... 64
Figura 4.9 Circuito de condicionamento para tenso e corrente contnua............................. 64
Figura 4.10 Circuito de Condicionamento de Sinal para entradas Binrias .......................... 65
Figura 4.11 Compresso de dados em funo do nmero de harmnicas ............................. 66
Figura 4.12 Faixas de operao de disparos por violao de valor mnimo e mximo ......... 69
Figura 4.13 Valore de raiz quadrada mdia de uma grandeza peridica monitorada ........... 69
Figura 4.14 Alterao de freqncia do sistema.................................................................... 70
Figura 4.15 Primeira tele do Oscop Transmit ....................................................................... 71
Figura 4.16 Seleo dispositivo a ser acessado ..................................................................... 72
Figura 4.17 Seleo do tipo de oscilografia desejada............................................................ 72
Figura 4.18 Seleo da oscilografia desejada ........................................................................ 73
Figura 4.19 Alterao de estado na entrada binria 15E4_ABERTO/05E4 que disparou a
oscilografia ....................................................................................................................... 73
Figura 4.20 Forma de onda na fase A do reator 05E4 ........................................................... 74
Figura 5.1 Sistema-teste IEEE 14 barras ............................................................................... 75
Figura 5.2 Circuito Pi de uma Linha de Transmisso ........................................................... 78
Figura 5.3 Fontes e cargas trifsicas do PSCAD ................................................................... 78
Figura 5.4 Transformador UMEC no PSCAD ...................................................................... 78
Figura 5.5 Modelo do reator 05E4 ........................................................................................ 79
Figura 5.6 Circuito montado para simulao do transiente de energizao .......................... 82
Figura 5.7 Tenso no reator ................................................................................................... 83
Figura 5.8 Corrente de Energizao do Reator...................................................................... 83
Figura 5.9 Tenso no reator ................................................................................................... 84
Figura 5.10 Corrente de inrush quando o fechamento do disjuntor ocorre no instante de
tenso mxima .................................................................................................................. 84
Figura 5.11 Sistema IEEE 14 barras montado no PSCAD .................................................... 85

Lista de Figuras
xv

Figura 5.12 Reator inserido na barra 12 do IEEE 14 barras .................................................. 86


Figura 5.13 Tenso de linha no barramento .......................................................................... 87
Figura 5.14 Corrente de energizao do reator no IEEE 14 barras ....................................... 88
Figura 5.15 Corrente de inrush da energizao ocorrida com tenso mxima...................... 89
Figura 5.16 Modelo do reator na desenergizao .................................................................. 88
Figura 5.17 Circuito montado para simular a desenergizao do reator ............................... 91
Figura 5.18 Tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente nula 91
Figura 5.19 Tenso nos plos do disjuntor quando a desenergizao ocorre no instante de
corrente nula ..................................................................................................................... 92
Figura 5.20 - Tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente
mxima ............................................................................................................................. 92
Figura 5.21 - Tenso nos plos do disjuntor reator quando a desenergizao ocorre no instante
de corrente mxima .......................................................................................................... 93
Figura 5.22 Sincronizador de Disjuntores ............................................................................. 94

Lista de Figuras
xvi

LISTA DE TABELAS

Tabela 1.1 Classificao da tenso de atendimento a partir da tenso de leitura .................... 2


Tabela 2.1 Legenda dos componentes do armrio do reator ................................................. 27
Tabela 3.1 Funes de proteo do reator 05E4 .................................................................... 35
Tabela 4.1 Faixas de tenso das entradas binrias................................................................. 65
Tabela 5.1 Dados de Linha do IEEE 14 barras...................................................................... 76
Tabela 5.2 Dados de Barra do IEEE 14 barras ...................................................................... 76
Tabela 5.2(continuao) Dados de Barra do IEEE 14 barras ................................................ 77
Tabela 5.3 Comparao dos resultados obtidos no PSCAD com os fornecidos nos dados do
IEEE 14 barras .................................................................................................................. 85
Tabela 5.4 Tenses nos barramentos antes e depois da entrada do reator ............................ 87

Lista de Tabelas
xvii

SIMBOLOGIA

Smbolo Significado
Icc Corrente de curto-circuito
Vf Tenso pr-falta
X1 Impedncia de seqncia positiva
X2 Impedncia de seqncia negativa
X0 Impedncia de seqncia zero
Zn Impedncia do reator de Aterramento
Vi Tenso na barra i
Sji Fluxo de potncia aparente da barra i para a barra j
Pij Fluxo de potncia ativa da barra i para a barra j
Qji Fluxo de potncia reativa da barra i para a barra j
dij ngulo entre as tenses nas barras i e j
Idiff Corrente diferencial
Istab Corrente de estabilizao
Coeficiente de inclinao da curva caracterstica de trip da funo
k
diferencial
n Fator de sobrecorrente calculado
Pn Carga no TC em VA na corrente nominal
Pi Potncia interna do TC em VA
Pb Carga imposta ao TC em VA
n Fator de sobrecorrente
Icc3f Corrente de curto-circuito trifsico
Icc1f Corrente de curto-circuito monofsico
RTC Relao de transformao do transformador de corrente
Iajuste Corrente de ajuste da proteo de sobrecorrente
PVI Valor da parcela varivel por indisponibilidade
D Nmero de dias do ms da ocorrncia
NP Nmero de desligamentos programados da FT ao longo do ms
NO Nmero de desligamentos no programados da FT ao longo do ms
Kp Fator de multiplicao para desligamento programado
Ko Fator de multiplicao para desligamento no programado

Simbologia
xviii

Smbolo Significado
DVDP Durao, em minutos, de cada desligamento programado numa FT
DVDO Durao, em minutos, de cada desligamento programado numa FT
Urms Valor eficaz da tenso U
Irms Valor eficaz da corrente I
Ure,n Coeficiente real do ensimo harmnico de tenso
Uim,n Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de tenso
Ire,n Coeficiente real do ensimo harmnico de corrente
Iim,n Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de corrente
FP Fator de Potncia
P Potncia Ativa
Q Potncia reativa
S Potncia aparente
Van Tenso entre a fase a e a terra
Vbn Tenso entre a fase b e a terra
Vcn Tenso entre a fase c e a terra
Vab Tenso entre as fases a e b
Vbc Tenso entre as fases b e c
Vca Tenso entre as fases c e a
b Grau de desequilbrio do sistema
THD Taxa de distoro harmnica
Vm Valor mximo da tenso de uma senide
w Velocidade angular do sistema
f Fase da tenso do sistema
ih Resposta homognea da corrente i
ip Resposta particular da corrente i
e Nmero de Nper
L Indutncia do reator
R Resistncia dos enrolamentos do reator
C Capacitncia paralela do reator
Q ngulo da impedncia do reator
Ibase Corrente de base do sistema
Vn Tenso nominal do reator

Simbologia
xix

Acrnimos e Abreviaturas:

Smbolo Significado
SEP Sistema Eltrico de Potncia
SIN Sistema Interligado Nacional
ONS Operador Nacional do Sistema
ANEEL Agncia Nacional de energia Eltrica
PAR Plano de Ampliaes e Reforos
MME Ministrio das Minas e Energia
CHESF Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
HVDC High Voltade Direct Current
PRODIST Procedimentos de distribuio de Energia Eltrica
SVC Static Var Compensator
TSR Thysistor Switched Reactor
ONAN leo Natural, Ar Natural
TC Transformador de corrente
TP Transformador de Potencial
IED Inteligent Eletronic Device
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
CRON Centro Regional de Operao Norte
IHM Interface Humano-Mquina
RDP Registrador Digital de Perturbao
SEB Sistema Eltrico Brasileiro
GCOI Grupo Coordenador de Operao Interligada
PV Parcela Varivel
FT Funo de Transmisso
PB Pagamento base
MG Mdulo Geral
GERCOM Gerenciador de Comunicaes
WAN Wide Area Network
SIGRO Sistema de Gerenciamento da rede de oscilografia
LAN Local Area Network
CPU Central Processing Unit
DAU Unidade de Aquisio de dados
UMEC Unified Magnetic Equivalent Circuit

Simbologia
1

CAPTULO 1

INTRODUO

O sistema eltrico de potncia brasileiro pode ser considerado hidrotrmico de grande


porte, devido natureza de sua gerao, potncia instalada e dimenses do pas. Inicialmente,
o SEP (Sistema Eltrico de Potncia) operava na forma de subsistemas menores independen-
tes que, nas ltimas dcadas, foram interligados, dando origem ao SIN (Sistema Interligado
Nacional). A coordenao e controle da operao das instalaes de gerao e transmisso do
SIN cabe ao ONS (Operador Nacional do Sistema), que uma entidade de direito privado
sem fins lucrativos sob fiscalizao e regulao da Aneel (Agncia Nacional de Energia El-
trica)[1].
A rea de operao do ONS constituda pela rede bsica, rede complementar e usinas
submetidas ao despacho centralizado. Com o objetivo de garantir o contnuo melhoramento da
rede, o ONS tambm coordena o PAR (Plano de Ampliaes e Reforos) que, refletindo a vi-
so do Operador Nacional do Sistema Eltrico, registra as aes identificadas como necess-
rias para garantir que a operao futura do SIN ocorra de acordo com os padres de desempe-
nho estabelecidos nos Procedimentos de Rede. O ONS, baseado nas informaes recolhida
das empresas, elabora e envia anualmente ao MME (Ministrio de Minas e Energia) o plano
de expanso do sistema eltrico e, a partir de ento, so feitos estudos de viabilidade e crono-
grama da expanso [2].
Dentre as vrias atribuies do Operador Nacional do Sistema, est o controle da tenso
nas barras do SIN. Este realizado pelos operadores em tempo real, a partir de informaes
oriundas da medio operacional existente nas instalaes do sistema eltrico. Obtidos os va-
lores de tenso na barra em kV, potncias reativas em Mvar, topologia e condies de carga,
os operadores atuam na rede com o objetivo de evitar que as tenses nos barramentos ultra-
passem os valores limites requeridos no submdulo 2.8 dos procedimentos de rede. Na Tabe-
la 1.1, so apresentados, para cada nvel de tenso do sistema, a faixa de variao de tenso
estabelecida pelo Mdulo 8 do PRODIST (Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica
no Sistema Eltrico Nacional) para as condies consideradas adequada, precria e crtica.

Captulo 1 - Introduo
2

Tabela 1.1 Classificao da tenso de atendimento a partir da tenso de leitura [3]

O controle do mdulo da tenso nas barras do SEP pode ser feito mediante o ajuste da
excitao das unidades geradoras, mudana dos tapes dos transformadores, instalao de ban-
cos de capacitores ou reatores. Reatores so aplicados para absorver potncia reativa capaciti-
va das linhas, reduzindo o mdulo da tenso nos barramentos nos momentos de carga leve,
quando comum sua elevao. [4]
Na subestao de Fortaleza II da CHESF (Companhia Hidroeltrica do So Francisco),
existem trs reatores monofsicos em cada uma das trs linhas de transmisso de 500 kV,
sendo que duas das linhas so interligadas subestao Sobral III e a outra subestao Qui-
xad. Na Figura 1.1 mostrada uma parte do sistema Chesf contendo, em vermelho, as linhas
e as subestaes citadas.

Figura 1.1 - Linhas de transmisso do sistema Chesf [5]

Captulo 1 - Introduo
3

Os reatores das linhas desta subestao Fortaleza II esto conectados da linha para a ter-
ra estando, portanto, submetidos a uma tenso de fase de 288,7 kV e tm a funo de absorver
o reativo capacitivo da linha, evitando o efeito Ferranti, que a elevao da tenso no lado
receptor da linha em momentos de carga leve, conforme mostrado no grfico da Figura 1.2,
onde Er e Et representam o mdulo da tenso no extremo receptor e transmissor da linha, res-
pectivamente [3].

Figura 1.2 Elevao de tenso por efeito Ferranti[4]

Em 2010, atendendo ao PAR do ONS, foi instalado um banco de reatores monofsicos


de 60 Mvar na barra de 500 kV da subestao Fortaleza II, cdigo operacional FZD. Na Figu-
ra 1.3 mostrada uma parte do diagrama unifilar do setor de 500 kV de FZD, no qual pode ser
observado o reator de linha, cdigo operacional 05E3, conectado linha 05V6 que interliga
FZD subestao Sobral III, codificao SBT, e o reator de barra com cdigo 05E4, fabrican-
te Siemens, instalado recentemente, cuja descrio do sistema de proteo e oscilografia ob-
jeto deste trabalho.

Figura 1.3 Parte Diagrama Unifilar do setor de 500 kV, mostrando o reator de linha e de barra [6]

Captulo 1 - Introduo
4

Dada a complexidade envolvida na instalao de um equipamento desse porte numa


subestao do SIN, o comissionamento da obra uma atividade multidisciplinar que envolve
o trabalho conjunto da equipe dos fabricantes e fornecedores dos equipamentos com a equipe
de projeto, construo, manuteno e operao da empresa de energia. A equipe da Siemens,
empresa fornecedora do reator e do sistema de controle, proteo e responsvel pela integra-
o com o sistema de automao e a equipe da CHESF trabalharam em conjunto durante a-
proximadamente trs meses entre o dia da instalao do reator no ptio at sua energizao,
atuando em todos os nveis hierrquicos de um sistema de automao de uma da subestao:
nvel 0 (ptio da subestao), nvel 1 (cabana de proteo), nvel 2 (sala de comando da subes-
tao) e nvel 3 (Centro de Operao do sistema CHESF).
Diante desta experincia vivenciada no estgio, o objetivo deste trabalho apresentar o
reator, os sistemas de proteo e oscilografia e os transientes de energizao e desenergizao,
demonstrando uma srie de conhecimentos obtidos durante o acompanhamento desta obra.
No Captulo 2, sero apontados os principais tipos e aplicaes de reatores em sistemas
eltricos de potncia. O reator comissionado ser apresentado dando nfase nas suas funciona-
lidades e principais partes.
O Captulo 3 tem por objetivo explicar o sistema de proteo projetado para o reator.
Sero mostradas as protees intrnsecas do equipamento e outras implementadas por rels de
proteo digitais.
No captulo 4, ser abordada a importncia da oscilografia para anlise de faltas em sis-
temas de potncia. Ser mostrada a evoluo da rede de oscilografia da Chesf e as principais
caractersticas do oscilgrafo escolhido como registrador de perturbaes do reator comissio-
nado.
No captulo 5, sero simulados, utilizando o programa PSCAD, os transitrios de ener-
gizao e desenergizao do reator de barra.
No Captulo 6, sero apresentadas as concluses resultantes do acompanhamento e es-
tudo do comissionamento do reator 05E4 e so dadas sugestes para trabalhos futuros.

Captulo 1 - Introduo
5

CAPTULO 2

DESCRIO DO EQUIPAMENTO REATOR DE BARRA

2.1 - CONSIDERAES INICIAIS

Este captulo descreve o reator instalado no barramento de 500 kV da subestao FZD,


estudado neste trabalho, apresentando suas principais partes, ilustradas atravs de fotografias
e informaes tcnicas, aspectos construtivos e operacionais do equipamento colhidas no ma-
nual do fabricante. O captulo inicia com o estado da arte dos reatores, apontando seus tipos e
aplicaes. Ser mostrado o diagrama unifilar do reator, chamando ateno para o arranjo de
barramento escolhido e, por ltimo, sero apresentados seus componentes: bucha de alta ten-
so, bucha de neutro, radiadores, tanque de expanso, purificador de ar slica gel, indicador
de nvel de leo, dispositivo de alvio de presso, rel de gs, monitor de temperatura do leo
e enrolamento, centelhadores e armrio do reator.

2.2 - REATORES: ASPECTOS CONSTRUTIVOS

Reatores so dispositivos de natureza indutiva inseridos no sistema eltrico de potncia


com finalidades especficas. So constitudos basicamente de um conjunto de bobinas enrola-
das em um ncleo de ferro silcio. As bobinas podem ser imersas no ar ou em leo que pro-
vm o isolamento e isolao necessria ao equipamento.
De acordo com a construo do circuito magntico, os reatores podem ser classificados
dois tipos: reatores com ncleo de ferro dividido por entreferro de ar e ncleo de ao com cir-
cuito de retorno magntico [7]. Nas Figuras 2.1 e 2.2 so ilustrados os dois tipos de reatores.

Figura 2.1 Reatores shunt monofsicos sem e com ncleo de ao e entreferro [7]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


6

Figura 2.2 Reatores shunt trifsicos com e sem circuito de retorno magntico. [7]

Dependendo da necessidade e da configurao do sistema, os reatores podem ser conec-


tados em uma das trs posies mostradas na Figura 2.3: conectado diretamente ao barramen-
to (Pos. 1), conectado nos terminais das linhas de transmisso (Pos. 2) ou conectado no terci-
rio de um transformador de potncia (Pos. 3). [8]

Figura 2.3 Posies de conexo de reatores shunt [8]

O equipamento pode ser conectado em delta ou em estrela, sendo a ligao em estrela a


configurao mais comum, pois, neste caso, os enrolamentos ficam submetidos s tenses de
fase, requerendo menor isolao e, consequentemente, menor custo do equipamento. Na liga-
o em estrela, o aterramento do centro da estrela pode ser feito atravs um quarto reator, con-
forme mostrado na Figura 2.4. [8]

Figura 2.4 Reatores conectados em delta e estrela aterrado por um quarto reator [8]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


7

2.3 - APLICAES DE REATORES

No sistema eltrico de potncia, os reatores so instalados e posicionados no sistema el-


trico para executar alguma funo especfica, entre as quais esto:
Limitao de corrente;
Aterramento do neutro;
Alisamento;
Filtro de harmnicos;
Derivao;
Compensao esttica;
Limitao da corrente de inrush.

2.3.1 REATOR PARA LIMITAO DE CORRENTE


2.3.1.1 REATOR EM SRIE COM O SISTEMA ELTRICO

Quando inserido no sistema eltrico com a finalidade de limitar corrente, o reator ins-
talado em srie com a linha de transmisso ou com o alimentador e funciona como elemento
que limita a corrente de falta aos nveis compatveis com os equipamentos do sistema [9]. Es-
ta prtica uma soluo econmica quando ocorre o aumento de capacidade de curto-circuito
de um sistema, pois elimina a necessidade de ajustar todos os equipamentos de proteo aos
novos nveis de curto-circuito ou em casos mais crticos substituir todos os equipamentos da
instalao. A Figura 2.5 mostra os reatores instalados em uma linha de transmisso, um por
fase, com a finalidade de limitar as correntes de curto-circuito.

Figura 2.5 - Reatores Limitadores de Corrente [9]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


8

2.3.1.2 - REATOR DE ATERRAMENTO DE NEUTRO

Neste tipo de configurao o reator utilizado com a finalidade de reduzir a corrente


de curto-circuito monofsica ou fase-terra. A Figura 2.6 mostra um reator de aterramento de
neutro.

Figura 2.6 Reator de Aterramento de Neutro [9]

No diagrama trifilar da Figura 2.7 apresentado um reator de aterramento conectado


entre o centro da estrela e o terra do sistema eltrico.

Figura 2.7 Sistema aterrado atravs de reator [10]

Neste tipo de ligao, se o sistema estiver equilibrado a corrente atravs do reator


nula e, em caso de falta fase-terra, a corrente de curto-circuito pode ser calculada atravs da
equao 2.1 [10] mostrada abaixo:

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


9

(2.1)

Onde:
Vf: Tenso pr-falta
X1: Impedncia de sequncia positiva
X2: Impedncia de sequncia negativa
X0: Impedncia de sequncia zero
Zn: Impedncia do reator de aterramento

Analisando a equao, possvel inferir que o aumento de Zn reduz o mdulo da corren-


te de curto-circuito monofsico (fase-terra). Este tipo configurao mais simples e apresenta
menor custo quando comparada com os reatores ligados em srie com o sistema eltrico. En-
tretanto, sua aplicao especfica para reduzir apenas corrente de curto-circuito fase-terra,
no sendo aplicado para limitar correntes trifsicas e bifsicas.

2.3.2 REATOR DE ALISAMENTO

Aplicados em sistema de corrente contnua, estes reatores tem duas funes bsicas:
reduzir as tenses harmnicas superpostas tenso contnua e limitar a corrente de falta.
Este tipo de reator, mostrado na Figura 2.8, encontrado em sistemas de transmisso
em corrente contnua HVDC (High Voltage Direct Current) [9] e em aplicaes industriais.

Figura 2.8 Reator de alisamento [9]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


10

2.3.3 REATOR PARA FILTRO DE HARMNICAS

As freqncias harmnicas so inseridas no sistema eltrico de potncia devido ope-


rao de dispositivos de eletrnica de potncia e grandes mquinas indutivas. As harmnicas
so responsveis pelo aumento das perdas, mau funcionamento de sistemas de controle, ele-
vadas correntes de neutro e problemas de compatibilidade eletromagntica.
O nvel de distoro harmnica do sistema de distribuio brasileiro deve atender aos
limites estabelecidos no Mdulo 8 Qualidade de energia [3] do PRODIST (Procedimentos
de Distribuio de Energia Eltrica) da Aneel e no mdulo 2.8 dos Procedimentos de Redes
do ONS. Isso justifica a utilizao de reatores que, juntamente com capacitores ou resistores,
formam filtros que removem as harmnicas da rede. Na Figura 2.9 so mostrados reatores uti-
lizados como filtro de harmnicas

Figura 2.9 Filtro de harmnicas [9]

2.3.4 REATOR EM DERIVAO (SHUNT)

Os reatores em derivao normalmente so instalados em sistemas eltricos de alta,


mais especificamente sistema com linhas mdias e longas. Na Figura 2.10 apresentado o
modelo pi nominal de uma linha de transmisso.

Figura 2.10 Circuito Pi de uma Linha de Transmisso [10]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


11

Conforme apresentado na Figura 2.11, as linhas de transmisso possuem capacitncias


que normalmente causam elevao nos seus terminais, principalmente no momento de carga
leve. O controle da tenso neste caso pode ser realizado atravs um sistema de controle res-
ponsvel pela entrada e sada de reatores shunt instalados nos barramentos de acordo com a
necessidade. Conforme pode ser observado no grfico da Figura 2.10 a carga do sistema varia
ao logo do dia, devendo os reatores serem ligados no momento de carga leve.

Figura 2.11 Curva de carga no Brasil em dia til [4]

Para aplicao de reatores shunt faz-se necessrio o estudo de fluxo de carga ou fluxo
de potncia. Na Figura 2.12 mostrada a representao do fluxo de potncia em um sistema
eltrico genrico, no qual so ilustradas duas barras i e j, as tenses Vi e Vj nos barramentos,
a impedncia Z da linha de transmisso, a corrente Iij e os dois fluxos de potncia Sij e Sji.

Figura 2.12 Sistema eltrico genrico de duas barras [10]

A corrente Iij na linha de transmisso pode ser calculada atravs da equao 2.2.

Vi V j
I ij = (2.2)
Z

Em seguida, o fluxo de potncia aparente pode ser calculado como mostrado nas equa-
o 2.3. [6]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


12

Vi (Vi* V j* ) | Vi |2 | Vi || V j | e j
Sij = Pij + jQij = Vi I = *
= (2.3)
Z R jX
Onde:
Sij: Fluxo de potncia aparente que vai da barra i at a barra j;
Pij: Fluxo de potncia ativa que vai da barra i at a barra j;
Qij: Fluxo de potncia reativa que vai da barra i at a barra j;
R: Resistncia da linha de transmisso;
X: Reatncia da linha de transmisso;
d: ngulo entre as tenses Vi e Vj.
Logo, possvel obter a expresso matemtica do fluxo de potncia ativa na linha iso-
lando a parte real da equao 2.3, como mostrado na equao 2.4 [9].

1
Pij = ( R | Vi |2 R | Vi || V j | cos + X | Vi || V j | sen ) (2.4)
R +X
2 2

De forma anloga, chega-se equao do fluxo de potncia reativa, isolando a parte


imaginria da equao 2.3, com mostrado na equao 2.5.

1
Qij = ( X | Vi |2 X | Vi || V j | cos R | Vi || V j | sen ) (2.5)
R +X 2
2

Uma vez que, no sistema de transmisso, o valor da resistncia muito menor do que
a reatncia, as equaes 2.4 e 2.5 podem ser simplificadas, chegando-se equao 2.6 e 2.7
para os fluxos de potncia ativa e reativa chegando na barra.

| Vi || V j | sen
P= (2.6)
X

| Vi |2 | Vi || V j | cos
Q= (2.7)
X

Inspecionando a equao 2.6, possvel deduzir que o ngulo das tenses nas duas
barras o fator que mais afeta o fluxo de potncia ativa. Analisando a equao 2.7, nota-se
tambm que h uma forte relao entre o mdulo da tenso na barra e a potncia reativa nesta.
Esta fundamentao matemtica demonstra que o controle da tenso nos barramentos
pode ser realizado atravs da alterao da potncia reativa no sistema que nos sistemas de alta

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


13

tenso pode ser feito atravs da insero de reatores shunt que consomem o reativo capacitivo
da linha, reduzindo o mdulo da tenso nos momentos de carga leve.

2.3.5 - COMPENSADOR ESTTICO

Um compensador esttico SVC (Static Var Compensator) um equipamento que


compensa com resposta rpida a demanda varivel de potncia reativa. So utilizados TSRs
(Thyristor Switched Reactor) que fazem compensao dinmica de cargas variveis em siste-
mas industriais de grande porte e em sistemas de transmisso. [9]. Controlando o ngulo de
disparo dos tiristores, possvel injetar na rede a quantidade de reativos necessria de acordo
com a demanda. A Figura 2.13 mostra um esquema simplificado de um reator controlado por
tiristores e as correntes fluindo para os ngulos de disparo de 90 e 120.

Figura 2.13 Circuito simplificado de reator controlado por tiristores [9]

2.3.6 - LIMITAO DA CORRENTE INRUSH

Os reatores para limitao de corrente de inrush so encontrados, por exemplo, em sis-


temas de compensao, onde capacitores so conectados em srie com a linha de transmisso
para melhorar a regulao de tenso, aumentar capacidade de transmisso e reduzir perdas
eltricas [9]. A Figura 2.14 apresenta a foto de reatores aplicados para limitar as correntes de
inrush presentes na energizao de capacitores.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


14

Figura 2.14 Reator limitador de corrente inrush [9]

2.4 - O REATOR DE BARRA 05E4 DA SUBESTAO FORTALEZA II

O novo reator shunt, fabricante Siemens, tipo LSAL7857, instalado na barra de 500
kV da SE FZD tem potncia nominal 60 Mvar e tenso nominal 288,7 kV. Na Figura 2.15
apresentada uma foto, mostrando a vista frontal deste equipamento, cdigo operacional 05E4-
A, ligado na fase A do barramento de 500 kV.

Figura 2.15 Vista frontal do reator de barra 05E4-A [11]

Na Figura 2.16 mostrado o diagrama unifilar do reator no barramento 500 kV com


configurao barra dupla com disjuntor duplo, as chaves seccionadoras, disjuntores, transfor-

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


15

madores de instrumentos e pra-raios. Neste barramento foram instalados trs reatores idnti-
cos, separados por paredes corta-fogo, ligados em estrela aterrado.

Figura 2.16 Diagrama Unifilar do reator 05E4 [6]

Nesta configurao, os dois barramentos permanecem energizados simultaneamente,


pois esto em paralelo. Caso um dos disjuntores necessite de manuteno, esta pode ser reali-
zada sem desligar o reator, pois este continua conectado ao barramento atravs do outro dis-
juntor.

2.5 - COMPONENTES DO REATOR

A montagem do equipamento no ptio realizada por partes. A seguir, sero apresen-


tados os componentes do reator e suas funes.

2.5.1 - BUCHA DE ALTA TENSO

A bucha de alta tenso, mostrada na Figura 2.17 uma pea de porcelana marrom iso-
lante, com papel impregnado de leo, atravs da qual passa o condutor que liga o barramento

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


16

ao enrolamento do reator, tendo como funo isolar a parte ativa da carcaa, evitando aciden-
tes.

Figura 2.17 Bucha de Alta tenso [11]

A bucha entregue pelo fabricante pronta para uso e o nvel de leo no isolador pode
ser verificado atravs de um visor existente na parte superior do equipamento.
Ainda na fbrica, a bucha submetida a vrios testes de rotina para que sejam verifi-
cadas se suas caractersticas isolantes e determinados seus valores de capacitncia e resistn-
cia esto atendendo ao requerido especificao tcnica para compra de reatores. A capacitn-
cia existente entre o condutor central, o isolador de porcelana e a resistncia relativa s perdas
no isolador so medidas utilizando uma ponte Shering. Na Figura 2.18 apresentado o es-
quemtico de uma Ponte Shering, onde os valores a serem determinados so RS e CS. Ajus-
tando a resistncia R4 e a capacitncia C4 at que a corrente no ampermetro se anule, poss-
vel determinar as variveis desconhecidas utilizando as equaes 2.8 e 2.9 [12].

Figura 2.18 Ponte de Shering

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


17

C4
RS = R3 (2.8)
C2

R4
C S = C2 (2.9)
R3

Obtidos os valores, faz-se uma transformao srie paralelo para encontrar um circuito
equivalente mostrado na Figura 2.19.

Figura 2.19 - Circuito paralelo representando a capacitncia do isolador e a resistncia relativa s perdas [12]

O fator de dissipao definido pela razo entre o mdulo das correntes do ramos re-
sistivo e capacitivo, como mostrado na equao 2.10 [12].

| I Rp | 1
tan = = (2.10)
| I Cp | R pC p

Onde:
IRp: Corrente no ramo resistivo
ICp: Corrente no ramo capacitivo
RP : Valor da resistncia do circuito paralelo equivalente
CP : Valor da capacitncia do circuito paralelo equivalente
w : Velocidade angular da tenso aplicada ao circuito

Aps montada, a bucha submetida a um teste de vedao. Neste teste, o isolador


preenchido com leo e submetido a uma presso de 1,8 bar por 12 horas, no devendo apre-
sentar vazamento. [11]
Tambm so feitos teste de rigidez dieltrica, fator de potncia, sobrecarga e variao
de temperatura, todos de acordo com a norma IEC 60137.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


18

2.5.2 - BUCHA DE NEUTRO

Na Figura 2.20 apresentada bucha de neutro que possui as mesmas caractersticas da


bucha de alta tenso: porcelana marrom, papel impregnado de leo, com um orifcio central
por onde passa o condutor a ser ligado malha de aterramento da subestao. [11]

Figura 2.20 Bucha de Neutro [11]

2.5.3 - RADIADORES

O reator possui 16 radiadores instalados nas laterais, para aumentar a superfcie de


contato com o ar, facilitando o resfriamento do equipamento. O sistema de refrigerao utili-
zado o ONAN (leo Natural, Ar Natural) [11], ou seja, a dissipao de calor depende uni-
camente leo que circula por conveco e no h ventilao forada. Os radiadores esto liga-
dos ao tanque principal do reator, preenchido com leo atravs tubulaes com vlvulas loca-
lizadas uma no topo do equipamento e outra na parte inferior. Na Figura 2.21 mostrada a
foto dos radiadores do reator.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


19

Figura 2.21 Radiadores do reator 05E4 [11]

2.5.4 - TANQUE DE EXPANSO

De acordo com a operao do reator, ocorrem variaes de temperatura do leo isolan-


te que circula no sistema de refrigerao. Quando aumenta a temperatura, conseqentemente
o leo aumenta de volume, sendo necessrio um compartimento em separado com espao em
vazio para receb-lo. [11] Este papel desempenhado pelo tanque de expanso ou conserva-
dor de leo isolante mostrado na Figura 2.22.

Figura 2.22 Tanque de Expanso [11]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


20

No conservador, o ar interno comunica-se com o externo atravs de um secador de ar,


tipo slica gel, que evita que a umidade do meio externo contamine o leo, causando prejuzo
ao isolamento e refrigerao do equipamento.
Existe um indicador magntico de nvel de leo que mostra sempre uma das trs op-
es: nvel mnimo (equipamento desenergizado), nvel a 25C e nvel mximo (maior volume
de leo possvel decorrente da maior temperatura ambiente e operao a plena carga).
O tanque de expanso enviado ao cliente desmontado, preenchido com gs inerte e
com todas as aberturas seladas com flanges cegos, para que sejam preservadas as condies
internas. A Figura 2.23 mostra a vista frontal e lateral do conservador, destacando os compo-
nentes. A tubulao entre conservador e tanque (3), rel detector de gs (12), vlvulas (4) (5),
secador de ar (8) e respectiva tubulao externa (7) e indicador magntico de nvel (9) so
fornecidos em separado para montagem aps recebimento. [11]

Figura 2.23 Vista frontal e lateral do conservador de leo isolante [11]

A etapa do comissionamento referente montagem do conservador de leo inicia com


uma inspeo interna para verificar se no houve entrada de umidade no equipamento. Se,
abrindo a vlvula (5), for verificada a expulso de gs pressurizado, conclui-se que no houve
entrada de ar e umidade no recipiente. Em seguida, o indicador magntico de nvel (9) mon-
tado no respectivo flange, o tanque montado na estrutura de apoio, iado pelos olhais de
suspenso (11) e so fixados os suportes (2) sobre a estrutura no topo do reator [11].
Para finalizar a montagem, o reator preenchido com leo abrindo as vlvulas na tu-
bulao (3) at a marca de 25C, no indicador de nvel (9) e desaerado o rel detector de gs
(12). [11]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


21

2.5.5 - SECADOR DE AR SILICA-GEL

Para compensar a variao do volume de leo do conservador, h necessidade de utili-


zar o elemento respirador da Figura 2.24.

Figura 2.24 Secador de Ar [11]


O secador contm grnulos de slica-gel, que absorve umidade do ambiente. Como a
slica-gel incolor, esta impregnada com cloreto de cobalto azul que, na presena de umida-
de, muda sua cor para rosa. O respiro do secador de ar ocorre pelos orifcios existentes no
flange inferior, junto ao compartimento de vidro, que possui uma camada de leo que filtra o
ar e evita o contato direto da slica-gel com o meio ambiente [11]. A figura 2.25 mostra um
desenho em corte com as partes do secador.

Figura 2.25 Seco do Secador de Ar [11]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


22

O secador foi fornecido montado com a proteo metlica (5) entre os flanges (3) e
(7), para evitar que leo isolante danificasse os grnulos de slica-gel durante o transporte. A
instalao tem incio retirando os parafusos de fixao da proteo (1) e desconectando o se-
cador de ar do flange (3). Neste momento, deve-se manusear o equipamento com cuidado pa-
ra evitar que o leo entre em contato com a slilica-gel. Caso isto ocorra, a slica-gel deve ser
substituda. Em seguida, so reposicionadas as vedaes (4), parafusos (1) e arruelas (2) para
montar o secador na tubulao do conservador de leo. Para colocar o leo isolante no com-
partimento de vidro (16), so removidas as porcas (20) e a cinta (19) e o leo inserido no
compartimento at a marca de nvel (17). A instalao termina como reposicionamento do
compartimento de vidro com leo isolante (18) sob a vedao (13). So recolocadas nos tiran-
tes (12) a cinta e as porcas, apertando at obter a fixao adequada. A funcionalidade do seca-
dor pode ser verificada insuflando uma leve presso de gs (recomendado N2 ou ar seco), a-
travs do botijo de teste. Caso o equipamento esteja corretamente instalado, sero observadas
borbulhas de gs no leo e flutuao do nvel de leo no compartimento (16). [11]
Quando for observada a saturao da slica-gel e sua mudana de cor para rosa, deve
ser realizada sua substituio ou regenerao, que consiste na secagem da slica gel utilizando
estufa ou forno com regulagem de temperatura e ventilao natural ou forada.

2.5.6 - INDICADOR DO NVEL DE LEO

Este acessrio indica o nvel de leo do reator. Mostrado na Figura 2.26, este compo-
nente apresenta, em seu visor, o nvel mximo, que ocorre quando h funcionamento pleno
em temperatura ambiente elevada ou sobrecarga, nvel em operao a 25C e um nvel mni-
mo que ocorre quando o reator est desenergizado ou h vazamento do leo.

Figura 2.26 Indicador do nvel de leo [11]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


23

No interior do tanque de expanso h uma bia presa a uma haste com um m perma-
nente. Quando ocorre variao do volume de leo, o m transmite o movimento da bia atra-
vs de acoplamento magntico com o mostrador. [12]

2.5.7 - DISPOSITIVO DE ALVIO DE PRESSO

O dispositivo de alvio de presso ou vlvula de segurana mostrada na Figura 2.27


um dispositivo que libera o excesso de gs no reator quando a presso interna ultrapassar o
limite de operao, o que acontece em casos de curto-circuito ou falha do tanque de expanso.

Figura 2.27 Dispositivo de alvio de presso [11]


Foi instalado o modelo 208-007-5 do fabricante americano Qualitrol, com presso de
operao de 85 bar. Localizado no topo do tanque principal e, consistindo de uma tampa, trs
gaxetas e uma mola. Quando a presso ultrapassa o limite, a vedao das gaxetas rompida e
a presso do gs empurra a vlvula de segurana para cima, vencendo a fora da mola e pro-
vendo uma abertura para sada de gs. Logo que a presso atinja um valor aceitvel, a vlvula
rapidamente fechada pela mola e emitido um alarme. Aps atuao, o pino amarelo central
fica levantado, indicando que houve atuao do dispositivo. O indicador deve ser manualmen-
te recolocado na posio original [13].

2.5.8 - REL DETECTOR DE GS TIPO BUCHHOLZ

O rel de gs, mostrado da Figura 2.28, protege o reator contra defeitos internos e ex-
ternos.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


24

Figura 2.28 Rel de Gs Buchholz [11]

O rel possui duas bias internas, mostradas na Figura 2.29, e sua operao ocorre em
dois estgios. A atuao do primeiro estgio ocorre quando h produo lenta de gs devido a
uma falha de isolamento, por exemplo. O gs entra no rel e o nvel de leo diminui at que
so fechados os contatos da bia b1, ativando apenas um alarme [14].

Figura 2.29 Operao do primeiro estgio do rel de gs [14]

J a atuao do segundo estgio, mostrado na Figura 2.30, ocorre quando h formao


de gs em grandes quantidades, comum quando ocorre curto-circuito interno, ou vazamento
de leo. Nesse caso feito o desligamento do reator, representado pela abertura dispositivo
eletromecnico associado bia b2.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


25

Figura 2.30 Operao do segundo estgio do rel de gs [14]

2.5.9 - MONITOR DE TEMPERATURA DE LEO E ENROLAMENTO

O monitoramento das temperaturas do leo e do enrolamento do reator realizada a-


travs do monitor de temperatura TM1, do fabricante Tree Tech, mostrado na Figura 2.31.

Figura 2.31 Monitor de temperatura do leo e enrolamento TM1 da Tree Tech [15]
A temperatura do leo medida utilizando um sensor PT100, mostrado na Figura
2.32, cuja resistncia varia de forma aproximadamente linear de acordo com a temperatura. O
TM1 recebe este valor de resistncia e, utilizando seu transdutor incorporado, faz e medida e
exibe o valor no display superior [15].

Figura 2.32 Sensor de temperatura PT100 e sua curva caracterstica [15]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


26

A medio da temperatura do enrolamento feita pelo processo de imagem trmica,


que consistem em calcular a temperatura a partir da corrente no enrolamento, obtida por um
transformador de corrente. O valor mostrado no display inferior do TM1
Caso a temperatura do leo supere os 85C ou o enrolamento aquea alm dos 95C,
ocorre atuao do primeiro grau de alarme de temperatura e o reator inspecionado a cada 30
minutos, para que seja feita a verificao da leitura. Se a temperatura do leo ultrapassar
100C ou o enrolamento aquecer at 110C por mais de 20 minutos, o reator o medidor de
temperatura deve atuar comandando a abertura do disjuntor responsvel pela desenergizao
do reator e bloqueio de fechamento dos mesmos. Caso necessrio, entra em operao o reator
reserva da subestao. [11]

2.5.10 - ARMRIO DO REATOR

O armrio, mostrado na Figura 2.33, fica localizado na parte frontal do reator 05E4.
Neste armrio esto instalados dispositivos que permitem a interface entre o reator e o sistema
supervisrio da SE, assim como componentes auxiliares (lmpada, termostato, resistncias e
tomada). [11].

Figura 2.33 Armrio do Reator [11]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


27

Na Tabela 2.1 apresentada a relao dos componentes auxiliares existente no painel do rea-
tor.

Tabela 2.1 Legenda dos componentes do armrio do reator [11]


COMPONENTE FUNO
F101 TERMOSTADO DO CIRCUITO DE AQUECIMENTO
TM1 MONITOR DE TEMPERATURA DO LEO E DO ENROLAMENTO
Q1 DISJUNTOR DE ALIMENTAO DO MONITOR DE TEMPERATURA
DISJUNTOR DE ALIMENTAO DO AQUECIMENTO / ILUMINAO E
Q2
TOMADA
K54 REL DE SUPERVISO 125 VCC
K55 REL DE RUPTURA DA MEMBRANA DO CONSERVADOR
K56 REL DE SUPREVISO 220 VCA
S3 LIGA / DESLIGA RESISTNCIA DE AQUECIMENTO
Z1 CENTELHADORES
X41 TOMADA 220 VCA
EI \ E2 RESISTNCIA DE AQUECIMENTO

2.6 - CONSIDERAES FINAIS

Neste captulo foi apresentada a aplicao dos principais tipos de reatores, a fundamen-
tao matemtica para aplicao do reator tipo shunt e a descrio detalhada dos vrios com-
ponentes do reator de barra 05E4 instalado na subestao Fortaleza II. A partir deste estudo
foi possvel concluir que o reator um equipamento extremamente importante para a qualida-
de de energia e proteo do sistema eltrico, alm se ser bastante verstil, podendo ser aplica-
do para regulao de tenso, filtro ou compensao de reativos.
O detalhamento dos componentes do 05E4 teve como objetivo repassar os conceitos ne-
cessrios para a compreenso dos sistemas de proteo, superviso e oscilografia descritos
nos captulos subseqentes.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra


28

CAPTULO 3

SISTEMA DE PROTEO

3.1 - CONSIDERAES INICIAIS

Este captulo tem a finalidade de apresentar o sistema de proteo projetado para o rea-
tor de barra 05E4, a fim de garantir sua operao atendendo os princpios de seletividade, co-
ordenao, velocidade, sensibilidade, confiabilidade e custo. O captulo tem incio mostrando,
sucintamente, a evoluo e o estado da arte dos rels de proteo e, em seguida, dado o deta-
lhamento das protees intrnsecas do reator e das protees externas implementadas por
meio de rels microprocessados.

3.2 ESTADO DA ARTE E EVOLUO DOS RELS DE PROTEO

Os sistemas de proteo conectados ao SEP so formados por um conjunto de dispositi-


vos com a finalidade de identificar faltas e interromper circuitos nos quais a operao seja
comprometida por faltas ou defeitos nos no sistema eltrico ou nos equipamentos.
Os rels de proteo so equipamentos que recebem os sinais analgicos das grandezas
eltricas fornecidas pelos transformadores de instrumentos (TCs e TPs) e so responsveis
pela tomada de deciso e envio de comando de abertura aos equipamentos de disjuno (trip),
garantindo operao segura do sistema eltrico. Dessa forma, um esquema simplificado de um
esquema de proteo de um elemento do sistema eltrico mostrado na Figura 3.1. O referido
diagrama ilustra um gerador, transformadores de corrente e potencial fornecendo tenso e cor-
rente para o rel de proteo, o qual est alimentado atravs de uma fonte DC. A fonte DC
representa o sistema de servios auxiliares de corrente contnua da subestao. A linha trace-
jada interligando o rel ao disjuntor representa o circuito de comando, responsvel pelo envio
do sinal de trip do rel para abertura do disjuntor.

Captulo 3 Sistema de Proteo


29

Figura 3.1 Diagrama de blocos de um sistema de proteo [16]

Os equipamentos de um sistema de proteo devem atender aos seguintes requisitos que


garantem sua operao satisfatria [16]:
Confiabilidade: Garantia de atuao da proteo quando solicitado, diferenciando
condies de falta e de operao normal;
Seletividade: Maximizar a continuidade do servio, desconectando o mnimo poss-
vel de circuitos, para evitar que a falta se alastre afetando outros trechos do sistema;
Velocidade de operao: Minimizar o tempo de atuao da proteo, reduzindo a ex-
posio do SEP s faltas, aumentando a vida til dos equipamentos;
Simplicidade: A utilizao de um sistema de proteo o mais simples possvel sem,
claro, comprometer a qualidade, facilita intervenes e torna sua atuao mais facil-
mente compreendida;
Economia: Mxima proteo com o menor custo.
Com o aumento da complexidade e dimenses do SEP, os rels de proteo precisaram
evoluir para continuar atuando de acordo com as premissas citadas. Os primeiros rels tinham
atuao eletromecnica, ou seja, seu princpio de funcionamento era baseado na atuao de
foras produzidas pela interao eletromagntica das correntes e do fluxo magntico sobre um
dispositivo mvel. A Figura 3.2 mostra os principais componentes de um rel eletromecnico.

Captulo 3 Sistema de Proteo


30

Figura 3.2 Principais componentes de um rel eletromecnico [16]

A contnua expanso do SEP demandou protees mais confiveis e velozes. Ento,


com o desenvolvimento dos componentes semicondutores, foi desenvolvida uma nova gera-
o de rels de proteo baseados em circuitos eletrnicos, conhecidos como rels de estado
slido ou esttico [16]. A Figura 3.3 mostra uma configurao possvel para obter a funo de
proteo de sobrecorrente instantnea utilizando componentes eletrnicos.

Figura 3.3 Circuito eletrnico de um rel de proteo esttico com funo de


sobrecorrente instantnea[16]

A utilizao dessa tecnologia possibilitou a diminuio do espao fsico ocupado pelos


rels de proteo eletromecnicos, aumento na flexibilidade nas filosofias de proteo e ajuste
mais preciso das funes de proteo. Entretanto, estes dispositivos apresentavam baixa tole-
rncia temperatura e umidade, aumentavam o consumo de energia dos servios auxiliares e
as interferncias eletromagnticas afetavam seu desempenho.
Com o passar do tempo, os dispositivos eletrnicos evoluram ainda mais, atingindo
grandes escalas de integrao de circuitos eletrnicos, o que viabilizou o desenvolvimento de
rels de proteo baseados em microprocessadores, primeiramente denominados rels digitais
e posteriormente dispositivos eletrnicos inteligentes (IEDs) ou numricos [16]. Esta tecnolo-

Captulo 3 Sistema de Proteo


31

gia predominante no mercado atual, proporcionou uma grande evoluo no desempenho e


confiabilidade dos rels de proteo, nos sistemas de automao dos sistemas eltricos de po-
tncia. A arquitetura de um rel numrico mostrada na Figura 3.4.

Figura 3.4 Arquitetura de um rel de proteo microprocessado [16]

Essa nova gerao de rels tem uma CPU integrada programvel. O envio do comando
de abertura para os disjuntores ocorre aps operaes matemticas, o que possibilita integra-
o de vrias funes em um nico equipamento. As principais vantagens desses rels so
[16]:
Auto-checagem e confiabilidade: o rel monitora seus subsistemas de hardware e
software. A ocorrncia de falhas no rel sinalizada, permitindo que a manuteno se-
j feita e o rel trocando antes que uma eventual necessidade de atuao ocorra.
Integrao de sistemas e ambiente digital: Os dispositivos de proteo trocam infor-
maes entre si e entre o sistema supervisrio da subestao. Isso permite a realizao
de esquemas de proteo mais eficientes, tais como coordenao lgica e teleproteo.
Flexibilidade e adaptabilidade: Os rels podem ser reprogramados para se adaptar a
uma alterao no sistema protegido.
Reduo do espao fsico e cabeamento necessrio: A elevada escala de integrao
torna possvel que o rel tenha dimenses reduzidas, embora seja multifuncional.

Captulo 3 Sistema de Proteo


32

Maior custo-benefcio: Embora o gasto com software tenham aumentado, o aspecto


multifuncional, reduo de cabeamento e adaptabilidade dos rel numricos so carac-
tersticas que os tornam a opo mais vantajosa financeiramente.

3.3 ARQUITETURA DO SISTEMA DE PROTEO, CONTROLE E SUPERVISO

3.3.1 - HIERARQUIA DO SISTEMA DE AUTOMAO DA SE FORTALEZA II

O sistema digital de proteo, controle e superviso da subestao Fortaleza II divi-


dida em quatro nveis hierrquicos:
Nvel 0: representa o nvel de comando e controle junto aos equipamentos, ou seja, o
ptio da subestao, onde eles esto instalados;
Nvel 1: Conhecido tambm como nvel local, compreende os rels numricos de pro-
teo, unidade de controle de bay e unidade de controle central, fisicamente localiza-
dos num espao abrigado e refrigerado, dentro da subestao, conhecido como cabana
de proteo;
Nvel 2: Chamado de IHM Central, composto pelo sistema computacional instalado
na sala de comando da subestao, contemplando um sistema SCADA (Supervisory
Control and Data Acquisition) que permite aos operadores executar comandos e ma-
nobras nos equipamentos do nvel 0;
Nvel 3: Composto pelo CRON (Centro Regional de Operao Norte), setor respons-
vel pela operao da regional norte do sistema Chesf a partir de Fortaleza.

3.3.2 - DESCRIO DOS COMPONENTES DO SISTEMA DE AUTOMAO DA SE


FORTALEZA II

Os equipamentos que compe o sistema de automao so:

Rels de Proteo: Equipamentos que realizam as leituras de tenso e corrente forne-


cidas pelos transformadores de potencial e de corrente, possuem entradas e sadas digi-
tais que fazem interface com o nvel zero, com a unidade de controle de bay e reporta

Captulo 3 Sistema de Proteo


33

e recebe informaes do sistema supervisrio SCADA no nvel 2 via porta de comuni-


cao;
Unidade de Controle de Bay: Dispositivo microprocessado que recebe as informaes
de todos os rels de proteo de um determinado bay e implementa lgicas program-
veis e intertravamentos que permitem o funcionamento adequado do sistema de prote-
o;
Unidade Central de Controle: Elemento centralizador que recebe os dados de todas as
unidades de Bay e os disponibiliza aos operadores da subestao nas IHMs.
Interface Humano Mquina (IHM): Sistema Supervisrio SCADA instalado num
computador da sala de comando da subestao com o finalidade de servir de interface
dos operadores com o nvel 0, permitindo envio de comandos e visualizao de alar-
mes.

Um padro amplamente aceito a arquitetura distribuda com o uso de rels digitais.


Nessa arquitetura, os rels, que executam determinada funo de proteo, so supervisio-
nados por uma unidade de bay que, por sua vez, comunica-se com a unidade de controle
central. A Figura 3.5 mostra a arquitetura do sistema digital da subestao Fortaleza II an-
tes de comissionamento do 05E4.
Conforme pode ser observado na Figura 3.5, os rels numricos e as vrias redundn-
cias de conexo entre as unidades de bay, unidades de controle e servidores da sala de
comando da subestao caracteriza a arquitetura distribuda adotada no Sistema Digital da
subestao Fortaleza II.
A Figura 3.5 mostra que cada unidade de bay comunica-se com as duas unidades de
controle, permitindo que o sistema de proteo continue com autonomia, caso uma das unida-
des de controle seja desligada por defeito ou por necessidade de manuteno. Com o mesmo
objetivo, cada unidade de controle central est conectada a ambos os servidores da sala de
comando, responsveis por envio de dados para as trs IHMs da subestao. As unidades de
controle central tambm enviam dados aos servidores da sala de operao do CRON, no nvel
3 da Chesf e ao ONS.

Captulo 3 Sistema de Proteo


34

Figura 3.5 Sistema Digital da subestao Fortaleza II [6]

3.4 FUNES DE PROTEO DO 05E4

Assim como o reator, todos os rels de proteo utilizados no comissionamento do


05E4 so do fabricante Siemens. Foram alocados dois painis da cabana de proteo da subes-
tao Fortaleza II com os dispositivos que realizam as funes diferencial de barra (87B), di-
ferencial de reator (87R), falha de disjuntor (50BF), sobrecorrente instantnea de fase (50),
neutro (50N) e STUB (50STUB). Alm disso, o reator apresenta as protees intrnsecas:
temperatura do leo (26), temperatura do enrolamento (49). nvel de leo (71), rel de gs

Captulo 3 Sistema de Proteo


35

(63) e vlvula de segurana (63VS). A tabela 3.1 mostra as funes ativadas, o modelo e o fa-
bricante do rel.
Tabela 3.1 Funes de proteo do reator 05E4[6]

Painel Funo Modelo Fabricante


Proteo diferencial de reator (87R) 7UT6135 Siemens
e falha de disjuntor (50BF)
Painl 5UA1D-1 Proteo diferencial de barra (87B) 7SS5215 Siemens
Proteo 50STUB 7SJ6225 Siemens
Unidade de Controle de Bay - UC1 6MD6645 Siemens
Proteo de Sobrecorrente
7SJ6225 Siemens
(50/50N)
Painl 5UA1D-2 Proteo diferencial de barra (87B) 7SS5215 Siemens
Unidade de Controle de Bay - UC2 6MD6645 Siemens
Registrador Digital de Perturbao 7KE6000 Siemens
Temperatura do leo (26) TM1 TreeTech
Temperatura do Enrolamento (49) TM1 TreeTech
Protees
Nvel do leo (71) - Siemens
Intrnsecas
Rel de Gs (63) - Siemens
Vlvula de segurana (63VS) 208-007-5 Qualitrol

A Figura 3.6 mostra um diagrama unifilar simplificado mostrando os TCs, rels de


proteo, disjuntore, chaves seccionadoras, pra-raios e o barramento da SE FTZ onde est
inserido o reator.

Captulo 3 Sistema de Proteo


36

Figura 3.6 Diagrama Unifilar Simplificado das protees [6]

3.4.1 PROTEO DIFERENCIAL DE REATOR 87R

A proteo diferencial representa a proteo principal do reator de barra. Seu princpio


bsico de funcionamento baseia-se na comparao da corrente que entra e sai do elemento
protegido, como mostra a Figura 3.7.

Figura 3.7 Princpio bsico da proteo diferencial [17]

Em condies normais de funcionamento, a mesma corrente i lida pelos transforma-


dores de corrente posicionados nos extremos do objeto protegido. Uma diferena nessas leitu-

Captulo 3 Sistema de Proteo


37

ras indicao clara de uma falta nessa zona de proteo. Convencionando que as correntes i1
e i2 fluindo em direo rea protegida, conectam-se os secundrios dos transformadores de
corrente de forma a obter um circuito fechado com um elemento M de medio posicionado
no ponto de equilbrio. Ele ser percorrido pela soma das correntes i1 e i2 que, numa situao
normal de operao, nula. [17]
Para a avaliao do grau de desequilbrio monitorado pela proteo diferencial, so
definidas, a partir das correntes i1 e i2, a corrente diferencial e de estabilizao, calculadas
pelas equaes 3.1 e 3.2, respectivamente.

I diff =| I1 + I 2 | (3.1)

I stab =| I1 | + | I 2 | (3.2)

O aumento da corrente Idiff dispara o trip da proteo diferencial, enquanto Istab atua
contra esse efeito. Para esclarecer, trs condies ideais so consideradas [17]:
Caso 1: Corrente de fluxo direto em condio no perturbada ou falta externa: Os m-
dulos das correntes I1 e I2 so iguais. Pela conveno adotada, I2=-I1. Os valores e Idiff
e Istab calculados so:

I diff =| I1 + I 2 |=| I1 I1 |= 0 (3.3)

I stab =| I1 | + | I 2 |=| I1 | + | I1 |= 2 | I1 | (3.4)

Caso 2: Curto-circuito interno, alimentado por correntes iguais em ambos os lados:


nesse caso, I2=I1. Calculando a corrente diferencial e de estabilizao, encontra-se:

I diff =| I1 + I 2 |=| I1 + I1 |= 2 | I1 | (3.5)

I stab =| I1 | + | I 2 |=| I1 | + | I1 |= 2 | I1 | (3.6)

Caso 3: Curto-circuito interno, alimentado por apenas um dos lados: nesse caso, I2=0.
A corrente diferencial e de estabilizao so:

I diff =| I1 + I 2 |=| I1 + 0 |=| I1 | (3.7)

I stab =| I1 | + | I 2 |=| I1 | +0 =| I1 | (3.8)

Os casos 2 e 3 mostram que, para falhas internas, Idiff=Istab. Portanto, a caracterstica de


falhas internas uma linha reta crescente com 45 de inclinao. A Figura 3.9 mostra a carac-
terstica de trip da proteo diferencial. Nela, observa-se o ponto D situado na reta caracters-

Captulo 3 Sistema de Proteo


38

tica de faltas internas. Todos os valores de corrente so calculados tendo como base a corrente
nominal do objeto protegido, conforme indicado no label dos eixos da Figura 3.8.

Figura 3.8 Caracterstica de trip da proteo diferencial [17]

Durante uma falta externa, os valores Idiff e Istab mudam fazendo com que o ponto de
operao percorra os pontos A, B e C na Figura 3.10. Imediatamente antes da falta, os valores
iniciais de Idiff e Istab posicionam a operao do elemento protegido no ponto A. A crescente
corrente de falta faz com que o ponto de operao se desloque para B, conforme calculado no
caso 1. Em seguida, a corrente de falta satura os transformadores de corrente, produzindo um
valor Idiff que leva o ponto de operao at C, situado na regio de trip da proteo diferencial.
O ponto B est situado numa regio da caracterstica de trip denominada regio de estabiliza-
o adicional. A passagem do ponto de operao por esta regio informa ao rel que a falha
externa e bloqueia a operao a operao rel por um tempo programvel, dando chance
proteo mais prxima da falta externa atuar, eliminando a falta sem que o elemento protegi-
do pela proteo diferencial seja desenergizado. Esse bloqueio cancelado assim que o ponto
de operao fique estacionrio na regio de trip por pelo menos um ciclo.
O limite entre as reas de bloqueio e trip formado por quatro segmentos de reta. A
Figura 3.9 destaca cada segmento e os componentes que formam o grfico completo.

Captulo 3 Sistema de Proteo


39

Figura 3.9 Grfico da caracterstica de trip completa da proteo diferencial de reator [17]

Os principais que formam a caracterstica de trip so [17]:


I-DIFF>: o menor valor de corrente diferencial capaz de disparar a proteo.
BASE POINT 1: Ponto que um prolongamento do segmento de reta b toca o eixo das
abcissas. Serve para parametrizar este segmento de reta.
SLOPE 1: Inclinao do segmento de reta b.
BASE POINT 2: Ponto que um prolongamento do segmento de reta c toca o eixo das
abcissas. Serve para parametrizar este segmento de reta.
SLOPE 2: Inclinao do segmento de reta c.
IDIFF>>: Limite superior da regio de bloqueio.

O segmento de reta a representa o limite de sensibilidade da proteo diferencial, ou


seja, o menor valor de Idiff capaz de dispar-la. Esse valor foi ajustado configurando o valor de
I-DIFF> para 0,2. O ramal b considera erros de medio nos transformadores de corrente e o
desequilbrio nas correntes que podem fazer com que a proteo atue. Para ajust-lo, deve-se
entrar com os valores de BASE POINT 1, que o ponto no eixo das abscissas tocada por um
prolongamento do segmento b, e a inclinao do segmento dado pelo parmetro SLOPE 1. A
inclinao deste trecho foi ajustada para 0,2 e o BASE POINT 1 para 1. Para correntes eleva-
das que levam saturao os transformadores de corrente, a proteo oferece o segmento de
reta c, que adjacente rea de estabilizao adicional. O ajuste deste trecho feito de forma
anloga a que foi feita para o segmento b. Ajustou-se o parmetro SLOPE 2 para 0,25 e o BA-
SE POINT 2 para 2,5. Por ltimo, o parmetro I-DIFF>> foi ajustado para 10. Correntes dife-

Captulo 3 Sistema de Proteo


40

renciais acima desta regio provocam trip instantneo, independente do valor da corrente de
estabilizao.
Em transformadores e reatores shunt, a caracterstica de trip tambm pode estar condi-
cionada a uma anlise do contedo harmnico da corrente de energizao. A corrente de
inrush de um reator possui um considervel contedo de segundo harmnico, que est prati-
camente ausente numa corrente de curto-circuito. Para evitar que a proteo atue durante a
energizao, o rel pode ser configurado para bloquear o trip caso o segundo harmnico ul-
trapasse um limite ajustvel. Alm do segundo harmnico, a mesma lgica pode ser progra-
mada utilizando o terceiro ou quinto harmnico, que so comuns quando ocorre sobreexcita-
o do reator. A funo de restrio do trip por contedo harmnico foi desabilitada no co-
missionamento do 05E4, pois este conta com um sincronizador de disjuntores, cuja funo
aperfeioar a manobra de energizao do reator de forma a chave-lo num instante que pro-
voque uma corrente de inrush contendo apenas a componente de estado estacionrio. Este t-
pico ser abordado mais detalhadamente no captulo 5, no qual se discorre a respeito da ener-
gizao e desenergizao do reator.
Quando h atuao da funo 87R, os dois disjuntores que energizam o reator so a-
bertos e bloqueados. O reator considerado impedido, ou seja, impossibilitado de ser energi-
zado ou operado at que seja avaliada a real causa do trip.

3.4.2 PROTEO DIFERENCIAL DE BARRA 87B

A proteo diferencial de barra tem a finalidade de detectar e proteger o sistema de


falhas que possam ocorrer no barramento da subestao. Seu princpio de funcionamento
baseado na lei de Kirchhoff das correntes, que estabelece o somatrio nulo para as correntes
num n de qualquer circuito eltrico [19]. A Figura 3.10 mostra um barramento genrico con-
tendo n alimentadores.

Figura 3.10 Barramento com n alimentadores [18]


Considerando todas as correntes como positivas em direo ao barramento, so calcu-
ladas as correntes de estabilizao e diferencial, de forma semelhante ao feito pela proteo

Captulo 3 Sistema de Proteo


41

diferencial de reator. O corrente diferencial tem a funo de gerar o efeito de trip e dada pe-
la equao 3.9 abaixo [18].

I diff =| I1 + I 2 + I 3 + ... + I n | (3.9)

A corrente de estabilizao se ope ao trip, pois quanto maior seu valor, maior deve
ser a corrente diferencial suficiente para que haja atuao da proteo. Seu valor dado pela
equao 3.10.

I s =| I1 | + | I 2 | + | I 3 | +...+ | I n | (3.10)

Aps plotar os valores da corrente de estabilizao Is ao longo do tempo, o software


do rel suaviza a onda encontrada utilizando uma funo exponencial com uma constante de
tempo de 64 ms, gerando uma onda Is mod, que utilizada para definir a caracterstica de trip
da funo diferencial de barra [19]. A Figura 3.11 mostra um exemplo de gerao do sinal Is
mod.

Figura 3.11 Formao da corrente de estabilizao [18]


A Figura 3.12 mostra caracterstica de atuao da proteo diferencial de barra. O eixo
das abscissas mostra os valores da corrente de estabilizao suavizado e o eixo das ordenadas
exibe o mdulo da soma vetorial de todas as correntes que chegam ao barramento.

Figura 3.12 Caracterstica de atuao da proteo diferencial de barra [18]


Uma vez que o valor da corrente diferencial nulo quando no existe uma falta no
barramento, o eixo x contm a linha de carga normal da subestao. Paralelo ao eixo das abs-

Captulo 3 Sistema de Proteo


42

cissas, indicado na figura 3.12 como Id>, existe um valor mnimo para a corrente diferencial
para que a funo atue. Se um curto-circuito ocorrer no barramento onde as correntes dos ali-
mentadores apresentam o mesmo ngulo de fase, as correntes diferencial e de estabilizao
apresentam o mesmo valor e a caracterstica de falta uma linha reta inclinada em 45. Qual-
quer defasagem entre as correntes dos alimentadores leva a uma reduo do valor da corrente
diferencial. Portanto, aplica-se um coeficiente k, cujo valor varia de 0,1 a 0,8 para definir a
zona de trip da proteo. A condio para atuao da proteo diferencial que o ponto de
operao esteja na rea de trip, o que conseguido quando a corrente diferencial Id maior do
que o produto k vezes Is.
O valor da constante k depende da mxima corrente de curto-circuito na barra, das
condies de carga e caractersticas do TC. Inicialmente, calcula-se o fator de sobrecorrente
n pela equao 3.11. [18]
Pn + Pi
n' = n (3.11)
Pb + Pi
Onde:
Pn: Carga do TC em VA na corrente nominal
Pi: Potncia interna do TC em VA
Pb: Carga imposta ao TC em VA na corrente nominal.
n: fator de sobrecorrente. Usualmente igual a 20.
Em seguida, calcula-se o valor real da corrente de saturao do TC pela equao 3.12.

I sat = n ' I prim (3.12)

Onde:
Isat: Corrente real de saturao do TC
n: Fator de sobrecorrente calculado
Iprim: Corrente no primrio do TC
Utilizando o valor de Isat calculado em 3.12 , calcula-se o fator Kb, definido pela equa-
o 3.13.
I cc max
Kb = (3.13)
I sat
Onde:
Iccmax: Mxima corrente de curto circuito
Finalmente, calcula-se o valor mnimo da inclinao K da reta pela equao 3.14.

Captulo 3 Sistema de Proteo


43

Kb
K> (3.14)
4 Kb 1
Para o comissionamento do 05E4, o valor da inclinao da reta foi ajustado para 0,5.
Alm dos ajustes e do princpio de funcionamento, tambm importante analisar o im-
pacto da saturao dos transformadores de corrente na proteo diferencial de barra. Uma vez
que o funcionamento da funo 87B baseado na leitura das correntes, casos extremos de
curtos com saturao so pontos potencialmente problemticos que devem ser atendidos pelo
rel. A figura 3.13 mostra as formas e onda no primrio e no secundrio de um transformador
de corrente para uma falta fora da zona protegida. A corrente de curto possui, associado sua
componente alternada, um nvel de tenso exponencial decrescente. Essa sobretenso leva o
TC saturao, provocando a distoro observada em sua corrente secundria.

Figura 3.13 Corrente primria e secundria de um TC submetido a uma falta[18]

As reas hachuradas na figura 3.13 indicam pores da corrente onde h saturao, o


que implica na existncia de correntes diferenciais e saturao mostradas na Figura 3.14, em-
bora a falta no esteja na zona protegida.

Figura 3.14 Corrente diferencial e de estabilizao para faltas fora da zona protegida
e com TC saturado[18]

Captulo 3 Sistema de Proteo


44

As reas destacadas na Figura 3.14 mostram os instantes onde a corrente diferencial


supera o produto k vezes Is, disparando o trip da proteo diferencial e assegurando que o bar-
ramento ser protegido caso a proteo mais prxima da falta no atue a tempo.
O segundo caso a ser observado um curto com saturao do TC dentro da zona prote-
gida. A Figura 3.15 mostra a corrente diferencial e de estabilizao para este caso. Embora as
formas de onda sejam diferentes, um comportamento semelhando observado. O prprio erro
de leitura causado pela saturao gera elevadas correntes diferenciais, que podem vir a dispa-
rar a proteo. As reas de trip so mostradas nas sees hachuradas da Figura 3.15.

Figura 3.15 Corrente diferencial e de estabilizao para faltas na zona protegida e com TC saturado[18]

A Figura 3.16 mostra o barramento de 500 kV da subestao Fortaleza II, destacando


as distribuio dos TCs e a distribuio dos rels que executam a funo diferencial de barra.
A configurao de disjuntor e meio utilizada nas linhas e disjuntor duplo no reator 05E4 pos-
sibilita a criao de uma zona de proteo para a barra 05B2 e outra para a 05B1.

Captulo 3 Sistema de Proteo


45

Figura 3.16 Distribuio dos TCs e rels da proteo diferencial de barra de 500 kV da
subestao Fortaleza II[6]

3.4.3 PROTEO FALHA DE DISJUNTOR 50BF

A proteo falha de disjuntor atua quando o disjuntor no responde a um comando de


trip de uma funo de proteo. Caso o disjuntor da proteo principal no elimine a falta no
devido tempo, o rel com funo falha de disjuntor envia sinal de trip para outro disjuntor
eliminar a corrente de curto-circuito. [18]. Para determinar se o disjuntor foi adequadamente
aberto, a proteo utiliza dois critrios: fluxo de corrente e posio de contatos auxiliares do
disjuntor.

Captulo 3 Sistema de Proteo


46

3.4.3.1 PROTEO FALHA DE DISJUNTOR POR MONITORAMENTO DO


FLUXO DE CORRENTE

O circuito lgico para o funcionamento da funo falha disparada pelo monitoramento


do fluxo de corrente mostrado na Figura 3.17.

Figura 3.17 Diagrama lgico da funo 50BF [6]

Sempre que um comando de abertura enviado para o disjuntor, ele repetido para o
rel 50BF e um contador, simbolizado na Figura 3.17 pelo timer, iniciado. O timer bloqueia
o comando de abertura dos disjuntores de backup por 0,25 s. Passado esse tempo, se o disjun-
tor principal no eliminar a falta, a lgica da funo 50BF implantada no rel, ilustrada na Fi-
gura 3.17 envia comando de trip para todos os disjuntores de retaguarda para que os mesmos
eliminem a falta.

3.4.3.3 PROTEO FALHA DE DISJUNTOR POR MONITORAMENTO DOS


CONTATOS AUXILIARES DO DISJUNTOR

Caso a corrente de falta que flui no disjuntor em falha no seja suficiente para sensibi-
lizar o sensor da funo 50BF, o estado do disjuntor pode ser obtido pelo monitoramento de
seus contatos auxiliares. Uma vez que o critrio do fluxo de corrente tenha disparado o trip da
funo 50BF, o disjuntor considerado aberto quando a corrente de falta tenha sido eliminada
e o rel recebe esta informao atravs de uma entrada digital dedicada ao monitoramento do
contato auxiliar do disjuntor. Quando o disjuntor no abre no tempo predefinido e o rel no
recebe esta informao, a funo falha de disjuntor (50BF) atua comandando a abertura dos
disjuntores de retaguarda. Isso d prioridade ao critrio do fluxo de corrente, que mais con-
fivel.

Captulo 3 Sistema de Proteo


47

No caso especfico de um reator de barra, este segundo mtodo tambm empregado,


pois existe a possibilidade de faltas insipientes, ou seja, com correntes de curto-circuito de
magnitudes que no sensibilizam o sensor do fluxo de corrente. Portanto, o esquema lgico
pode ser atualizado, contemplando tambm o monitoramento dos contatos auxiliares, como
mostrado na Figura 3.18.

Figura 3.18 Diagrama lgico completo da funo 50BF [6]

3.4.4 PROTEES DE SOBRECORRENTE 50, 50N e 50STUB

Caso a ocorrncia de uma falta coincida com a inoperncia da proteo principal do


reator, entra em ao sua proteo de retaguarda, que desempenhada pela funo de sobre-
corrente instantnea de fase (50) e neutro (50N). A conexo do TC da forma mostrada na Fi-
gura 3.19 permite que o rel receba a leitura das quatro correntes necessrias.

Figura 3.19 Ligao do TC [6]


Para que a atuao da funo 50 ocorra necessrio apenas que a corrente no reator
atinja o valor de pickup [20]. A funo de sobrecorrente de fase do rel foi ajustado para atuar
quando a corrente medida pelo rel for maior ou igual a 17,6 A. Sabendo que a relao de

Captulo 3 Sistema de Proteo


48

transformao do TC 750:5, possvel calcular a corrente de pick-up que corresponde a


menor corrente de curto-circuito trifsico que proporcionar a atuao da funo de proteo,
conforme mostrado na equao 3.15.
750
Icc3 = RTC.I ajuste = .17, 6 = 2, 64kA (3.15)
5
Para a funo 50N, a corrente foi ajustada em 22A. Logo, a corrente de pick-up, cor-
respondente ao valor de corrente de curto fase-terra que dispara a proteo calculado pela
equao 3.16.
750
Icc1 = RTC.I ajuste = .22 = 3, 3kA (3.16)
5
Utilizando um segundo rel de sobrecorrente do mesmo modelo realizando funo de
sobrecorrente instantnea de fase e neutro, implementa-se tambm a funo 50STUB,
mostrada na Figura 3.20.

Figura 3.20 Diagrama unifilar destacando funo de proteo 50STUB [6]

Por motivos de manuteno ou durante a realizao de alguma manobra, possvel


que os disjuntores 15E4, 15D4 e suas respectivas chaves seccionadoras fiquem fechadas en-
quanto a seccionadora principal 35E4-8 do reator esteja aberta. Se, nessas condies, houver
uma falta no trecho situado entre a seccionadora e seu ponto de conexo com o barramento, as
protees do reator no atuaro, pois elas dependem da leitura de corrente do TC 95E4-2, que
no percorrido pela corrente de curto-circuito. Caso a proteo diferencial de barra no ope-
re, entra em ao a funo 50STUB, como proteo de retaguarda. Para proteger o trecho da
barra entre a chave 35E4-8 e o barramento, os dois TCs 95E4-1 e 95D4 so conectados a um
rel de sobrecorrente. Como a corrente de falta alimentada pelos dois lados do barramento
(correntes IccB2 e IccB1), essa conexo dos TCs permite que o rel obtenha o valor da corren-
te total fluindo para o ponto de falta e abra os disjuntores 15E4 e 15D4 que alimentam o cur-
to-circuito.

Captulo 3 Sistema de Proteo


49

3.4.5 PROTEO DE TEMPERATURA DO LEO - 26

No Captulo 2 foi apresentado o medidor de temperatura , modelo TM1, do fabricante


Treetech, que responsvel pelas funes de temperatura do leo e do enrolamento do reator.
A Figura 3.21 mostra a conexo do sensor de temperatura do TM1 seu TC de bucha que for-
nece a corrente no enrolamento.[15]

Figura 3.21 Conexes do sensor de temperatura e TC de bucha do TM1 ao reator [15]

A medio da temperatura feita pelo transdutor PT100 mostrado na Figura 3.22.

Figura 3.22 Transdutor PT100 [21]


O princpio de funcionamento deste sensor envolve a mudana de sua resistncia com
a temperatura. O PT100 constitudo de uma resistncia de platina de alta pureza encasulada
numa haste de ao inox e lato niquelado. Aplica-se a platina para construo do PT100 devi-
do sua ampla escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior sen-
sibilidade, um alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura e por sua boa li-
nearidade resistncia x temperatura [21]. O sensor pode ser conectado ao TM1 em uma das
trs opes mostradas na Figura 3.23.

Captulo 3 Sistema de Proteo


50

Figura 3.23 Opes de Ligao do PT100 ao TM1 [15]

A opo 1, que utiliza dois sensores a trs fios, a opo mais segura, pois a redun-
dncia da medio permite que sejam detectados falhas no sensor e o monitoramento de tem-
peratura no interrompido quando houver necessidade de substituir o transdutor defeituoso.
A opo 2 permite total monitorao dos cabos at o sensor. Porm, defeitos no PT100 s se-
ro detectados em caso de mudana brusca de temperatura. A opo 3 permite uma monitora-
o parcial dos cabos de ligao at o sensor e apresenta o mesmo problema para deteco de
falha explicado na opo 2. Esta ltima opo foi adotada no comissionamento do 05E4 devi-
do simplicidade e utilizao de apenas um sensor por fase.
O primeiro grau de alarme do TM1 ocorre quando a temperatura o leo atinge 85C.
Neste caso, feita inspeo do reator a cada 30 minutos para verificar se os valores nos indi-
cadores de temperatura de temperatura esto de acordo com o ajuste dos sensores de tempera-
tura. Caso a elevao de temperatura no se detenha e atinja valores maiores ou iguais a
100C por mais de 20 minutos, o reator desligado.

3.4.6 PROTEO DE TEMPERATURA DO ENROLAMENTO - 49

Na Figura 3.24 mostrado o diagrama das ligaes do TM1. O transformador de cor-


rente TC1, instalado na bucha do equipamento, fornece a leitura da corrente no reator ao
TM1. Essa leitura utilizada para calcular a temperatura do enrolamento, que aumenta de a-
cordo com a corrente no reator.

Captulo 3 Sistema de Proteo


51

Figura 3.24 Conexes do sensor de temperatura do leo e TC de bucha do TM1 ao reator [6]

Este medidor gera um alarme de temperatura em primeiro estgio quando a temperatu-


ra do enrolamento ultrapassar 95C e so tomadas as mesmas providncias descritas para o
alarme de primeiro grau para elevao da temperatura do leo. O alarme de segundo estgio
ativado se a temperatura superar 110C e, aps 20 minutos o medidor de temperatura envia
um sinal de trip para o disjuntor desenergizando o reator.

3.4.7 PROTEO DE NVEL DE LEO DO REATOR - 71

No Captulo 2 foi apresentado o indicador do nvel de leo do reator. Quando o rel de


nvel de leo quando atua, gera um alarme que reportado para sala de comando. Na ocorrn-
cia deste alarme, o operador da instalao deve inspecionar o equipamento e, se for verificada
a existncia de um vazamento de leo do reator, informar ao CRON e acionar o servio local
de manuteno.

3.4.8 REL DE PRESSO E GS (BUCHHOLZ) - 63

No Captulo 2 foram dadas informaes a respeito do princpio de funcionamento de


funcionamento do rel de gs Buchholz. Trata-se de um dispositivo que protege o reator de
barra contra defeitos internos, tais como curto entre espiras ou entre espiras e o ncleo.
A atuao do primeiro estgio indica, atravs da IHM, a fase em que houve uma lenta
formao de gs devido a uma falha de isolamento. O operador da instalao deve inspecionar
o equipamento e informar o resultado ao CRON. Durante a inspeo so procuradas anomali-

Captulo 3 Sistema de Proteo


52

as como rudos, temperatura anormal, vazamento e existncia da alguma outra sinalizao as-
sociada ao reator. Em seguida, o operador deve acionar o rgo de manuteno local.
O segundo estgio atua quando ocorre curto-circuito interno no reator. H uma forma-
o de grandes quantidades de gs e o rel atua enviando trip aos dois disjuntores de proteo
do reator. Ocorrendo este tipo de evento, o operador da subestao deve realizar inspeo lo-
cal para confirmar a formao de gs ou bolhas no leo do equipamento, acionar o servio de
manuteno local e avisar o CRON que o reator seja retirado de operao.

3.4.9 VLVULA DE ALVIO DE PRESSO 63VS

A vlvula de alvio de presso, conforme apresentada no Captulo 2, trata-se de um


dispositivo que libera o excesso de gs gerado durante um curto-circuito interno. Uma vez que
seja sinalizado, na sala de comando, a atuao do dispositivo de alvio de presso, o operador
da instalao deve informar o ocorrido ao CRON e inspecionar o reator. Caso seja encontrado
derramamento de leo no reator, o operador deve informar o CRON e acionar o rgo de ma-
nuteno local. Caso contrrio, o operador deve apenas informar que houve uma sinalizao
indevida.

3.4.10 REL DE BLOQUEIO - 86

Quando ocorre atuao de qualquer uma das funes de proteo do reator, os disjun-
tores que receberam comando de abertura tm seu fechamento impedido pelo rel de blo-
queio. Isso evita que o disjuntor seja fechado antes que a real causa do trip seja averiguada, o
que poderia submeter o reator a sucessivas condies de falta. A Figura 3.25 mostra o dia-
grama unifilar do setor de 500 kV da subestao Fortaleza II. Para compreender a atuao do
rel de bloqueio, importante notar que o reator de barra 05E4 est ligado na configurao de
disjuntor duplo e as trs linhas de 500 kV esto conectadas ao barramento pelo arranjo de dis-
juntor e meio.

Captulo 3 Sistema de Proteo


53

Figura 3.25 Diagrama unifilar do setor de 500 kV da subestao Fortaleza II [6]

Quando um comando de trip for enviado devido atuao de alguma funo do reator,
seja ela intrnseca ou diferencial, os disjuntores 15E4 e 15D4 eliminam a falha e tem seu fe-
chamento bloqueado pelo rel 86. O bloqueio pode ser desativado pela IHM da sala de co-
mando (nvel 2) ou pelo prprio rel de bloqueio na cabana de proteo (nvel 1). Se houver
atuao da funo diferencial de barra devido a uma falha em qualquer ponto do barramento
05B2, os disjuntores 15E4, 15V5, 15V6 E 15V7 recebem trip e so bloqueados. Nessas con-
dies, todos os reatores e linhas do setor de 500 kV continuam energizados pelo barramento
05B1, sendo esta a principal vantagem deste arranjo de barramento. De forma anloga, se
houver um curto-circuito do barramento de 05B1, os disjuntores 15D4, 15T1, 15T2 e 15T3
so abertos e bloqueados, eliminando a falta sem desenergizar nenhuma linha ou reator.

Captulo 3 Sistema de Proteo


54

3.5 CONSIDERAES FINAIS

A utilizao de uma arquitetura descentralizada permite que seja adotado um sistema


robusto, onde so utilizadas vrias redundncia de comunicao entre os dispositivos centrali-
zadores de dados. Embora a funo de proteo principal do reator seja a diferencial, faz-se
necessrio a introduo de uma proteo de backup, de forma que o sistema esteja sempre
protegido. O sistema complementado pelas funes de proteo intrnsecas do reator, que
esto ligadas principalmente s condies de operao obtidas a partir da temperatura do leo
e do enrolamento, protegendo o reator de falhas internas.

Captulo 3 Sistema de Proteo


55

CAPTULO 4

SISTEMA DE OSCILOGRAFIA

4.1 - CONSIDERAES INICIAIS

A oscilografia consiste em registrar as formas de onda de tenso e corrente das pertur-


baes ocorridas em um sistema eltrico, fornecendo dados cuja anlise sistemtica permite
uma maior compreenso do fenmeno que gerou aquele registro. Ela pode ser realizada de
forma dedicada por oscilgrafos denominados RPDs (Registradores de Perturbao) ou por
rels de proteo multifuncionais que trazem oscilografia como uma funo extra. Os equi-
pamentos de oscilografia geralmente so conectados formando uma rede de computadores,
como mostra a Figura 4.1. Esta rede tem a funo especfica de coletar, tratar e disponibilizar
as informaes para anlise. [22]

Figura 4.1 Estrutura bsica de uma rede de oscilografia [22]

Este captulo trata do sistema de oscilografia dedicado ao reator 05E4 da SE Fortaleza II


da Chesf. Discute-se sobre a aplicao de oscilografia e sua importncia no modelo atual do
sistema eltrico brasileiro. Em seguida, ser apresentada a evoluo do uso da oscilografia na
Chesf e, por fim, discorre-se sobre o oscilgrafo Simeas R, escolhido para o reator tratado
neste trabalho.

4.2 - SISTEMAS DE OSCILOGRAFIA: BREVE HISTRICO

Nos anos 50 iniciou-se a coleta de registro de falhas em sistemas eltricos de potncia


atravs de aparelhos eletromecnicos a tinta e nos anos 70 surgiram os oscilgrafos analgi-
cos que utilizavam papel fotogrfico [23].

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


56

A anlise de faltas no SEB (Sistema Eltrico Brasileiro) foi iniciada nos anos 70 pelo
GCOI (Grupo Coordenador para Operao Interligada). Este grupo foi extinto em agosto de
1998 com a criao no ONS.
At ento, os distrbios no recebiam uma anlise criteriosa utilizando as formas de
onda, devido principalmente falta de experincia em anlise de perturbaes no pas, o que
limitava sua compreenso.
A partir da dcada de 80, com a evoluo tecnolgica, foram desenvolvidos os osci-
lgrafos digitais chamados de RPD e incorporados nos rels de proteo a funo de oscilo-
grafia [23].

4.3 - MOTIVAAO PARA O USO DE OSCILOGRAFIA NO SEB: PARCELA VARI-


VEL

Para compreender o porqu da utilizao de oscilografia, necessrio que necessrio


conhecer um pouco da poltica regulatria do setor eltrico brasileiro. Em dezembro de 1996,
foi criada a ANEEL, rgo regulador e fiscalizador do setor eltrico brasileiro. Em 2007, a
ANEEL passou a utilizar a PV (Parcela Varivel) como mecanismo para melhorar a qualidade
do servio de transmisso de energia eltrica no pas. Estabelecida pela resoluo normativa
270, a PV consiste em penalizar financeiramente as empresas transmissoras pelas indisponibi-
lidades ocorridas em suas instalaes. [24]
A resoluo 270 define FT (Funo de Transmisso) como sendo o conjunto de insta-
laes funcionalmente dependentes, considerado de forma solidria para fins de apurao da
prestao de servios de transmisso, compreendendo o equipamento principal e os comple-
mentares. A cada funo de transmisso est associado um PB (Pagamento base), que a re-
ceita mensal da FT quando ocorre a plena disponibilizao das instalaes de transmisso que
compes a FT. O valor da PV, ou seja, o desconto efetuado no PB de uma FT por indisponibi-
lidade calculado pela equao 4.1. [24]
PB NP PB NO
PVI = K p DVDPi + Koi DVODi (4.1)
1440 D i =1 1400 D i =1
Onde:
PVI: Parcela varivel por indisponibilidade;
D: Nmero de dias do ms da ocorrncia;
NP: Nmero de desligamentos programados da FT ocorrido ao longo do ms;

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


57

NO: Nmero de outros desligamentos (no programado) da FT ocorridos ao longo do


ms;
Kp: Fator multiplicador para desligamento programado;
Ko: Fator multiplicador para outros desligamentos (no programados) com durao de
at 300 minutos;
PB/(440xD): Refere-se receita da FT por minuto;
DVDP: Durao, em minutos, de cada desligamento programado numa FT.
DVDO: Idem, porm para outros desligamentos.
Assim, dada a existncia de polticas regulatrias que prevem penalizao financeira
s transmissoras de energia eltrica quando da ocorrncia de um desligamento, um tratamento
criterioso das faltas torna-se uma ferramenta indispensvel gesto eficiente de um sistema
eltrico, o que justifica a implantao de oscilgrafos nas subestaes dessas empresas. Esses
RDPs fornecem s empresas dados sobre as faltas ocorridas, permitindo que elas sejam anali-
sadas e sejam feitos estudos para evitar sua repetio.
No caso especfico de um reator de barra, a resoluo 270 o enquadra como uma FT
do tipo MG (Mdulo Geral). A interrupo desse tipo de FT causa desconto relativo PV a-
penas se seu desligamento afetar outras funes de transmisso na mesma subestao. Uma
vez que o reator 05E4 est sendo inserido num barramento contendo trs linhas de transmis-
so de 500 kV, bastante razovel que este equipamento tenha, alm de um sistema de prote-
o, um registrador de faltas.

4.4 - A REDE DE OSCILOGRAFIA DA CHESF

Os primeiros oscilgrafos utilizados pela Chesf eram dispositivos eletromecnicos que


imprimiam as formas de onda num papel especial. O modelo mais utilizado at ento era o
S41 da Thompson. Essa tecnologia foi superada pelos oscilgrafos MD444 da Hathaway que
utilizavam papel fotossensvel dentro de uma cmara hermeticamente fechada, onde os regis-
tros eram gravados por sinais luminosos e revelados num processo semelhante ao utilizado na
fotografia convencional [22]. Esses equipamentos apresentavam como principais desvanta-
gens:
Coleta de dados local e necessidade de envio por fax ou transporte para os centros de
anlise;
Gasto com impresso ou revelao dos registros;
Dificuldade de armazenamento dos registros;

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


58

Grande nmero de falha de oscilgrafos, implicando em custos de manuteno;


Dificuldade para obter peas sobressalentes.
Em 1994, percebendo a necessidade de possuir um sistema de coleta e anlise de da-
dos moderno, a Chesf investiu na modernizao da sua rede de oscilografia substituindo os
oscilgrafos S41 da Thompson por RDPs de vrios fabricantes, dentre os quais se destacam:
EPCS da Alstom, Simeas-R da Siemens, IRU-1692 da Macrodyne e RP-IV da Reason. Como
conseqncia, a Chesf obteve uma rede mais eficiente do que a anterior, porm muito hetero-
gnea devido diversidade de fabricantes e modelos de equipamentos de oscilografia instala-
dos em suas subestaes, o que acabou gerando dificuldades para os processos de comissio-
namento, integrao e manuteno. A grande variedade de modelos tambm representou um
custo extra para a capacitao de corpo tcnico, que precisava estar apto a lidar com vrios
softwares de parametrizao e comunicao, hardware, redes de computadores, protocolos de
comunicao, etc. Para solucionar este problema, a Chesf desenvolveu uma rede de oscilogra-
fia chamada GERCOM (Gerenciador de comunicaes), cuja arquitetura mostrada na Figura
4.2.

Figura 4.2 Arquitetura original do GERCOM [22]

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


59

Os principais componentes do GERCOM mostrados na Figura 4.2 so:


Servidor Regional: computador responsvel de varrer e coletar os registros gravados
nos RDPs de determinada regional;
Servidor Central: computador que recebe os dados de todos os servidores regionais e
hospeda a homepage da rede de oscilografia na intranet da Chesf.
Grupo de desenvolvimento e manuteno: setor responsvel por manter e expandir a
rede de oscilografia.
Grupo de anlise: setor responsvel pela anlise dos registros.
A principal caracterstica da arquitetura do GERCOM a utilizao de uma rede
WAN (Wide Area Network) e da rede telefnica da Chesf. A rede WAN serve para integrar
os servidores, enquanto a rede telefnica permite a conexo dos RDPs aos servidores.
O GERCOM integrou os RDPs de todos os fabricantes, convertendo os arquivos de
oscilografia para o formato padro CONTRADE. A converso para o formato CONTRADE
permitiu que os registros de eventos capturados em qualquer software fossem visualizados,
independente do oscilgrafo que o gerou. Essa integrao proporcionou acesso aos dados de
oscilografia de forma instantnea e maior preciso e rapidez na anlise, pois a nova rede per-
mite acesso aos RDPs atravs de qualquer computador da rede Chesf.
Apesar das vantagens apresentadas, verificou-se, como o passar do tempo, que o
GERCOM no mais suportava a grande quantidade de RDPs instalados no sistema eltrico da
Chesf desde a sua implantao, pois ocorriam problemas de congestionamento da rede WAN.
Em 2007, a Chesf investiu novamente na modernizao do sistema de gesto de oscilografia,
substituindo o GERCOM pelo SIGRO (Sistema de Gerenciamento da Rede de Oscilografia),
cuja arquitetura mostrada na Figura 4.3. [22]
Observando a arquitetura do SIGRO, nota-se que no mais utilizada a rede telefnica
para comunicao dos registros de oscilografia. Foram criadas, nas subestaes, redes LAN
(Local Area Network), que se comunicam com a rede WAN da Chesf, disponibilizando os
dados aos servidores e tambm na intranet da empresa. Outra grande diferena em relao ao
sistema anterior a utilizao de concentradores que fazem varredura nos RDPs em busca de
registros de ocorrncias no sistema eltrico e enviam os dados rede WAN.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


60

Figura 4.3 Arquitetura atual do Sistema SIGRO [22]

4.5 - OSCILGRAFO DO REATOR 05E4

Na Figura 4.4 apresenta a vista frontal e traseira do RDP, fabricao Siemens, tipo
SIMEAS R, modelo 7KE6000.

Figura 4.4 RDP SIMEAS R, modelo 7KE6000 [25]


Este oscilgrafo est instalado no painel 5UA1D-2 da cabana de 500 kV, recebendo
sinal das correntes fornecidas ao reator, atravs dos 3 (trs) transformadores de corrente,
95E4-2, ligados em estrela, conforme mostrado no diagrama trifilar simplificado da Figura
4.5.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


61

Figura 4.5 Diagrama trifilar simplificado do reator com o oscilgrafo [6]

O RDP dispara o registro de eventos logo que ocorre alterao nas quantidades medi-
das. Os registros so arquivados com data e hora com resoluo de 1s.
O Simeas R conta com um histrico de pr-evento, tambm denominado registro de
pr-falta, que permite este equipamento manter armazenados registros dos dados antes mesmo
da ocorrncia de uma falta no sistema eltrico. Para que isso seja possvel, a memria do osci-
lgrafo deve armazenas dados de no mnimo dois ciclos antes da falta, os quais so atualiza-
dos constantemente. Isto evita que um atraso entre a ocorrncia da falta e o incio da gravao
leve a um registro incompleto. Existe tambm uma memria para histrico ps-evento, tam-
bm denominado registro ps-falta, que pode armazenar vrios segundos, dando tempo sufici-
ente para que a atuao das protees elimine a falta [25]. No oscilgrafo comissionado para
o 05E4, o tempo de pr-falta foi parametrizado para 200ms e o registro ps-falta foi configu-
rado para um tempo mnimo de 200ms e mximo de 2000ms.
Os dados de oscilografia coletados pelo concentrador da subestao so disponibiliza-
dos reportados para o sistema SIGRO e na intranet da Chesf para acesso pelos usurios.

4.5.1 ESTRUTURA BSICA DO SIMEAS R

O Simeas R consiste basicamente de uma CPU (Unidade Central de Processamento),


barramento de comunicao e cinco entradas para placas DAUs (Unidades de Aquisio de

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


62

Dados). Na Figura 4.6 apresentado o diagrama de blocos do oscilgrafo Simeas R, fabrica-


o Siemens.

Figura 4.6 Diagrama de blocos do SIMEAS R [25]

A CPU com processador de 32 bits o elemento central do equipamento e tem a fun-


o de controlar a sincronizao e permitir a parametrizao e consulta de dados de cada
DAU via um barramento local.
O oscilgrafo possui um sistema de armazenamento de massa para o sistema opera-
cional e registro das faltas. Durante a parametrizao, devem ser definidas pelo usurio reas
na memria para o programa, memria principal e registradores de faltas, potncia, frequn-
cia, valor mdio e binrio. Desta forma, a memria pode ser utilizada de acordo com a neces-
sidade de projeto, ou seja, se determinada funo do RDP no for ser utilizada, isso representa
um espao livre que pode ser alocado com outra finalidade.
Na Figura 4.6 tambm se observa um controlador operando as interfaces seriais COM
1, que permite comunicao com um modem externo, a porta RS 232, que permite a comuni-
cao com um notebook local utilizado para parametrizao e coleta de dados do equipamen-
to, e uma porta paralela para com uma impressora. Existe ainda um mdulo e controle ligado
s interfaces PCCard do Conector 0 e Conector 1. O conector 0 serve de entrada para uma
placa de expanso de memria de massa e o conector 1 para uma placa de interface de comu-
nicao. O oscilgrafo tambm dispe de porta de comunicao conexo LAN Ethernet.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


63

4.5.2 UNIDADES DE AQUISIO E CONDICIONAMENTO DO SINAL

O condicionamento do sinal tem as funes de ajustar o sinal que chega ao oscilgrafo


nas faixas de medio interna do SIMEAR R, isolar os circuitos de entrada de potencial no
equipamento, evitando tenses de contato perigosas, interao mtua e curto-circuito dos cir-
cuitos de medio. Alm disso, evita que o equipamento sofra e emita sinais de interferncia
eletromagntica.
O Simear R possui vrios tipos de DAU e cada uma tem sistema de condicionamento
de sinal, conversor analgico digital e processamento digital secundrio. Os tipos de DAU
so: BDAU (sinais binrios), CDAU (para corrente alternada), DDAU (para tenso contnua),
VCDAU (para corrente e tenso alternada) e VDAU (para tenso alternada). [25]
As unidades de condicionamento das placas VDAU, VCDAU e CDAU utilizam trans-
formadores de corrente indutivos. Para medio de tenso, produz-se uma corrente proporcio-
nal tenso atravs de uma resistncia em srie suficientemente grande, conforme ilustrado
no circuito mostrado na Figura 4.7.

Figura 4.7 Circuito de condicionamento de sinal de tenso alternada [25]

Utiliza-se o circuito da figura 4.7 devido resposta em frequncia comparativamente


fraca dos transformadores de tenso, que operam com uma faixa de freqncia menor do que
transformadores de corrente. Alm disso, deve ser selecionada a entrada de tenso adequada.
A entrada de 110 V adequada para tenses at 200 Vrms e a de 220 V para tenses at 400
Vrms. O resistor de Ra fecha o circuito do secundrio do transformador de corrente e sua ten-
so o sinal de sada condicionado.
J para o condicionamento dos sinais de corrente, utilizado o circuito mostrado na
Figura 4.8.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


64

Figura 4.8 Circuito para condicionamento de sinais de corrente alternada [25]

Ao contrrio do transformador indutivo, que qualificado para correntes alternadas, o


sensor de efeito Hall fornece uma tenso de sada proporcional entrada mesmo que esta seja
um sinal contnuo. Isto importante para registro de correntes de curto-circuito, que apresen-
tam uma componente cc transitria. Assim, o circuito da Figura 4.8 fornece ao oscilgrafo as
duas sadas e o processador de sinais determina qual sada dever ser utilizada num processa-
mento adicional.
Tambm feito o condicionamento do sinal para tenso e corrente contnua da placa
DDAU utilizando o circuito da Figura 4.9.

Figura 4.9 Circuito de condicionamento para tenso e corrente contnua [25]

O mdulo DDAU possui oito canais analgicos de entrada. Cada canal tem um ampli-
ficador CC de isolao como o da Figura 4.9 para condicionamento de sinal. O circuito possui
duas entradas: uma para medies na faixa 1V e outra para 10V. Um resistor de 50, op-
cionalmente usado na unidade ou montado externamente, utiliza a faixa 20 A.
Cada DAU possui 16 entradas de estado para aquisio de sinal binrio e a BDAU,
que no possui entradas analgicas, tem 32 destas entradas. Os sinais binrios que chegam ao
SIMEAS R so tratados pelo circuito de condicionamento da Figura 4.10.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


65

Figura 4.10 Circuito de Condicionamento de Sinal para entradas Binrias [25]

O circuito utiliza acopladores ticos bipolares e, ajustando o valor do resistor de en-


trada, uma das quatro faixas de operao mostradas na Tabela 4.1 ajustada na entrada bin-
ria.
Tabela 4.1 Faixas de tenso das entradas binrias [25]
Nvel contnuo m-
Tenso de entrada Nvel Baixo Nvel Alto Resistor srie
ximo sem falhas
24 V 12 V 18 V 110 V 7k5/0,6 W
48 a 60 V 24 V 36 V 220 V 15k/1 W
110 A 125 V 48 V 75 V 220 V 33k/0.6 W
220 V 96 V 165 V 300 V 75k/0.6 W

4.5.3 AMOSTRAGEM E CONVERSO ANALGICA/DIGITAL

As grandezas analgicas medidas so amostradas e convertidos em valores digitais


com resoluo de 16 bits, ou seja, 65536 valores possveis e so feitas 256 medies por ciclo.
Ao invs de armazenar todos os valores amostrados na memria, o oscilgrafo realiza uma
FFT (Transformada rpida de Fourier), que associa freqncia fundamental e a cada harm-
nica significativa um nmero para a parte real e outro para a parte imaginria. Harmnica sig-
nificativa aquela cuja amplitude tem no mnimo um milsimo do valor eficaz da fundamen-
tal. O resultado da FFT salvo na memria, o que representa uma utilizao mais eficiente da
memria do equipamento e velocidade de transmisso dos dados. [25]
A Figura 4.11 mostra a relao entre o nmero de harmnicas utilizadas e a reduo
percentual de dados obtida. A partir da 63 harmnica, a compresso interrompida e o volu-
me de dados obtidos aps a FFT maior que o volume de dados original. Entretanto, a utili-
zao de harmnicas dessa ordem s ocorre se o sinal medido incluir alteraes abruptas, pois
estes tm maior contedo harmnico. [25]

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


66

Figura 4.11 Compresso de dados em funo do nmero de harmnicas [25]

4.5.4 CLCULO DAS QUANTIDADES DERIVADAS

As quantidades derivadas so calculadas a partir dos dados obtidos pela FFT dos sinais
de entrada. O processador do SIMEAS R pode executar 33 milhes de operaes de ponto
flutuante por segundo. [25]
O valor da raiz quadrada mdia da tenso calculado utilizando 256 pontos de amos-
tragem por ciclo ou, em caso de disparo, 128 pontos de um meio-ciclo utilizando a equao
4.1

1 n 2
U rms = uv
n 1
(4.1)

Onde:
n: Quantidade de harmnicos utilizados
uv: Valor eficaz de cada harmnico de tenso
A corrente calculada utilizando a equao 4.2, que anloga equao 4.1

1 n 2
I rms = iv
n 1
(4.2)

Onde:
n: Quantidade de harmnicos utilizados
uv: Valor eficaz de cada harmnico de corrente
A potncia ativa calculada utilizando a parte real e a parte imaginria dos coeficien-
tes de Fourier dos 16 primeiros harmnicos pela equao 4.3.
16
P = ((U re, n I re , n ) + (U im , n I im , n )) (4.3)
n =1

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


67

Onde:
Ure,n: Coeficiente real do ensimo harmnico de tenso
Uim,n: Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de tenso
Ire,n: Coeficiente real do ensimo harmnico de corrente
Iim,n: Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de corrente
Utilizando as mesmas variveis da equao 4.3, chega-se equao 4.4 para calcular a
potncia reativa.
16
P = ((U re , n I im , n ) + (U im ,n I im , n )) (4.4)
n =1

A potncia aparente calculada pelo produto dos valores eficazes de tenso e corrente,
mostrado na equao 4.5.

| S |= U rms I rms (4.5)

O fator de potncia calculado pela equao 4.6 utilizando os valores das equaes
4.4 e 4.5.

P
FP = cos 1 = (4.6)
S
Onde:
f1: ngulo de defasagem da tenso e da corrente
O oscilgrafo tambm calcula o valor dos fasores do sistema de sequncia negativa
das tenses de linha terra utilizando as equao 4.7, 4.8 e 4.9.

U neg = A2 + B 2 (4.7)

Os valores A e B so, respectivamente, as partes real e imaginria da componente de


sequncia negativa obtidas utilizando as equaes de Fortescue [6] para anlise de sistemas
trifsicos desequilibradas, cujo desenvolvimento toma como base as equaes 4.8 e 4.9.

A = (Van + Vbn cos(b 120 ) + Vcn cos(c + 120 )) / 3 (4.8)

B = (Vbn s en(b 120 ) + Vcn s en(c + 120 )) / 3 (4.9)

Onde:
Van: Mdulo da tenso da fase a em relao terra, referncia angular do sistema
Vbn: Mdulo da tenso da fase b em relao terra
Vcn: Mdulo da tenso da fase c em relao terra

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


68

fb: ngulo de fase de Vbn

fc: ngulo de fase de Vcn


Pela equao 4.10 calculado o valor dos fasores do sistema de seqncia negativa
das tenses de linha a linha.

1 3 6
U =U (4.10)
1 + 3 6
neg , LL

Onde:
U: Tenso de sequncia positiva da tenso linha a linha
b: Grau de desequilbrio do sistema, calculado pela equao 4.11

Vab4 + Vbc4 + Vca4


= 2 (4.11)
(Vab + Vbc2 + Vca2 ) 2
Onde:
Vab: Mdulo da tenso entras as fases a e b
Vbc: Mdulo da tenso entras as fases b e c
Vca: Mdulo da tenso entras as fases c e a
Utilizando novamente as equaes de Fortescue, chega-se equao 4.12 para calcular
o valor das fasores do sistema de Sequncia positiva das tenses de linha a linha

U pos , LL = 6(U 124 + U 234 + U 314 ) 2(U 122 + U 23


2
+ U 312 ) 2 (4.12)

A taxas de distoro harmnica ponderada e no ponderada so calculadas pelas equa-


es 4.13 e 4.14, respectivamente.
M
1
M
n x
n=2
2 2
n (4.13)
TDH p =
xn =1
M
1
M
x
n=2
2
n
TDH np = (4.14)
M
1
M
x
n =1
2
n

Onde:
x: Valor eficaz do harmnico de tenso ou corrente
n: ordem do harmnico
M: nmero de harmnicas, 40 conforme padro

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


69

4.5.5 DISPAROS

As grandezas medidas e calculadas so constantemente monitoradas. O disparo que


inicia a gravao ocorre quando h violao dos valores limites parametrizados ou alterao
abrupta de alguma das grandezas.
A Figura 4.12 mostra uma grandeza genrica sendo monitorada. As faixas limite tm
uma histerese de 2%, isto , o disparo no ocorre quando o valor limite atingido e sim quan-
do ele superado em 2%. Alm disso, o monitoramente de grandezas no peridicas leva em
conta o sinal da quantidade medida e no o seu valor absoluto. Por exemplo, um limite mni-
mo for parametrizado para -50 V, o disparo ocorrer quando atingir -51 V, devido histerese
da parametrizao. [25]

Figura 4.12 Faixas de operao de disparos por violao de valor mnimo e mximo [25]

Caso a grandeza monitorada seja peridica, o SIMEAS R utiliza o valor eficaz do si-
nal. A Figura 4.13 mostra uma grandeza alternada sendo monitorada e o valor eficaz da curva
representado pelos retngulos hachurados.

Figura 4.13 Valore de raiz quadrada mdia de uma grandeza peridica monitorada [25]

O oscilgrafo inicia a anlise calculando o valor eficaz utilizando apenas o meio-ciclo


marcado com o nmero 1 e calcula seu valor eficaz, representado pelo retngulo nmero 1.
Ao final do meio-ciclo 2, onde ocorreu uma variao anormal da grandeza, o SIMEAS R re-

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


70

faz o clculo, agora com a onda completa, obtendo o valor eficaz representado pelo retngulo
2. Observando os retngulos 1 e 2, percebe-se que houve uma reduo do valor eficaz calcu-
lado. Se esta reduo ultrapassar o limite parametrizado em 2%, tm incio o registro da forma
de onda. Apesar de o disparo ocorrer aps a perturbao, esta ser registrada, pois o oscilgra-
fo dispe de um histrico pr-evento.
Outra situao possvel o disparo do SIMEAS R para variaes abruptas da grandeza
medida. Embora existam limites mximos e mnimos parametrizados, espera-se que o valor
eficaz do sinal mantenha-se estvel ao longo do tempo e, por isso, o disparo em caso de varia-
o brusca ocorre mesmo que os limites no sejam ultrapassados.
Para as medies de freqncia e potncia, utiliza-se um critrio de disparo baseado
no gradiente M/t da grandeza. Na Figura 4.14 mostrada uma alterao da freqncia do
sistema no tempo.

Figura 4.14 Alterao de freqncia do sistema [25]

Uma diferena M no valor mdio da freqncia ao longo de um tempo t fornece o

gradiente da variao, mostrado na Figura 4.14 pela linha pontilhada. As quantidades tm e t


podem ser parametrizadas, ajustando a gradiente mximo permitido.
A Equao 4.11 calcula o grau de desequilbrio do sistema. Tambm parametrizado
um grau de desequilbrio a partir do qual ocorre o disparo.
O oscilgrafo tem uma entrada de tenso para disparo externo que registra os dados do
sistema enquanto por no mximo de 10 segundos.
A oscilografia tambm disparada pela alterao do estado da alguma das entradas
binrias do SIMEAS R. Essas entradas binrias so utilizadas para monitorar o estado de e-
quipamentos no ptio da subestao, como disjuntores e chaves seccionadoras.
Como ltima forma de disparo, todas as formas anteriormente explicadas podem ser
combinadas por operaes lgicas AND que, quando verdadeira, do incio ao registro.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


71

4.6 O SOFTWARE OSCOP

Todo RDP vem com um conjunto de softwares que realizam quatro funes especfi-
cas: parametrizao, transmisso dos dados, anlise dos registros e converso para o formato
COMTRADE. O SIMEAS R dispe de seis programas com estas finalidades. [25]
A funo de parametrizao utiliza os softwares Parametrize PC e Parametrize Device.
O primeiro realiza as funes de configurao relacionadas ao computador de anlise, que
recebe informaes sobre os dispositivos aos quais deve se comunicar, o meio de comunica-
o, modo de transferncia de dados, etc. Em suma, o Parametrize PC lista e registra os osci-
lgrafos aos quais o computador tem acesso. O programa Parametrize Device carrega no SI-
MEAS R as informaes relacionadas ao funcionamento do RDP, tais como: valores de dispa-
ro, tipo de disparo, nome a ativao dos canais, tempo dos registros pr e ps-falta, relaes
dos TCs e TPs e os parmetros do dispositivo supervisionado, que, neste caso, o reator de
barra 05E4.
O mdulo Transmit possibilita a transferncia de dados e eventos registrados no osci-
lgrafo. As Figuras 4.15 a 4.20 mostram um passo a passo do processo de coleta de dados de
oscilografia realizado no 05E4 alguns dias aps sua energizao.
Na Figura 4.15 mostrada a primeira tela do Transmit. O primeiro passo selecionar
a opo Manual mode do menu transfer.

Figura 4.15 Primeira tele do Oscop Transmit [6]

Em seguida, o programa mostra a listagem de oscilgrafos disponveis na rede e foi


selecionado o dispositivo nmero 36, descrito como FZD RE 05E4, como mostra a Figura
4.16.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


72

Figura 4.16 Seleo dispositivo a ser acessado [6]

Na tela seguinte, vista na Figura 4.17, seleciona-se o tipo de oscilografia, de acordo


com a grandeza desejada. Esto disponveis correntes, tenses, potncia e freqncia. A caixa
Statistics fault writers informa que no houve registro de oscilografia disparada por potncia,
mas existe um registro de tenso e corrente datado de 13/08/2010 s 08:10:24.

Figura 4.17 Seleo do tipo de oscilografia desejada [6]

A prxima tela, mostrada na Figura 4.18, mostra a lista de registros disponveis. Foi
selecionado o registro 161, iniciado pela alterao de estado da entrada binria associada ao
disjuntor 14E4 do reator.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


73

Figura 4.18 Seleo da oscilografia desejada [6]

Neste momento, o usurio pode clicar no boto Transfer para salva o registro ou, cli-
cando em Transfer with option, o arquivo transferido e aberto o mdulo Evaluate do Os-
cop, onde os dados podem ser visualizados e analisados. Na janela do Evaluate, esto dispo-
nveis todas as binrias e registros de funo e corrente. A Figura 4.19 mostra a mudana de
estado da entrada binria 15E4_ABERTO/05E4 que disparou a oscilografia no instante assi-
nalado como Tr (Trigger).

Figura 4.19 Alterao de estado na entrada binria 15E4_ABERTO/05E4 que disparou a oscilografia [6]

Na mesma janela tambm esto disponveis as medidas analgicas. A Figura 4.20


mostra a forma de onda na fase A do reator. O mdulo Evaluate permite que o registro seja
analisado detalhadamente. Escolhendo um ponto C1, o programa calcula amplitude, valor efi-
caz e ngulo de fase da corrente.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


74

Figura 4.20 Forma de onda na fase A do reator 05E4 [6]

O ltimo mdulo do oscop o Diagnosis, responsvel pela localizao de faltas em


linhas de transmisso.

4.7 CONSIDERAES FINAIS

A aplicao de oscilgrafos em sistemas eltricos de potncia essencial para uma an-


lise adequada suas faltas. Ela permite que as empresas distribuidoras e transmissoras de ener-
gia gerenciem seus sistemas de forma eficiente e atendam seus clientes com o mnimo de pe-
nalidade causada pela parcela varivel.
No reator de barra 05E4, a necessidade de um registrador de faltas se justifica pelo pa-
pel que este equipamento tem na regulao da tenso do barramento de 500 kV da subestao
Fortaleza II.
Para que o registrador de faltas pudesse ser adequadamente instalado, foi necessrio um
trabalho conjunto do fabricante Siemens com um grupo de engenheiros e tcnicos da Chesf.
Analisando a instalao do novo reator de barra de um ponto de vista acadmico, este mo-
mento serviu para mostrar o carter multidisciplinar do comissionamento, pois foram necess-
rios conhecimentos em redes de computadores, proteo de sistemas de potncia e operao
do sistema.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia


75

CAPTULO 5

SIMULAES DE CHAVEAMENTO DO
REATOR DE BARRA

5.1 - CONSIDERAES INICIAIS

A simulao computacional uma ferramenta poderosa na anlise de sistemas eltri-


cos de potncia. Utilizando modelos matemticos dos componentes de um sistema eltrico,
possvel prever, com uma margem de erro aceitvel, seu comportamento em dada situao,
projetar sua expanso e contingncias. Em linhas gerais, os programas e modelos utilizados
para simular a operao de um sistema eltrico tm duas aplicaes: analise em estado per-
manente ou estudo do seu comportamento transitrio.
Neste captulo so apresentados resultados de simulaes realizadas a partir de uma
verso Trial do programa PSCAD para simular o transiente eletromagntico verificado no
reator de barra 05E4 quando este inserido e retirado de um barramento de 500 kV. Tambm
ser verificado o impacto deste chaveamento na tenso da barra utilizando uma verso adap-
tada do sistema teste IEEE 14 barras.

5.2 O SISTEMA TESTE IEEE 14 BARRAS

O sistema-teste IEEE 14 barras, visto na figura 5.1, representa uma poro da rede de
transmisso americana em 1962.

Figura 5.1 Sistema-teste IEEE 14 barras [26]

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


76

Ele composto por 14 barramentos e cinco mquinas, sendo que 3 so compensadores


sncronos. As tabelas 5.1 e 5.2 mostram, respectivamente, os dados de linha e os dados de
Barra do sistema. [26]
Tabela 5.1 Dados de Linha do IEEE 14 barras [26]

Nmero da Barra Barra Impedncia Srie Admitncia Parelela


linha Inicial Terminal R [pu] X [pu] G [pu] B [pu]
1 1 2 0,01938 0,05917 0 0,0528
2 1 5 0,05403 0,22304 0 0,0492
3 2 3 0,04699 0,19797 0 0,0438
4 2 4 0,05811 0,17632 0 0,0374
5 2 5 0,05695 0,17388 0 0,0340
6 3 4 0,06701 0,17103 0 0,0346
7 4 5 0,01335 0,04211 0 0,0128
8 4 7 0,00000 0,20912 0 0
9 4 9 0,00000 0,55618 0 0
10 5 6 0,00000 0,25202 0 0
11 6 11 0,09498 0,19890 0 0
12 6 12 0,12291 0,25581 0 0
13 6 13 0,06615 0,13027 0 0
14 7 8 0,00000 0,17615 0 0
15 7 9 0,00000 0,11001 0 0
16 9 10 0,03181 0,08450 0 0
17 9 14 0,12711 0,27038 0 0
18 10 11 0,08205 0,19207 0 0
19 12 13 0,22092 0,19988 0 0
20 13 14 0,17093 0,34802 0 0

Tabela 5.2 Dados de Barra do IEEE 14 barras [26]


Tipo
Numero da Vfinal ngulo final Carga Carga Gerao Gerao
de
Barra (pu) (graus) (MW) (MVAR) (MW) (MVAR)
Barra
1 SWING 1.060 0.0 0.0 0.0 232.4 -16.9
2 PV 1.045 -4.98 21.7 12.7 40.0 42.4
3 PV 1.010 -12.72 94.2 19.0 0.0 23.4
4 PQ 1.019 -10.33 47.8 -3.9 0.0 0.0
5 PQ 1.020 -8.78 7.6 1.6 0.0 0.0
6 PV 1.070 -14.22 11.2 7.5 0.0 12.2
7 PQ 1.062 -13.37 0.0 0.0 0.0 0.0
8 PV 1.090 -13.36 0.0 0.0 0.0 17.4
9 PQ 1.056 -14.94 29.5 16.6 0.0 0.0
10 PQ 1.051 -15.10 9.0 5.8 0.0 0.0
11 PQ 1.057 -14.79 3.5 1.8 0.0 0.0
12 PQ 1.055 -15.07 6.1 1.6 0.0 0.0

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


77

Tabela 5.2(continuao) Dados de Barra do IEEE 14 barras [26]


13 PQ 1.050 -15.16 13.5 5.8 0.0 0.0
14 PQ 1.036 -16.04 14.9 5.0 0.0 0.0

Os transformadores do sistema original foram alterados para conter os nveis de tenso


de 230 kV nas barras de 1 a 5, 69 kV na barra 8 e 500 kV nas demais. Estas alteraes no sis-
tema-teste original visam obter uma rede com os nveis de tenso da subestao Fortaleza II,
onde o 05E4 est inserido, permitindo observar os transitrios de chaveamento e regulao de
tenso.
Embora os nveis de tenso dos transformadores tenham sido alterados, estes foram
inseridos no simulador com os mesmos valores de impedncias do sistema original, o que no
invalida as simulaes, pois o objetivo obter um sistema eltrico genrico, onde possa ser
observada a regulao de tenso e os transitrios eletromagnticos presentes no chaveamento
de um reator.

5.3 O SIMULADOR PSCAD

O simulador PSCAD um vendido pelo Manitoba HVDC Research Center, grupo ca-
nadense de pesquisa criado em 1981 numa ao conjunta das empresas Manitoba Hydro, Te-
shmont Consultants, Federal Pioneer e Universidade de Manitoba. Embora o grupo de pesqui-
as tenha sido criado inicialmente sem fins lucrativos, atualmente ele uma diviso da Mani-
toba Hydro Internacional, que a quarta maior concessionria de energia no Canad.
Optou-se pela utilizao do PSCAD para as simulaes executadas neste trabalho de-
vido existncia de uma verso Trial disponvel com uma vasta gama de modelos de compo-
nentes utilizados em sistemas eltricos de potncia.

5.3.1 MODELOS UTILIZADOS

Para montar o sistema teste e realizar as simulaes, so necessrios modelos para ge-
radores, compensadores sncronos, linhas de transmisso, cargas trifsicas e reator. A partir
dos dados do sistema da tabela 5.1, que contm a resistncia, reatncias capacitiva e indutiva
das linhas, estas foram introduzidas no circuito utilizando seu modelo Pi de parmetros con-
centrados, mostrado na figura 5.2. Uma vez que no esto disponveis os valores das impe-

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


78

dncias de seqncia zero da linha, adotou-se uma aproximao destes como sendo 1,5 vezes
a impedncia de sequncia positiva, como sugerido no manual do PSCAD [27].

Figura 5.2 Circuito Pi de uma Linha de Transmisso [10]


O programa dispe de geradores trifsicos genricos que foram utilizados para repre-
sentar as mquinas ligadas nas barras 1 e 2. Os condensadores sncronos, para fins de simpli-
ficao, foram substitudos por bancos capacitivos, ou seja, cargas trifsicas capacitivas co-
nectadas aos barramentos. A figura 5.3 mostra a visualizao das fontes e cargas trifsicas no
PSCAD. As cargas tm como parmetros de entrada sua potncia, tenso nominal e tipo de
ligao.

Figura 5.3 Fontes e cargas trifsicas do PSCAD [27]

O PSCAD oferece transformadores trifsicos obtidos a partir de unidades monofsicas


e tambm o modelo UMEC (Unified Magnetic Equivalent Circuit), que indicado, no manual
do PSCAD, como mais preciso para fenmenos transitrios, pois leva em considerao a
constituio do ncleo trifsico, que pode ter trs ou cinco colunas [27]. A Figura 5.4 mostra a
representao de um transformador UMEC no PSCAD.

Figura 5.4 Transformador UMEC no PSCAD [27]

Finalmente, modela-se o reator. Cada unidade monofsica do 05E4 tem uma potncia
nominal de 60 Mvar e tenso nominal 550 / 3 kV. Assim, sua indutncia pode ser calculada
pela equao 5.1 abaixo.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


79

Vn2 (550.103 / 3)2 (5.1)


Q= 60.10 =
6
L = 4, 46 H
XL 2 .60.L

A resistncia dos enrolamentos, rigidez dieltrica e a capacitncia paralela do reator


foram aferidas nos ensaios de fbrica e os resultados esto disponveis no manual do reator
[11]. Os resultados obtidos foram: 2,46 para resistncia do enrolamento, 3,852 nF para ca-
pacitncia paralela e 13,5 M para rigidez dieltrica. Assim, o reator foi modelado como o
circuito que apresentado na Figura 5.5.

Figura 5.5 Modelo do reator 05E4

5.4 RESPOSTA COMPLETA PARA A CORRENTE DE ENERGIZAO

Circuitos lineares contendo resistores, capacitores e indutores, quando submetidos


uma excitao senoidal, apresentam uma resposta contendo uma componente transiente que
tende a zero somada uma componente senoidal em estado permanente [19]. Durante a ener-
gizao do reator 05E4, este transiente manifesta-se na forma de uma corrente inrush.
Antes de mostrar os resultados simulados para a corrente inrush, interessante encon-
trar a equao da resposta que servir validar a forma de onda fornecida pelo PSCAD. Imagi-
nando o reator submetido a uma tenso cuja equao genrica dada pela equao 5.2, ser
obtida a resposta completa.

V (t ) = Vm cos(t + ) (5.2)

Onde:
Vm: Valor de pico da tenso no reator
: Velocidade angular do sistema

f: Fase da tenso no reator no instante da energizao


A corrente total que flui para o reator a soma das correntes nos trs ramos do modelo
da figura 5.5. A corrente na resistncia de 13,5 M e no ramo capacitivo so muito menores
Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra
80

do que a corrente no ramo central, podendo, portanto, ser desprezadas. Assim, aplicando a lei
de Kirchhoff das tenses na malha contendo o ramo central do modelo, encontra-se a equao
5.3.
di
Vm cos(t + ) = L + Ri (5.3)
dt

Onde:
L: Indutncia do reator
R: Resistncia dos condutores que constituem os enrolamentos do reator
i: Corrente no ramo central do modelo da Figura 5.5
Para encontrar a resposta total para a corrente, busca-se, primeiramente, sua soluo
homognea, que obtida fazendo-se o primeiro membro da equao 5.3 igual a zero. Proce-
dendo desta forma, chega-se equao caracterstica 5.4 e encontrada sua raiz.
R
Lr1 + R = 0 r1 = (5.4)
L
Onde:
r1: raiz da equao caracterstica
Utilizando a raiz da equao caracterstica, chega-se soluo homognea mostrada
na equao 5.5, que funo de uma constante que ser determinada a partir da condio ini-
cial do sistema.
Rt
(5.5)
ih = ke L

Onde:
ih: Componente da corrente obtida pela soluo homognea da equao 5.3
k: Constante a ser determinada a partir da condio inicial do sistema
e: nmero de Nper
O prximo passo obter a resposta particular da equao diferencial utilizando o m-
todo dos coeficientes indeterminados. A resposta particular de uma E.D.O. (Equao Diferen-
cial Ordinria) que tem como resposta uma senide uma combinao linear de senos e co-
nenos mostrado da equao 5.6 [19].

i p = A cos(t + ) + Bsen(t + ) (5.6)

Onde:
ip: Componente da corrente obtida pela soluo particular da equao 5.3
A e B: Coeficientes a serem determinados

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


81

Substituindo a equao 5.6 na equao 5.3 e comparando os termos, chega-se s equa-


es 5.7 e 5.8.

RB LA = 0 (5.7)

LB + RA = Vm (5.8)

Resolvendo o sistema com as equaes 5.7 e 5.8, so obtidos os valores das constantes
A e B, o que permite reescrever a equao da resposta particular como mostrado na equao
5.9
RVm LV
cos( t + ) + 2 2m sen(t + )
ip = (5.9)
L
2 2
L
Neste momento, a fim de obter uma expresso mais simples, utiliza-se a identidade
trigonomtrica da equao 5.10
B
A cos x + Bsenx = A2 + B 2 cos x tg 1 (5.10)
A
Com isso, chega-se equao 5.11, que mostra a resposta particular.
Vm
ip = cos(t + ) (5.11)
R + ( L) 2
2

Onde:
: ngulo do fator de potncia, obtido pelo arco-tangente da identidade trigonom-

trica mostrada na equao 5.10.


A corrente total a soma das respostas homognea e particular mostrada na equao
5.12.
Rt
Vm
i (t ) = ke L
+ cos(t + ) (5.12)
R 2 + ( L)2

A constante k determinada pela condio inicial do sistema. Sabe-se que a corrente


numa indutncia no pode variar instantaneamente [19], isto , seu valor nulo em t=0. Subs-
tituindo a condio inicial na equao 5.12, encontra-se k e a resposta final da corrente no rea-
tor dada pela equao 5.13.
Vm cos( )
Rt
Vm
i (t ) = e L
+ cos(t + ) (5.13)
R + ( L)
2 2
R + ( L)
2 2

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


82

5.5 SIMULAES DO TRANSIENTE DE ENERGIZAO

A equao 5.13 mostra um termo exponencial decrescente somado a uma resposta se-
noidal permanente. O valor do ngulo praticamente 90, pois a reatncia indutiva do rea-
tor muito maior do que a resistncia de seus enrolamentos. Logo, por inspeo da equao
5.13, conclui-se que o valor inicial do transiente pode ser mximo ou nulo dependendo do ins-
tante em que a energizao realizada. Para simular a corrente de inrush e compar-la com a
equao obtida, montou-se no PSCAD o circuito da Figura 5.6 mostrada abaixo contendo o
modelo do reator, uma fonte de tenso e um disjuntor, que pode ser programado para fechar
num instante de tempo determinado. Este primeiro teste tem o objetivo de validar o equacio-
namento efetuado no item 5.3. Posteriormente, ser feita uma simulao do reator inserido no
sistema IEEE 14 barras.

Figura 5.6 Circuito montado para simulao do transiente de energizao

Configurar o disjuntor para fechar num instante de tempo em que a tenso do reator
passa pelo zero no sentido crescente equivale a energizar o reator com uma onda cossenoidal
cuja fase -90. Substituindo os valores de fase, ngulo de fator de potncia do reator, resis-
tncia e indutncia na parcela transiente da equao 5.12, chega-se equao 5.14 para o ter-
mo transiente de energizao.

itrans (t ) = 242,8e 0,552t (5.14)

A Figura 5.7 mostra a tenso no reator. O disjuntor fecha no incio do segundo ciclo
da fonte, isto , em t=0.0166s, o que garante a energizao do reator quando a tenso passa
pelo zero.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


83

Figura 5.7 Tenso no reator


A Figura 5.8 mostra a corrente do reator. Tendo incio no instante do fechamento do
disjuntor, a corrente visivelmente composta por uma cossenide somada a uma componente
exponencial decrescente.

Figura 5.8 Corrente de Energizao do Reator

O reator levou cerca de 5 segundos para atingir o regime permanente. O pico da cor-
rente durante o transitrio foi 483A, praticamente o dobro do pico da corrente em estado per-
manente, que de 242 A. A corrente de base nessa barra calculada na equao 5.15.
Sbase 100.106
I base = = = 115, 47 A (5.15)
3.V base 3.500.103
Com o valor da corrente de base, o pico de corrente, em pu, calculado na equao
5.16.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


84

I pico 242
I pico, pu = = = 2, 09 pu (5.16)
I base 115, 47

Em seguida, faz-se uma nova simulao programando o disjuntor para fechar em


t=0,02083s, que um dos instantes de mximo da tenso. Segundo a equao 5.13, isto deve
anular a componente transiente, pois f=0 e =90. As Figuras 5.9 e 5.10 mostram a tenso
no reator e a corrente de energizao, respectivamente.

Figura 5.9 Tenso no reator

Figura 5.10 Corrente de inrush quando o fechamento do disjuntor ocorre no instante de tenso mxima

A Figura 5.10 mostra que no h componente transitria na energizao. Logo, a si-


mulao confere com a equao 5.11, validando o desenvolvimento matemtico.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


85

5.5.1 SIMULAES DE ENERGIZAO DO REATOR NO SISTEMA TESTE


IEEE 14 BARRAS

A figura 5.9 mostra o sistema IEEE 14 barras montado no PSCAD.

Figura 5.11 Sistema IEEE 14 barras montado no PSCAD


Montado o sistema, este foi simulado para que fossem comparados os mdulos das
tenses nas barras obtidos no PSCAD com os fornecidos nos dados do fluxo de potncia do
sistema-teste . A tabela 5.3 mostra os resultados obtidos.
Tabela 5.3 Comparao dos resultados obtidos no PSCAD com os fornecidos nos dados do IEEE 14 barras

Tenso Tenso do Diferena nos


Numero da
PSCAD Fluxo de Carga resultados
Barra
(pu) (pu) (%)
1 1,057 1,060 0,33%
2 1,043 1,045 0,15%
3 1,002 1,010 0,82%
4 1,009 1,019 0,97%
5 1,017 1,020 0,34%
6 1,011 1,070 5,56%
7 1,025 1,062 3,45%
8 1,011 1,090 7,23%
9 1,003 1,056 5,01%
10 0,964 1,051 8,25%
11 0,983 1,057 7,02%
12 0,995 1,055 5,70%
13 1,005 1,050 4,32%
14 0,979 1,036 5,52%

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


86

Escolheu-se a barra 12 para receber o reator. Para verificar no simulador a atuao do


equipamento e a corrente de inrush, algumas alteraes precisaram ser feitas no modelo e no
sistema, pois todos os valores de tenso esto dentro do limite aceitvel, dispensando o uso de
um reator. Uma vez que a funo do reator evitar a elevao da tenso no barramento devi-
do ao efeito Ferranti, que conseqncia da capacitncia da linha, esta foi aumentada at que
a tenso atingisse 1,05 pu, ou seja, 525 kV, que o limite mximo para que a tenso num bar-
ramento de 500 kV seja considerada adequada. Para tanto, a suscepetncia paralela das duas
linhas que alimentam a barra 12 foi aumentada para 0,14 pu. Alm disso, a carga na barra foi
reduzida a 30% do valor original, pois o Efeito Ferranti mais intenso durante a carga leve. O
modelo do 05E4 tambm precisou ser alterado, pois sua potncia nominal trifsica de 180
Mvar, que muito grande quando comparada com as potncias das cargas em qualquer barra.
Por meio de simulaes, chegou-se ao valor de 8,2Mvar para a potncia suficiente em cada
unidade monofsica para corrigir a tenso na barra 12. Assim, o novo valor de indutncia foi
calculado pela equao 5.17.

Vn2 (500.103 / 3) 2 (5.17)


Q= 8, 2.106 = L = 27 H
XL 2 .60.L

O sistema alterado com o reator inserido na barra mostrado na Figura 5.12.

Figura 5.12 Reator inserido na barra 12 do IEEE 14 barras

A primeira simulao feita foi a verificao da correo da tenso do barramento. O


sistema iniciado em t=0 e, devido aos transientes de energizao das linhas e dos transfor-
madores, a tenso cresce at se estabilizar em 525 kV em t=0,15s. O disjuntor do reator foi

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


87

programado para fechar no instante t=0,166s, estabilizando a tenso de linha do barramento


de 500 kV, como mostra a Figura 5.13.

Figura 5.13 Tenso de linha no barramento

A tabela 5.4 mostra, em p.u., os valores das tenses em todas as barras do sistema an-
tes e depois da entrada do reator.

Tabela 5.4 Tenses nos barramentos antes e depois da entrada do reator

Reduo da
Numero da Sem reator Com reator
Tenso
Barra (pu) (pu)
(%)
1 1,057 1,057 0,00%
2 1,061 1,061 0,00%
3 1,009 1,004 0,50%
4 1,017 1,009 0,79%
5 1,030 1,017 1,26%
6 1,034 1,018 1,55%
7 1,017 1,009 0,79%
8 1,020 1,011 0,88%
9 1,014 1,006 0,79%
10 0,988 0,974 1,42%
11 1,008 0,990 1,79%
12 1,050 1,000 4,76%
13 1,028 1,000 2,72%
14 1,001 0,986 1,50%

A tabela mostra uma reduo geral da tenso nas barras. Com exceo dos barramen-
tos 1 e 2, que se mantiveram no mesmo nvel de tenso por serem as barras da gerao.
Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra
88

O instante t=0,166s o incio do dcimo ciclo da tenso, isto , o reator foi energizado
quando a tenso passava pelo zero, provocando a corrente inrush mxima. Substituindo os
novos parmetros do reator na parcela transiente da equao 5.13, chega-se equao 5.18
para o novo transiente.

itrans (t ) = 28,36e 0,091t (5.18)

A Figura 5.14 mostra a corrente de energizao simulada.

Figura 5.14 Corrente de energizao do reator no IEEE 14 barras

Em comparao primeira simulao de energizao feita, a corrente de inrush obser-


vada na Figura 5.14, embora tenha a mesma forma, apresenta um valor mximo de 74A, que
corresponde a 0,64 pu. Este menor valor de corrente deve-se maior reatncia indutiva do
reator inserido no IEEE 14 barras, j que o valor de indutncia foi alterado para 27H. Entre-
tanto, a onda encontrada ainda corresponde equao 5.13.
Em seguida, foi simulada a energizao do reator com fechamento ocorrendo num ins-
tante mximo de tenso. Novamente, foi encontrada uma onda de corrente que no contm
componente transitria exponencial mostrada na Figura 5.15.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


89

Figura 5.15 Corrente de inrush da energizao ocorrida com tenso mxima.

5.6 RESPOSTA DO REATOR DESENERGIZAO

Quando o reator de barra, operando em estado permanente, desenergizado, a energia


armazenada no campo magntico do indutor liberada em forma oscilatria com uma fre-
quncia que depende da indutncia e da capacitncia paralela [19]. Desprezando a corrente
que flui no resistor que representa a rigidez dieltrica do reator devido ao seu pequeno valor
quando comparada corrente no ramo indutivo e capacitivo, o circuito a ser analisado mos-
trado na Figura 5.16.

Figura 5.16 Modelo do reator na desenergizao

Aplicando a lei de Kirchhoff das tenses no circuito da Figura 5.16, chega-se equa-
o diferencial mostrada na equao 5.19.
t
di 1
L + Ri + idt + vC (0) = 0 (5.19)
dt C0
Onde:

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


90

L: Indutncia do reator
R: Resistncia dos condutores que constituem os enrolamentos do reator
C: Capacitncia paralela do reator
VC(0): Tenso no capacitor no instante t=0
i: Corrente de desenergizao fluindo no circuito

Derivando a equao 5.19 e reorganizando os termos, encontra-se a equao 5.20.

d 2i R di 1
2
+ + i=0 (5.20)
dt L dt LC
A Equao 5.20 uma equao de segunda ordem de um circuito RLC srie oscilat-
rio que pode ter trs comportamentos: criticamente amortecido, subamortecido e superamor-
tecido [19]. A determinao do comportamento depende dos parmetros a, b e 0 calcula-
dos pelas equaes 5.21, 5.22 e 5.23.

R 2, 46
= = = 0, 2758s 1 (5.21)
2 L 2.4, 46

1 1
0 = = = 7629, 38s 1 (5.22)
9
LC 4, 46.3,852.10

= 02 2 = 7629,39rad / s (5.23)

Como a< 0, a resposta subamortecida e curva composta por uma senide cuja

amplitude cai exponencialmente. O coeficiente a define a rapidez com que as oscilaes so


amortecidas, sendo chamado chamado de fator de amortecimento. A freqncia natural de
oscilao do sistema representada pela varivel 0 e b a freqncia angular amortecida,
que determina a freqncia das oscilao do circuito RLC srie. [19]
O circuito montado para simular o transiente de desenergizao mostrado na Figura
5.17.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


91

Figura 5.17 Circuito montado para simular a desenergizao do reator

Para o estudo da desenergizao importante verificar as formas de onda de tenso no


reator e nos plos do disjuntor quando a corrente passa pelo zero e pelo seu valor mximo. A
Figura 5.18 mostra a tenso no reator simulando a abertura num instante em que a corrente
nula. Como esperado, a tenso subamortecida, isto , uma senide com envoltria exponen-
cial decrescente.

Figura 5.18 Tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente nula

A diferena entre a tenso da fonte e no reator aparece nos plos do disjuntor. O resul-
tado simulado mostrado na Figura 5.19.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


92

Figura 5.19 Tenso nos plos do disjuntor quando a desenergizao ocorre no instante de corrente nula

Em seguida, foi simulada a tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instan-


te em que a corrente no reator mxima, mostrada na figura 5.20

Figura 5.20 - Tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente mxima

A simulao mostrou um pico de tenso com o valor de 8,4MV. A anlise da equao


5.24, que d a tenso numa indutncia em funo da corrente, explica este valor to elevado.
di
VL = L (5.24)
dt
Se a corrente foi interrompida no seu valor mximo, a derivada da equao 5.24 assu-
me um valor muito grande, causando um pico de tenso no indutor, que o elemento passivo
principal do modelo do reator.
Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra
93

Conseqentemente, nos plos do disjuntor, que esto submetidos diferena de poten-


cial entre reator e da fonte, a simulao encontrou valores de tenso da ordem de 9,5 MV. A
Figura 5.21 mostra o resultado da simulao.

Figura 5.21 - Tenso nos plos do disjuntor reator quando a desenergizao ocorre no instante
de corrente mxima

5.7 SINCRONIZADOR DE DISJUNTORES

As simulaes realizadas no item 5.5 mostraram que existem momentos ideais para
que ocorra a energizao e a desenergizao de um reator de barra. A energizao, quando
ocorre no instante em que a tenso mxima, elimina a componente exponencial, reduzindo a
corrente de inrush. J a desenergizao deve ocorre quando a corrente de no reator passa pelo
zero, para evitar que o pico de tenso na indutncia danifique o reator ou o disjuntor.
Na subestao Fortaleza II, a manobra dos disjuntores do 05E4 otimizada por um
sincronizador de disjuntor que funciona interligado ao controle de subestao. Quando envi-
ado um comando de abertura ou fechamento, o sincronizador verifica os valores de tenso e
corrente no reator e envia o comando de abertura ao disjuntor levando em conta o tempo de
atuao do equipamento, de forma que o fechamento ocorra no mximo da tenso e a abertura
no instante em que a corrente nula. A vista frontal do sincronizador mostrada na Figura
5.22.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


94

Figura 5.22 Sincronizador de Disjuntores [6]

5.8 CONSIDERAES FINAIS

As sucessivas simulaes serviram para confirmar a aplicabilidade da simulao com-


putacional no estudo de sistemas eltricos de potncia, pois as formas de onda dos transientes
de energizao e tenso nos plos do disjuntor, embora verificadas durante a os testes de f-
brica e projeto do reator, no so coletadas pelo sistema de oscilografia da Chesf.
As simulaes de energizao e desenergizao permitiram verificar o porqu do uso
de um sincronizador de disjuntor, pois os resultados mostraram que a corrente de inrush pode
ser eliminada se o fechamento do disjuntor ocorrer no instante em que a tenso mxima e,
de forma anloga, que a tenso nos plos do disjuntor pode ser reduzida se este abrir quando a
corrente for nula.
De todas as simulaes feitas, a que mostrou a regulao da tenso quando o reator
posto em operao emblemtica neste trabalho, pois este o objetivo do uso do equipamen-
to.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra


95

CAPTULO 6

CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

6.1 - CONCLUSO

Este trabalho foi realizado com trs objetivos principais: explicar o papel de um reator
shunt na regulao da tenso no barramento, dar uma viso geral dos sistemas de proteo e
oscilografia e verificar, por meio de simulaes computacionais, os fenmenos transitrios
presentes nos instantes de chaveamento.
O estudo dos tipos de reatores utilizados em sistemas eltricos de potncia permitiu
concluir que estes equipamentos so extremamente versteis, pois podem ser aplicados para
regular de tenso, limitar a corrente de curto-circuito ou como filtro. O conhecimento dos
componentes do 05E4 de vital importncia para a compreenso das protees intrnsecas e
das demais, que so realizadas por rels microprocessados.
A utilizao de um sistema de proteo com rels numricos numa arquitetura distri-
buda e a configurao de disjuntor e meio da subestao de Fortaleza II permitem a criao
de um esquema de proteo que, embora mais caro, necessrio dada a importncia desta
subestao na rede. A utilizao das funes diferenciais de reator e de barra como principais
e funes de sobrecorrente de fase, neutro e STUB como proteo de retaguarda, deixa claro o
carter redundante do sistema de proteo, ou seja, para garantir a seletividade e confiabilida-
de, este conta com rels de retaguarda que entram em operao em caso de falha da dos dis-
positivos principais de proteo. Alm disso, o reator conta com protees intrnsecas que es-
to ligadas, principalmente, a defeitos internos como curto entre espiras, sobreaquecimento e
vazamento de leo.
Juntamente com os rels de proteo, o registro das formas de onda durante uma con-
dio de falta representa um recurso indispensvel ao reator de barra. A criao de uma rede
de oscilografia da Chesf, onde o registrador digital de perturbao Simeas R comissionado
para o 05E4 est inserido, trouxe vantagens no que se refere ao fluxo, armazenamento e anli-
se dos registros de oscilografia. O funcionamento integrado dos dispositivos de proteo, su-
perviso e registro permite que a Chesf analise as interrupes em seu sistema e se adapte pa-
ra atender os requisitos da ANEEL, evitando penalizaes relacionadas parcela varivel.
Outro tpico importante abordado foi o estudo dos transitrios de energizao e dese-
nergizao do reator. Utilizando simulaes computacionais, verificou-se que energizar o rea-

Captulo 6 Concluso e Sugestes para Trabalhos Futuros


96

tor no momento que a tenso passa pelo zero provoca uma elevada corrente de inrush. Em
contrapartida, energizar o reator no quando a tenso passa pelo valor mximo leva uma cor-
rente que contm apenas a componente de estado permanente. Assim, com a finalidade de
resguardar o reator das elevadas correntes de energizao e elevar sua vida til, chega-se
concluso de que vale a pena investir num disjuntor capaz de chavear no pico da tenso e em
um equipamento sincronizador de disjuntor que aperfeioe a manobra, fechando os plos do
disjuntor no instante do mximo da tenso.
Por fim, chega-se concluso que o comissionamento de um equipamento numa sub-
estao desse porte uma atividade de carter multidisciplinar onde esto presentes vrias
reas do conhecimento, tais como anlise de sistemas de potncia, redes de computadores,
programao, etc. Sendo, portanto, uma oportunidade nica para consolidar conhecimentos
adquiridos ao longo da graduao em engenharia eltrica.

6.2 DESENVOLVIMENTO FUTURO

Uma vez que o comissionamento numa subestao da Chesf um evento que engloba
vrios ramos de conhecimento da engenharia eltrica, razovel concluir que existem facetas
da obra que no foram cobertas por este trabalho.
No que tange ao sistema de proteo, podero ainda ser exploradas alteraes realiza-
das no sistema digital da subestao Fortaleza II durante o comissionamento do reator 05E4.
A insero do novo bay no setor de 500 kV fez surgir a necessidade de mais uma unidade de
bay e outra unidade de controle central no nvel 1. Alm disso, foi necessria a implantao
de uma nova IHM na sala de comando, para permitir a operao do novo reator. O estudo des-
sas alteraes pode render um trabalho extremamente rico na rea de proteo de sistemas
eltricos de potncia.
Outro estudo possvel consiste em refazer as simulaes do Captulo 5 utilizando pa-
rmetros do sistema Chesf. Este trabalho teria uma grande aplicabilidade didtica, pois a mon-
tagem dessa rede transmisso em um programa simulador poderia ser aplicada em vrias dis-
ciplinas da graduao em engenharia eltrica.

Captulo 6 Concluso e Sugestes para Trabalhos Futuros


97

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] URL Disponvel em http://www.ons.org.br/institucional/o_que_e_o_ons.aspx, acessada

no dia 12/08/2010.

[2] URL Disponvel em http://www.ons.org.br/download/ampliacao_reforcos/par/PAR2010-

2012_TermodeReferencia.pdf, acessada no dia 12/08/2010.

[3] URL Disponvel em http://www.aneel.gov.br/arquivos/PDF/Modulo8_Revisao_1-

Retificacao_1.pdf, acessada dia 29/08/2010.

[4] URL Disponvel em http://www2.dbd.puc-

rio.br/pergamum/tesesabertas/0521405_07_cap_ 02.pdf , acessada no dia 12/08/2010

[5] URL Disponvel em http://www.ons.org.br/download/mapas_rede_operacao/n_ne/DU-

CT.NNE.01_r84.pdf , acessada dia 11/12/2010

[6] Diagramas Unifilares e Trifilares, Fiao, Interligao de Equipamentos , diagramas

unifilares de Subestaes, fotos e dados gerais do Sistema Chesf Obtidos em contato

com a Companhia Hidroeltrica do So Francisco. Vlidos em 11/12/2010

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[8] URL Disponvel em http://www.arevausitr.com/pdf/TECH%20NEWS_SHUNT_

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[9] URL Disponvel em http://areva-td.com/static/content/1127139224647-

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[15] URL disponvel em http://www.treetech.com.br/pt/detalheproduto.php?produto

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