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PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Definiciones:
1. Desplazamiento virtual ( ds )
Caractersticas del desplazamiento virtual:
Es infinitesimal
Es posible ( compatible con los apoyos )
Es slo pensado ( no existe )
2. Trabajo virtual ( dW )

Sea "F " una fuerza que acta sobre
un cuerpo rgido y " ds " el desplazamiento
virtual producido por la fuerza "F " .

Entonces:

F dW F ds
dW F ds cos
ds O bin:
dW F cos ds


Donde, F cos es la componente de la fuerza "F " en la direccin del desplazamiento

virtual " ds " .
3. Principio:
a) Para una partcula.
Si una partcula se encuentra en equilibrio, el trabajo virtual total de todas las fuerzas
que actan sobre la misma es cero para cualquier desplazamiento virtual.
b) Para un cuerpo rgido.
Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio, el trabajo virtual total de todas las fuerzas
exteriores que actan sobre dicho cuerpo rgido es cero para cualquier desplazamiento
virtual del mismo.

Fn
dW F1 ds F2 ds F3 ds ... Fn ds

O sea:

F3 z
P F1
dW F1 F2 F3 ... Fn ds
n
ds dW Fi ds (1)
P i 1
F2
y Pero, como la partcula se
encuentra en equilibrio, entonces se
n
cumple que: Fi 0
i 1
x
2

n
O sea: dW Fi ds 0 dW 0 (2)
i 1

Si sobre la partcula
o sobre el cuerpo rgido actan adems una serie de momentos
M 1 , M 2 , M 3 ,......, M n , de igual forma se puede demostrar que:
n
dW M i d
i 1
n
Como el cuerpo est en equilibrio Mi 0
i 1
n
dW M i d 0 dW 0
i 1

Ejercicios:
Ejercicio 1
Usando el principio de los trabajos virtuales, calcular las reacciones en los apoyos de la
viga cargada como se indica en la siguiente figura.
2
Datos: q , a,.....P 3qa.....M 2qa ..... 30
q P
M
A
B

a a a a

Solucin:
a) Clculo de la reaccin " B y " que se produce en el apoyo B.
Imaginemos un desplazamiento virtual "dy" del apoyo B en la direccin de la
reaccin " B y " . Entonces:
Q qa
P
M
A 4
1 dy
2 3

a a a a
By
3

El desplazamiento virtual "dy" del apoyo Bobliga que se produzcan los siguientes
desplazamientos virtuales en los puntos de aplicacin de las otras cargas externas:
En los puntos 1, 3 y 4 se producen los desplazamientos virtuales verticales 1 , 3
y 4 respectivamente, donde:
4 dy
Entonces, usando las condiciones de proporcionalidad, se puede obtener que:
dy 3
1 y, 3 dy
8 4
En el punto 2, se produce la siguiente rotacin de la viga:
dy
d
4a
Aplicando el principio de los trabajos virtuales, tenemos:
Q qa
P
M
A 4
1 dy
2 3

a a a a
By

dW Q 1 M d P sen 3 B y 4 0
Reemplazando valores, tenemos:
dy dy 1 3
qa 2qa 2 3qa dy B y dy 0
8 4a 2 4

qa qa 9 3
qa B y 0 B y qa
8 2 8 4

Otra forma de calcular By, utilizando el principio de los trabajos virtuales, es


produciendo un giro virtual en el extremo A de la viga. Con esto se simplifica el
clculo de los desplazamientos y giros virtuales en los distintos puntos de la viga.
4

Aplicando lo expresado en nuestro ejemplo:


Q qa
P 3qa
2
M 2qa
A 4
1 dy
2 3 B

a a a a

a
dW 0 qa 2qa 2 3qa sen 3a B y 4a 0
2
2
qa 9 3
2qa 2 qa 2 4a B y 0 B y qa
2 2 4

b) Clculo de la reaccin " Ay " que se produce en el apoyo A.


Provocando un giro virtual en el apoyo B, tenemos:
Q qa

P 3qa
M 2qa 2
A
Ax
4 B
1 3
2

Ay
a a a a

7
dW 0 Ay 4a qa a 2qa 2 3qa sen a 0
2
7 3 7
4 Ay qa 2qa qa 0 Ay qa
2 2 4
5

c) Clculo de la reaccin " Ax " que se produce en el apoyo A.

Q qa
P 3qa
M 2qa 2
Ax A
B
4
1 2 3

Ay By
a a a a

Como Ax es una fuerza horizontal, provocamos un desplazamiento virtual


horizontal de la viga.
En este caso, slo la fuerza Ax y la componente horizontal de la fuerza P 3qa
producen trabajo virtual.
Luego, la ecuacin de trabajo virtual es:

dW 0 Ax 3qa cos 0
3 3 3 3
Ax 3qa cos qa Ax qa
2 2

Ejercicio 2
Para la estructura dada, se pide determinar las reacciones en el apoyo D usando el mtodo
de los trabajos virtuales. El punto B es una rtula (articulacin). Datos: q ,


C D

A
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Solucin:
a) Clculo de D x


C Dx
Q q
D
B Dy

dW 0
Q q
q q Dx 0
2
A Ax 3
Dx q
2

Ay
Clculo de D y

Dy

Dx
C D

Q q

B
dW 0
Q q

q q D y 0
Ax 2 2
A
D y q

Ay
7

Ejercicio 3
Para la estructura triarticulada cargada como se indica en la siguiente figura, determinar las
reacciones en los apoyos A y C , usando el principio de los trabajos virtuales.
Datos: M , a

3a

2M C
M a
A

3a 4a
Solucin:
a) Geometra de la estructura:


3a
M

2M C

a
A

3a 4a

4
De la geometra de la estructura se deduce que: cos
5
3
sen
5
3
tg
4
8

b) Clculo de Ax
B


5a
Probando 5a M

2M
C Cx

Ax
A Ao
Cy
Ay

Generando un giro de la barra CB , para que se produzca un desplazamiento virtual


horizontal del apoyo A , se generan las siguientes ecuaciones de compatibilidad
geomtrica:
(1) sen 5a (La barra AB mantiene su longitud)
(2) cos 5a
5 5 4
Con (1) y (2) : 5a 5a
3 4 3

25
a
3

Aplicando el principio de los trabajos virtuales, tenemos:

dW 0 Ax 2 M M 0

25 4 M
Ax a 2 M M 0 Ax
3 3 5a
9

c) Clculo de Ay B

Ay
2M
Ax 5a M
5a
A
C Cx

A
Cy

Ecuaciones de compatibilidad geomtrica:


(3) cos 5a (La barra AB mantiene su longitud)
(4) sen 5a
5 5 3
Con (3) y (4) : 5a 5a
4 3 4

25
a
4
Aplicando el principio de los trabajos virtuales, tenemos:

dW 0 Ay 2 M M 0

25 3 2M
Ay a 2 M M 0 Ay
4 4 5a

OBSERVACIN
Una forma mas simple de calcular A y es aprovechando el resultado obtenido del clculo
de Ax , de la siguiente manera:
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5a
5a
Ay M
A
2M
C Cx
Ax


dy
Cy
dx
En este caso la ecuacin de trabajos virtuales ser:
dW 0 Ax dx Ay dy 2M 0 (1)
4
Pero: dx 5a cos dx 5a 4a
5
3
Y: dy 5a sen dy 5a 3a
5
M
Adems: Ax
5a
Reemplazando estos valores en la ecuacin (1), tenemos:
M
4a Ay 3a 2 M 0
5a
6M 2M
3a Ay 0 Ay
5 5a

Conocidos Ax y Ay , resulta muy fcil el clculo de B x y B y , con un de


desplazamiento virtual que involucre a las reacciones Ax y/o Ay .
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d) Clculo de C x .
B

5a
M
5a

2M
C Cx

A Ax
Cy
dx
dx Ay

En este caso la ecuacin de trabajos virtuales ser:


dW 0 Ax dx C x dx 0
M M M
Luego: C x Ax Cx
5a 5a 5a

e) Clculo de C y .
B

2M 5a 5a C Cx
Ax A dy

dy

Cy
Ay
En este caso la ecuacin de trabajos virtuales ser:
dW 0 Ay dy C y dy 0
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2M 2M 2M
Luego: C y Ay Cy
5a 5a 5a