F Beam

IAE Poutres planes
Georges Cailletaud
Centre des Matriaux

MINES ParisTech
Plan
1 Gomtrie et chargement
2 Solution de Saint-Venant
3 Principe des travaux virtuels
4 Poutres homognes planes

Cinmatique
Equilibre
Loi de comportement
5 Poutres composites
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Poutres planes 27 avril 2009 2 / 58
Plan

Cinmatique
Equilibre
Loi de comportement
Gomtrie et chargement
Dfinition dune poutre
On dfinit successivement :
Une ligne moyenne C , de point courant G, avec s, abcisse curviligne partir de O
(t , n, b) est le tridre de Frnet orthonorm, o R est le rayon de courbure
dOG dt
t= n=R b = t n
ds ds
Une section droite, S de la poutre, dans le plan (n, b), de contour

Les sections droites sont lentement variables ou constantes en fonction de s
La plus grande dimension de la section droite est petite devant R, et devant la longueur de
la poutre
Caractristiques gomtriques
Z
Le centre de gravit vrifie GM dS = 0
S
On dfinit le moment quadratique par rapport une droite de la section droite, en
introduisant H, projection de M S sur
Z
I (S , ) = ||HM ||2 dS
S
idem moment dinertie dun solide autour dune droite, mais solide plan et masse
surfacique de 1
Z Z
2
I22 = x3 dS I23 = x2 x3 dS
Matrice des moments quadratiques I = ZS ZS

I32 = x2 x3 dS I33 = x22 dS
S S
Dans les directions centrales principales , on dfinit les moments quadratiques centraux
principaux Z
I = x32 dS 0
2 S
I = Z

0 I3 = x23 dS
S
Efforts extrieurs
x3
x2
t P3

p3

p
F
M2
2

P2 M3
x1
Forces concentres F selon x1 , P2 selon x2 , P3 selon x3

Forces surfaciques t selon x1 , p2 selon x2 , p3 selon x3
Moment de flexion M2 autour de x2 , M3 autour de x3
Couple de torsion autour de x1 , C
Efforts intrieurs
Rsultante N selon x1 , T2 selon x2 , T3 selon x3

N est leffort normal , T2 et T3 les composantes de leffort tranchant
Moment de flexion M2 autour de x2 , M3 autour de x3
Couple de torsion autour de x1 , M1
Plan

Cinmatique
Equilibre
Loi de comportement
Solution de Saint-Venant
Hypothse de Saint-Venant : On cherche la solution sous la forme

11 12 13
.. = 21 0 0
31 0 0
Principe de Saint-Venant : La solution trouve pour la poutre impose une certaine

rpartition de contrainte sur les extrmits. Si celle-ci nest pas vrifie, mais que les
torseurs sont gaux, la perturbation cre nest que locale. La solution de Saint-Venant est
valable loin des points de chargement (quelques fois la dimension caractristique de la
section)
Statique
Equations dquilibre
11 ,1 + 12 ,2 + 13 ,3 =0
21 ,1 =0
31 ,1 =0
Equations de Beltrami
(1 + )ij ,ll kk ,ll ,ij + kk ,ij = 0
11 11 ,11 =0
(1 + )12 + 11 ,12 =0
(1 + )13 + 11 ,13 =0
11 ,22 + 11 =0
11 ,23 =0
11 ,33 + 11 =0
Statique
Forme de la solution
11 = a0 + a1 x1 + (b0 + b1 x1 )x2 + (c0 + c1 x1 )x3

a1 b1 x32
12 = x2 c1 x2 x3
2 1+ 2
a1 c1 x22
13 = x3 b1 x2 x3
2 1+ 2
Conditions aux limites, surface s = L

Z Z Z
F= 11 dS P2 = 12 dS P3 = 13 dS
S S S
Z Z
M2 = x3 11 dS M3 = x2 11 dS
S S
Forme finale de la solution en contrainte
N M2 M3
11 = + x3 x2
S I2 I3
T3 1 T2 x32
12 = x2 x3 + ,3
I2 1 + I3 2
T2 1 T3 x22
13 = x2 x3 ,2
I3 1 + I2 2
... On passe ensuite aux dformations,

aux rotations, puis aux dplacements
Plan

Cinmatique
Equilibre
Loi de comportement
Principe des travaux virtuels
On va maintenant reprendre le problme

en partant dune hypothse cinmatique
et en appliquant le principe des travaux virtuels
Pour plus de concision, on se rsume la rsolution dans un plan
Poutre droite section symtrique charge dans son plan
x3
P
p
t F

x2 x1
La ligne neutre est laxe x1

La poutre se dforme dans le plan x1 x3 , qui est plan principal dinertie
R
Laxe x1 est le lieu des centres dinertie des sections : S x3 dS = 0
Efforts extrieurs et dplacements imposs

ud
d Dplacement impos u d sur la
F
surface u
Force rpartie impose F d sur la
surface F
d
f
Force volumique impose f d
lintrieur de
Champ u 0 CCA (cinmatiquement Champ CSA (statiquement

admissible) : admissible) :
u0 = ud sur u .n = F d sur F
0 = 0.5 grad u 0 + grad T u 0

div + f d = 0

dans

Evaluation du travail dvelopp par dans u 0

Pour CSA et u 0 CCA non relis par la loi de comportement
1 0
Z Z
ij 0ij d = ij ui ,j + uj0,i d

2
Z
= ij ui0,j d
Z
ij ui0 ij ,j ui0 d

= ,j
Z Z
= ij nj ui0 dS ij ,j ui0 d

Z Z Z
ij 0ij d = Fi ui0 dS + fid ui0 d

Thorme des travaux virtuels :

ui0 , variation autour dun tat dquilibre (ui0 = 0 sur u )
Z Z Z
ij 0ij d = Wint = Wext = Fid ui0 dS + fid ui0 d
F
Plan

Cinmatique
Equilibre
Loi de comportement
Plan

Cinmatique
Equilibre
Loi de comportement
Poutres homognes planes Cinmatique
Cinmatique de la poutre de Timoshenko
Lide consiste, pour un solide lanc, postuler une description simplifie, globale, de
la structure, au lieu de chercher une rsolution exacte. Les solutions obtenues sont
dautant plus satisfaisantes que llancement est important (et fausses dans le cas
contraire).
Pour traiter le cas dune poutre plane, on conserve dans la description gomtrique
deux translations et un angle. Il leur correspondra deux forces et un moment,
conjugus (au sens du travail virtuel).
Sollicitation axe de la poutre perp laxe moment de flexion

force N T M
dplacement U V
Pour le cas dune poutre mince, on nglige le cisaillement

(modle N, M, NavierBernoulli).
u1 = U 0 (x1 ) + 0 x3 011 = U,01 + 0,1 x3

u3 = V 0 (x1 ) 2013 = V,01 + 0
Plan de la ligne neutre Section
Travaux virtuels des efforts internes
Z
Wint = (011 11 + 2013 13 )d

Z Z Z Z
= U,01 11 dS + 0,1 x3 11 dS + (V,01 + 0 ) 13 dS dx1
L S S S
On introduit alors naturellement les quantits N, T , M conjugues de U, V , :

Z Z Z
N= 11 dS T= 13 dS M= x3 11 dS
S S S
ce qui donne : Z
NU,01 + M 0,1 + T (V,01 + 0 ) dx1

Wint =
L
Traitement du travail des efforts intrieurs
A partir de : Z
NU,01 + M 0,1 + T (V,01 + 0 ) dx1

Wint =
L
On intgre classiquement par parties le travail des efforts intrieurs, par exemple :
Z Z L Z
NU,01 dx1 = (NU 0 ),1 N,1 U 0 dx1 = NU 0 0 N,1 U 0 dx1

L L L
do :
Z
N,1 U 0 M,1 0 T,1 V 0 + T 0 ) dx1

Wint =
L
+N (0)U 0 (0) N (L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) T (L)V 0 (L)
+M (0)0 (0) M (L)0 (L)
Travail des efforts extrieurs
On suppose que les forces concentres sont appliques aux extrmits (x1 = 0 et
x1 = L), et on intgre entre 0 et L les efforts rpartis. Les donnes sont :
les forces normales F0 et FL , tangentielles P0 et PL ,
les moments M0 et ML ,
les efforts rpartis sur la surface, reprsents par des densits liniques normales
p et tangentielle t :
Wext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 0 (0) + ML 0 (L)

Z
pV 0 + tU 0 ) dx1

+
L
Plan

Cinmatique
Equilibre
Loi de comportement
Poutres homognes planes Equilibre
Caractrisation de lquilibre
Z
N,1 U 0 M,1 0 T,1 V 0 + T 0 ) dx1

Wint =
L
+N (0)U 0 (0) N (L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) T (L)V 0 (L)
+M (0)0 (0) M (L)0 (L)
Wext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 0 (0) + ML 0 (L)

Z
pV 0 + tU 0 ) dx1

+
L
Comme lgalit Wint + Wext = 0 est valable quel que soit le triplet (U 0 , V 0 , 0 ), on trouve, en
identifiant terme terme les expressions de Wint et Wext :
N (0) = F0 N (L) = FL T (0) = P0 T (L) = PL
M (0) = M0 M (L) = ML
N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0
Poutres homognes planes Equilibre
Ecriture de lquilibre
On pose :
Z Z Z
N= 11 dS T= 13 dS M= x3 11 dS
S S S
On obtient :
N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0
p
Signification physique
t pour une tranche de la poutre
dN = tdx1
T N+dN dT = pdx1
N
M dM = Tdx1
T+dT M+dM
Plan

Cinmatique
Equilibre
Loi de comportement
Poutres homognes planes Loi de comportement
Lois de comportement : force axiale
On a E 11 = 11 (22 + 33 )
On nglige 22 et 33
Z Z Z
N= 11 dS = E 11 dS = Eu1,1 dS
S S S
Z Z
N= EU,1 dS + E (x3 ),1 dS
S S
Le deuxime terme du dveloppement est nul.

N = U,1 ES
Lois de comportement : moment
Z Z Z Z
M= x3 11 dS = x3 E 11 dS = E x3 U,1 dS + E x3 (x3 ),1 dS
S S S S
Le premier terme du dveloppement est nul.
Z
M = E ,1 x32 dS = E ,1 I
S
Z
avec I = x32 dS, moment quadratique par rapport x2 , si bien que :
S
R
M = S x3 11 dS = EI ,1
2bh3
Pour une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b, I =
3
Lois de comportement : cisaillement
Z Z Z Z
T= 13 = 213 dS = (u1,3 + u3,1 )dS = ( + V,1 ) dS
S S S S
si bien que : T = S ( + V,1 )
Lois de comportement
Les relations suivantes constituent les lois de comportement globales de la structure.
N = ESU,1 T = S ( + V,1 ) M = EI ,1
V,1 = + T /S
,1 = M /EI
M,1 T = 0
T,1 + p = 0
Dforme
flexion cisaillement
La flche est obtenue comme solution dun problme dordre 4 par rapport aux efforts
appliqus ; elle est dordre 2 pour un moment constant :
p M
V,1111 = V,11 = ,1 =
EI EI
p T M V
Degr de chaque variable - - 0 1 2
en fonction de x1 - 0 1 2 3
0 1 2 3 4
Mthode de rsolution
Le dplacement horizontal sobtient en intgrant la relation :
U,1 = N /ES
La rotation relative entre les sections sobtient en intgrant la relation :
,1 = M /EI
La flche est le rsultat de la somme de deux termes, lun provenant de la rotation elle
mme, et lautre de leffort tranchant T :
V,1 = + T /S
Remarques
Expression des contraintes locales

La connaissance de U, V et permet de remonter aux champs de dformation et de
contrainte locaux. (' E 11 = Eu1,1 ) est la somme de deux termes, dus llongation et
la flexion :
N /S + Mx3 /I
11 =
Si le cisaillement est ngligeable
= V,1
M = EIV,11
Conditions aux limites
Poutre 0 < x1 < L
Extrmit libre : T = 0, M = 0
Extrmit charge : N (0) = F0 , N (L) = FL , M (0) = M0 , M (L) = ML
Encastrement : V = 0, = 0
Dplacement impos : V = V0 , = 0
Appui simple : V = 0, M = 0
Poutre encastre soumise son propre poids

Poutre 0 < x1 < L, de hauteur 2h et de largeur b, encastre en x1 = 0
x3

x1

0 L
T,1 = gS T (L) = 0 T (x1 ) = gS (x1 L)

1
M,1 = T M (L) = 0 M (x1 ) = gS (x1 L)2
2
gS 3
M
L + (x1 L)3

,1 = EI
(0) = 0 (x1 ) =
6EI
gS x14

3
V,1 = V (0) = 0 V (x1 ) = x13 L + x12 L2
6EI 4 2
2
Comme S = 2bh, I = bh3
3
x14

g 3
V (x1 ) = x13 L + x12 L2
2Eh2 4 2
Poutre encastre soumise son propre poids (2)
Expression de la flche pour la poutre
x14

g 3
V (x1 ) = x13 L + x12 L2
2Eh2 4 2
Flche pour x1 = L, pour x1 = L/2
3gL4 17gL4
V (L) = V (L/2) =
8Eh2 128Eh2
Flche proportionnelle /E, L4 , h2

17 8
(Flche L/2 / Flche max) = 0, 354
128 3
Application avec L=1,90 m ; g=-9,81 m/s2 ; =380 kg/m3 ; h=3,0 mm ;
E=8500 MPa ; Vmax =-24 cm
Forces ou moments concentrs

Poutre 0 < x1 < L
Lorsque la drive est dfinie :

Z x1 dT
Z x1 dT
T (x1 ) = T (0) + d = T (L) + d
0 d L d
Z x1 Z x1
T (x1 ) = T (0) p()d = T (L) p()d
0 L
Une force concentre conduit une discontinuit, ainsi :

Z x1
T (x1 ) = T (0) p()d P (Xi ) avec : 0 < Xi < x1
0
Exemple dune poutre sur appuis simples, charge en son milieu avec une force
ponctuelle P. Hormis P en x1 = L/2, les efforts extrieurs sont :
P0 = P /2 PL = P /2
Calcul de T pour une poutre sur deux appuis simples

(flexion 3 points)
P
x3
0 L
x1
P/2 P/2
Efforts tranchants aux extrmits :
T (0) = P0 = P /2 T (L) = PL = P /2
Passage en x1 = L/2 :
T = P
Pour 0 < x1 < L/2 : T (x1 ) = P /2
Pour L/2 < x1 < L : T (x1 ) = P /2
Poutre sur deux appuis simples (flexion 3 points)

P
x3
x1
si x1 < l : T = P /2 ; M = Px1 /2
si x1 > l : T = P /2 ; M = P (l x1 /2)
Pl/2
T,M M
P/2
x1
T P/2
Flexion 3 points : calcul de la flche max
Langle est tel que ,1 = Px1 /2EI, et, comme il est nul en x1 = l, on a :
P (x12 l 2 )
=
4EI
La flche, qui est nulle en x1 = 0, se calcule par :
x1 x1 T P x13 P
Z Z
V (x1 ) = dx1 + dx1 = (l 2 x1 )+ x1
0 0 S 4EI 3 2S
Le maximum est obtenu pour x1 = l :
Pl 3 Pl
V (l ) = +
6EI 2S
Flexion 3 points : valeur numrique de la flche max
Pl 3 Pl
V (l ) = +
6EI 2S
Application numrique :
P = 160 N, l = 250 mm, E = 75000 MPa, = 0.3, b = 100 mm,
h = 2 mm (l est la demi-longueur, h est la demi-paisseur)
2
EI = 100 75000 23 = 40000000 N.mm2
3
750002 1.3
S = 100 2 = 5769231 N

v = (10.41 0.0017) mm
Le terme li leffort tranchant est ngligeable.
Poutre sandwich en flexion 3 points
P
x3
e x1
2h
e
2l
On considre un sandwich, avec au centre (h < x3 < h) un matriau faibles

proprits mcaniques, de type mousse (caractristiques lastiques Em et m ), et, de
chaque ct (h e < x3 < h et h < x3 < h + e) une couche mtallique
(caractristiques lastiques Ea et a ).
Plan

Cinmatique
Equilibre
Loi de comportement
Poutres composites
Poutre sandwich : force axiale
R
On a toujours : N = S 11 dS ; il faut reconstruire une approximation de 11
La contrainte 11 est discontinue, et : 11 (x3 ) = E (x3 )11
11 = E (x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 )

Z Z
N = U,1 E (x3 )dS + ,1 E (x3 )x3 dS
S S
Si E (x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la seconde intgrale est nulle
Z
N =< ES > U,1 avec < ES >= E (x3 )dS
S
Poutres composites
Poutre sandwich : moment
Z
M= x3 11 dS
S
11 = E (x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 )

Z Z
M = U,1 x3 E (x3 )dS + ,1 E (x3 )x32 dS
S S
E (x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la premire intgrale est nulle
Z
M =< EI > ,1 avec < EI >= E (x3 )x32 dS
S
Poutres composites
Poutre sandwich : cisaillement

La contrainte 13 est continue linterface. Il y a une incohrence en surface, car la valeur
donne par la thorie sur une facette de normale parallle x1 est non nulle, alors que la
surface x3 est libre... Dans les couches externes, la contrainte 13 nest pas gale 213 .
13 = 0
x3
31
x3 13
11
x1
Z Z b Z +h Z +h
T= 13 dS 13 dx2 dx3 = (V,1 + ) 2b(x3 )dx3
S 0 h h
T < S >+ h
h (V,1 + )
Poutres composites
Forme gnrale des quations pour une poutre composite
Si la distribution des modules nest pas paire en x3 , il y a un couplage entre traction et

flexion. On doit crire :
Z Z
N Ei dS Ei x3 dS 0 U,1
Z S ZS
Ei x32 dS

M = Ei x3 dS 0 = ,1
(1)
S S Z

T 0 0 i dS V,1 +
S
Poutres composites
Poutre sandwich en flexion 3 points :flche max
Les calculs effectus ci-dessus restent valables, condition dutiliser les valeurs
homognises des produits EI et S :
Pl 3 Pl
v= +
6 < EI > 2 < S >
Laluminium (Ea , a ), est situ entre les cotes h et (h + e). La mousse (Em , m )
entre les cotes h. Il vient donc :
2
< EI >= b(Ea ((h + e)3 h3 ) + Em h3 )
3
< S >= 2bhm
Poutres composites
Poutre sandwich en flexion 3 points
Application numrique :
Lensemble (P = 160 N, l = 250 mm, Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, m = 0.3,
b = 100 mm, e = 2 mm, h = 15 mm) conduit :
2
< EI >= 100(75000 (173 153 ) + 20 153 ) = 7694500000 N.mm2
3
20
< S >= 2 100 15 = 23077 N
2 1.3
V = (0.054 0.867) mm
Cest maintenant le terme li leffort tranchant qui est prpondrant. On note

limportance quil y a conserver un matriau qui possde des proprits non
ngligeables comme cur de la poutre. Ainsi, avec un module dYoung de 0,80 MPa
au lieu de 20 MPa, on trouverait une flche de plus de 22 mm, en ayant donc perdu
tout lavantage de lassemblage sandwich.
Poutres composites
Finite element computations
Material parameter
Aluminium alloy : Youngs modulus Ea, Poissons ratio a = 0.3
Foam, calcul B : Youngs modulus E f , Poissons ratio f
Geometry
Foam thickness 2h, Alu thickness = e
Length Width of the plate = 500 mm 100 mm
Loading
Force/unit width F = 1.5 N/mm
F
e Aluminium
Foam
2h
e
Poutres composites
Mesh and boundary conditions
Aluminium alloy : E = 75 GPa, =0.3

Foam, calcul B : E = 0.907 MPa, =0.2
Foam, calcul C : E = 20. MPa, =0.2
Load = 0.80 N/mm, corresponding to 150 N on a 100 mm plate
A : Half length = 250 mm, Alu width = 4 mm

B and C : Half length = 250 mm, Alu width = 2 times 2 mm, Foam = 30 mm
Force
SYM V1 V2 V3
Bottom
Poutres composites
Coarse and Fine meshes
Poutres composites
Deformed
y shapes
z x A
z x
B
z x C
Poutres composites
Vertical displacement
Vertical displacement U2 along the bottom line, aluminium sheet
2
coarse A
fine A
bending
0 shear
total
-2
-4
U2 (mm)
-6
-8
-10
-12
0 50 100 150 200 250 300
< - - - center - - Y - - right support - - - >
Poutres composites
Vertical displacement U2 along the bottom line, sandwich with 20 MPa core
0.1
fine B
bending
0 shear
total
-0.1
-0.2
-0.3
U2 (mm)
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
0 50 100 150 200 250 300
Poutres composites
Vertical displacement U2 along the bottom line, sandwich with 0.5 MPa core
5
fine B
bending
shear
0
total
-5
-10
U2 (mm)
-15
-20
-25
-30
-35
0 50 100 150 200 250 300

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IAE Poutres planes

Centre des Matriaux

3 Principe des travaux virtuels

4 Poutres homognes planes

3 Principe des travaux virtuels

4 Poutres homognes planes

Dfinition dune poutre

Une section droite, S de la poutre, dans le plan (n, b), de contour

t P3

Forces concentres F selon x1 , P2 selon x2 , P3 selon x3

Rsultante N selon x1 , T2 selon x2 , T3 selon x3

3 Principe des travaux virtuels

4 Poutres homognes planes

Hypothse de Saint-Venant : On cherche la solution sous la forme

Principe de Saint-Venant : La solution trouve pour la poutre impose une certaine

(1 + )ij ,ll kk ,ll ,ij + kk ,ij = 0

11 = a0 + a1 x1 + (b0 + b1 x1 )x2 + (c0 + c1 x1 )x3

Conditions aux limites, surface s = L

Forme finale de la solution en contrainte

... On passe ensuite aux dformations,

3 Principe des travaux virtuels

4 Poutres homognes planes

On va maintenant reprendre le problme

Pour plus de concision, on se rsume la rsolution dans un plan

Poutre droite section symtrique charge dans son plan

La ligne neutre est laxe x1

Efforts extrieurs et dplacements imposs

Champ u 0 CCA (cinmatiquement Champ CSA (statiquement

0 = 0.5 grad u 0 + grad T u 0

Evaluation du travail dvelopp par dans u 0

Thorme des travaux virtuels :

3 Principe des travaux virtuels

4 Poutres homognes planes

3 Principe des travaux virtuels

4 Poutres homognes planes

Cinmatique de la poutre de Timoshenko

Sollicitation axe de la poutre perp laxe moment de flexion

Pour le cas dune poutre mince, on nglige le cisaillement

u1 = U 0 (x1 ) + 0 x3 011 = U,01 + 0,1 x3

Plan de la ligne neutre Section

Travaux virtuels des efforts internes

On introduit alors naturellement les quantits N, T , M conjugues de U, V , :

Traitement du travail des efforts intrieurs

Travail des efforts extrieurs

Wext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 0 (0) + ML 0 (L)

3 Principe des travaux virtuels

4 Poutres homognes planes

Wext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 0 (0) + ML 0 (L)

N (0) = F0 N (L) = FL T (0) = P0 T (L) = PL

N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0

3 Principe des travaux virtuels

4 Poutres homognes planes

Lois de comportement : force axiale

Le deuxime terme du dveloppement est nul.

Lois de comportement : moment

Le premier terme du dveloppement est nul.

Lois de comportement : cisaillement

si bien que : T = S ( + V,1 )

Les relations suivantes constituent les lois de comportement globales de la structure.

Le dplacement horizontal sobtient en intgrant la relation :

La rotation relative entre les sections sobtient en intgrant la relation :

Expression des contraintes locales

Si le cisaillement est ngligeable