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ROZAMIENTO
1. Introduccin
El rozamiento es la resistencia al deslizamiento entre dos superficies en
contacto.
En este captulo estudiaremos dos casos: Roce en superficies planas y roce en
cables y correas sobre tambores fijos.

Roce en superficies planas


Si consideramos un bloque de peso W sobre un plano horizontal, sujeto a la
accin de una fuerza F paralela al plano, podemos observar que la superficie
reacciona contra el peso W , con una fuerza de igual magnitud, con la misma
lnea de accin, pero con sentido opuesto N , y adems con una fuerza de
friccin f que se opone al movimiento horizontal del bloque.

N f
Si realizamos un ensayo de carga, variando la fuerza F desde cero, con
incrementos sucesivos, obtendremos un valor de F para el que el movimiento
del bloque es inminente. Para ese punto, obtendremos un valor de f que
estar equilibrando a la fuerza F . Este valor lmite de f se puede calcular
mediante la frmula:
f N
Donde:
f = fuerza de roce esttico
= coeficiente de roce esttico
N = Fuerza normal al plano de deslizamiento del bloque.
f

Roce esttico Roce dinmico


f lmite f N movimiento inminente

F
2

El valor de la fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza de


reaccin normal de la superficie.
La fuerza de rozamiento, siempre tiene sentido opuesto al movimiento
inminente.
El valor de la fuerza de rozamiento es independiente del tamao de las
superficies en contacto.
Debido a que el coeficiente roce esttico es mayor que el coeficiente de
roce dinmico, la fuerza necesaria para iniciar el movimiento es mayor
que la necesaria para mantener el movimiento del cuerpo.

Ejemplo:
Un bloque de peso W descansa sobre un plano inclinado, tal como se
indica en la siguiente figura.
Calcular:
a) La magnitud de la fuerza F necesaria para que el movimiento del
bloque, hacia arriba, sea inminente.
b) La magnitud de la fuerza F necesaria para que el movimiento del
bloque, hacia abajo, sea inminente.
c) Si F 0 , determinar cual debe ser el mximo ngulo que evite
que el bloque deslice hacia abajo.
F
Datos: W, ,

Solucin situacin a):


y x

f N

W N

Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 F W sen N 0 _______1
Fy 0 N W cos 0 _____________ 2
De la ecuacin (2)
N W cos
Reemplazando en (1)
F W sen cos

Solucin situacin b):


y x

f N

W N Fx 0 F W sen N 0 _______1
Fy 0 N W cos 0 _____________ 2

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:


F W sen cos (3)

De la ecuacin (3) se puede deducir que :


Si 0 F W
Si 90 F W
Solucin situacin c):
Si : _____ F 0 sen cos 0

Entonces : tg
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Roce en cables y correas.

Sea un cable o correa tensado sobre un sector definido por el ngulo en un


tambor o cilindro fijo, tal como se indica en la siguiente figura:

Cable o correa

Cilindro fijo T1
To

En razn a la existencia de roce entre el cilindro y la correa, cuando el moviendo de la


correa es inminente hacia la derecha, To es distinto a T1 ; T1 To .
Para obtener una frmula que relacione T1 con To , analizaremos el equilibrio de un
sector diferencial definido por el ngulo d . Para esto, haremos una ampliacin con
sobredimensionamiento del sector definido por el ngulo d , de acuerdo a la siguiente
figura:

d d

2 df dN 2
T T dT
dN
d

d 2

Ecuaciones de equilibrio:
d d
Fx 0 T cos dN T dT cos 0 ________1
2 2
d d
Fy 0 T sen dN T dT sen 0 __________2
2 2
Como d es infinitamente pequeo, entonces:
5

d
cos 1
2
d d
sen
2 2
Reemplazando estos valores en las ecuaciones (1) y (2)
T dN T dT 0 __________________3
d d
T dN T dT 0 __________4
2 2
De la ecuacin (3)
dT dN ___________ 5
De la ecuacin (4), considerando que el producto de dos diferenciales cero.
d
O sea : dT 0 , entonces en (4) , queda la siguiente expresin:
2
d
2T dN 0
2
dN T d ___________ 6
Reemplazando (6) en (5):
dT T d
T1
dT
d
To T 0

Ln T TT1o
T T
Ln 1 1 e
To To
Luego:
e
T1 To (7)
La expresin (7) es vlida si el movimiento es inminente hacia la derecha, o sea hacia el
lado de la tensin T1 .
En el caso que el movimiento sea inminente hacia la izquierda, o sea hacia el lado
de la tensin To , se puede demostrar que:

e
To T1 (8)
6

Ejemplo 1:
Para el sistema dado, se pide determinar la magnitud de la fuerza F para que el bloque
1 est a punto de moverse en la direccin y sentido de la fuerza F.
Datos:
W1 10kg 1 0,30
W2 50kg 2 0,25
30 3 0, 20

Cilindro fijo
1 3

1
W1
F 2
2
W2

Solucin:
a) Equilibrio del cuerpo libre del bloque 1

x
y

T1

1 1 N1 Fx 0
F T1 1 N1 F W1 sen 0
W1 N1 Fy 0

N1 W1 cos 0

N1 W1 cos 10 cos 30 8,66kg


Luego, T1 F W1 sen 1 N1
T1 F 10 sen30 0,30 8,66 F 2,4
7

b) Equilibrio del cuerpo libre de la correa sobre el cilindro fijo:

3
Cilindro fijo e
T1 T2 3

T F 2,4 T e0,2 1,874 T


2
1 2

T T 0,5336 F 1,28 ______1


2
2

c) Equilibrio del bloque 2:

y x
1 N1
T2
N1

2 2 N 2

N2
W2

Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 T2 1 N1 2 N 2 W2 sen 0 __________2
Fy 0 N1 N 2 W2 cos 0 ___________________3
De la ecuacin (3)
N 2 N1 W2 cos
N 2 8,66 50 0,866 51,96kg
Ingresando los resultados de T2 y N 2 en la ecuacin (2)
T2 1 N1 2 N 2 W2 sen 0
0,5336 F 1,28 0,30 8,66 0,25 51,96 50 0,5 0
F 73,67kg
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Ejemplo 2:
Un cilindro corto recto de base semicircular de radio r y peso W , descansa sobre una
superficie horizontal y es solicitado por una fuerza horizontal P , perpendicular a su eje
geomtrico, aplicada en el punto B dec su borde frontal. Hallar el ngulo que la
superficie plana formar con el plano horizontal antes que se inicie el deslizamiento si el
coeficiente de rozamiento en la lnea de contacto es . El peso W debe considerarse
aplicada en el centro de gravedad C que se indica en la figura.
Datos: r , , P,W

Solucin:

r r
4r
3 x
O
C
C

B P B P
W W
A A

N
N
Ecuaciones de equilibrio:
M o 0 W x sen P r sen N r 0 (1)
Fx 0 PN 0 (2)
Fy 0 N W 0 (3)

De la solucin del sistema de ecuaciones (1), (2) y (3) se tiene:

3
sen
4 3
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Ejemplo 3:
Mediante el sistema que se indica en la siguiente figura, se intenta levantar el bloque 1 de
peso W . Determinar el valor de la fuerza P que se necesita para iniciar el movimiento
del bloque 1 hacia arriba.. Considerar que el peso de la cua 2 es despreciable.
Datos: W
30
1 0,3 coeficiente de rozamiento entre el bloque 1 y la pared.
2 0,2 coeficiente de rozamiento entre el bloque 1 y la cua 2.
3 0,25 coeficiente de rozamiento entre la cua y el plano inclinado.
Solucin:
Equilibrio del cuerpo libre para el bloque 1

1 N1
1 1
N1

W W
P 2
2 N 2
N2

Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 2 N 2 N1 0 (1)
Fy 0 1 N1 N 2 W 0 (2)
Equilibrio del cuerpo libre para la cua 2

N2 2 N2

P
2

3 N 3
N3

Ecuaciones de equilibrio:
Fx 0 P 2 N 2 3 N 3 cos N 3 sen 0 (3)
Fy 0 N 3 cos N 2 3 N 3 sen 0 (4)

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos el valor de P 1,242 W