You are on page 1of 4

Guı́a de Reportes de Prácticas

Uso del ADC

Reséndiz Chávez Elizabeth, Trejo Trejo Rebeca Yoselin, Uribe Mejı́a Ana Karen, Villeda Tenjhay Cesar
División de Ingenierı́a Mecatrónica
Instituto Tecnológico Superior de Huichapan
Dom. Conocido s/n., El Saucillo, Municipio de Huichapan, Hidalgo, México

Abstract

Temperature is the physical quantity that represents the degree of molecular agitation of matter, expressed in terms of an arbitrary
scale of values. The most common temperature scales are:
Celsius or Centigrade (o C) and Farenheit (o F) which they
are relative scales.
Kelvin (◦ K) and Rankine are absolute scales.
During practice it was possible to measure the ambient temperature using the LM135 sensor, which was read by the PLC by applying
a formula. To make this practice was necessary to know the type of snap that was because the configuration changes depending on
the snap you have, in this case had the SNAP V200-E3XB. after of know the characteristics of the snap, ladder diagram was made
in the software that provides the brand Unitronics ”Visilogic”was held in this program also graphical user interface. Uniting all of
these parts, ladder diagram, configuration of the snap and HMI was possible to read the ambient temperature and represent it in a
more simple and attractive way.
Keywords: Reporte, Investigación, Guı́a, Práctica.

1. Resumen 2. Introducción

La temperatura es la magnitud fı́sica que representa el grado
de agitación molecular de la materia, expresado en términos de La señal de salida del sensor de un sistema de medición en ge-
una escala arbitraria de valores. Las escalas más comunes de neral se debe procesar de una forma adecuada para la siguiente
temperatura son: etapa de la operación. La señal puede ser, por ejemplo, dema-
Celsius o centı́grada (o C) y la Farenheit (o F) las cuales son siado pequeña, y serı́a necesario amplificarla; podrı́a contener
escalas relativas. interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealiza-
ción; ser analógica y requerir su digitalización; ser digital y con-
Kelvin (o K) y Rankine son escalas absolutas. vertirla en analógica; ser un cambio en el valor de la resistencia,
Durante la práctica fue posible medir la temperatura ambiente y convertirla a un cambio en corriente; consistir en un cambio
haciendo uso del sensor LM135, el cual fue leı́do por el PLC de voltaje y convertirla en un cambio de corriente de magnitud
mediante la aplicación de una fórmula dada durante clase, la adecuada, etcétera. Un PLC permite utilizar funciones especı́fi-
cual se presentara posteriormente. Para realizar esta práctica fue cas como pueden ser operaciones lógicas, de temporización, de
necesario conocer el tipo de snap que se tenı́a ya que la configu- conteo, aritméticas, entre otras, para lograr la implementación
ración cambia dependiendo del snap que se tenga, en este caso de un circuito de control.
se tuvo el SNAP V200-E3XB. Al ya conocer las caracterı́sticas
del snap se realizó el diagrama de escalera dentro del software
que proporciona la marca Unitronics ”Visiclogic”, en este pro-
grama además se realizó la interfaz gráfica para el usuario es 3. Objetivos
decir el HMI. Al unir todas estas partes, diagrama de escalera,
configuración del snap y HMI fue posible leer la temperatura
ambiente y representarla de una manera más sencilla y atracti- 3.0.1. Objetivo General
va.
Obtener la lectura analógica de un sensor de temperatura, para
∗ Hernández Paredes José Miguel posteriormente ser mostrada al usuario mediante un PLC.
Ingenierı́a en Mecatrónica 7 de abril de 2016

Materiales Tiene una precisión garantizada de 0.3. dor y el PLC.4. intensidad. La Resolución de una entrada analógica 5. el término interfaz tal con unos bits de resolución que están determinados por el de usuario se define como ”todas las partes de un sistema inter- módulo en concreto. e una interfaz de uso. también conocida como interfaz hombre- independientemente del tipo de variable utilizada en el progra. su salida lineal y su ción de la lectura analógica. Es por esto que el estudio de PLC para leer sensores rior del PLC. V570 La temperatura es quizá una de las variables más importantes y sensibles dentro de los procesos industriales. Desarrollar el acondicionamiento de señales necesario que Bajo costo. actualmente analógica nos devuelve el valor al PLC. Es un potente PLC con una pantalla táctil integrada en el panel nitudes fı́sicas. permite la visualización de las instruccio- frecuente. La serie de este PLC presenta una re- lación calidad-precio inmejorable. Objetivos Especı́ficos Baja corriente de alimentación (60 ?A).[1] 5. máquina (IHM). El módulo encargado de leer una entrada Una interfaz de usuario asistida por ordenador. En el ámbito industrial el control de la temperatura nes del operador codificadas por color y. es una de las caracterı́sticas a la que ha. la entrada es convertida a un valor digi. ¿Qué es HMI? La resolución de una entrada analógica está determinada por el número de bit. y el control necesarios para que el usuario lleve a cabo una tarea con el sistema interactivo”. 6.0. El caso más simple es el de un interruptor: No se trata valores.000 E / S. En ISO 9241-110. La tensión de salida es proporcional a la temperatura. pantallas de alarma es necesario para los procesos. La rruptor en el techo no serı́a práctico para una luz en un sótano. fácilmente en un circuito de control. 4.2. La interfaz de usuario / interfaz hombre-máquina (HMI) es el punto de acción en que un hombre entra en contacto con una Si contamos con un módulo de 10 bits. Planteamiento del problema 5. Debido a su baja corrien- te de alimentación se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido. porque como se sabe la configuraciones.5 ◦ C a 25 ◦ C. Si contamos con un módulo de 8 bits. permitiendo a los usuarios Las entradas analógicas son utilizadas para leer valores como disfrutar de las funciones avanzadas tanto del panel del opera- temperatura. Materiales y métodos Está calibrado directamente en grados Celsius. a través del software VISI precisa calibración hace posible que esté integrado sea instalado Logic. tendremos 256 va- lores. Su rango de medición abarca desde -55 ◦ C hasta 150 ◦ C. debe estar adaptada a sus requisitos y capacidades. PLC Unitronics V570 Baja impedancia de salida. Para que una interfaz hombre-máquina (HMI) 5. Protoboard 2 .1. reducción del tiempo de programación y cableado mı́nimo. activo (software o hardware) que proporcionan la información bremos de prestar atención. Las E / S pueden temperaturas en un punto especı́fico y que sean estables en el añadir simplemente rompiendo un módulo en la parte poste- tiempo. El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo ex- Realizar el diagrama de escalera pertinente para la obten. mientras se mantiene bajo presupuesto. GSM / SMS. Por ejemplo. por lo tanto: 150 o C = 1500 mV -55 o C = -550 mV Sus caracterı́sticas más relevantes son: 6. debido a que estos requieren de rojos que llaman la atención que comprende. tegración de hasta 1.2. programar un robot Es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 para que encienda la luz serı́a demasiado complicado y un inte- o C. Las opciones de comunicación incluyen Ethernet TCP / IP.3. De todas las mag. Marco teórico descarga del programa. se acople a los requerimientos del PLC. etc. tendremos 1024 máquina. MODBUS y CANo- pen en red y acceso remoto para la adquisición de datos y la 5. forma parte del programa informático que se ma para almacenarla. sino una inter- faz entre los dos. salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV. LM35 sea útil y significativa para las personas. La baja impedancia de salida. Snap-in de módulos de E / S vienen en varias de temperatura es de vital importancia. Los módulos de ampliación permiten a la in- industria es majada mediante el uso de PLC. ternamente. de un humano ni de una ”máquina”(la lámpara).1. sin duda la temperatura es la de medida más de operador (HMI). comunica con el usuario. presión. En esta conversión.

es importante tener claros los conceptos sobre la cons- trucción de diagramas de escalera. Por consiguiente se procedió a verificar que el programa no contenı́a errores y que cumplı́a con lo especificado. por lo que primero se realiza es un desarrollo analı́tico para después comenzar el diagrama de escalera. que como máximo nos entrega 10 V. La figura 4 muestra la interfaz HMI (Interfaz Máquina- Humano) desarrollada. mediante el uso de un OPAM se realiza una amplificación del voltaje. Por último se realizó la conexión entre la PC y el PLC. Fuente de poder Multimetro Fuente Desarmadores Cable para conexión Software VisiLogic Laptop Sensor LM35 Cable Ethernet LM324 Figura 2: Variables cinemáticas de un manipulador robótico 6.[2] 3 . y se cargó el programa ya realizado. Después Figura 4: Variables cinemáticas de un manipulador robótico de verificar que todo estaba bien se realizó la conexión fı́sica del PLC y el circuito con el acondicionamiento de señal ya rea- lizado. Al acondicionar la señal se comienza a realizar la programación en escalera que nos permita visualizar la lectura obtenida en el PLC. debido a que el PLC no alcanza a leer valores de tensión pequeños. Metodologı́a Figura 1: Variables cinemáticas de un manipulador robótico 7. En la figura 2 y 3 se muestra el diagrama de escalera realizado para la lectura del voltaje. Desarrollo Figura 3: Variables cinemáticas de un manipulador robótico A partir de la problemática planteada se procede a realizar un acondicionamiento de señal.2.

Referencias [1] Mandado Pérez Enrique. Conclusiones A través de la práctica realizada fue posible obtener una lectu- ra analógica y realizar una conversión analógica-digital la cual nos permitió transformar una señal analógica (en este caso la obtenida del sensor de temperatura). [2] Rios Miranda Edmundo Ordaz Garcia Ubaldo. Se realizaron las operaciones aritméticas necesarias las cuales nos permitie- ron obtener la tensión en el pin. Controladores Lógicos Pro- Figura 5: Variables cinemáticas de un manipulador robótico gramables. en una representación di- gital (números binarios) del valor correspondiente a la tensión en el pin de entrada para poder trabajar con ella. Resultados y análisis 10. Autómatas Programables y Sistemas de Automa- tización. se deja esta opción a criterio de quien realice el trabajo. Figura 6: Variables cinemáticas de un manipulador robótico Figura 7: Variables cinemáticas de un manipulador robótico 9. se recomienda haga uso de diferentes fuentes de información. para verificar que la información que se utilizó tiene respaldo cientı́fico. Referencias A continuacion se muestra el diagrama de conexión y la lectura En esta sección se muestran las referencias que se consulta- a través del HMI: ron para el desarrollo de la introducción y del marco teórico.8. Existen diversas maneras para llevar a cabo la pre- sentación de las referencias. siempre y cuando siga un estándar fijo para todas las referencias. 4 .