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Captulo 10

Fatiga en metales

Cuando un metal esta sometido a cargas cclicas es posible que, aunque el


estado tensional en todo instante sea relativamente inocuo, el material aca-
be por romperse. Este tipo de fallo, que no esta contemplado por ninguno
de los modelos estudiados hasta ahora es, ademas, especialmente peligroso:
los criterios de fallo no lo predicen, no se manifiesta exteriormente hasta la
rotura y, cuando esta ocurre, es similar a la de los materiales fragiles, donde
aparecen fisuras que se propagan rapidamente hasta el fallo. Este fenomeno
se conoce como fatiga y es necesario considerarlo sobre todo cuando se di-
senan maquinas o estructuras que bajo servicio estaran sometidas a ciclos
de carga (vehculos, maquinas rotatorias, estructuras sometidas a viento. . . )
o termicos.
El estudio de la fatiga en los metales se suele dividir en tres categoras:

a) Fatiga de gran numero de ciclos. Este tipo de fatiga aparece cuan-


do las tensiones nominales responsables de la fatiga son muy pequenas
(en relacion al lmite elastico del material).

b) Fatiga de bajo numero de ciclos. Esta fatiga ocurre cuando la


deformacion plastica en cada ciclo es visible.

c) Fatiga termica. Debido a las tensiones que aparecen en los ciclos


termicos.

Aunque el fallo por fatiga no esta restringido a los materiales metalicos


nos limitamos en esta primera exposicion al estudio de este tipo de materia-
les. Descripciones mas completas de la fatiga en metales se pueden encontrar,
por ejemplo, en [2].

10.1. Historia
El desarrollo de la teora de la fatiga de metales esta ligado al de catastro-
fes que han ocurrido en la sociedad industrializada y que, en su momento,

201
202 Mecanica de solidos I. Romero

Figura 10.1: Fatiga en un eje (J. Glynn, 1843)

sorprendieron a la comunidad cientfica pues parecan contradecir al cono-


cimiento del momento.
El accidente ferroviario en Meudon, Francia (1842) se debio al descarri-
lamiento de la locomotora de un tren en el trayecto Versalles-Pars, debido
a la rotura de uno de sus ejes. Este accidente motivo el primer estudio sis-
tematico de la fatiga en materiales metalicos, cuando Rankine estudio el
efecto de la concentracion de tensiones en el crecimiento de grietas en ejes
de ferrocarril. Anteriormente, W. Albert y J.-V. Poncelet ya haban presen-
tado algunos trabajos sobre el tema y fue este ultimo el que describio el
cansancio (fatigue) de los metales que estudiaba.
Sin duda, el caso mas famoso en el campo de la aeronautica es el de los
accidentes de los aviones tipo de Havilland Comet en la decada de 1950. Este
modelo britanico fue el primer avion a reaccion para uso civil. Los accidentes
referidos tuvieron lugar en el aire con consecuencias desastrosas. El analisis
forensico de las causas determino que durante el vuelo aparecieron grietas
debidas a la fatiga del fuselaje en la zona de las esquinas de las ventanillas.
Las tensiones en esa zona haban sido estudiadas en el diseno y estaban por
debajo del lmite elastico, pero no se haba tenido en cuenta la fatiga del
material, que ademas se acentuaba debido a la concentracion de tensiones
en dichos puntos. Este no es el unico avion con defectos de diseno ligados a
la fatiga de los materiales (ver wikipedia)
Finalmente, por citar un ejemplo no relacionado con el transporte, la
plataforma petrolfera Alexander L. Kielland de Noruega volco en 1980 cau-
sando la muerte a 123 personas y tambien se debio al crecimiento de una
grieta por fisura.

10.2. Descripcion micromecanica de la rotura por


fatiga
Para comprender la razon por la que los metales sufren rotura por fatiga
es necesario examinar los procesos micromecanicos que la acompanan.
El proceso de rotura por fatiga, de forma general y como ya se ha co-
Captulo 10. Fatiga en metales 203

Figura 10.2: Detalles de las estructuras superficiales causadas por las bandas
de deslizamiento persistente en la superficie de un cristal.

mentado, consiste en la aparicion de microgrietas, su crecimiento lento (por


cada ciclo de carga) hasta que se alcanza un tamano crtico de grieta en
el que se propagan rapidamente. Aunque no es facil describir que ocurre
a nivel microscopico en todos los casos de fatiga, existe consenso en que
la razon fundamental por la cual aparecen grietas en metales sometidos a
cargas cclicas es la nucleacion y acumulacion de dislocaciones, y vacancias
atomicas, hasta que estas forman estructuras estables. En particular, en las
llamadas bandas de deslizamiento persistente se concentra la mayor parte
de la cizalla plastica. Cuando estas bandas alcanzan la superficie libre de
los cristales aparecen picos y valles, en donde las tensiones se concentran y
donde es mas posible que las grietas aparezcan (ver Figura 10.2). Debido
a la aplicacion repetitiva de cargas, la fisura va creciendo de forma lenta.
204 Mecanica de solidos I. Romero

Llega un momento que la fisura es tan grande que la pieza no puede resistir
la carga y se produce una rotura subita. Este proceso se puede identificar
en las secciones de la piezas que fallan debidas a fatiga (ver Figura 10.2)
Como los detalles superficiales tienen una importancia crtica en la ini-
ciacion de grietas, se sigue que los tratamientos superficiales y los efectos
qumicos (corrosion) afectan de forma crtica a la resistencia a la fatigua de
las piezas mecanicas.

10.3. Calculo de la resistencia a fatiga bajo carga


uniaxial
Las causas de la rotura por fatiga son complejas, y por ello existen nu-
merosos modelos simplificados que la predicen de forma aproximada. Estos
modelos hacen uso de formulas sencillas y tablas que recogen el resultado
de experimentos en los que se calcula la resistencia a la fatiga de materiales
bajo cargas repetitivas. De hecho, la complejidad del proceso es tal que en
la mayora de las ocasiones solo se estudia la fatiga en procesos de carga
uniaxial, como a continuacion se presenta.
Tres son los metodos mas habituales para el calculo de la resistencia a
fatiga

Calculo de vida a tension (diagramas S-N),

Calculo de vida a deformacion (diagramas -N),


Captulo 10. Fatiga en metales 205

Figura 10.3: Curvas S-N para aceros (ano 1924).

Fatiga por crecimiento de grieta,

que estudiamos en detalle a continuacion.

10.3.1. Calculo de resistencia a fatiga a partir del estado


tensional
Este tipo de calculo se aplica para el estudio de la fatiga bajo un numero
alto de ciclos (> 104 ). En estas situaciones la tension es baja y no se aprecia
deformacion plastica. Se observa ademas, que los resultados de este tipo de
fracturas por fatiga apenas dependen de la velocidad de aplicacion de las
cargas.

Descripcion de las cargas cclicas. Consideramos unicamente cargas


cclicas de la forma
(t) = m + a sin(wt) . (10.1)
El smbolo m denota la tension media, que puede ser tanto positiva como
negativa. Por contra, la amplitud a es siempre positiva (ver figura 10.4).
Este es el metodo mas clasico y elemental para el estudio de la fatiga
y tiene su origen el los trabajos de Wohler de 1850. El calculo de la vida
de una pieza se basa en la comparacion del valor nominal de la tension (S)
frente al numero de ciclos (N ).

Diagramas S-N. La herramienta fundamental en este tipo de analisis


son los llamados diagramas de Wohler , o diagramas S-N , diagramas
cartesianos semilogartmicos en los que se representa en el eje de ordenadas la
tension nominal S y en el de abcisas el numero de ciclos N en el que se llega al
206 Mecanica de solidos I. Romero

fallo. En muchos materiales, la funcion S(N ) muestra dos comportamientos


diferenciados: en un primer intervalo es decreciente y en un segundo intervalo
es constante. La funcion de fallo a veces se representa con la funcion de
Basquin
S = f0 (2N )b (10.2)
siendo f0 y b dos constantes del material conocidas, respectivamente, como
el coeficiente y el exponente de resistencia a fatiga. Estas constantes
se puede hallar experimentalmente o imponer suponiendo, por ejemplo, que
para N = 103 , S = 0,9 r y que para N = 106 , S = f .
El lmite de fatiga es por tanto la tension uniaxial por debajo de la
cual un material nunca fallara a fatiga. Una primera aproximacion, que se
verifica aproximadamente, es f = e /2. Otra aproximacion que a veces se
emplea es f = BHN/4, siendo BHN la dureza de Brinell. A veces tambien
se usa la aproximacion que S(1000) = 0,9 u .
Algunos aceros de alta resistencia, el aluminio, y otros materiales no
ferreos no poseen un umbral de tension por debajo del cual no se produce
fallo por fatiga as que se suele definir el lmite de fatiga como la tension que
produce un fallo despues de 108 ciclos, aunque esta definicion es subjetiva y
a veces se escoge otro numero de ciclos distinto.
Las curvas de Wohler se construyen a partir de numerosos ensayos en la-
boratorio, sometiendo especmenes bien a cargas cclicas de tension/traccion
o bien a flexion. En realidad, la resistencia a la fatiga de los materiales de-
biera estudiarse estadsticamente pues es una propiedad con una dispersion
significativa. Sin embargo, como primera aproximacion, supondremos que
los diagramas S-N proporcionan suficiente informacion.
Se observa experimentalmente que la resistencia a fatiga de un compo-
nente mecanico depende de forma significativa del tratamiento superficial del
mismo. As, el lmite de fatiga en una probeta pulida o en una simplemente
estampada no es igual. Como las grietas, causantes de la rotura por fatiga,
inician en la superficie, cuanto esta sea mas pulida mayor sera la resistencia
a fatiga. De hecho, existen diagramas que indican, de forma aproximada, un
coeficiente de acabado de superficie que condensa estos efectos, minorando
la resistencia a fatiga de la probetas, que siempre son pulidas.

Efectos de la concentracion de tensiones. Para una misma tension


nominal, la concentracion de tensiones reduce la resistencia a la fatiga.

Efectos de la tension media. Los diagramas S-N habitualmente repre-


sentan la resistencia a fatiga de materiales sometidos a ciclos de tension
con media nula. Cuando la tension media es positiva (traccion) la vida del
material se acorta y cuando esta es negativa (compresion), se alarga.
Experimentalmente se observa que para un mismo numero de ciclos de
vida util un incremento de la tension media repercute en una menor am-
Captulo 10. Fatiga en metales 207

t
Figura 10.4: Tension con valor medio y amplitud no nulas.

N
a0

e r m

Figura 10.5: Iso-curvas de numero de ciclos hasta el fallo de Sodeberg (trazo


continuo) y de Goodman (trazo discontinuo). Abcisas m : tension media;
ordenadas a : amplitud de la tension. Valores del material: a0 N : amplitud

de la tension que, cuando el valor medio es nulo, tiene una vida a fatiga de
N ciclos; e : lmite elastico; r : tension de rotura.

plitud. Existen varios modelos matematicos que sirven para cuantificar esta
observacion. Por ejemplo, el diagrama de Goodman (ver figura 10.5) re-
presenta estados en el plano ( m , a ) con el mismo numero de ciclos de vida
hasta el fallo. Llamando a0 N a la amplitud de una tension armonica con

media nula tal que su vida util a fatiga sea N ciclos, la recta de Good-
man interpola linealmente entre los puntos (0, a0N ) y ( , 0), siendo
u a0 y su
ecuacion es, por tanto,

N m
a = a0 1 . (10.3)
r

Esta recta por tanto representa de forma aproximada aquellas combinaciones


( m , a ) cuya resistencia a la fatiga es de N ciclos.
La relacion de iso-vida caracterizada por la ecuacion de Goodman es
aproximada, y existen otros modelos semejantes. Por ejemplo, la ecuacion
208 Mecanica de solidos I. Romero

de Soderberg interpola la resistencia entre el lmite de fatiga y el lmite


elastico:
N m
a = a0 1 . (10.4)
e
Finalmente, la ecuacion de Gerber tambien proporciona una aproxima-
cion a esta region de iso-resistencia
2 !
N m
a = a0 1 . (10.5)
u

. Ejemplo 10.3.1. En un laboratorio se ensaya un material a fatiga y se


comprueba que cuando este se somete a una carga armonica de amplitud
10 MPa se parte despues 108 ciclos. Ademas, se comprueba que cuando la
amplitud es de 30 MPa, su vida se reduce a 106 ciclos.

a) Si se supone que la funcion de fallo se puede representar con la funcion


de Basquin, calcular el exponente y el coeficiente de resistencia a fatiga.
b) Si se sabe que la tension de rotura del material es de 110 MPa, de-
terminar el numero de ciclos de vida del material cuando se somete a
una tension media de 15 MPa y una amplitud de 10 MPa.

Segun el modelo de Basquin, el numero de ciclos hasta el fallo (N ) del


material, cuando se somete a un carga armonica de valor medio nulo y
amplitud S, satisface log S = log( f0 ) + b log(2N ). A partir de los datos
tenemos por tanto
0 0
10 = log( f) + b log(2 108 ) , 30 = log( f) + b log(2 106 ). (10.6)
Resolviendo estas dos ecuaciones se sigue que el coeficiente y el exponente
de resistencia a fatiga son:
0
f = 955,7 MPa , b= 0,2387. (10.7)
Cuando se somete el material a una tension armonica de valor medio 15 MPa
y amplitud 10 MPa, la formula de Sodeberg es

15
10 = a0 1 , (10.8)
110
de lo cual obtenemos que la tension armonica pura con la misma vida que
a = 10 MPa, m = 15 MPa es a0 = 11,58 MPa. Finalmente, a partir
de la ecuacion de Basquin, con los coeficientes encontrados anteriormente
calculamos la vida para esta tension armonica resolviendo
0,2387
11,58 = 955,7(2N ) , (10.9)
cuyo resultado es N = 5,41 107 ciclos.
/
Captulo 10. Fatiga en metales 209

a2

a1

m2
m1

Figura 10.6: Carga cclica con dos tramos diferenciados de amplitud y valor
medio.

Fatiga bajo cargas cclicas en tramos de amplitud variable. Lo


descrito anteriormente solo es valido para historias de carga en las que el
valor de la tension cambia cclicamente. Sin embargo, existen muchos casos
de interes en los que la amplitud de las cargas cclicas cambian con el tiem-
po. En estos casos, la historia de cargas se puede dividir en varios bloques
sucesivos, cada uno de ellos caracterizado por cargas cclicas de amplitud
constante.
Para combinar el efecto sobre la fatiga en el material se puede utilizar
la regla de Palmgren-Miner , que considera el dano acumulado en cada
uno de los periodos de carga y que, aunque tan solo sea una aproximacion,
al menos da una estimacion de la vida hasta el fallo. Este metodo considera
que cada periodo de carga con amplitud de fuerzas constantes provoca un
dano sobre el material, independiente de en que orden se sucedan los distintos
periodos; mas aun, cada uno de estos periodos provoca un dano que es igual,
en porcentaje, al que provocara si la amplitud de la fuerzas fuera constante.
Finalmente, el fallo final por fatiga ocurre cuando el dano acumulado alcanza
el 100 %.

. Ejemplo 10.3.2. La resistencia a la fatiga de un material se representa


de forma simplificada en un diagrama (semilogartmico) S-N que consiste en
una recta que pasa por (1 ciclo, 100 MPa) y (107 ciclos, 50 MPa).
a) Si se quiere disenar una pieza sometida a esfuerzo axial de forma que
resista 105 ciclos de carga, cual es la maxima amplitud de la tension
admisible?
En el diagrama semilogartmico S-N (vease la figura 10.7), la recta de
resistencia a la fatiga tiene la expresion S = 100 50 7 log N . Con lo
5
cual, para que resista 10 ciclos, la tension admisible es
50
S = 100 log 105 = 64,29 MPa
7
b) Admitiendo como valido el diagrama de Goodman, calcular la ampli-
tud de una tension armonica de media m = 20 MPa, de forma que la
vida util de la pieza sea tambien de 105 ciclos.
210 Mecanica de solidos I. Romero

100

90

80

S (MPa)
70

60

50

40
1 10 100 1000 10000 100000 1e+06 1e+07 1e+08
N (cycles)
80

70

60

50
(MPa)

40
a

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100
m (MPa)

Figura 10.7: Diagrama S-N (arriba) y diagrama de Goodman (abajo) del


ejemplo 10.3.2.

La recta del diagrama de Goodman es, para una vida util de 105 ciclos,
a = 64,29(1 1/100 m ) por lo que la amplitud de la tension en una
carga armonica de valor medio 20 MPa sera

a = 64,29(1 20/100) = 51,43 MPa

c) Ahora la misma pieza se somete a una tension de la forma (t) =


20 + 51,43 sin(!t) durante 3 104 ciclos de carga. Despues, se somete
a otra carga armonica de tension con valor medio m = 40 MPa y
amplitud 20 MPa. cuantos ciclos de carga resistira antes de la rotura
por fatiga?
El estado tensional del primer ciclo de carga, como antes se calculaba,
permite una vida util de 105 . Puesto que la pieza solo se ha sometido a
N1 = 3 104 ciclos, esta ha agotado el 30 % de su vida, segun el criterio
de Palmgren-Miner.
Para encontrar el numero de ciclos que la pieza resistira en su segundo
estado de carga, calculamos primero la vida util de una pieza sometida
a un unico ciclo de carga con ( m , a ) = (40, 20) MPa. En el diagrama
de Goodman de la figura 10.8 se puede apreciar que el estado de carga
estudiado tiene un vida util igual que un tension armonica de amplitud
Captulo 10. Fatiga en metales 211

40

35

30
(MPa) 25

20
a

15

10

0
0 20 40 60 80 100
m (MPa)

Figura 10.8: Diagrama de Goodman de el estado ( m, a) = (40, 20) MPa.

a = 33,33 MPa y valor medio nulo. Empleando una vez mas la curva
S-N, se puede calcular que la vida util de una pieza con esta tension
armonica es de N = 2,15 109 .
Como, segun la regla de Palmgren-Miner, a la pieza solo le resta un
70 % de vida util para esta segunda fase de carga, concluimos que esto
equivale a un numero de ciclos

N2 = 0,70 2,15 109 = 1,5 109 ciclos

El numero total de ciclos de vida de esta pieza sera N1 + N2 .


/

10.3.2. Calculo de resistencia a fatiga a partir de las defor-


maciones
Este analisis se hace para la rotura en un numero bajo de ciclos ( 103 ),
donde las deformaciones plasticas son patentes. Su desarrollo es de los anos
1960s, muy posterior al del analisis por tensiones. La hipotesis fundamental
de este tipo de analisis es que la rotura en una situacion de fatiga en bajo
numero de ciclos se debe a la acumulacion de deformacion plastica. Este
criterio se acerca mas a la interpretacion micromecanica de la fatiga que el
de la tension.
Para estudiar la fatiga en ciclos de este estilo se realizan ensayos con con-
trol de desplazamiento como el mostrado en la figura 10.9. Si sobre una pro-
beta sometida a traccion se imponen desplazamientos de rango ", despues
de una fase transitoria en la que la deformacion plastica crece, se alcanza
un regimen permanente en el que se aprecia claramente una respuesta con
histeresis, donde la tension abarca un rango . Experimentalmente se ha
observado que en estos ciclos de deformacion, la amplitud de la deformacion
plastica "p /2 esta relacionada con el numero de ciclos hasta el fallo N
212 Mecanica de solidos I. Romero

"

"

Figura 10.9: Ciclo de control de deformacion en un material elastoplastico.


Una fase transitoria (gris) da lugar a un regime estacionario con histeresis.

mediante una ecuacion de la forma


"p
= "0f (2N )c , (10.10)
2
siendo "0f el coeficiente de ductilidad a fatiga y c el exponente de
ductilidad a fatiga. La primera de estas constantes mide la deformacion
plastica que llevara al fallo en medio ciclo de carga (un cambio de signo en
la deformacion). La segunda de estas constantes tiene un valor entre -0.5 y
-0.7 para metales.
Como se estudio en la teora de la plasticidad, la amplitud de la deforma-
cion plastica se puede escribir como "p /2 = "/2 "e /2, es decir, que es
el resultado de sustraer la amplitud de la deformacion recuperable de la am-
plitud total de la deformacion. Si escribimos la ecuacion de Basquin (10.2)
como
/2 = f0 (2N )b (10.11)
entonces la ecuacion (10.10) se puede expresar como
0
" f
= (2N )b + "0f (2N )c . (10.12)
2 E
El primer sumando del termino de la derecha representa la contribucion
elastica al fallo por fatiga; a su vez, el segundo termino mide la contribucion
de la deformacion plastica al fallo. Para tener en cuenta el efecto de tensiones
medias no nulas el coeficiente de resistencia a la fatiga f0 se sustituye por
0
f m.
Captulo 10. Fatiga en metales 213

Las propiedades de la superficie, la concentracion de tensiones y el valor


de la tension media modifican, como en el caso de las curvas S-N, la vida de
los materiales sometidos a fatiga de bajos ciclos.

. Ejemplo 10.3.3. Un acero tiene propiedades mecanicas e = 230 MPa,


0 0
f = 830 MPa, "f = 0,95, b = 0,110 y c = 0,64. Si se somete a una
deformacion armonica de media nula y amplitud " = 0,03, determinar el
numero de ciclos hasta el fallo.
Sustituyendo los datos en la ecuacion (10.12) encontramos que el numero
de ciclos de deformacion hasta el fallo es N = 404.
/

10.3.3. Calculo de resistencia a partir de la teora de la frac-


tura
Cuando una pieza o estructura esta sometida a cargas cclicas y ademas
tiene un grieta, puede ocurrir que esta crezca hasta alcanzar un tamano
tan grande que la pieza se parta. La mecanica de la fractura, tal y como
se estudio en el captulo 9, se encarga de determinar el tamano crtico de
la grieta y estudiamos a continuacion la velocidad de crecimiento de grietas
(subcrticas) debido a solicitaciones cclicas.
Habitualmente se considera, en primer lugar, la amplitud de la tension
que hace crecer la grieta, es decir:
(
max mn , si mn > 0
= (10.13)
max , si mn 0

puesto que las cargas compresivas no abren las grietas. En segundo lugar,
considerando que el factor de intensidad de tensiones es de la forma
p
K= a f (a, . . . ) , (10.14)

siendo a el parametro de longitud de grieta y f una funcion que depende


de a y posiblemente otros factores geometricos, se define su amplitud como
p
K= af (a, . . . ) , (10.15)

usandose esta magnitud como la responsable del crecimiento de las grietas


y escribiendo
da
= F( K) (10.16)
dN
En este tipo de curvas se observa que, por debajo de un cierto nivel
de K, las grietas no se abren nunca, independientemente del numero de
ciclos que se apliquen. Por encima de este umbral, existe un amplio rango
de valores de K para los que se cumple la ley de Paris

F( K) = C K m (10.17)
214 Mecanica de solidos I. Romero

10
1
0.1
0.01
0.001
da
dN 0.0001
1e-05
1e-06
1e-07
1e-08
1e-09
10
K

Figura 10.10: Velocidad de crecimiento de grieta en funcion del rango del


coeficiente de intensificacion de tensiones.

siendo C y m parametros del material. Este rango se aprecia en un diagrama


logartmico como una recta (vease la figura 10.10). Existe tambien un valor
crtico de K por encima del cual la grieta crece muy rapidamente, llevando
a la fractura.

Calculo de la vida util


Dada una grieta de longitud ai , el numero de ciclos que hacen que
esta crezca hasta alcanzar una longitud af se obtiene integrando la rela-
cion (10.16) que resulta:
Z af
da
N= (10.18)
ai F( K(a))

donde hemos relacionado el valor del factor de intensidad de tensiones con el


tamano de grieta. Para un calculo de vida util se debe emplear un valor de
la longitud inicial de la grieta (que debe de obtenerse a partir de los procesos
de fabricacion) y el tamano crtico de grieta, que se puede obtener usando
la teora de la mecanica de la fractura.
p
. Ejemplo 10.3.4. Una chapa delgada de acero (KI = 50 MPa m) como la
de la figura 9.6 tiene dimensiones 600 900 mm2 y una grieta transversal de
longitud 2a = 30 mm. Suponiendo que la chapa esta sometida a tracciones
de la forma (t) = 160 cos(!t) MPa y tomando como valida una ley de Paris
p
con constante C = 10 11 mHz/(M P a m)3 y exponente m = 3, determinar
el numero de ciclos hasta el fallo.
Para una chapa delgada con una grieta transversal sometida a tensiones
cclicas con valor medio nulo, el rango del factor de amplificacion de tensiones
Captulo 10. Fatiga en metales 215

es p
K= 0 a.
p
Si la tenacidad a fractura del acero es KI = 50 MPa m, es valor crtico de
la dimension a es ac = (50/16)2 1/ = 0,0316 m. Concluimos que el numero
de ciclos de carga necesarios para llevar la chapa hasta el fallo es:
Z 31,610 3
da
N= 11 (16
p = 2,22 107 ciclos
1510 3 10 a)3
/

10.4. Fatiga en cargas multiaxiales


El calculo de la resistencia a la fatiga en piezas y estructuras someti-
das a cargas no uniaxiales es bastante mas complejo que el descrito en la
Seccion 10.3. En este caso, ademas el numero de modelos aproximados se
multiplica pues aparecen explicaciones para la fatiga de ejes sometidos a
torsion, a flexion, a torso-flexion, etc, que unicamente se pueden aplicar en
casos particulares. En general, toda esta variedad de modelos apunta hacia
la complejidad del fenomeno de la fatiga, y muestra la falta de un modelo
basico que pueda emplearse para predecir todos los casos de fatiga.
Un sencillo modelo que puede emplearse, teniendo en cuenta que no es
muy exacto, en el caso de fatiga de muchos ciclos consiste en utilizar la
teora unidimensional ya estudiada para alguna tension equivalente, como
la de von Mises o Tresca. Este tipo de analisis solo tiene sentido cuando
las solicitaciones exteriores varan unicamente en modulo, y estos de forma
sincronizada. Es decir, las tensiones y deformaciones en el solido cambian,
pero este cambio es tal que lo que produce es un tensor de tensiones en
cada punto cuya norma oscila en el tiempo, es decir, que en todo punto x e
instante t el tensor de tensiones se puede escribir como:

(x, t) = f (t) (x) , (10.19)

Para este tipo de cargas, la tensiones principales en cada punto tambien


satisfacen

I (x, t) = f (t) I (x) , II (x, t) = f (t) II (x) , III (x, t) = f (t) III (x) ,
(10.20)
y por tanto la tension de von Mises y de Tresca son

vM (x, t) = f (t)vM (x) , vM (x, t) = f (t)T r (x) . (10.21)

En el caso mas sencillo, podemos utilizar la ecuacion de Basquin (10.2) obte-


nida para la fatiga unidimensional y utilizando las constantes determinadas
para dicha situacion, extrapolar su uso al caso tridimensional reemplazando
216 Mecanica de solidos I. Romero

| |/2
"I "III
2

"III "I +"III "II "I "


2

Figura 10.11: Maxima deformacion angular max = "I "III y su correspon-


diente deformacion longitudinal "m = "I +"
2
III
para un estado de deformacion
arbitrario.

el valor de la amplitud de la tension por la de la amplitud de la tension


equivalente (de von Mises, por ejemplo).
Cuando el estado tensional no solo no es unidimensional sino que ademas
tiene un valor medio no nulo se puede continuar extendiendo la analoga
unidimensional definiendo una tension media equivalente, calculando el valor
medio de la tension equivalente. En este caso ademas, se pueden utilizar las
aproximaciones de Goodman o de Soderberg para encontrar el numero de
ciclos de carga hasta el fallo.
Los metodos mas avanzados y precisos para el calculo de vida de fatiga
en situaciones de carga bi- o tri-axial son los conocidos como metodos de
plano crtico. Todos ellos reconocen, para empezar, que la fatiga en los
solidos es un fenomeno direccional, y que no tiene sentido hablar de una
unica tension representativa (la de von Mises, Tresca, o cualquier otra) como
variable de control para la aparicion y crecimiento de grietas. Los metodos
de plano crtico, en cambio, estudian la aparicion de la fatiga de entre todos
los planos que pasan por cada punto y escogiendo como crtico aquel plano
en el que el fallo por fatiga aparezca antes. Para utilizar este tipo de metodos
se necesita, en primer lugar, identificar el plano crtico y en segundo lugar
aplicar sobre dicho plano las formulas de estimacion de vida en situaciones
unidimensionales.
Dentro de los metodos de plano crtico, el mas sencillo es el que estudia la
aparicion de grietas en cada plano estudiando unicamente la componente de
la deformacion en la direccion perpendicular a este y estudiando el problema
uniaxial con las tecnicas, por ejemplo, descritas en la seccion 10.3.2.
Para aquellas situaciones en las que las cargas exteriores son funcion
Captulo 10. Fatiga en metales 217

del tiempo, y todas ellas tienen la misma funcion de proporcionalidad, los


metodos mas precisos son el de Brown-Miller y sus variantes [1]. Este tipo
de metodos se basa en la idea de que la maxima deformacion angular max =
"I "III es la responsable de la aparicion de micro-grietas y que la deformacion
longitudinal, en direccion perpendicular a los planos donde ocurre max , es
la responsable de su crecimiento. Como esta ultima es "m = ("I + "III )/2 (ver
figura 10.11), se concluye que cada numero de ciclos de vida seran funcion
unicamente de "I "III y "I + "III .
En los metodos de plano crtico se busca una deformacion equivalente
cuyo rango "eq , que sera funcion de todo el estado tridimensional, se pueda
utilizar en las formulas de estimacion de vida a fatiga de corto ciclo. Como
esta deformacion equivalente es funcion de max y "m el criterio de Brown-
Miller supone simplemente
max
"eq = + "m , (10.22)
2
siendo un parametro que depende del material. El valor de los rangos
max y "m dependen, por supuesto, del estado de deformacion. Para
simplificar aun mas el criterio de fatiga se considera unicamente un estado
de traccion uniaxial de tension , entonces "I = /E, "II = "III = /E y
por tanto
+
"eq = + = (1 + + (1 )) . (10.23)
2E 2E 2E
Indicando como " el rango de deformacion en la direccion de aplicacion de
la tension durante el ensayo de traccion,
"
"eq = (1 + + (1 )) . (10.24)
2
Para poder emplear las formulas de estimacion de vida por fatiga de bajo
numero de ciclos descomponemos al deformacion equivalente en sus partes
elastica y plastica:
"eq = "eeq + "peq . (10.25)
La primera contribucion se puede aproximar de la ecuacion (10.24) usando
= 0,3, un valor que se ajusta al de muchos metales. La segunda contri-
bucion tambien se puede aproximar usando en la ecuacion (10.24) un valor
= 0,5. Finalmente tenemos pues
"e "p
"eeq = (1,3 + 0,7) , "peq = (1,5 + 0,5) . (10.26)
2 2
Tomando el valor = 0,5, que es del mismo orden de magnitud que el valor
estadsticamente ajustado de muchos materiales, se sigue que
"e "p
"eeq = 1,65 , "peq = 1,75 . (10.27)
2 2
218 Mecanica de solidos I. Romero

Finalmente, siguiendo el procedimiento para la estimacion de vida a fatiga


detallado en la Seccion 10.3.2 se obtiene
0
f
"eq = 1,65 (2N )b + 1,75 "0f (2N )c . (10.28)
E
y expresando el rango de deformacion equivalente en funcion de los parame-
tros max y "m se concluye
0
max f
+ "m = 1,65 (2N )b + 1,75 "0f (2N )c . (10.29)
2 E
Esta expresion final resulta de varias simplificaciones pero tiene el valor de
basarse en las dos cantidades que se consideran mas crticas para determinar
la vida a fatiga, a saber, max y "m . Aunque el ajuste de la contribucion
de cada uno de estas cantidades esta hecho para el ensayo de traccion, es la
formula mas comunmente empleada para el analisis de estados complejos de
fatiga.

Problemas
10.1. Un material es tal que resiste 107 ciclos cuando esta sometido a una
carga armonica de valor maximo = 75 MPa. Determinar, sabiendo que la
tension de rotura de dicho material es de 180 MPa, la amplitud admisible de
una carga armonica con valor medio igual a 60 MPa si se desea que tambien
en este regimen el material resista 107 ciclos.

10.2. Un deposito cilndrico de radio R = 800 mm y espesor t = 5 mm


tiene una grieta longitudinal de tamano 2c = 2 mm. El deposito forma parte
de una circuito hidraulico y almacena aceite en un rango de presiones de
p 2 (0,1, 0,5) MPa.
Un estudio del material indica que su vida a fatiga se puede modelar con
p
una ley de Paris de constante C = 10 9 mciclo/(MPa m)4 y exponente 4,
p
y que su tenacidad a fractura es KIc = 40 MPa m. Determinar el numero
maximo de ciclos de carga/descarga que el deposito puede resistir.

10.3. El analisis por elementos finitos de un punto de la biela de un vehculo


ha permitido calcular que el tensor de deformacion en dicho punto durante
un ciclo de funcionamiento es
2 3
1 2 3
"=4 2 1 0 5 sin(!t) 10 2 ,
3 0 2

siendo ! la frecuencia de giro de la maquina y t el tiempo. El departamento


de materiales ha caracterizado la respuesta a fatiga del material con un coefi-
ciente de resistencia a la fatiga f0 = 500 MPa, un exponente de resistencia
Bibliografa 219

a la fatiga b = 0,1, un coeficiente de ductilidad a fatiga "0f = 0,5 y un


exponente de ductilidad a fatiga c = 0,6. Sabiendo, ademas que el modulo
de Young del material es E = 180 GPa, determinar el numero de ciclos que
podra resistir a fatiga este punto usando un modelo de Brown-Miller.

ro

ri

P (t)

Figura 10.12: Problema 10.4

10.4. Una union como la de la figura esta sometida a una carga armonica
P (t) = P sin(!t) y tiene dimensiones ri = 15 mm, ro = 30 mm, espesor
t = 20 mm. Si P = 5 104 N y la pieza tiene una grieta perpendicular a la
direccion de aplicacion de la carga y de longitud c0 = 3 mm, Cuantos ciclos
de carga resistira hasta el fallo? El material tiene una tenacidad KIc = 40
p
MPa m y el crecimiento de la grieta sigue una ley de Paris de constante
p
C = 10 12 m ciclo/(MPa m)4 y exponente 4.

Bibliografa
[1] M W Brown and K J Miller. A theory for fatigue failure under multiaxial
stressstrain conditions. Proceedings of the Institution of Mechanical
Engineers, 187(1973):745755, 1973.

[2] S Suresh. Fatigue of Materials. Cambridge University Press, 1998.


220 Mecanica de solidos I. Romero

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