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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ZACATENCO.

“DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO DE TURBINA PARA
GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA EN UNA MICROPLANTA”.

TESIS QUE
PARA OBTENER EL GRADO
DE
MAESTRO EN CIENCIAS EN
INGENIERIA MECANICA

PRESENTA
ING. GONZALO OROZCO ACEVES.

DIRECTORES DE TESIS:
DR. SAMUEL ALCANTARA MONTES
M. EN C. CANDIDO PALACIOS MONTUFAR

México, D.F. 2011.

A mis familiares y amigos. A mis hermanas. la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica y al Instituto Politécnico Nacional.DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTOS. Dr. A mis padres. Dr. José Trinidad Martínez. en C. A mi escuela. Cándido Palacios Montúfar. que me apoyaron y nunca faltaron a dar un buen consejo. Gracias. Al comité de Evaluación: Dr. Gracias. Luis Héctor Hernández Gómez. José Angel Ortega Herrera. Samuel Alcántara y el M. A mi novia. les extiendo mi sincera gratitud y mis respetos. Guillermo Urriolagoitia Calderón Dr. Gracias por tu amor y apoyo. A todos mis compañeros de maestría y a los profesores. les agradezco mucho. A mis asesores: Dr. . A Dios. Y a todas aquellas personas que estuvieron involucradas en el proyecto y personas que de una u otra forma me apoyaron. Martha y Rebeca.

5.3. Ecuación de continuidad. 12 2. 13 2. Primeros antecedentes del uso de la energía hidráulica.1. Ecuación de Darcy-Weisbach 15 2.2. 11 CAPITULO II. 15 2.4.2. 19 2. 17 2. 5 1. Número de Reynolds. 14 2.2. Energía potencial gravitacional. Introducción. Energía cinética.5. 13 2. iv DEFINICION DEL PROBLEMA.4. Deducción de ecuaciones aplicadas al diseño de turbinas 22 . 9 1. Introducción. 18 2. vi INTRODUCCION.2. i ABSTRACT. Deducción de la ecuación de Euler de las turbomáquinas.5. Triángulo de velocidades.4.3. ESTADO DEL ARTE. Ecuación de Bernoulli para fluidos incompresibles.5.3.3. 14 2.3. 14 2. 12 2. Turbinas diseñadas para caudal de ríos. Trabajo.1.1.4. vii CAPITULO I.1.3.6. Uso de agua residual para la producción de energía.1.1. v INDICE DE FOTOGRAFIAS. Pérdidas primarias. 17 2.4. Energía absorbida por el equipo. 5 1. Ecuación de las turbomáquinas de Euler. iii OBJETIVO.3. Tópicos relacionados con el diseño de la turbina. MARCO TEORICO. 13 2.3.1.3. iv INDICE DE FIGURAS. 2. 14 2. Pérdidas de energía.5.3. Rugosidad relativa en la tubería. Pérdidas secundarias.3. 16 2.4. ii JUSTIFICACION.3.4.3. 20 2. Primeros diseños de turbinas hidráulicas.3.1.2.4.2.5.1. 18 2.3. 1. 7 1. Principio de impulso y cantidad de movimiento. CONTENIDO RESUMEN.

22 2. Rendimiento mecánico.2. 26 2.6.5.5.6. Número de álabes y paso entre estos.6.1. Rendimiento total.2.5. Consideraciones para el diseño de turbinas. Potencias y rendimientos.2.6.5.6.6.2.3.4.6. 23 2.3. 28 2.5.4.6.6. Angulo de entrada del fluido. Ecuaciones de diseño.3.1. Cargas variables.3.6. Rendimiento hidráulico.6.2.5.6. 31 2.2.7.6.3.6.2. 34 2.2.1. Leyes de semejanza aplicadas a turbinas.6.6. Obtención de la ecuación del número específico de revoluciones.6.5.6. Rendimiento volumétrico. 36 2. Factor de velocidad. 27 2.6.6.7. Momento en los álabes. 27 2.2.3.6.3. 23 2. Introducción. Introducción.6.5.5.4.6.2. 43 . 36 2.2.3.1. Indices del material y cartas de selección. 32 2. Potencia mecánica o potencia de salida.2.6.3. 29 2.5.8. Diámetro del chorro. 24 2.6. 40 2. 28 2.6.4.6.2. Cálculo del distribuidor.1. 30 2.5.6.6. 23 2. 33 2. 37 2.1. 32 2.2.5. 24 2.4.1.6. Tubo de aspiración. objetivo y restricción.6. Fuerzas y momentos en los álabes 36 2.6. Dimensiones del inyector. Detección y clasificación. 33 2. Número específico de revoluciones. Potencia hidráulica o potencia de entrada.6.4. Componente periférica de la velocidad absoluta del fluido.6.3.6.6. 30 2. 29 2.3.5. 22 2. 31 2.3. Caudal. 25 2. 29 2.5.6.3. Factor de seguridad. 37 2.6.7. 22 2.2. Velocidad absoluta del rodete. Introducción.2. 39 2.6.1.6.2. 39 2. 24 2.2.4.6.5. Función.2.7.2. 30 2.6.2.2.6.3.6. Consideraciones para el diseño de turbinas de hélice.6.7.5.3.5. 29 2. Selección de materiales.5. 27 2. Consideraciones para el diseño de turbinas Pelton.6. Altura teórica. Valores en función del número específico de revoluciones.3.3.2. Potencia interna.1.6.6. 24 2.5.7. Velocidades dentro de la turbina. Cálculo de la turbina de acuerdo a las cargas a las qué está sometida y elementos para la transmisión de potencia. 28 2. Dimensiones del cangilón o cuchara.2. Velocidad absoluta del fluido. 24 2.2.5.

3.7. 61 3. 66 3.3. 66 .1.7.2. 46 2. 2. 55 3.1. 55 3.2.8.5.8.1. Elemento de transmisión de potencia. 53 3.2. Cálculos para la primera opción 51 3.1.5.5.2. Introducción 51 3.2. Cálculo de la cuña y chaveta. Resistencia a la fatiga. Selección del material.2. Concentración de esfuerzos y sensibilidad a la entalla.3. 59 3. Diseño por resistencia.3.2. Cálculo y selección de los componentes para la transmisión de potencia.8.2. Diseño del eje.6.3. Diámetro de la turbina.3.1.2. 63 3. Número específico de revoluciones. 66 3. 58 3.2. Velocidad crítica.6.2. 65 3. 56 3. Teoría de falla. 47 2. Cálculo de la cuña y chaveta.2. 66 3. Cálculos para la opción con almacenamiento de energía.3. 60 3. 44 2. Cálculo del eje de transmisión por resistencia. Introducción. Selección de baterías. 46 2.1. 64 3.2.2. Tubo de aspiración.2.2.2. Cálculos para la turbina Hélice. Introducción.8. Angulos de los alabes. Diseño de la rueda Pelton. 43 2. 45 2.2.2.3.2.7. 51 3. 48 2.8.3.3.9. 52 3. Cálculo de la velocidad angular. Cálculo de la turbina Pelton.7.6.1. Potencia de salida.7. 61 3.7.2.8.2. 53 3. Elección del factor de seguridad.4.4.6.2.6.4.2.6.2.2.1. 48 2.2.3. 61 3. 3. Selección de rodamientos.1.6.7. 47 2. Selección del elemento de transmisión de potencia y acoplamiento. 55 3.2. 56 3.6. Generación eléctrica.6.3.2.3. 51 3.1. 46 2. Cálculo del momento.2.6.1. MEMORIA DE CALCULO.6. Deflexión torsional 62 3. Velocidad crítica.1.7.2.8.6. Cálculo del espesor de los álabes de la turbina Hélice.6.8.3.2. 52 3.1. Diseño del distribuidor.1. 49 CAPITULO III. Selección de cojinetes. Deflexión en ejes.

81 4.1. 67 3.5.5.7.3. el acoplamiento y selección de cojinetes.6. Cálculo del momento. 74 3. Introducción.3.2.3. 4.3.2. 77 3.5.9.1.5.3.5.3.5.4. Cálculo de la velocidad angular.4. 71 3. Angulo de los álabes.6.5.3.2.1.5.3.3.5. 68 3. Diseño del eje.3. Velocidad crítica.3.4.3. 71 3. Fabricación del eje.1.3.4. Medidas de los prototipos Pelton y Hélice. 80 4. 82 4. Ensamblado del prototipo. Cálculo para la turbina Hélice. Cálculo del caudal.5.2. Valores modificados para la turbina Hélice 82 4. 84 4.3.3. Diseño del distribuidor. 75 3.3. PRUEBAS POR MEDIO DE PROTOTIPO. Diseño de la rueda Pelton.6.3. Pruebas de campo.1. Cálculo del espesor de los álabes de la turbina Hélice. Introducción. Diseño por resistencia. 83 4. 75 3. 76 3. Selección de los cojinetes.8. Obtención del factor de escala. Selección del elemento de transmisión de potencia y acoplamiento. 76 3.3.3.2. 85 CONCLUSIONES 87 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS.5. Número específico de revoluciones.2. 79 CAPITULO IV.3. Cálculo de la turbina Pelton.5. Construcción de las cucharas.11.1. Cálculo de la cuña y chaveta.5. 67 3.4.9. 69 3. 71 3.9.3. 82 4. 69 3. Construcción de la rueda. 67 3. 71 3. 81 4.3. 84 4.6. Construcción del prototipo para la turbina Pelton. Valores modificados de variables en los prototipos. Valores modificados para la turbina Pelton. Cálculo del tubo de aspiración.6.3. 75 3. 72 3.3. 3. 89 .9. 82 4. 67 3. Deflexión torsional. 80 4.3.10.4.6. Diámetro de la turbina.

TABLA DE VALORES DE COEFICIENTES PARA LA SELECCIÓN DE RODAMIENTOS. DIAMETROS COMERCIALES PARA BARRAS DE ACERO DE SECCION REDONDA. TABLA DE ESPESOR DE LAMINA DE ACERO DIBUJOS DE LA TURBINA PELTON.REFERENCIAS 90 ANEXOS 92 CARTA DE SELECCIÓN DE MATERIAL DENSIDAD – RESISTENCIA. COEFICIENTE DE CORRECCION POR RUGOSIDAD Y SOLDADURA. FIGURA DE SELECCIÓN DE COJINETES PARA LA SEGUNDA OPCION. FIGURA DE SELECCIÓN DE COJINETES PARA LA PRIMERA OPCION. . CARTA DE SELECCIÓN DE MATERIAL COSTO – RESISTENCIA. PROPIEDADES DEL ACERO.

Por último. es decir. Se hacen dos propuestas. La propuesta consiste en el diseño de una turbina Pelton y una turbina Hélice a elegir una de las dos opciones. i . en una microplanta. la primera es el diseño de la turbina para generar energía que satisfaga la demanda total instantánea y la otra es el almacenamiento de energía. el acoplamiento y los elementos necesarios para conectar el dispositivo al generador. Además. Se calcularon y diseñaron estas dos variantes mediante valores obtenidos en manuales de turbinas para la generación de energía en plantas de gran tamaño pero con la adaptación a una producción local. RESUMEN El presente trabajo propone la generación de energía eléctrica a través del uso de un arroyo en donde se vierten desechos del tipo industrial y doméstico. se construyó un modelo a escala con medidas y valores obtenidos por medio de las leyes de semejanza para observar su funcionamiento y ampliar el criterio obtenido con el fin de hacer un diseño altamente eficiente. así como el diseño por resistencia de los álabes por medio de la teoría de fatiga para la obtención de un espesor adecuado que soporte el trabajo continuo a través de períodos de trabajo largos. se hizo el cálculo para el eje de transmisión.

a scale model will be manufactured with size obtained by means of the similarity laws to observe its function and thus broaden the criteria with the objective of a high performance design. coupling and components needed to connect the device to the generator. to a microplant. ABSTRACT. two options are proposed. The proposal consists in a Pelton and Helix turbine design to choose one of these two options. that is to say. ii . Moreover. The aim of this present work is the generation of electric power through the use of a stream in which industrial and domestic waste water is poured. Finally. Calculations and design have been made for these types through values obtained in handbooks and manuals for large power plants turbines adapted to a local production. as well the design by strength of materials of the turbine blades using the fatigue theory in order to get an adequate thickness that can stand continuous work for large periods. In addition. calculation and design have also been made for the shaft. the first one is the design for satisfying the complete installed demand of energy and the second is the energy generation with storing through batteries.

generación eólica. solar. iii . además de que las naciones buscan aprovechar al máximo sus recursos naturales así como sus desechos. Se hace uso cada vez más frecuente de biocombustibles. La propuesta es entonces. La finalidad de este trabajo es la propuesta de un dispositivo que aproveche la energía proveniente de un río en el cual se vierten desechos industriales para la generación de corriente eléctrica. el calentamiento global y la contaminación. hidráulica. la única inversión a realizar es la instalación de la planta y su mantenimiento. Se habla de una potencial fuente en la cual resultaría una inversión relativamente costosa al principio pero que se amortiza con el paso del tiempo por la no utilización de energéticos adicionales. etc. ha suscitado un gran interés en la investigación y uso de nuevos métodos de generación de energía. implementar una microplanta para la generación de corriente eléctrica de manera local o doméstica. En la actualidad se está buscando que la generación de ésta sea rentable.JUSTIFICACION Los precios cada vez más altos y la escasez paulatina de los combustibles fósiles. reducir las emisiones contaminantes a la atmósfera que contribuyan a la reducción del calentamiento global. se convierte en una manera de producción de corriente eléctrica muy económica. que en el largo plazo. redituable. utilizar recursos que no tengan impacto en la naturaleza a tomar en cuenta como una potencial fuente de energía y evitar así el desperdicio. Se propone como una alternativa a la generación por plantas termoeléctricas para: ahorrar recursos que se consumen a manera de combustibles en estas. a manera de prototipo experimental.. Es decir. limpia y amigable con el medio ambiente. que logre hacer crecer el proyecto para implementarse en una localidad usando este mismo tipo de recursos.

El aumento de población.OBJETIVO. empleando aguas residuales. los biocombustibles. solar. limpias y eficientes de producir energía. etc. iv . el incremento de los combustibles. Es de considerar. Diseñar una turbina tipo hélice para la generación de corriente eléctrica en una microplanta. la contaminación y el calentamiento global han hecho urgente la búsqueda de técnicas cada vez más baratas. DEFINICION DEL PROBLEMA. hidráulica. el biogás. que los países más desarrollados invierten gran cantidad de recursos en el desarrollo de energías renovables. cómo son: la energía eólica.

2. Reino Unido. 2. Diagrama Esfuerzo medio – Esfuerzo variable.número de ciclos 43 Fig.11. 20 Fig. 9 Fig.9. 1. 2.7. 2. 19 Fig. Dimensiones de cuchara Pelton. Alabe Kaplan. 8 Fig.2. 7 Fig. Gráfica esfuerzo . Cambio de sección en una tubería. 1. 12 Fig. 33 Fig. Ejemplo de diagrama de selección de material. 10 Fig.2.6.8. Diseño conceptual de turbina impulsada por aguas residuales propuesto por alumnos de la Universidad de Lancaster. 2. 2.4. 1. 2.1. Gráfico de instalación de microplanta de generación.3. 2. Esquema del la turbina para bajas caídas de Energy Systems & Design. Turbina Kaplan.4. 38 Fig. Esquema de instalación de una Micro planta tomando un ramal del caudal principal.3. 1. 20 Fig. Turbina Furneyron. 11 Fig. 35 Fig.5. Triángulo de velocidades a la entrada del álabe. 46 v . 2. 1. Triángulo de velocidades a la salida del álabe. Fig. 2.6.1. 2. 33 Fig. 22 Fig.INDICE DE FIGURAS. Inyector Pelton. Esquema típico de la instalación de una turbina impulsada por el agua de río utilizada en el pasado adaptada para el uso actual. Representación de velocidades dentro de un álabe. 1.1.10. Diagrama para el cálculo del número de álabes. 5 Fig.5. 6 Fig.7.

Vista trasera de la cuchara 83 4. Prototipo ensamblado y listo para pruebas. Vista delantera de la cuchara.3. 83 4. Rueda del prototipo de la turbina Pelton.4. 4. 82 4.1. 84 vi .2.INDICE DE FOTOGRAFIAS.

El uso de energía hidráulica en el siglo pasado se limitaba a ciertas características de altura y caudal. El diseño de maquinaria utilizada para el aprovechamiento de energía proveniente de un canal. con referencia al punto anterior reducir el calentamiento global y contribuir al desarrollo de un país mediante la creación de tecnología que genere industria y además reduzca el costo de la cuota por Watt-hora. Se supone que uno de estos dos tipos es el idóneo para las características de que se disponen. riachuelo o canal. para lograr un futuro mejor y más limpio respecto al presente que se vive. las comunicaciones ahora son muy rápidas y muy eficientes es por ello que el mundo demanda gran cantidad de energía. río o riachuelo va encaminado a: reducir las emisiones producidas por las plantas termoeléctricas o por lo tanto la contaminación. incluso se busca aprovechar agua residual proveniente de las ciudades. el uso de biocombustibles. su elevación en el costo. de paneles solares y turbinas colocadas en lugares que antes no se tenía contemplado ni por casualidad. el agotamiento de los hidrocarburos y por ende. Es ya una costumbre la instalación y la implementación de aerogeneradores de palas para producir electricidad. INTRODUCCION. barata y ecológica. La creciente demanda de energía renovable. Se proponen dos tipos de turbina: turbina Pelton y turbina Hélice a elegir cuál es la opción que cumpla todos los requerimientos de espacio. la contaminación y el calentamiento global han puesto a los investigadores a hacer un esfuerzo mayor en encontrar fuentes alternativas que cumplan cabalmente con estas características. Es importante hacer un esfuerzo mayor para lograr desarrollar un país que necesita de fuentes de empleo y que sufre mucho las inclemencias del cambio climático mediante el desarrollo de tecnologías propias y que sientan precedente en la creación de industrias propias creadas dentro del territorio nacional. Los elementos se calculan mediante cargas variables para asegurar un período largo de trabajo y vida útil. Ello ha ido evolucionando hasta utilizar cualquier río. Es por ello de la necesidad de los estudios de factibilidad que determinen la viabilidad de un proyecto tal. El planeta se encuentra en una etapa de cambios constantes. Es importante señalar que el diseño de este tipo de maquinaria está sujeto a las características de los recursos naturales disponibles. vii . Se realiza el diseño de todo el equipo hasta los elementos de transmisión de potencia a conectarse con el generador dispuesto y recomendado por gente que ha tenido experiencias similares y que aporta mucha de su experiencia para la difusión de trabajos científicos. peso y potencia generada para la producción de corriente eléctrica en una microplanta a nivel doméstico.

1. Sin embargo.1. El uso de máquinas que convierten un tipo de energía a otro tipo ha permitido que el hombre realice actividades que incluso rebasen su capacidad física. El primer antecedente de turbina hidráulica [13] se encuentra en las ruedas de agua usadas por los persas y luego por los romanos para moler maíz. El diseño de este tipo de turbina o rueda de agua prevaleció hasta la Edad Media hasta que fue sustituido por la impulsión en la parte más alta de la rueda. aparece esta propuesta.1. El funcionamiento de estas ruedas consistía en que su parte más baja se encontraba sumergida en los ríos que tenían cuerpos de agua en movimiento. En Francia en el siglo XIX se ofrece un premio para la fabricación de una turbina realmente eficiente. En Alemania.2. Fig. Turbina Fourneyron 5 . principio en que se basan las actuales turbinas hidráulicas de reacción. la cual. Las máquinas surgen como necesidad de aprovechar la fuerza de la naturaleza con un propósito definido. En su sistema el agua entra a un cilindro en donde se encuentra el rotor junto con el eje y el agua es dirigida hacia las aspas. alrededor del siglo XII.1. El concurso fue ganado por Claude Burdin (1778-1873). dispositivos y máquinas. Desde el inicio el hombre ha buscado la forma de simplificar el trabajo mediante el uso de herramientas. Primeros antecedentes del uso de la energía hidráulica. El problema fue resuelto por el matemático alemán Johann Andres Von Segner (1704-1777). En el renacimiento.ESTADO DEL ARTE. los científicos y matemáticos proponen que el funcionamiento de esta rueda de agua con impulso en la parte superior funcionaría mejor si se encontrara encerrada en una carcaza. sus investigaciones se vieron obstaculizadas por la falta de precisión en la construcción de los dispositivos. Una de estas máquinas se conoce como “turbina hidráulica”.. Benoit Fourneyron (1801-1867) desarrolla y mejora el trabajo de su mentor. que buscaba aprovechar la energía potencial del agua más que la energía cinética. provocando su giro. Un alumno de Claude Burdin. quién en 1828 publica sus resultados.1. La energía producida se trasmitía mediante otro dispositivo mecánico para lograr el propósito. 1. transforma la energía potencial o cinética de una caída de agua en energía mecánica. Primeros diseños de turbinas hidráulicas.

la cual trabaja bajo pequeños saltos de agua y grandes flujos. el ingeniero A. Su principal aportación fue la adición de un distribuidor que dirigiera el fluido hacia las aspas de la turbina. A comienzos del siglo XX. se propone diseñar una turbina sumamente eficiente y crea una de flujo combinado. el flujo incide de manera radial. con el propósito de obtener presión alta en la salida del chorro. el giro de la rueda a determinadas revoluciones. en donde un chorro de agua incide en cucharas o cangilones colocadas en la periferia de una rueda. esto es. basada en los trabajos del ingeniero francés Poncelet (1788-1867).M. Para lograr este propósito. En 1906 A. Michell diseña una turbina de flujo transversal [24]. la turbina Jonval y la Turbina Fontaine. diseña una turbina de flujo axial. En la actualidad. James B. Turbina Kaplan 6 . L.G. con el fin de obtener la mayor eficiencia posible. En Europa antes de 1900 [1].G. pero tiene una salida normal. provocando mediante la fuerza del chorro.2. molinos.Se le considera el inventor de la turbina hidráulica moderna. Francis [20] en 1848. Entre 1912 y 1918. es necesario tener alturas grandes de caída de agua. los modelos más usados de turbina fueron: la turbinaa Fourneyron. estos modelos se han reemplazado por los modelos Pelton. Francis. Fig.A. Deriaz y Kaplan. la cual se fabrica para pequeñas potencias (hasta 700 kW) destinada a pequeños consumidores de energía tales como granjas. 1. etc. Michell y Fritz Ossberger [23] patentan una turbina de chorro libre de impulso radial. Pelton [2] diseña un prototipo de turbina en 1880. la cual lleva el nombre de Turbina Michel-Banki. las turbinas más usadas fueron la turbina Girard y la centrípeta de acción. En 1903.M. Victor Kaplan en 1913. el ingeniero húngaro Donat Banki hace un extenso trabajo sobre esta turbina. Cabe señalar que esta turbina funciona con aspas móviles que cambian de acuerdo a la carga aplicada.

Stewart[17]. Inglaterra. que desvíe una parte del caudal principal para impulsar una turbina y después de logrado este propósito. utilizando turbinas Michell-Banki. La empresa Ossberger[23]. en Alemania. con el título: “Sistema de generación de energía eléctrica a base de aguas residuales”. en Agosto del 2005. la corriente se rectificará después mediante un inversor para convertirla en corriente alterna. volumen 1. de cualquier modelo (Pelton. realiza proyectos de instalación de pequeñas centrales hidroeléctricas de baja potencia.3. Se usará un motor de arranque y un generador en corriente directa. 1. Kaplan. El cual consiste en colocar un ramal en la tubería principal de drenaje. La empresa 3HC ubicada en Perú [22]. escrito por Baset y Anand Kumar. La revista GMSARN International Journal.3. publica un artículo.etc. El proyecto consiste en un diseño que se encuentre completamente sumergido dentro del canal sobresaliendo el eje de transmisión en donde se acoplará el generador. año 2007 [7]. patenta un sistema de generación de energía eléctrica. Diseño conceptual de turbina impulsada por aguas residuales propuesto por alumnos de la Universidad de Lancaster. Leonard L. el ramal sigue su camino hasta unirse a la tubería principal. de la Universidad Hindú de Banaras 7 . 1. Jeffrey L. fabrica turbinas hidráulicas de baja capacidad. 1. Cribs [15]. a ser instalada en una planta de tratamiento en Yorkshire. pequeñas fábricas. en su edición No. Uso de agua residual para la producción de energía. patenta un sistema que propone la inyección de aguas residuales a Geysers para su evaporación. como granjas. transportar el vapor producido para el impulso de turbinas y el condensado que resulta del vapor usado en las turbinas utilizarlo para el movimiento de turbinas hidraúlicas. Reino Unido. Fig. en Agosto del 2005. Alumnos de la Universidad de Lancaster en el Reino Unido [16] en el 2007 propusieron el diseño de una turbina de eje vertical impulsada por aguas residuales. Michell-Banki) para pequeños consumidores de energía.

1.” En este artículo. Típica planta hibrida de energía que usa agua residual proveniente de la planta de tratamiento.y por Bansal.4. Respecto a la frecuencia que se tiene de la corriente en nuestro país de 60 Hz se requieren 3600 rpm. Para el transporte del agua residual. velocidad que necesita un generador de 2 polos y generadores de más pares de polos resultan costosos y difíciles de operar de acuerdo a la velocidad esperada en la turbina. que proporcione energía a una bomba para mantener a un mismo nivel el tanque que abastece de agua a la turbina. a girar de acuerdo a la frecuencia de la corriente del país a 1800 rpm. mediante la distribución de Gauss. en comparación con tuberías de acero o de poliestireno de alta densidad. la recomendación que hacen de un generador de 4 polos. La transmisión se puede realizar mediante banda y poleas. de la Universidad del Pacífico Sur de Suva. menor peso. evalúa la confiabilidad de la micro-planta de acuerdo a las variaciones que pudiera tener el caudal de agua. En la figura se muestra un esquema de la instalación de la micro-planta. con el título: “Evaluación de la confiabilidad de Generación de Potencia micro-hidráulica híbrida y fotovoltaica usando aguas residuales de la red municipal. Agua residual de la planta de tratamien to. Es por ello. recomiendan el uso de PVC sin plastificar. Fig. por la razón que la frecuencia de la corriente utilizada en India es de 50 Hz. Gráfico de instalación de microplanta de generación. 8 . se propone el uso de aguas residuales para impulsar una turbina hidráulica que transmita potencia a un generador eléctrico para producir energía. resistencia mayor a la corrosión y bajo costo. Además. por tener menor fricción entre la pared del material y el agua. Propone la selección de un generador de inducción 4 polos. que requiera girar a una velocidad de 1500 rpm. combinando con otro tipo de energías como la fotovoltaica.

con un principio de funcionamiento muy parecido a los descritos anteriormente. La energía es almacenada en baterías si la carga excede la potencia de salida. Sudan. El generador que usa es un alternador de imán permanente sin ecobillas. 1.5 a 3 metros. Los voltajes que se obtienen son de magnitud de 12. Canadá. LTD. El primer antecedente viene del diseño hecho por Peter Garman. usa materiales no corrosivos y provoca un vacío en el tubo de desagüe para obtener una mayor caída del líquido.5. Generador Alabes directores Altura Tubo de aspiración. surgió la turbina Tyson (Australia). [25] fabrica turbinas para generación eléctrica para el uso en riachuelos y baja caída de agua. en otras se coloca el rotor de manera perpendicular a el flujo de agua con transmisión por cadena y catarina.4. 48 y 120 v. usando el agua del Nilo Blanco. El artículo escrito por Jahangir Kahn. 1. Posteriormente. Estos diseños se basan en la colocación del prototipo en una balsa y el rotor sumergido en el agua. Savonius y Gorlov. por una iniciativa del Intermediate Technology Development Group (ITDG). la turbina Rutten (Bélgica) y la propuesta por Marlec Co. surgieron diseños para la generación de energía. de Powertec Laboratories. Los demás rotores que se han diseñado para este propósito son: Darrieus. Luego en Juba. Tenía como función el bombeo de agua e irrigación. además de la turbina Garman... La compañía Energy Systems & Design. Engineering (Reino Unido). Fig. Mediante el caudal del río se impulsa a este último generando energía mecánica. Esquema del la turbina para bajas caídas de Energy Systems & Design. del año 2006 [18]. da una reseña de la evolución de las turbinas impulsadas por ríos. 9 . en 1978. con una potencia máxima de salida de 1 kW. El diseño de esta turbina es de flujo axial. con el título “Estado de la tecnología en energía por ríos” de British Columbia. Turbinas diseñadas para caudal de ríos. Su modelo LH1000 funciona bajo alturas que varían de 0. El artículo discute propuestas acerca de la instalación y el ángulo del eje respecto de la turbina. Existen algunas instalaciones con determinada inclinación respecto a la horizontal de la superficie libre del río.

está se subdivide en: 1. se han ideado presas con un flujo quieto de agua y caminos o escaleras para peces que permitan el libre tránsito de estas especies que no perjudique su camino a los santuarios. Arroyo Baterías de Polea de 20 alto ciclaje a 24 pulg. 10 .. 1. se explica que la energía producida es totalmente limpia. sin represa. cuya autoría pertenece a Merita Borota[5]. silvicultura y manejo del agua. de pendiente Fig. en donde se construyen represas para almacenar una cantidad de agua previniendo escasez o sequía para mantener constante la energía de salida.plantas de almacenaje. Canal gabinete. a 60 pulg. Un artículo publicado por el ministerio de Agricultura. Las desventajas que tiene es el impacto que pudiera tener en la vida animal o vegetal de la región donde se construya la represa. Este artículo clasifica el tipo de planta hidroeléctrica en: 1..La cadena sobresale del agua en que se encuentra sumergida la turbina para acoplarse a una catarina que transmite movimiento al generador eléctrico. Con kw/hr. 3... Proporcionales.uso del flujo de los ríos. renovable y el agua puede reusarse para riego u otras funciones.Grandes plantas de potencia: cuando se genera más de 30 megawatts. de la república de Serbia. como una alternativa sustentable y económicamente viable para el desarrollo de este país.Micro plantas: cuando la potencia generada no sobrepasa los 100 kilowatts. 2. por medio de tubería para impulsar a la turbina y esta se regresa a su cauce y. indica el uso de agua para la generación de energía proveniente de ríos. Esquema típico de la instalación de una turbina impulsada por el agua de río utilizada en tiempos pasados adaptada para el uso actual.6. 2. Clasifica el tipo de instalación en: convencional. Como beneficios. además de ser una manera de generar energía renovable y ecológica sin ningún riesgo de desechos perjudiciales como son el uso de combustibles fósiles..Plantas pequeñas: cuando la potencia generada fluctúa entre 100 kilowatts a 30 megawatts. 25° min. Como instalar un hidro alternador Energía a Hidroalternador de 15ER Caída de agua de 40 30 amp. Para ello.. en donde se toma una porción del río.

Compuertas de entrada

Canal

Panel de
control.

Turbina
Tubo de aspiración

Generador

Fig. 1.7. Esquema de instalación de una Micro planta tomando un ramal del caudal
principal.

1.5. Tópicos relacionados con el diseño de la turbina.

Grant Ingram, de la Universidad de Durham, en enero del 2007 [6], propone una
metodología muy simple para el diseño de la turbina Kaplan, la cual consiste en establecer
los ángulos de entrada y salida del agua, para luego ir acomodando mediante iteraciones
hasta llegar a valores razonables de potencia y caudal. También propone la elección de
medidas de la turbina como son radio medio y altura, para luego hacer una revisión de los
valores de salida e iterar hasta encontrar la potencia de salida necesaria.
V.I.Grigorev [8], en el Vol. 31, No. 2, 1997, de la revista Hydrotechnical Construction,
publica un artículo con el título: “Mecanismos de formación de cargas dinámicas actuando
en los principales componentes de unidades Turbina – generador”, en donde expone de
manera puntual la aparición de fuerzas no balanceadas dentro de los componentes de una
turbina, principalmente las aspas, que disminuyen notablemente su vida útil. Establece que
las fallas pueden aparecer incluso si se realizó un buen diseño del prototipo, las cargas
aparecen por una admisión deficiente de agua, lo que provoca una vibración excesiva
adicional a la vibración ya producida por el giro del rotor. La manera en que aparecen estos
vectores, que cabe mencionar, cambian de posición y ángulo a la par de la velocidad
angular, es función de un movimiento armónico, en dónde el ángulo son las revoluciones a
las que gira el rotor multiplicada por el tiempo. También intervienen el número de aspas y
el ángulo de estas respecto al eje de giroTambién la aparición de fuerzas no equilibradas es
función de la no-uniformidad del flujo de agua, lo que recomienda el autor es tratar de
hacer el flujo del líquido lo más uniforme posible y evitar vibraciones excesivas que
excedan los valores recomendados.

11

2.- MARCO TEORICO.

2.1. Introducción

El diseño de una turbina hidráulica impulsada por aguas residuales requiere del
entendimiento de varios conceptos de la mecánica de fluidos así como de diseño mecánico.
Como fundamentos del funcionamiento de esta máquina, se encuentran:
- Ecuación de continuidad
- La ecuación de Bernoulli para fluidos incompresibles
- La teoría del impulso y cantidad de movimiento.
- La ecuación de las turbomáquinas de Euler.
En cuanto a los conceptos de diseño mecánico, se encuentran los siguientes tópicos: cargas
variables, propiedades mecánicas de los materiales y factores de seguridad.
Se pretende en este trabajo realizar el diseño de una turbina desde el aspecto de durabilidad,
es decir, que resista el castigo de las cargas por un período largo de tiempo y que resista el
ambiente corrosivo a la cual estará sometida.
En esta parte se definirán las ecuaciones, factores y variables usadas en el cálculo. Se
definirán conceptos prácticos recomendados obtenidos en manuales por personas con vasta
experiencia en el campo del diseño para plantas que generan grandes cantidades de energía
con el propósito de lograr la mayor eficiencia.

2.2. Ecuación de continuidad.

Considérese un tramo de tubería de dos secciones diferentes, que dentro de este fluye un
fluido, como se muestra en la fig 2.1.







Fig. 2.1. Cambio de sección en una tubería.

La ecuación de continuidad indica que el flujo dentro del tramo de tubería de diferente
sección será el mismo. Se denota en forma de ecuación de la siguiente manera:

 . 
 .  = 
. 

. 

En el caso del fluido incompresible, la densidad permanece invariable: ρ1 = ρ2 = cte. , por
lo que se cancela, resultando en la ecuación:


 .  = 

. 
= (1)

En donde “Q” es el caudal o flujo volúmetrico en m3/s.

12

2.3. Ecuación de Bernoulli para fluidos incompresibles.

Se entiende como fluido incompresible a todo aquel fluido que tiene una casi nula variación
de densidad, como son los líquidos.
Se aplica la ecuación de Bernoulli, que es un balance de energías desde un punto definido a
otro. La ecuación de Bernoulli generalizada para un fluido real e incompresible se puede
escribir de la siguiente manera:

 



+  .  + = + 
.  +
 2  2

En dónde 1 y 2 son puntos elegidos para la aplicación de esta ecuación. La ecuación se
compone de energías por unidad de masa, en términos de altura.

2.3.1. Energía potencial gravitacional.

La energía potencial gravitacional es el producto de la masa por la aceleración de la
gravedad y por la altura:

 =  . .  .  (  ,   !" " # $%)

Si se trata de energía específica:

 . .  .  &

 = =  . ( ,   !" " # $%)
 . 

2.3.2. Trabajo.

Es el producto de una fuerza por un desplazamiento. Si consideramos la fuerza como el
producto de la fuerza por el área donde ésta es aplicada:

' = ( . .) = ( .

Un volumen de líquido de acuerdo a la siguiente ecuación tendrá la forma:

(.  .  &
' = ( . = =(. ( ,   !" " # $%)
 

El trabajo por unidad de masa o trabajo específico será:

* = ( , # "/!# " $%)
* ,-
+ .-

13

las pérdidas solo son función del número de Reynolds. El régimen turbulento es aquel en que el fluido se mueve de manera desordenada.4. Identifica el tipo de régimen. Son las pérdidas que existen por el rozamiento entre la pared de la tubería y el fluido.1. que son las pérdidas por fricción en la superficie y secundarias. las pérdidas son función de la rugosidad de la tubería más que del número de Reynolds. será: & . etc. 2.1.4.3. #"# # $%) 2 La energía específica será:  & 0 = ( . Número de Reynolds.  67  !9  14 . 2. Las pérdidas de energía se tienen clasificadas en dos tipos: primarias. ( . Pérdidas primarias. 2. se tiene la siguiente relación matemática: . corrientes.4.  67  "&"!  1 > 2000. sea laminar o turbulento. El régimen laminar es aquel en que el fluido se mueve de manera ordenada con el deslizamiento entre capa y capa. Es una cantidad adimensional que relaciona las fuerzas de viscosidad en el fluido. Para identificar el régimen.3. existe un número adimensional conocido como “número de Reynolds (Re)”.3. generando remolinos. #"# # $%) 2  2.3. Para el cálculo de este número. que son las pérdidas por cambio en la forma.  0 = .1. Energía cinética. En este régimen. 2 1 = 3 en dónde: Re = número de Reynolds V = velocidad del fluido D = diámetro de la tubería υ = viscosidad cinemática  1 < 2000.3. En este caso. La energía cinética del fluido de “m” kgs. Dependen de la rugosidad de la pared y del régimen al que se encuentre el fluido. Pérdidas de energía.

se ocupa la ecuación de Darcy-Weisbach: ?  . sino tiene discontinuidades que aumentan la fricción entre este y la pared. 2 2  ##: . .4.3.<= = > . Como las pérdidas de energía están en función de la rugosidad relativa.1. cuando se tiene régimen laminar y función tanto del número de Reynolds y de la rugosidad relativa cuando se tiene régimen turbulento. Entre las ecuaciones que se han propuesto. [("!" !é& "&"!.1.2. se encuentran las siguientes: Ecuación de Pouiseuille: 64 >= .! − (é!##" # !í"  #"# #  # > − /6/  # 6!//ó ("#&") ? −  # # " 9!í" 2 − #á& !  − /#"#  − / "  # " !"#"# El coeficiente de fricción ">" es función del número de Reynolds.NO PQ R/T 15 . Los manuales nos indican un valor en unidades de longitud de la rugosidad.3. 9!í" " K !"] 1 Ecuación de Blasius: >= . no existe una manera absoluta de calcular este coeficiente. Para el cálculo de las pérdidas primarias dentro de una tubería. Por su naturaleza. Ecuación de Darcy-Weisbach. 9!í" ". 2. esta se calcula de la siguiente manera: : = 2 En donde: e = rugosidad relativa (adimensional) k = rugosidad relativa (en unidades de longitud) D = diámetro de la tubería. además de tablas. [67 !9 . nomogramas y gráficos que se han implementado en los manuales de los fabricantes de equipo. pero se han desarrollado y propuesto diferentes ecuaciones de manera empírica. 2.3. Rugosidad relativa en la tubería La superficie de la tubería que conduce el fluido no es totalmente lisa.4. 1 < 100000] M.

1 > 100000] Ecuación de Colebrook-White: 1 :/2 2. En general.4. 2.7 1√> : _" # !"/ó. Son las pérdidas producto del cambio de forma en el conducto en el que el fluido se esté moviendo. tee´s y cualquier otro accesorio que se coloque en la tubería. contracciones. √>)] − 0. La ecuación que rige a las pérdidas secundarias es la siguiente:  . En el lado de las abscisas se encuentran los valores del número de Reynolds. = b 2 16 . > = 6(1. 9!í" ".3. colocados en el lado derecho de las ordenadas de este diagrama. en el lado de las ordenadas se encuentran los valores del coeficiente y las curvas dan los valores de rugosidad.<.2. ("!" 1 /!/  " "& "! a 2 Dentro de los nomogramas para la obtención del valor numérico del coeficiente de fricción. Es una representación gráfica en papel doblemente logarítmico de la ecuación de Pouiseuille y la ecuación de Colebrook-White qué permite calcular cualquier valor de este coeficiente.Primera ecuación de Kárman – Prandtl: 1 = [2 logM (1. ) 2 Segunda ecuación de Kárman – Prandtl: 1 2 = 2 logM + 1. se tiene el “diagrama de Moody”.51 = −2 logM Z + ^ √> 3.74 √> 2: : `67 #/"!"#"&  !9 . las pérdidas secundarias se desprecian con un error no apreciable. son las pérdidas asociadas a válvulas. Cabe mencionar que si la conducción es muy larga. Pérdidas secundarias. codos.8 √> [67 !9 . 9!í" !".

 + h g # = & .5. se obtiene por medio de tablas y gráficas de acuerdo al accesorio en cuestión.d La ecuación de Bernoulli generalida. El principio de impulso y cantidad de movimiento aplicado en los fluidos.d . 2.<* + . En la ecuación se identifica como: . # Entonces.4.<. # iR se obtiene: . Es la energía que absorberá el equipo.  + – e. se deriva de la segunda ley de Newton. si se multiplica toda la ecuación por el término “dt”.3.  +  2  2 2. es:     +  . f . su tamaño y su forma. Energía absorbida por el equipo.  = +  . " = & . y se integra: i-  h g # = h & .  − . De la ecuación que expresa esta ley:  # g = & .. agregándole pérdidas e incrementos de energía y escribiéndola en unidades de altura. Principio de impulso y cantidad de movimiento.<. − (é!##" /#"!" # !í"  #"# #  # En donde: b − /6/  # 6!//ó  – /#"#  − / "  !" "/" El coeficiente de fricción en este caso. la energía necesaria para generar el movimiento de la turbina que conduzca a la producción de electricidad. Es decir. En la ecuación de Bernoulli se escribe con signo negativo por la razón de que se tomará energía en vez de aportarla al fluido.  &  17 .

5. # = #& . el elemento diferencial de masa se sustituye por la ecuación: #& =  # De donde:  − ##"# # 6# (/ " ) # − & Sustituyendo en la ecuación y dividiéndola por el término “dt”: # g =  . Ecuación de las turbomáquinas de Euler. Las máquinas hidráulicas son aquellas en las cuales no hay variación de la densidad o su valor es tan pequeño que se desprecia sin error aparente. (  −  ) 2. Este a su vez se divide en dos ramas: máquinas hidráulicas y máquinas térmicas. h # iR Y se obtiene: Teorema del impulso y cantidad de movimiento: g =  . ( l − l ) gm =  . 2. se obtiene: g . . Si se aplica a una partícula de fluido y se denota por un elemento diferencial. .  # Si se aplica esta expresión a un volumen de control.1. Introducción. . entre las regiones 1 y 2. ( m − m ) g =  .5. . # # = : jk j= Pero el término: i-  g =  . Dentro de la extensa clasificación de las máquinas. (  −  )  Esta expresión es vectorial. 18 . .  . existe un apartado para clasificar a este tipo con el título de “máquinas de fluído”.Esto es: Cantidad de movimiento inicial ± Impulso = Cantidad de movimiento final. por lo que sus componentes son: gl =  .

ángulo que forma la velocidad absoluta del rotor con el vector de la velocidad relativa. de los cuáles se enlistan los siguientes: U1 – velocidad absoluta del rotor. El principio mediante el cual se rigen las turbomáquinas es la ecuación de Euler.Como ejemplo de estas máquinas se encuentran: las bombas.2. Triángulo de velocidades a la entrada del álabe Por notación internacional. En el caso presente.2. las máquinas hidráulicas se dividen en dos tipos por su principio de funcionamiento: máquinas de desplazamiento positivo y turbomáquinas. Las máquinas de desplazamiento positivo funcionan con el principio de la transmisión de energía por la reducción de volumen. Triángulo de velocidades. C1U – componente periférica de la velocidad absoluta de fluido. β1 . 19 .3. se presentan el sistema más usado de representación de velocidades. Para la representación del triángulo de velocidades a la salida del rotor. 2. W2 C2 C2M β2 α2 C2U U2 Fig. se debe hacer mención del triángulo de velocidades. 2. 2.ángulo de entrada del fluido. C1M – componente meridional de la velocidad absoluta del fluido. El triángulo de velocidades es la representación gráfica de las componentes de velocidades que se presentan dentro de una turbomáquina. W1 – velocidad relativa de fluido respecto a la velocidad del rotor. Para deducir la ecuación de Euler. α1 . este tipo de máquina cae en la clasificación de turbomáquina hidráulica. A su vez. ventiladores. C1 – velocidad absoluta del fluido. Las máquinas térmicas son aquellas en las que existe variación de la densidad del fluido o su variación es de considerarse. Triángulo de velocidades a la salida del álabe. W1 C1 C1M β1 α1 C1U U1 Fig.5. etc. se usará la misma notación. turbinas. con la diferencia que en las componentes el subíndice “1” cambia a “2”.

Para deducir la ecuación de Euler.3. . se parte de la ecuación del impulso y cantidad de movimiento. las velocidades se pueden representar de la siguiente manera: Fig.5. Deducción de la ecuación de Euler de las turbomáquinas. 2. 2. # . que en su forma diferencial se tiene: #g =  . Representación de las velocidades dentro de un álabe.Si se hace un corte del rotor.4.

4. si se toman momentos respecto al eje del rotor. 2. se tiene: #o  ./n A /n  De la fig. . de la componente periférica de la velocidad absoluta del fluido. # .

/ cos r A ! . . o  .! . . / cos r  Integrando.

Para el cálculo de la potencia.! . / cos r  En donde “M” es el momento cinético que comunica el fluido al rodete. . s . se debe de multiplicar por la velocidad angular:   . / cos r A ! . .

/ cos r A ! . es igual a la energía multiplicada por el caudal másico: 20 . / cos r  La potencia a su vez.! .

uv . .  .v .  .  .  t .v Por lo tanto: uv .

s . . . se tiene: ." Igualando las dos expresiones. uv  .  .

/ cos r A ! .! . / cos r  Pero: ! . s  . ! . / cos r / v. s  . / cos r /v Sustituyendo valores. se tiene la “Primera forma de la ecuación de Euler”: uv w.

de la ecuación “(a)”: . ventiladores. / v  En dónde: “signo +” – máquinas motoras (turbinas) “signo –“ – máquinas generadoras (bombas. /v A  .  w.v . compresores) Para tener la expresión en alturas. .

/ v  Por lo tanto. . /v A  . que es el caso actual. 2. Fig.5. /v A  . se tiene la “Segunda forma de la ecuación de Euler”:  . es para la aplicación de turbinas. / v . Alabe Kaplan 21 .v  La forma actual.

Algunas serán comunes para ambos tipos de turbina.   En donde “Q” es el caudal y “p” es la presión.1. así como los coeficientes y reglas de diseño recomendadas por gente con experiencia en el campo.  = ( . la componente periférica a la salida debe ser cero. /v −  . Se tienen varios tipos de potencia así como diferentes tipos de rendimiento. se tiene:  g  . 2.6.6. Esto se demuestra en la ecuación de Euler:  .  Si se multiplica y divide a esta ecuación por el área. Es decir.v =  2.2. Deducción de ecuaciones aplicadas al diseño de turbinas. En este apartado. Potencia hidraúlica o potencia de entrada.6. =  g . otras serán casos particulares. = . / v . La potencia es el parámetro a medir como producto final del proceso de conversión de energía dentro del dispositivo. se expresarán todas las ecuaciones necesarias para el diseño de la turbina. 2.  = . Introducción. de acuerdo a la energía por unidad de tiempo consumida por el usuario es la energía que se deberá producir. Si se parte del concepto que la potencia es el producto de la fuerza por la velocidad. Potencias y rendimientos.Para tener la máxima eficiencia.2.1. La presión aplicada al fluido incompresible viene dada por: 22 . /v . Es la energía de suministro al dispositivo. g . otras serán extraídas de manuales o libros.6. Algunas de las ecuaciones y coeficientes serán deducidos.v  Si C2u = 0:  . El rendimiento es la magnitud que indica la eficiencia con que se está produciendo la energía.  . 2. se tiene:  .

.6.. = . se tiene: !  .Q = x . . = o .4.v  . g .2. Dentro de la tubería se tendrán pérdidas por fricción reduciendo así la energía aprovechable en la turbina. 23 .6. ( x.6. De igual manera. “H” es la altura.2. . /v −  . si se toma el producto de la velocidad por la fuerza para el cálculo de la potencia y si se divide y multiplica entre el radio del brazo de palanca. +  .2. / v {| = = . (4) 2.3. El rendimiento hidráulico viene dado de la siguiente manera: .<..2. En donde. La máxima energía o altura de caída de agua aprovechable es la deducida en la forma de la ecuación de Euler. Potencia interna Es la potencia suministrada por la turbina.z =  . Potencia mecánica o potencia de salida. . Sustituyendo esta ecuación en la ecuación de potencia:  . Es el cociente de la energía aprovechada por el salto o caída de agua. s (3) 2. descontando las pérdidas producto del rozamiento en elementos mecánicos. ! − (&&  # !ó  y − &)  !"# s= − (/#"# ""!  ) !  Sustituyendo estas ecuaciones en la ecuación de potencia:  . Esta se calcula sumando las pérdidas mecánicas a la potencia de salida. (2) 2. Rendimiento hidráulico.  ! Pero: o = g . definida en la ecuación de Bernoulli y “γ” es el peso específico del fluido. . esto es:  .

6. Estas pérdidas se les llaman “pérdidas volumétricas”.1. En la instalación de una turbina se tendrán fugas del fluido disminuyendo el caudal que entra a la turbina.6. La ecuación que indica el porcentaje de energía aprovechable. existe un parámetro que indica la semejanza geométrica entre diferentes tamaños de turbina pero que puede variar las condiciones de operación en función de otras variables. Es la relación de las pérdidas por fricción en las partes mecánicas como son: rodamientos.3. etc. ejes de transmisión.3. engranes. qi . Rendimiento volumétrico.Q 2. es decir. bandas. 2. El rendimiento volumétrico es la relación del caudal teórico de entrada y el caudal real. {.. producidas por los intersticios en la carcasa. Este parámetro es el número específico de revoluciones.6. para el cálculo del rendimiento total es: {=~=€ = {.6. Viene dado por la relación: − }Q − }z {i En donde: qe – pérdidas exteriores. Este es el rendimiento a considerar y que se toma en cuenta para los cálculos. En el diseño de turbinas hidraúlicas. Es el porcentaje máximo de energía utilizable que considera las pérdidas de todo tipo. La ecuación usada  . producidas por la salpicadura.6.2.z 2. es la siguiente:  . Número específico de revoluciones. el porcentaje de caudal que entra descontando las fugas.2.7. {| =  .6. 24 . Introducción. 2. . 2. {i .5.pérdidas interiores. para evitar al máximo se debe de tener un perfecto sellado en todo el curso del fluido desde su embalse hasta la entrada al dispositivo. =  . Rendimiento total.2. Rendimiento mecánico..

Existen para todas las turbomáquinas (ventiladores.3. Es por ello la necesidad de hacer prototipos a escala. 2. Se obtiene mediante las leyes de semejanza.2. o reproducir fielmente la instalación hidráulica donde se colocará que resultaría casi imposible. Para saber calcular las condiciones de salida del prototipo respecto del modelo.´ = " √. Existen seis leyes de semejanza: Primera ley: los números de revoluciones son directamente proporcional a la raíz cuadrada de las alturas: ´ √. se aplican las “Leyes de Semejanza”.Con este se puede escalar el modelo simulando las condiciones a las que trabajara el prototipo. que son los parámetros esperados de acuerdo a la relación de tamaño. explicadas a continuación." Cuarta ley: los números de revoluciones son inversamente proporcionales a los diámetros: ´ 2" = " 2´ Quinta ley: los caudales son directamente proporcionales a los cuadrados de los diámetros: ´ 2´ = Z ^ " 2" 25 .´  " √. Leyes de semejanza aplicadas a turbinas La experimentación dentro de la rama de mecánica de fluidos con frecuencia se encuentra con obstáculos como son el tamaño del modelo a probar que puede ser muy grande para el laboratorio." Segunda ley: los caudales son directamente proporcionales a las raíces cuadradas de las alturas: ´ √.´ N/ = ‚ ƒ " . bombas) pero en este caso solo se describirán para las turbinas.6." Tercera ley: las potencias útiles o potencias en el eje son directamente proporcionales a las alturas elevadas a 3/2: ´ .

´ .´ .3." ´ = " . Z ^ (5) " . se obtiene: ´ ." = 2" ´ " Sustituyendo esta ecuación en la ecuación (5). obteniéndose: 2´ … . Obtención de la ecuación del número específico de revoluciones." ´ ´ " Š ‹ Š ‹ † ˆ " " .6." .´ N/ Š . Z ^ (3) " .´ / ‹ .´ Œ/ Š ‹ ‡ ." 2´ ´ ." 2" ´ ."  ´ " Acomodando en cada lado los respectivos términos: 26 .´ N/ 2´ = Z ^ .3." .´ Œ/ Aplicando raíz cuadrada a la ecuación: ´ / Š ‹ ‚ "ƒ = ." ‰ = Z ^ N/ = Z ^ . Se despeja de la ecuación (3) la relación de diámetros. Z ^ (4) " ." 2" 2.´ 2´ = „ .Sexta ley: las potencias útiles son directamente proporcionales a los cuadrados de los diámetros: ´ 2´ Z ^ " 2" Estas ecuaciones se pueden fundir dos a dos para formar tres ecuaciones: ´ .´ … .´ 2" = „ .

(... ´ (´ )/ " (" )/ = (. )Ž (6) Las unidades que se manejan en esta ecuación son: n en rpm. De lo anteriormente visto respecto al triángulo de velocidades. Es la velocidad con que se mueve el fluido a la entrada y a la salida de la turbomáquina. Cuando se refiere a la velocidad de entrada. Velocidad absoluta del fluido. P en caballos de vapor (CV) y H en metros. La ecuación referida es la siguiente: 27 . la ecuación que rige es la ecuación de Torricelli.4. = 3.1. Existen sin embargo. factores que afectan el valor numérico dependiendo del caso que se trate. 2. se x . . .4. Para poner esta ecuación en función del caudal en vez de la potencia.6.6. ”  N .")Œ/ Por lo que la ecuación queda:  Œ . 2. () . Ž  (7) En donde: n – velocidad angular en rpm Q – caudal en m3/s H – altura en m. / .  = 3.´)Œ/ (. se tienen dos tipos de velocidad absolutas: velocidad absoluta del fluido y velocidad del impulsor. . tiene:  . . Velocidades dentro de la turbina. sustituyendo: ’ Como: … “Œ . Œ x . 2.Q = x . (. de la ecuación (2)..65 .2. . ( ) = 75 () Sustituyendo en la ecuación (6):  x .4.65. .6. =  . =  . . ŽN/ 75 () 75 .  . Z ^ . „ ‘ . En esta sección se describen los modelos matemáticos para el cálculo de estas. )Ž =  . Introducción.

Si se sustituye la velocidad angular en su forma de rpm y considerando que una revolución 2–!.1. El valor del factor “c” depende del tipo de turbina: c = 0. Depende del tipo de turbina. 2. 2.  –.6.  / . este viene dado por la siguiente ecuación: 28 .4.97 para Turbinas Pelton. c = 0.5. es decir. se han dispuesto relaciones entre los parámetros que influyen en el desempeño de la misma.8 a 0.  es igual a 2πr: = 60 Sustituyendo el radio por la mitad del diámetro: 2 2– Š 2 ‹ . ω – velocidad angular en rad/s r – radio del impulsor en m. Consideraciones para el diseño de turbinas.5.6. 2. ! En donde: u – velocidad absoluta del impulsor en m/s.3.  = = (9) 60 60 2.6 en Turbinas Kaplan o Francis dependiendo del número específico de revoluciones. c – factor adimensional g – constante gravitacional (9. Velocidad absoluta del rodete. Es la velocidad producto del giro. Para asegurar la mayor eficiencia dentro de la turbina. •2. Factor de velocidad. es la velocidad periférica que viene en función del diámetro y la velocidad angular. (8) En donde: v – velocidad absoluta del fluido en m/s. el valor numérico de este factor.81 m/s2) H – altura piezométrica en m. se calcula por medio de la ecuación siguiente: = s.6. El factor de velocidad es la relación entre la velocidad de entrada del fluido y la velocidad absoluta del impulsor. Se denota como “u”.

[4].5 De acuerdo a Earl Jones Jr.5. = 4 En donde: Q – caudal en m3/s Cm1 – componente periférica de la velocidad absoluta del fluido a la entrada D – diámetro mayor de la turbina. se tiene el siguiente valor: 2. Angulo de entrada del fluido. Esto en el sentido práctico no es posible. Lo que recomienda Earl Jones Jr [4]. La ecuación de Euler queda entonces: 29 . Para alcanzar la altura máxima.2.5.3.2. que se mantienen en un valor bajo.2. se tiene el siguiente valor: Para turbinas Hélice: ˜ = 1.2. Caudal. viene denotada de la siguiente manera para la turbina Hélice: – (2 − # ) .1.6. Es por ello. d . es el r = 15 − 30 siguiente rango de valores: 2.  ˜ •2. se observa que el momento máximo lo obtendremos con un ángulo de 0°.5. la ecuación de Euler lleva al cálculo de la máxima altura teórica en función de las velocidades de la turbina. A continuación se dan las ecuaciones que rigen este fenómeno.5. según lo expuesto por Earl Jones Jr.6. Para obtener la mayor eficiencia y de acuerdo a las ecuaciones de momento cinético. Consideraciones para el diseño de turbinas hélice.45 Según Mataix [1]. Para las turbinas Pelton: ˜ ≅ 0. Altura teórica. De acuerdo a lo deducido al principio del capítulo. El diseño de la turbina hélice difiere en algunas cosas del diseño de la turbina Francis y es diferente totalmente del diseño de la turbina Pelton.5 " 2. /. [4]. 2.6.6. se considera la componente radial de la velocidad absoluta del fluido a la salida igual a cero (c2u = 0).2. 2.diámetro menor de la turbina. La ecuación de caudal.

7 ns 1000 800 600 400 350 300 2. = /. Componente periférica de la velocidad absoluta del fluido. / cos r ) (10) El cual es el momento que produce el giro de la turbina o el par transmitido a través del eje de transmisión.4 0. la componente de la velocidad absoluta del fluido se mantiene constante durante todo el proceso de intercambio de energía en la turbina. La tabla se presenta de la siguiente manera: Altura (m) 5 20 40 50 60 70 Número 3 4 5 6 8 10 de aspas d/D 0. 2.6.5.6. .55 0.6. [4] tabula en una tabla los valores del número de álabes y la relación de diámetro mayor y diámetro menor en función de la altura y el número específico de revoluciones.v  2.5.5. en el caso particular de la turbina Kaplan.5.  . 30 .4.2. no existe una fuerza que se produzca por el cambio en la cantidad de movimiento. se tiene la misma componente vertical de la velocidad absoluta del líquido a la entrada que a la salida. Momento en los álabes. Valores en función del número específico de revoluciones.2.2. resulta la siguiente expresión: o =  . Earl Jones Jr. /v .5 0. se deduce lo siguiente.3 0. (! . Aplicando la condición de eficiencia máxima (C2u = 0) y usando la ecuación del momento cinético. Para fines de diseño. por lo tanto.6 0. Respecto a las fuerzas que se generan dentro de los álabes en las turbinas. En el caso de la aparición de fuerzas verticales que pudieran generar un momento flexionante en el álabe. esto es: /.6.

.5. que es muy perjudicial porque además de dañar elementos.2.2. se propone la siguiente ecuación: 31 .3 œZ ^  (12) 444. ha – altura producto de la presión atmosférica hr – altura producto de la presión de saturación del vapor a la temperatura ambiental. h – altura total de operación. al tenerse un vacío se busca que la presión no rebase el valor de la presión de saturación del líquido y comience la cavitación. en un rango de 12 a 28 siendo el mayor número para diámetros muy grandes.78 Ahora.altura medida de la salida de impulsor a la salida de la turbina. z .82 380. es necesario que se cumpla la siguiente relación: š > šQ 2.8.6.1 + 0. Cálculo del distribuidor.7. Kothandaraman y Rudramoorthy [2]. Por lo tanto.6 1 y.Œ šQ = 0. La ecuación para el cálculo de las alturas es el siguiente: ℎ − ℎ< −  š (11) ℎ En donde: σ – coeficiente de Thoma.5. Para el cálculo de su altura.308 + œZ ^  (13) 6. Earl Jones Jr. [4] refiere que no hay una estimación o un cálculo para establecer el número de aspas en el distribuidor. 2. para evitar la cavitación. reduce su eficiencia. El coeficiente de Thoma (σ) es el parámetro que indica el límite de las alturas para evitar la cavitación.6. además de adicionar una cantidad de energía potencial al producir un vacío. Los fabricantes estiman que estas van en múltiplos de cuatro. šQ = 0. Tubo de aspiración El tubo de aspiración es el elemento que dará salida al caudal de líquido que previamente haya transferido su energía cinética para producir una velocidad angular en la turbina. proponen estas ecuaciones para el cálculo del coeficiente de Thoma en función del número específico de revoluciones para la turbina Kaplan: y.

si se considera una sección circular.3. Las condiciones de diseño difieren en gran medida respecto a la turbina Hélice o Kaplan debido a que la salida del fluido en esta turbina es a la presión atmosférica. 2.5.95 D – diámetro mayor α1 – ángulo de entrada del fluido a la turbina. Sustituyendo esta ecuación en la ecuación (1): –# = 4  32 . Para su cálculo. – . 2 sen r En donde: B – altura de las aspas Q – caudal c1 – velocidad del fluido C – coeficiente que se refiere al ancho de las aspas. La entrada es tangencial ejerciéndose el momento cinético en la periferia de la rueda. ž (14) / . A – área en m2. v .3. de la ecuación de continuidad (ecuación 1) se despeja el área: =  En donde: Q . normalmente con un valor de 0. Se ocupa para grandes alturas y pequeños caudales.6.caudal en m3/s.1. Ahora. para calcular el área se tiene: –# = 4 En dónde: d – diámetro en metros.5. Ÿ . Las medidas de la cuchara y el inyector son función del diámetro del chorro.velocidad en m/s. Diámetro del chorro. La velocidad se calcula por medio de la ecuación (8). Consideraciones para el diseño de turbinas Pelton. 2.6.

.Despejando el diámetro: 4 # „ .

6 a 3) . d L (2. Inyector Pelton 33 . Dimensiones de cuchara Pelton.3.6. d 2.3.8) .2 a 1. Erasmo Cruz Jiménez [10] sugiere las siguientes dimensiones: Fig.6.6.5. como se mencionó anteriormente.25) . d E (0.5.8 a 1) . 2.3. Dimensiones del inyector. de acuerdo a lo propuesto por Earl Jones Jr. [4]: Fig. Las dimensiones son función del diámetro del chorro. d D (1. 2.7. Refiriéndose a la figura 6. 2. las dimensiones del inyector son función del diámetro del chorro.85) . Dimensión Fórmula B (2.15 – Esta ecuación también es utilizada para el cálculo del diámetro de las tuberías.25 a 2. Dimensiones del cangilón o cuchara.2. d T (0.

6. otro álabe ya está recibiendo una cantidad de fluido.4. Número de álabes y paso entre estos. d d3 (1.5. ∆ Y el tiempo necesario para recorrer del punto M al punto M´ es: ¢¢¢¢¢¢ oo´ =  . d Β 40 – 60° Α 60 – 90° 2. d – diámetro del chorro en m. Este se calcula con la siguiente ecuación. Se considera que mientras el chorro golpea a uno de los álabes cuando este se encuentra de manera perpendicular. que es el diámetro en donde empieza a actuar el chorro en un álabe anterior al que se encuentra perpendicular a este.8)# En dónde: Dc .  2 –.diámetro de corte en m . De acuerdo a la figura 6. u – velocidad del rodete en m/s.4) . Primero.2 – 1. se calcula el diámetro del rodete.25 – 1.  En dónde: D . n – velocidad angular en rpm.5) . ∆ ¢¢¢¢¢¢¢ : Despejando “∆t” y sustituyendo en oo oo´  = oo  34 .4 " 2.diámetro del rodete en m. d d1 (1.Dimensión Función d2 (3 – 4) . En seguida se calcula en diámetro de corte.3. el cual se calcula con la fórmula: 60 . el tiempo que necesita recorrer el chorro del punto M al punto M1 es: ¢¢¢¢¢¢¢ oo =  . según Erasmo Cruz Jiménez [10]: 20 = 2 + (2.

” y de acuerdo a Erasmo Cruz Jiménez [10] el paso entre cangilones se calcula por medio de la siguiente expresión:  . d – diámetro del chorro. Fig. se multiplica por el radio de corte para obtener la magnitud del arco CB.radio del rodete. Obteniendo el ángulo con estas dos distancias. se obtiene el paso “ . Restándole a este arco el arco CC´ y multiplicándolo por dos. De la misma manera se calculan los otros puntos:  ¤¤´ ŸŸ´  ¤¤ ŸŸ Para obtener el punto CC´:  ¢¢¢¢¢ ŸŸ .la distancia del centro del rodete al punto C1. La distancia del centro a “C” es el radio de corte y la distancia al punto “Ÿ ” se obtiene de la siguiente manera: # 10 1  2 En dónde: Rc1 . Diagrama para cálculo de número de álabes. R .8. 2. ŸŸ´  ¢¢¢¢¢ ŸŸ se obtiene mediante trigonometría.

65 " 0. El número de álabes se calcula por medio de la ecuación: – .0.85 . 20   35 . .

Selección de los materiales. de la larga lista de materiales que existen en el mercado se empiezan a descartar los que no puedan cumplir con el trabajo. las cargas a las que estará sometido.6.6. se calcula de la siguiente manera: ¥ = ¥v = / −  La componente radial de la velocidad relativa a la salida del álabe se obtiene mediante la descomposición de la hipotenusa de acuerdo al ángulo de salida.6. se usará la metodología propuesta por Michael F. Se busca reducir al máximo gastos innecesarios que aumenten el costo del proyecto. 2. es decir: ¥ v = ¥ cos r Si se considera que solo existe fuerza tangencial al giro de la rueda y el radio es del centro a la aplicación del chorro. la carcaza. 36 .6. quedan establecidas las condiciones del proyecto. los elementos para la transmisión de potencia. (¥v − ¥ v ) La velocidad relativa del fluido respecto de la velocidad de giro.diámetro de corte. etc. En el caso de la turbina Pelton. 2.1. con el propósito de obtener la mayor eficiencia posible. . (¥v − ¥ v ) Cabe señalar que el ángulo de entrada esta es igual a cero.6.En dónde: z – número de álabes.3. la fuerza generada por el cambio de la cantidad de movimiento es el siguiente. ! . Ashby [9].5. el ambiente al que estará expuesto y el costo. esto es. Por lo tanto. 20 . . que no soportan cargas dinámicas. Se remite al diagrama de los triángulos de velocidad: g  .. Para la selección de los materiales de la turbina. es decir. Fuerza y momentos en la turbina Pelton. 2.5. En este punto. Un ejemplo sería. El ángulo de salida se supondría igual a 180°. el momento aplicado es: o =  . pero que satisfagan todas las especificaciones de carga y cumplan con el objetivo. la función que tiene que realizar. P – paso entre cangilones o álabes. Detección y clasificación. pero en la realidad está en un valor aproximado de 165°. para las condiciones que impone este proyecto los materiales cerámicos.

rigidez establecida š /N o=  Viga. rigidez establecida / o=  Viga. 2. se establece los límites a los cuáles el material pueda trabajar. La función “p” es un indicador del rendimiento el cual se buscar maximizar. Para ello. Una vez reducida la lista de materiales que no cumplan o que no puedan cumplir con la labor. esto ( 6 (g. se presenta una tabla que muestra algunos de ellos:  Ejemplos de índices de materiales o=  Tensor. Función ¿Qué hará el componente o elemento? Objetivo ¿Qué hay que maximizar o minimizar? Restricciones ¿Qué condiciones no negociables debe de cumplir? ¿Qué condiciones negociables debe de cumplir? Respondidas estas preguntas. Esta es la función que se usa para la elección del material.6. debe ser descartado.2. o) es: En dónde: F – requerimientos de funcionalidad G – parámetros geométricos M – propiedades del material Que son funciones separables multiplicadas juntas. Para ello establecemos una función que contenga tres puntos: los requerimientos de funcionalidad. resistencia establecida 37 .6. De esta manera se reduce la lista a unos cuantos candidatos. se vale de una tabla de cuestionamientos que satisfagan el diseño: Función.3. La función “M” (propiedades del material) es el índice del material.6.6. por citar un ejemplo. Los índices del material existen de acuerdo a la función a realizar. Un material que no soporte un ambiente con una temperatura arriba de 250 °C. objetivo y restricción. 2. t. Indices del material y cartas de selección. Función. peso mínimo. El índice del material establece el hacer eficiente el material de acuerdo a los requerimientos del diseño. peso mínimo. parámetros geométricos y propiedades del material. peso mínimo. objetivo y restricciones. el objetivo y las restricciones. se establecen la función.

En la fig. Ejemplo de diagrama de selección de material. Ejemplos de índices de materiales (conti…). Indice M Módulo – Densidad Módulo de Young.9. . . Viga. por debajo de la pendiente quienes tengan uno peor. Densidad Fig. Si se toma la pendiente en dónde el índice del material es el especificado para esta función con un valor 38 . La pendiente es el índice del material antes mencionado. σ – resistencia en GPa ρ – densidad en kg/m3 Cm – costo relativo en unidad monetaria/kg. Este autor ha desarrollado diagramas donde gráfica un parámetro contra otro en escala logarítmica.  Viga. Líneas Guía para diseño de peso mínimo. Cerámicos Región de búsqueda Módulo de Young E (GPa) Maderas Polímeros usados en ingeniería. resistencia /N šm establecida o Ÿ. 2. mínimo costo.  En dónde: E – módulo de Young en GPa. 2. Por arriba de esta pendiente se encontrarán los materiales que tengan un mejor desempeño. rigidez establecida / o Ÿ.8 se muestra la selección del material cuando funciona como viga. mínimo costo.

de M = 2 (pendiente con línea gruesa) se observa que los materiales por arriba de esta tendrán un mejor desempeño para esta labor. cuando se tiene riesgo de la integridad de las personas se usan factores de seguridad altos. 2. Para este trabajo. Es decir. Norton [11] presenta una tabla de Factores de Seguridad de acuerdo a situaciones que pudieran presentarse.1. En esta sección se explica las ecuaciones a ocupar para el cálculo de la turbina de acuerdo a la o las cargas a la que esté sometida. se usa la función: y = 2 ∗ [max (6 . Cálculo de la turbina de acuerdo a las cargas a las que está sometida y elementos para la transmisión de potencia. carga crítica/carga aplicada. 6N )] 39 . Este siempre será mayor a 1. el ambiente corrosivo y la velocidad a la que girará son cargas que deben de considerarse con el propósito de asegurar una larga vida útil. 6 . el flujo de agua. Se pretende que se haga una inspección de este equipo por lo menos una vez al año para verificar se correcto funcionamiento. de la certidumbre de los datos de los materiales. etc. es una medida de la incertidumbre del diseño. etc. 6 .7.6. el ambiente en que trabajará el dispositivo. 6N ) Esta función aplica solo con materiales dúctiles. Su elección depende de la experiencia del diseñador. 2. Es una relación adimensional entre dos cantidades. como son: esfuerzo a la cedencia/esfuerzo al que está sometida la pieza. Factor de seguridad. el factor a elegir es el valor máximo. Robert L. Como ejemplo. de que tan preciso se consideran los cálculos. Este se denota con la letra”N”. Cuando se trate el caso de materiales frágiles.6. Para finalizar. La función se representa de la siguiente manera: y max (6 .7. velocidad crítica/velocidad aplicada. se usará más de un diagrama para la selección del material además de realizar esta metodología de acuerdo al elemento calculado. sustituyendo valores de la ya cortísima lista de materiales en la ecuación del índice del material se hace la elección. La potencia a transmitir.

40 .3 utilizado fue probado. de acuerdo al material elegido se calculan las medidas que puedan soportar estos esfuerzos.3 de prueba del material Esencialmente en un entorno de ambiente de 2 Condiciones del entorno en habitación el cual se utilizará. Entorno moderadamente 3 agresivo Entorno extremadamente 5 agresivo. 2.6. Los modelos representan al 3 sistema aproximadamente. 6N Los modelos han sido probados contra 1.7. Por acción de las fuerzas se generan esfuerzos dentro de los componentes. Ecuaciones de diseño. carga y esfuerzos.2.3 experimentos. Los modelos representan al Modelos analíticos para 2 sistema con precisión. En esta sección se describirán las ecuaciones de diseño para el dimensionamiento de los componentes y la turbina. Los modelos son una burda 5 aproximación. Datos del material Datos suficientemente disponibles a pruebas representativos del material 3 disponibles a partir de pruebas Datos poco representativos del material disponibles a 5 partir de pruebas 6 Idénticas a las condiciones 1.A continuación se presenta la tabla propuesta por este autor para su elección: Información Calidad de la información Factor 6 El material realmente 1. Datos representativos del material disponibles a partir 2 de pruebas.

b – base del rectángulo en metros. c – distancia de la fibra neutra a la fibra más alejada en metros. El esfuerzo que provoca este momento se calcula por la siguiente relación: o. r – distancia del eje neutro a la fibra más alejada en metros. ℎN %= 12 En dónde: I – momento de inercia en m4. Este se calcula con el siguiente modelo: o= .momento torsionante en N-m. El momento polar de inercia se calcula de la siguiente manera para secciones circulares: –2 = 32 41 . Si se refiere a una sección circular el momento de inercia se calcula: –2 %= 12 En dónde: I – momento de inercia de área o segundo momento de área en m4. Mt . Cuando exista en el componente una fuerza que tienda a torcerlo. / % š En dónde: σ – esfuerzo normal en Pa. h – altura del rectángulo en metros. este se calcula de la manera siguiente: 9 . existe un “momento torsionante” que genera un esfuerzo cortante.Cuando el momento actúa de manera que tienda a doblar el componente. J – momento polar de inercia en m4. I – momento de inercia de área o segundo momento de área en m4. El momento de inercia es función de la sección transversal. existe un momento flexionante. Si se trata de una sección rectangular. M – momento flexionante en N-m. D – diámetro de la sección circular en metros. ª= <  En donde: τ – esfuerzo cortante en Pa.

ℎ + 12 12  En dónde: J – momento polar de inercia en m4. Esfuerzo cortante máximo: ®¯ Ž ®° ª«¬­ = …Š ‹ + ªlm 42 . esto es. F – fuerza o carga en N. los cálculos se harán por medio de los esfuerzos principales. el esfuerzo se calcula: g š=  En dónde: σ – esfuerzo normal en Pa. A – área de la sección transversal en m2. b – base del rectángulo en metros. los cuales se calculan: Esfuerzo normal máximo: šl + šm šl − šm š«¬­ = ± „Š ‹ + ªlm 2 2 El signo de este dependerá si se encuentra a tensión o a compresión. Si se tiene una fuerza que actúa de manera perpendicular a la sección transversal. el esfuerzo normal máximo y el esfuerzo cortante máximo. ya sea tensionándola o comprimiéndola. V – fuerza o carga transversal en N. Si existe una fuerza o carga que actúe de manera paralela a la sección transversal. A – área de la sección transversal en m2. se tiene un esfuerzo cortante y se calcula con el siguiente modelo:  ª=  En dónde: τ – esfuerzo cortante en Pa. tomándose el valor numérico más alto.En dónde: J – momento polar de inercia en m4. Pero. Para secciones rectangulares: 9 . ℎN 9N . D – diámetro de la sección en metros. h – altura del rectángulo en metros.

±= . – esfuerzo nominal calculado de acuerdo a la carga. Cuando existe un orificio dentro de un elemento de la máquina o un cambio en la geometría.~j . 2. Para el diseño por fatiga en los elementos deben de calcularse ciertos tópicos que aseguren la vida útil. por medio del modelaje computarizado se obtiene por medio de gráficas.factor de concentración de esfuerzos š²~. llevará a la falla o fractura al elemento en un determinado tiempo o después de cierto número de ciclos.esfuerzo modificado a causa de la concentración de esfuerzos.3. Hollowenko y Laughlin [12] presentan estás gráficas: Fig.7.3. En dónde: š. pero de igual modo se ven afectado el factor de concentración de esfuerzos. Concentración de esfuerzos y sensibilidad a la entalla.~j ±= .Resistencia a la fatiga.Concentración de esfuerzos.1.6. De acuerdo a la carga aplicada existen diagramas que nos indican la variación de la carga trazada contra los ciclos de trabajo. . 2.Teoría de fallas. Gráfica esfuerzo . Para el cálculo de la elevación de los esfuerzos se tiene la ecuación: š. Los materiales dúctiles son menos sensibles a las entallas o muescas que los materiales frágiles. Hall. Es por ello la necesidad de calcular tomando en cuenta estos factores para tener la mayor vida útil en la pieza. 2.10. tenemos una elevación mayor de esfuerzos del calculado respecto a la carga aplicada.6. š²~.número de ciclos. . El diseño de elementos que tienen movimiento implica la aplicación de cargas que varían con el tiempo. la cual. estos tópicos son: . se tiene la siguiente ecuación: 43 . Esta variación provoca la fatiga. El factor ±= se calcula de la siguiente manera: por medio de la fotoelasticidad. Para calcular el factor real de concentración de esfuerzos. Cargas variables.7.

±³ 1  }.

6. Ÿ´| 1³ = ±³ De dónde: 1³ = ! /" " " 6" " !".4 1 Aceros forjados o laminados Aceros o hierros fundidos 1³́ = 0.7.62 mm a 50.±= − 1) En dónde: ±³ . Ÿ0 . Ÿi .2. Ÿ.factor real de concentración de esfuerzos. Cv – coeficiente de corrección por volumen o tamaño de las piezas.38 1 Aleaciones de magnesio fundidas o forjadas.16 1 duraluminios Aleaciones de aluminio fundidas en arena En dónde Ru – resistencia última del material. Esto muestra que de acuerdo al trabajo realizado por cualquier elemento mecánico al cabo del tiempo se verá reducida su capacidad de soportar cargas. Resistencia a la fatiga.8 mm = 1 44 . ŸP . . 2. Estos experimentos obtienen valores para el diseño de fatiga a utilizarse en los cálculos. aluminios forjados y 1³́ = 0.5 1 1³́ = 0. 1 El coeficiente de sensibilidad a la entalla se puede calcular de la siguiente manera: }= " 1+ 1 En dónde q – coeficiente de sensibilidad a la entalla. 1³́ = ! /" " " 6" " ó!/" Tabla de equivalencia entre 1³́ y 1v para algunos materiales 1³́ = 0. a – factor que depende de la resistencia del material R – radio de la muesca o la entalla.coeficiente de sensibilidad a la entalla. ±= – factor de concentración de esfuerzos. q . Con volumen o espesor hasta 7. Las pruebas de laboratorio sobre probetas de materiales dúctiles sometidas a esfuerzos de flexión en inversión han mostrado una sustancial reducción de su resistencia conforme al número de ciclos. La ecuación para determinar el valor de la resistencia a la fatiga para el diseño de los componentes es la siguiente: 1³́ .3.

2. Para trituradoras. elevadores de carga. haciendo esta teoría la más conservadora y la más segura en el diseño.753 0.7 ŸP – coeficiente de corrección por rugosidad.7. El diseño de los componentes se realiza por medio de la teoría de falla a la fatiga.654 Ÿ´| – coeficiente por corrección por choque 0.6.819 0. Valores de coeficiente por confiabilidad. Diagrama Esfuerzo variable – esfuerzo medio.999 0. Probabilidad de falla Ÿ0 0.85 Para piezas con volumen mayor de 50.57 – 0.9999 0. Se tiene la teoría de la línea de Soderberg.8 a 1 – choque ligero.95 0.99 0.3.57 – choque fuerte. en el diagrama esfuerzo variable – esfuerzo medio. Teoría de falla.0. equipo neumático 0.897 0.8 mm = 0.coeficiente por confiabilidad. para componentes como máquinas centrifugadoras.67 a 0.62 a 50. 0. 45 . Ÿµ . bombas reciprocantes.8 – choque medio.Para piezas con volumen o espesor de 7. Ver apéndice.8 mm = 0. máquinas herramientas.9 0. Fig. Soderberg utiliza el límite de cedencia y aplica el factor de seguridad.702 0. Molinos de piedra. trenes de laminación de servicio pesado. para compresores. Ver apéndice.99999 0.11. maquinaria para la construcción. 2.67 – choque moderadamente fuerte.coeficiente por corrección por soldadura. Ÿ0 .888 0.3. 0. molinos de tambor.5 1 0.5 . etc.

6. La deflexión “y” será la doble integral de esta función.8.6. Para la transmisión de potencia se calcularán elementos como el eje.1. Hollowenko y Laughlin[12]: š.6. Para el cálculo de la deformación torsional si el eje tiene diferente sección a través de toda su longitud. el eje será la conexión de la salida de la turbina al elemento que transmita la potencia hacia el generador. de acuerdo a Hall. Cálculo del eje de transmisión por resistencia. $. ši = ±= + ± − ("!" &" !" 6!á  !"//ó  /&(!ó. con el propósito de lograr una larga vida útil con el mínimo mantenimiento al mayor número de ciclos de trabajo.2. g. $. Deflexión en ejes. 10 1³ ³ 1 š. g. $.0 ši0 = + − ("!" &" !" #ú/   /! . En este caso. 100 1³ 2. los acoplamientos y el multiplicador de velocidad o polea. 10 1³ 1 1 š. g.De este gráfico se deducen las ecuaciones para el diseño de componentes en cargas variables. 2. Para el cálculo del eje se ocuparán las ecuaciones de esfuerzos principales además de la teoría de falla por fatiga.8. Para el cálculo de la deflexión en el eje se considera como una viga. 2. Cálculo y selección de los componentes para la transmisión de potencia. los rodamientos. será de la siguiente manera: 46 . la ecuación para el cálculo es la siguiente: o # K = % #) En donde : M – momento flexionante E – módulo de Young del material I – momento de inercia El momento será función de la longitud del eje.8. ši = + − ("!" &" !" #ú/   !"//ó  /&(!ó.

ºz En dónde: s² . 2.3. por lo que la única tarea es seleccionarlos. Cuando se encuentra un elemento sometido a una carga cíclica a una determinada velocidad.deflexión por flexión del elemento.4.^ t   · En dónde: · − #6!&"/ó !" T – momento de torsión. G – límite de proporcionalidad al corte J – momento polar de inercia l – longitud.frecuencia natural. Además de que el renglón marca la velocidad máxima a la que deben trabajar. El renglón del diámetro seleccionado para el rodamiento indica dos incisos importantes: la carga dinámica y la carga estática.8. Si la velocidad angular a la que gira rebasa su frecuencia natural. Para el cálculo de esta. Esto es un estado de esfuerzo constante que provocará una reducción sustancial de su vida útil. se busca en el catálogo. W – peso del elemento “i”. es la siguiente: s² > s Dónde "s" es la velocidad del sistema.8.6.6. el elemento vibrará. Los rodamientos son elementos que están ya diseñados y existen en el mercado. Selección de los rodamientos. el elemento no puede amortiguar la vibración y entra en resonancia. Para el cálculo de la carga dinámica. Velocidad crítica. Es deber el tener la medida del eje para seleccionarlos así como seguir las recomendaciones del fabricante para la actividad en que se van a ocupar. Norton [11] propone el método de Raleigh: ∑²z» z ºz s² = „ ∑²z» z . g – constante gravitacional º . Teniendo el diámetro del eje. la relación que se debe de tener para evitar la vibración. Es por ello de considerar el cálculo de la velocidad crítica que en la mayoría de los casos es la frecuencia natural del material. 2. '   Z + + …. Norton [11] propone: 47 . Cuando se ha hecho el cálculo. Estás sirven para saber la vida útil del rodamiento.

si el anillo interior está girando. Dentro de la transmisión de bandas son necesarias dos poleas acopladas a cada eje y una banda dentro de estas.carga radial. Elemento de transmisión de potencia.8. Los rígidos no permiten o permiten poca desalineación. El mismo autor propone la siguiente metodología: ½¾ ´¿ Dividir la carga axial entre la carga estática propuesta por el fabricante: ½ Con este valor. se entra a la tabla para encontrar los factores de la ecuación anteriormente expuesta. 2.6. Formar la razón ¾ y compararla con el valor de “e”.V. se entra a la tabla para obtener el parámetro “e”. Y – factores obtenidos en tablas. se tienen dos opciones: por banda y poleas por multiplicador de velocidad. Ÿ N ("!" !#"&  # 9": ? = Z ^  Ÿ M/N ("!" !#"&  # !#: ? = Z ^  En dónde: L – vida útil en millones de revoluciones C – carga especificada por el fabricante P – carga obtenida por el cálculo. Con referencia a los valores anteriormente obtenidos. mientras los elásticos permiten grandes desalineaciones.carga axial. 2.6. En dónde P – carga obtenida g . es seleccionarlos. usar k. Cálculo del acoplamiento y la cuña. Se diseñará de acuerdo al esfuerzo cortante con la ecuación para carga axial y para esfuerzo normal con la ecuación de carga axial. Se clasifican en dos grandes grupos: rígidos y elásticos. Para la carga estática. Para la transmisión de potencia. los cálculos se realizan por medio de la siguiente ecuación:  = ¼g< + ug g< . X.6. Las cuñas sirven para movimiento relativo entre piezas.5. Se calcula la carga para sustituirla en la ecuación de la vida útil. Existen en gran cantidad en el mercado y la única tarea. El acoplamiento será la unión entre el eje proveniente de la turbina y el eje proveniente de la transmisión al generador eléctrico. al igual que los rodamientos. 48 .8.½À V = 1.

49 . Los generadores eléctricos funcionan por el principio de inducción eléctrica descubierta por Michael Faraday.7. Este principio establece que toda espira conductora que gire dentro de un campo magnético inducirá una fuerza eletromotriz dentro de ella. es necesaria la instalación de un generador eléctrico. Si existe almacenamiento por baterías.La gran desventaja es el movimiento relativo que pudiera existir entre polea y banda. La ecuación que establece este principio es la siguiente: #˜ Á − # En dónde: Á . será deber de seleccionar este de acuerdo a la potencia y velocidad de carga que establezca el proyecto. Para nuestro caso en particular. j j= – variación del flujo magnético respecto del tiempo. Para la selección cada fabricante ofrece su propia metodología. Generación eléctrica.fuerza electromotriz inducida. El multiplicador de velocidad es un tren de engranes que aumenta la velocidad mediante la relación de diámetros. Para su selección es necesario saber el par y la velocidad de entrada y de salida. ya existen en el mercado compañías que fabrican este tipo de equipos para seleccionarlos únicamente. La turbina se ocupará para la generación de energía eléctrica. Se tiene que seleccionar de acuerdo a la carga eléctrica necesaria. 2. Para ello. Saket y Anand Kumar [7] establecen que para la solución de nuestro problema se debe de seleccionar un generador de 4 polos a girar a 1800 rpm.

=  . . Altura H Caudal Q Peso específico del agua γ Velocidad angular N Area Ac Diámetro de la tubería dc Diámetro mayor de la turbina Dt Diámetro menor de la turbina dt Factor de velocidades Φ Factor de flujo Φ Eficiencia Η Constante gravitacional G Velocidad del líquido V Velocidad radial de la turbina U Relación de valores numéricos y ecuaciones  . { Término Valor numérico o ecuación Numeración – (2 − #= ) . Factor de flujo (8)  .MEMORIA DE CALCULO.75 Potencias en caballos de (9) ( )/ vapor (CV) . Potencia: (1) = 4 = Caudal de la turbina: (2) –#=  = 60 Velocidad radial: (3)  ˜=  Factor de velocidades: (4) 0 =  Area de la tubería (5) 40 #0 = „ Diámetro de la tubería (6) –  = / •2. Œ/ Número específico de (10) x = 9810 y/&N revoluciones. Velocidad del líquido (7) Ã= •2. Ÿ.  "   = 735.8 Factor de flujo Factor de velocidad 50 .3. .81 &/ Peso específico del agua ˜=2 Constante gravitacional { = 0.52 Rendimiento / = 0.  = 9. Relación de terminología de variables y constantes usadas en el cálculo de este trabajo: Término Símbolo Potencia Pot.. /. .93 Factor de velocidades à = 0. . = x .

.183 CV.75 De la ecuación (9) Pot = 27. = 628. (1. a mover un generador a 1800 rpm (generador de 2 pares de polos) 3.1 Número específico de revoluciones. 3. 3. la primera opción es una turbina Hélice. que el análisis experimental dará la conclusión para la selección final.1.1.5 metros Velocidad angular (n): 200 rpm La potencia requerida se obtuvo de la carga total del lugar en donde se instalará la turbina. La altura se hace como propuesta de acuerdo a los requerimientos de espacio para el mantenimiento. usando la ecuación (9) y sustituimos valores en la ecuación (10). 3.2. Cálculos para la turbina Hélice.2. = 735. Cálculos para la primera opción. por las siguientes razones: . Para el cálculo. (27.Es ideal cuando se tienen grandes caudales y alturas pequeñas como es nuestro caso.1. la segunda opción es el diseño de estos dos prototipos pero con almacenamiento de energía. Como primera opción. se hará el diseño de una turbina Hélice y una turbina Pelton.2. Introducción.183)( .16 . = 200 . se hacen las siguientes propuestas de condiciones de diseño: Potencia (Pot): 20000 Watts Altura (H): 1. La velocidad angular se propone para tener una relación de velocidades de 6.5)Œ/ De la ecuación (10) 51 . transformamos la potencia en CV. Se elige como primera opción este tipo de turbina. 20000  . Para el cálculo del número específico de revoluciones.El número específico de revoluciones nos indica que esta turbina es la ideal. Se pretende en este trabajo realizar dos opciones de diseño de turbina. Como se mencionó anteriormente.

se mantiene constante.5 0.39)(200)  =  = 4.2. de 1. Si se tienen la velocidad radial de la turbina (u) y la velocidad absoluta del fluido y sus componentes. usando la relación d/D.252= )(2. se observan los valores para el diseño de la turbina en función del número específico de revoluciones: Altura (m) 5 20 40 50 60 70 Número 3 4 5 6 8 10 de aspas d/D 0. se escoge de acuerdo el valor de 0.81)(1.1.78 & 0.084 &/ de la turbina a la entrada. 60 de la ecuación (3).168 &/ de la turbina a la salida. Angulos de los álabes. de # = 0.5)(0.461 &N / Caudal. # = 0.52 la tabla expuesta en el inciso anterior: 3.339 &/ Para la velocidad absoluta del fluido a la entrada.1.78)(200)  =  = 8. 20000 (9810)(1. Para el cálculo del diámetro. la componente radial de velocidad absoluta del fluido a la salida (C2u). despejando de la ecuación (1) y sustituyendo – términos Para el diámetro mayor. se tiene: # = 0.461 = (2= − 0.5 2 Para el diámetro menor. sustituyendo el valor del diámetro interior (d): 52 .3. Se empieza con el cálculo del caudal. es cero.6 0.4 0. de 60 la ecuación (3).7 ns 1000 800 600 400 350 300 3.93) = 1.2 Diámetro de la turbina.39 &.2. sustituyendo el diámetro exterior (D): / = 0.De la tabla presentada por Earl Logan Jr.5) / = 4. [4].8•2(9. de la tabla anterior.5 en la relación de diámetros. La componente periférica de la velocidad absoluta del fluido.752= = 0.457 la ecuación (1).55 0. se pueden obtener los ángulos de entrada y salida para esta condición.372) 4 2= = 0. Para la velocidad absoluta –(0. Para obtener buena eficiencia. de la ecuación (7): Para la velocidad absoluta –(0.3 0.

El tubo de aspiración se coloca a la salida del fluido.093° r = senŽ / Para el ángulo α1. Una parte importantísima en el funcionamiento de la turbina hélice es el tubo de aspiración. Por lo tanto.172°  valor de la velocidad absoluta de la turbina.372 m/s.449 &/ Para la componente radial de la velocidad relativa del /. se tiene: Para los ángulos de salida.2. Cálculo del tubo de aspiración. se tiene cm1 = cm2 = 2.635 &/ Se calcula la componente radial de la velocidad del fluido: ¥v =  − /v ¥v = 0.1. C2u es igual a cero.2. se tiene: /. se tiene: /. u2.4. Cálculo del momento. Para el cálculo del ángulo de entrada el fluido.279° Para el ángulo de inclinación del álabe β1. Ya se tiene calculado el Å = tanŽ Å = 16. el cual realiza dos funciones: 1) Dar salida a la atmósfera al fluido.5.1. 2) Causar un vacío que fuerce la salida del mismo. fluido. Como es constante.093) De los valores de densidad y M = 1035. que el valor de la componente radial de la velocidad absoluta del fluido. se tiene Å = tanŽ ¥v Å = 79. Para la obtención del ángulo β2. caudal: 3. remitiéndose a la ecuación deducida en el capítulo 2: o = (1000)(1. además de provocar un bajo rendimiento al existir evaporación en el fluido. para el ángulo: 3.461)(0.La componente periférica de la velocidad absoluta del fluido (cm1) es el valor usado en la ecuación del caudal. r = 33. puede causar daño a los álabes.339 cos 33. se propuso para tener un mayor rendimiento. el ángulo α2 = 90°.195)(4. 53 . El momento es la única fuerza que se genera dentro de la turbina Hélice. Su diseño tiene que evitar de cualquier modo la aparición de la cavitación que. se tiene: /v = / cos r /v = 3. 636 N-m.

c. [4] respecto al tubo de aspiración. ℎ  ##:  − " !" &á)&"  − !ó " &6é!/" i − !ó # " !"/ó # "(! Las condiciones ambientales para el lugar donde se tiene destinado hacer la instalación (Jiutepec. Que es la altura máxima del tubo de aspiración a la salida del fluido. para el cálculo del coeficiente de Thoma (σc) en función del número específico de revoluciones: . 54 .6 š0 = 0. se calcula con la ecuación:  =  − i − š0 . se obtienen: š > š0 La recomendación que hace Earl Jones Jr. se dispone de las alturas existentes: Altura total (h) = 4 mts.707 Pa = 8.1 + 0.3 `Š ‹ a 444.5 mts. Altura de carga: 1.c.895 − 0. es la siguiente: La altura máxima que se puede tener en el tubo de aspiración.Para ello.n.16 .811)(4) z = 5.895 m. Aplicando la ecuación recomendada por Kothandaraman y Rudramoorthy [2]. De la ecuación anterior se tiene: Sustituyendo valores:  = 8.s. La presión atmosférica es: Pa = 87265.811 Sustituyendo valores.a. .432 m.5°C La presión de saturación del vapor a esta temperatura.a.3 œZ ^  444. Gorla y Khan [3] es: Pv = 4246 Pa = 0. de las tablas publicadas por Raman S.432 − (0.219 m. Temperatura máxima histórica registrada: 31. Morelos) son las siguientes: Altura: 1350 m.m.1 + 0.6 628.Œ š0 0.Œ š0 = 0.

Aplicando la ecuación de Bernoulli desarrollada en el capítulo anterior entre la salida de la
turbina y la salida a la atmósfera se tiene:

Q
 

+ Q + = +  +
2 x 2
Q
x

Q  
− Q

= + ( − Q ) +
x x 2

Para el desarrollo de esta ecuación, se supone que la velocidad a la salida del tubo de
aspiración es cero, la presión de salida es la presión atmosférica y la diferencia de alturas es
la altura del tubo de aspiración.

Q Q
= 8.895 − 2 − 0.286 = 6.609 &. /. "
x x
Sustituyendo valores se
tiene:

Q = 64834.29 " ≫ 4246 ".

Se concluye que con la altura que se tiene, no habrá cavitación.

3.2.1.6. Diseño del distribuidor

Para el diseño del distribuidor, su dimensión está en función del diámetro del rodete. Según
especifica Earl Jones Jr. [4], no existe un cálculo que indique el número de cuchillas. El
único parámetro es que se acostumbra que este va en múltiplos de cuatro siendo cuatro el
menor número y 28 el máximo. Se escoge un distribuidor de 4 cuchillas por el diámetro
obtenido. Para el cálculo de la altura, se usa la ecuación:


ž=
/ . – . Ÿ . 2 sen r

En donde “C” es un factor que aparece por la reducción de área de los álabes y que
normalmente es igual 0.98.

1.462 ž = 0.257 &.
ž=
(4.339)(–)(0.98) (0.78) sen 33.094
Sustituyendo valores:

3.2.2. Cálculo de la turbina Pelton.

3.2.2.1. Introducción.

Se toman los mismos datos de diseño con una única variante. En este caso para obtener la
máxima eficiencia, se elige el número específico de revoluciones recomendado en el
manual, para calcular la velocidad angular. Este dato se obtiene de tablas, las cuales
proporcionan este dato en función de la altura así como el número de toberas.
55

De tabla [10], se elige el dato para la menor altura:

Velocidad específica Tipo de la turbina Altura del salto en metros
51 a 72 Pelton con cuatro toberas De 400 a 100.

Se elige el valor máximo. De ahí, nuestras condiciones de diseño son las siguientes:

Descripción Valor
Número específico de revoluciones (. ) 72
Caudal (Q) 1.461 m3/s
Altura (H) 1.5 m.

3.2.2.2. Cálculo de la velocidad angular.

Remitiéndose a la ecuación (10), se despeja la velocidad angular:

Despejando “n” de la 72 . (•27.175)
(1.5)Œ/
ecuación y sustituyendo  n = 23 rpm.
valores:

3.2.2.3. Diseño de la rueda Pelton.

Se elige, por tabla, una rueda con 4 toberas. Se calculan las velocidades absolutas a la
entrada.

Para la velocidad absoluta

ecuación (7), con un factor Ÿ = 0.97 (•2(9.81)(1.5) Ÿ = 5.262 &/
del fluído, se remite a la

“c” de 0.97, sustituyendo
valores:
Para la velocidad de la

 = 0.47 (5.262)  = 2.473 &/
rueda, se remite a la
ecuación (4) usando un
factor de 0.47, sustituyendo
valores:

Para el cálculo del diámetro del chorro, se divide el caudal total entre el número de toberas,
en este caso son cuatro:

&N
} = 0.365 ("! # /"#" (! 9!")


56

Usando las ecuaciones (4) y (5):

Estas ecuaciones hacen
0.365
0È = 0.0693 &.
referencia al tamaño de la
5.262
tubería, pero se usan 0È
también para este caso, de
la ecuación (4):
4(0.0693)
#0È = „ #0È = 0.296 ≅ 30 /&.
Sustituyendo en la

–
ecuación (5):

Para el cálculo del diámetro de la rueda (Dm), refiriéndose a la ecuación (3):

60 (2.473)
2, = 2, = 2.053 & ≅ 2 &
–(23)
Despejando “D” y
sustituyendo valores:

Para las medidas de la cuchara Pelton, se tiene

Dimensión Valor
B 78 cm
L 68 cm.
T 24 cm
D 36 cm
E 26 cm.

Para el inyector, se tienen las siguientes medidas:

Dimensión Función
d2 120 cm.
d3 38 cm.
d1 36 cm.
Β 40 °
Α 60 °

Para el número de álabes, se tiene de las ecuaciones:

20 = 2 + 0.72 = 2.72 & .
Diámetro de corte:

10 = 1 + 0.15 = 1.15 & .

Angulo entre el radio c1 y el radio de corte:

r = cos Ž = 32.32°
.Œ
.NO

57

N .473 ŸŸ´ = 0. Función Álabe de turbina Objetivo Minimizar la masa.Para la distancia CC1: ŸŸ 1.767 − 0.85)(0.2. La función del material es la siguiente1: ½É /N &= Š .724 & .341) = 0. Z ^ = 0. € -/Ê ®É 1 Tomado de la referencia [9] 58 .852 & .727 & . El número de álabes será entonces: – .36 Z .852) = 0. Para la distancia CC´: 2. se aplicará la metodología explicada anteriormente para el material de la turbina y de sus componentes para la transmisión de potencia.32° Ÿž = 1. 5. Restricciones La longitud especificada.36 sen 32.727 . ‚ ƒ O + ´.3. -‹ .262 Para el arco CB: 32. Para ello se responden a las siguientes preguntas: Selección del material para el álabe de la turbina. 20 = = 11. = 2 . –^ = 0. Selección del material. Bajar costo.8 ≅ 11 á"9. Momento específicado. (0.767 & . El paso de acuerdo a la ecuación: ( = (0. ( 3.341 & . 180° Para el paso ts: . Para la selección del material.32° = 0.

se tiene que los mejores materiales son los compuestos CFRP. GFRP. Los resultados indican que se debe de elegir acero para el diseño. se tienen las siguientes condiciones: Información Calidad de la información Factor Datos del material Datos representativos del disponible a pruebas.En donde: š /N  o Es el índice del material.2. De la carta resistencia – densidad quedan los siguientes materiales: Material Indice M Maderas 35 – 45 Aceros 11 – 7 CFRP 100 – 400 GFRP 200 – 400 Cerámicos 500 – 100 KFRP 200 – 400 De acuerdo a la relación resistencia – densidad. sistema aproximadamente La función que elige al factor de seguridad “N”. el factor de seguridad: N = 3. se tiene al acero con mejor índice. material disponibles a 2 partir de pruebas. Elección del factor de seguridad. 6 . por estar sometidos los álabes a movimiento y fuerzas dinámicas. Las maderas se descartan ya que. 3. se hará el mismo procedimiento pero en el diagrama resistencia – costo del material. se estarán exponiendo a constante contacto con el agua así como los cerámicos. 59 .4. es la siguientes: y = 6(max(6 . Condiciones del entorno en Entorno moderadamente 3 el cual se utilizará agresivo Modelos analíticos para Los modelos representan al 3 carga y esfuerzo. el cual. KFRP y los cerámicos. De la información expuesta. 6N ) Por lo tanto. Quedan entonces los aceros y los materiales compuestos. De acuerdo al diagrama. Para minimizar el costo. minimizará la masa.

4. 3.67 La resistencia última será: (0.819 Ÿ´| = 0. se tiene: ±= 1.67)(430) 1³ = 1. Cálculo del espesor de los álabes para la turbina Hélice.5)(1)(0.943 ) 10ŽN 9 12 El esfuerzo normal por flexión se calcula: o. Para el factor de seguridad por diagrama.195) 40930.: 1³́ = 0. De lo anterior. Para la resistencia a la fatiga de material.636 (0. de la tabla del inciso 2. / 1035.5 1v La resistencia del material es: 1´³ = 430 MPa.75 ŸË = 0.4 Como no existen entallas: ±= = ±³ = 1. se considera como una viga en dónde el momento cinético se tomará como el momento flexionante y la sección a considerar será donde está ubicado el diámetro menor por tener menor resistencia geométrica. Para el cálculo del espesor del álabe.75)(0.5.5 Ÿµ = 1 Ÿ´ = 0.2.2 o" El esfuerzo a la cedencia: 10 = 520 MPa El momento de inercia será: 9(0.39)N %= = 4. los factores son los siguientes: Ÿi = 0.943 ) 10ŽN 9 9 60 .4 1³ = 63.081 š= = = % 4.819(0. Además se harán los cálculos por el criterio de fatiga del material.

2.631 ) 10Ž ) = 1.04 = 2 9 š. se pueden ocupar como multiplicadores invirtiendo los ejes de entrada y salida. Se tiene: Momento polar de inercia: –2 = 32 61 . Para el diseño del eje. se tienen los datos del momento torsionante. que en este caso. Se elige el modelo CB con ejes a un ángulo de 90° con los siguientes datos de selección: Relación de velocidad: 9:1.7.631 ) 10Ž = 3 9 9 = 3(3. por lo que: š 20465.7.2 ) 10O 1 3. 3. según las gráficas se identifica un esfuerzo repetido. La empresa Mecánica Falk [26]. š 20465.6. la lámina es de calibre 19.Se tiene un esfuerzo variable. Se considera esfuerzo repetido y se elige la ecuación de esfuerzo cortante.1.2. Diseño por resistencia.04 ši = = 2 9 De la ecuación de esfuerzo variable a la tracción o compresión: 1 20465. De acuerdo al distribuidor Acerán[27]. Los datos de factor de seguridad y esfuerzo a la fatiga son los mismos. 3. No se considerará otra fuerza debido a que se tiene un eje de salida en el multiplicador.089 ) 10ŽN & ≅ 1 &&. Potencia: 20000 watts.04/9 20465. Diseño del eje. ofrece diversos tipos de reductores de velocidad. Selección del elemento de transmisión de potencia y acoplamiento.04/9 = + 3 520 ) 10O 63. 3.2.

2N = 1. se establece una longitud de 1 m.225 ª. = = 2 2N ª 2637.2 ) 10O 1 1.172 ) 10ŽŒ = + 3 2N 2N 1 5.7. Š ‹ = 2 = 16o  –2  –2N ª 32 Sustituyendo valores: 5274. con los mismos datos.225 ªi = = 2 2N Sustituyendo en la ecuación de Soderberg para esfuerzo cortante: 2637.225 2637.2. 3.053 & ≅ 54 &&..Sustituyendo ésta en la ecuación de diseño por cortante: 2 o . Se '   tiene: ·= Z + + ….5561 ) 10Ž 3 2N 2 = •15561 ) 10Ž Ê 2 = 0. De lo expuesto anteriormente. ! o .187 ) 10ŽŒ = .45 ª= 2N El esfuerzo medio y el esfuerzo variable serán: ª 2637.^ t   62 .2. Deflexión torsional.225 1 2 N 2N = + 3 260 ) 10O 63.0143 ) 10ŽŒ 4.

Para la velocidad crítica se obtiene la frecuencia natural torsional. ! %.054) = . Velocidad crítica.636 (1) = 0. 3.29 ) 10ŽN &N 4 4 Con el dato de la densidad por tablas:  = 7920 :/&N .  = 18.  y.2.947° Se encuentran en valores aceptables. se obtiene el volumen: – 2 – (0. Para el cálculo del momento polar de inercia: – 2 = = 8.347 ) 10Ž“ ) · · = 0. Se calcula en primer lugar la masa del eje.608 ) 10ŽN : − & 2 Para la obtención de la constante de resorte torsional := se tiene: t.13 :.5  !"# Para la frecuencia natural por vibración torsional: := s² = „ %. con la densidad del acero.? = (1) = 2. = = 6. Se concluye que el diámetro del eje tiene que ser de 54 mm. 1035. se tiene: & .347 ) 10Ž“ & 32 Para el momento de inercia de masa.0165 !"#.3.7. se calcula la masa: & =  . & := = = 62602. 63 . 75 ) 10Ì ( 8.

Se escoge el valor de “e” en tablas2. ŸM 2.943 !"#/ Por lo que se concluye que la relación a satisfacer se cumple.944 1. 18847. En este caso se selecciona el valor más bajo:  = 0.. s² = 3077.0054: ½¾ k . Se busca el cojinete que cumpla con las especificaciones de vida útil. Diámetro: 54 mm. el cual es:  = 208 y − g Para la carga radial se considera el momento cinético dividido entre el radio del eje: g< = 38356.88 y. Como datos de selección se tiene el diámetro del eje. C = 232000 N Co = 232000 N De la metodología para el cálculo de la vida útil: g 1. siendo: s² ≫ s 3. ½À 3.19 = 0. con los siguientes datos: Diámetro: 55 mm. 64 .5 !"# s² „ . se tiene: s = 20.- = 0.Se compara este valor con el valor obtenido de la relación 2 Ver apéndice. Selección de los cojinetes. Se elige NUP2311.8..00089. Para la carga axial se considera el peso del equipo.99 ) 10ŽN  Transformando la velocidad angular de rpm a rad/s. que es el cojinete de cilindros de una sola fila.2.

además que recomienda para este diámetro secciones transversales cuadradas.88 y 5.88 2841250. !. Y = 0 y V = 1.Para la obtención de la vida útil: Ÿ N ?= Z ^  96500 N ?= Z ^ = 221.5 10 . 10 = 260 o". Joseph Shigley [] propone que el tamaño de la sección transversal sea de un cuarto de la medida del eje. g= = ! g= = 38356.2.9.5 x 13. Sustituyendo en la ecuación de equilibrio: 65 . Cálculo de la cuña y chaveta. Para el cálculo de la cuña y la chaveta se usarán las ecuaciones de cortante debido a carga transversal y normal por carga de aplastamiento.5 mm. g  >  . La norma AISI [11] recomienda el tamaño de la sección transversal de acuerdo al diámetro del eje.88)  = 38356. 51781.De tabla se escogen los valores: X = 1 . ? ? La resistencia al corte es: 100 = 0...8 Dividiendo entre la velocidad angular para obtener la vida útil tiempo: ? = 2 "ñ K 37 #í" "(!). Sustituyendo en la ecuación:  = ¼g< + ug  = (1)(1)(38356.88 y Por cortante: g= 38356. g< 4.275 & # !/.37 ª= . para después reunirlas en la ecuación del esfuerzo normal máximo. ª= =  0. Para la fuerza se tendrá: o= o= = g= .0135 . La sección será cuadrada con una medida de: 13. 3.

entonces se tiene: Ÿ"!"  ""#"  = . Introducción. Cálculos para la opción con almacenamiento de energía.035 m = 35 mm. En este inciso se hará el cálculo de la turbina con almacenamiento de energía para reducir la potencia de salida. con almacenaje de 250 Amperes a 12 Volts C. es decir. Se propone conseguir el almacenamiento en 6 horas. 3.8 5682488.032 m ≈ 0.3. Se selecciona el modelo de batería Survette distribuidas en México por la compañía Mexsol [28] T12-250. g Por normal: š=  38356. Para ello se requiere de seleccionar baterías y un inversor. 3.3.035 m = 35 mm.3. š= g.37 = 3 ? L = 0.1. Selección de las baterías.889 š= = 0.00675? ? 10 520 ) 10O š= . Para reducir la potencia de salida se establece que el almacenaje se debe de cumplir en 6 horas. 6 ℎ!" 66 .3. 3.D.88 = 3 ? L = 0. 3. g= = g.3. que la turbina pueda almacenar la carga en 6 horas de trabajo. $  100 260 ) 10O 2841250. $ 3 520 ) 10O 5682488.2. Potencia de salida.032 m ≈ 0. Con relación a la carga instalada es necesario instalar 5 baterías.

5)N/ De la ecuación (10) De la tabla presentada por Earl Logan Jr. 20000 ¥"  ¥"  = 3333.21 &.5)(0. 6 ℎ!" ℎ!  . Diámetro de la turbina.5.4.5.3 0. de 0.4 0. = 3.372) relación de diámetros. Cálculos para la turbina Hélice.243 &N / Caudal.302= )(2. = 397. (1. se tiene: = (9810)(1. Número específico de revoluciones. se tiene: # = 0. de la tabla anterior.243 = – (2= − 0.5.7 ns 1000 800 600 400 350 300 3. Para el diámetro menor. usando la relación d/D.38 & 0.102 = la ecuación (1). Para el cálculo del número específico de revoluciones de la (0. Se empieza con el cálculo del caudal.55 en la Para el diámetro mayor.594 .5 0.65(300) . de la tabla # = 0.333 .55 2 # = 0.3.552 expuesta en el inciso anterior: 67 .6 0.3.333 De acuerdo a esto.1. despejando de la ecuación (1) y sustituyendo términos 3. [4].2.93) = 0. 3.3. se observan los valores para el diseño de la turbina en función del número específico de revoluciones: Número 3 4 5 6 8 10 de aspas d/D 0.5 metros Velocidad angular (n): 300 rpm 3333.72 = 0.55 0.3.333 Watts Altura (H): 1. Para el cálculo del caudal se presentan las nuevas condiciones de diseño: Potencia (Pot): 3333. 4 2= = 0.243)/ . Cálculo del caudal. se escoge de acuerdo el valor de 0. Para el cálculo del diámetro. 3.

337 &/ Para la componente radial de la velocidad relativa del /.3. Por lo tanto.21)(300)  =  = 3.093° r = senŽ / Para el ángulo α1.339 &/ Para la velocidad absoluta del fluido a la entrada. el ángulo α2 = 90°.  sustituyendo el diámetro exterior (D): / = 0. se propuso para tener un mayor rendimiento. de la ecuación (7): Para la velocidad absoluta –(0.3. Angulos de los álabes. se mantiene constante. 60 de la ecuación (3). es cero.913° Para el ángulo de inclinación del álabe β1. se tiene: /v = / cos r /v = 3.372 m/s. Para la obtención del ángulo β2. Para obtener buena eficiencia.8•2(9. r = 33. que el valor de la componente radial de la velocidad absoluta del fluido.5. se tiene cm1 = cm2 = 2. se tiene Å = tanŽ ¥v Å = 81. Como es constante. se tiene: 68 .298 &/ de la turbina a la entrada. 3. se pueden obtener los ángulos de entrada y salida para esta condición. fluido. Si se tienen la velocidad radial de la turbina (u) y la velocidad absoluta del fluido y sus componentes. la componente radial de velocidad absoluta del fluido a la salida (C2u). Para la velocidad absoluta –(0. de 60 la ecuación (3).969 &/ de la turbina a la salida. se tiene: /. C2u es igual a cero.81)(1. La componente periférica de la velocidad absoluta del fluido. Para el cálculo del ángulo de entrada el fluido.38)(300)  = 5. se tiene: Para los ángulos de salida. sustituyendo el valor del diámetro interior (d): La componente periférica de la velocidad absoluta del fluido (cm1) es el valor usado en la ecuación del caudal.5) / = 4.635 &/ Se calcula la componente radial de la velocidad del fluido: ¥v =  − /v ¥v = −0.

para el cálculo del coeficiente de Thoma (σc) en función del número específico de revoluciones: .6 š0 = 0.75 N-m. se dispone de las alturas existentes: Altura total (h) = 4 mts.594 .3 `Š ‹ a 444.1 + 0. .326 Sustituyendo valores.5 mts.339 cos 33. Una parte importantísima en el funcionamiento de la turbina hélice es el tubo de aspiración. es la siguiente: La altura máxima que se puede tener en el tubo de aspiración. El tubo de aspiración se coloca a la salida del fluido.5. Altura de carga: 1. u2.1 + 0. Su diseño tiene que evitar de cualquier modo la aparición de la cavitación que. caudal: 3. Cálculo del momento. El momento es la única fuerza que se genera dentro de la turbina Hélice. Para ello. Aplicando la ecuación recomendada por Kothandaraman y Rudramoorthy [2].4. además de provocar un bajo rendimiento al existir evaporación en el fluido.5. Å tanŽ Å = 21.3 œZ ^  444.3.Œ š0 = 0. [4] respecto al tubo de aspiración. Cálculo del tubo de aspiración. se obtienen: š > š0 La recomendación que hace Earl Jones Jr.5. se calcula con la ecuación: 69 .6 397. /. puede causar daño a los álabes.Œ š0 = 0. 4) Causar un vacío que fuerce la salida del mismo. remitiéndose a la ecuación deducida en el capítulo 2: o = (1000)(0.093) De los valores de densidad y M = 92.105)(4.243)(0. para el ángulo: 3.653°  Ya se tiene calculado el valor de la velocidad absoluta de la turbina.3. el cual realiza dos funciones: 3) Dar salida a la atmósfera al fluido.

no habrá cavitación.326)(4) z = 7.707 Pa = 8.895 − 2 − 0.158 m.m.n. Aplicando la ecuación de Bernoulli desarrollada en el capítulo anterior entre la salida de la turbina y la salida a la atmósfera se tiene: Q Q   + Q + = +  + x 2 x 2 Q   − Q = + ( − Q ) + x x 2 Para el desarrollo de esta ecuación.5°C La presión de saturación del vapor a esta temperatura. 70 . ℎ  ##:  − " !" &á)&"  − !ó " &6é!/" i − !ó # " !"/ó # "(! Las condiciones ambientales para el lugar donde se tiene destinado hacer la instalación (Jiutepec.609 &.286 = 6. se supone que la velocidad a la salida del tubo de aspiración es cero. la presión de salida es la presión atmosférica y la diferencia de alturas es la altura del tubo de aspiración. Se concluye que con la altura que se tiene. Temperatura máxima histórica registrada: 31.c. La presión atmosférica es: Pa = 87265. Morelos) son las siguientes: Altura: 1350 m.c.29 " ≫ 4246 ".a. " x x Sustituyendo valores se tiene: Q = 64834. Q Q = 8. Que es la altura máxima del tubo de aspiración a la salida del fluido.   − i − š0 .s. de las tablas publicadas por Raman S. Gorla y Khan [3] es: Pv = 4246 Pa = 0.895 m.432 m.a.895 − 0.432 − (0. De la ecuación anterior se tiene: Sustituyendo valores:  = 8. /.

ž= (4. 0.3. 2 sen r ž En donde “C” es un factor que aparece por la reducción de área de los álabes y que normalmente es igual 0. nuestras condiciones de diseño son las siguientes: Descripción Valor Número específico de revoluciones (. se usa la ecuación: / . [4]. se elige el dato para la menor altura: Velocidad específica Tipo de la turbina 51 a 72 Pelton con cuatro toberas Se elige el valor máximo.6. su dimensión está en función del diámetro del rodete.34 rpm.1. Ÿ . 3. se elige el número específico de revoluciones recomendado en el manual.5. – . Este dato se obtiene de tablas. las cuales proporcionan este dato en función de la altura así como el número de toberas. De tabla [10]. ) 72 Caudal (Q) 0. Cálculo de la turbina Pelton. Remitiéndose a la ecuación (10).339)(–)(0.3.087 &.38) sen 33. (1.094 Sustituyendo valores: 3. 3. Se escoge un distribuidor de 4 cuchillas por el diámetro obtenido. se despeja la velocidad angular: 72 . Para el cálculo de la altura.243)/ Despejando “n” de la ecuación y sustituyendo n = 54. para calcular la velocidad angular.5 m.6. Cálculo de la velocidad angular.2. Introducción.243 ž = 0. El único parámetro es que se acostumbra que este va en múltiplos de cuatro siendo cuatro el menor número y 28 el máximo.98) (0.6. Diseño del distribuidor Para el diseño del distribuidor. 3. no existe un cálculo que indique el número de cuchillas.65 (0. Según especifica Earl Jones Jr.3. De ahí. valores: 71 .243 m3/s Altura (H) 1.3.6. Se toman los mismos datos de diseño con una única variante.5)N/ = 3. En este caso para obtener la máxima eficiencia.98.

06 ("! # /"#" (! 9!")  Usando las ecuaciones (4) y (5): Estas ecuaciones hacen 0.97.34) Despejando “D” y sustituyendo valores: Para las medidas de la cuchara Pelton. referencia al tamaño de la 5.262 &/ del fluído.262)  = 2.6. refiriéndose a la ecuación (3): 60 (2. se remite a la “c” de 0. en este caso son cuatro: &N } = 0.47. Para la velocidad absoluta ecuación (7). sustituyendo valores: Para la velocidad de la  = 0. se remite a la ecuación (4) usando un factor de 0.5) Ÿ = 5.3. T 10 cm D 15 cm E 10 cm. con un factor Ÿ 0. Se elige. se tiene Dimensión Valor B 32 cm L 27 cm. una rueda con 4 toberas. Se calculan las velocidades absolutas a la entrada. 3. pero se usan también para este caso. sustituyendo valores: Para el cálculo del diámetro del chorro. Diseño de la rueda Pelton. Sustituyendo en la – ecuación (5): Para el cálculo del diámetro de la rueda (Dm).3.011) #0È = „ #0È = 0. = 2.473 &/ rueda.47 (5. se divide el caudal total entre el número de toberas.97 (•2(9.869 & ≅ 87 /& –(54.262 tubería.06 0È = 0È = 0.473) 2. = 0. de la ecuación (4): 4(0. por tabla.1208 ≅ 12 /&. 72 .011 &.81)(1.

14) = 0.495 & .158 & .579 Z .25° = 0.3 & . d3 15 cm. Para la distancia CC´: 2.288 = 1. = 2 . Β 40 ° Α 60 ° Para el número de álabes. 5.495 r = cos Ž = 31.298 & .473 ŸŸ´ = 0. 10 = 0.579 Para la distancia CC1: ŸŸ = 0.351 & . d1 15 cm.351) = 0.Para el inyector.87 + 0. se tienen las siguientes medidas: Dimensión Función d2 48 cm.315 & . –^ = 0. Z ^ = 0. se tiene de las ecuaciones: Diámetro de corte: 20 0.262 Para el arco CB: 31.579 sen 31.315 − 0. El número de álabes será entonces: 73 . 180° Para el paso ts: .25° Ÿž = 0.25° 0.85)(0.435 + 0. (0.06 = 0. El paso de acuerdo a la ecuación: ( = (0. Angulo entre el radio c1 y el radio de corte: 0.3 .14 & .

2 ) 10O 1 1.105) 126198.652 š= = = % 7. El momento de inercia será: 9(0. Al igual que en la opción anterior.7. se considera el mismo material.359 ) 10ŽN & ≅ 4 &&. = = 2 9 š 63099.326 š.21)N %= = 7.2 ≅ 12 á"9.717 ) 10Ž 9 12 El esfuerzo normal por flexión de calcula: o.3. 100 = 260 o". 20 = 12.717 ) 10ŽŒ 9 9 Se tiene un esfuerzo variable.326 ši = = 2 9 De la ecuación de esfuerzo variable a la tracción o compresión: 1 63099. (  3.119 ) 10ŽN = 3 9 9 = 3(1. – . por lo que: š 63099. De acuerdo a los datos expuestos: 1³ = 63. Material: Acero laminado 10 = 520 o".119 ) 10ŽN ) = 3. según las gráficas se identifica un esfuerzo repetido.2 o".326/9 63099. 74 . Cálculo del espesor de los álabes para la turbina Hélice. $ = 3 seguridad.75 (0.326/9 = + 3 520 ) 10O 63. el mismo factor de g. / 92.

3. Se elige el modelo CB con ejes a un ángulo de 90° con los siguientes datos de selección: Relación de velocidad: 9:1.3. que en este caso. Para el diseño del eje. ! o . ofrece diversos tipos de reductores de velocidad.333 watts. 3.9. 3. Potencia: 3333.9. No se considerará otra fuerza debido a que se tiene un eje de salida en el multiplicador. 3. Š2‹ 16o ª= = =  –2  –2N 32 Sustituyendo valores: 472. Se tiene: Momento polar de inercia: –2 32  Sustituyendo ésta en la ecuación de diseño por cortante: 2 o . Selección del elemento de transmisión de potencia y acoplamiento. Diseño por resistencia. Se considera esfuerzo repetido y se elige la ecuación de esfuerzo cortante. La empresa Mecánica Falk [26]. se pueden ocupar como multiplicadores invirtiendo los ejes de entrada y salida. = = 2 2N ª 236. Los datos de factor de seguridad y esfuerzo a la fatiga son los mismos.185 ªi = = 2 2N 75 . Diseño del eje.185 ª.3.371 ª= 2N El esfuerzo medio y el esfuerzo variable serán: ª 236.8.1. se tienen los datos del momento torsionante.

834 ) 10ŽÎ ) · = 1. 3. 2N = 1. con la densidad del acero. Velocidad crítica.084 ) 10Ž“ 3.^ t   92.9. se calcula la masa: 76 .3. 3.3. Para la velocidad crítica se obtiene la frecuencia natural torsional. con los mismos datos.393 ) 10ŽŒ 3 2N 2 = •1.645 ) 10ŽO = . Se calcula en primer lugar la masa del eje.9.2. 75 ) 10Ì ( 3. Se tiene: '   ·= Z + + ….2 ) 10O 1 O 3 1 9.024 & ≅ 25 &&..737 ) 10ŽO = + 3 2N 2N 1 4. Deflexión torsional.080 ) 10ŽO Ê 2 = 0. se obtiene el volumen: – 2 – (0. Se concluye que el diámetro del eje tiene que ser de 25 mm.908 ) 10Ž &N 4 4 Con el dato de la densidad por tablas:  = 7920 :/&N .185 2 N + 2N 260 ) 10 63. De lo expuesto anteriormente.833° Se encuentran en valores aceptables.? = (1) = 4.032 !"#.185 236.Sustituyendo en la ecuación de Soderberg para esfuerzo cortante: 236.3.75 (1) ·= = 0.025) = . se establece una longitud de 1 m.

 y.415 !"#/ Por lo que se concluye que la relación a satisfacer se cumple.887 :.0367 ) 10Ž : − & 2 Para la obtención de la constante de resorte torsional := se tiene: t. Se selecciona del catálogo del fabricante SKF[29]. Para el cálculo del momento polar de inercia: – 2 = = 3.  = 3. & := = = 2872.5 !"# s² = „ . ! %. &  .3. se tienen los datos: Diámetro: 25 mm. Como datos de selección se tiene el diámetro del eje.83 ) 10ŽÎ & 32 Para el momento de inercia de masa. Selección de los cojinetes. Carga dinámica (C): 64 kN Carga estática (Co): 55 kN 77 . Para el cálculo de la vida útil. s² = 3077.0367 ) 10Ž  Transformando la velocidad angular de rpm a rad/s. siendo: s² ≫ s 3. se tiene: s = 31.5  !"# Para la frecuencia natural por vibración torsional: := s² = „ %.10. el modelo NUP2305ECP. = = 3. 2872. se tiene: & .429 3.

006. Y = 0 y V = 1.009: ½¾ k .069 "ñ. 3 Ver apéndice.De tabla se escogen los valores: X = 1.138)  = 7420 y 5..- = 0.19 = 0.Se escoge el valor de “e” en tablas3.138 y − g Para la carga radial se considera el momento cinético dividido entre el radio del eje: g< = 7420 y.Para la carga axial se considera el peso del equipo..Para la obtención de la vida útil: Ÿ N ?= Z ^  64000 N ?= Z ^ = 641. ŸM 2. g< 4. el cual es:  68.. 78 .Se compara este valor con valor obtenido de la relación g  >  .. De la metodología para el cálculo de la vida útil: g 1. 7420 Dividiendo entre la velocidad angular para obtener la vida útil en unidades de tiempo: ? = 4. Sustituyendo en la ecuación:  = ¼g< + ug  = 1(1)(7420) + (0)(68. ½À 3.69 & # !/. En este caso se selecciona el valor más bajo:  = 0.

g= = ! g= = 7420 y Por cortante: g= 7420.0136 m ≈ 0.11. g Por normal: š=  7420 2374400 š= = 0. 1187200 ª= . Se tiene un eje de 25 mm. Cálculo de la cuña y chaveta.003125? ? 10 520 ) 10O š= .25 x 6. $  260 ) 10O 1187200 = 3 ? L = 0.3.00625 ? ? La resistencia al corte es: 100 = 0. š= g.25 mm. Se aplica la misma metodología de acuerdo a normas. Para la fuerza se tendrá: o= o= g= . . 3. ª= =  0.015 m = 15 mm.5 10 . La sección será cuadrada con una medida de: 6. Sustituyendo en la ecuación de equilibrio: 100 g= = g.015 m = 15 mm. $ 3 520 ) 10O 2374400 = 3 ? L = 0. 10 = 260 o". !.0135 m ≈ 0.

Sustituyendo estos valores en la ecuación y despejando la relación de diámetros: 2´ ´ 2´ 3333.3.potencia en el prototipo. Las pruebas con un modelo a escala darán datos muy importantes para observar las condiciones de operación así como mejorar el diseño para un óptimo funcionamiento.potencia en el modelo En donde se tomarán los valores de la siguiente manera: " . se realizan pruebas con un modelo a escala.2. Las leyes de semejanza indican que la semejanza geométrica aplicada al prototipo será la misma del modelo independientemente del tamaño. 4.4.6. 2´ . se tiene la ecuación: ´ 2´ Z ^ " 2" ´ .5 Watts). Con este dato se aplicará el factor de escala que se obtendrá de las leyes de semejanza expuestas en el capítulo 2.diámetro del modelo. 80 .5 watts).44 2" Esta es la relación lineal que se ocupará para obtener las medidas del prototipo. de la sexta ley de semejanza. 2" – diámetro del prototipo.4.3 = „ ".1. El equipo con el que se dispone es una bomba de ¾ hp de potencia (559. para la potencia del prototipo se tiene como referencia la potencia de salida de la bomba con que se harán las pruebas (559. = „ 2"  2" 559. Introducción. De acuerdo a lo expuesto en el inciso 2. PRUEBAS POR MEDIO DE PROTOTIPO.333 Watts. Obtención del factor de escala. 4. Para observar el desempeño y verificar que no existan problemas en el diseño. La construcción del modelo para realizar pruebas resulta costosa e innecesaria.5 2´ = 2. La potencia en el modelo es igual a 3333..

3. se tabulan los valores de la turbina Pelton y en otra las dimensiones de la turbina Hélice. Altura del tubo de aspiración 293 cm. Se comenzará en primer lugar con la turbina hélice. D 6 cm..5 cm. T 4 cm. En primer lugar. Medidas de los prototipos Pelton y Hélice.3.(altura máxima). L 11 cm. Dimensión Valor. Para la turbina Hélice: Dimensión Valor Diámetro exterior 16 cm.4. Dimensiones del Prototipo de la turbina Pelton. 4.6. Valores modificados de variables en el prototipo.2. Del inciso 2. Usando el factor de escala se calculan las dimensiones de las dos turbinas. Altura del distribuidor (B) 3. de las leyes de semejanza para turbinas: 2´ Z ^ 2" ´ " ´ 2" = " 2´ 81 . Diámetro interior 9 cm. E 4 cm. Diámetro (Dm) 36 cm. 4. Usando el mismo factor de escala se procede a modificar las variables como altura y caudal en los prototipos de las dos turbinas. Diámetro del chorro (d) 5 cm. Cucharas B 13 cm.

Construcción del prototipo para la turbina Pelton.1.5. se tiene: Variable Valor modificado " 0. El total de barrenos fue de 26.35 mm (1/4 pulg. 4. 4.1. 4. como se muestra en la figura.4.4. de espesor para después emparejarla por medio del torno y dar la forma del acoplamiento.04 &N /  " 133 !(&.1. Construcción de la rueda Se cortó un circulo de 35 cms. Valores modificados para la turbina hélice.04 &N / " 732 !(&. se tomaron otros procesos de construcción pero resultaban muy costosos e incluso muy tardados. La decisión de usar madera para la construcción del prototipo se tomó por la facilidad que tiene la madera de moldearse y el costo.2. 4. de madera de 9 mm.) se hicieron barrenos para el montaje de las cucharas. 82 . Valores modificados para la turbina Pelton. una estructura de acero para la base y acero para el eje y el acoplamiento. 4.5. Se le aplicó dos capas de barniz para proteger el material del agua al que estaría exp uesto. colocados a 28° uno respecto del otro para dar un total de 13 cucharas montadas. Usando estas tres ecuaciones además del factor de escala. Rueda del prototipo de turbina Pelton. Para la construcción de este prototipo se usó madera para la rueda y las cucharas. Como generador se usó un motor de imanes permanentes a conectar en focos.. Repitiendo el procedimiento del inciso anterior y usando las ecuaciones antes descritas: Variable Valor modificado " 0. Por medio de un taladro y una broca de 6.

83 . Vista delantera de la cuchara.2. 4.3. Construcción de las cucharas. Se les aplicó dos capas de barniz para resistir el efecto del agua a la que estarían expuestas en las pruebas. 4. Por medio del torno se ranuró la entrada del chorro. de ancho. Vista trasera de la cuchara. 4. En el pedazo restante del mango se perforaron dos barrenos para la instalación en la rueda. de largo por 8 cms.5.2. Estas se les cortó el mango para dejar cinco centímetros para el montaje. La separación del corro o división en el centro de esta se hizo por medio de pedazos de madera tallados en la lija móvil. Se usaron cucharas de madera de 12 cm.

Como primer paso se montaron las cucharas a la rueda. El prototipo totalmente ensamblado se muestra en la figura.4. Se unió el eje del motor y el eje de la turbina al acoplamiento. Ensamblado del prototipo. Fabricación del eje. con movimiento axial para poder hacer ajustes en el acoplamiento. el acoplamiento y selección de los cojinetes. Luego se colocó la rueda con el eje en los cojinetes y se les colocó los tornillos prisioneros. El acoplamiento de la rueda al eje se fabricó de igual manera con perforaciones en su periferia en dónde se une con la turbina Pelton. Se construyeron unas adaptaciones para acoplar el generador en la estructura. después se acopló el eje. 4. se ajustó y se apretó usando los tornillos prisioneros. En seguida se colocaron los cojinetes a la estructura.4. De una barra de sección circular de 2 cms de diámetro (3/4 pulg) se maquinó en el torno para darle el diámetro en los cojinetes y en el motor – generador.5. 84 . Sobre estas adaptaciones se colocó el motor generador. con perforaciones y rosca interior para la instalación de tornillos prisioneros.3. Prototipo ensamblado y listo para pruebas. Los acoplamientos de igual se maquinaron de tubos de sección circular.5. 4. Con referencia a los diámetros se seleccionaron cojinetes con carcaza (chumaceras) acopladas con tornillos a la estructura. 4.

= .435]Ð (0.175)  = 3.381) Para la velocidad del v = 30. en el lugar dónde se tiene pensado la instalación.922 − 3.97 •2(9.6.6 A.381 &. Foco para comprobar la generación de energía eléctrica.81)(51.11 ) 10ŽN )[27.877 y − &.4. se obtuvieron los siguientes resultados: Parámetro Valor Velocidad angular 200 rpm Caudal 1.943 (0.665 &/ fluido a la entrada: Para la velocidad radial: ¥ = ¥v = 30. 9810 (1. .993 {= (100) = 33. .993 ¥"  La eficiencia se obtiene de la siguiente manera: 185. Tacómetro óptico.7 (27.877(20. Bomba de ¾ hp (559.943)  . = 51. Para el cálculo de la eficiencia se hacen los siguientes cálculos: 2–(200) s = 20. = 8. Las pruebas de esta turbina se hicieron en Cuernavaca.11 ) 10ŽN ) Para la altura de presión:  = 0. Corriente 0. De la prueba realizada.267) ¥ = 19.086 cos 165° ¥ v = −18.267 Para el momento: − (−18.11 lts/s Voltaje 11 volts.23% 559.665 ¥v = 27.175) o= = 8. Para la potencia de salida:  . Para la prueba se requirieron los siguientes elementos: .267 &/ Para la velocidad relativa a la entrada: ¥ = 0.932 m/s.086 &/ Para la velocidad relativa a la salida ¥ v = 19.5 watts) – potencia de entrada (Pote) .5 85 . Multímetro para medir los parámetros elétricos.  = 20. = 185.943 !"#/ 60 Para la velocidad angular: 559.435 &/ Para la componente radial de la velocidad relativa a o= la salida: = Ï1000(1.5 s . Pruebas de campo.

6)(11) = 6.993 86 . = (0. se obtiene: 6.6 ¥"  Dividiendo la potencia eléctrica entre la potencia de salida para obtener la eficiencia en el generador.De los datos eléctricos obtenidos. se calcula la energía eléctrica generada:  Q€Q0=.54 % 185.6 {”Q² = (100) = 3.

puede ser buena opción aplicarle un recubrimiento con pintura electrostática que proteja al equipo contra una excesiva corrosión. acero. Si el fluido tiene químicos que ataquen al material. Para el caso se selecciona un generador o un equipo que haya sido diseñado para la generación de energía eléctrica. que es la teoría más conservadora.Por la poca altura que se tiene de caída en el arroyo. ya que. la turbina hélice tiene un menor tamaño y ocupa menos espacio que la turbina Pelton. El material obtenido. De las dos opciones presentadas en la turbina hélice. además que los elementos mecánicos se seleccionaron pensando en darle revisión al equipo cada año. El cálculo de la turbina se hizo por medio de la teoría de falla de Soderberg. variará en el transcurso del día alcanzando su consumo pico en la noche cuando se tienen funcionando los focos. para obtener una alta eficiencia en la conversión de energía. por las ventajas que ofrece el almacenamiento de energía al calcularse un equipo con menor potencia y por lo tanto.CONCLUSIONES De lo anteriormente visto. tamaño y costo. Se observó de los resultados arrojados de las pruebas que la turbina Pelton para estas condiciones es muy ineficiente. generando la energía suficiente para el consumo local y generando la energía para almacenarla.Por tamaño. cabe señalar que no es necesario mantener una velocidad constante en el eje de la turbina que conecta y mueve al generador. Esto con el propósito de darle la mayor vida útil funcionando las 24 horas del día continuamente. instalado a la salida de las baterías. esta simplemente se almacena. porque la frecuencia constante que se ocupa en el país se logra por medio del inversor. pero maximizando la resistencia. De los datos obtenidos del motor de imanes permanentes adecuado a la generación de energía eléctrica se comprueba que la conversión resulta sumamente ineficiente. . 87 . por lo que se debe de usar un generador para estos propósitos. se concluye que la mejor opción de las dos presentadas para la generación de energía eléctrica en estas condiciones es la turbina hélice. Además se consideró el impacto que pudiera tener el equipo por concepto de una deficiente filtración y se cuelen piedras u otros objetos. Es también de considerarse que no se mantiene constante el consumo sino que. La selección de materiales se hizo pensando en la reducción de peso. por las siguientes razones: . generando la energía a utilizar. Si se llegase a utilizar energía menor a la producida. obteniéndose un rendimiento del 33% que es inadecuado para el aprovechamiento de energía que se desea hacer.Por el gran caudal que se maneja . es la mejor opción en este caso y entre las propiedades que tiene el acero es la buena resistencia a medios corrosivos. una reducción sustancial en los parámetros a utilizar y el tamaño. La desventaja que ofrece es el costo que tienen las baterías en el mercado. Además. puede ser mejor opción la segunda.

pero como se observó en el estado del arte.La velocidad. que sería perjudicial para los vecinos de esta región 88 . La obra civil tiene que estar encaminada a no producir algún desastre. como se mencionó anteriormente. solo se tiene pensado extraer una pequeña parte del caudal total del arroyo mediante una represa sin bloquear el paso del arroyo. no es de suma importancia por el almacenamiento en baterías pero si es importante la selección del generador más eficiente para satisfacer las necesidades de consumo de energía locales.

controles que manipulen el caudal y el ángulo de entrada y salida de los álabes de acuerdo a la condición de carga. por medio de las aguas residuales generar energía eléctrica para un municipio o comunidad. 89 . ecológica. RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS. Esto reduciría la contaminación del agua. Se recomienda hacer un análisis del control del equipo para implementar dispositivos que contribuyan a elevar el rendimiento. de la misma planta lograr la limpieza del agua. que no afecta a la flora ni a la fauna y se puede contribuir a reducir la contaminación. contribuir al mejoramiento del medio ambiente y de la calidad de vida. Es decir. Cabe mencionar que este tipo de trabajos se pueden implementar para la generación de energía eléctrica por medio de los canales de aguas residuales y drenaje que no están siendo aprovechados y pueden ser una potencial fuente de energía. porque se tendría una planta de tratamiento en la planta de generación eléctrica y la reducción de emisión de gases contaminantes y así.

Merita. A. México. “Materials Selection in Mechanical Design”. Serie Schaum. 1999. [3] Gorla.. “Turbomachinery: Design and theory”. 2007. Segunda Edición.S. R. 2001.R. Naucalpan. “Mecánica de fluidos y máquinas hidráulicas”. 2003. Hydrotechnical construction. C. Rama R. “Fluid mechanics and machinery”. [8] Grigoriev.html [15] http://www. y Laughlin. Robert L.”pp. y Aijaz A. 2. 1990.R. No.K. [10] Cruz Jiménez. Grant. 1999.. forestry and water management.A. 1.org/pages/7030/Turbine-History. Michael F. Junio 2007.S. Khan. Apuntes de turbinas hidráulicas. México. 2003. [2] Kothandaraman. 1997. R. Claudio. Serbia. U.REFERENCIAS [1] Mataix. Pearson – Prentice Hall. D.I. México D. Earl Jr. Vol. [9] Ashby. GMSARN International Journal. Editorial Marcel Dekker.jrank. 13-20. K. No. Nueva York. India. Oxford. ESIME – IPN.freepatentsonline. “Very simple Kaplan design turbine”. [12] Hall.org/patents/app/20090110485 90 .P.com/y2005/0248161.S. School of Engineering. Vendath. Segunda Edición. New Age International Limited Publishers. 31.. H.S.C. [6] Ingram. [7] Saket. 2007. Ministry of Agriculture. Rudramoorthy. U. Vol. Editorial Butterworth – Heinemann. [13] http://science.faqs.html [14] http://www. Ramendra y Kadambi. A. Segunda Edición. Segunda edición. Hollowenko. 2008. “Reliability Evaluation of Micro Hydro-Photo-Voltaic Hybrid Power Generation Using Municipal Waste Water. Oxford University Press. [4] Logan. Mechanism of formation of dynamics loads acting on the main elements of turbine – generator units. V. “Diseño de máquinas”. “Handbook of turbomachinery”. Durham University. Belgrado.S. y Anand Kumar. Bansal. Mini Hydro power plants – “green” power for users. Nueva Delhi.F. y R. Roy. “Diseño de máquinas”. Editorial Mcgraw – Hill.F. [5] Borota. pp. Reliability and life of hydraulic equipment. 1. Erasmo. Editorial Marcel Dekker..A. Directorate for Water Management. [11] Norton.

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.ANEXOS.

Resistencia – Densidad Cerámicos Metal y polímeros: resistencia a la cedencia. s. Compuestos: Falla tensil. Metales y Cerámicos y sílicas: resistencia a la compresión. aleacione Elastómeros: Resistenica tensil a la rasgadura. Compuestos Aleaciones ingenieriles Resistencia Cerámicos porosos Polímeros Líneas Guía Elástomeros para diseño Espumas de de peso polímero mínimo Densidad .

Cerámicos Cerámicos y vidrios: esfuerzo a la Compresión. Metales y Elastómeros: Resistencia a la rasgadura tensil. Resistencia – Costo relativo Metales y polímeros: esfuerzo a la cedencia. Compuestos: falla a la tensión aleaciones Cerámicos porosos Compuestos ingenieriles Polímeros en ingeniería Resistencia Maderas Elastómeros Espuma de polímero Líneas Guía para diseño de costo mínimo Costo relativo/volumen unitario .

E. Elasticidad de porcentaje Densidad :/&N Acero. Estructural (ASTM. Segunda edición. elongación en 50 mm. “Mecánica de materiales”. Russell. MPa. Resistencia última Fluencia Módulo de Módulo Ductilidad. . MPa. Alta 7860 620 415 200 77 Resistencia. de GPa. 1999. Tensión Cortante Tensión Cortante GPa. Mcgraw hill. Ferdinand y Johnston. 4 Tabla tomada de: Beer. 7860 400 250 145 200 77 23 A36) ASTM – 7860 480 345 205 200 77 22 A242 ASTM – 7860 460 320 200 77 21 A441 ASTM – 7860 415 290 200 77 24 A572 ASTM – 7860 760 690 380 200 77 18 A514 AISI 302 Laminado 7920 860 520 190 75 12 en frío Recocido 7920 655 260 150 190 75 50 Acero de refuerzo Resistencia 7860 480 275 200 77 Media. PROPIEDADES MECANICAS DEL ACERO4. rigidez.

.

.

.

.

.Unidades: mm.

22 168 “ “ 0.7 0.25 154 “ “ 0.¿Ò √ √ ¿.5 Ÿ. 42 1 0.Õ caliente.69 0. forjas.R ¿.36 98 “ “ 0.73 0.33 112 “ “ 0. = 0.T R-.Ô Ê.55 0.27 140 “ “ 0. = 0.Resistencia Acabados superficiales.36 0.2 Factores de corrección por rugosidad.- Última Pulido Rectificada con Maquinado fino.4 84 “ “ 0. ¿.9 0.38 0.42 0. :/&& √ √ √ √ R.77 0.65 0.46 70 “ “ 0.833 Ÿ.3 0.5 0.Ó piedra o lapeado o desbaste o √ √ bruto.71 0.T ¿.62 0.37 . = 0.3 126 “ “ 0.¿-Ò ¿.54 56 “ “ 0. Factor de corrección por soldadura Ÿ.- laminado en √ √ Fundiciones o Ô.6 0.45 0.67 0.63 0.34 0.667 Ÿ.64 0.89 0. 0. Maquinado grueso Superficies en ¿.

56 contacto 0.44 20° 0.57 0.71 0.7 1.22 ranura 0.04 1.8 35° 0.92 0. ½¾ ´¿ 3) El valor máximo permisible de depende del diseño del cojinete. 1 1.71 1.55 0.57 25° 0.028 50 1.45 0.5 tan r Cojinetes de rodillos autoalineables y cónicos.78 0.42 750 1.99 1. 2) Los cojinetes de doble hilera se presumen simétricos. cuando Para dos cojinetes de bolas y de rodillo de contacto angular de una sola hilera montados “cara a cara” o “espalda con espalda” los valores de “x” y de “y” se aplican a cojinetes de dobles hileras.63 0.42 0.2 0.55 1.3 0. 0.3 2.41 0.65 cot r 1.35 0.4 1 0.2 0.15 1. Tabla de selección de cojinetes.3 0.07 0.11 200 1. ½¾ k ½À 1) Para cojinetes de una sola hilera.04 0.4 cot r 0.45 cot r 0.17 300 1.65 0.014 25 2.66 0.67 1. 4) ŸM es la clasificación básica de la carga estática. sola hilera g g el anillo está: 1) > ≤ > e  g<  g<  g< Tipo de cojinete g Rotatorio Estacionario V V X Y X Y X Y 3) 4) g g 5) ŸM _2× Cojinetes 0.43 1.67 cot r 1.084 150 1.00 1.44 0.55 0. Cojinetes de una Cojinetes de doble hilera 2) En relación con la carga.26 de 1 1 0. .76 1 0.00 1.00 0.57 0.28 radial.39 0.34 0.6 1.68 30° 1 1.15 0.87 0.42 cot r 0.93 1.31 0.56 1 0 0.38 0.24 0. 1 1 0.4 1 0.28 500 1.056 100 1.67 ≤  utilice X = 1 y Y = 0.31 1.4 cot r 0.5 tan r Cojinetes de bolas Autoalineables. Para dos o más cojinetes de una sola hilera montados “en tándem” utilice los valores de X y de Y que se aplican a cojinetes de una sola hilera.66 0.19 de bola de 0.37 0.99 0.14 0.45 1.63 1.09 0.56 1000 1.95 40° 0.