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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

MÓDULO: DSPs

OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
OBJETIVO GENERAL

Procesar señales de información en términos de alta confiabilidad y eficiencia para cubrir las necesidades
técnicas que demandan los sistemas electrónicos de aplicación, utilizando métodos y algoritmos del
tratamiento digital de señales.

OBJETIVOS EPECIFICOS

1. Comprender los conceptos básicos de DSP's, identificando las propiedades de las señales y los
sistemas en tiempo discreto, y su uso en la solución de problemas relacionados con la ingeniería
electrónica.
2. Analizar la forma de operar la transformada Z y sus aplicaciones en la resolución de sistemas que
manejan señales discretas que se utilizan en equipos de la ingeniería electrónica.
3. Analizar los procesos de conversión de señales análogas a digitales y viceversa, utilizando el
teorema del muestreo.
4. Estudiar la forma de operación del análisis de Fourier, en el tratamiento de las señales para su
implementación de tipo digital tanto en software como en hardware.

CONTENIDO

1

Procesamiento digital de señales: Es el procesamiento de señales electrónicas mediante la utilización de técnicas y algoritmos matemáticos.  En comunicaciones (móviles. SECUENCIAS DISCRETAS Tiene elementos números enteros y números complejos con respecto a la variable independiente.5 2 . satelital. x ( n )=[ 23 4 12 ] n=entero x ( n )=[ 0. se optimiza el espectro radioeléctrico  Eliminar el ruido  Facilidad de trabajar o procesar señales discretas  La información se conserva más tiempo (50 años aprox.  Tecnología médica.5 21. ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL DSP’s Señal: Aquella variable física que está en función de la llamada variable independiente y proporciona información sobre el estado o comportamiento de un sistema. avanzadas.) Campos de aplicación:  Procesamiento en tiempo real. etc).75 4 1+ j 3 ] x ( 0 )=0. con reglas bien definidas. prevención del cáncer. para realizar transformaciones o extraer información. Características:  Facilidad de encriptación (seguridad en un canal)  Facilidad de manejo de señales  Gran almacenamiento  No se requiere ancho de banda. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS.

ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL x ( 5 ) =3 x ( 8 )=0 x ( 1. n≥ 0 0 . n=0 0.5 ) =N . UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS. n< 0 Impulso Unitario { δ ( n )= 1. D x (n )ó x (k ) x(k)=[2 0 -5 3 1+j -j] x (−2 )=2 x ( 3 )=− j x (−5 )=0 SECUENCIAS FUNDAMENTALES Escalón Unitario { μ ( n )= 1 .n≠ 0 3 .

ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL Exponencial Es una secuencia fundamental que se reemplaza por la forma trigonométrica x ( n )=a n jw a=e jw n x ( n )=( e ) =cos ( nw ) + jsin ( nw ) TRANSFORMACION DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE 1. FUNCION DESPLAZAMIENTO x ( n ) → x ( n ± n0 ) { x ( n0 ) +desplazamiento izquierda −desplazameinto derecha Ejemplo: x (n−2) −0. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS.5 -1 2 3 0 1] 2.5] x(-n)=[ 0. 751 0 . FUNCION ESPEJO x ( n ) → x (−n ) x(n)=[1 0 3 2 -1 0. 5 0 . 25 −2 4 6¿ x ( n )=¿ 4 .

751 0 . ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL  Desplazamiento x (n−2) 3. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS. FUNCION ESCALAMIENTO x ( n ) → x ( bn ) b>1 Compresión b<1 Expansión Ejemplo: −0. 5 0 . 25 246¿ x ( n )=¿ 5 .

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS. Espejo. ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL  Escalamiento x (3 n) Transformación de la variable independiente (Desplazamiento. Escalamiento) 1) y ( n )=x ( 4−n) y ( n )=x (−n+ 4)  Desplazamiento y ( 0 )=( 0+ 4 )= y (4) y (1 )=( 1+4 )= y ( 5 ) y (−1 )= (−1+ 4 ) = y (3) y (−2 ) =(−2+ 4 ) = y ( 2 ) y (−3 ) =(−3+ 4 )= y ( 1 ) y (−4 ) =(−4+ 4 ) = y ( 0 ) y ( 2 )=( 2+4 )= y ( 6) 6 .

ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL  Espejo y ( 0 )= y (−0 )=2 y (1 )= y (−1 )=1 y (−1 )= y ( 1 )=3 y (−2 ) = y ( 2 ) =4 y (−3 ) = y (3 )=5 y (−4 ) = y ( 4 ) =6 y ( 2 )= y (−2 ) =0  Escalamiento 7 . UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS.

n≥ 0 0 . n< 0 Duración infinita lateral derecha Cuando la secuencia tiene un valor igual a cero para valores n>n 0 OPERACIONES CON SECUENCIAS 1. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS.5] n= [−3 :2 ] b) DURACION INFINITA Cuando la variable independiente puede tomar valores desde .∞ hasta +∞ −∞≤ n ≥+∞ Duración infinita lateral derecha Cuando la secuencia tiene un valor igual a cero para valores n<n 0 donde n0 es un valor referencial. Suma de secuencias discretas (punto a punto) 8 . Ejemplo:  Escalón unitario { μ ( n )= 1 . ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL DURACION DE UNA SEÑAL a) DURACION FINITA Cuando tiene la secuencia valores cero fuera del intervalo n= [ n1 :n 2 ] x(n)=[1 0 3 2 -1 0.

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS. Multiplicación de una secuencia por un escalar y ( n )=α∗x 1 ( n ) SECUENCIAS SIMÉTRICAS 1. ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL y ( n )=x 1 ( n )+ x2 ( n ) 2. 9 . Simetría Impar x ( n )=−x (−n ) Toda secuencia discreta tiene una parte par y una parte impar y la podemos obtener mediante: Parte Par 1 Xp ( n )= 2 [ x ( n ) + x (−n)] Parte Impar 1 Xi ( n )= 2 [ x ( n )−x (−n) ] x ( n )=Xp ( n ) + Xi(n) SECUENCIAS PERIÓDICAS f ( t )=f ( t+T ) Menor intervalo de tiempo en que una señal se repite x ( n )=x ( n+ N ) Es periódica porque se repite N número de veces o menor valor entero en que una señal se repite. Simetría Par x ( n )=x (−n ) 2. Multiplicación de secuencias y ( n )=x 1 ( n )∗x 2 ( n ) 3.

2 π = N N N 3=2 N 4 =10 N3 × N4 2 ×10 N T 2= = =10 mcd ( N 3 N 4 ) 2 NT 1× N T 2 10 ×10 NT= = =50 mcd (N T 1 N T 2 ) 2 10 . ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL Ejercicios 1) x ( n )=sin ( 3 nπ4 )∗sin ( nπ3 ) 3 π 2π = 4 N π 2π = 8 3 N N 1= ∗k 3 N 2=6 Si k=3 N 1=8 N1 × N2 8 ×6 NT= = =24 mcd (N 1 N 2) 2 2) x ( n )=sin ( πn/4+ π /8 ) sin ( πn /4+ π /8 )=Sen ( πn /4 ) cos ( π /8 ) +cos ( π /8 ) Sen ( nπ /4 ) 2π 2π π= 0. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS.2 π = N N N 1=2 N 2=10 N1 × N2 2 ×10 N T 1= = =10 mcd ( N 1 N 2 ) 2 2π 2π π= 0.

N 2 4 5.. N2 4 .. ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL 3. x ( n )=Sen ( πn4 + π8 ) 2π π = N 4 N=8 ∴ Sí es periódica 6. (¿)∗cos ( 120 nπ ) x ( n ) =ℑ¿ π 2π π 2π = = 2 N 8 N N 1=4 N 2=16 N1 . x ( n )=e 7 πn 2π 7π = N 1 7 N=2 2 N= ∴ No es periódica 7 11 .. x ( n )=cos ( 5 nπ6 )+ jSen( 56nπ ) 5 π 2π = 6 N 12 N= ∗k 5 Si k=5 N=12 nπ j 2 e 4. 16 N TOTAL= = =16 MCD N 1 . UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS.

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS. ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL 12 .

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS. Una señal más importante en comunicaciones es la voz humana. se tiene una variable discreta “Muestreo s tomar muestras periódicas de una señal continua en el tiempo” 1 fs=fm= Frecuencia de Muestreo Ts x ( n )=Xa( nTs) Sa ( t ) Xa ( t ) Xs ( t ) x (n ) Convierte impulsos a muestras Sa ( t ) Secuencia de impulsos unitarios periódicos o tren de impulsos ∞ Sa ( t )= ∑ δ ( t−nTs ) n=−∞ Xs ( t )=Xa ( t )∗Sa ( t ) ∞ Xs ( t )= ∑ Xa(nTs)∗δ (t−nTs ) n=−∞ . ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL MUESTREO Pasar señales análogas a señales digitales.  Conversor A/D también llamado (C/D)  Conversor D/A también llamado (D/C) Xa ( t ) : Función real de la variable continua tiempo c ( n ) : Secuencia de digitos binarios o genera ráfaga de bits .

fm=2 fo → velocidad o rata de Nyquist Xa ( jΩ ) . ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL Sa ( t ) 1 t Ts 2Ts 3 Ts δ ( t−nTs ) TF e− jnΩTs ↔ ∞ Xs ( t ) TF ↔ n=−∞ ∑ Xa ( nTs ) e− jΩnTs ∞ x ( n ) DTFT ⇔ ∑ x ( n ) e− jnω n=−∞ ∞ ∑ Xa ( nTs ) e− jnω n=−∞ ω=ΩTs TEOREMA DE MUESTREO fm=fs≥ 2 fo Para recuperar fielmente una señal es necesario y suficiente transmitir el 70% de la energía de dicha señal. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS.

determínela frecuencia 3 de la señal discreta. Xa ( t ) =Amax cos ( Ωt +φ ) Ω=2 πf Amax =3 Ω=100 π f =50 Hz x ( n )= Amax cos ( ΩnTs+ φ ) (a) (b) x ( n )=3 cos ( 100 πnTs ) 1 ( x ( n )=3 cos 100 πn 300 ) nπ ( ) x ( n )=3 cos 300 . ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL Ω −Ω0 Ω0 Ωm Efecto aliasing Ejercicio Considere la señal analógica x ( t )=3 cos ( 100 πt ) . a) Dibuje la señal al intervalo 0 ≤t ≤120 mseg 1 b) Si la señal continua se encuentra con un periodo seg . UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS.

Determinar la señal continua en el tiempo que genera dicha secuencia cuando es muestreada a una frecuencia de 8KHz.15 nπ ) . Niveles de cuantificacion (l) Numero finito Genera(l+1) niveles de decisión x ( n ) → ^x ( n ) =Q [ x ( n ) ] ^x 1 ^x 2 ^x 3 ^x 4 niveles de cuantificaion x x1 x2 x3 x4 niveles de decision Clasificación 1. ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL Dada la siguiente secuencia discreta x ( n )=sin ( 0.15 f= ∗8 KHz 2 Xa ( t ) =sin ( 2 πft ) Xa ( t ) =sin ( 1200 πt ) CUANTIZACION Aproximar los valores muestreados a ciertos niveles de cuantización o también llamados niveles de cuantificación (NC). Xa ( t ) =Amax sin ( Ωt ) x ( n )= Amax sin ( ΩnTs ) x ( n )=sin ( ΩnTs ) ΩnTs=0.15 nπ 0. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS. Cuantización Uniforme (homogénea) (lineal) Es igual el rango de cuantificación para todos los valores ∆=x k+1−x k donde ∆ es el tamaño de paso de cuantizacióno resolución de cuantizador Amax ∆= B 2 R=∆ 2B +1 donde R es el Rango del cuantizador B+1 l=2 B+1 donde 2 es el Número de bits de la palabracódigo .15 f= fs 2 0. Ya en el proceso de codificación se tiene infinito numero de bits también se tiene un ancho de banda infinito. La señal muestreada es una señal pseudoanalógica es decir tiene un rango continuo de valores.

Cuantización No Uniforme Los espaciamientos entre los niveles de cuantificación no son los mismos Ley u (15 segmentos) ln ( 1+u|x|) log 10 ( 1+u| x|) y= = ln (1+u ) log 10 ( 1+u ) u=255 0 ≤|x|≤1 Ley A (13 segmentos) 1+ln A |x| y= 1+ ln A 1 A=87. ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL |x ( n )|≤ Amax Ruido de cuantización e ( n )=^x ( n )−x ( n ) e ( n )=Q [ x ( n ) ]−x ( n ) −∆ ∆ ≤ e (n) ≤ 2 2 ( SQNR )db=10.79+20 log ( σ∆ ) x donde σ x es la Potencia de la señal  A las amplitudes bajas se las expande  A las amplitudes altas se las comprime 2. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS.6 ≤|x|≤ 1 A CODIFICACIÓN Asignar una secuencia fija de bits a un nivel de cuantificar 8 bits fm=8 KHz Niveles de Cuantificación=256 Velocidad señal digital(Vs)=64 Kbps Signo +→ 0 Zona de Segmento Identificación de la Z. de Segmento −→ 1 .

35 [v ] V mn =−0.79=20 log ( σ∆ ) x σx SQNR−10.69 ≅ 4 ( B+ 1 )=5 bits 2. ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL Ejercicios 1.79 20 ) Amax Amax ∆= 2 B → 2B = ∆ ( ) log 2 2B =log 2 ( Amax ∆ ) B=log 2 ( Amax ∆ ) B=3.077 anti log ( SQNR−10.79 20 ) ( anti log SQNR−10.79 ∆ =anti log (20 ) √2 σx 2 ∆= = =0. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS. Codificar los siguientes valores muestreados a) Vm=−2.0235 . Amax =1 [ v ] ( SQNR )dB=30 dB ( SQNR )dB=10. el cuantizador tiene una relación señal ruido de por lo menos 30 dBs. Determinar cuántos bits se requiere en dicho cuantizador uniforme. Una señal tiene una amplitud máxima de 1v.79+20 log ( σ∆ ) x Amax √ 2 σ x= = √2 2 ( SQNR )dB−10.

0235|) y= ln ( 256 ) y=0.68 ≅ 98 0 1 1 0 0 0 1 0 .9768 NC=97.89[v ] V mn =0. ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL ln ( 1+255|0. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS.07 ≅ 35 ZS NC 0 0-15 1 16-31 2 32-47 3 48-63 4 64-79 5 80-95 6 96-111 7 112-127 1 0 1 0 0 0 1 1 b) Vm=87.3507 NC=35.8789|) y= ln ( 256 ) y=0.8789 ln ( 1+255|0.