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ENG-003316 - MECANISMOS 05 - Mecanismos de Retorno-Rpido Pg.

MECANISMOS DE RETORNO RPIDO

Existem muitas mquinas, em especial as utilizadas em fbricas, que so


acionadas por um motor rotativo, de velocidade constante, e conduzem
uma ferramenta em movimento de vai-e-vem (alternativo ou reciprocante),
com dois semi-ciclos: um com avano lento, onde a ferramenta realiza tra-
balho (corte, lixamento, desbaste, pintura, furao, etc.), e outro com retor-
no posio inicial, onde no realizado trabalho sobre a pea. interes-
sante que esse ciclo de retorno ocorra em um tempo curto, para possibili-
tar uma maior eficincia da mquina, tanto em termos de tempo quanto de
aproveitamento de energia.
Os principais mecanismos com a propriedade de retorno-rpido so os se-
guintes:
Quatro-barras com retorno rpido;
Cursor-manivela com eixo deslocado;
Plaina-limadora;
Mecanismo de Withworth;

O Princpio do Retorno Rpido

Para que tenhamos retorno rpido, algumas condies so necessrias:


A pea motora deve ser uma manivela, e a pea movida deve reali-
zar movimento de vai-vm (alternativo ou reciprocante);
A manivela deve apresentar velocidade angular constante;
As duas posies da manivela que correspondem s posies extre-
mas da pea movida devem apresentar, entre si, um ngulo dife-
rente de 180;

Este trabalho est licenciado sob uma Licena Creative Commons Atribuio-Uso No-Comercial-Compartilhamento pela mesma
Licena 3.0 Unported. Para ver uma cpia desta licena, visite http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.pt
Autor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6
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A Razo de Tempos Rt, entre o tempo de ida e o tempo de volta,


deve ser maior do que 1, pois o tempo de ida deve ser maior do que
o tempo de volta.
O funcionamento desse princpio ser explicado para cada um dos tipos
de mecanismo citados acima, por meio de figuras.

Quatro-Barras de Retorno Rpido

Na figura acima, vemos um mecanismo de balancim-manivela em suas


posies extremas, quando as peas 2 e 3 ficam alinhadas em 0 e 180
respectivamente. Podemos ver que as duas posies diferentes da mani-
vela formam entre si um ngulo interno e um ngulo externo . Como a
manivela gira com velocidade constante, o tempo que ela leva para varrer
determinado ngulo linearmente proporcional ao ngulo, e como o ngu-
lo menor do que o ngulo , a manivela levar menos tempo para per-
corr-lo. Alm disso, essas posies correspondem s posies extremas
do balancim, e por esse motivo, o tempo que o balancim gasta para exe-
cutar o movimento em um sentido diferente do tempo que ele gasta no
outro sentido.

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Na figura acima, se a manivela girar no sentido horrio, o tempo entre A 2 e


A1 (e conseqentemente entre B2 e B1) maior do que entre A1 e A2 (e
conseqentemente entre B1 e B2). A razo de tempos Rt entre a ida e a
volta, portanto, fica definida pela razo /, lembrando que a soma de am-
bos 180:


Rt = + = 360

Perceba que as duas posies da biela (pea 3) formam um ngulo , que


o ngulo que conseguimos calcular a partir das dimenses das peas
(em geral dadas), utilizando trigonometria (lei dos cossenos, dos senos, te-
orema de Pitgoras). Sendo assim, podemos usar tambm a seguinte fr-
mula:

180 +
Rt =
180

Manivela Dupla de Retorno Rpido (Withworth)

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Neste mecanismo de seis barras, a ltima pea movida o cursor 6, que


se move entre B1 e B2 realizando movimento reciprocante. Esse cursor ar-
ticula-se com as peas 3 e 4 no ponto C, atravs da biela 5 (formando
uma junta composta). Entretanto, a parte do mecanismo responsvel pela
propriedde de retorno rpido o quatro-barras de manivela dupla, que
aparece colorido na figura. Observe que, enquanto a manivela cor-de-rosa
(movida) ocupa duas posies separadas de 180, a manivela amarela
(motora) ocupa duas posies separadas pelo ngulo interno . Isso se
deve diferena de tamanho entre as manivelas, e excentricidade das
trajetrias descritas por suas extremidades que se articulam com a biela 3,
e que aparecem como crculos pontilhados na figura.

Plaina Limadora

Este mecanismo uma modificao do cursor-manivela, em que a mani-


vela fica fixa, a biela faz rotao (e portanto age como uma manivela), e o
elemento fixo descreve movimento alternativo (e portanto age como balan-
cim). Novamente, os ngulos e so determinados pelas posies da
manivela que correspondem s posies extremas do balancim. Note que
a ltima pea movida o cursor 6, cujas posies extremas correspondem
s do balancim.

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