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ENG-003316 - MECANISMOS 01 - Nomenclatura e Notao Pg.

Dinmica: Estudo do movimento dos corpos e sistemas mecnicos, dividi-


da em Cinemtica e Cintica

Cinemtica: Estudo do movimento, com respeito a posio, deslocamento,


rotao, velocidade e acelerao, sem considerar as foras e torques en-
volvidos;

Cintica: Estudo do movimento considerando tambm massa, fora, tor-


que, potncia, energia, trabalho, atrito.

Elemento: Corpo rgido com ao menos dois pontos de ligao com outros
elementos, para formar juntas. O elemento pode ser binrio, ternrio, qua-
ternrio etc. quando possuir, respectivamente, dois, trs ou quatro pontos
de ligao.

Junta (ou par cinemtico): Conexo entre dois elementos, permitindo que
apresentem algum tipo particular de movimento relativo.

Cadeia cinemtica: Montagem de elementos e juntas interconectados de


modo a produzir um movimento de sada definido, de acordo com um dado
movimento de entrada.

Mecanismo: Cadeia cinemtica em que um dos elementos est fixo.

Mquina: Combinao de corpos resistentes arranjados de forma a condu-


zir as foras da natureza para a realizao de determinado trabalho.

Graus de liberdade (mobilidade): Nmero de movimentos independentes


possveis em um mecanismo; nmero de variveis necessrias para defi-
nir a posio de um mecanismo.

Restrio: Limitao de movimento, e conseqente reduo de graus de li-


berdade, provocada por uma junta.

Movimento absoluto: Variao da posio de um corpo com relao ao


sistema de referncia.

Movimento relativo: Variao da posio relativa entre dois corpos e/ou


sistemas de referncia.

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Autor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6
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Ciclo: Conjunto de todas as sucessivas posies possveis em um meca-


nismo.

Fase: Posio determinada de um mecanismo.

Movimento alternativo: Movimento de ida e volta de um elemento ou ca-


deia cinemtica sobre a mesma trajetria.

Movimento reciprocante: Movimento alternativo com trajetria retilnea.

Elemento motor: Elemento que recebe energia de uma fonte externa,


transmitindo o movimento para o restante do mecanismo.

Elemento movido: Elemento que transmite o movimento recebido do res-


tante do mecanismo para o meio externo, realizando trabalho.

Vantagem mecnica: Razo de torques ou foras entre o elemento movido


e o elemento motor.

ngulo de transmisso: Num mecanismo de quatro barras, o ngulo entre


o elemento motor e o elemento de ligao, e tambm entre este ltimo e o
elemento movido, correspondendo eficincia cinemtica da transmisso
de movimento.

Manivela: elemento fixo ao quadro de referncia por um par rotativo, capaz


de realizar rotaes completas durante seu ciclo.

Biela: elemento no-fixo ao quadro de referncia, realizando movimento


composto de rotao e translao.

Cursor: elemento que realiza movimento reciprocante, estando fixo ao


quadro de referncia por um par prismtico paralelo ao plano de refern-
cia.

Anlise: Atividade de obteno das propriedades cinemticas de um me-


canismo a partir de suas dimenses e configuraes geomtricas.

Sntese: Atividade de determinao (projeto) das dimenses e configura-


es geomtricas de um mecanismo a partir das propriedades cinemticas
desejadas

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Notao

A, B, C: pontos nas juntas do mecanismo;


P, Q, R: pontos em locais arbitrrios do mecanismo;
O1, O2: pontos sem movimento absoluto;
1, 2, 3: elementos (em geral o elemento 1 fixo e o 2 motor);
VA: velocidade absoluta do ponto A;
VBA: velocidade do ponto B em relao ao ponto A;
2: velocidade angular absoluta do elemento 2;
32: velocidade angular do elemento 3 em relao ao elemento 2;
O2B, BC: distncias entre pontos

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