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Circuitos de 2o orden:

Son circuitos con dos elementos "irreducibles" que almacenan energa.

Estudiaremos slo las configuraciones RLC serie y paralelo.

4.1 Respuesta natural de un circuito RLC paralelo

Objetivo: Calcular la evolucin de la tensin v(t) en el circuito cuando desconectamos la alimentacin.

Condiciones iniciales ( ):

Aplicando KCL al circuito para :

derivando y dividiendo por C:

Es una ec. dif. ordinaria de 2 orden con coeficientes ctes. Solucin del tipo de 1er orden:

Clculo de s:

descartando la solucin trivial A=0:

Dependiendo de los valores de y 0 la respuesta natural variar.

Se distinguen 3 tipos de respuesta en circuitos de 2 orden:


Respuesta sobreamortiguada.

Respuesta subamortiguada.

Respuesta con amortiguamiento crtico.

Clculo de las constantes (aplicando condiciones iniciales y continuidad):

De la ec. en t=0+ deducimos:

Particularizando para cada respuesta:

1. Respuesta sobreamortiguada:

2. Respuesta subamortiguada:

3. Respuesta con amortiguamiento crtico:

4.2 Respuesta al escaln de un circuito RLC paralelo

Objetivo: Calcular la evolucin de la tensin v(t) en el circuito cuando conectamos la alimentacin.


Condiciones iniciales ( ): I0,v0 energa almacenada

Aplicamos KCL para :

derivando y dividiendo por C:

Ec. idntica a la respuesta natural . Solo cambia el clculo de las constantes.

De la ec. en t=0+ deducimos:

Particularizando para cada respuesta:

1. Respuesta sobreamortiguada:

2. Respuesta subamortiguada:

3. Respuesta con amortiguamiento crtico:

4.3 Respuesta natural de un circuito RLC serie

Objetivo: Calcular la evolucin de la corriente i(t) en el circuito cuando desconectamos la alimentacin.

Condiciones iniciales ( ):
Aplicando KVL al circuito para :

derivando y dividiendo por L:

Es una ec. dif. ordinaria de 2 orden con coeficientes ctes. Solucin del tipo de 1er orden:

Clculo de s:

descartando la solucin trivial A=0.

Calculamos las races del polinomio caracterstico:

El tipo de respuesta se calcula igual al caso paralelo.

Clculo de las constantes (utilizando condiciones iniciales y continuidad)

De la ec. en t=0+ deducimos:

Particularizando para cada respuesta:

1. Respuesta sobreamortiguada:

2. Respuesta subamortiguada:
3. Respuesta con amortiguamiento crtico:

4.4 Respuesta a un escaln de un circuito RLC serie

Objetivo: Calcular la evolucin de la corriente i(t) en el circuito cuando conectamos la alimentacin.

Condiciones iniciales ( ): I0,v0 energa almacenada

Aplicando KVL para :

derivando y dividiendo por L:

idntica a la respuesta natural del circuito RLC serie.

El clculo de las constantes vara:

De la ec. en t=0+ deducimos:

Particularizando para cada respuesta:

1. Respuesta sobreamortiguada:

2. Respuesta subamortiguada:

3. Respuesta con amortiguamiento crtico:


4.5 Resolucin de circuitos de 2 orden

Resumiendo los pasos a seguir para encontrar la respuesta transitoria en circuitos de 2 orden:

1. Encontrar la ec. diferencial de 2 orden que corresponde al circuito problema:

x(t) = v(t) en circuitos RLC paralelo

x(t) = i(t) en circuitos RLC serie

2. Identificar los coeficientes de (49) para obtener y o.

3. Elegir el tipo de respuesta comparando los valores de y o.

4. Utilizar las condiciones iniciales para calcular los coeficientes de la solucin.


Graficas:
Conclusiones:
-En las oscilaciones en circuitos LC se haba mencionado que las oscilaciones no eran amortiguadas puesto que la
energa total se mantena constante. En circuitos RLC, ya que hay una resistencia, hay oscilaciones amortiguadas
porque hay una parte de la energa que se transforma en calor en la resistencia.

-Cuando un condensador se conecta a un inductor, tanto la corriente como la carga den el condensador oscila.
Cuando existe una resistencia, hay una disipacin de energa en el sistema porque una cuanta se convierte en calor
en la resistencia, por lo tanto las oscilaciones son amortiguadas.

-Debido a que la diferencia de potencial en el condensador es IR = q/C, la razn de cambio de carga en el


condensador determinar la corriente en el circuito.

-Los circuitos RL son aquellos que contienen una bobina (inductor) que tiene autoinductancia, esto quiere decir que
evita cambios instantneos en la corriente.

-La mayor velocidad se da cuando la seal cruza el eje horizontal con un ngulo pronunciado. Si hubiese ruido a la
entrada, ste normalmente sera de una frecuencia ms alta comparado con la seal a derivar, esto causara que
pequeos valores de ruido aparezcan a la salida mucho ms grandes.

-Si el tiempo fuera menor la velocidad de cambio aumentara. La salida de cada salto est invertida debido a que la
entrada est conectada al la patita inversora del amplificador operacional.

-Cada vez que la seal cambia de nivel hay un brusca variacin en la seal de entrada (se pasa de un nivel de tensin
a otro en un tiempo muy corto).

-Un derivador es un circuito en el que la seal de salida es proporcional a la derivada en el tiempo de la seal de
entrada.