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GUIA DIDACTICA 1
PROGRAMACION II ROBOTICA
Contenido
1.- Qu es un Robot?
Es un sustantivo del que pensamos que tenemos una idea clara, pero no necesariamente
puede ser as. Existe, aunque parezca difcil de creer, una confusin sobre lo que es un robot y
que no lo es, qu pueden hacer actualmente, qu podrn hacer en futuro y que no. Esto se
debe a que la definicin de Robot ha evolucionado con el tiempo y as como su tecnologa.
Un robot es un sistema autnomo que existe en el mundo fsico, puede percibir su entorno, y
puede actuar sobre ste para lograr algunos objetivos.
Esta breve definicin parece ser bastante amplia tambin. Revisemos cada una de las partes de
la definicin:
Un robot autnomo acta sobre la base de sus propias decisiones, y no est controlado por un
humano. Hay, por supuesto, un montn de ejemplos de mquinas que no son autnomos, sino
que son controlados externamente por los seres humanos; son teleoperados. La
Teleoperacin significa operar un sistema de lejos, a control remoto. Estas mquinas, sin
embargo, no son verdaderos robots. Los verdaderos robots actan de forma autnoma. Ellos
pueden ser capaces de tomar como entrada instrucciones de los seres humanos, pero no estn
completamente controlados por ellos. Esto nos puede hacer pensar si los robots para operar,
Da Vinci, son realmente robots segn esta caracterstica.
Los sistemas autnomos se refieren a sistemas capaces de operar en un ambiente real sin
ninguna forma de control externo por periodos extensos de tiempo demostrando algn tipo de
comportamiento (actuando sobre la base de sus propias decisiones) segn George A. Bekey.
Que existe en el mundo fsico, significa el mismo mundo que los seres vivos y los objetos existen.
Esta es una propiedad fundamental de los robots. Esto implica retos tcnicos muy importantes:
tener que lidiar con ese mundo fsico, sus leyes fsicas y desafos inflexibles, es un verdadero
reto. Los robots que existen en las computadoras son simulaciones que en realidad no tienen
que lidiar con las verdaderas propiedades fsicas mundo, porque las simulaciones no reflejan la
complejidad del mundo real, solamente sus abstracciones. Por lo tanto, aunque hay muchsimos
robots simulados en las PC y el Internet, un verdadero robot existe en el mundo fsico.
Sentir el entorno, el medio ambiente, significa que el robot tiene sensores, medios para
percibir, p.ej., escuchar, tocar, ver, oler, etc., con el propsito de poder obtener informacin de
la parte del mundo que lo rodea, tal como lo hacen los seres vivientes. En contraste, los robots
simulados reciben esta informacin sintetizada del mismo programa informtico. Por lo tanto,
si un sistema no percibe por sus propios medios esta informacin, no puede considerrsela un
verdadero robot. Peor an, si este sistema no puede sentir o recibir ninguna informacin, no es
un robot, porque no puede responder a lo que ocurre en su entorno.
4. Un robot puede actuar sobre su entorno:
Para ser un robot verdadero el mismo tiene que tomar acciones como respuesta a la entrada
de sus sensores y lograr lo que se desea con ello. Una mquina que no acta como respuesta a
sus sensores (p. ej., no se mueve, no cambian algo a su alrededor o hace algo), no es un robot.
Ya que las acciones sobre el entorno tiene distintas formas, es por esta razn que el diseo y la
construccin de robots es un campo muy amplio de investigacin y desarrollo.
En este aspecto no hay ninguna discusin, casi todas las fuentes que podamos consultar se
expresan sobre la Robtica as:
Hemos comentado que el diseo de mquinas autnomas que pueden afectar el entorno
dependiendo de ciertas condiciones del mismo se ha practicado desde hace mucho. Es cierto,
existen registros que indican que tales mquinas empezaron a disearse con el inicio de las
civilizaciones. Por ejemplo, en los primeros siglos Antes de Cristo, ya se tienen registros de
mltiples mquinas parecidas que aprovechaban la fuerza hidrulica y Elica para funcionar con
un comportamiento inteligente: Filn de Bizancio, Hern y Ctesbio de Alejandra son algunos
filsofos que se dedicaron a su construccin, sin embargo, se acostumbraba a denominar
autmatas a dichas mquinas.
Se indica, incluso, que Arquitas de Tarento (430 a. C.- 360 a. C.) construy el primer autmata:
un pjaro de madera que era movido por la fuerza del vapor. Arquitas fue un filsofo,
matemtico, astrnomo, estadista, general y contemporneo de Platn. Tambin se le
considera el padre de la Ingeniera Mecnica todo eso 400 aos antes del nacimiento de Cristo!
No es de extraar. Recordemos que en el Periodo Clsico (Siglo V a.c al Siglo IV d.c) los filsofos
griegos haban realizado importantes descubrimientos aplicando principios matemticos como
el dimetro y circunferencia de la tierra, calculado los periodos de traslacin de los planetas con
mucha precisin, e incluso diseado mquinas de clculo astronmicos que el da de hoy
consideramos las primeras computadoras (por ejemplo, la mquina de Anticitera).
En el intervalo de la Edad Media, otras culturas de Oriente fueron el revelo de los griegos
desarrollando las ciencias y mquinas complejas que actuaban como autmatas (reinos rabes
y asiticos) y otras ciencias. Un ingeniero eminente del siglo XIII fue Al-Jazari (1136-1206 d.c).
En la Edad Moderna (XVI y XVIII d.c.) proliferaron los cientficos e inventores de artilugios como
Jacques de Vaucanson (1709-1782) quien diseo diversos autmatas que recreaban seres
vivientes (un pato, un nio que toca el tambor, un flautista, etc.).
Sin embargo, los autmatas descritos no cumplen a cabalidad con la definicin que hemos
formalizado del concepto Robot. En la Edad Contempornea (Siglo XIX hasta la fecha) el uso de
la electricidad permiti energizar mecanismos ms complejos y compactos, adems del
desarrollo de las computadoras y la elaboracin de sensores permitieron la creacin de
artefactos ms parecidos a nuestra idea acordada de un robot.
Aunque Unimate, desarrollado por George Devol a partir de 1948, es considerado el primer
robot industrial debido a sus caractersticas de re-programacin y sus aplicaciones en General
Motors para actividades de la metalurgia. Los primeros robots con las caractersticas definidas
en el mdulo anterior, fueron diseados por William Grey Walter en el mismo ao: Elmer y
Elsie, dos robots en forma de tortuga que presentaban comportamientos complejos a partir de
unas pocas conexiones. Grey fue un Neurlogo norteamericano que se especializ en Robtica
y Neurofsica, y cuyos estudios con Elmer y Elsie le permitieron crear la disciplina conocida hoy
en da con el nombre de Ciberntica.
Elmer y Elsie son nombres que surgen de los acrnimos en Ingls ELectro MEchanical
Robots y Light Sensitive. Estas tortugas fueron simples robots construidos con tres ruedas,
cada uno con su propio motor, cubiertos con caparazones plsticos que les dieron la apariencia
caracterstica. Los sensores aadidos consistan en sensores de contactos y una fotocelda para
detectar hasta 8 niveles de intensidad de luz para poder percibir algunas caractersticas del
medio ambiente.
Y sus cerebros consistan de un sencillo circuito analgico que usaba dos tubos al vaco
(precursores de los actuales transistores) que se alimentaban de una batera recargable. Con
estos componentes, las tortugas podan perseguir la luz, escapar de la luz, evitar obstculos y
hasta recargar sus bateras como se puede deducir, las actividades de las tortugas obedecan
a reflejos programados que imitaban el comportamiento simple de los animales, sin embargo,
en algunas ocasiones resultaban en manifestaciones de comportamientos ms complejos y no
programados que Grey llam reflejos emergentes y que constituy gran parte de su trabajo.
Aunque la Ciberntica como rea de estudio ha evolucionado, el desarrollo de las tortugas de
Grey fundaron las bases para la creacin de los robots autnomos.
Para una mayor comprensin sobre el surgimiento del Pensamiento Cientfico que ha
influido la metodologa cientfica actual, surgido en el Periodo Clsico, se les invita a ver el
Captulo 7 de la Serie Documental Cosmos de Carl Sagan El Espinazo De La Noche en el que
se explica el surgimiento https://www.youtube.com/watch?v=IiEop0hD5Qk
Con el fin de conocer la capacidad creativa y cientfica de los antiguos filsofos del
Periodo Clsico les invitamos a ver el video El mecanismo de Anticitera.
https://www.youtube.com/watch?v=sYI2MeFCjsg
Observar los videos y hacer un resumen de cada uno. Extraer los aspectos ms importantes y
mencionar por lo menos cinco aspectos sobresalientes de cada uno