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Sistemas, matrices y determinantes

0 1 0

1.- Dada la matriz A = 0 0 1 , hallar las matrices

0 0 0
-1
a) B = (A + I ) ((A - I ) , b) C = (I - A) 3 .

2.- Comprobar que cualquier matriz cuadrada se puede expresar de forma nica
como suma de dos matrices, una simtrica y otra antisimtrica .

1 0 - 1

3.- Dada la matriz A = 0 l 3 , averiguar para qu valores del parmetro

4 1 -l
la matriz A tiene inversa .

4.- Si la dimensin de las matrices A, B, C, y D son 3x3, 2x2, 3x2 y 3x2


respectivamente. Calclese la matriz X en cada una de las siguientes ecuaciones
matriciales:
a) [1] AXB+C=D. [2] AtX=CB. [3] XA=DDt+2CCt.
b) Hallar el valor de X en los apartados anteriores siendo
1 - 2 3 1 1 2 0
1 2

A = 0 1 2 , B =
, C = - 1 2 , D = 0 2

- 2 2
0 0 2 - 1 1 1 1

3X + Y = A
5.- Hallar dos matrices X e Y de dimensin 2x3 tales que .
4X + 2Y = B
3
1 0
3 4 2
La misma cuestin para el caso concreto A = 2 y B = .
1 2 1 8
2 5
2

0 cos a sena

3
6.- a) Hallar A , siendo A = cos a 0 - 1 .

sena 1 0
1 - 7 1

b) Hallar una matriz B tal que B = 0 8 38 .
3

0 0 27

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1 1 0

c) Hallar Cn, n N , donde C = 0 1 1 .

0 0 1

7.- Estudiar la compatibilidad o incompatibilidad del siguiente sistema, segn los


valores del parmetro a resolvindolo cuando sea posible:
- 6x - 6y + (11 - a) z + 12 = 0

3x + (2-a) y-6z +3 = 0


(2 - a) x + 3y-6z + 21 = 0

1 1 1 1
1 l l2 l3
8.- Resolver la ecuacin = 0.
3 l +2 2l + 1 3l
3 2l + 1 l 2 + 2l 3l 2

9.- Usa el teorema de Rouch para explicar qu tipo de sistema de ecuaciones


lineales:
a) Constituyen las ecuaciones de tres rectas en el plano que determinen un
tringulo.
b) Constituyen las ecuaciones de tres planos en el espacio que determinen un
tetraedro.

10.- La matriz A, cuadrada de orden tres verifica la ecuacin A3 + A = B con


2 4 7

B = 0 2 4 , se puede asegurar que la matriz A es regular?

0 0 2

11.- Existe alguna matriz regular de orden impar tal que At = - A3 ?

12.- Calclese el rango de las siguientes matrices mediante el mtodo de los


- 2 1 6 7 1 2 - 3 4 5

6 - 3 5 0 0 1 - 1 0 1

menores. A = 5 - 1 7 - 2 , B = 2 1 - 3 1 1

2 5 0 3 1 0 - 1 0 0

0 - 5 4 - 1 0 1 - 1 1 1

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13.- Sean A, B M4 (R) , con A = 4 y B = - 3 . Calcular los determinantes
siguientes: AB , A- 1 , 5A , A3 , B t y - B .

14.- Sean B y (B - I) matrices de orden tres inversibles.


BX + Y = 2B

a) Resolver el siguiente sistema matricial
3 .

B X + BY = 0

0 1 1

b) Hallar X e Y para el caso concreto B = 1 0 1 .
1 1 0

15.- Sean X, C y D tres matrices de orden 3. Suponiendo que la matriz


A-2I es inversible, despejar X en la ecuacin: 2X + C At = D + (X t At A) t .

1 3 2

16.- Hallar la inversa de la matriz A = 2 4 0 y escribir A como producto
3 5 1

de matrices elementales.

1 3 2

17.- La matriz A = 2 4 0 es invertible?
1 5 6

1 3 2 1 1 4

1 4 1 1 2 3
18.- Hallar el rango de la matriz A = 2 5 5 1 3 7 .

2 4 6 1 2 8
3 8 7 0 4 11

19.- Estudiar si existe alguna matriz A de dimensin 3x2 talque AAt = I , donde
I es la matriz unidad de orden 3.

20.- Comprobar que el valor de un determinante de Vandermonde es:

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1 1 1 ... 1
a b c ... p
a2 b2 c2 ... p2 = (b a)(c a)...(p a)
... ... ... .... ... (c b)...(p b)
a n 1 bn 1 c n 1 ... pn 1 ...............
.........

21.- Discutir, en funcin del parmetro a, el siguiente sistema de ecuaciones


x + 2y + z = 1

2x + y + 3z = -4
lineales
x-y + ( a + 2 ) z = -3a-5
4x + 2y + ( a + 6 ) z= -3a2 8

22.- a) Resolver el sistema lineal siguiente AX = B mediante el mtodo de


Gauss:
1 0 3 x 5

2 3 1 y =
7
4 5 2 z 10

b) Hallar C M3 ( R ) tal que CA sea una matriz triangular superior equivalente por
filas a A.

a 0 0

23.- Sea la matriz
= A 1 2a 1 a ; se pide:
a ab 2

a) Estudiar el rango de A en funcin de los parmetros reales a y b.
b) Para b = 4, consideremos el sistema de ecuaciones lineales AX = B, donde
a

B = 2 . Discutir el sistema segn los valores del parmetro a y resolverlo para
a

a = 0.
c) Calcular la inversa de A-2I para a=b=3.

24.- Sean A y B matrices cuadradas de orden n. Probar que si I-AB es


invertible, entonces I-BA tambin es invertible y que
( I BA ) I + B ( I AB ) A . Nota: I es la matriz unidad de orden n.
1 1
=

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25.- Sea A una matriz cuadrada de orden n tal que A2 + 2A + I =0 . Entonces A
es invertible.

1 0
26.- Encontrar el conjunto de matrices que conmutan con la matriz A = .
1 1

1 1 1

27.- Demostrar que la matriz A = 1 1 1 verifica la relacin:
1 1 1

=A n
3 A, n N .
n 1

1 1 0

28.- Dada la matriz A = 1 1 1 hallar An , n N .
0 0 1

29.- Hallar p y q para que se verifique la ecuacin: A2 + pA + qI =


(0) siendo
2 1 1 0
A = e I = .
1 2 0 1

30.- Resolver la siguiente ecuacin matricial C+AX=DB-EX siendo A + E 0 .

31.- Hallar las matrices inversas de las siguientes matrices:


1 1 1 1
2 5 7
cos x senx 1 1 1 1
A = , B = 6 3 4 , C = .
senx cos x 5 2 3
1 1 1 1

1 1 1 1

32.- Probar que AAt y At A son siempre matrices simtricas. Es conmutativo


el producto anterior? Mostrar tambin que A + At es simtrica, si A es
cuadrada ; qu sucede con A At ?

33.- a) Si B es una matriz antisimtrica , qu se puede decir de C=AtBA?


b) Si A y B son matrices simtricas, qu se puede decir de AB-BA?

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1 3 4

34.- a) Hallar la inversa de A = 2 5 3 b) Escribir A como producto de
1 4 9

matrices elementales.

35.- Sabiendo que las matrices A, X e Y son de orden 7 y que el determinante


de A es igual a k0, se pide:
a) Calcular los determinantes de A2, 4A, A-1, 2A2A-1, A+A.
AX + Y = 2A
b) Suponiendo que A-I sea invertible, resolver el sistema: 3
A X + AY =(0)
c) Resolver la siguiente ecuacin matricial siendo B, C matrices de orden7:
XA2 XA + CA = (X + B)A2 + 3XA

1 1 1

36.- Sea A = 0 1 1 , se pide:
0 0 1

a) Calcular A , A3
2
y dar la expresin general de An.
b) Comprobar que A3 3A2 + 3A = I.
c) Obtener A-1.

37.- Sea A una matriz ortogonal (A-1=At). Se pide:


a) Estudiar si A-1 y At son tambin matrices ortogonales.
b) Hallar A .
c) Si B es otra matriz ortogonal del mismo orden que A, estudiar si AB es
ortogonal.

38.- Discutir, segn los valores de los parmetros a y b, el siguiente sistema de


ecuaciones. Resolverlo para a = b = 1.
2x1 x2 -3x4 x5 = 2

x1 + x2 + x3 + 2x4 + 2x5 = 3

x1 + x2 + 3x3 + 2x5 =
6
x2 + 2x3 + a x4 + x5 b
=

39.-a) Resolver el sistema matricial siguiente:


3AX + 4Y = I3

3X + 2Y = O3
Qu condicin ha de cumplirse para que el sistema anterior sea compatible?

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b) La matriz solucin X puede verificar X = 0 ?
c) Resolver el sistema de ecuaciones lineales:
2x + 0y + 3z + t = 0

0x + 0y + z t =0
x + 0y + 0z + 2t =0

1 0 1 1

40.- a) Estudiar el rango de la matriz
= M 1 0 3 1 segn los valores de a
1 0 a b

y b.
b) Resolver el sistema de ecuaciones lineales cuya matriz ampliada es M en los
casos en que sea compatible.

2 3
41.- Dada la matriz A = hallar:
4 7
p
a) En funcin de los valores p y q, una matriz X tal que AX = .
q
b) Una matriz Y tal que A2 Y + AY = A.
c) Un valor de tal que A I = 0 .
d) El valor de los determinantes siguientes:
A5 , 5A , A1 , A , A At , A + At .

42.- Sean A, B, X, e Y Mn ( R ) matrices inversibles que verifican el sistema:


2AX 1 + Y = 0

( AB ) X
1
3A YX =
Se pide:
a) Hallar X eY.
1 2 1 1 2 3

A
b) Resolverlo para el caso concreto:= 0 1 1 y=
B 0 1 1
0 0 1 0 0 1

43.- a) Calcular las matrices cuadradas de orden 3, X e Y, que satisfacen las


ecuaciones siguientes: 2X + Y = B
X - 2Y = C
b) Si X e Y son las matrices anteriores, calcular, en funcin de B y C, la
matriz Z definida por:
Z = (2X + Y) X (2X + Y)(2Y)

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44.- Sabiendo que las matrices X e Y son de dimensin 2x3 y verifican el


6 0
5X 2Y = A 2 0 1
sistema en el que A = y B = 8 7 , hallar dichas
3X + 2Y = B 0 1 1
t t
7 7

matrices X e Y.

h + 1 1 1 1

1 h+1 1 1
45.- Dada la matriz B = , se pide:
1 1 h+1 1

1 1 1 h + 1
a. Hallar el rango de B para los distintos valores de h
b. Calcular para qu valores de h existe la matriz inversa de B.
c. Para qu valores de h la matriz B es ortogonal?
BX + Y = 2B
d. Para el valor h = 2, resolver el sistema matricial siguiente: 2
B X + BY = I

46.- a) Demostrar que (AB)-1 = B-1 A-1, siendo A y B matrices inversibles del
mismo orden.
b) Consideremos la ecuacin matricial [I-(BA)t]X-(C-I)-1=DX-AtBtX, siendo
A,B,C,D matrices cuadradas de orden n e I la matriz unidad del mismo orden.
i) Despejar X.
ii) Qu condicin ha sido necesaria para poder despejar X?
iii) Hallar X, si es posible, en cada uno de los siguientes casos.
2 -1 0 0 2 -1 1 0
1) C= y D= 2) C= y D=
-7 4 0 -1 -7 4 0 -1

47.- a) Discutir el siguiente sistema segn los distintos valores de a :


(1 a ) x + (1 + 2a ) y + 2 ( a + 1) z =
a

ax + ay = 2 ( a + 1)

2x + ( a + 1) y + ( a 1) z = a 2a + 9
2

b) Resolver el sistema para el valor de a que hace al sistema compatible


indeterminado.
c) Para el valor de a del apartado anterior razonar cul es el mnimo nmero de
ecuaciones linealmente independientes y qu ecuacin o ecuaciones son
2
combinacin lineal del resto. Hay alguna solucin en la cual x = ?
11

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48.- Sean A, B, C, X matrices cuadradas de orden n. Se pide resolver la


siguiente ecuacin matricial indicando, cuando sea preciso, las condiciones que
deben cumplir las matrices que vayan surgiendo para poder despejar la incgnita
X: (A + Bt Xt)t - (A-1 Bt)t = (C 2X)B - (At B-1) 1

49.- a) Discutir y resolver, segn los valores de m, el sistema siguiente:


x + y + 2z = 0

mx + y z = m 2
3x + my + z = m 2

b) Hallar, para m = 2, la solucin particular tal que y =1.

50.- Dado el sistema


ax + y + z + t = 1 Se pide:
x + ay + z + t = b 1) Discutirlo segn los valores de a y b.
x + y + az + t = b2 2) Resolverlo cuando sea compatible.

x + y + z + t = b3
51. a) Dada la ecuacin matricial B (X A - D)= C+ X A, donde A, B, C, D y X
son matrices cuadradas de orden n, obtener la matriz X, sabiendo que A, B y
(B-I) tienen inversa. Siendo I la matriz identidad de orden n.
b) Hallar dos matrices X e Y de dimensin 2x3 tales que cumplan que
X + Y = A

2
4X + 3 Y = B

siendo A y B dos matrices cualesquiera de la misma dimensin 2x3.
nx + 2y + z =
1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales 2x ny + z = 1 se pide,
3x 2z =2

estudiar las soluciones del sistema en funcin del parmetro n.

52.- a) En el siguiente sistema de ecuaciones matriciales formado por matrices


cuadradas de orden 3, se pide obtener las matrices X e Y

3AX + 4Y =I

3X + 2Y =O

Siendo I la matriz identidad de orden 3 y 0 la matriz nula de orden 3.

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Sistemas, matrices y determinantes
b) Dada la ecuacin matricial B(XA+D)=-C+3BXA , donde las matrices
A,B,C y D son matrices cuadradas inversibles, se pide obtener la matriz X.

ax + 2y + z =1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales 2x ay + z = 0
y = 0

Discutir las soluciones del sistema en funcin de los valores del parmetro a.

53.- La matriz A es nilpotente de orden 3 (A3=0) y la matriz B = I + A.


Demostrar que B-1 = I A + A2.

1 0 1
t
54.- Dada la ecuacin matricial X A = A +X, donde
= A 0 1 0 , obtener la
1 0 1

matriz X.

55.- Probar que si I-AB es inversible, entonces la matriz I-BA tambin lo es y


verifica:
(I-BA)-1=I+B(I-AB)-1A

56.- Sean A, B, C, X matrices cuadradas de orden n. Se pide resolver la


siguiente ecuacin matricial indicando, cuando sea preciso, las condiciones que
deben cumplir las matrices que vayan surgiendo para poder despejar la incgnita
X:
(A + XB) - (A-1 B) = (C 2X)B - (B-1A) 1

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Sistemas, matrices y determinantes
0 1 0

1.- Dada la matriz A = 0 0 1 , hallar las matrices

0 0 0
-1
a) B = (A + I ) ((A - I ) , b) C = (I - A) 3 .
Solucin:

1
1 1 0 1 1 0 1 1 1

A + I = 0 1 1 , (A I) 1
= 0 1 1 = 0 1 1 ,
0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 2 2
a) B =( A + I )( A I )
1
= 0 1 2 .
0 0 1

1 2 1 1 3 3

b) C= (I A)3 =(1)3 (A I)3 ==(A I)3 =(A I) 0 1 2 = 0 1 3
0 0
1 0 0 1

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Sistemas, matrices y determinantes
2.- Comprobar que cualquier matriz cuadrada se puede expresar de forma nica
como suma de dos matrices, una simtrica y otra antisimtrica .
Solucin:

Sea M = A+B siendo, A una matriz simtrica (A=At) y B una matriz antisimtrica (Bt=-B), por
tanto
M= A + B
Mt=At+Bt=A-B que resolviendo el sistema t se obtiene
M= A B
M + Mt M Mt
A= y B= .
2 2

M + Mt M Mt
=
Entonces podemos escribir M + ,
2 2

M + Mt M + ( M ) M + Mt M Mt
t t t t
M + Mt
siendo simtrica, puesto que= =
y
2 2 2 2 2

M Mt M (M )
t t t t

M Mt
antisimtrica, ya que = = .
2 2 2

La descomposicin es nica:

Si fuera M = A 1 + B1 = A 2 + B 2 A 1 A 2 = B 2 B1 , siendo la diferencia de matrices a la vez


simtrica antisimtr ica
simtrica y antisimtrica, pero la nica matriz simtrica y antisimtrica simultneamente es la
matriz nula. As pues, A 1 = A 2 y B 2 = B1

2 4 5

Ejemplo. Si=
M 3 1 6 , entonces
0 3 7

2 7 / 2 5 / 2 0 1/ 2 5 / 2
1 1
A = (M + M ) = 7 / 2 1 3 / 2
t
B = (M M ) = 1/ 2
t
0 9 / 2 .
2 5 / 2 3 / 2 2 5/2 9/2
7 0

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Sistemas, matrices y determinantes
1 0 - 1


3.- Dada la matriz A = 0 l 3 , averiguar para qu valores del parmetro

4 1 -l
la matriz A tiene inversa .
Solucin:

1 0 1
1
A 1 A = 0 3 = ( 1)( 3) 0
4 1 3

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Sistemas, matrices y determinantes
4.- Si la dimensin de las matrices A, B, C, y D son 3x3, 2x2, 3x2 y 3x2
respectivamente. Calclese la matriz X en cada una de las siguientes ecuaciones
matriciales
a) [1] AXB+C=D. [2] AtX=CB. [3] XA=DDt+2CCt.
b) Hallar el valor de X en los apartados anteriores siendo
1 - 2 3 1 1 2 0
1 2
A = 0 1 2 , B = , C = - 1 2 , D = 0 2
- 2 2
0 0 2 - 1 1 1 1
Solucin:
a) Si existen A-1 y B-1 entonces,
[1] - X = A 1(D C)B 1 .
[2] - X = ( A t ) CB .
1

[3] - X = (DD t + 2CC t ) A 1


b)
1 2 7 / 2 1 1 1 1

A 1 = 0 1 1 . (D C) = 1 0 . B 1 = 31 13
0 0 1/ 2 2 0
3 6
5 7

3 6
[1] X = A 1(D C)B 1 =
1 1
3 3
1 1

3 3
1 0 0 1 4
t 1

(A ) = 2 1 0 . CB = 5 2 .
7 / 2 1 1/ 2 3 0

1 4

( )
1
=
[2] X A t CB 7 10 .
=
7 16

8 2 2

( )
DD + 2CC = 2 14 8 ,
t t

2 8 6

8 2 2 1 2 7 / 2 8 18 29
1
[3] X = (=
DD + 2CC ) A
t
2 14 8=
t
0 1 1 2 18 17
2 8 6 0 0 1/ 2 2 12 12

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Sistemas, matrices y determinantes
3X + Y = A
5.- Hallar dos matrices X e Y de dimensin 2x3 tales que .
4X + 2Y = B
3
1 0
3 4 2
La misma cuestin para el caso concreto A = 2 y B = .
1
2 1 8
2 5
2
Solucin:

6 X + 2Y = 2A 1

4 X + 2Y = B
2X = 2A B X = 2 (2A B) .
e e
1 2

6 X + 2Y = 2A 1

4 X + 2Y = B

4e +6e
4 Y = 8 A + 6B Y =
4
( 8 A + 6B) .
1 2

0 1 1 3/ 2 4 3
X = , Y=
1 0 1 1 1/ 2 2

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Sistemas, matrices y determinantes
0 cos a sena

6.- a) Hallar A3, siendo A = cos a 0 - 1 .

sena 1 0
1 - 7 1

b) Hallar una matriz B tal que B 3 = 0 8 38 .

0 0 27
1 1 0

c) Hallar C , n N , donde C = 0 1 1 .
n

0 0 1
Solucin:

0 cos sen 0 cos sen 1 sen cos


2 2
a) A = cos 0 1 cos 0 1 = sen cos 1 cos sen
sen 1 0 sen 1 0 sen cos sen sen 2 1

0 cos sen 1 sen cos 0 0 0
3 2
A = cos 0 1 sen cos 1 cos sen = 0 0 0
sen 1 0 sen cos sen sen 2 1 0 0 0

0 0 0

A = 0 0 0
3

0 0 0

b) Las potencias de una matriz triangular es una matriz triangular.


1 a b

B = 0 2 c ,
0 0 3

1 a b 1 a b 1 3a 4b + ac
2
B = 0 2 c 0 2 c = 0 4 5c
0 0 3 0 0 3 0 0 9

1 a b 1 3a 4b + ac 1 7a 13b + 6ac 1 7 1
a = 1
B = 0 2 c 0 4
3
5c = 0 8 19c = 0 8 38
0 0 3 0 0 b =1 .
9 0 0 27 0 0 27 c = 2

1 1 1

B = 0 2 2
0 0 3

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Sistemas, matrices y determinantes
1 1 0

c) C = 0 1 1 ,
0 0 1

1 1 0 1 1 0 1 2 1

C = 0 1 1 0 1 1 = 0 1 2
2
0 0 1 0 0 1 0 0 1
,
1 1 0 1 2 1 1 3 3
3
C = 0 1 1 0 1 2 = 0 1 3
0 0 1 0 0 1 0 0 1
,
1 1 0 1 3 3 1 4 6
4
C = 0 1 1 0 1 3 = 0 1 4
0 0 1 0 0 1 0 0 1
,
1 n 1 + 2 + 3 + ... + (n 1)

Veamos que C = 0 1
n
n .
0 0
1

Por induccin.
Se verifica para n=1. Suponemos que se verifica para n, y probamos que se verifica para n+1.
n(n 1) n(n + 1)
1 n 1 n +1
1 1 0 2 2
n +1
C= =
CC n
0 1 10 1 n= 0 1 n +1
0 0 10 0 1 0 1

0

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 17


Sistemas, matrices y determinantes
7.- Estudiar la compatibilidad o incompatibilidad del siguiente sistema, segn los
valores del parmetro a resolvindolo cuando sea posible:
- 6x - 6y + (11 - a) z + 12 = 0

3x + (2-a) y-6z +3 = 0

(2 - a) x + 3y-6z + 21 = 0
Solucin:
6 6 11 a

Estudiamos la matriz de los coeficientes 3 2a 6 cuyo determinante es a3-15a2-3a-17
2a 6
3
igualando a cero se obtienen las races son -1 y 17.
1er caso:
6 6 11 (1) 6 6 12 12

Si a=-1, resulta r 3 2 (1) 6 = 1 r 3 3 6 3 = 2 incompatible
2 (1) 6 3 3 6 21
3
2 caso:
6 6 11 (17) 6 6 6 12

Si a=17, resulta r 3 2 (17) 6 =2 r 3 15 6 3 =2 compatible
2 (17) 6 15 3 6 21
3
3
x = 2

6x 6y -6z + 12 =0 1
indeterminado. Resolviendo el sistema equivalente: y =
3x 15y - 6z + 3 =0 2
z =


er
3 caso
Si a 1 y a 17
21
x = a + 1
6 6 11 a
3
r 3 2a 6 =3 sistema compatible determinando, es decir, solucin nica y =
2a a +1
3 6
12
z = a + 1

18 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
1 1 1 1
1 l l 2
l3
8.- Resolver la ecuacin = 0.
3 l +2 2l + 1 3l
3 2l + 1 l 2 + 2l 3l 2
Solucin:

1 1 1 1 1 0 0 0
1 2
1 2
3 1 1 2
2 3

( 1) 1 1 1 =
3
= =
3 + 2 2 + 1 3 c=i' c i c i 1 3 1 1 1
2 + 1 2
3 2 + 1 2 + 2 3 2 3 2 2 2 1 2 2 2
1 1 2 1
5 1 +1
= ( 1) 1 0 = ( 1) = ( 1) = 0 =1 .
3 6
0
c=i' c i c1 1 2
2 1 2 2

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Sistemas, matrices y determinantes
9.- Usa el teorema de Rouch para explicar qu tipo de sistema de ecuaciones
lineales:
a) Constituyen las ecuaciones de tres rectas en el plano que determinen un
tringulo.
b) Constituyen las ecuaciones de cuatro planos en el espacio que determinen un
tetraedro.
Solucin:
a) Sean las tres rectas:
r a11 x + a12 y =b1 , s a 21 x + a 22 y =
b 2 , t a 31 x + a 32 y = b3 con (a i1 , a i2 ) (0, 0) i=1,2,3
En total tenemos tres ecuaciones lineales que forman un sistema incompatible (las 3 rectas no tienen
ningn punto en comn).
a12 a12 a11 a12 b1

Considerando: r(A) = a 21 a 22 r(A*) = a 21 a 22 b 2
a a
31 a 32 31 a 32 b3
r(A) = 2; y r(A*) = 3 el sistema es incompatible y adems todas las submatrices de orden 2x2 son
de rango dos. Las rectas se cortan dos a dos.

b) Sean los planos:


a 1x 1 + a 2 x 2 + a 3 x 3 = a 0 con (a 1 , a 2 , a 3 ) (0,0,0) ;
b1x 1 + b 2 x 2 + b 3 x 3 = b 0 con (b1 , b 2 , b 3 ) (0,0,0) ;
c1x 1 + c 2 x 2 + c 3 x 3 = c 0 con (c1 , c 2 , c 3 ) (0,0,0)
d1=x1 + d 2 x 2 + d 3 x 3 d 0 con (d1 , d 2 , d 3 ) (0, 0, 0)
considerando:
a1 a 2 a 3 a1 a 2 a 3 a 0

b1 b 2 b3 b1 b 2 b3 b 0
r(A) = r r(A*) = r
c1 c 2 c3 c1 c 2 c3 c0

d1 d 2 d 3 d1 d 2 d 3 d 0
r(A) = 3; y r(A*) = 4 el sistema es incompatible y los cuatro planos no tienen ningn punto en
comn, adems todas las submatrices de orden 3x4 son de rango tres. Los planos se cortan dos a
dos.

20 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
10.- La matriz A, cuadrada de orden tres verifica la ecuacin A3 + A = B con
2 4 7

B = 0 2 4 , se puede asegurar que la matriz A es regular?

0 0 2
Solucin:

( )
B 0 B = A3 + A 0 B = A A2 + I 0 B = A A2 + I 0 A 0.

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Sistemas, matrices y determinantes
11. Existe alguna matriz regular de orden impar tal que At = - A3 ?
Solucin:

3 2
A t = A 3 A t = A 3 A = A 3 = A 1= A , y esto, es absurdo en los nmeros
reales. Luego no existe tal matriz A.

22 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
12.- Calclese el rango de las siguientes matrices mediante el mtodo de los
menores.
- 2 1 6 7 1 2 -3 4 5

6 - 3 5 0 0 1 -1 0 1

A = 5 - 1 7 - 2 , B = 2 1 -3 1 1

2 5 0 3 1 0 -1 0 0

0 - 5 4 - 1 0 1 -1 1 1
Solucin:

6 3 5 0
5 1 7
2 5 5 1 7 2
= 10 ; 2 5 0 = 38 ; = 434 rango(A)=4
0 5 2 5 0 3
0 5 4
0 5 4 1
1 2 4 5
1 2 3 1 2 4 2 4 5
1 2 1 4 0 1 0 1
0; 0 1 1 = 0 ; 0 1 0 = = 7 ; = 1 0 1 = 3 rango(B)=4.
0 1 2 1 2 1 1 1
2 1 3 2 1 1 1 1 1
1 0 0 0

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Sistemas, matrices y determinantes
13.- Sean A, B M4 (R) , con A = 4 y B = - 3 . Calcular los determinantes
siguientes: AB , A- 1 , 5A , A3 , B t y - B .
Solucin:

=
AB =
A B 12 .

1 1 1
A= = .
A 4

=
5 A 5=
4
A 2500 .

= =
3 3
A A 64 .

B=
t
B= 3 .

B =( 1) B = 3 .
4

24 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
14.- Sean B y (B I) matrices de orden cuatro inversibles.
BX + Y = 2B
a) Resolver el siguiente sistema matricial 3 .
B X + BY = 0
0 1 1

b) Hallar X e Y para el caso concreto B = 1 0 1 .
1 1 0

Solucin:

BX + Y = 2B Y = 2B BX [1]
a) B3 X + BY =0 B2 X + Y =0 2 , sustituyendo [1] en [2] se obtiene
B1
[ ]
B3 X + B ( 2B BX ) =0 1 B2 X + 2B BX =0 1 BX + 2I X =0 ( B I ) X =2I 1
B B (B I)
1
X= 2(B I)
Sustituimos este resultado en la ecuacin [1] y obtenemos
Y= 2B ( I + (B I) 1 )

0 1 1 1 1 1 1 0 1
1
1 1 1 ; ( B I=
)
1
b) B = 1 0 1 ; B=
I 0 1 1
1 1 0 1 1 1 2
1 1 0

1 0 1 1 0 1
1
X=2 0 1 1 = 0 1 1
2 1 1 0
1 1 0

1 2 1

Y= 2B ( I + (B I) )=
1
2 1 1
1 1 2

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 25


Sistemas, matrices y determinantes
15.- Sean X, C y D tres matrices de orden 3. Suponiendo que la matriz A-2I es
inversible, despejar X en la ecuacin: 2X + C At = D + (X t At A) t .
Solucin:

2X + C A t = D + (X t A t A) t 2X + C A t = D + AX A t 2X + C = D + AX
( 2I A ) X =
D C y como 2I-A es inversible, multiplicando por la izquierda por la matriz
(2I A) 1 en la ecuacin anterior, se tiene
(2I A) 1 ( D C )
X=

26 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
1 3 2

16.- Hallar la inversa de la matriz A = 2 4 0 y escribir A como producto
3 5 1

de matrices elementales.
Solucin:

1 3 2 1 0 0 1 0 0 1 0 0

2 4 0 0 1 0 con E1 = 2 1 0 y E 2 = 0 1 0 se obtiene:
3 5 1 0 0 1 0 0 1 3 0 1

1 3 2 1 0 0 1 0 0 1 0 0

0 2 4 2 1 0 con =
E3 0 1/ 2 0 y E 4 = 0 1 0 se obtiene:
0 4 5 3 0 1 0 1 0 2 1
0
1 3 2 1 0 0 1 0 0

0 1 2 1 1/ 2 0 con E 5 = 0 1 0 se obtiene:
0 0 3 1 2 1 0 0 1/ 3

1 3 2 1 0 0 1 0 2 1 0 0

0 1 2 1 1/ 2 0 con E 6 = 0 1 0 y E 7 = 0 1 2 se obtiene:
0 0 1 1/ 3 2 / 3 1/ 3 0 0 1 0 0 1

1 3 0 1/ 3 4 / 3 2 / 3 1 3 0

0 1 0 1/ 3 5 / 6 2 / 3 con E8 = 0 1 0 se obtiene:
0 0 1 1/ 3 2 / 3 1/ 3 0 0 1

1 0 0 2 / 3 7 / 6 4 / 3

0 1 0 1/ 3 5 / 6 2 / 3
0 0 1 1/ 3 2 / 3 1/ 3

y escribir A como producto de matrices elementales.
1 0 0
1
E8 E 7 E 6 E 5 E 4 E 3=
E 2 E1A 0 1 0=
A (E8 E 7 E 6 E 5 E 4 E 3 E=
2 E1 )
0 0 1

1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0

E=
1
1 1 1 1 1
E 2 E3 E 4 E5 E 6 E 7 E8 = 2 1 0 0 1 0 0 2 0 0 1 0 0 1 0
1 1 1

0 0 1 3 0 1 0 0 1 0 2 1 0 0 3

1 0 2 1 0 0 1 3 0

0 1 0 0 1 2 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 27


Sistemas, matrices y determinantes
1 3 2

17.- La matriz A = 2 4 0 es invertible?
1 5 6

Solucin:

1 3 2 | 1 0 0 1 3 2 | 1 0 0
( A | I ) = 2 4

0 | 0 1 0 f 2'= f 2 2f1

0 2

4 | 2 1 0
1 5 6 | 0 0 1 f3= f3 + f1
'
0 2 4 | 1 0 1

1 3 2 | 1 0 0 1 3 2 | 1 0 0

0 2 4 | 2 1 0
f3'= f3 f 2
0 2 4 | 2 1 0 ,
0 2 4 | 1 0 1 0 0 0 | 3 1 1

Observamos que la matriz A no es inversible pues hay una fila formada por ceros que indica que
el determinante de la matriz cuadrada es nulo.

28 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
1 3 2 1 1 4

1 4 1 1 2 3
18.- Hallar el rango de la matriz A = 2 5 5 1 3 7 .

2 4 6 1 2 8
3 8 7 0 4 11

Solucin:

1 3 2 1 1 4 1 3 2 1 1 4

1 4 1 1 2 3 0 1 1 2 1 1
2 5 5 1 3 7 0 1 1 3 1 1
f 2' = f 2 f1
2 4 6 1 2 8 f 3' = f 3 2f1 0 2 2 1 0 0
f 4' = f 4 2f1
3 8 7 0 4 11 f ' = f 3 f 0 1 1 3 1 1
5 5 1

1 3 2 1 1 4 1 3 2 1 1 4

0 1 1 2 1 1 0 1 1 2 1 1
0 1 1 3
1 1 0 0 0 5 2 2
f3' = f3 + f 2
0 2 2 1 0 0 f 4' = f 4 + 2f 2 0 0 0 5 2 2
f 5' = f 5 + 2f 2
0 1 1 3 1 1 0 0 0 0 0 0

1 3 2 1 1 4 1 3 2 1 1 4

0 1 1 2 1 1 0 1 1 2 1 1
0 0 0 5
2 2 0 0 0 5 2 2 por tanto, rango(A)=3.
f 4' = f 4 f 3
0 0 0 5 2 2 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 29


Sistemas, matrices y determinantes

19.- Estudiar si existe alguna matriz A de dimensin 3x2 talque AAt = I , donde
I es la matriz unidad de orden 3.
Solucin:

a d a 2 + d 2 ab + de ac + df 1 0 0
a b c
AA t = b e = ab + de b + e bc + ef = 0 1 0
2 2

d e f ac + df bc + ef c 2 + f 2 0 0 1
c f
a 2 + d 2 =
1 = a cos 1
2 =
b + e = d s en1
2
1
c 2 + f 2 =1 =b cos 2
1 , 2 , 3 R /
ab + de = 0 e = sen 2
ac + df = 0 =c cos 3

bc + ef =0 =
f s en 3

3
Adems, ab+de=0 = cos 1 cos 2 + sen1sen 2 = cos ( 1 2 ) 1 2 = .
2 2

3
Anlogamente: 0 = cos 1 cos 3 + sen1sen 3 = cos ( 1 3 ) 1 3 = .
2 2
3
0 =cos 3 cos 2 + sen 3 sen 2 =cos ( 2 3 ) 2 3 = .
2 2

0
3
Pero, 1 3 = ( 1 2 ) + ( 2 3 ) = 1 3 = y no coincide con , absurdo.
2 2 2

Luego no existe tal matriz A.

30 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
20.- Comprobar que el valor de un determinante de Vandermonde es:

1 1 1 ... 1
a b c ... p
a2 b2 c2 ... p2 = (b a)(c a)...(p a)
... ... ... .... ... (c b)...(p b)
a n 1 bn 1 c n 1 ... pn 1 ...............
.........
Solucin:

Restando en cada fila la anterior multiplicada por a el determinante queda:


1 1 1 ... 1 1 1 1 ... 1
a b c ... p 0 ba ca ... pa
a2 b2 c 2 ... p 2 0= b (b a) c (c a ) ... p (p a)
... ... ... .... ... ... ... ... .... ...
a n 1 b n 1 c n 1 ... p n 1 0 b n 2 ( b a ) c n 2 ( c a ) ... p n 2 ( p a )
1 1 ... 1
b c ... p
=(b a)(c a)...(p a) b 2
c 2
... p 2
... ... .... ...
n 2
b c n 2 ... p n 2
este ltimo determinante tambin es de Vandermonde; efectuando en l el mismo proceso y as
sucesivamente se obtiene el resultado buscado.

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 31


Sistemas, matrices y determinantes
21.- Discutir, en funcin del parmetro a, el siguiente sistema de ecuaciones
lineales
x + 2y + z = 1

2x + y + 3z = -4

x-y + ( a + 2 ) z = -3a-5
4x + 2y + ( a + 6 ) z= -3a2 8

Solucin:

1 2 1

2 1 3
La matriz A= de los coeficientes es de orden 4x3 y la matriz ampliada
1 1 a + 2

4 2 a + 6
1 2 1 1

2 1 3 4
A =
*
de orden 4x4 puede ser de rango 4.
1 1 a + 2 3a 5

4 2 a + 6 3a 2 8
1 2 1 1 1 2 1 1
3 1 6
2 1 43 0 3 1 6
=
A* = = 0 a = 3a
1 1 a + 2 3a 5 0 3 a + 1 3a 6
0 a 3a 2
4 2 a + 6 3a 2 8 0 6 a + 2 3a 2 12
3 1 6
a = 0
= 0 a 3a = 9a 2 (a 1) = 0 . Podemos distinguir tres casos:
a =1
0 0 3a + 3a
2

1. Si a 0 y a 1 r(A*)=4>r(A) SISTEMA INCOMPATIBLE.

1 2 1 1 1 2 1

2 1 3 4
r ( A* ) r
2. Si a=0= = = 2 1 3 2 <nmero de incgnitas.
2 ; r ( A ) r=
1 1 2 5 1 1 2

4 2 6 8 4 2 6
SISTEMA COMPATIBLE INDETERMINADO.

1 2 1 1 1 2 1

2 1 3 4
r (A ) r 2 1 3
=
3. Si a=1 *
= = 3 ; r ( A ) r= 3 =nmero de
1 1 3 8 1 1 3

4 2 7 11 4 2 7
incgnitas. SISTEMA COMPATIBLE DETERMINADO.

32 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
22.- a) Resolver el sistema lineal siguiente AX = B mediante el mtodo de
Gauss:
1 0 3 x 5

2 3 1 y =
7
4 5 2 z 10

b) Hallar C M3 ( R ) tal que CA sea una matriz triangular superior equivalente por
filas a A.
Solucin:
1 0 3 5 1 0 3 5 1 0 0

a) E1 2 3 2 7 = 0 3 5 17 siendo E1 = 2 1 0 f 2 2f1
4 5 2 10 4 5 2 10 0 0 1

1 0 3 5 1 0 3 5 1 0 0

=
E 2 0 3 5 17 = 0 3 5 17 siendo E 2 0 1 0 f 3 4f1
4 5 2 10 0 5 10 30 4 0 1


1 0 3 5 1 0 3 5 1 0 0
1
E 3 0 3 5 17 = 0 3 5 17 = 0 1 0 f3
siendo E 3
0 1 2 6 5
0 5 10 30
1
0 0
5
1 0 3 5 1 0 3 5 1 0 0

E4 0 3 =
5 17 = 0 1 2 6 siendo E 4 0 0 1 f 2 f3
0
1 2 6 0 3 5 17 0 1 0

1 0 3 5 1 0 3 5 1 0 0

E5 0 1 2 6 = 0 1 2 6 siendo = E 5 0 1 0 f 3 3f 2
0
3 5 17 0 0 1 1 0 3 1

x 3z = 5

Por tanto, el sistema equivalente: y + 2 z = 6 , cuya solucin ser x=-2; y=4; z=1
z = 1

b) Si llamamos A a la matriz de los coeficientes del sistema anterior, hallar una matriz C tal que CA
sea una matriz triangular superior equivalente en filas a A.

1 0 0
1 0 3
4 0 1
E 5 E 4 E=
3 E 2 E1A 0 1 2= C E 5 E=
4 E 3 E 2 E1
0 0 1 5 5
2 3
1
5 5

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 33


Sistemas, matrices y determinantes
a 0 0

23.- Sea la matriz
= A 1 2a 1 a ; se pide:
a ab 2

a) Estudiar el rango de A en funcin de los parmetros reales a y b.
b) Para b = 4, consideremos el sistema de ecuaciones lineales AX = B, donde
a

B = 2 . Discutir el sistema segn los valores del parmetro a y resolverlo para
a

a = 0.
c) Calcular la inversa de A-2I para a=b=3.
Solucin:

a) Para resolver el calculo del rango obtenemos el valor del determinante de A:


a 0 0
2a 1 a
A = 1 2a 1 a = a = a (4a ab + a 2 b) e igualamos a cero
ab 2
a ab 2
a=0

A =a(4a ab + a b) =0
2
4 . Podemos distinguir los siguientes casos:
b ab = 4 b =
a 1 1 a
4
2. Si a 0, b r(A)=3.
1 a
0 0 0
1 1
3. Si a=0 A = 0; A = 1 0 1 con 0 r(A)=2.
0 0 2 0 2


a 0 0
4
4. Si b = A = 0; A = 1 2a 1 a r(A)=2.
1 a
4
a a 2
1 a

a 0 0 x a

b) Para b=4 el sistema queda: 1 2a 1 a y = 2 . Por el apartado anterior:
a 4a 2 z a


a 0 0 a

Si a 0 r(A)=3 y la matriz ampliada r(A= *
) 1 2a 1 a= 2 3 el sistema es
a 4a 2 a

compatible determinado.

34 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
0 0 0 0

Si a=0 r(A)=2 y la matriz ampliada r (A ) = 1 0 1 2 = 2 <n de incgnitas el sistema
*

0 0 2 0

es compatible indeterminado.
2
x+z = 2
El sistema para a=0 es x = 2 X = y .
2 z = 0 z = 0 0

3 0 0 1 0 0

c) Para a=b=3 queda A = 1 6 2 y la matriz A 2I = 1 4 2 con A 2I = 18 0 tiene
3 9 2 3 9 0

inversa y por adjuntos tenemos que:
4 2 0 0 0 0

9 0 9 0 4 2
( A 2I )11 ( A 2I )21 ( A 2I )31
1 1 1 2 1 0 1 0
( A 2I ) = ( ) ( ) ( )
1
A 2I A 2I A 2I = =
A 2I 12 22 32
18 3 0 3 0 1 2
( A 2I )13 ( A 2I )23 ( A 2I )33


1 4
1 0 1 0
3 9 1 4
3 9
18 0 0
1
= 6 0 2
18
3 9 4

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 35


Sistemas, matrices y determinantes
24.- Sean A y B matrices cuadradas de orden n. Probar que si I-AB es
invertible, entonces I-BA tambin es invertible y que
( I BA ) I + B ( I AB ) A .
1 1
=
Nota: I es la matriz unidad de orden n.

Solucin:
Demostremos que: (I BA ) (I BA ) = I .
1

(I BA )1 (I BA ) = (I + B(I AB)1 A )(I BA ) = (I BA ) + B(I AB)1 A(I BA ) =


= (I BA ) + B(I AB) (A ABA) = = (I BA ) + B(I AB) (I AB)A = I BA + BA = I .
1 1

Puesto que (I BA ) (I BA ) = I , podemos asegurar que


1
I BA 0 , luego existe inversa y por
ser nica, se cumple (I BA )(I BA ) = I .
1

36 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
25.- Sea A una matriz cuadrada de orden n tal que A2 + 2A + I =0 . Entonces A
es invertible.

Solucin:

De la ecuacin A 2 + 2A + I = 0 se tiene que A 2 + 2A = 0 I A(A + 2I) = I y tomando


determinantes en la ecuacin anterior A A + 2I = I = (1) n = 1 0 y por tanto A 0 y
A + 2I 0 . Luego A es una matriz invertible.

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 37


Sistemas, matrices y determinantes
1 0
26.- Encontrar el conjunto de matrices que conmutan con la matriz A = .
1 1
Solucin:

Buscaremos matrices cuadradas X tales que AX=XA.


a c
Si X = se tiene que:
b d
1 0 a c a c 1 0 a c a + c c
AX = XA = = ,
1 1 b d b d 1 1 a + b c + d b + d d
a =a+c
c=c

d donde resulta el sistema cuya solucin es d=a y c=0 y las matrices que
a + b = b + d
c + d = d
a 0 a 0
conmutan con A son de la forma X = , es decir X = / a , b R
b a b a

38 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
1 1 1

27.- Demostrar que la matriz A = 1 1 1 verifica la relacin:
1 1 1

=A n
3 A, n N .
n 1

Solucin:

Utilizaremos el mtodo de induccin, evidentemente se cumple para n=1 y para n=2 ocurre
1 1 11 1 1 3 3 3 1 1 1

que: A 2 = AA = 1 1 11 1 1 = 3 3 3 = 31 1 1 = 3 2 1 A .
1 1 11 1 1 3 3 3 1 1 1

Supuesto que se cumple para n, A n = 3 n 1 A, n N , se demuestra para n+1:


A n +1 = A n A = 3 n 1 AA = 3 n 13A = 3 n A .

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 39


Sistemas, matrices y determinantes
1 1 0

28.- Dada la matriz A = 1 1 1 hallar An , n N .
0 0 1

Solucin:

1 1 0 1 1 0 2 2 1

Para n=2 se tiene que: A = AA = 1 1 1 1 1 1 = 2 2 2 .
2

0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 1 0 2 2 1 4 4 7

Para n=3 se tiene que: A = AA = 1 1 1 2 2 2 = 4 4 4 .
3 2

0 0 1 0 0 1 0 0 1

2 n 1 2 n 1 2 n 1 1

Ahora podemos suponer que A n = 2 n 1 2 n 1 2 n 1 y demostrar para n+1 que sigue la
0
0 1
regla anterior,
1 1 0 2
n 1
2 n 1 2 n 1 1 2 n 2n 2 n 1

A n +1 = AA n = 1 1 1 2 n 1 2 n 1 2 n 1 = 2 n 2n 2n .
0 0 1 0
0 1 0 0 1

40 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
29.- Hallar p y q para que se verifique la ecuacin: A2 + pA + qI =
(0) siendo
2 1 1 0
A = e I = .
1 2 0 1

Solucin:

Sustituyendo en la ecuacin A 2 + pA + qI = (0) se tiene que:


2
2 1 2 1 1 0 0 0 5 4 2p 1p 1q 0 0 0
+ p + q = + + =
1 2 1 2 0 1 0 0 4 5 1p 2p 0 1q 0 0
5 + 2p + q = 0
4+p = 0
5 + 2p + q 4 + p 0 0
= y resolviendo el sistema se obtiene p=-4 y
4+p 5 + 2p + q 0 0 4+p = 0
5 + 2p + q = 0
q=3.

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 41


Sistemas, matrices y determinantes
30.- Resolver la siguiente ecuacin matricial C+AX=DB-EX siendo A + E 0 .

Solucin:

En la ecuacin C+AX=DB-EX agrupamos las expresiones que tienen la incgnita X


quedando AX+EX=DB-C, aplicando la propiedad distributiva por la derecha (A+E)X=DB-C; por
hiptesis A + E 0 (A + E) 1 y multiplicando por la inversa por la izquierda en la ltima
ecuacin (A + E) 1 (A+E)X= (A + E) 1 (DB-C) X = (A + E) 1 (DB C) .

42 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
31.- Hallar las matrices inversas de las siguientes matrices:
1 1 1 1
2 5 7
cos x senx
A = B =

6 3 4

C = 1 1 1 1
, , .
senx cos x 5 2 3
1 1 1 1

1 1 1 1

Solucin:

Primeramente calculamos el determinante de la matriz dada,


cos x senx
A = = cos 2 x (sen 2 x ) = cos 2 x + sen 2 x = 1 0, x
senx cos x
cos x senx
Luego existe la matriz inversa de A y ser: A 1 = que en este caso ocurre que
senx cos x
cos x senx
A 1 = = A t y se dice que A es una matriz ortogonal.
senx cos x

2 5 7
B=6 3 4 = 1 0 . En este caso utilizaremos el mtodo de Gauss para obtener la
5 2 3
inversa mediante combinaciones lineales de las filas de la matriz dada B. Consideramos la matriz B
ampliada con la matriz unidad de orden 3 que es la que se quiere conseguir:
2 5 7 1 0 0

6 3 4 0 1 0 , si multiplicamos la fila primera por 3 y se resta a la segunda y en la tercera
5 2 3 0 0 1


2 5 7 1 0 0
fila le restamos los 5/2 de la primera obtenemos: 0 12 17 3 1 0 ; ahora es la tercera
0 29 41 5 0 1
2 2 2

2 5 7 1 0 0

fila 29/24 por la fila segunda 0 12 17 3 1 0 ; la fila tercera por 24 quedando
1 9 29
0 0 1
24 8 24
2 5 7 1 0 0

0 12 17 3 1 0 ; en lugar de la segunda fila se pone 17 veces la fila tercera ms la
0 0 1 27 29 24

2 5 7 1 0 0

segunda fila 0 12 0 456 492 408 ; dividiendo por 12 la segunda
0 0 1 27 29 24

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 43


Sistemas, matrices y determinantes
2 5 7 1 0 0 2 5 0 188 203 168

fila 0 1 0 38 41 34 ; primera menos 7 veces tercera 0 1 0 38 41 34 ;
0 0 1 27 29 24 0 0 1 27 29 24

2 0 0 2 2 2

primera menos 5 veces segunda 0 1 0 38 41 34 ; y por ltimo dividiendo por 2 la
0 0 1 27 29 24

1 0 0 1 1 1

primera 0 1 0 38 41 34 . Resultando la matriz inversa de B:
0 0 1 27 29 24

1 1 1
1

B = 38 41 34 .
27 29 24

1 1 1 1

1 1 1 1
Para C = utilizaremos el mtodo de Gauss:
1 1 1 1

1 1 1 1

1 1 1 1 1 0 0 0

1 1 1 1 0 1 0 0
1 1 1 1 0 0 1 0

1 1 1 1 0 0 0 1

1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0

0 0 2 2 1 1 0 0 0 2 0 2 1 0 1 0
0 2 0 2 1 0 1 0 ; 0 0 2 2 1 1 0 0

0 2 2 0 1 0 0 1 0 2 2 0 1 0 0 1

1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0

0 2 0 2 1 0 1 0 0 2 0 2 1 0 1 0
0 0 2 2 1 1 0 0 ; 0 0 2 2 1 1 0 0

0 0 2 2 0 0 1 1 0 0 4 1 1 1 1
0

1 1 0 0 1 1 1 0 0 0
1 1 1 0
1 1
0 2 0 2 1 0 1 0 0 2 0 2 1 0 1 0
1 1 1 1

1 1 0 0 ; 0 0 2 0 2
2
1 1
0 0 2 2 2 2
0 0
1

1
0 0 1 1 1 1 1

0 1
4 4 4 4
0
4 4 4 4

44 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
0 1 0 0 0
1 1
1 0 0
1 1 1
1 1 1 1 1 0
1 0 1 0 0
0 2 0 2 1 1 1 1 0 1 0 1 2 2
0 0 ; 1

1 1

1
4
1 0 4 4 4 4 0 0 1 0
1 0
4 4 4
0 0 0 1 1

1

1
0 0 1 1 1 1 1
4 4 4 4
4 4 4 4
3 1 1 1
1 0 0 0
1 1 1 1 4 4 4 4
1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1
0 4 4 4 4 0 1 0

1 0 0
1 1 1 1 ;
0 4 4 4 4
0 0 1 1 1 1 1
0 4
0 1 0 0
4 4 4
0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 4 4 4 4
1 1 1 1
4 4 4 4
4 4 4 4
2 2 1 1 1 1
0 0
1 1 0 0 4 4 4 4 4 4
1 1 0 0 0

1 1 1 1 1 1 1

0 1 0 0 4 4 4 4 ; 0 1 0 0 4 4 4 4
0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 0
0 0 0 1 4 4 4 4 0 0 0 1 4 4 4 4
1 1 1 1 1 1 1 1

4 4 4 4 4 4 4 4
1 1 1 1

4 4 4 4

1 1 1 1

C 1 = 4 4 4 4
1 1 1 1

4 4 4 4
1 1 1 1

4 4 4 4

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 45


Sistemas, matrices y determinantes
32.- Probar que AA y At A son siempre matrices simtricas. Es conmutativo
t

el producto anterior? Mostrar tambin que A + At es simtrica, si A es


cuadrada ; qu sucede con A At ?

Solucin:
Por definicin X es una matriz simtrica si X t = X , para AA t se tiene que:
(AA ) = (A ) A
t t t t t
( )t
= AA t y para A t A resulta que A t A = A t A t ( ) t
= AtA .

En general no es conmutativo el producto anterior, baste considerar un contraejemplo:


1 0 1 0
1 2 1 1 2 1 6 1
A = A = 2 0 pues resulta AA =
t t
2 0 = y
0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1

1 0 1 2 1
1 2 1
A A = 2 0
t
= 2 4 2 que evidentemente no pueden ser iguales.
1 1 0 0 1 1 2 2

Ahora la matriz A es cuadrada para poder efectuar la suma con su transpuesta At, en cuyo
(
caso A + A t )t
= At + At ( ) t
= A t + A = A + A t luego A+At es simtrica; y
(A A ) t t
( )t
= A t A t = A t A = (A A t ) cumple que la transpuesta coincide con la opuesta
que significa que A-At es antisimtrica.

46 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
33.- a) Si B es una matriz antisimtrica , qu se puede decir de C=AtBA?
b) Si A y B son matrices simtricas, qu se puede decir de AB-BA?

Solucin:

a) B es antisimtrica B t = B . Y como C=AtBA tenemos que:


( )
C t = (A t BA) t = A t B t A t
t
= A t Bt A =
B es antisimtrica
A t ( B)A = A t BA = C luego C es
antisimtrica.

b) Por ser A y B matrices simtricas se cumple que At=A y Bt=B y entonces


(AB BA) t = B t A t A t B t = BA AB = (AB BA) AB BA es antisimtrica.

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 47


Sistemas, matrices y determinantes

1 3 4

34.- a) Hallar la inversa de A = 2 5 3 b) Escribir A como producto de
1 4 9

matrices elementales.

Solucin:

1 3 4 1 0 0 1 3 4 1 0 0 1 3 4 1 0 0

2 5 3 0 1 0 f +2 f 0 1 5 2 1 0 f f 0 1 5 2 1 0 ,
1 4 9 0 0 1 f 3 f1 0 1 5 1 0 1
2 1 3 2
0 0 0 3 1 1

luego A no es invertible y no puede escribirse como producto de matrices elementales.

48 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
35.- Sabiendo que las matrices A, X e Y son de orden 7 y que el determinante
de A es igual a k0, se pide:
a) Calcular los determinantes de A2, 4A, A-1, 2A2A-1, A+A.
AX + Y = 2A
b) Suponiendo que A-I sea invertible, resolver el sistema: 3
A X + AY =(0)
c) Resolver la siguiente ecuacin matricial siendo B, C matrices de orden 7:
XA2 XA + CA = (X + B)A2 + 3XA

Solucin:

= =
2 2
a) A A k2 ;

=
4A 4=
7
A 47 k ;

1 1
=
A =
A k 1 ;

2 1
= A 1 2=
27 A= 7 2 1
2
2A A k k 27 k ;

A + A = 2A = 27 k .

b) Sabemos que A es invertible pues A = k 0 . En el sistema multiplicamos por la matriz A la


AX + Y = 2A A(AX + Y) = A 2A A 2 X + AY = 2A 2
primera ecuacin: 3 3 3 restamos las
A X + AY = (0 ) A X + AY = (0) A X + AY = (0)
ecuaciones A 2 X A 3X = 2A 2 0 A 2 (X AX) = 2A 2 (I A)X = 2I X = 2(I A) 1 . Ahora
de la segunda ecuacin: A 3X + AY = 0 Y = A 2 X = A 2 2(I A) 1 = 2A 2 (A I) 1
c) En la ecuacin XA 2 XA + CA = (X + B)A 2 + 3XA desarrollamos el parntesis
XA 2 XA + CA = XA 2 + BA 2 + 3XA agrupamos los sumandos con incgnitas
XA 2 XA XA 2 3XA = BA 2 CA quedando 4XA = BA 2 CA sacando factor comn A
tenemos 4XA = (BA C)A y como A es invertible multiplicando por la inversa de A
4XAA 1 = (BA C)AA 1 4X = BA C y, por ltimo, despejando X

1 1
X = (BA C) = (C BA) .
4 4

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 49


Sistemas, matrices y determinantes
1 1 1

36.- Sea A = 0 1 1 , se pide:
0 0 1

a) Calcular A , A3
2
y dar la expresin general de An.
b) Comprobar que A3 3A2 + 3A = I.
c) Obtener A-1.

Solucin:
1 1 1 1 1 1 1 2 3

= AA
a) A = 0 1 1 0 1 =
2
1 0 1 2
0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 2 3 1 1 1 1 3 6

=
A A=
3
A 0 1 20 1 =
2
1 0 1 3
0 0 1 0 0 1 0 0 1

Para generalizar debemos considerar la sucesin 1+2+3+4+.+n=(n+1)n/2 entonces:


(n + 1)n
1 n
2
A = 0 1
n
n utilizando la demostracin por induccin: consideramos que se
0 0 1


cumple para n y lo demostramos para n+1:
(n + 1)n (n + 1)n
1 n 1 1 1 1 n + 1 + n + 1
2 2
A n +1 = A n A = 0 1 n 0 1 1 = 0 1 n
0 0
1 0 0 1 0 0 1

1 3 6 1 2 3 1 1 1 1 1 1

b) A 3A + 3A = 0 1 3 3 0 1 2 + 3 0 1 1 = 1 1 1 = I
3 2

0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1

1 1 1 1 0 0 1 1 11 0 0 1 1 0 1 0 1

c) 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1
0 0 1 0 0 1 f 2 f3 0 0 1 0 0 1
f1 f 3
0 0 1 0 0 1

1 0 0 1 1 0 1 1 0
1

0 1 0 0 1 1 , luego A = 0 1 1 .
f1 f 2
0 0 1 0 0 1 0 0 1

50 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
37.- Sea A una matriz ortogonal (A-1=At). Se pide:
a) Estudiar si A-1 y At son tambin matrices ortogonales.
b) Hallar A .
c) Si B es otra matriz ortogonal del mismo orden que A, estudiar si AB es
ortogonal.
Solucin:

( )
a) A 1
1
( )1
( ) t
( )
= A t = A 1 A 1 es ortogonal. A t
1
( )
= A 1
1
( )
= A = At
t
At
es tambin ortogonal.

1
b) A =At =A 1 = A =1 A = 1 .
2

c) (AB) = B 1 A 1 = B t A t = (AB) AB es una matriz ortogonal.


1 t

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 51


Sistemas, matrices y determinantes
38.- Discutir, segn los valores de los parmetros a y b, el siguiente sistema de
ecuaciones. Resolverlo para a = b = 1.
2x1 x2 -3x4 x5 = 2

x1 + x2 + x3 + 2x4 + 2x5 = 3

x1 + x2 + 3x3 + 2x5 =
6
x2 + 2x3 + a x4 + x5 b
=

Solucin:
2 1 0 3 1 2
0 3 1
1 1 1 2 2 3 1 2
A = = 6 0 , 1 2 2 = 6 0 ,
2 6 3 0
,
1 1 3 0
3 0 2
0 1 2 a
1 b
2 0 3 1 0 2 1 3
2 1 3
1 1 2 2 0 4 2 4
= =0 0 2 = 4(a 1) = 0 a = 1
1 3 0 2 1 3 0 2
0 a 1 2
0 2 a 1 0 2 a 1
1 0 3 1 1 0 3 1
1 1 2 2 0 1 1 1
= = 2 (a 1) = 0 a = 1
1 3 0 2 0 3 3 1
1 2 a 1 0 2 a 3 0
Caso 1:
a 1 r (A) = 4 = r (A ) < nmero de incgnitas Sistema Compatible Indeterminado.
Caso 2: a = 1 r (A) = 3 , cul es el r (A ) ?
0 - 3 -1 2 0 3 1 2
3 1 2
1 2 2 3 1 2 2 3
= = 0 2 7 = 6 (b 1) = 0 b = 1
3 0 2 6 0 6 4 3
0 2 b 8
2 1 1 b 0 3 3 b6
Caso 2a : a = 1 y b 1 r (A) = 3 y r (A ) = 4 Sistema Incompatible.
Caso 2b : a = 1 y b = 1 r (A) = 3 = r (A ) < nmero de incgnitas Compatible
Indeterminado.
Solucin para el caso a = 1 y b =1:
0 -3 -1 2-2x1 + x 2 1 2 2 3 + x1 x 2 1 2 2 3 + x1 x 2

1 2 2 3 + x1 x 2 0 -3 -1 2 2x1 + x 2 0 -3 -1 2 2x1 + x 2
3 0 2 6-x1 x 2 0 -6 -4 -3-4x1 + 2x 2 0 0 -2 -7

7
2x 5 =7 x 5 =
2

11 2 1
3x 4 =2 2x1 + x 2 + x 5 x 4 = + x1 x 2
6 3 3
1 1 1
x 3 =3 + x1 x 2 2x 4 2x 5 x 3 = 3 3 x1 3 x 2

52 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes

39.-a) Resolver el sistema matricial siguiente:


3AX + 4Y = I3

3X + 2Y = O3
Qu condicin ha de cumplirse para que el sistema anterior sea compatible?
b) La matriz solucin X puede verificar X = 0 ?
c) Resolver el sistema de ecuaciones lineales:
2x + 0y + 3z + t = 0

0x + 0y + z t =0
x + 0y + 0z + 2t =0

Solucin:

3AX + 4Y = I3 3
a) , despejando en la segunda ecuacin Y = X y sustituyendo en la primera
3X + 2Y =O3 2
3AX-6X=I3, por tanto (3A-6I3)X=I3, si suponemos que existe (3A-6I3)-1 obtenemos:
X = (3A-6I3 )-1

3
Y = (3A-6I3 )
-1

1
= =
b) X (3A-6I 3)
-1
0 ; No
3A-6I3

c)

2 0 3 1 2 0 3 1 2 0 3 1
f3 + 23 f2 2x + 3z + t =
1
f f 0

3 1

0 0 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 0 2 0 0 0 0 z t = 0
0 0
3 3

2 2
por tanto, z = t, x=-2t para cualquier valor de y.

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 53


Sistemas, matrices y determinantes
1 0 1 1

40.- a) Estudiar el rango de la matriz
= M 1 0 3 1 segn los valores de a
1 0 a b

y b.
b) Resolver el sistema de ecuaciones lineales cuya matriz ampliada es M en los
casos en que sea compatible.

Solucin:
1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1
f3 f1 f2 f1
a) 1 0 3 1 1 0 3 1 0 0 2 0
1 0 a b 0 0 a 1 b + 1 0 0 a 1 b + 1

Si b = -1 entonces rango(M)=2.

Si b -1 entonces rango(M)=3.

b)
La solucin al sistema cuya matriz ampliada sea M es:

x + z =1 x =1

2z = 0 y =
(a 1)z =b + 1 z =0

54 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
2 3
41.- Dada la matriz A = hallar:
4 7
p
a) En funcin de los valores p y q, una matriz X tal que AX = .
q
b) Una matriz Y tal que A Y + AY =
2
A.
c) Un valor de tal que A I = 0 .
d) El valor de los determinantes siguientes:
A5 , 5A , A1 , A , A At , A + At .

Solucin:
7 3 7 3 7 3
2 3 1 = p 2 p 2 q
a) A= , A = 2 , A = =2 2 , X

2 2
q
4 7
2 1 2 1 2p + q

2 1

A A ( A + I) Y =A ( A + I) Y = Y ( A + I ) .=
1 3 4
b) A 2 Y + AY = I =
1 1

3 4

2 3 9 73
c) A I = = 2 9 + 2 = 0 = .
4 7 2

d)
A = 2,

= =
5 5
A A 32 .

= =
5A 25 A 50 .

A 1 = 21

( 1) A =2
A =
2

= =
AA t A At 4,

4 7
A + A=
t
= 7
7 14

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 55


Sistemas, matrices y determinantes
42.- Sean A, B, X, e Y Mn ( R ) matrices inversibles que verifican el sistema:
2AX 1 + Y = 0

( AB ) X
1
3A YX =
Se pide:
a) Hallar X e Y.
1 2 1 1 2 3

A 0 1 1 y=
b) Resolverlo para el caso concreto:= B 0 1 1
0 0 1 0 0 1

Solucin:
2AX 1 + Y =0 Y = 2AX 1
X =( AB ) X
1 1
a) 3A + 2A X
( AB ) X 3A ( 2AX ) X =( AB ) X
1 1 1
3A YX = I

( AB ) X ( AB ) A= (
AB )( AB ) X=
1 1
A= X X = ABA

I

2A ( ABA ) =
1 1
Y=
2AX = 2AA B1A 1 =2B1A 1 1

b)
1 2 1

X=
ABA =
0 1 1
0 0 1

2 0 0
1 1
= =
Y 2B A 0 2 0
0 0 2

56 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
43.- a) Calcular las matrices cuadradas de orden 3, X e Y, que satisfacen las
ecuaciones siguientes:
2X + Y = B
X - 2Y = C
b) Si X e Y son las matrices anteriores, calcular, en funcin de B y C, la matriz
Z definida por:
Z = (2X + Y) X (2X + Y)(2Y)

Solucin:

a) Multiplicando la primera ecuacin por 2 y sumando las ecuaciones


4X + 2Y = 2B
X 2Y = C
5X = 2B + C
2 1
= X B+ C
5 5
Multiplicando la segunda ecuacin por -2 y sumando las ecuaciones
2X + Y = B
-2X + 4Y = 2C
5Y =B 2C
1 2
=
Y B C
5 5

b) Z = ( 2X + Y ) X ( 2X + Y )( 2Y ) = ( 2X + Y )( X 2Y ) =
4 2 1 2 2 1 2 4
= B + C+ B C B + C B + C = BC .
5 5 5 5 5 5 5 5
2X Y X 2Y

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 57


Sistemas, matrices y determinantes
44.- Sabiendo que las matrices X e Y son de dimensin 2x3 y verifican el
6 0
5X 2Y = A 2 0 1
sistema en el que A = y B = 8 7 , hallar dichas
3X + 2Y = B 0 1 1
t t
7 7

matrices X e Y.

Solucin:

5X= 2Y A 5X= 2Y A
X= ( A + Bt )
1
t
3X +=
t
2Y B 3X +=
t
2Y B 8

1 1
X =( A + Bt ) Y =( 5X A ) = 5 ( A + Bt ) A =
1 1 3 5
A + Bt
8 2 2 8 16 16

3 5
1 1 1 2
en nuestro caso: X = , Y =2 2
0 1 1
0 2 2

58 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
h + 1 1 1 1

1 h+1 1 1
45.- Dada la matriz B = , se pide:
1 1 h+1 1

1 1 1 h + 1
a. Hallar el rango de B para los distintos valores de h
b. Calcular para qu valores de h existe la matriz inversa de B.
c. Para qu valores de h la matriz B es ortogonal?
BX + Y = 2B
d. Para el valor h = 2, resolver el sistema matricial siguiente: 2
B X + BY = I
Solucin:
a)
h +1 1 1 1
1 h +1 1 1 h = 0
B= =h 3 ( h + 4 ) =0
1 1 h +1 1 h = 4
1 1 1 h +1
Si h es distinto de -4 o distinto de 0, entonces r(B)=4
4 + 1 1 1 1
3 1 1
1 4 + 1 1 1
Si h=-4, entonces= 1 3 1 =16 0 rango(B) rango = 3
1 1 4 + 1 1
1 1 3
1 1 1 4 + 1
0 +1 1 1 1

1 0 +1 1 1
=
Si h=0, entonces rango(B) rango = 1
1 1 0 +1 1

1 1 1 0 + 1

b) Si h es distinto de -4 o distinto de 0, entonces existe la matriz inversa, ya que


h +1 1 1 1
1 h +1 1 1
B= = h3 ( h + 4) 0
1 1 h +1 1
1 1 1 h +1

c) B es una matriz ortogonal si y slos B Bt =


I

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 59


Sistemas, matrices y determinantes
h +1 1 1 h +1 1
t
1 1 1

1 h +1 1 1 1 h +1 1 1
BB t
=
1 1 h +1 1 1 1 h +1 1

1 1 1 h + 1 1 1 1 h + 1
h 2 + 2h + 4 2(h + 2) 2(h + 2) 2(h + 2)

2(h + 2) h + 2h + 4
2
2(h + 2) 2(h + 2)
= = I
2(h + 2) 2(h + 2) h 2 + 2h + 4 2(h + 2)

2(h + 2) 2(h + 2) 2(h + 2) h 2 + 2h + 4
h 2 + 2h + 4 =1 IMPOSIBLE!

2(h + 2) = 0h = 2
Para ningn valor de h puedes ser B una matriz ortogonal.

d)

BX + Y =2B
2 restamos las ecuaciones
B X + Y =I
BX B2 X= 2B2 I (B B2 )X= 2B2 I X= (B B2 ) 1 ( 2B2 I ) .
Ahora de la segunda ecuacin: B2 X + Y =I Y =I B2 X =I B2 (B B2 ) 1 ( 2B2 I )

(B B2 ) 1 ( 2B2 I )
X=
I B2 (B B2 ) 1 ( 2B2 I )
Y=

Para el valor de h=2:

3 1 1 1
12 8 8 8 9 7 7 7

1 3 1 1
8 12 8 8 = 7 9 7 7
=B = B2 B B2
1 1 3 1
8 8 12 8 7 7 9 7

1 1 1 3
8 8 8 12 7 7 7 9
23 7 7 7 73 17 17 17

1 7 23 7 1 17 73
( B B ) 60 7 7 23 7 X = 60 17 17
2 1 7 17 17
=
73 17

7 7 7 23 17 17 17 73

44 9 9 9

1 9 44 9 9
Y=
5 9 9 44 9

9 9 9 44

60 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
46.- a) Demostrar que (AB)-1 = B-1 A-1, siendo A y B matrices inversibles del
mismo orden.
b) Consideremos la ecuacin matricial [I-(BA)t]X-(C-I)-1=DX-AtBtX, siendo
A,B,C,D matrices cuadradas de orden n e I la matriz unidad del mismo orden.
i) Despejar X.
ii) Qu condicin ha sido necesaria para poder despejar X?
iii) Hallar X, si es posible, en cada uno de los siguientes casos.
2 -1 0 0 2 -1 1 0
1) C= y D= 2) C= y D=
-7 4 0 -1 -7 4 0 -1

Solucin:

a) (AB)(B 1A 1 ) = A(BB 1 )A 1 = AIA 1 = I


b)

i) X A t B t X (C I ) = DX A t B t X (I D )X = (C I ) X = (I D ) (C I )1
1 1 1

ii) Ha sido necesario que la matriz I-D sea inversible.


iii) Caso 1:
1 0 0 0 1 0
I D = =
0 1 0 1 0 2
3 1 3 1
1 1 0
1
1 0 1 1 = 4 4 4 4
= X = 1
0 2 7 3 7 1
0 7 1
2
4 4 8 8
Caso 2:
0 0
I D = no es inversible por tener determinante nulo, luego no es
0 2
posible despejar X.

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 61


Sistemas, matrices y determinantes
47.- a) Discutir el siguiente sistema segn los distintos valores de a :
(1 a ) x + (1 + 2a ) y + 2 ( a + 1) z = a

ax + ay = 2 ( a + 1)

2x + ( a + 1) y + ( a 1) z = a 2a + 9
2

b) Resolver el sistema para el valor de a que hace al sistema compatible


indeterminado.
c) Para el valor de a del apartado anterior razonar cul es el mnimo nmero de
ecuaciones linealmente independientes y qu ecuacin o ecuaciones son
2
combinacin lineal del resto. Hay alguna solucin en la cual x = ?
11
Solucin:
a)
(1 a ) x + (1 + 2a ) y + 2 ( a + 1) z = a 1 a 1 + 2a 2(a + 1) x a

ax + ay = 2 ( a + 1) a a 0 y = 2(a + 1)
2 a 1 z a 2 2a + 9
2x + ( a + 1) y + ( a 1) z = a 2a + 9
2 a +1
Aplicamos el teorema de Rouch-Frbenius para discutir el sistema.
1 a 1 + 2a 2(a + 1) 0

a a 0 = a(1 a)(a 2) = 0 a = 1
a +1 a 1 2
2

Para a = 0, las matrices de los coeficientes y ampliada son:


1 1 2 1 1 2 0

a= 0 rango 0 0 0 = 2 y rango 0 0 0 2 = 3
2 1 1
2 1 1 9
Luego para a= 0 el sistema es incompatible.

Para a = 1, las matrices de los coeficientes y ampliada son:


0 3 4 0 3 4 1

a= 1 rango 1 1 0 = 2 y rango 1 1 0 4 = 2
2 2 0 2 2 0 8

Luego para a= 1 el sistema es compatible indeterminado con un grado de libertad.

Para a = 2, las matrices de los coeficientes y ampliada son:


1 5 6 1 5 6 2

a= 2 rango 2 2 0 = 2 y rango 2 2 0 6 = 3 Luego para a= 2 el sistema es
2 3 1 2 3 1 5

incompatible.
Para el resto, es decir, para a 0,y a 1 y a 2 el rango de A es 3 y por tanto, compatible
determinado.

62 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
b)

3y + 4z =1 x= 4 t
3y + 4z = 1
x + y= 4 y = t
2x + 2y = x + y = 4 1 3t
8
z =
4

c)
En el apartado a) hemos obtenido que para a=1 el rango de la matriz de los coeficientes = rango de
la matriz ampliada =2, luego el mximo nmero de ecuaciones linealmente independientes es 2.

Observamos que la tercera ecuacin es 2 veces la segunda, luego el sistema es equivalente al


formado por las dos primeras ecuaciones.

Sustituimos el valor de x en el sistema equivalente y resolvemos el sistema en y, z.


3y + 4z =1 3y + 4z =1
3y + 4z = 1 1 3y 3 11 11
x + y= 4 2 2 z= =
2x + 2y = x + y = 4 + y =4 y =4 4 22 4
8 11 11
2
x = 11

2 11
y= 4
11
3 11 11
=
z
22 4

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 63


Sistemas, matrices y determinantes
48.- Sean A, B, C, X matrices cuadradas de orden n. Se pide resolver la
siguiente ecuacin matricial indicando, cuando sea preciso, las condiciones que
deben cumplir las matrices que vayan surgiendo para poder despejar la incgnita
X:
(A + Bt Xt)t - (A-1 Bt)t = (C 2X)B - (At B-1) 1
Solucin:

Aplicaremos las siguientes propiedades

(A + B)C = AC + BC

(AB)t = BtAt, (At)t = A

(AB)-1 = B-1A-1, (A-1)-1

(At)-1 = (A-1)t

Suponemos que existen tanto A-1 como B-1

Aplicando las propiedades correspondientes mencionadas quitamos los parntesis en la ecuacin


dada y se obtiene:

At + XB - B(A-1)t = CB 2XB - B(At)-1 y como (At)-1 = (A-1)t

At + XB = CB 2XB, sumando 2XB a ambos miembros y restando At

3XB = CB - At, multiplicando por B-1 a la derecha de ambos miembros

3XBB-1 = CBB-1 - AtB-1 3X = C- AtB-1 y multiplicando por 1/3 ambos miembros:

X = (C - AtB-1)/3

64 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
49.- a) Discutir y resolver, segn los valores de m, el sistema siguiente:
x + y + 2z = 0

mx + y z = m 2
3x + my + z = m 2

b) Hallar, para m = 2, la solucin particular tal que y =1.
Solucin:
a) Discutir segn los valores de m, el sistema propuesto:
x + y + 2z = 0 1 1 2 x 0

mx + y z = m 2 m 1 1 y = m 2
3x + my + z = m 2 3 m 1 z m 2

Al tratarse de un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas hallamos, en primer lugar, el
determinante de la matriz A de los coeficientes (llamaremos A|B a la matriz ampliada)
1 1 2
2
m 1 1 = 2m 2 8 = 0 m =
2
3 m 1
Discusin:
i) Para m-2 y m2 rango (A) = 3 = rango (A|B), luego el sistema es compatible determinado y
su solucin es:
m2 m2
x =
m+2
1 1 2 x 0 x 1 1 2 0 m + 2
1

m2 m2
m 1 1 y = m 2 y = m 1 1 m 2 = m + 2 y = m + 2

3 m 1 z m 2 z 3 m 1 m 2 2 m 2m
z=
m+2
m+2
ii) Si m = -2
1 1 2

r 2 1 1 = 2
1 1 2 x 0
3 2 1
2 1 1 y = 4 , luego para m=-2 el sistema es
3 2 1 z 4 1 1 2 0

r 2 1 1 4 = 3

3 2 1 4
incompatible.
iii) Si m = 2
1 1 2 x 0

2 1 1 y = 0 , rango (A) = 2 = rango (A*) < nmero de incgnitas, luego el sistema es
3 2 1 z 0

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 65


Sistemas, matrices y determinantes

x = t

5
compatible indeterminado y su solucin es: y = t
3
1
z = 3 t

b) Para y=1

3
x = 5

y = 1
1
z =
5

66 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
50.- Dado el sistema
ax + y + z + t = 1
x + ay + z + t = b
x + y + az + t = b2
x + y + z + t = b3
Se pide:
1) Discutirlo segn los valores de a y b.
2) Resolverlo cuando sea compatible.
Solucin:
1)
ax + y + z + t =0 a 1 1 1 x 1

x + ay + z + t =0 1 a 1 1 y b
=
x + y + az + t =0 1 1 a 1 z b 2

x+y+z+t = 0 1 1 1 1 t b3
a 1 1 1
1 a 1 1
Tenemos que la matriz de los coeficientes es: A = = a 3 3a 2 + 3a 1 = 0 a = 1
1 1 a 1
1 1 1 1

Si a distinto de 1 entonces rango (A) = rango (A|B) = 4 y el sistema es compatible determinado


para todo b.

Si a = 1, se tiene
1 1 1 1 x 1 1 1 1 1 1

1 y b b
1 = 2 A | B =
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 z b 1 1 1 1 b2
3
1 1 1 1 t b 1 1 1 1 b3

Rango de A =1 para cualquier b.
Distinguimos:
Si b es distinto de 1, en este caso, el rango de A|B es 2 y por tanto el sistema es incompatible.
Si b = 1. Para este valor rango A = rango A|B = 1, luego el sistema es compatible indeterminado.

2) Resolucin si a es distinto de 1 por la Regla de Cramer


1 1 1 1
1 b a 1 1 1 b3
= x =
A b2 1 a 1 a 1
3
b 1 1 1

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 67


Sistemas, matrices y determinantes
a 1 1 1
1 1 b 1 1 b(1 b 2 )
=y =
A 1 b2 a 1 a 1
1 b3 1 1
a 1 1 1
1 1 a b 1 b 2 (1 b)
= z =
A 1 1 b2 1 a 1
3
1 1 b 1
a 1 1 1
1 1 a 1 b (a + 2)b3 b 2 b 1
=t =
A 1 1 a b2 a 1
3
1 1 1 b

68 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
51. a) Dada la ecuacin matricial B (X A - D)= C+ X A, donde A, B, C, D y X
son matrices cuadradas de orden n, obtener la matriz X, sabiendo que A, B y
(B-I) tienen inversa. Siendo I la matriz identidad de orden n.
b) Hallar dos matrices X e Y de dimensin 2x3 tales que cumplan que
X + Y = A

2
4X + 3 Y = B

siendo A y B dos matrices cualesquiera de la misma dimensin 2x3.
nx + 2y + z =
1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales 2x ny + z = 1 se pide,
3x 2z =2

estudiar las soluciones del sistema en funcin del parmetro n.
Solucin
a) De la ecuacin matricial dada B(XA-D)= C+ XA

Quitamos parntesis: BXA-BD=C+ XA ; BXA- XA=C+BD ;(BX- X)A=C+BD

multiplicamos por A-1 en ambos lados: BX- X=(C+BD)A-1

Sacamos X factor comn (derecha): (B-I)X=(C+BD)A-1 Donde I es la matriz unidad

Multiplicamos (B-I)-1 a ambos lados (izquierda): X=(B-I)-1(C+BD)A-1

b) En el sistema dado:
Multiplicamos por 2/3 la primera ecuacin y le restamos la segunda
2 2 2
3 X + 3 Y =3
A

4X + 2 Y = B
3
2 2
4 X = A B
3 3
10 2 3 2 1 3
X = AB X = A B = A + B =
X
3 3 10 3 5 10

1 3 6 3
Y = A-X Y = A A + B = A B=Y
5 10 5 10

c)
Si A es la matriz de coeficientes, |A| = 2n2+3n-2. Sus races son n=-2 y n=1/2.

Para cualquier otro valor el sistema es compatible determinado


Para n=-2 rango(A)=2 = rango (A*), sistema compatible indeterminado
Para n=1/2, rango(A) = 2 pero rango (A*) = 3 sistema incompatible

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 69


Sistemas, matrices y determinantes
52.- a) En el siguiente sistema de ecuaciones matriciales formado por matrices
cuadradas de orden 3, se pide obtener las matrices X e Y

3AX + 4Y =I

3X + 2Y =O

Siendo I la matriz identidad de orden 3 y 0 la matriz nula de orden 3.

b) Dada la ecuacin matricial B(XA+D)=-C+3BXA , donde las matrices


A,B,C y D son matrices cuadradas inversibles, se pide obtener la matriz X.

ax + 2y + z =1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales 2x ay + z = 0
y = 0

Discutir las soluciones del sistema en funcin de los valores del parmetro a.

Solucin
a) Multiplicando la segunda ecuacin por 2 y restndola a la primera queda

3AX+6X=I de donde (3A-6I)X = I quedando X = 3(A-2I)-1

Sustituyendo ahora en la segunda ecuacin queda 3(3(A-2I)-1)+2Y = 0 despejando

Y = -(9/2) (A-2I)-1

b) Operando, BXA+BD = -C+3BXA por tanto, BD+C = 2BXA y despejando la matriz X

X = (1/2)B-1(BD+C)A-1

c)

a 2 1

La matriz de coeficientes del sistema es A =
2 a 1 por tanto, |A|=-2-a
0 1 0

As pues cuando a-2 rango (A)=3 y el sistema es compatible y determinado
Cuando a =- 2, |A|=0 y el sistema queda:

Que, viendo las dos primeras ecuaciones, es un sistema incompatible.

70 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
53.- La matriz A es nilpotente de orden 3 (A3=0) y la matriz B = I + A.
Demostrar que B-1 = I A + A2.

Solucin:

Ya que existe B-1, se cumple I=B.B-1 =(I+A)(I-A+A2)=I-A+A2+A-A2+A3=I+0=I

Anlogamente se cumple: (I-A+A2) (I+A)=I

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 71


Sistemas, matrices y determinantes
1 0 1
t
54.- Dada la ecuacin matricial X A = A +X, donde
= A 0 1 0 , obtener la
1 0 1

matriz X.

Solucin:

Dada la ecuacin matricial X A = At+X de la cual podemos despejar X de la siguiente manera

X A - X= At.
Por la propiedad distributiva X (A I) = At.

1 0 1 1 0 0 0 0 1
Observamos que A I = 0 1
0 0 1 0 = 0 2 0 = 2 0
1 0 1 0 0 1 1 0 2

2 0 1

-1 1
=
luego existe (A-I) 0 0 y podemos multiplicar por la derecha
2
1 0 0

X (A I) (A I)-1 = At (A I)-1

Simplificando X = At (A I)-1

En nuestro caso
2 0 1 3 0 1
1 0 1
1 1 1
0
X = A (A I) = 0 1 0 0
t
0 = 0
1 0 1 2 2
1 0 0 1 0 1

72 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
55.- Probar que si I-AB es inversible, entonces la matriz I-BA tambin lo es y
verifica:
(I-BA)-1=I+B(I-AB)-1A
Solucin:

En efecto:

(I-BA)(I-BA)-1=(I-BA)(I+B(I-AB)-1A)=

=(I-BA)+ (I-BA)B(I-AB)-1A=

=(I-BA)+B(I-AB)-1A-BAB(I-AB)-1A=(I-BA)+(B-BAB) (I-AB)-1A=

=I-BA+B(I-AB)(I-AB)-1A=I-BA+BA=I

Anlogamente sera (I-BA)-1(I-BA)=I

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C. 73


Sistemas, matrices y determinantes
56.- Sean A, B, C, X matrices cuadradas de orden n. Se pide resolver la
siguiente ecuacin matricial indicando, cuando sea preciso, las condiciones que
deben cumplir las matrices que vayan surgiendo para poder despejar la incgnita
X:
(A + XB) - (A-1 B) = (C 2X)B - (B-1A) 1
Solucin:

(A + XB) - (A-1 B) = (C 2X)B - (B-1A) 1

(A + XB) - (A-1 B) = (C 2X)B - A-1B

A + XB = (C 2X)B

A + XB = CB 2XB

3XB = CB-A

X=1/3(CB-A)B-1

Es necesario que exista la matriz inversa de B, que por otra parte, ya aparece en el enunciado.

74 Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Matriz.

Una matriz es un conjunto de elementos de un cuerpo K ordenados en filas y


columnas.
Si la matriz tiene m filas y n columnas, se escribe as:
a11 a12 ... a1n

a ij
a a 22 ... a 2n
A 21
... m n

a m1 a m2 ... a mn

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 134


Matriz cuadrada

Una matriz es cuadrada cuando su nmero de filas coincide con el nmero de


a11 a12 ... a1n

a ij .
a a ... a 2n
columnas A 21 22
... n n

a n1 a n 2 ... a nn

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 137


Matriz inversa de una matriz cuadrada

Sea A M n (K ) . Matriz inversa de A es la matriz A 1 M n (K ) tal que


A A 1 A 1 A I n , siempre que dicha matriz exista.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 144


Sistemas de ecuaciones lineales

Se llama sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas a un conjunto de


ecuaciones lineales de la forma:
a 11 x 1 a 12 x 2 ... a 1n x n b1
a x a x ... a x b

S 21 1 22 2 2n n 2

...
a m1 x 1 a m 2 x 2 ... a mn x n b m
donde los coeficientes a ij , i=1,...,m, j=1,...,n, y los trminos independientes
b i , i=1,...,m, son escalares de un cuerpo K y x 1 , x 2 , ..., x n son las incgnitas.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 184


Matriz nilpotente

Una matriz A M n (K ) es: nilpotente si para algn nmero natural k, Ak = 0.


La matriz A es un divisor de cero.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 146


Compatible

Ecuacin compatible es aquella que tiene alguna solucin. Puede ser, a su vez,
compatible determinada cuando tiene una nica solucin, y compatible
indeterminada cuando tiene ms de una solucin (en este caso tendr infinitas
soluciones).
Sistema compatible es aqul que tiene alguna solucin. Puede ser, a su vez,
compatible determinado cuando tiene una nica solucin, y compatible
indeterminado cuando tiene ms de una solucin (en este caso tendr infinitas
soluciones).

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 30


Matriz unidad

La matriz unidad de orden n tiene nulos todos sus elementos excepto los de
1 0 ... 0

0 1 ... 0
la diagonal principal que son unos; se denota por I n
...

0 0 ... 1

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 154


Dimensin

El nmero de elementos de cualquier base de un espacio vectorial se


denomina dimensin del espacio vectorial. Escribiremos dim(V).
La dimensin de un espacio afn es la dimensin del espacio vectorial
asociado.
a11 a12 ... a1n

a ij
a a 22 ... a 2n
Se dice que la matriz A 21 tiene dimensin m n ;
... m n

a m1 a m2 ... a mn
si m = n, diremos que A es una matriz de orden n.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 59


Solucin general

La solucin general ( simplemente la solucin) de una ecuacin es el conjunto


formado por todas las soluciones particulares.
La solucin general ( simplemente la solucin) de un sistema es el conjunto
formado por todas las soluciones particulares.

Solucin particular

Una solucin particular de una ecuacin lineal es una n-upla de escalares


(c1 , c 2 ,..., c n ) tal que a 1c1 a 2 c 2 ... a n c n b .
Una solucin particular de un sistema de ecuaciones lineales es una n-upla de
escalares (c1 , c 2 ,..., c n ) que sea solucin de cada una de las m ecuaciones del sistema.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 187


Matriz nula

La matriz nula de dimensin m n es la que tiene nulos todos sus elementos.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 147


Rango de un sistema de vectores

Rango de un sistema de vectores es igual al nmero mximo de vectores


linealmente independientes que contiene.

Rango de una aplicacin lineal

Rango de la aplicacin lineal f es la dimensin del subespacio Imagen de f.

Rango de una matriz

Rango de la matriz A es el orden del menor de mayor orden no nulo de A. Lo


denotaremos por r(A) o bien por rg(A).

En Estadstica
Rango o recorrido de una variable estadstica

Es la diferencia entre el mayor y el menor valor de la variable estadstica.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 170


Matriz Ortogonal

Una matriz A M n es ortogonal cuando su inversa coincide con su traspuesta,


es decir, A 1 A t .

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 148


Linealmente independientes

Sean f1, f2,,fk filas de una matriz cualquiera A. Las filas f1, f2,,fk son
linealmente independientes, cuando no sean linealmente dependientes, es
decir, cuando si (0) 1f1 ... k f k , siendo (0) la fila formada por ceros, se
deduce obligatoriamente que i 0, i .

Sean a1 , ...,an vectores de V. Los vectores a1 , ..., an V son linealmente
independientes,

cuando no sean linealmente dependientes, es decir, cuando si

0 1a1 ... n an .se deduce obligatoriamente que i 0, i . Tambin se dice
que constituyen un sistema libre.

Los puntos A, B, C y D son linealmente independientes si lo son los



vectores AB, AC, AD .

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 131


Combinacin lineal

Sean a 1 ,..., a n vectores de V. Llamaremos combinacin lineal de los vectores

a 1 ,..., a n V a todo vector v V de la forma v 1a 1 ... n a n , siendo 1 ,..., n K .

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 28


Ecuacin lineal

Se llama ecuacin lineal a una ecuacin de la forma:


a 1 x 1 a 2 x 2 ... a n x n b ,
donde los coeficientes a 1 , a 2 ,..., a n , as como el trmino independiente b , son
escalares de un cuerpo conmutativo K, y x 1 , x 2 ,..., x n son las incgnitas.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 73


Determinante de una matriz cuadrada de orden 2.

a a
El determinante de la matriz A 11 12 M 2 (K ) es el escalar a 11a 22 a 12 a 21 ; se
a 21 a 22
a 11 a 12 a 11 a 12
escribe as: A Det a 11a 22 a 12 a 21 .
a 21 a 22 a 21 a 22

Determinante de una matriz cuadrada de orden 3.

a 11 a 12 a 13

El determinante de la matriz A a 21 a 22 a 23 M 3 (K ) es el escalar:
a
31 a 32 a 33
a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
a 11 a 12 a 13 ; se escribe:
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
a 11 a 12 a 13 a 11 a 12 a 13

A Det a 21 a 22 a 23 a 21 a 22 a 23 .
a
31 a 32 a 33 a 31 a 32 a 33

Determinante de una matriz cuadrada de orden n

Si A M n (K ) , se define el determinante de A, y se denota como antes, a la


suma de los productos de los elementos de la primera fila de A por sus
correspondientes adjuntos (que sern determinantes de orden n-1).
i) A a i1Ai1 a i2Ai2 a in Ain , desarrollo del determinante de A por los
elementos de la fila i-sima.
ii) A a1jA1j a 2jA 2j a njA nj , desarrollo del determinante de A por los
elementos de la columna j-sima.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 54


Parmetro

Smbolo que representa una constante en un problema cuyo valor puede


variar de unos casos a otros.
Variable que interviene en las ecuaciones de algunos lugares
geomtricos.
En las cnicas con centro el parmetro focal es la semicuerda que pasa por el
foco perpendicular al eje focal, cuyo valor es: p = b2/a

En la parbola es la distancia del foco a la directriz.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 150


Matriz elemental

Una matriz elemental es la que se obtiene efectuando operaciones elementales


en las filas de la matriz unidad. Estas operaciones elementales son:
i j
10 0 0


0 0 1 0 i
(1) Intercambiar entre s las filas i y j: I(i,j)=

0 1 0 0 j



00 0 1
100


(2) Multiplicar la fila i por un escalar no nulo: I( i)= 0 0 i


0 1

(3) Sumar a la fila i, la fila j multiplicada por un escalar no nulo:
i j
1000


I(i+j) =
0 1 0 i


0001

matrices elementales que se obtienen al aplicar a la matriz unidad las
operaciones elementales (1), (2) y (3), respectivamente.

Nota: Las operaciones elementales entre las columnas de una matriz


A M n , se pueden expresar de manera anloga, como producto, a la derecha de
A, por matrices elementales, las cuales se obtienen aplicando a la matriz
identidad In la operacin elemental correspondiente.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 140


Matriz simtrica

Una matriz cuadrada es simtrica cuando A t A , es decir, A=(aij) tal que aij =
aji, siendo i,j=1, 2, ..., n.

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Matriz antisimtrica

Una matriz cuadrada es antisimtrica cuando A t A , es decir, A=(aij) tal


que aij = -aji, i,j=1, 2, ..., n.

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Mtodo de Gauss-Jordan

Se trata de transformar un sistema de ecuaciones lineales S, mediante


operaciones elementales y siempre que sea posible, en un sistema S de la
siguiente forma que denominaremos diagonal:
x 1 b'1
x b' 2

S' 2


x n b' n

Mtodo de Gauss para el clculo de la matriz inversa

Sea A M n (K ) invertible. Si encontramos E1 , E 2 ,..., E m matrices elementales


tales que E m ...E 2 E1 A I , entonces, E m ...E 2 E1 A A 1 I A 1 y, por tanto,
E m ...E 2 E1 I = A 1 .
Luego, efectuando en las filas de la matriz unidad las mismas
operaciones elementales que efectuadas sobre las filas de A nos la transforman
en la matriz unidad, obtenemos la matriz inversa de A. En esto consiste
precisamente el mtodo de Gauss cuya forma prctica de realizacin viene
dada por el siguiente esquema:
operaciones
elementales
A I ... I A 1
Mtodo de Gauss para la resolucin de sistemas.

Sea S un sistema de ecuaciones lineales, el mtodo de Gauss consiste en


transformar S, mediante operaciones elementales, en un sistema S de forma
escalonada o triangular cuya resolucin es inmediata o sea evidente que sea
incompatible.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 141


Matriz triangular inferior

Matriz triangular inferior es la que tiene nulos todos los elementos por
encima de la diagonal principal.

Matriz triangular superior

Matriz triangular superior es la que tiene nulos todos los elementos por
debajo de la diagonal principal.

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 153


Determinante de Vandermonde

1 a a2 a3
1 b b2 b3
b a c a d a c b d b d c
1 c c2 c3
1 d d2 d3
Se puede generalizar

1 1 1 ... 1
a b c ... p
a2 b2 c2 ... p2 (b a)(c a)...(p a)
... ... ... .... ... (c b)...(p b)
a n 1 bn 1 c n 1 ... pn 1 ...............
.........

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Incompatible

Ecuacin incompatible es aquella que no tiene ninguna solucin:


0 x 1 0 x 2 ...0 x n c , con c 0 .
Sistema incompatible es aqul que no tiene ninguna solucin

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Teorema de Rouch-Frobenius

a 11 a 12 ... a 1n x 1 b1

Sea S 21
a a 22 ... a 2 n x 2 b 2
... ... ... AX B un sistema lineal de m ecuaciones

a ... a mn x n b m
m1 a m2
con n incgnitas, siendo A la matriz de los coeficientes y A* la matriz ampliada
(A*=AB). Bajo estas hiptesis se verifica que:
1) S es compatible si y slo si r(A)=r(A*).
2) Si, r(A)=r(A*)=n entonces S es compatible determinado.
3) Si r(A)=r(A*)<n entonces S es compatible indeterminado.

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Matriz regular

Una matriz A M n (K ) es: Regular cuando A 0 .

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Menor complementario del elemento aij

Si A a ij M 3 (K ) , menor complementario del elemento aij, se le denota por


ij, y es el determinante de la submatriz de orden dos de A que se obtiene
eliminando la fila i y la columna j.

Menor de orden h de A

Sea la matriz A M mn (K ) . Un menor de orden h de A es el determinante de


una submatriz cuadrada de orden h de A. Evidentemente, ha de ser h m, n .

U.D. de Matemticas de la E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa 159


Conmutativa

Sea V un conjunto donde hemos una operacin interna, que designaremos



por + V V
Conmutativa: A+B=B+A para cualesquiera A, B V .
Sea V un conjunto donde hemos una operacin interna, que designaremos
por . V .
V
Conmutativa: A.B=B.A para cualesquiera A, B V .
Escalar

Cada elemento de un cuerpo K, generalmente el de los nmeros reales. Constituyen las


coordenadas de un vector respecto de una base de un espacio vectorial.

Los escalares ( 1 ,..., n ) tales que v 1 e1 ... n e n son las coordenadas del vector v

respecto de la base B e1 ,..., e n del espacio vectorial V.

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