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E-Book ISBN 978-987-1676-25-5.

Serie Didactica Nro. 11 Fecha de catalogacin: 19/12/2014.

CTEDRA DE
CALCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL
CALCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I
MATEMATICA II

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS

ECUACIONES DIFERENCIALES

Equipo docente:

Lic. Elsa Ibarra de Gmez


Lic. Josefa Sanguedolce
Lic Silvia Nabarro de Ger

Febrero 2005
i n teg ran tes

EQUIPO DOCENTE DE CLCULO DIFERENCIAL E


INTEGRAL DE LA FACULTAD DE CIENCIAS FORESTALES

Lic. Elsa Ibarra de Gomez

Lic Josefa Sanguedolce

Lic. Silvia Ger

Aytes. Estudiantiles: Zulma Lima

Paola Marozzi
ag radeci m i en to s

A:

Las Ayudantes Estudiantiles


Zulma Lima y Paola Marozzi
por haber colaborado en el tipeado del trabajo

Las estudiantes de Comunicacin Social de la UCSE:


Luciana Barchini y Alejandra Cavallotti
por haber colaborado en el diseo

Ing. Gustavo Nassif por su inestimable colaboracin


en la publicacin de la serie
introduccin

Esta Serie Didctica ha sido elaborada con el propsito de que sirva de gua a los alumnos de
todas las carreras de grado de la Facultad de Ciencias Forestales que necesiten estudiar Ecuaciones
Diferenciales.
En ella los mismos encontrarn las nociones fundamentales de las ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden y de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden y
una gran variedad de problemas.
El aspecto ms importante de este material se centra en la consideracin de las ecuaciones
diferenciales como modelos matemticos.
Con este propsito se desarrollan varios modelos relacionados especficamente con las
temticas de las distintas carreras que se cursan en nuestra facultad.
Esto ltimo hace de la serie una alternativa de consulta apropiada tambin para egresados de
nuestra facultad.
Esperamos que la misma sea de gran utilidad para todos ellos.

Lic. Elsa Ibarra de Gmez


Responsable de Clculo Diferencial e Integral
Febrero de 2005
ndice

I- NOCIONES GENERALES..............................................................................................pg. 6
I.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales .....................................................pg. 10
I.1.1 Clasificacin segn su tipo
I.1.2 Clasificacin segn el orden.............................................................................................pg. 11
I.1.3 Clasificacin segn la linealidad........................................................................................pg. 12
I.2 Solucin de una ecuacin diferencial ........................................................................pg. 13
I.2.1 Soluciones explcitas e implcitas ..................................................................................... pg. 14
I.2.2 Soluciones generales y particulares de una E.D ............................................................pg. 15
I.2.3 Ejercicios sugeridos ..........................................................................................................pg. 17
I.2.4 Problemas de valor Inicial

II- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER


ORDEN.......................................................................................................................................pg. 19
II.1 Generalidades
II.1.2 Ecuaciones diferenciales con variables separadas y
separables.....................................................................................................................................pg. 20
II.2 Ecuaciones diferenciales homogneas de primer orden ...............................pg. 27
II. 2.1 Generalidades
II.2.2 Solucin de una ecuacin diferencial homognea ....................................................pg. 28
II. 3 Ecuaciones lineales de 1 orden ...............................................................................pg. 31
II.3.1 Generalidades
II.3.2 Resolucin de ecuaciones lineales de primer orden ................................................pg. 32
II.4 La ecuacin de Bernoulli ..............................................................................................pg. 35
II.5 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden exactas ...................pg. 36
II.5.1 Generalidades

III. LAS ECUACIONES DIFERENCIALES COMO


MODELOS MATEMTICOS...............................................................................................pg. 40
III.1 Algunos modelos matemticos que se corresponden con
ecuaciones diferenciales..................................................................................................pg. 41
III.1.1 Crecimiento y Decrecimiento
III.1.2 Crecimiento bacteriano .................................................................................................pg. 42
III.1.3 Relacin del crecimiento con la funcin exponencial...................................................pg. 44
III.1.4 Crecimiento de una clula .............................................................................................pg. 45
III.1.5 Proceso de nacimiento-muerte
ndice

III.1.6 Crecimiento restringido..................................................................................................pg. 48


III.1.7 Determinacin de la edad de materiales......................................................................pg. 49
III.1.8 Antigedad de un fsil ...................................................................................................pg. 50
III.1.9 Ley de Newton del enfriamiento...................................................................................pg. 53
III.1.10 Eliminacin de drogas...................................................................................................pg. 55
III.1.11 Decaimiento radiactivo ................................................................................................pg. 56
III.2 Problemas a modo de ejemplo................................................................................pg. 58

IV.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


DE ORDEN SUPERIOR ......................................................................................................pg.62
IV.1.1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden n
IV.1.2 Problemas de valores iniciales
IV.1.3 Existencia y unicidad de las soluciones ..........................................................................pg. 63

IV.2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


HOMOGNEAS Y NO HOMOGNEAS..................................................................................pg.64
IV.2.1 Conceptos generales
IV.2.2 Teorema: Principio de superposicin..............................................................................pg.65
IV.2.3 Teorema
IV.2.4 Teorema............................................................................................................................pg.66
IV.2.5 Dependencia e independencia lineal
IV.2.6 Conjunto fundamental de soluciones ............................................................................pg. 68
IV.2.7 Existencia de un conjunto fundamental
IV.2.8 Solucin general de una ecuacin homognea ............................................................pg.69

IV.3 ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS


CON COEFICIENTES CONSTANTES ..................................................................................pg.69
IV.3.1 Generalidades. Casos.
IV.3.2 Races reales y distintas ...................................................................................................pg.70
IV.3.3 Races reales e iguales
IV.3.4 Races complejas conjugadas.........................................................................................pg.71
IV.3.5. Ejercicios sugeridos .......................................................................................................pg.74
IV.3.6 Problemas ........................................................................................................................pg. 74
IV.3.7 Ecuaciones diferenciales de las oscilaciones mecnicas .............................................pg.76
BIBLIGRAFA.....................................................................................................pg.78
Ecuaciones Diferenciales

I- NOCIONES GENERALES

- Considrese una poblacin que aumenta P (t) personas (o animales, bacterias o


cualquier especie de organismos) en el tiempo t.
- Supngase que esta poblacin tiene una tasa de natalidad constante y una
tasa de mortalidad .
-En lneas generales, esto significa que, durante un perodo de un ao, ocurrirn
P nacimientos y P muertes.
- Como P vara en el transcurso del ao, pensaremos en un breve intervalo de
tiempo; de t a t+ t
- Para valores muy pequeos de t , el valor de P=P(t) cambiar en una cantidad

[ ]
tan pequea durante el intervalo de tiempo t;t +t , que se puede considerar a P

como si fuera casi constante.

()
- El nmero de nacimientos se aproximar a, P t t (1); y el nmero de muertes

a P( t ) t .
- Al decir que la tasa de natalidad es y la de mortalidad es , queremos
significar lo siguiente:
- Las razones a t de los errores, en las aproximaciones anteriores tienden a
cero cuando t tiende a cero.
- Usamos l informacin dada en (1) para deducir, de ser posible, la forma de la
funcin P(t) que describe nuestra poblacin.
- Para ello: buscaremos la razn de cambio con respecto al tiempo de P.
- Consideremos por lo tanto el incremento:

P = P ( t + t ) P ( t ); en el intervalo t ; t + t

6
Ecuaciones Diferenciales

- Puesto que P no es ms que el nmero de nacimientos menos el nmero de


defunciones, se encuentra a partir de (1), que:

( ) () ()
P = P t +t P t P t t P t t () (2)

P P ( t + t ) P ( t )
En consecuencia: = ( ) P (t ) (3)
t t

- Cuando t 0 ; el cociente del 2 miembro se acerca a la derivada P(t), y por

supuesto, tambin se acerca al 2 miembro ( ) P(t) .


- Simblicamente:

P P ( t + t ) P ( t )
lim = lim = P '(t ) (4)
t0 t t0 t

Y por (3), ( ) ()
P(t)= P t (5)

- Y si designamos k = ( ) , quedar:
P(t)=k P(t) (6)
O bien:

()
dP
= kP t (7)
dt

La expresin (7) es una ecuacin diferencial que puede ser considerada como
modelo matemtico de la poblacin cambiante.

dx
- La ecuacin diferencial = kx , con k constante (7), sirve como modelo
dt
matemtico de una gran variedad de fenmenos naturales.

- Esta ecuacin diferencial es de fcil resolucin.

7
Ecuaciones Diferenciales

1 dx 1
- Pongmosla as: . =k o bien dx = kdt
x dt x

- Observamos que esta ecuacin representa lo siguiente:

D
x
[ ln x ] = D [ kt ]
t
(8)

-Si integramos, nos queda:

dx
= kdt (9)
x
Lo que nos permite obtener:

ln x =kt + C

- y si despejamos x, tendremos: x= exk+C x = ekx + eC (10)

eC es una constante que puede llamarse A, as si reemplazamos en (10),


obtendremos:

x = Aekx (11)

- Observamos que A no es ms que el valor de x cuando t=0, o sea A= x(0)=x0.


Sustituyendo en (11) obtendremos la solucin de la ecuacin diferencial (7)
con el valor inicial x(0)=x0:

x (t ) = x e
kt
(12)
0

- La ecuacin (7) suele llamarse ecuacin de crecimiento exponencial, o


ecuacin de crecimiento natural.

8
Ecuaciones Diferenciales

- En (12), se advierte que para x0 0, la solucin x(t) es una funcin creciente si

k 0.
- Observamos las grficas de la solucin de una ecuacin diferencial tal, para los
casos en que k 0 y k 0 .

y
y

x0
x = x0e kt
x0
x = x0 e kt

x x

k 0 k 0

- As como este, podemos proponer muchos ejemplos de fenmenos naturales


para los cuales, sta ecuacin sirve de modelo matemtico.
Antes daremos algunas definiciones que nos permitirn introducirnos en la teora
de las ecuaciones diferenciales. i

Definicin

Una ecuacin que contiene la derivada de una o ms funciones


que dependen de una o ms variables, es una ecuacin
diferencial (ED).

Es decir, una ecuacin diferencial es una ecuacin que relaciona una funcin (no
conocida) y sus derivadas.

9
Ecuaciones Diferenciales

Son ejemplos de ED; las siguientes:

( )
dN
I) = k P N , ecuacin de crecimiento poblacional.
dt

dy
II) F = R fuerza de la resistencia del aire.
R dt

( ) ecuacin del enfriamiento (o calentamiento de un cuerpo).


dT
III) = k T A
dt

2
IV) d y + y = 0
2
dx

'' ''
V) y + ky + by senx = 0

I.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y


linealidad.

I.1.1 Clasificacin segn su tipo

Definicin

Si una ecuacin diferencial solo contiene derivadas de una o ms


funciones con respecto a una sola variable independiente,
entonces se dice que es una E.D. ordinaria (E.D.O).

Por ejemplo:

10
Ecuaciones Diferenciales

dy 2
x d y dy
I) +y=e II) + 10 y = 0
dx 2 dx
dx

Definicin

Una ecuacin diferencial que contiene las derivadas parciales de


una o ms funciones respecto de dos o ms variables
independientes, se llama E.D. en derivadas parciales.

Ejemplos:

2 2
y 2 y
I) =a II) La ecuacin de onda es un ejemplo de esta tipo.
2 2
t x

En este curso estudiaremos exclusivamente ecuaciones diferenciales


ordinarias.

I.1.2 Clasificacin segn el orden

Para poder efectuar esta clasificacin necesitaremos incorporar previamente el


concepto de orden de una ecuacin diferencial.

Definicin

El orden de una E.D (ordinaria o en derivadas parciales) es el


orden de la derivada de mayor orden en la ecuacin.

Por ejemplo:

11
Ecuaciones Diferenciales

3
dy
2
I) d y x es una E.D.O de 2 orden.
+ 5 4y = e
dx
2 dx
dy
II) 4x + y = x es une E.D.O de 1 orden.
dx

Observacin: Una E.D.O general de orden n, se suele representar


simblicamente de la siguiente manera:
F (x , y , y ', . . . , y
n
)= 0

Si es posible despejar la derivada de orden n de la ecuacin diferencial ordinaria


de orden n, obtendramos:

yn = f ( x, y, y ',..., yn1 ) (14)

I.1.3 Clasificacin segn la linealidad

Definicin

Se dice que una E.D de la forma y


n
= f ( x, y, y ', ..., y n1 ) es lineal,
n 1
cuando f es una funcin lineal de y, y ',..., y

Esto significa que una E.D es lineal si puede escribirse en la forma:

n n 1

() () ()
d y d y dy
a x +a , +... + a x +a x y = g ( x) (15)
n n n 1 n 1 1 dx 0
dx dx

Donde a0, a1,...,an, g son funciones de x o constantes y an 0

- A partir de esta ecuacin podemos deducir las dos propiedades ms importantes


de una E.D. Lineal:

12
Ecuaciones Diferenciales

I) la variable dependiente y todas sus derivadas son de 1 grado, esto es,


la potencia de todo trmino donde aparece y es 1.
II) cada coeficiente slo depende de x que es la variable independiente.

- Las funciones de y, como sen y, o las funciones de las derivadas de y, como e y ' ,
no pueden aparecer en una E.D lineal.
- Cuando una E.D no es lineal, se dice que no es lineal.

Las siguientes son ejemplos de E.D. lineales:

( y x) dx + 4xdy = 0
y '' 2 y '+ y = 0
3
3 d y dy x
x + 6y = e
3
dx dx

Las que siguen ejemplifican a las E.D. no lineales:

(1 + y ) y'+2 y = ex (el coeficiente 1+y, depende de y)


2
d y
+ seny = 0 (el sen y es una funcin no lineal de y).
2
dx
4
d y
y= f(x) 4 2 = 0 (tiene potencia de y distinta de uno (y2)).
dx + y

I.2 Solucin de una ecuacin diferencial


Definicin

Decimos que una funcin y= f(x) es una solucin de una E.D si


sta se satisface cuando y y sus derivadas se reemplazan por
f(x) y sus correspondientes derivadas.

13
Ecuaciones Diferenciales

La funcin y= f(x) se llama solucin o integral de la ecuacin diferencial.

Ejemplos:
1) Si c1 y c2 son constantes cualesquiera, entonces y = c1cosx + c2senx, es
2
d y
una solucin de la E.D: + y =0.
2
dx

2) La funcin y = xe x es solucin de la E.D. lineal: y ' '2 y '+ y = 0 en el

intervalo ( ; ) .

Para demostrarlo, sustituimos

y ' = xe x + e x y ' ' = xe x + 2e x y vemos que:

y ' '+2 y '+ y = (xe x + 2e x ) 2(xe x + e x ) + xe x

I.2.1 Soluciones explcitas e implcitas

Definicin

Una solucin en la que la variable dependiente se expresa tan


slo en trminos de la variable independiente y constantes, se
llama solucin explcita.

Los ejemplos 1 y 2 corresponden a soluciones explcitas.

Definicin

Una relacin G(x,y)=0 es una solucin implcita de una ecuacin


diferencial ordinaria como la ecuacin (14) en un intervalo I, si
existe al menos una funcin que satisfaga la relacin y la E.D,

en I. ( G(x,y)=0 define implcitamente a la funcin )

14
Ecuaciones Diferenciales

I.2.2 Soluciones generales y particulares de una E.D.

-A veces a una solucin de una ecuacin diferencial se la llama integral de la


ecuacin y a su grfica, curva integral.
- En Clculo, al evaluar una antiderivada o una integral independiente empleamos
una sola constante de integracin: C.
- En forma parecida, al resolver una ecuacin diferencial de 1 orden F(x,y,z)=0,
por lo general, obtenemos una solucin con una constante arbitraria o parmetro
C.
- Una solucin con una constante arbitraria representa un conjunto G(x,y,c)= de
soluciones y se llama familia monoparamtrica de soluciones.
( )
- Al resolver una E.D de orden n, F x, y, y ' ,..., y n = 0 se busca una familia n-
paramtrica de soluciones G(x,y,c1,c2,...,cn)=0.
- Esto solo quiere decir que una sola E.D puede tener una cantidad infinita de
soluciones que corresponde a las elecciones ilimitadas del parmetro o
parmetros.

Definicin

Solucin particular de una E.D.


Una solucin de una E.D que no tiene parmetros arbitrarios se
llama solucin particular.

Ejemplo: La funcin y = c1e x + c2e x es una familia biparmetrica de soluciones de


la E.D lineal de 2 orden y- y = 0.

Algunas soluciones particulares son y = 0 (cuando c1 = c2 = 0).


y = e x (cuando c1 = 1 y c2 = 0).

y = 5e x 2e x (cuando c1 = 5 y c2 = 0).

15
Ecuaciones Diferenciales

Definicin

Se llama solucin general de una E.D.O de orden n,


( )
F x, y, y ' ,..., y n = 0 en un intervalo I a la familia n-paramtrica
G(x,y,c1,c2,...,cn)=0 que la satisface.

Definicin

Toda funcin (x,c1,c2,...,cn) es una solucin particular una


E.D.O. de orden n, si se deduce de la solucin general , dando a
las constantes valores determinados.

Definicin

Una funcin y = ( x ) es una solucin singular de una E.D,

si la misma no se puede obtener de la solucin general


de la ecuacin dndole
. valores a los parmetros.

Ejemplo:
2
x
2 proporciona una familia monoparamtrica de soluciones de la
y = +c
y

1
ecuacin y ' = xy 2 .

En este caso y = 0 es una solucin singular de la ecuacin, porque no se pudo


obtener de la familia; dndole a c valores adecuados.

16
Ecuaciones Diferenciales

I.2.3 Ejercicios sugeridos


Establezca si cada ecuacin diferencial es lineal o no lineal. Indique el orden de
cada ecuacin.

( )
a ) 1 x y '' 4 xy ' + 5 y = cos x

( )4 + y = 0
b ) xy ''' 2 y

d2y
2

1+
dy
c) =
dx 2

dx

2
d y
d) + 9 y = seny
2
dx

I.2.4 Problemas de valor Inicial

A menudo nos interesa resolver una E.D sujetas a condiciones prescriptas, que
son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas.

En algn intervalo I que contenga a x0, el problema:

n
d y ( n 1)
Resolver: = f x , y , y ',..., y
dx
n

sujeta a y(x0) = y0; y'( x0) = y1,..., y( n1) ( x0) = yn1 (16)

donde y0 , y1 ,..., yn 1 son constantes reales especificadas arbitrariamente, se

identifica como un problema de valor inicial.

17
Ecuaciones Diferenciales

Los valores dados de la funcin desconocida y(x) y de sus primeras n-1 derivadas
( n1)
en un solo punto x0: y' x0 = y1,..., y( ) ( x0) = yn1, se llaman condiciones iniciales.

Problemas de valor inicial de 1 orden.

Sea por ejemplo el siguiente problema:

Encontrar la solucin particular de la E.D y = y, si se da la condicin inicial


siguiente y(0)=3.

dy dy
y' = y = y = dx , de donde si integramos, nos queda:
dx y

dy
= xdx + C
y

ln y = x + C

x+C
y =e

x, C
y = Ce , dondeC = e

Y es la solucin general de la ecuacin diferencial.

Si damos a x el valor 0 y a y el valor 3 en la solucin general, obtendremos:

3 = Ce 0 de donde C = 3 y la solucin particular que corresponde a la condicin


inicial y(0) = 3, es:
x
y =3e

18
Ecuaciones Diferenciales

II- ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN.

II.1 Generalidades

(
Se dice que una E.D de la forma y = f x, y, y ' ,..., y
n n 1
)
es lineal, cuando f es una
n 1

funcin lineal de .
y, y ',..., y

La ecuacin diferencial ordinaria de primer orden tiene la forma:


F(x,y,y)=0
Si esta ecuacin se resuelve respecto a y, se puede escribir en la forma:
y=f (x,y)

En este caso se dice que la ED est solucionada respecto de la derivada.


Para tal ecuacin es vlido el siguiente teorema acerca de la existencia y la
unicidad de la solucin de una ED.

Teorema

Si en la ecuacin y=f(x,y) la funcin f(x,y) y su derivada


f
parcial y respecto a y son continuas en cierto dominio D del
plano oxy , y si (x0, y0) es un punto de este dominio, entonces

existe la nica solucin de esta ecuacin, y=


(x) , que satisface la

condicin y=y0, para x=x0.

Nos referiremos ahora a algunos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de


1 orden:

19
Ecuaciones Diferenciales

II.1.2 Ecuaciones diferenciales con variables separadas y separables

1 caso:
Una E.D de 1 orden puede resolverse por integracin, si es posible reunir todos
los trminos en y con dy y todos los trminos en x con dx. Es decir, si es posible
escribir la ecuacin en la forma:

() ()
f y dy+g x dx =0 (17)

entonces la solucin general es:

f ( y)dy + g( x)dx = C, donde C es una constante arbitraria.

Ejemplo 1:

Revulvase la ecuacin:
( )2
x +1
dy
dx
( )
2
= x y +1

Solucin:
Pasando a la forma diferencial, separando variables e integrando obtenemos:

( ) ( )
2 2
x +1 dy = x y +1 dx

dy xdx
=
2 2
y +1 x +1

tg 1y = ln x 2 +1 + C
1
2

Ejemplo 2:
- Algunos modelos de crecimiento de poblacin suponen que la razn de cambio
de la poblacin en el intervalo t, es proporcional al nmero y de individuos

presentes en ese momento. Esto conduce a la ecuacin dy = ky .


dt

20
Ecuaciones Diferenciales

Donde k es una constante positiva si la poblacin crece, y negativa si la poblacin


decrece.
Para resolver esta ecuacin, separamos variables e integramos:

dy
= kdt
y

o sea ln y = kt + C.
(y > 0)

kt + C C
Resulta que y = e 1 = C e kt donde C = e 1

Si denotamos por y0 a la poblacin cuando t = 0, entonces C = y0 y y = y0e kt

Esta ecuacin se conoce como la ley de crecimiento exponencial.

Definicin

Se dice que una ecuacin diferencial de 1 orden de la forma

= g ( y )h ( x )
dy
dx es separable o de variables separables.

Para resolverla la transformamos del modo siguiente:

1
dy = h ( x ) dx (18)
g ( y)

Integrando el primer miembro respecto de y y el segundo miembro respecto de x,


obtenemos.

y
dy = h( x ) dx + C (19)
g ( y)

21
Ecuaciones Diferenciales

Hemos obtenido una expresin que relaciona la solucin y, la variable


independiente x y la constante arbitraria C, es decir, hemos obtenido la integral
general de la ecuacin.

Definicin

La ecuacin de la forma

M 1 (x) N 1 (y) dx + M 2 (x) N 2 (y) dy=0 (20)


Se llama ecuacin con variables separables

Podemos transformar esta ecuacin a una ecuacin con variables separadas


dividiendo ambos miembros por la expresin N 1 (y) M 2 (x): (Suponindolas
distintas de cero)
M1(x)N1( y) M ( x) N2 ( y) M 1 ( x) N ( y)
dx + 2 dy = 0 O dx + 2 dy = 0
N1( y)M2 (x) N1( y)M2 (x) M 2 ( x) N1 ( y )

Y esta es una ecuacin de la forma (17)

Ejemplos:
1) Sea la ecuacin

(1+x) y dx + (1-y) x dy =0

Separando variables, encontramos:


1+ x 1 y
dx + dy = 0
x y

1 1
+
x
1 dx + y 1 dy = 0

22
Ecuaciones Diferenciales

Integrando, obtenemos

ln x + x + ln y y =C O ln xy + x y = C ,

siendo esta ltima relacin la solucin general de la ecuacin diferencial.

2) Un problema de valor inicial

Resolver el problema de valor inicial dy = x ; y 4 = 3


()
dx y

Solucin: separamos variables ydy =xdx , integramos:


ydy = xdx
2 2
y x
= +C
2 2 1

Esta solucin puede escribirse en la forma x2 + y2 = C2, si sustituimos la constante


2C1 con C2. La solucin representa una familia de crculos concntricos cuando x
= 4 y y = 3.
19 + 9 = 25 = C2
As el problema de valor inicial determina que x2 + y2 = 25.

3) Problema de la desintegracin del radio.

Se sabe que la velocidad de la de la desintegracin del radio es directamente


proporcional a su masa en cada instante dado. Determinar la ley de variacin de
la masa del radio en funcin del tiempo, si para t=0 la masa del radio fue m 0

Segn la hiptesis dm
= km, (21)
dt

sta es una ecuacin con variables separables.


Donde k es un coeficiente de proporcionalidad (k>0).

23
Ecuaciones Diferenciales

Ponemos el signo menos, porque a medida que transcurre el tiempo la masa del
dm
radio disminuye y, por eso < 0.
dt
Separemos las variables.
dm
= - kdt (22)
dt

Resolviendo esta ecuacin, obtenemos:

ln m= -kt+ ln C,
de donde
m
ln =-k
C
m= C e kt (23)

Sea m0 la masa del radio en el instante t=0, entonces C debe satisfacer la


relacin:

m0= C e-k.0 = C.
Introduciendo el valor de C en la ecuacin (23), obtenemos la dependencia
buscada de la masa del radio en funcin del tiempo.

m = m0 e-kt (24)

El coeficiente k se determina de manera experimental de la manera siguiente:


Sea a el % de la masa inicial del radio desintegrada durante el tiempo t0. Por lo
tanto cumple la correlacin:

a
(1- )m0 = m0e-kt,
100

de donde:
a
-kt0= ln ( 1- )
100
1 a
k= - ln ( 1- )
t0 100

24
Ecuaciones Diferenciales

para k= 0.00044 (la unidad de medida del tiempo en el ao).

Poniendo este valor en la frmula (24), tenemos

m= m0e-0.00044t
Hallaremos el perodo de semi desintegracin del radio, o sea el intervalo de
tiempo durante el cual se desintegra la mitad de la masa del radio.
m
Sustituyendo m en la ltima frmula por el valor 0 , obtenemos la ecuacin
2
para determinar el perodo T de semidesintegracin:

m
0 = m0 e-0.00044T,
2
De donde: -0.00044T = - ln 2

ln 2
O sea, T= = 1590 aos.
0.00044

25
Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios sugeridos
1) Resuelva las ecuaciones diferenciales por separacin de variables.
dy
1.1) = sen 5 x
dx
2
1.2 ) dx x dy = 0
1.3) xy ' = 4 y
y' 1
1.4 ) =0
y x+2
ds
1.5) = ks
dr
dy y +1
1.6 ) =
dx x

2) En los siguientes problemas, resuelva la E.D, sujeta a la condicin inicial


respectiva.

( )=
dy
2 . 1) + ty = y ; y 1 3
dx
2 . 2 ) 4 y d x x ( y 3 )d y = 0 ; y ( 2 )= 1

2 . 3 ) y ' + 2 y = 1; y (0 ) = 5
2

2 .4 )
dx
dy
= 4 x ( 2
)
+1 ; x =1
4
3) En los siguientes problemas, determine una solucin de la ecuacin
diferencial dada que pase por los puntos indicados.
1
3 .1)
dy
y2 = 9 , a) (0,0) b) (0,3) c) ,1
dx 3

dy 1 1
3.2) x = y 2 y, a) (0,1) b) (0,0) c) ,
dx 2 2

Problemas
Una maana de enero comienza a nevar y sigue nevando a razn constante. Una
mquina quitanieves se pone a trabajar a medio da, limpiando a razn constante
(volumen por unidad de tiempo). Entre la una y las dos avanz solo la mitad de lo
que avanz entre el medioda y la una. A qu hora empez a nevar?

26
Ecuaciones Diferenciales

dv
= k dv = kdt
dt
v = kt + C

Ley de enfriamiento de Newton.


Suponga que la temperatura T de un pequeo objeto caliente situado en un medio
de temperatura T decrece a razn proporcional T T . Si el objeto se enfra de

100C a 80C en 20 minutos cuando la temperatura circulante es de 2C.


Cunto tardar en enfriarse de 100C a 60C?

II.2 Ecuaciones diferenciales homogneas de primer orden

II. 2.1 Generalidades


Veamos antes de desarrollar el tema el concepto que nos ser de utilidad.

Definicin

Una funcin f que tiene la propiedad:

f tx , ty = t f x , y
( ) ( ) para un nmero real , se dice que es una
funcin homognea de grado .

( )
Por ejemplo: f x, y = x3 + y3es una funcin homognea de grado 3, pues

( ) ( ) ( )3
f tx,ty = tx + ty
3

3
(
= t3 x + y
3
)
= t 3 f ( x, y )

27
Ecuaciones Diferenciales

Definicin

dy
= f (x, y )
La ecuacin de 1 orden dx (25), se llama homognea
respecto de x e y si la funcin f(x,y) es homognea de grado cero
respecto de x e y.

II.2.2 Solucin de una ecuacin diferencial homognea

Por ser homognea de grado cero: ( ) ( ) , haciendo


f x, y = f x, y
1
= ,
x
tendremos:
y
f ( x, y ) = f 1, , es decir, la funcin homognea de grado cero solo
x
depende de la razn de los argumentos.

En este caso, la ecuacin (25) toma la forma:

dy y
= f 1, (25)
dx x
y
Efectuaremos la sustitucin u= , de aqu y = ux
x
dy du
Derivando: =u+ x
dx dx
Sustituyendo este valor de la derivada en (25) obtenemos:

( ) , que es una ecuacin de variables separables.


du
u+x = f 1,u
dx

28
Ecuaciones Diferenciales

du dx
Separando variables e integrando, nos queda: = +C
f (1,u )u x

y
Sustituyendo u por la razn , despus de integrar, obtenemos la integral de la
x
ecuacin (1).

Ejemplo:

dy xy
Sea la ecuacin: = (1)
dx 2 2
x y

Verificamos que la funcin f (x,y) es homognea de grado cero:

( )
txty
f tx,ty =
2 2 2 2
t x t y
2
t xy
=
t
2
( x
2
y
2
)
= f ( x, y )

Por lo tanto la ecuacin (1) es homognea.

y
Realizamos la sustitucin =u de donde y = ux.
x
dy du
=u+x
dx dx

29
Ecuaciones Diferenciales

du u
u+x =
dx 2
1 u

du u
x = u
dx 2
1 u

3
du u u +u
x =
dx 2
1 u

3
du u
x =
dx 2
1 u

1 u 2 dx
du =
u3 x

1 1 dx
3 du = ,int egrando
u u x
1
ln u = ln x + ln C ,
2
2u

1
= ln uxC
2
2u

y
Sustituyendo u= ; de donde la solucin general de la ecuacin ser:
x
2
x
= ln Cy
2
2y

Observacin

La ecuacin de la forma M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 (26), ser homognea slo en el


caso en que M y N sean funciones homogneas del mismo grado.

30
Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios

( )
1) Pruebe que la EDO x2 + y2 dx + 2xydy = 0 es homognea y resulvala.

(2
a) x + y
2
)
d x + xyd y = 0

2) Idem para: 2
( 2
)
b ) x d y + y xy dx = 0

( ) ( )
c ) x + y d y + x y dx = 0

II. 3 Ecuaciones lineales de 1 orden

II.3.1 Generalidades
La complejidad de una E.D depende primordialmente de la manera en que se
presentan la variable dependiente y sus derivadas. De particular importancia son
las ecuaciones lineales, en las que cada trmino es de grado uno o cero, siendo
el grado de un trmino la suma de los exponentes de la variable dependiente y de
las derivadas que aparecen en l.

Definicin

La ecuacin que es lineal respecto a la funcin desconocida y su


derivada, se llama ecuacin lineal de 1 orden.

La ecuacin lineal tiene la forma:


(27)
(x ) y (x )
dy
+ P = Q
dx

donde P(x) y Q(x) son funciones continuas dadas de x (o constantes).

31
Ecuaciones Diferenciales

II.3.2 Resolucin de ecuaciones lineales de primer orden

En la resolucin de una EDO de primer orden, lineal podemos encontrar los


casos siguientes:
a) Q(x)=0 y b) Q(x) 0

Caso a)
Si Q(x)=0, la ecuacin lineal suele llamarse incompleta y puede resolverse
separando variables.
Caso b)
Busquemos la solucin de la ecuacin (28), en la forma de un producto de dos
funciones de x. Esto es, busquemos una funcin de la siguiente forma:

y = u(x) v(x) (29)

Se puede tomar arbitrariamente una de estas funciones, la otra se determinar


entonces segn la ecuacin (28).

Derivando los dos miembros de la igualdad (29), encontramos:

dy dv du
=u +v
dx dx dx

Reemplazando en (28), tenemos: u dv + du v + Puv = Q


dx dx

Sacando factor comn u: u dv + Pv + v du = Q (29)


dx
dx

Elijamos la funcin v de tal manera que: d v + P v = 0 (30)


dx

32
Ecuaciones Diferenciales

Separando las variables en esta ecuacin diferencial respecto a la funcin v,


encontramos:

dv
= Pdx (31)
v
Integrando, obtenemos: lnC + lnv = Pdx Pdx
v = C e
1 1
Puesto que es suficiente tener una solucin cualquiera, distinta de cero, de la

ecuacin (32), tomamos la funcin v(x): v x = e Pdx , donde


( ) Pdx es una
funcin primitiva cualquiera. Es evidente que v( x ) 0 .

Sustituyendo el valor encontrado de v(x) en la ecuacin (29), obtenemos


dv
(teniendo en cuanta que + P v = 0 ):
dx

( ) dx ( )
du
v x =Q x

o sea que
du Q (x )
=
dx v(x )

de donde.
Q( x )
u= dx + C
v(x )
Introduciendo esta expresin en la ecuacin (29), obtenemos en definitiva:

Q(x) y = v x Q ( x ) dx + Cv x (32)
y=v x ( ) v x + ( ) v x ( )
( )
dx C
( )
Ejemplo 1

Halle la solucin general de la ecuacin: d y ( x + 1 )3


2 (1)
y =
dx x +1

Para ello:

33
Ecuaciones Diferenciales

Hacemos: y = uv

Entonces dy = u dv + v du
dx dx dx

Introduciendo la expresin d y en la ecuacin lineal, tenemos:


dx

( )3
dv du 2
u + v uv = x +1
dx dx x +1

dv 2 du
v + v = ( x +1) (2)
3
u
dx x +1 dx

Para determinar v, obtenemos la ecuacin: d v 2 v = 0, es decir:


d x x +1
dv 2
= d x , de donde
v x +1

( )
ln v = 2ln x +1 o sea v = (x+1) .
2

Introduciendo la expresin de la funcin v en la ecuacin (2) obtenemos la

( x+1)2 dx = ( x+1)3
du du
ecuacin para determinar u: = x + 1 , de donde
dx
2
x
u = +x+C
2
Por consiguiente, la integral general de la ecuacin dada tendr la forma:

x
2

y = + x + C ( x + 1) , la familia obtenida es la solucin general.


2

34
Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 2
Resuelva los siguientes problemas:

+ 2 y = e x
dy
a)
dx
x
dy 2
b)2 y=e
dx
dy se n x
c)x +3y=
dx 2
x
d ) x d y + y d x = se n x d x

II.4 La ecuacin de Bernoulli


Definicion

( ) ( )
dy
Sea la ecuacin: + P x y = Q x yn (33)
dx
Donde P(x) y Q(x) son funciones de x (o constantes),
n 0 ; n 1 (en el caso contrario resulta una ecuacin lineal).
La ecuacin dada recibe el nombre de ecuacin de Bernoulli
y puede reducirse a una ecuacin lineal con una sustitucin adecuada.

Para resolverla dividamos la ecuacin (1) por yn:

y n ( )
+ P x y n +1 = Q
dy
(34)
dx

Efectuemos ahora la siguiente sustitucin:

z = yn+1

35
Ecuaciones Diferenciales

= ( n +1 ) y n
Entonces: dz dy
dx dx

( ) ( )
dz
Sustituyendo en la ecuacin (35), obtendremos: + n + 1 Pz = n + 1 Q ,
dx
que es una ecuacin lineal.

Al encontrar su integral general y sustituyendo z por su expresin y n +1,


obtenemos la integral general de la ecuacin de Bernoulli.

Ejemplo

Encuentre la solucin general de d y + x y = x 3 y 3


dx
Respuesta: la solucin general de la ecuacin diferencial es:
1
y=
2
x2+ 1+Ce- xc

II.5 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden exactas

II.5.1 Generalidades

Definicin

Una ecuacin que puede escribirse en la forma:


M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 (35)
y tiene la propiedad M N , se dice que es exacta,
=
y x

debido a que su 1 miembro es una diferencial exacta.


M y N son funciones continuas y derivables.

36
Ecuaciones Diferenciales

Solucin:

Si el 1 miembro de (1) resulta ser la diferencial de una funcin f(x,y), entonces:

f f
x
( )
= M x, y
y
( )
= N x, y

La ecuacin (35) se transforma en: df = 0 y su solucin general es f(x,y) = c (36) .


Esta puede considerarse como una solucin de la ecuacin general:

( ) ( ) dx = 0
dy
M x, y + N x, y (37).

En el sentido de que la ecuacin f(x,y) = C define totalmente a y como una o ms


funciones diferenciables de x que resuelva la ecuacin (37). Para comprobarlo
diferenciemos ambos miembros de f(x,y) = C respecto de x, tratamos a y como
una funcin diferenciable de x y aplicamos la regla de la cadena y tenemos:
F(x,y) = C

( x, y ) =
d d
f C
dx dx
f dx f dy
. + . =0
x dx y dx
f f dy
+ . =0
x y dx

( ) ( )
y volviendo a la notacin original: M x , y + N x , y dy = 0 .
dx
As cualquier funcin diferenciable y = y(x) definida implcitamente por la ecuacin
(36) satisface la ecuacin (37).

Ejemplo:

(
Hllese la solucin general f(x,y) = C de la E.D: x 2 + y 2 + 2 xy +1
) ( ) dx = 0 .
dy

Hllese luego la solucin particular cuya grfica pase por el punto (0,1).

37
Ecuaciones Diferenciales

Resolucin:
De no ser posible separar las variables en la ecuacin dada, entonces lo ponemos

en la forma:
( 2
x +y
2
) (
d x + 2 xy +1 d y = 0 )

Buscamos entonces una funcin f(x,y) cuya diferencial df sea el 1 miembro de


esta ecuacin
2 2
( )
df = x + y dx + 2 xy +1 dy ( )
De aqu:

f f
= x2 + y2 = 2 xy + 1
x y

La derivada parcial f = x 2 + y 2 se ha calculado manteniendo y constante, y


x
diferenciando respecto a x. Por lo tanto podemos encontrar f manteniendo y en un
valor constante e integrando respecto a x, al hacerlo obtenemos:

( )
3
( ) ( )
2 2 x (4)
f x, y = x + y dx = + y2 x + k y
3

donde la constante (y cte) de integracin k(y) se ha escrito como funcin de y


porque su valor puede cambiar con cada nuevo y.

Para determinar k(y), calculamos f , a partir de (4) e igualamos el resultado a la


x
derivada parcial dada, 2xy +1:

x3
+ y x + k ( y ) = 2 xy + 1
2
y 3

2 xy + k '( y ) = 2 xy + 1

( )
k' y =1

38
Ecuaciones Diferenciales

Eso muestra que: k (y) = y + C, y

3
( )
x
f x, y = + xy 2 + y + C
3

que es la solucin general de la E.D (1).

39
Ecuaciones Diferenciales

III. LAS ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMTICOS

Con frecuencia se desea describir el comportamiento de algn sistema o


fenmeno de la vida real en trminos matemticos. Dicho sistema puede ser
fsico, sociolgico o hasta econmico.
La descripcin matemtica de un sistema o fenmeno se llama modelo
matemtico y se forma con ciertos objetivos de mente; por ejemplo, podramos
aprender los mecanismos de ciertos ecosistemas estudiando el crecimiento de las
poblaciones de animales.

Pasos a seguir para la formulacin de un modelo matemtico de un sistema:

1) Se debe identificar las variables causantes del cambio del sistema.


Podemos elegir no incorporar todas las variables en el modelo desde el
comienzo. En este caso especificamos el nivel de resolucin del modelo.
2) Se establece un conjunto de hiptesis razonables acerca del sistema que
tratamos de describir. Esas hiptesis tambin incluyen todas las leyes
empricas aplicables al sistema.

Cuando las hiptesis acerca del sistema implican, con frecuencia la razn o tasa
de cambio de una o ms variables; el enunciado matemtico de todos estas
hiptesis es una o ms ecuaciones donde intervienen derivadas. En otras
palabras, el modelo matemtico es una ecuacin o sistema de Ecuaciones
Diferenciales.
Una vez formulado el modelo matemtico, llegamos al problema de resolverlo.
Una vez resuelto comprobamos que el modelo sea razonable si su solucin es
consistente con los datos experimentales o los hechos conocidos acerca del
comportamiento del sistema.
Si las predicciones que se basan en las soluciones son deficientes, podemos
aumentar el nivel de resolucin del modelo o elaborar hiptesis alternativas sobre
los mecanismos del cambio del sistema; entonces se repite los pasos del proceso
de modelado.

40
Ecuaciones Diferenciales

Al aumentar la resolucin, aumentamos la complejidad del modelo matemtico y


la probabilidad de que debamos conformarnos con una solucin aproximada.

Hiptesis Expresar la hiptesis en Formulacin


trminos de E.D. matemtica

Si es necesario, modificar
las hiptesis o aumentar
la resolucin del modelo. Resolver
E.D.

Comprobar las
predicciones del
modelo con Mostrar las predicciones del Obtener
hechos modelo, por ejemplo en forma soluciones
conocidos. grfica.

III.1 Algunos modelos matemticos que se corresponden con ecuaciones


diferenciales

III.1.1 Crecimiento y Decrecimiento

Uno de los primeros intentos de modelar el crecimiento demogrfico humano lo


hizo Thomas Malthus, economista ingles en 1798. En esencia, la idea del modelo
maltusiano es la hiptesis de que la tasa de crecimiento de la poblacin de un
pas crece en forma proporcional a la poblacin total, P(t) de ese pas en cualquier
momento t. En otras palabras, mientras ms personas hayan en el momento t,
habr ms en el futuro. En trminos matemticos, esta hiptesis se puede
expresar:

dP dP
P o sea = kP (1)
dt dt

41
Ecuaciones Diferenciales

donde k es una constante de proporcionalidad. A pesar de que este sencillo


modelo no tiene en cuenta muchos factores (por ejemplo la inmigracin y
emigracin) que pueden influir en las poblaciones humanas, hacindolas crecer o
disminuir, predijo con mucha exactitud la poblacin de EE.UU. desde 1790 hasta
1860. La E.D (1) an se utiliza con mucha frecuencia para modelar poblaciones
de bacterias y de animales pequeos durante

ciertos intervalos. El problema de valor inicial dx = kx , x t


=x
donde k es

dt 0 0
constante de proporcionalidad, se emplea como modelo de distintos fenmenos
donde interviene crecimiento o decrecimiento.

Veamos algunos problemas de crecimiento:

ii
III.1.2 Crecimiento bacteriano

Un cultivo tiene una cantidad inicial N0 de bacterias, cuando t = 1h. La cantidad


3
medida de bacterias es N 0 . Si la razn de reproduccin es proporcional a la
2
cantidad de bacterias presentes, calcule el tiempo necesario para triplicar la
cantidad inicial de los microorganismos.

Solucin

Se resuelve la E.D: d N = kN (1) sujeta a N(0) = N0.


dt

3
A continuacin se define la condicin emprica N(1)= N 0 para hallar k.
2

Tomemos (1) d N = k N
dt

Pasando trminos d N k N = 0 , que es una ecuacin lineal con q(x) = 0.


dt

42
Ecuaciones Diferenciales

dN
= kN
Separando variables: dt
dN
= kdt
N

dN
= kdt + C
Integramos N
ln N = k t + C , d o n d e
kt + C
()
N t = e 1

()
C
O bien N t = C e k t con C = e 1

Cuando t = 0 N (0) = Ce k 0

( )
N 0 = C y como N(0) = N0 C = N0

()
y por consiguiente N t = N e k t .
0

3 3
Cuando t = 1 N0 = N0ek o bien e k = , de aqu que k = ln 3 = 0 , 4 0 5 5 As:
2 2 2

N (t ) = N e
0
0,4 0 5 5t

Para establecer el momento en que se triplica la cantidad de bacterias,


despejamos t de:

3N = N e 0 .4 0 5 5 t ; por consiguiente, 0.4055t = ln 3, y


0 0

as: t = ln 3
2 .7 1 hs
0 .4 0 5 5

43
Ecuaciones Diferenciales

3N0 N(t) = N0e0.4055t

N0

x
t = 2.71

En este ejemplo observamos que la cantidad real N0 de bacterias presentes en el


momento
t = 0, no influy para la definicin del tiempo necesario para que el cultivo se
triplicara. El tiempo requerido para aumentar una poblacin inicial de 100 a
1.000.000 bacterias siempre es de alrededor de 2.71 hs.

III.1.3 Relacin del crecimiento con la funcin exponencial

y = e kx k 0 crece

y = e kx k 0 decrece

Si se observa el grfico de la funcin exponencial, se ve que la misma crece (al


aumentar t) cuando k 0 y decrece (al aumentar t) cuando k 0 .

44
Ecuaciones Diferenciales

Por esta razn los problemas de crecimiento (de poblaciones) se caracterizan por
considerar un valor positivo de la constante. Mientras que cuando interviene
decrecimiento, se tiene en valor negativo de k.

III.1.4 Crecimiento de una clula

Comencemos suponiendo que una clula tiene una masa m0 y en un medio ideal
crece. De este modo vemos que su masa variar en funcin del tiempo. Esto se
expresa de la siguiente manera: m=m(t)
Supondremos adems, que los compuestos qumicos pasan rpidamente la pared
de la clula, en este caso su crecimiento slo est determinado por la velocidad
del metabolismo dentro de la clula. Como el metabolismo depende de la masa
de las molculas participantes, podemos pensar que la velocidad de crecimiento
es proporcional a la masa en cada instante.
Podemos expresar este hecho de la siguiente manera:

dm
= a m (t )
dt

a= cte. de proporcionalidad a>0

Esta ecuacin corresponde a la ecuacin de crecimiento (1), sin embargo esta


ecuacin tiene una restriccin: m<m1
Por cuanto si la masa de la clula alcanza cierto tamao, la clula se dividir en
lugar de seguir creciendo.

III.1.5 Proceso de nacimiento-muerte

Los cambios en el nmero de integrantes de una poblacin dependen de un


balance entre el nmero de nacimientos y muertes.
De esta forma podemos escribir:
dN
= BN MN
dt

45
Ecuaciones Diferenciales

donde B representa el nmero de nacimientos por individuo y por unidad de


tiempo y M es lo mismo, pero en trminos de mortalidad.
Podemos escribir, por tanto:

dN
= ( B M ) N = rN siendo r = B-M
dt

Es decir, la tasa intrnseca de crecimiento r resulta del balance entre las tasas
intrnsecas de nacimientos y muertes. Por tanto r puede ser un nmero negativo,
por lo que si

r>0 d N > 0 la poblacin aumenta


Dt

r<0 d N < 0 la poblacin disminuye


Dt

r=0 d N = 0 N permanece constante


Dt

Por tanto, la asuncin bsica del modelo de crecimiento exponencial ( r constante)


se traduce en que las tasas intrnsecas de nacimiento y muertes tienen que
permanecer constantes.

Problema

A mediados de 1984, la poblacin mundial era de 4,76 miles de millones y


aumentaba entonces con una razn de 220 millares de personas diarias.
Supngase que las tasas de natalidad y mortalidad son constantes.
Encontrar:
i) La tasa de crecimiento anual (k).
ii) El tiempo que tardar la poblacin en duplicarse.
iii) La poblacin mundial en el ao 2000.
iv) El tiempo en que la poblacin llegar a 50 mil millones.

Solucin

Mediremos la poblacin en millares de millones y el tiempo t en aos.

46
Ecuaciones Diferenciales

Sea t = 0 el ao correspondiente a 1984. por lo tanto P0 = 4,76. El hecho de que P


est aumentando 220 millares o sea 0.00022 miles de millones de personas por
da en el momento t = 0, significa que son:

()
P t = P e kt
0

()
P ' t = P ke
kt () ( )( )
P' 0 = 0.00022 365.25 0.0804 miles de millones por
0
( )
P' 0 = P k
0
ao.

De la ecuacin d P = k P donde k = , ahora:


dt

1 dP P '( 0) 0.0804
k= = = 0.0169
P dt
t =0 P( 0) 4,76

Por lo tanto la poblacin est creciendo a razn de 1.69% al ao.


Usaremos ese valor de k para calcular el valor de la poblacin mundial en el
momento t.

P ( t ) = ( 4,76 ) e
( 0.0169 )t
Por ejemplo para t = 16 se tiene:
( 0 .0 1 6 9 )(1 6 ) 6 .2 4
( ) = (4 ,7 6 )e
P 16 (mil millones).

como poblacin para el ao 2000.


Para hallar cuando ser la poblacin de 9.52 miles de millones, se resuelve la
ecuacin:
( 0 .0 1 6 9 )t
9 .5 2 = (4 ,7 6 )e
(tomando logaritmos naturales en ambos miembros) para obtener:

( )
ln 2
t = 4 1 a o s . , lo que corresponde al ao 2025.
0 .0 1 6 9

47
Ecuaciones Diferenciales

La poblacin mundial ser de 50 mil millones cuando:

( 0.0169 )t
(
50 = 4,76 e )

t=
(
ln 50
4,76 ) 139
0.0169

III.1.6 Crecimiento restringido

La poblacin en general, o un organismo en particular, no crecen


indefinidamente. Hay limitaciones como la escasez de alimento, vivienda, espacio,
condiciones fsicas intolerables, etc.
Supongamos que existe un lmite superior fijo para el tamao de una poblacin,
individuo, tejido etc., donde el tamao puede ser: un nmero (cantidad), el
volumen, el peso, el dimetro, etc..
Llamamos B al lmite superior de N(t) entonces podemos aproximar N(t)
asintticamente a B.

La velocidad de crecimiento dN tiende a cero cuando N tiende a B, es decir B-


dt
N(t)0
k>0 y k=cte.
Si N es pequeo en relacin a B, tenemos aproximadamente:

dN
= y kB = cte
dt
Entonces N(t) ( kB )t , es decir que N crece como funcin lineal de t.
La ecuacin d N = kB kN es lineal con coeficientes constantes y su solucin
dt

general tiene la forma y = Ce + B.


kt

48
Ecuaciones Diferenciales

III.1.7 Determinacin de la edad de materiales

El punto clave en la determinacin de la edad de una pintura u otros materiales


tales como rocas y fsiles es el fenmeno de la radioactividad, descubierto a
principios de siglo XX.
El fsico Rutherford y sus colaboradores mostraron que los tomos de ciertos
elementos radiactivos son inestables y que, en un intervalo de tiempo dado, una
fraccin fija de los tomos se desintegra espontneamente para formar un nuevo
elemento. Ya que la radiactividad es una propiedad del tomo, Rutherford mostr
que la radioactividad de una sustancia es directamente proporcional al nmero de
tomos presentes en la misma. De modo que si N(t) denota el nmero de tomos

existentes en el tiempo t, entonces d N , el nmero de tomos que se desintegra


dt
por unidad de tiempo es proporcional a N, es decir,
dN
= N (1)
dt
la constante , que es positiva, se conoce como constante de decaimiento o
decrecimiento de la sustancia. Cuando mayor sea , obviamente la sustancia
decrecer ms rpidamente. Una medida de la rapidez de desintegracin de una
sustancia es su semivida ( o vida media), la cual se define como el tiempo
necesario para que se desintegre la mitad de los tomos iniciales de una
sustancia radioactiva. Para calcular la semivida de una sustancia en trminos de
, supngase que en una tiempo t0, N (t0 )=N0.
Entonces, la solucin al problema de valor inicial es

tt d s
0 ( t t0 )
N(t)= N0e = N0e

( t t0 )
O bien, N/N0= e .

Tomando logaritmos en ambos lados se obtiene

49
Ecuaciones Diferenciales

- N (2)
( t t ) = ln
0 N
0

N 1 , entonces - 1
De modo que si = ( t t ) = ln ln 2 , as que
N 2 0 2
0

( ( t t ) = ln 2 = 0 .6 9 3 1
0

En consecuencia, la semivida de una sustancia es ln 2 dividido entre la constante


de decaimiento .
Ahora bien, la base de la determinacin de edades por medio de material
radioactivo es la siguiente: de la ecuacin (2) se puede despejar
1 N . La constante de decaimiento se conoce o puede calcularse
tt = ln ( )
0 N
0
en la mayora de los casos. Mas an, usualmente es posible calcular N con
facilidad. As pues, si se conociera N0 podra calcularse la edad de la sustancia.
Esto claramente representa un problema, ya que por lo comn no se conoce N0.
En algunos casos, sin embargo, es factible calcular a N0 indirectamente o al
menos algn intervalo confiable en que se deba encontrar.

III.1.8 Antigedad de un fsil

Alrededor de 1950, el qumico Willard Libby invent un mtodo que emplea el


carbono radiactivo para determinar las edades aproximadas de fsiles.
La teora de la datacin con radio carbono se basa en que el istopo de carbono
14 se produce en la atmsfera por accin de la radiacin csmica sobre el
nitrgeno.
La razn de la cantidad de C-14 al carbono ordinario en la atmsfera parece ser
constante y, en consecuencia, la cantidad proporcional del istopo presente en
todos los organismos vivos es igual que la de la atmsfera. Cuando muere un
organismo la absorcin del C-14 sea por respiracin cesa. As, si se compara la

50
Ecuaciones Diferenciales

cantidad proporcional de C-14 presente, por ejemplo en un fsil, con la relacin


constante que existe en la atmsfera, es posible obtener una estimacin
razonable de su antigedad. El mtodo se basa en que se sabe que el perodo
medio del C-14 radiactivo es, aproximadamente, 5600 aos.
El mtodo de Libby se us para fechar los muebles de madera en las tumbas
egipcias y las envolturas de lino de los rollos del Mar Muerto.

Problema
Se analiz un hueso fosilizado y se encontr que contena la centsima parte de
la cantidad original de C14. Determinar la edad del fsil. iii

Solucin
El punto de partida es de nuevo A ( t ) = A e t .
0
Aqu deberemos calcular la constante de decaimiento (decrecimiento). Para ello
aplicamos el hecho de que: A0 = A (5600 ) o sea:
2

A0 1 ln2
= A0e5600k 5600k = ln = ln 2, de donde k = = 0.000123
2 2 5600
por consiguiente:
A(t ) = A0e 0.00012378t .

Tenemos para A(t) =


A0 A
,que 0 = A0e0.00012378
t
, de modo que:
1000 1000

1 ln1000
0.00012378t = ln = ln1000. As t = 55,800aos.
1000 0.00012378

Veamos algunos problemas que se corresponden con este modelo.

1) Cierta ciudad tena una poblacin de 25000 habitantes en 1960 y 30000 en


1970. Supongamos que la poblacin de esta ciudad contina con una tasa
constante de crecimiento exponencial. Qu poblacin pueden esperar los
planificadores para el ao 2000?

51
Ecuaciones Diferenciales

2) En cierto cultivo, el nmero de bacterias se sextuplica cada 10 hs. Qu


tiempo tardarn en duplicarse sus nmeros? Resp: = 3.8685.
3) Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta con una razn
proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento. Si
la poblacin se duplic en 5 aos. En cuanto tiempo se triplicar a
cuadruplicar? Resp: 7.9.

4) La poblacin de una comunidad crece con una tasa proporcional a la


poblacin en cualquier momento. Su poblacin inicial es 500 y aumenta 15
% en 10 aos. Cul ser la poblacin pasados 30 aos? Resp: 760.
v) En cualquier momento dado la cantidad de bacterias en un cultivo crece a
una tasa proporcional a las bacterias presentes. Al cabo de 3 hs. Se
observa que hay 100 individuos. Pasados 10 hs, hay 2000 especmenes.
Cul es la cantidad inicial de bacterias?
vi) De acuerdo con una teora cosmolgica existieron istopos de Uranio U235
y U238, cuando la gran explosin cre el universo. En la actualidad hay
137,7 tomos de U238 por cada uno de U235. Usando como vida media:
4,51 millones de aos para el U238, 0,71 millones de aos para el U235,
calcule la edad del universo.

Solucin

Sean N8(t) y N5(t) el nmero de tomos de N238 y N235 respectivamente en el tipo t


(miles de millones de aos despus de la creacin del universo). Entonces:
N 5 (t ) = N 0e kt y N8 (t ) = N 0e kt , donde N0 es el nmero original de
tomos de istopos.
ln 2 ln 2 ln 2
Las constantes son: k = y c= , en la ecuacin (8) = .
4.51 0.71 k

Dividindose la ecuacin de N8 entre la ecuacin N5 para encontrar que cuando t


tiene el valor correspondiente a ahora, entonces:
N8
137 , 7 = = e (c k )t
N5

52
Ecuaciones Diferenciales

Para terminar, resulvase la ecuacin siguiente para llegar a:


ln137,7
t= 5.99
1 1 ln2
0,71 4,51

Por lo tanto nuestra estimacin de la edad del universo es alrededor de 6 millones


de aos. (Recientes estimaciones = a 15 millones de aos).

1) El carbono extrado de un crneo antiguo contiene solo 1/6 del istopo C14 que
el que se extrajo de un hueso de la actualidad. Cul es la edad del crneo?
2) (Fechado por radiocarbonos) El carbono recogido de una reliquia sagrada de
los tiempos de Cristo contena 4,6 x 1010 tomos de C14 por gramo. El carbn
obtenido de un espcimen actual de la misma sustancia contiene 5,0 x 1010 tomos
de C14 por gramo. Calcule la edad aproximada de la reliquia. Cul es su opinin
sobre la autenticidad? Rpta : la muestra tiene alrededor de 686 aos de
antigedad.

III.1.9 Ley de Newton del enfriamiento

Segn la ley emprica de Newton acerca del enfriamiento, la rapidez con que se
enfra un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura y el medio
que lo rodea, que es la temperatura ambiente. Si T(t) representa la temperatura
del objeto en el momento t, Tm es la temperatura constante del medio que lo
dT
rodea y es la rapidez con que se enfra el objeto, la ley de Newton del
dt
enfriamiento se traduce en el enunciado matemtico

= k (T Tm ) ,
dT dT
T Tm o sea
dt dt
donde k es una constante de proporcionalidad. Como supusimos que el objeto se
enfra, se debe cumplir que T Tm , en consecuencia, lo lgico es que k 0.
En el siguiente ejemplo supondremos que Tm es constante.

Enfriamiento de un pastel
Al sacar un pastel del horno, su temperatura es 300F. Despus de 3 minutos,
200F.

53
Ecuaciones Diferenciales

En cuanto tiempo se enfriar a la temperatura ambiente de 70F? iv

Solucin

( )
En la ecuacin d T = k T T m , vemos que Tm = 70. por consiguiente, debemos
dt

( )
dT
resolver el problema de valor inicial: = k T 70 , T(0) = 300 (4)
dt
Y determinar el valor de k de tal modo que T(3) = 200.

La ecuacin (4) es lineal y separable, a la vez. Al separar variables:


dT
= kdt .
T 70
Cuyo resultado es ln T 70 = kt + C1 y as T = 70 + C2ekt.

Cuando t = 0, T = 300, de modo que 300 = 70 + C2 define a C2 = 230.


Entonces T = 70 + 230ekt.

Por ltimo, la determinacin T(3) =200 conduce a e k t = 1 3 ; o sea,


23

1 13
k = ln = 0,19018. As:
3 23
0,19018t (5)
()
T t = 70 + 230 e

Observamos que la ecuacin (5) no tiene una solucin finita a T(t) = 70 porque:
lim T (t ) = 70,
t

no obstante, en forma intuitiva esperamos que el pastel se enfre al transcurrir un


intervalo razonablemente largo.
La figura muestra que el pastel a la temperatura ambiente pasada una media
hora.

54
Ecuaciones Diferenciales

300

150
T=70

x
15 30
Problema
Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es de 70F y
1
se lleva al exterior, donde la temperatura es de 10F. Pasado minuto el
2
termmetro indica 50F. Cul es la lectura cuando t = 1 minuto? Cuanto tiempo
se necesita para que el termmetro llegue a 10F? Rpta: T(1)= 36.67;
aproximadamente 3.06 minutos.

III.1.10 Eliminacin de drogas

En muchos casos la cantidad A(t) de cierta droga en el torrente sanguneo,


medida por el exceso sobre el nivel natural de la droga, disminuye a una razn
proporcional a la cantidad excedente. Es decir:

dA
= A, as que A ( t ) = A e t
dt 0

El parmetro se llama constante de eliminacin de la droga y T =


1

se llama

tiempo de eliminacin.

55
Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo
a) El tiempo de eliminacin del alcohol vara de una persona a otra. Si el tiempo
1
para ponerse sobrio de una persona es T = =2.5 hs. Cunto tardar en que

el exceso de concentracin del alcohol en el torrente sanguneo se reduzca del
0.10% al 0.02%? v

Solucin

- Supongamos que la concentracin normal de alcohol en la sangre es cero, por lo


que cualquier cantidad es un excedente. En este problema, tenemos

= 0.4, as que de la ecuacin A(t ) = A0 e t se produce: 0.02 = (0.10)e (0.4 )t .


1
=
2.5
ln(0.2)
Entonces: t = 4.02hs.
0.4

Problema
Supngase que se usa una droga para anestesiar un perro. El perro es
anestesiado cuando su corriente sangunea contiene 4.5 mg de pentobarbitol
sdico por cada Kg del peso del perro. Suponga tambin que el pentobarbitol
sdico se elimina en forma exponencial de la sangre del perro, con una vida

media de 5 1 hs. Qu dosis simple debe administrarse para anestesiar 1hora a


2
un perro de 50 Kg?

III.1.11 Decaimiento radiactivo

Consideremos una muestra de material que contenga N(t) tomos de cierto


istopo radiactivo en el momento t.
Se puede observar que una fraccin constante de esos tomos radiactivos decae
espontneamente (transformndose en tomos de otro elemento o en otro istopo
del mismo ) durante cada unidad de tiempo.

56
Ecuaciones Diferenciales

Por consiguiente la muestra se comporta tal como una poblacin con tasa de
mortalidad constante y en la que no ocurren nacimientos.

Para obtener un modelo de N(t), plantearemos la E.D: dN = kN ; k 0 .


dt
Sabemos que su solucin es N(t) = N0e kt, donde N0 = N(0), el nmero de tomos
radiactivos presentes en la muestra cuando t = 0.
El valor de la constante de decaimiento k depende del istopo particular que se
esta manejado. Si k es grande, el istopo decae con rapidez, mientras que si k
est prximo a cero, el istopo decae con lentitud y puede constituir un factor
relativamente persistente sobre su ambiente.
Suele especificarse la constante de decaimiento en trminos de otro parmetro, la
vida media del istopo, dado que este parmetro es ms conveniente. La vida
media de un istopo radiactivo es el tiempo requerido para que decaiga la
mitad de la masa.
Para encontrar la relacin entre k y , se pone:

t = y
2 0 0
()
N = 1 N , en la ecuacin N t = N e kt , de modo que

N = N e kt .
1
2 0 0

ln 2
Cuando se despeja se encuentra que = . (8).
k

Ejemplo
La vida media del carbono radiactivo C14 es de alrededor de 5700 aos. Una
muestra de carbn encontrado en Stonehenge result tener el 63 % de C14 de una
muestra de carbn contempornea. Cul es la edad de la muestra? vi

Solucin
Tomemos t0 como el momento de la muerte del rbol que produjo el carbono.
ln 2 ln 2
Por la ecuacin (8) sabemos que k = = 0.0001216
5700

57
Ecuaciones Diferenciales

Luego N = (0.63)N0 ahora por lo que resolvamos la ecuacin: (0.63)N 0 = N 0e kt ,

ln(0.63)
con este valor de k y por lo tanto encontramos que t = 3800 aos.
0.0001216
As que la muestra tiene alrededor de 3800 aos de modo que data del ao 1800
A.C. aproximadamente.

III.2 Problemas a modo de ejemplo

1) Si la poblacin de un pas se duplica en 50 aos En cuntos aos ser el


triple suponiendo que la velocidad de aumento sea proporcional al nmero de
habitantes?

Solucin
Sea N la poblacin en t aos y No la poblacin en el tiempo t=0.
dN dN
Se puede escribir = kN o bien = kdt ; siendo k el factor de
dt N
proporcionalidad.
Integrando entre los lmites t=0; N=No; t=50; N=2No

2N
0 dN = k 50 dt
N N 0
0
ln 2 N 0 ln N 0 = 50k
ln 2 = 50k

Integrando d N = k d t entre los lmites t = 0, N = No, N=3No


N
3N
0 dN =k t dt ; y ln 3 = kt
N N 0
0
50ln 3
Entonces 50 ln3 =50kt =tln2 y t = = 79aos
ln 2

58
Ecuaciones Diferenciales

Otra solucin
dN
Integrando 1) = kdt ;
N
se tiene 2) ln N =kt+lnC, de donde N = C e k t

Para t=0; N=No y de 2) C=No; luego 3) N = N e k t


0

Para t=50; N=2No; de 3) 2N = N e50k de donde e 5 0 k = 2


0 0
Si N=3No; 3) da 3=e .Entonces
kt

350 = e50kt = (e50k )t = 2t ; t = 79aos

2) En cierto cultivo de bacterias la velocidad de aumento es proporcional al


nmero presente.
a) Si se ha hallado que el nmero se duplica e 4 horas Que nmero se debe
esperar al cabo de 12 horas?
4 4
b) Si hay 10 al cabo de 3 horas y 4.10 al cabo de 5 horas. Cuntas
habra en un principio?

Solucin
a) Sea x el nmero de bacterias en t hs. Entonces

1) d x = kx ; o b ien , d x = kd t
dt x

Integrando 1) se tiene 2) lnx= kt+lnC ; luego x = cekt suponiendo que x = x0 para


t=0, C=x0 y x = x e kt
0
Para t= 4, x=2x0. Entonces 2 x = x e4k y, e4k = 2
0 0

Si t=12 , x = x e12k = x (e4k )3 = x (23 ) = 8x , es decir, hay 8 veces el


0 0 0 0
nmero original.

59
Ecuaciones Diferenciales

b) Cuando t=3, x = 10 . Luego de 2)10 4 = Ce


4 10 4
3k
, y, C =
e 3k

Si t=5, x = 4.10 .Por tanto 4


4
4 .1 0
4 .1 0 4 = C e 5 k , y , C =
5k
e

4 4
Igualando los valores de C, 1 0 = 4 .1 0 . Luego e 2 k = 4 , y , e k = 2
3k 5k
e e

4
Luego el nmero original es C = 10 = 10 bacterias.
3k 8
e

3) Segn la ley de Newton de enfriamiento, la velocidad a que se enfra una


sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia de temperatura de la
sustancia a la del aire. Si la temperatura del aire es de 30 grados y la sustancia
se enfra de 100 a 70 en 15 minutos. Cundo ser 40 grados la temperatura
de la sustancia?

Solucin
Sea T la temperatura de la sustancia en t minutos
dT dT
= k (T 30), dedonde = kdt
dt T 30
No es obligatorio poner k. Se hallar que k es positivo.
Integrando entre los t=0, T=100, y t=15,T=70

70 dT = k 15 dt ;
100 0
T 30
ln40-ln70=-15k=ln4/7 y 15k =ln 7/4=0,56

Integrando entre los lmites t = 0, T =100 y t = t, T =40

40 dT = k t dt , ln10-ln70 =-k;15 kt=15ln7,


100 0
T 30

60
Ecuaciones Diferenciales

15 ln 7
t= = 52 min .
0,56

4) Cierto producto qumico se disuelve en el agua a una velocidad proporcional


al producto de la cantidad an no disuelta y la diferencia entre la concentracin
en una solucin saturada y la concentracin en la solucin real. Se sabe que en
100 g. de una solucin saturada estn disueltos 50 g. de la sustancia. Si se
agitan 30 g. del producto qumico con 100 g. de agua, en 2 hs. Se disuelven 10
g. Cuntos se disolvern en 5 hs.?

Solucin
Sea x el nmero de gramos del producto qumico an no disuelto despus de t
30 x
hs. En este tiempo la concentracin de la solucin real es y la de una
100
solucin saturada es 50/100.
Entonces

dx 50 30 x 4+20 dx dx k
= kx( ) = kx , de donde, = dt
dt 100 100 100 x x+20 5
Integrando entre t = 0 , x = 30 y t = 2 , x = 30 - 10 = 20

20 dx 20 dx = k 2 dt , y , k = 5 ln 5 = 0, 46
30 30 0
x x + 20 5 2 6
Integrando entre t = 0, x = 30 y t = 5, x = x

x dx x dx = k 5 dt ;ln 5x
30 30 0 = k = 0, 46
x x + 20 5 3( x + 20 )
x 3 0,46
= e = 0,38
x + 20 5
de donde x=12.
Luego, la cantidad disuelta despus de 5 hs es 30-12 =18 gramos.

61
Ecuaciones Diferenciales

IV.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

IV.1.1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden n

Recordemos que una ED de la forma y(n)= f( x,y,y,y,....,y(n)) es lineal


cuando f es una funcin lineal de y,y,y,....,y(n).
Es decir: una ecuacin diferencial es lineal si puede escribirse en la forma:

dny d n 1 y dy
an ( x ) n
+ a n 1 ( x ) n 1
+ ..... + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x) (1)
dx dx dx

En la que observamos las dos propiedades caractersticas de una ecuacin


diferencial lineal.
1. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
2. Cada coeficiente slo depende de la variable independiente x.

IV.1.2 Problemas de valores iniciales

Un problema de valores iniciales para una ecuacin diferencial lineal de orden n


tiene la siguiente forma:

Resolver la ecuacin diferencial


n n 1
y d d y dy
a (x) +a ( x) + ..... + a ( x ) + a ( x) y = g ( x)
n n n 1 n 1 1 dx 0
dx dx
sujeta a las siguientes condiciones iniciales:
y(x0)=y0 , y(x0)= y1,...., y(n-1)(x0)=yn-1 (2)

62
Ecuaciones Diferenciales

IV.1.3 Existencia y unicidad de las soluciones

Enunciaremos un teorema que determina las condiciones suficientes de


existencia de solucin nica para un problema de valor inicial de orden n.

Teorema

Sean an(x); an-1(x);.....; a1(x); a0(x) y g(x) funciones continuas


en un intervalo I y sean an(x) 0 para toda x en el intervalo.
Si x=x0 es cualquier punto del intervalo, existe una solucin en
dicho intervalo y(x) del problema de valores iniciales
representado por la ecuacin (1) que es nica.

Ejemplo 1:

El problema de valores iniciales 3 y+ 5 y-y+7y=0 ; y(1)=0, y(1)= 0; y(1)=0,


tiene la solucin trivial y=0.
Como esta ecuacin es de 3 orden es lineal con coeficientes constantes, se
satisfacen todas las condiciones del teorema anterior, en consecuencia y=0 es la
nica solucin en cualquier intervalo que contenga x=1.

Ejemplo 2:

Se puede comprobar que la funcin y= 3 e2x+e-2x-3x es una solucin del problema


de valores iniciales
y-4y =12 x; y(0)=4; y(0)=1.
La ecuacin diferencial es lineal, los coeficientes y g(x) son continuas y a2(x)=1 0
(distinto de cero) en todo intervalo I que contenga a x=0.
En funcin del teorema, debemos concluir que la funcin dada es la nica
solucin en I.

63
Ecuaciones Diferenciales

IV.2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS Y NO


HOMOGNEAS.

IV.2.1 Conceptos generales


Volvamos a la ecuacin 1 y observemos la funcin g(x) ( que est en el segundo
miembro de la ecuacin).
Si g(x) = 0; la ecuacin lineal se llama homognea (EDLH) y si g(x) 0 , la
ecuacin diferencial se dice que es no homognea (EDL no H).

Una EDLH tiene la forma:

n n 1
d y d y dy
a (x) +a (x) + ..... + a ( x ) + a (x) y = 0
n n n 1 n 1 1 d x 0
dx dx

Una EDL no H tiene la forma:

n n 1
d y d y dy
a (x) + a (x) + ..... + a ( x ) + a (x) y = g (x)
n n n 1 n 1 1 dx 0
dx dx

Ejemplo:

2y+3y-5y=0 es una EDLH.

Mientras que x 3y+ 6y+ 10 y = ex es una EDL no H.

Enunciaremos ahora algunas propiedades fundamentales de la EDLH


limitndonos a las demostraciones de las ecuaciones de segundo orden.

64
Ecuaciones Diferenciales

IV.2.2 Teorema: Principio de superposicin

Teorema:

Sean y1,y2,...., yn soluciones de la ecuacin diferencial homognea


de orden n, donde x est en el intervalo I.
La combinacin lineal y= C1y1(x) + C2y2(x)+....+Cn yn(x) ; donde
las ci,i=1,2,...,n son constantes arbitrarias, tambin es una
solucin cuando x est en el intervalo

Llevemos este resultado a una ecuacin diferencial lineal homognea de 2 orden.

Si y1 y2 son dos soluciones particulares de la ecuacin lineal


homognea de segundo orden:
y+ a1y+ a2y =0 ( 3)
y1+ y2 tambin es solucin de la ecuacin (3)

Demostracin:
Si y1 y2 son soluciones de la ED, entonces:

y1+ a1y1+a2y1=0
y2 + a2y2+a2y2=0 (4)
Poniendo esto en la ecuacin (3) la suma y1 + y2 y tomando en consideracin las
identidades (4), tenemos

(y1+ y2 ) +a1 (y1+ y2 )+ a2 (y1+ y2)=


= (y1+ a1y1+a2y1) + (y + a2y2+a2y2) = 0 + 0 = 0

65
Ecuaciones Diferenciales

Si y1 es solucin de la ecuacin (3) y C es una constante, el


producto de C y1 es, tambin una solucin de esta ecuacin.

Demostracin:

Introduciendo en la ecuacin (3) la expresin C y1, obtenemos:

(Cy1) + a1(Cy1)+ a2(C y1) = C ( yl+ a1y1+a2y1)= C.0 = 0

y el teorema queda demostrado.

IV.2.5 Dependencia e independencia lineal

Definicin:

Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x),....,fn(x) es linealmente


dependientes en un intervalo I si existen constantes, C1,C2,....., Cn no todas
cero, tales que

C1 f1(x)+ C2 f2(x+...+ Cn fn(x) = 0


Para toda x en el intervalo I.

Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice


que es linealmente independiente.
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un
intervalo I, si las nicas constantes para las que se cumple
C1 f1(x)+ C2 f2(x+...+ Cn fn(x) = 0 para todas las x en el intervalo son iguales a
cero.

66
Ecuaciones Diferenciales

Si se trata de las funciones solucin de la EDL de segundo orden podemos


expresar:

Definicin:

Dos soluciones y1 y2, de la ecuacin (3) se llaman linealmente


independientes en el intervalo I, si su razn en este ltimo no es constante,
es decir, cuando
y1
cte.
y2

En caso contrario, las soluciones son linealmente dependientes.


En otras palabras, dos soluciones y1 y2, se llaman linealmente dependientes en
y1
el intervalo I, si existe un valor constante l , tal que = l , cuando x I.
y2

En este caso y1= l y2.

Definicin
Sean y1,y2,...., yn funciones de x que poseen n-1 derivadas al menos.
El determinante
Y1 y2 ...... yn
W(y1,y2,...., yn )= y1 y2 ...... yn
(5) ... ... ..... ...
y1(n-1) y2(n-1) ..... yn(n-1)
es el Wronskiano de las funciones.

En particular:
Si y1 y2 son funciones de x, entonces el determinante:

Y1 y2
W(y1,y2)= = y1y2 - y1y2
Y1 y2 (6)

67
Ecuaciones Diferenciales

se llama determinante de Wronski de una EDL en el intervalo I.

Entonces el conjunto solucin es linealmente independiente en I si y solo si

W(y1,y2,...., yn) = 0 "x I

IV.2.6 Conjunto fundamental de soluciones

Todos conjunto y1,y2,...., yn de n soluciones L.I. de la DELH de orden n , en un


intervalo I, se llama conjunto fundamental de soluciones en el intervalo I.

Teorema:

IV.2.7 Existencia de un conjunto fundamental

Existe un conjunto fundamental de soluciones de la DELH de orden n, en el


intervalo I.

IV.2.8 Solucin general de una ecuacin homognea

Sea y1,y2,...., yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin


diferencial lineal homognea de orden n en un intervalo I. La solucin
general de la ecuacin en el intervalo es
y= C1y1(x)+.....+ Cnyn(x) (7)

Donde Ci, i= 1,2,3,... ,n son constantes arbitrarias.

Ejemplos:

1.- Las funciones y1=e3x , y2= e-3x son soluciones de la ecuacin lineal
homognea

68
Ecuaciones Diferenciales

y-9 y = 0 en el intervalo (- , + ) . Estas soluciones son l.i. en todos los reales


(Podemos corroborar eso calculando el Wronskiano y observando que es distinto
de cero).
A partir de esto concluimos que y1 y2 forman un conjunto fundamental de
soluciones y, en consecuencia
y= C1e3x+C2e-3x es la solucin general del intervalo. (8)

IV.3 ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES


CONSTANTES.

IV.3.1 Generalidades. Casos.

Sea la ecuacin lineal homognea de segundo orden:


y+ p y+q y = 0, (9) donde p y q son constantes reales.

Segn lo vimos, para hallar la solucin general de esta ecuacin es suficiente


encontrar dos soluciones particulares l.i.

Busquemos soluciones particulares en la forma

y = ekx, donde k es constante

Entonces y= k ekx , y=k2 ekx

Introduciendo las expresiones obtenidas de las derivadas en la ecuacin (9 ),


hallamos

ekx( k2 + pk +q) =0

Como ekx 0 , resulta que k2 + pk +q = 0 (10 )

69
Ecuaciones Diferenciales

Por consiguiente, si k satisface la ecuacin anterior, ekx ser solucin de la


ecuacin (9).

La ecuacin (10) se llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica respecto de


la ecuacin (9).

La ecuacin caracterstica es una ecuacin de segundo orden que tiene races las
cuales designamos por k1 y k2.

p p2 p p2
Entonces k1= - + - q k2= - - - q
2 4 2 4

Examinaremos los tres casos posibles que pueden presentarse:

1. k1 y k2 son nmeros reales distintos.


2. k1 y k2 son nmeros reales e iguales.
3. k1 y k2 son nmeros complejos conjugados.

Caso 1:

IV.3.2 Races reales y distintas

Si la ecuacin (10) tiene dos races reales distintas m1 y m2, llegamos a dos
soluciones
y1= em1x y y2=em2x

Estas soluciones son l.i. en (- , + ) puesto que:


m x
y 2 (m - m )x
2= e = e 2 1 cte
y m x
1 e 1
por lo tanto forman un conjunto fundamental.

Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial, en ese intervalo es:

70
Ecuaciones Diferenciales

y = C1em1x +C2em2x

Caso 2:

IV.3.3 Races reales e iguales

Cuando m1=m2 llegamos, necesariamente solo a una solucin exponencial


y1=em1x
b
Segn la formula cuadrtica, m1=- porque la nica forma de que m1=m2 es
2a
b2 - 4ac =0

As la segunda ecuacin es y2= em2x


La solucin general es, en consecuencia:

y= C 1 e m + C 2 xe m
1x 1x

Caso 3:
IV.3.4 Races complejas conjugadas

Si m1 y m2 son complejas, podemos escribir m1= a + i b , donde a , b >0 y son


reales e
i2=-1.
No hay diferencia formal entre este caso y el primero; por ello:

y= C1e( a + i b )x
+ C2( a - i b )x

En la prctica, sin embargo, se prefiere trabajar con funciones reales y no con


exponenciales complejas.
Con este objeto se usa la formula de Euler.

En consecuencia:

eibx = cos bx + isenbx

71
Ecuaciones Diferenciales

e- ibx = cos bx - isenbx (11)

Si sumamos y restamos las dos ecuaciones, obtenemos:

eibx + e- ibx = 2cosbx


eibx - e- ibx = 2isenbx

(a - i b)x
Como y = C e
(a + i b )x +C ee es una solucin de la ecuacin
2

ay + by + cy = 0 para cualquier eleccin de las constantes C1 y C2

Si
C1 = C2 = 1
y C =1
C2 = - 1

Obtenemos las soluciones


( a - i b )x
y = e(a + i b )x + ee
1
( a - i b )x
y = e(a + i b )x - ee
2
Pero

y = e a x (e i b x - e - i b x ) = 2ie a x sen b x
2
y = C e a x cos b x + C e a x sen b x
1 2

y = C e a x cos b x + C e a x sen b x
En consecuencia: 1 2
a x
= e (C cos b x + C sen b x )
1 2

72
Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 1:

Resolver 2y - 5y -3y =0

La ecuacin caracterstica tiene la forma:


2m2 5m 3 =0
(2m +1) (m 3)=0
1
m 1= - ; m2=3
2

luego:
x
y= C1 e- 2 +C2e3x

Ejemplo 2:

Resolver:
y-10 y +25y = 0
m2- 10m + 25 =0

(m-5)2 = 0
y m 1= m 2= 5
luego y= C1 e5x + C2 x e5x

Ejemplo 3:

Resolver; y + y +y = 0
m2 + m + 1 = 0
1 3 1 3
y como m 1= - + i y m2 = - - i
2 2 2 2

x
3 3
y = e - 2 ( C1 cos x + C2 sen x)
2 2

73
Ecuaciones Diferenciales

IV.3.5. Ejercicios sugeridos

1) Resuelva las siguientes ecuaciones:

y + 2y + 5y = 0
y - 4y + 4y = 0
4 y + y = 0
2y -5y = 0
y -6y = 0
y - 3y +2y = 0

Resuelva los problemas de valor inicial:

y -4y + 13y = 0 ; y (0)=-1, y(0)=2


y - 10 y + 25 y = 0; y(0)= 1, y (1) =0

IV.3.6 Problemas

Ley de Torricelli vii

Supngase que un tanque de agua tiene un agujero de rea a en el fondo, por el


cual escapa el agua. Denote como y(t) la profundidad del agua en el tanque para
el instante t
y como V(t) el volumen del agua en ese instante.
Es plausible ( y tambin es verdad en condiciones ideales) que la velocidad del
agua que escapa a travs del agujero sea

v= 2gy (1)

74
Ecuaciones Diferenciales

que es la velocidad que adquirira una gota de agua en cada libre desde la
superficie hasta el agujero. En condiciones reales, tomando en cuenta la
constriccin del chorro de agua en el orificio, v = c 2gy , donde c es una

constante emprica entre 0 y 1. Para simplificar, tomemos c=1 en el siguiente


anlisis.
Como una consecuencia de la ecuacin (1), se tiene

dv
= - av = - a 2gy (2)
dt

este es un enunciado de la Ley de Torricelli para un tanque que se vaca .


Si A(y) designa el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura
y, entonces el mtodo de volumen mediante secciones transversales da

y
V= A (y )dy
0

;
dV
As es que el teorema fundamental del clculo implica que = A (y ) y en
dy

consecuencia que
dV dV dy dy
= . = A (y ) (3)
dt dy dt dt

A partir de las ecuaciones (2) y (3) se obtiene finalmente

dy
A(y) = - a 2gy (4)
dt

Que es la forma ms usual de la ley de Torricelli.

Problemas:

1).- Un tanque hemisfrico tiene un radio en el toque de 4f y, en el tiempo t=0 esta


lleno de agua. En un momento se agra un agujero circular de 1in de dimetro en
el fondo del tanque. Cuanto tardara en vaciarse?

75
Ecuaciones Diferenciales

2).- En el tiempo t=0, se remueve el tapn del fondo ( en el vrtice) de un tanque


cnico lleno de agua de 16 ft de altura. Despus de 1 hora, el agua de deposito
tiene 9ft de profundidad. Cundo se vaciara el tanque?

IV.3.7 Ecuaciones diferenciales de las oscilaciones mecnicas

Supongamos una carga de masa Q que reposa sobre un resorte elstico.


Designemos por y la desviacin de la carga de posicin de equilibrio.
Consideremos la desviacin hacia abajo como positiva y hacia arriba, como
negativa. En la posicin de equilibrio la fuerzas del peso es compensada por la
elasticidad del resorte. Supongamos que la fuerza que tiende a volver la carga a
la posicin de equilibrio, llamada elstica, sea proporcional a la desviacin, es
decir, la fuerza elstica es igual a ky, donde ka es una magnitud constante para
el resorte dado ( as llamada rigidez del resorte).
Supongamos que al movimiento de la carga Q se opone una fuerza de
resistencia proporcional a la velocidad del movimiento de la carga respecto al
dy
punto mas bajo del resorte, es decir; una fuerza - l v = - l , donde l =constante
dt

>0 (amortiguador).
Formemos la ecuacin diferencial del movimiento de la carga sobre el resorte.
En virtud de la segunda Ley de Newton, tenemos:

d 2y dy
Q = - ky - l (5)
dt 2 dt

(aqu, k y l son nmeros positivos)


Hemos obtenido una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden
con coeficientes constantes .
Escribmosla en la forma:

d 2y dy
2
+ p + qy = 0 (6)
dt dt

76
Ecuaciones Diferenciales

donde
l k
p= ; q=
Q Q

Supongamos, ahora, que el punto inferior del resorte efecta movimientos


verticales segn la ley z = j (t ) .
Este fenmeno puede tener lugar, por ejemplo, cuando el extremos inferior del
resorte esta fijado a un rodillo que junto con el resorte y la carga se mueve a los
largo de un camino de relieve desigual.
En este caso la fuerza elstica no es igual a ky, sino a -k[y+ j (t)], y en lugar de
la ecuacin (5) obtenemos la ecuacin:

d 2y dy
Q 2
+l + ky = - k j (t ) - l j (t )
dt dt

o
d 2y dy
2
+ p + qy = f (t ) (7)
dt dt

k j (t ) + l j (t )
donde f(t)=
Q

Hemos obtenido una ecuacin diferencial no homognea de segundo orden.


La ecuacin (6) se llama ecuacin las oscilaciones libres y la ecuacin (7) de las
oscilaciones forzadas.

i
Ref. Edwards y oenney. 1987
ii
Ref. Dennis Zill. 2000
iii
Ref. Dennis Zill, 2000
iv
Ref. Dennis Zill. P. 76
v
Ref. Edwards y Penney, 1987. p. 408
vi
Ref. Edwards y Penney. P. 406
vii
Ref. Edwards y Penney, 1987.

77
Ecuaciones Diferenciales

BIBLIOGRAFA

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Valores de Frontera. Editorial Limusa.

BRADLEY, GERALD L SMITH, KAD J. 1998. Clculo de una variable,


volumen I y II. Editorial Prentice Hall. 1 Edicin.

FINNEY, THOMAS. 1984. Clculo con Geometra Analtica. Editorial Addison


Wesley.

KROYSZIEJ, EDWIN. 1982. Matemticas Avanzadas para la Ingeniera. Edit


Limusa. Mxico.

LEITHOLD, LOUIS. 1987. El Clculo con Geometra Analtica. Editorial Harla.


5 Edicin. Mxico.

PISKUNOV, N. 1977. Clculo Diferencial e Integral, volumen I y II. Editorial Mir


Mosc. 6 edicin.

RABUFETTI, HEBE. 1983. Introduccin al Anlisis Matemtico. Editorial El


Ateneo. Tomo II.

ZILL, DENNIS G. 2000. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de


Modelado. Editorial Internacional Thomson. 1 Edicin.

APUNTES DE CTEDRA. Clculo Diferencial e Integral I y II. Matemtica II.


Facultad de Ciencias Forestales.

GUAS TERICO PRCTICAS . Clculo Diferencial e Integral I y II. Facultad


de Ciencias Forestales.

78