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Resumen de Frmulas

Esttica
Vectores 3D

Fx F cos x Fy F cos y Fz F cos x


F F Fx2 Fy2 Fz2
Vector unitario : x i y j z k cos x i cos y j cos z k

Fuerza resultante:

R F Rx Fx Ry Fy Rz Fz
Un sistema de dos fuerzas que son iguales en magnitud, opuestas en direccin y paralelas entre ellas se
denomina una copla.

Proyeccin de un Momento a una lnea OL

M OL OL M O OL r F
CENTROIDES DE MASAS, AREAS, LONGITUDES, Y VOLUMENES

Las siguientes frmulas se definen para regular masas, reas, largos, y volmenes:

rC =
m r n n

m n
, donde

mn = la masa da cada partcula que compone el sistema,


rn = el radio vector a cada partcula desde el punto de referencia seleccionado
rC= radio al centro de masa desde el punto seleccionado como referencia

El momento de rea (Ma) se define como

May = xnan Max = ynan Maz = znan

Centroides mediante composicin de elementos

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x
x L , y
y L ,
L L
Alambres, 2D

x
x A , y
y A ,
A A
Placas. 2D

Teorema de Pappus:
A 2 yC L
Superficie de revolucin:

Volumen de revolucin: V 2 yC A
Momentos de Inercia

reas: I x y 2 dA I y x 2 dA J O r 2 dA I x I y
A A A

Ix Ix J0
Radio de Giro: kx ky kO kx2 k y2
A A A

Masa: I x y 2 dm momento de inercia en el CG respecto al eje x


m

Teorema del Eje Paralelo

I eje paralelo=IG+Ad2 d=distancia perpendicular entre centroide y eje paralelo, A= rea del cuerpo.

Momentos de Inercia mediante composicin

rea compuesta de k elementos:

k k
I x I nx I1x I 2 x ... I kx I y I ny I1 y I 2 y ... I ky
n 1 n 1

I1x I x1 A1 d 12y I1 y I y1 A1 d12x

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Producto de Inercia


El productode inercia I xy , etc. se define como :
Ixy = xydA, con respecto al sistema de coordenadas xy,
Ixz = xzdA , con respecto al sistema de coordenadas xz, y
Iyz = yzdA , con respecto al sistema de coordenadas yz.
El teorema de ejes paralelos tambin es vlido :
Ixy =Ix + dx dy Para el sistema coordenadas xy, etc., donde
c

dx = distancia en eje x entre los dos ejes


dy = distancia en eje y entre los dos ejes.
Donde x1 e y1 son los momentos de inercia en los ejes del centro de gravedad de la pieza 1.

Friccin

F N F= fuerza de roce = coeficiente roce esttico N=fuerza normal en las superficies en


contacto

Roce en correas

T1=T2e T1= fuerza aplicada en la direccin de movimiento inminente, T2 =fuerza aplicada para
resistir el movimiento inminente, =coeficiente roce esttico, =ngulo de contacto en radianes.

Roce en correas en V (trapezoidales)

T1=T2e /sen(/2) en este caso es el ngulo de la ranura en V que soporta la correa .

1. Las fuerzas internas de los elementos de la armadura se determinan por medio de las
ecuaciones de equilibrio.
F = 0; M = 0

Momento de roce para carga axial

2 P R32 - R13
Mo = { 2 2} para superficies de contacto anulares
3 R2 - R1

2 F R32 - R13
Mt= { } para superficies de contacto cnicas
3 sen R22 - R12
M P R sen P R c
Momento de roce en descansos
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CABLES

Parabolicos: Cable bajo carga horizontal


distribuida uniformemente con [N/m], colgando
del mismo:
TO= tensin horizontal, constante a lo largo del
cable

Altura de un cable en un punto

Tensin del cable en un punto


wx
T T0 w2 x 2 tg
2

T0
Largo del cable (converge para y/x<0,5)

2 y 2 2 y 4 2 y 2 2 y 4
s x A 1 ... xB 1 B B ...
A A

3 xA 5 xA 3 xB 5 xB


2 T0 2
2 2
1
s x 1 x ln x 1 x .........................
2 0
T T 0
T

0

Cable anclado en apoyos a diferentes alturas

wL2 h x2
T0 y B y A y B y
h2 2 2To

Donde el signo negativo se utiliza si el cable tiene su


punto inferior (O) por debajo de ambos apoyos y el
positivo si el punto inferior del cable se ubica entre las
alturas de los soportes.

Catenaria.
x x
T0 TB cos B y c cosh s c senh
c c
dy xB T0
tgB senh
dx B
c c

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T
Tensin en un punto: T 2s 2 To 2 s 2 c 2 c 0

2 y 2
2 yA
4
y
2
2 yB
4

x 1 2 B
Largo del cable
L xA 1 A
3 xA 3 xA A
3 xB 3 xB

Tabla de funciones hiperbolicas

x senh x cosh x tgh x


0.00 0 1 0
0.10 0.10017 1.00500 0.09967
0.20 0.20134 1.02007 0.19738
0.30 0.30452 1.04534 0.29131
0.40 0.41075 1.08107 0.37995
0.50 0.52110 1.12763 0.46212
0.75 0.82232 1.29468 0.63515
1.50 2.12928 2.35241 0.90515
1.50 2.12928 2.35241 0.90515
2.00 3.62686 3.76220 0.96403
2.50 6.05020 6.13229 0.98661
3.00 10.01787 10.06766 0.99505
5.00 74.20321 74.20995 0.99991
Trabajo Virtual W

Trabajo Virtual efectuado por una fuerza externa: WF s F cos

Trabajo Virtual efectuado por un torque: WT M

Trabajo Virtual efectuado por las fuerzas externas de Sistema ideal en equilibrio: W 0

Trabajo Virtual efectuado por las fuerzas externas de Sistema real en equilibrio: W W WK

Energa Potencial V

Energa Potencial Gravitatoria: V g y G

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1
Energa Potencial Elstica: VK K x 2
2

dV
Variacin de energa potencial de sistema en equilibrio: 0
d

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