UNIVERSIDAD NACIONAL JOS FAUSTINO SNCHEZ

CARRIN
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMTICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

TALLER DE ELECTRONICA AVANZADA

Robot Laberinto

Informe N 1

Presentado por:

Balabarca Mus, Junior Jhon.

Melchor Rojas, Niels Maykol.
Miranda Portella, Franco Jhordy.
Sobrado Zambrano, Misael Yacob.

Huacho - Per
28 de Enero del 2017
 I. RESUMEN
El presente proyecto consiste en la construccin de un robot el cual tiene
como propsito resolver laberintos utilizando diferentes estrategias; este
robot est programado en ProtonIDE utilizando el PIC 16f876, asi como
tambin un Shield L293D, con tres sensores ultrasnicos HC-SR04, dos
motores DC para el funcionamiento de las dos ruedas; tambin se incluye
una batera de 9 Voltios para el suministro de energa que necesita el robot
para su adecuado funcionamiento. Su funcionamiento tiene dos maneras de
empezar, colocando el switch en el modo manual y dando al interruptor de
marchar o colocndolo en el modo automtico para utilizar una app Android
y mediante bluetooth mandarle ordenes.

II. INTRODUCCION
En vista de que en los ltimos tiempos se ha presentado la necesidad de
desarrollar tecnologa que reemplace al ser humano principalmente cuando
se trabaja en reas de alto riesgo o poco accesibles como son oleoductos o
en derrumbes, se ha visto la necesidad de la utilizacin de robots y es aqu
donde ingresa el manejo de algoritmos de bsqueda o desplazamiento en
diferentes tipos de reas, asi como el manejo de sensores para
reconocimiento del entorno en el cual el robot se desplazar.

Una de las diferentes formas a las que se puede dar aplicacin es con un
robot autnomo que por medio de sensores detecta cualquier obstculo o
pared que un laberinto tenga. Esa as como este proyecto trata acerca de
un robot que resuelve laberintos, asi como la descripcin de sus
componentes fsicos y de la lgica que dicho robot contiene.

III. MTODO EXPERIMENTAL

a. MATERIALES
- PIC
-
b. INSTRUMENTOS
- voltimetro
-
c. PASOS A REALIZAR

IV. RESULTADOS
aqu ya iria todo la construccin del robot, puedes guiarte de la
pagina que te pas
V. CONCLUSIONES

Como conclusin se tiene que el robot que resuelve laberintos es un

proyecto realmente ambicioso, ya que estos dos aspectos llegan a
aumentar dependiendo en qu mbito se le quiere dar aplicacin y
las modificaciones o mejoras que se desee realizar para lograr el
objetivo principal de dicho robot.

Como todo proyecto se tienen fallas, correcciones, pruebas y

mejoras, ya que tanto la formulacin de los algoritmos como la lgica
que se debe seguir dicho robot, asi como tambin las conexciones
electrnicas y la fuente de voltaje fueron los puntos principales que
se debieron de mejorar para la correcta funcionabilidad de nuestro
robot.

Este proyecto fue realizado de investigaciones y anlisis

exhaustivos, por ser la primera experiencia de realizar un robot que
soluciona laberintos estuvo lleno de satisfacciones, como tambin
algunas insatisfacciones al no terminar el proyecto como se
pretenda realizar y claramente obtencin de nuevos conocimientos
adquiridos que forman parte de nuestra formacin profesional.

VI. ANEXOS
a. REGISTRO FOTOGRFICO