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CARRIN
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMTICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA
Robot Laberinto
Informe N 1
Presentado por:
Huacho - Per
28 de Enero del 2017
I. RESUMEN
El presente proyecto consiste en la construccin de un robot el cual tiene
como propsito resolver laberintos utilizando diferentes estrategias; este
robot est programado en ProtonIDE utilizando el PIC 16f876, asi como
tambin un Shield L293D, con tres sensores ultrasnicos HC-SR04, dos
motores DC para el funcionamiento de las dos ruedas; tambin se incluye
una batera de 9 Voltios para el suministro de energa que necesita el robot
para su adecuado funcionamiento. Su funcionamiento tiene dos maneras de
empezar, colocando el switch en el modo manual y dando al interruptor de
marchar o colocndolo en el modo automtico para utilizar una app Android
y mediante bluetooth mandarle ordenes.
II. INTRODUCCION
En vista de que en los ltimos tiempos se ha presentado la necesidad de
desarrollar tecnologa que reemplace al ser humano principalmente cuando
se trabaja en reas de alto riesgo o poco accesibles como son oleoductos o
en derrumbes, se ha visto la necesidad de la utilizacin de robots y es aqu
donde ingresa el manejo de algoritmos de bsqueda o desplazamiento en
diferentes tipos de reas, asi como el manejo de sensores para
reconocimiento del entorno en el cual el robot se desplazar.
Una de las diferentes formas a las que se puede dar aplicacin es con un
robot autnomo que por medio de sensores detecta cualquier obstculo o
pared que un laberinto tenga. Esa as como este proyecto trata acerca de
un robot que resuelve laberintos, asi como la descripcin de sus
componentes fsicos y de la lgica que dicho robot contiene.
a. MATERIALES
- PIC
-
b. INSTRUMENTOS
- voltimetro
-
c. PASOS A REALIZAR
IV. RESULTADOS
aqu ya iria todo la construccin del robot, puedes guiarte de la
pagina que te pas
V. CONCLUSIONES
VI. ANEXOS
a. REGISTRO FOTOGRFICO