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17 a 21 de Mayo de 2004
Facultad de Ingeniera. Universidad Nacional de Cuyo.
Mendoza. Argentina.
RESUMEN
Se estudia el problema de pandeo lateral torsional de las vigas elsticas de seccin doble Te
simplemente apoyadas, cargadas con una fuerza concentrada aplicada en su seccin central. La
fuerza se supone aplicada en el centro del ala inferior, en el baricentro de la seccin, en el centro del
ala superior y en puntos por encima del ala superior a una altura variable. Las vigas estn
arriostradas en dos secciones dispuestas simtricamente respecto del plano de la seccin central de
la viga. La distancia entre las secciones arriostradas y el centro toma valores variables.
Se resuelve el problema mediante las ecuaciones diferenciales bsicas de la teora de segundo orden
de las barras elsticas de paredes delgadas. Se encuentra una solucin analtica basada en series de
potencias.
Para que los resultados tengan un valor ms general, se obtienen las cargas crticas en forma
adimensional y en funcin de variables adimensionales que representan las propiedades de la viga,
la posicin de la carga y de los arriostramientos. Los resultados se presentan mediante tablas y
grficos.
Con fines comparativos, se encara la resolucin del problema mediante las frmulas aproximadas
indicadas en la norma LRFD del American Institute of Steel Construction. Se analiza la limitacin
de las expresiones de esa norma, que no permite tener en cuenta la altura del punto de aplicacin de
la carga y, donde es posible su aplicacin, se determinan los errores resultantes.
-1-
X X X I J O R N A D A S S U D - A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R A E S T R U C T U R A L
Introduccin
El pandeo lateral torsional en rgimen elstico es una posible forma de falla de las vigas de acero.
Por consiguiente, las normas referentes a estas construcciones contienen prescripciones para
facilitar la verificacin de la seguridad de las vigas frente a este tipo de falla. El clculo de los
momentos crticos en rgimen elstico se realiza mediante frmulas aproximadas que se refieren a
distintos casos particulares.
Por otra parte, es bien conocido que un adecuado arriostramiento de las vigas es una medida
constructiva muy eficaz para alejar el peligro de este tipo de falla. Por tal motivo resulta de inters
estudiar casos en los que las vigas estn sujetas a algn tipo de arriostramiento y su colocacin en la
posicin que resulte ms eficaz.
El objetivo de este trabajo es ampliar el conocimiento de los casos de pandeo lateral torsional de
vigas arriostradas. Los resultados obtenidos en forma analtica mediante la resolucin de las
ecuaciones diferenciales bsicas de la teora general de segundo orden, adems de su utilizacin
prctica directa, permiten analizar los errores de las frmulas contenidas en la norma LRFD de
American Institute of Steel Construction ref. [1], as como las limitaciones de su aplicacin.
Tambin permiten conocer la posicin ptima de los arriostramientos.
El Problema Considerado
Se supone una viga elstica prismtica de seccin doble Te simplemente apoyada, segn se muestra
en las figuras 1 y 2, y arriostrada en dos secciones simtricamente dispuestas a una distancia c de la
seccin central, de modo que no puedan girar en su propio plano ni desplazarse horizontalmente.
En los tramos 0 < z < c y c < z < L , no hay fuerzas exteriores distribuidas.
P
C C
L P L
-2-
X X X I J O R N A D A S S U D - A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R A E S T R U C T U R A L
b
t/2
h
x G
t A(0,y A )
y t/2
La estructura y las cargas son simtricas respecto del plano Z = 0 en la configuracin inicial. Como
el modo de pandeo lateral torsional es simtrico respecto de dicho plano, consideramos slo la
mitad de la longitud de la viga cuyas coordenadas z son positivas.
Teniendo en cuenta que las fuerzas exteriores distribuidas son nulas, las ecuaciones diferenciales de
equilibrio interno para el tramo 1, de acuerdo con ref. [2] , son
dQ X1 dv d 1 dM X 1
=0 QY1 + 1 xC N Z1 + =0
dz dz dz dz
dQY1 du d1 dM Y1
=0 QX1 1 + yC N Z1 + =0 (2)
dz dz dz dz
dN Z1 dv du dM Z1
=0 1 Q X1 + 1 QY1 + =0
dz dz dz dz
En estas ecuaciones QX1 , QY1 , NZ 1 , M X 1 , MY1 y M Z 1 son los esfuerzos de la barra en la
configuracin deformada referidos a las coordenadas cartesianas fijas X , Y , Z ; u1 y v1 son las
componentes de los desplazamientos de los centros de corte de las secciones en las direcciones de
los ejes X e Y , respectivamente; 1 es la rotacin de las secciones en su propio plano; x C e yC
son las coordenadas del centro de corte.
Si integramos las ecuaciones (2) y tenemos en cuenta que las coordenadas del centro de corte son
nulas, se obtiene
Q X1 = QX* 1 M X1 = QY*1 z N Z*1 v1 + M X* 1
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X X X I J O R N A D A S S U D - A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R A E S T R U C T U R A L
siendo FX* la fuerza en direccin X y M *Z el par que acta en el plano de la seccin arriostrada.
Las relaciones entre esfuerzos y deformaciones, segn se indican en ref. [2], son
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X X X I J O R N A D A S S U D - A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R A E S T R U C T U R A L
d 2v d
+ ( yC QX M Z ) + yC QY + ( yC QX xC QY M Z ) yC
du dv
EIx 2
+ MY + M X = 0
dz dz dz dz
d 2u d
EI y 2 + ( xC QY + M Z ) + xC QX + ( yC QX xC QY M Z ) xC
dv du
+ M X MY = 0 (9)
dz dz dz dz
d 3 d
dz dz
(
EI 3 + ( yC N Z + M X ) + ( xC N Z + MY ) GI T + i C2 N Z + rx M X ry M Y
du dv
dz
) dz
+ MZ = 0
En estas ecuaciones, I x , I y son los momentos principales de inercia baricntricos de la seccin; I
es su momento de inercia sectorial; I T es la constante de torsin libre; iC es su radio de giro polar
respecto del centro de corte; y rx , ry son dos constantes geomtricas de la seccin definidas por las
expresiones
rx =
(
A
)
y x 2 + y 2 dxdy
2 yC
(
ry =
A
)
x x 2 + y 2 dxdy
2 xC
Ix Iy
Si en las ecuaciones (9) introducimos los esfuerzos expresados por las ecuaciones (5) y se tienen en
cuenta las condiciones de simetra del perfil doble Te ( rx = ry = xC = y C = 0 ), se tiene para el
tramo 1,
d 2v P P
EIx 21 z + L = 0
dz 2 2
2
EI y 21 + ( L z )1 = 0
d u P
(10)
dz 2
EI
d 31 P
dz 3
+ ( L z ) 1 GIT
2
du
dz
d1 P
dz 2
( P
2
)
+ u1 + 10 y A u10 = 0
Despus de derivar la ltima ecuacin (10) una vez respecto de z , resulta
d 4 1 P d 2u1 d 2 1
EI + (L z ) 2 GIT =0 (11)
dz 4 2 dz dz 2
Si procedemos en forma anloga para el tramo 2, obtenemos
d 2v P
EIx 22 + ( L z ) = 0
dz 2
2
EI y 22 + (L z )2 = 0
d u P
(12)
dz 2
d 3 2 P d2 P
+ (L z ) 2 GI T
du
EI 3
+ u2 = 0
dz 2 dz dz 2
Despus de derivar la ltima ecuacin (12) una vez respecto de z , se tiene
d 4 2 P d 2u2 d 2 2
EI + ( L z ) GI T =0 (13)
dz 4 2 dz 2 dz 2
La primera ecuacin (10) y la primera ecuacin (12) permiten obtener la deflexin de la viga en su
plano de simetra Y , Z . Para analizar el problema de pandeo lateral debemos considerar el sistema
de ecuaciones homogneas formado por la segunda ecuacin (10), (11), la segunda ecuacin (12) y
(13).
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X X X I J O R N A D A S S U D - A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R A E S T R U C T U R A L
d 41 GIT d 21 P 2 (L z )
2
=0 (14)
dz 4 EI dz 2 4 EI EI y 1
Si definimos los adimensionales
z c GI L2 EIy PL2
= = = T = = (15)
L L EI GIT 2 EI y GIT
la ecuacin (14) puede escribirse en la forma
d 41 d 21
2 21 = 0 (16)
d 4
d 2
Si procedemos en forma anloga con la segunda ecuacin (12) y la ecuacin (13), se obtiene
d 4 2 GIT d 22 P 2 (L z )
2
=0 (17)
dz 4 EI dz 2 4 EI EI y 2
y si introducimos los adimensionales definidos por las ecuaciones (15), resulta
d 4 2 d 2 2
2 22 = 0 (18)
d 4
d 2
Las ecuaciones diferenciales (16) y (18) deben satisfacer las siguientes condiciones de borde y
continuidad
d1 d1 d
= 0 (1 ) =1 = 0 = 2
d =1 d =1 d =1
(19)
d 1
2
d 2
2
d 2
2
2
=
2
(2 ) =1 = 0 (2 ) =0 = 0 =0
2
d =1 d =1 d =0
Asimismo, deben cumplir una condicin adicional que se obtiene de la tercera ecuacin (10),
poniendo en ella z = 0 y teniendo en cuenta
du1 d1
=0 =0
dz z= 0 dz z =0
resulta
d 31
EI 3 + y A (1 )z = 0 = 0
P
(20)
dz z= 0 2
Esta ecuacin puede ponerse en trminos de los adimensionales definidos por las ecuaciones (15).
Si adems tenemos en cuenta que en el caso de perfiles doble Te, como el indicado en la figura 2, es
tb 3 2bt 3 + hs 3 b3h 2t
Iy = IT = I = (21)
6 3 24
y si introducimos estas expresiones en la tercera y cuarta ecuacin (15), se obtiene
16t 2 L2 G hs 3 1 Eb 1
= 2 2 1 +
3
= (22)
b h E 2bt 2 G t hs 3
1+
2bt 3
con lo que resulta entonces
y
A = (23)
L
En la ecuacin (23), es un adimensional definido por la expresin
2y
= A (24)
h
Teniendo en cuenta las ecuaciones (15), y (23), la ecuacin (20) queda en la forma
-6-
X X X I J O R N A D A S S U D - A M E R I C A N A S D E I N G E N I E R A E S T R U C T U R A L
d 31
+ (1 ) =1 = 0
3
(25)
d =1
La ecuacin (25) y las siete ecuaciones (19) son las condiciones que deben satisfacer las ecuaciones
diferenciales (16) y (18).
La solucin general de las ecuaciones diferenciales (16) y (18) puede encontrase proponiendo una
serie de potencias de la forma
(
i = m a0, m + a1, m + a2, m 2 + a3, m 3 + ... (26) )
donde i = 1, 2 y m es una constante.
Si introducimos la ecuacin (26) en la ecuacin diferencial (16) o (18), se obtiene una serie de
potencias de donde la menor potencia es m 4 . Si anulamos el coeficiente de esa potencia en la
serie, se obtiene
a0, m m (m 1)(m 2)(m 3) = 0 (27)
Esta ecuacin se satisface cuando
0
1
m = (28)
2
3
y adoptamos arbitrariamente a0, m = 1 .
Si anulamos todos los dems coeficientes de la serie de potencias resultante, se obtienen los
coeficientes a j , m de cuatro series de potencias de la forma (26) que son solucin de la ecuacin
diferencial y que se corresponden con los valores de m consignados en la ecuacin (28).
Entonces, las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales (16) y (18), pueden expresarse
como la suma de cuatro series multiplicadas por sendas constantes arbitrarias, o sea
3 3
1 = Am f m 2 = Bm f m (29)
m= 0 m =0
m = 0, 1, 2, 3
Los coeficientes de las series en la expresin (30) son
a 0,m = 1 a2 , m = a0, m a 4, m a (31)
(m + 2 )(m + 1) (m + 4)(m + 3) 2 , m
2
a j ,m = a j 2, m + a ,
(m + j)(m + j 1) (m + j )(m + j 1)(m + j 2 )(m + j 3) j 6, m
para j = 6, 8, 10,..., .
En las expresiones (31), m toma los valores (28).
a (m + j )
df m m + j 1
f m' = =
d j = 0, 2, 4,
j, m
a (m + j )(m + j 1)
d fm m + j 2
f m'' = = (32)
d 2 j ,m
j= 0, 2, 4,
d 3 fm
f = = a j, m (m + j )(m + j 1)(m + j 2) m+ j 3
'''
d 3 m
j = 0, 2, 4,
Si introducimos la segunda ecuacin (29) en las dos ltimas ecuaciones (19), se obtiene
B0 = 0 B2 = 0 (33)
con lo que la segunda ecuacin (29) se reduce a
2 = B1 f1 + B3 f 3 (34)
Si se plantean las restantes condiciones (19) y la ecuacin (25), mediante las expresiones (30) y
(32), se obtiene un sistema de seis ecuaciones lineales algebraicas homogneas en A0 , A1 , A2 , A3 ,
B1 y B3 . La condicin para que este sistema tenga soluciones distintas de la trivial es que se anule
el determinante de la matriz de los coeficientes, de donde resulta la ecuacin (35)
(f )'
0 =1 (f )'
1 =1 (f )'
2 =1 (f )'
3 =1 0 0
( )+
f 0
'' '
( )+
( f0 ) =1 f 1
'''
( f1 ) =1 f ( )+ 2
' ''
( )+
( f2 ) = 1 f 3
'' '
( f3 ) =1 0 0
( f0 ) =1 ( f1 ) =1 ( f2 ) =1 ( f3 ) =1 0 0
=0
(f ) '
0 =1 (f )
'
1 =1 (f )'
2 =1 (f )'
3 =1 ( )
f1' =1 ( )
f3' =1
(f )''
0 =1 (f )
''
1 =1 (f )
''
2 =1 (f )
''
3 =1 ( )
f1' ' =1 ( )
f3' ' =1
0 0 0 0 ( f1 ) =1 ( f3 ) =1
(35)
Los elementos del determinante de la ecuacin (35) se calculan con las expresiones (30) y (32).
Fijados, , y , se obtiene K como la menor raz real positiva de la funcin (36), lo que
permite calcular la carga crtica en rgimen elstico mediante la expresin
2 EIy GIT
PK = K (37)
L2
Se realizaron los clculos de K tomando para valores en el intervalo 0,1 100 , que
coinciden con los considerados por Timoshenko en el problema de pandeo lateral de una viga de
seccin doble Te bajo la accin de una fuerza concentrada en el centro, segn puede verse en la
tabla 6-5 de ref. [3].
Los valores de se tomaron entre 0,1 y 0,9 , variando en intervalos de 0,1 .
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Los valores considerados para son 1,0 (cargas aplicadas en el centro del ala inferior), 0,0 (cargas
aplicadas en el baricentro), 1,0 (cargas aplicadas en el centro del ala superior) y valores 1,2 ,
1,4 y 1,6 , que corresponden a posiciones de las cargas por encima del ala superior.
Para realizar los clculos se desarroll un programa de computacin en lenguaje Fortran en el que
se us doble precisin. Las series fueron evaluadas mediante la suma de sus cien primeros trminos
( j = 0, 2,..., 200 ), despus de comprobar que los resultados no experimentaban cambio con
cantidades de trminos menores que la adoptada.
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160
140
120
100
Gamma crtico
80
60
40
20
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Kappa
alfa=0,1 alfa=1 alfa=2 alfa=4 alfa=6 alfa=8 alfa=12 alfa=16 alfa=20 alfa=24
alfa=40 alfa=60 alfa=80 alfa=100
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160
140
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100
Gamma crtico
80
60
40
20
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Kappa
alfa=0,1 alfa=1 alfa=2 alfa=4 alfa=6 alfa=8 alfa=12 alfa=16 alfa=20 alfa=24
alfa=40 alfa=60 alfa=80 alfa=100
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Gamma crtico
80
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0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Kappa
alfa=0,1 alfa=1 alfa=2 alfa=4 alfa=6 alfa=8 alfa=12 alfa=16 alfa=20 alfa=24
alfa=40 alfa=60 alfa=80 alfa=100
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Gamma crtico
80
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0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Kappa
alfa=0,1 alfa=1 alfa=2 alfa=4 alfa=6 alfa=8 alfa=12 alfa=16 alfa=20 alfa=24
alfa=40 alfa=60 alfa=80 alfa=100
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Gamma crtico
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0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Kappa
alfa=0,1 alfa=1 alfa=2 alfa=4 alfa=6 alfa=8 alfa=12 alfa=16 alfa=20 alfa=24
alfa=40 alfa=60 alfa=80 alfa=100
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140
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Gamma crtico
60
40
20
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Kappa
alfa=0,1 alfa=1 alfa=2 alfa=4 alfa=6 alfa=8 alfa=12 alfa=16 alfa=20 alfa=24
alfa=40 alfa=60 alfa=80 alfa=100
La norma europea Eurocode 3 (ref. [4]) contiene una frmula general para el clculo de momentos
flexores crticos en rgimen elstico que permite tener en cuenta la altura de aplicacin de las
cargas, pero la norma no trae los valores de los coeficientes necesarios para realizar los clculos
correspondientes a este caso, por lo que no puede aplicarse.
En la norma del American Institute of Steel Construction, "Load and Resistance Factor Design
Specification for Structural Steel Buildings", December 27, 1999 (ref. [1]), el clculo del momento
crtico de pandeo lateral torsional de vigas est considerado en el caso en que las cargas estn
aplicadas a lo largo del eje baricntrico.
En el rgimen elstico, el momento crtico en barras de seccin doble Te est dado por la frmula
(F1-13)
2
E
EI y GJ + I y Cw
M cr = Cb (38)
Lb Lb
donde J es la constante de torsin libre de la seccin, Lb es la longitud libre sin arriostramientos y
C w es el momento de inercia sectorial y Cb es un coeficiente adimensional que se calcula con la
expresin
12,5 M max
Cb = (39)
2,5 M max + 3 M A + 4 M B + 3 M C
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Si aplicamos las expresiones (38) y (39) al tramo central de longitud 2c comprendido entre los dos
arriostramientos y usamos los adimensionales definidos por las ecuaciones (15), se obtiene
2
( K )a = 1 + (40)
2 0,48 2 4 2
Si aplicamos las expresiones (38) y (39) al tramo de longitud L c entre una seccin arriostrada y
el apoyo, resulta
2
( K )a = 5 1 + (41)
3 (1 )2 (1 )2
El menor de los dos valores ( K ) a calculados con las expresiones (40) y (41) es el valor crtico del
adimensional definido por la quinta ecuacin (15), calculado mediante la norma americana.
Por cuanto en la norma americana, las cargas se suponen aplicadas en el eje baricntrico de la viga,
comparamos ( K ) a con los valores obtenidos en el presente trabajo para = 0,0 consignados en la
tabla 5. Si tomamos a estos ltimos como valores exactos, se pueden calcularon en cada caso los
errores relativos porcentuales
( K )a
Ea = K 100%
( K )a
que se consignan en la tabla 7.
Conclusiones
Los valores crticos de las cargas que producen el pandeo lateral torsional en rgimen elstico en el
caso estudiado, pueden calcularse mediante las tablas 1 a 6.
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En todos los casos se observa que la posicin ptima de los arriostramientos es la que corresponde a
un valor de 0,2 .
La frmula aproximada de la norma americana LRFD se refiere al caso en la carga est aplicada a la
altura de eje de la viga. Sus errores son grandes, segn puede apreciarse en la tabla 8.1, pero estn
del lado de la seguridad. Debido a que los resultados son decididamente conservadores, an en el
caso en que la carga est aplicada en el baricentro del ala superior, o sea con = 1,0 , la frmula da
valores de carga crticas inferiores a las obtenidas en este trabajo. Cuando las cargas estn aplicadas
en puntos ms elevados ( < 1.0 ), en algunos casos la frmula da errores del lado de la
inseguridad, pero relativamente pequeos.
Referencias Bibliogrficas
[1] American Institute of Steel Construction, "Load and Resistance Factor Design Specification for
Structural Steel Buildings", December 27, 1999.
[2] Rezk H., "Teora de segundo orden de las barras elsticas prismticas de seccin abierta y
paredes delgadas. Ed. Fac. de Ing. de la Univ. de Buenos Aires, 1981.
[3] Timoshenko S. P. y Gere J. M., "Theory of Elastic Stability". Ed. McGraw-Hill, 1961.
[4] Comit Europen de Normalisation, "Eurocode 3, Calcul des structures en acier et Document
d'Application National. Partie 1: Rgles gnrales et rgles pour les btiments". Association
Franaise de Normalisation, 1992.
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