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Integrales Múltiples

En el estudio de integrales múltiples, en el cual se tratan funciones de varias variables, se hará referencia a una integral
de una función de una sola variable como integral simple. Para poder determinar la integral de una función, ésta debía
estar definida en el intervalo cerrado del conjunto de los números reales. Para la integral doble de una función de dos
variables, se pedirá que la función esté definida en una región cerrada de R2 .
Las coordenadas cilíndricas y esféricas son generalizaciones de las coordenadas polares para el espacio tridimensional.
Se estudiarán al inicio ya serán de utilidad en toda la unidad.

Coordenadas cilíndricas

En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto P en espacio tridimensional está representado por el triple ordenado
(r, q, z), donde r y q son coordenadas polares de la proyección de P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida desde
el plano xy a P.[1]

Para convertir de coordenadas cilíndricas a rectangulares, usamos las ecuaciones:

x = r cos q y = r sen q z=z (1.1)

Para convertir de coordenadas rectangulares a cilíndricas, usamos las ecuaciones:
y
r2 = x 2 + y 2 q = ArcTan si x ∫ 0 z=z (1.2)
x

Ejemplo 1.1.1
Localice el punto en coordenadas cilíndricas (2, p,1) y encuentre sus coordenadas rectangulares.

2 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

z
(2, π, 1)
z=1
r=2
-=2
0 y

x Θ=π

Coordenadas Cilíndricas

Para convertir de unas coordenadas a otras usamos las ecuaciones (1.1) y (1.2):
(2, p,1) ö r=2, q = p, z=1

x = r cos q fl x = 2 cosHpL = 2 H-1L = -2

y = r sen q fl y = 2 senHpL = 2 H0L = 0

z=z fl z=1

Hx, y, zL Ø H-2, 0, 1L

Ejemplo 1.1.2
Encuentre las coordenadas cilíndricas del punto en coordenadas rectangulares (3, -3, 7)

x=3 y=-3 z=7

r2 = x 2 + y 2 fl r2 = H3L2 + H-3L2 = 9 + 9 = 18 fl r= 18 = 3 2

y -3 -p p p
q = Tan-1 fl q = Tan-1 = Tan-1 H- 1L = = 2p- =7
x 3 4 4 4

z=z fl z = -7
Nota: Tabla de ángulos más usados y algunas funciones trigonométricas.

z) pueden variar. expresada en coordenadas cilíndricas.Integrales Multiples.0) y r=|c| z r=|c| - 0 y x b) q=c En este caso la variable que permanece fija es el ángulo en un valor constante. Capitulo III .3 Dibuje la gráfica de cada una de las siguientes ecuaciones.0. eso corresponde a la gráfica de un ccilindro con centro en (0. .1. donde c es una constante a) r=c En este caso nos dicen que el radio es un valor constante c. y el resto de los parámetros cilíndricos pueden variar.nb 3 θ Sen(θ) Cos(θ) Tan(θ) 0 0 1 0 1 1 0 ∞ π 0 -1 0 Ejemplo 1. la gráfica que esto genera es un plano como el de la figura: z r=|c| - 0 y θ=c x c) z=c Si establecemos que la variable z coordenada es un valor constante. estamos refiriéndonos a un plano de altura c. y las otras dos variables (r.

5 Obtenga una ecuación en coordenadas cilíndricas para: a) x2 + y2 = z Para convertir de coordenadas cartesianas a coordenadas cilíndricas necesitamos saber que: x = r cos q y= r sen q z=z x2 + y2 = z fl Hr cos qL2 + Hr sen qL2 = z r2 cos2 q + r2 sen2 q = z .4 Obtenga una ecuación en coordenadas cartesianas de: a) r = 6 sen q Para convertir esta ecuación en coordenadas cilíndricas a coordenadas cartesianas debmos tomar en cuenta: r2 = x 2 + y 2 z=z r = 6 sen q ö Multiplicamos a ambos lados de la igualdad por r.1.4 Capitulo III .Integrales Multiples. r * r = 6 * r sen q ö r2 = 6 r sen q Como y = r sen q y r2 = x2 + y2 x2 + y2 = 6 y ö Esta ecuación corresponde con un cilindro.1. b) r ( 3 cos q + 2 sen q) + 6z =0 Aplicamos la misma lógica de la parte anterior. Ejemplo 1.nb z z=c - 0 y x Ejemplo 1. rH3 cos q + 2 sen qL + 6 z = 0 Resolvemos la multiplicación por r r 3 cos q + r 2 sen q + 6 z = 0 Reescribimos la ecuación para poder hacer la conversión x = rcosq y = rsenq 3 r cos q + 2 r sen q + 6 z = 0 3x + 2y + 6z = 0 ö Esta es la ecuación en coordenadas cartesianas.

nb 5 Sacamos factor común de r2 : r2 Icos2 q + sen2 qM = z Usamos la identidad trigonométrica cos2 q + sen2 q = 1 r2 = z b) x2 .ϕ) ρ ϕ -ϕ z y 0 θ r x Las coordenadas rectangulares se pueden ver en la figura: z = r cos f r = r sen f Pero x= r cos q y = r sen q x = r sen f cos q y = r sen f cos q z = r cos f Para convertir de coordenadas esféricas a rectangulares: .y2 = z Para convertir de coordenadas cartesianas a coordenadas cilíndricas necesitamos saber que: x = r cos q y= r sen q z=z x2 . z P(ρ. Capitulo III .Hr sen qL2 = z r2 cos2 q .Integrales Multiples. θ . Por ejemplo. La gráfica de la ecuación q=c representa un semicono con el eje z en su eje.sen2 qM = z Usamos la identidad trigonométrica cos2 q . la esfera con centro en el origen y radio c tiene la muy sencilla ecuación r=c. ésta es la razón del nombre de coordenadas esféricas.r2 sen2 q = z Sacamos factor común de r2 : r2 Icos2 q .y2 = z fl Hr cos qL2 .sen2 q = cos 2 q r2 cos 2 q = z Coordenadas Esféricas El sistema de coordenadas esféricas es especialmente útil en problemas donde hay simetría alrededor de un punto. y el origen se coloca en este punto.

6 Localice el punto P(2. 4 . =2 r 4 2 2 3 3 Finalmente necesitamos determinar el valor de q.6 Capitulo III . 3 ) y encuentre sus coordenadas cartesianas. 4 . q.ArcCos = p. -2O .Integrales Multiples. 3 M ö p p P(r.nb r2 = x2 + y2 + z2 p p Ejemplo 1.2.2. f) p p r=2 q= 4 f= 3 p p cosK O = 2 3 2 6 x = r sen f cos q = 2 sen = 3 4 2 2 2 p p sen K O = 2 3 2 6 y = r sen f sen q = 2 sen = 3 4 2 2 2 p 1 z = r cos f = 2 cos = 2µ =1 3 2 Ejemplo 1. 2 3 .7 Obtener las coordenadas esféricas del punto P(0. PI2. 2 3 .-2) Para obtener las coordenadas esféricas necesitamos: x = r sen f cos q y = r sen f cos q z = r cos f Para determinar a r usamos: r2 = x2 + y2 + z2 x = 0. para ello podemos hacer uso de una de las dos ecuaciones restante: x = r sen f cos q De esta ecuación despejamos a q x 0 p q = ArcCos = ArcCos = ArcCosH0L = 2 sen I2 3 M p r sen f 2 Coordenadas cartesianas ö K0. y=2 3 y z = -2 r= x 2 + y 2 + z2 = 02 + 4 * 3 + 4 = 16 = 4 Ahora determinamos el valor de f: z = r cos f Despejamos f z -2 -1 1 p p f = ArcCos = ArcCos = ArcCos = p .

entonces f es integrable en R.5.1.5.3L H-0. Si la integral doble de f en R existe. yL dA = lím ⁄i=1 f Hui .3L H2. y H-1. Teorema 1 Teorema Si una función de dos variables es continua en una región rectangular cerrada R.1L H2. denotada por Ÿ Ÿ f Hx. El teorema siguiente. entonces se dice que f es integrable en R. sabemos que la integral doble se calcula: . Capitulo III .2.8 Obtenga un valor aproximado de la integral doble Ÿ Ÿ I3 y . x=1 y y=2.3 x2 M dA R donde R es la región rectangularque tiene vértices en (-1. y tome el centro de la i-ésima subregión como Hui .proporciona una condición suficiente para que una función de dos variables sea integrable.5.1) y (2.1L x Solución: Usando la definición anterior.1.5L H-0.3.5L H0.nb 7 p p Coordenadas esféricas ö 4.5L H1. Ejemplo 1.2. yL dA está definida por R Ÿ Ÿ f Hx. Considere una partición de R generada por las rectas x=0.2 2 3 Definición de la integral doble Sea f una función de dos variables definida en una región rectangular cerrada R.5L H0.5L H1.5. vi L.5.5. La integral doble de f en R.1. vi L Di A n »»D»»Ø0 R si este límite existe.2.3). .5L H-1.Integrales Multiples.

1.2.5. y2 M dA 1 1 9 x2 .y) unidades en el punto (x.5.1 V = 3.1 = 25 Teorema 2 Teorema Sea f una función de dos variables y continua en una región cerrada R del plano xy tal que f(x.1.1.5.5).5).1.5).957 + 3.nb Ÿ Ÿ I3 y .1 + f(-0.7+7.0.y) ¥ 0 para todo (x.290 + 3.5).5.1 + f(1. vi L.5). y tome el centro de la i-ésima subregión como Hui .1+7.1 + f(2. entonces V = lím ⁄ni= 1 f Hui . vi L Di A »» D»» Ø0 V = Ÿ Ÿ fHx.1+0. Si V unidades cúbicas es el volumen del sólido S que tiene la región R como su base y cuya altura es f(x.y) = 4 .1 + f(1.1 + f(0.5.5.8 Capitulo III .5).165 V = 21.5).3 x2 M dA = ⁄ni=1 f Hui .0.5.3.5.y) de R. vi L Di A R = f(-0.734 + 3. yL dA R 1 1 Ejemplo 1.1.Integrales Multiples. y = 2 y los tres planos coordenados como una integral doble.y) de R.1 = 4.5.2.609 + 3. 9 x2 .5).1.1 + f(1.2.1 + f(2. V = Ÿ Ÿ I4 .9 Exprese el volumen del sólido limitado por la superficief(x.0.5).5.1+3. 16 y2 los planos x=3.59 .5).5). Para resolver este problema considere la partición de la región rectangular en cuadrados de área 1.5. 16 R V = f(0.1 + f(0.5.5).832 + 3.1 + f(1.1 + f(0.1+4.

yL dA R R1 R2 Si a1  x  b1 y a2  y  b2 . yL dA + Ÿ Ÿ f Hx. yL dA R R R Teorema 5 Teorema: Si las funciones f y g son integrables en una región cerrada R. y además f(x. entonces la función f+g es integrable en R y Ÿ Ÿ @ f Hx.y) para todo (x. y suponga que m y M son dos números tales que mf(x.y)M para todo (x. yLD dA = Ÿ Ÿ f Hx. yL dA = c Ÿ Ÿ f Hx. entonces cf es integrable en R y Ÿ Ÿ cf Hx. yL dA = Ÿ Ÿ f Hx.y) de R. yL dA R R Teorema 4 Teorema: Si las funciones f y g son integrables en una región cerrada R. yL dA  MA R Teorema 7 Teorema: Suponga que la función f es continua en la región cerrada R y que la región R se compone de dos subregiones R1 y R2 que no tienen puntos en común excepto algunos puntos en parte de sus fronteras. Si A es la medida del área de la región R.Integrales Multiples. entonces mA  Ÿ Ÿ f Hx. La integral doble también puede representarse .y) de R. entonces Ÿ Ÿ f Hx. yL dA R R Teorema 6 Teorema: Sea f una función integrable en una región cerrada R.y) ¥ g(x. yL dA + Ÿ Ÿ gHx. yL + gHx.nb 9 Propiedades de la integral doble Teorema 3 Teorema: Si c es una constante y la función f es integrable en una región cerrada R. yL dA ¥ Ÿ Ÿ gHx. entonces Ÿ Ÿ f Hx. Capitulo III .

yL dxF dy 2b 2 b = Ejemplo 1.4. Solución: Si aplicamos las propiedas de las integrales dobles. 2 Ÿ1 3 yA 2 E dy 3 3 = .2 x M dxdy 2 3 2 2 = R Ÿ1 BŸ-1 I3 y .10 Capitulo III . podemos separar la integral original en dos integrales bajo la misma región: Ÿ Ÿ H3 yx .y) para los cuales -1x2 y 1y3. x3 E 3 2 2 = dy 3 -1 Ÿ1 H9 y . yL dA = Ÿa2 Ÿa1 f Hx.2 x M dA Ÿ1 Ÿ-1 I3 y . 2 +6 = 24 Ejemplo 1.2 x M dA 2 R Si R es la región del plano xy que consiste de todos los puntos (x.y) para los cuales -1x2 y 1y3.nb Ÿ Ÿ f Hx.11 Ejemplo: Evalúe la integral doble Ÿ Ÿ H3 yx .2 xL dA R Si R es la región del plano xy que consiste de todos los puntos (x.6L dy 3 = 9 = 2 y2 .2 xL dA = Ÿ Ÿ H3 yxL dA +Ÿ Ÿ H-2 xL dA R R R Ÿ1 Ÿ-1 H3 yxL dxdy + Ÿ1 Ÿ-1 H-2 xL dxdy 3 2 3 2 = = I1 + I2 Ÿ1 Ÿ-1 H3 yxL dxdy 3 2 I1 = Ÿ1 3 yBŸ-1 xdxF dy 3 2 = Ÿ1 3 yB J 2 F dy 3 x2 2 = -1 Ÿ1 3 yA E dy 3 4 1 = 2 . se tiene según la ecuación previamente establecida que Ÿ Ÿ I3 y . yL dx dy 2b 1 b R Ÿa2 BŸa2 f Hx.2 x2 M dxF dy 3 2 = Ÿ1 A3 yx .Integrales Multiples.4. b1 = 2.10 Evalúe la integral doble Ÿ Ÿ I3 y .18 .6 y 3 1 81 9 = 2 . a2 = 1 y b2 = 3. Solución: Con a1 = -1.

2 xL dA = I1 + I2 R = 18 .x5 E dx 2 = J 3 x3 - 8 x6 2 8 64 32 = 6 0 = 3 *8 .6 = 12 Integrales Iterativas Teorema 8 Teorema: b g HxL g HxL Ÿa Ÿg1 HxL f Hx.5. 2 Ÿ1 H-2LA 2 E dy 3 3 = Ÿ1 H-3L dy 3 = I2 = -3 Iy 3 1 = H-3L H3 . yL dyF dx 2 2 b (i) d h HxL h HxL Ÿc Ÿh1 HxL f Hx.Integrales Multiples. Capitulo III .2 Ix2 M F dx 2 2 2 = Ÿ0 A2 x4 + 8 x2 .x3 x2 .12 Evalúe la integral doble 2 2x Ÿ0 Ÿx2 Ix + 4 yM dydx 3 ‡ ‡ 2 Ix + 4 yM dydx ‡ B‡ 2 Ix + 4 yM dyF dx 2 2x 2 2x 3 3 = 0 x 0 x Ÿ0 Ax3 E dx 2 2x = y + 2 y2 x2 Ÿ0 Bx3 H2 xL + 2 H2 xL . 6 = 3 . yL dydx = Ÿa BŸg1 HxL f Hx.1L = -6 Ÿ Ÿ H3 yx .nb 11 Ÿ1 39 = 2 ydy J I2 . yL dxdy = Ÿc BŸh1 HxL f Hx.2 x4 E dx 2 = Ÿ0 A8 x2 .2M = I 2 M = 18 9 y2 3 9 9 1 9 8 I1 = 2 2 1 = 2 2 Ÿ1 Ÿ-1 H-2 xL dxdy 3 2 I2 = Ÿ1 H-2LBŸ-1 xdxF dy 3 2 = Ÿ1 H-2LB J 2 F dy 3 x2 2 = -1 Ÿ1 H-2LA E dy 3 4 1 = 2 .x5 . yL dxF dy 2 2 d (ii) Ejemplo 1.

. xk D de p' AHuk L Dxk es el volumen de una región laminar Lk con caras paralelas al plano xy. si f es continua en R. entonces d h2 HxL Ÿ Ÿ f Hx. yL dydx 1 R (ii) Sea R la región del tipo II. si f es continua en R. entonces b g2 HxL Ÿ Ÿ f Hx.yx F dy 2 2y = y2 Ÿ0 A8 y2 .2 y4 + y3 E dy 2 = J2 y3 - 2 y4 2 = 5 y5 + 4 0 36 = 5 Área y Volumen En la sección anterior se vio que el volumen V de un sólido que se encuentra bajo la gráfica de z = f Hx.yL dxdy Ÿ0 Ÿy2 H4 x .nb Teorema: (i) Sea R la región tipo I. yL dA = Ÿc Ÿh HxL f Hx. yL dxdy 1 R Ejemplo 1.Integrales Multiples. yL dA = Ÿa Ÿg HxL f Hx. yL y sobre una región del tipo I en el plano xy está dada por b g HxL V = Ÿa AHxL dx = Ÿa Ÿg 2HxL f Hx.b].2 y2 .2 y4 + y3 E dy 2 = Ÿ0 A6 y2 . Para determinar el volumen por secciones: V = Ÿa AHxL dx = lím ⁄k AHuk L Dxk b »»p'»»Ø0 donde p' es una partición del intervalo [a.5.12 Capitulo III . uk es el k-ésimo subintervalo @xk-1 . yL dydx b 1 donde A(x) es el área de una sección transversal típica del sólido.yL dxF dy 2 2y 2 2y = Ÿ0 BJ2 x2 . Estas integrales pueden considerarse límites de sumas.13 Evalúe la integral doble 2 2y Ÿ0 Ÿ y2 H4 x .yL dxdy Ÿ0 BŸy2 H4 x .

por simetría basta con determinar el volumen que hay en un solo cuad- rante del espacio tridimensional Y2 3 1 0 3 2 Z 1 0 0 1 2 X 3 Finalmente el volumen total estaría dado por el volumen de esta parte multiplicado por 8. V=8Ÿ Ÿ I9 .14 Calcular el volumen V del sólido acotado por las gráficas de x2 + y2 = 9 y y2 + z2 = 9 Y2 0 -2 2 Z0 -2 -2 0 2 X Solución: Las gráficas son cilindros de radio 3. está dada por: . Capitulo III .6.nb 13 Volumen como límite de sumas dobles V= lím ⁄k ⁄j f Iuk .Integrales Multiples. yL dydx 1 Ejemplo 1. v j M Dy j Dxk »» D»» Ø0 b g HxL V = Ÿa Ÿg 2HxL f Hx.y2 M 2 dA 1 R Esa región que representa el área del sólido.

y2 M F dy 3 1ê2 1ê2 V = 8 Ÿ0 A9 .2 x3 + 1 3 + 2 .y2 E dy 3 V = 8 J9 y .2 xF dx V = Ÿ0 B F dx 1 14 14 x3 3 .6.y2 M 2 dxdy 1 3 9-y2 V = 8 Ÿ0 BI9 .10 x + 10 x2 .9L = 144 3 y3 3 0 Ejemplo 1.nb x2 + y 2 = 9 V = 8 Ÿ0 Ÿ0 I9 . N = 8 H27 .15 Calcular el volumen V del sólido acotado por las gráficas de z = x2 + y2 + 1 y 2 x + y = 2 Veamos cuál es el dominio de la función: y = 2−2 x Por lo tanto el volumen será: V = Ÿ0 Ÿ0 Ix2 + y2 + 1M dydx 1 2-2 x V = Ÿ0 BJx2 y + F dx y3 2-2 x 1 3 + yN 0 H2-2 xL3 V = Ÿ0 B2 x2 . 3 .y2 M I9 .Integrales Multiples.14 Capitulo III .y2 M F dy 3 1ê2 9-y2 x 0 V = 8 Ÿ0 BI9 .

Capitulo III .7. 6 x4 1 0 V =I .6M = 14 10 7 11 3 -5+ 3 6 Integrales dobles en coordenadas polares Suponga que se desea evaluar una integral doble Ÿ ŸR f Hx. q) de un punto se relacionan con la coordenadas rectangulares con las ecuaciones: r2 = x 2 + y 2 x = r cos q y = r sen q Teorema 11 Cambio a coordenadas polares en una integral doble Si f es continua en un rectángulo polar R dado por 0arb. r sen q L r dr dq b b [JS.Integrales Multiples. donde 0b-a2p. donde R es una región parecida a la figura que se muestra posteriormente. yL dA = Ÿa Ÿa f Hr cos q . la dificultad disminuye. pero al hacer una transformación a coordenadas polares. entonces Ÿ ŸR f Hx. aqb. Resolver este tipo de integrales en coordenadas rectangulareses bastante complicada.5] Ejemplo 1. Ahora para efectuar el cambio de coordenadas. yL dA. x2 +y2 =2 x2 +y2 =3 y x Recordemos que las coordenadas polares (r.5 x2 + 3 x3 .nb 15 V =I 14 10 7 3 x . debemos conocer los límites de integración: .16 Evalúe Ÿ ŸR I3 x + 4 y2 M dA. donde R es la región del semiplano superior acotado por los círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 4 Primero debemos graficar la región R: x2 +y2 =1 x2 +y2 =4 y x Region acotada entre estas dos curvas corresponde a R.

y M dA 2 2 R Para obtener el volumen de este sólido necesitamos conocer la base o la región R de integración.Integrales Multiples.sen 0L = 15 2 4 2 Ejemplo 1.1L cos qdq + ‡ AH16 .x2 .16 Capitulo III .x .17 Encuentre el volumen del sólido acotado por el plano z=0 y el paraboloide z = 1 .7 sen 0L + 15 .x 2 . para ello haemos z=0: z=0 ö 0 = 1 .y2 Corresponde con la ecuación de una circunferencia . .1L sen qdq 2 = 0 0 p q sen 2 q p = 7 sen q 0 + 15 . 0 2 4 p sen 2 p p = H7 sen p .7.nb Para el ángulo 0qp Para el radio 1r2 Y además: x = r cos q y = r sen q Hacemos las sustituciones: p ‡ ‡ I3 x + 4 y M dA ‡ ‡ I3 r cos q + 4 Hr sen qL M r dr dq 2 2 2 = R 0 1 p ‡ ‡ I3 r cos q + 4 r sen qM dr dq 2 2 3 2 = 0 1 p 2 p 2 ‡ ‡ 3 r cos q dr dq + ‡ ‡ 4 r sen q dr dq 2 3 2 = 0 1 0 1 p p ‡ B‡ 3 r cos q dr F dq + ‡ B‡ 4 r sen q dr F dq 2 2 2 3 2 = 0 1 0 1 p p ‡ Br cos q dq + ‡ Ar4 sen2 q 3 2 2 = 1 1 dq 0 0 p p ‡ H8 .y2 La integral a resolver sería: ‡ ‡ I1 .15 H0 .

18 Ejercicio para resolver: Encuentre el volumen del sólido que yace debajo del paraboloide z = x2 + y2 .Integrales Multiples.x . .7. y = b2 . Capitulo III . b1 < b2 y c1 < c2 .r cos q . z = c1 y z = c2 . y = b1 . Una partición de esta región se forma al dividir Sen cajas rectangulares mediante planos paralelos a los planos coordenados.r sen qM rdr dq 1 = ‡ 2 2 2 2 0 0 2p ‡ I1 . con a1 < a2 . Sea f una función de tres variables y suponga que f escontinua en una región S de este tipo.Hr cos qL .r I cos q + sen qMM rdr dq 1 = ‡ 2 2 2 0 0 1 2p 2p r2 r4 2p1 ‡ I1 .y M dA = ‡ ‡ I1 .r M rdr dq = ‡ 1 = ‡ 2 . En este caso la región de integración está dada por un paralelepípedo rectangular limitado por seis planos: x = a1 . x = a2 . arriba del plano xy y dentro del cilindro x2 + y2 = 2 x Integrales triples La definición dela integral triple es análoga a la extensión que se hace de la integral simple a la integral doble. dq = ‡ dq 0 0 0 2 4 0 0 4 2p 1 p p = q =2 -0 = 4 0 4 2 Ejemplo 1.Hr sen qL M rdr dq 1 2 2 2 2 R 0 0 2p ‡ I1 .nb 17 Para llevar esto a coordenadas polares debemos tomar: 0 r  1 x = r cos q 0  q  2p y = r sen q Y la integral original 2p ‡ ‡ I1 .

8.nض si este límite existe. zL dx dy dz 2 2 2 c b a S La integral iterada en el lado derecho del Teorema de Fubini significa que se integra primero con respecto a x (manteniendo y y z constante). zL dV = Ÿc1 Ÿb1 Ÿa1 f Hx. luego se integra con respecto a y (manteniendo a z constante) y. z = 3 p y los planos coordenados. Teorema 12 De Fubini para integrales triples Si f es continua en el cuadro rectangular S = @a1 .8. Ejemplo 1.y. 0£z£3} Solución: Se puede usar el teorema de Fubini para resolver esta integral en cualquiera de los seis ordenes: 3 2 1 ‡ ‡ ‡ xyz dV = ‡ ‡ ‡ xyz2 dx dy dz 2 R 0 -1 0 1 3 2 x2 3 21 = ‡ ‡ yz 2 dy dz = ‡ ‡ yz2 dy dz 0 -1 2 0 0 -1 2 2 2 31 y2 31 y2 = ‡ z 2 dz = ‡ z 2 dz 0 2 2 -1 0 2 2 -1 3 31 3 3 z3 3 27 27 = ‡ 2 z dz = = -0 = 0 2 2 4 3 0 4 3 4 Ejemplo 1. si S es el paralelepípedo rectangular 1 1 limitado por los planos x=p. enonces Ÿ Ÿ Ÿ f Hx. y = 2 p. y. b2 D x@c1 . yzL dV = lím ⁄i= 1 ⁄j= 1 ⁄k = 1 f Ixijk . yijk . donde R es la caja rectangular dada por R={(x.19 Evalúe la integral triple Ÿ Ÿ ŸR xyz2 dV. c2 D.m.18 Capitulo III . por último.z) | 0£x£1.20 Evalúe la integral triple Ÿ Ÿ ŸS xy sen HyzL dV. y. Solución: 1 1 p p p ‡ ‡ ‡ xy sen HyzL dV = ‡ ‡ ‡ xy senHyzL dx dz dy 2 3 S 0 0 0 . se integra respecto a z.nb La integral triple de f sobre la caja S es Ÿ Ÿ Ÿ f Hx.Integrales Multiples. -1£y£2. a2 D x@b1 . zijk M DV l m n S l.

La integral triple puede resolverse usando integrales iteradas de la siguiente forma: F2 F2 Hx.8.yL Ejemplo 1. Capitulo III .yL f Hx.3) a F1 F1 Hx. Elija un sistema para numerar de 1 a n estos paralelepípedos. Trace planos paralelos a los planos coordenados de modo que se forme un conjunto de paralelepípedos rectangulares que cubran toda la región S.21 Calcule el volumen del sólido limitado por el cilindro x2 + y2 = 25. cos + 1 . cosHyzL dy 0 2 y 0 0 2 0 1 1 p p2 yp p2 p p2 yp ‡ cosH0L dy = ‡ 2 2 = .Integrales Multiples. y. zL dz dy dx b ‡ ‡ ‡ (1. F2 .nb 19 1 1 p p p = ‡ ‡ B‡ xy senHyzL dx F dz dy 2 3 0 0 0 1 1 p 1 1 p p x2 p p p2 = ‡ ‡ y senHyzL dz dy = ‡ ‡ 2 3 2 3 y senHyzL dz dy 0 0 2 0 0 0 2 1 1 1 p 1 p p p2 cosHyzL 3 p p2 3 = ‡ dy = ‡ 2 2 . yL y z = F2 Hx. sen y = p. los cilíndros y = F1 HxL y y = F2 HxL. yL. y las superficies z = F1 Hx. Sea S la región tridimensional cerrada y limitada por los planos x=a y x=b. F1 y F2 son lisas. donde las funciones F1 . Los paralelepípedos que se encuentran completamente dentro de S o en la frontera de S forman una partición D de S. el plano x + y + z = 8 y el plano xy .cos dy 0 2 3 2 0 2 3 1 p p2 3 p 2 p2 1 3 p2 = y. El volumen del i-ésimo paralelepípeddo es Di V unidades cúbicas. y . La norma ||D|| de esta partición de S es la longitud de la diagonal más grande de los n paralelepípedos. sen 2 p 3 0 2 2 p 6 p3 p p2 = -3 sen 4 2 6 Ahora discutiremos como determinar integrales triples en regiones de R3 diferentes de un paralelepípedorectangular.

-H8 . 25-x2 = ‡ B H8 .x2 dx .xL 1 I25 .20 Capitulo III .x .x2 .x2  y  25 .x2 dx = 16 ‡ -5 2 q sen 2 q = 16 ‡ 25 cos q dq = 16 * 25 + 2 4 En este momento es recomendable usar la identidad trigonométrica: sen 2q = 2 sen q cos q q 2 sen q cos q = 16 * 25 + 2 4 q = ArcSen I 5 M sen q = x ê5 x 25-x2 Ahora devolvemos el cambio de variable: cos q = 5 ArcSenHx ê 5L Hx ê 5L 25-x2 5 = 16 * 25 + 2 2 .xL 1 I25 . ahora veamos cómo son los límites de integración: -5  x  5 .x2 0  z  8-x.nb En la gráfica se puede observar claramente cuál es el volumen que se desea determinar.x2 - -5 2 2 = 2 ‡ H8 .x2 M F dx 5 25 .x2 M . 25-x 0 -5 .H5 sen qL2 5 cos q dq 5 2‡ 8 25 . 25-x2 25-x2 5 y2 = ‡ 8 y . 25 .x2 dx = 2 ‡ 8 25 .xy . 25 .yL dy dx 5 = ‡ ‡ -5 . 25-x 25-x2 H8 .x2 dx Aplicamos la sustitución trigonométrica x = 5 sen q -5 25 .Integrales Multiples.x2 dx -5 -5 -5 Resolvemos las dos integrales por separado: 5 1L 2 ‡ 8 25 . dx -5 2 .2 ‡ x 25 .xL 5 5 5 25 .y Y la integral de volumen quedaría de la siguiente forma : 25-x2 25-x2 HzL0 5 8-x-y 5 ‡ ‡ ‡ dz dy dx = ‡ ‡ 8-x-y dy dx 2 2 -5 .

nb 21 5 25 ArcSenHx ê 5L x 25 .22 Determine el volumen del sólido que se encuentra por arriba del plano xy delimitado por el paraboloide elíptico z = x2 + 4 y2 y el cilindro x2 + 4 y2 =4.x2 = 16 + 2 2 -5 25 p 25 p p = 16 + = 16 * 25 = 200 p 2 2 2 2 2 5 2L 2 ‡ x 25 . Capitulo III . Fuerza y masa están relacionadas por la ecuación: Fuerza = HmasaL HaceleraciónL = m a (1. Primero definimos los límites de integración: 0  z  x2 + 4 y2 x2 0  y  1- 4 0  x 2 Y la integral quedaría de la siguiente forma : 2 1-x2 ë4 x2 +4 y2 ‡ ‡ ‡ dz dy dx 0 0 0 RESOLVER!!!! Centros de masas y momentos de inercia En esta sección estudiaremos varias aplicaciones importantes de la integración relacionadas con la masa.x2 dx Aplicamos un cambio de variable u = 25 .4) .x 2 =0 -5 3ê2 3 -5 Ahora la integral original: 5 25-x2 8-x-y ‡ ‡ ‡ dz dy dx = 200 p + 0 = 200 p -5 .8.Integrales Multiples. 25-x2 0 Ejemplo 1. La masa es una medida de la resistencia de un cuerpo a cambiar su estado de movimiento y es independiente del sistema gravitato- rio particular donde se halle el cuerpo.‡ u 2 1ê2 du = = . 25 .x2 du = -2 xdx -5 5 5 -u3ê2 2 2‡ x 25 .x dx = .

y)=2x+y Primero graficamos la lámina triangular: En este caso nos piden determinar la masa.LH] Ejemplo 1.23 Hallar la masa de la lámina triangular de vértices (0.y) es r(x. si su densidad en (x.3) y (2. yL dA R m = ‡ ‡ H2 x + yL dA R Ahora para aplicar los conocimientos sobre integrales iteradas.22 Capitulo III .9.0).nb Las integrales dobles pueden usarse para determinar la masa de una lámina de densidad variable. (0. yL dA Densidad variable [6. Definición 2 Definición de la masa de una lámina plana de densidad variable Si r es una función densidad continua de una lámina que corresponde a una región plana R.Integrales Multiples. para ello empleamos la definición anterior: m = ‡ ‡ rHx. necesitamos conocer los límites de integración: 0  y  3 2 0  x  y 3 Retomando la integral original: 2 m = ‡ ‡ H2 x + yL dA H2 x + yL dx dy 3 y = ‡ ‡ 3 R 0 0 2 m = ‡ B‡ H2 x + yL dx F dy = ‡ Ix2 + xyM03 dy 3 y 3 2 3 y 0 0 0 3 3 4 2 3 10 10 y3 m= ‡ y + 2 y dy = ‡ 2 2 y dy = 0 9 3 0 9 9 3 0 .3). la masa m de la lámina viene dada por m = ŸR Ÿ r Hx.

x + 2 -2 2 3 5 -2 . Por tanto x = 0. yL = ky el centro de masa se encuentra en algún punto del eje y. Capitulo III . el punto Hx. m Si R representa una región plana en lugar de una lámina. respectivamente.x2 si la densidad en el punto (x. yL dA y M y = ŸRŸ xr Hx. yL = J N My Mx m .24 Cálculo del centro de masas Hallar el centro de masas de la lámina correspondiente a la región parabólica 0  y  4 . Los momentos de masa respecto de los ejes x e y son.Integrales Multiples. kI4 . Solución: Como la lámina es simétrica respecto del eje y. yL dA Si la masa de la lámina es m. y rHx. Mx = ŸRŸ yr Hx.nb 23 10 27 m= = 10 9 3 Definición 3 Momentos y Centros de Masas de una lámina plana de densidad variable Sea r una función densidad continua sobre la lámina plana R.9.x2 M 4-x2 2 2 4-x2 2 ky2 2 m=‡ ‡ ky dy dx = ‡ dx = ‡ dx -2 0 -2 2 0 -2 2 2 k x5 ‡ I16 . el centro de masa es Hx. Para determinar y calculamos previamente la masa de la lámina. yL se llama el centroide de la región.y) al eje x.8 x + x M dx = 2 2 4 k 8 3 m= 16 x . Ejemplo 1.y) es proporcional a la distancia de (x.

+ 2 3 5 3 5 3 5 256 k m= 15 Ahora si podemos determinar el momento: Mx y= m 4-x2 4-x2 4-x2 ky3 Iky M dydx = ‡ 2 2 2 Mx = ‡ ‡ yHkyL dydx = ‡ ‡ 2 dx -2 0 -2 0 -2 3 0 k ‡ I4 .24 Capitulo III .48 x + 12 x .x M dx 2 2 2 3 2 4 6 Mx = 3 -2 3 -2 4096 k Mx = 105 Determinamos y: 4096 k Mx 105 4096 kH15L 16 y= = = = m 256 k 256 kH105L 7 15 El centro de masa de la lámina parabólica es I0. 16 7 .Integrales Multiples.x M dx = k ‡ I64 . M.-32 + .nb k B 32 - 64 32 64 32 F = k 32 - 64 32 m= + .

2da edición [3] N. 7ma edición [2] Earl Swokowski. Piskunov. "CÁLCULO MULTIVARIABLE". "CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL". 6ta edición [5] James Stewart.nb 25 Bibliografía [1] Louis Leithold. "EL CÁLCULO". 3ra edición [4] Roland Larson. "CÁLCULO Y GEOMETRÍA ANALÍTICA". [6] Larson. "CÁLCULO CON GEOMETRÍA ANALÍTICA". Hostetler "CÁLCULO CON GEOMETRÍA ANALÍTICA" .Integrales Multiples. Capitulo III .