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INTRODUCCION

Las mquinas herramientas de Control Numrico Computarizado (CNC), se ha vuelto muy

importante en la industrializacin, mediante este sistema se ha mejorado los procesos de

mecanizados y automatizacin en la industria, estos son manejados por un grupo de personas

especializadas, permitiendo que los procesos de fabricacin se hagan en menor tiempo posible, la

mayor ventaja que estos montajes sean de fcil maniobrabilidad y mayor exactitud.

Las mquinas CNC tienen la capacidad de guiar posicionamiento una pieza mecnico mvil, en

forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas por medio de un

programa, debido a su gran versatilidad para el desarrollo de los diferentes moldes que se requieran

mecanizar, ya que se pueden hacer movimientos complejos como crculos, lnea diagonales y figuras

tridimensionales con ms precisin y mejores tiempos de fabricacin que no se pueden lograr en un

proceso que se hace manualmente.

En el desarrollo de este informe observaremos el sistema de automatizado de una mquina

herramienta fresadora, identificando y clasificando el tipo de control utilizado, tambin miraremos

el diagrama de bloques como trabaja este sistema.

SISTEMA DE AUTOMATIZACIN PARA UNA MAQUINA HERRAMIENTA


En el sistema de implementacin de las mquinas CNC, las Fresadoras, son una de las soluciones
que se encuentran en el mercado cuya funcin es crear piezas de determinadas formas, a travs de
un proceso de mecanizado de las mismas, con el uso de una herramienta giratoria llamada fresa. El
mecanizado es un modo de manufactura por remocin de material tanto por abrasin como por
arranque de viruta.

Una fresadora puede usarse en una variedad amplia de materiales: usualmente se aplica a metales,
como el acero y el bronce y tambin en maderas y plstico.
IDENTIFICACIN DEL SISTEMA DE CONTROL

Para este sistema de mquina herramienta identificar el sistema de control, se tuvo en cuenta la
hiptesis del proyecto en el cual se requiere de los siguientes componentes:

Comunicacin PC Mquina: Necesaria para la transmisin de datos del computador al sistema


de control.
Controlador: Para el manejo de seales digitales ya que el computador entrega seales digitales
que contienen los datos para la posicin y velocidad.
Motores paso a paso: tres motores que sern los encargados de mover los carros X,Y,Z.
Control de Cada uno de los ejes: En cada instante se regula cada eje para que la posicin sea la
correcta.

Conociendo que los motores paso a paso son sistemas electromecnicos que convierten una seal
de entrada digital de pulsos en un movimiento angular del rotor en pasos correspondiente al
nmero de pulsos muy efectivamente y con baja inercia no es necesaria la implementacin
de feedback (encoder) a diferencia de los servomotores y los motores DC, sin embargo se pens
utilizarlo como un mtodo de comprobacin del movimiento mas no como un requisito para el
control del motor.
Forma del Mecanismo

FUENTE: Robert H Bishop. The Mechatronics HandBook 2da Edicion, CRC, p.143

Sistemas de control del movimiento para el CN

Hay tres tipos bsicos de control para el movimiento de las herramientas, es posible que las

mquinas utilicen ms de uno:

CN punto a punto. Tambin llamado de posicionado, el control determina y posiciona la

herramienta en un punto predefinido sin importar en absoluto la trayectoria seguida. Lo nico

que interesa es que la herramienta alcance con rapidez y precisin el punto deseado. El

posicionamiento puede ser secuencial o simultneo segn lo que la herramienta se desplace

siguiendo la direccin de los ejes.


CN Praxial. Permite. El mecanizado en direcciones paralelas a los ejes de la mquina. Los

movimientos se obtienen controlando el accionamiento en un eje mientras permanecen

bloqueados los accionamientos del resto de los ejes. Este tipo de control no permite efectuar

mecanizados en direcciones distintas a la de los ejes. Un control numrico paraxial puede

ejecutar tambin movimientos punto a punto.

CN de Contorneo. Permite que la herramienta siga cualquier trayectoria regulando

simultneamente el movimiento de los distintos ejes. Se controla continuamente el recorrido de

la herramienta para generar la pieza con la geometra deseada. Por ello se conoce tambin con el

nombre de control numrico continuo. Es el ms complejo de los tres sistemas y permite

tambin el mecanizado praxial y el punto a punto.


El Proceso de fresado.

Una fresadora es una mquina que haciendo girar una herramienta de corte con el fin de eliminar

material de una pieza de trabajo mvil.

La herramienta de corte se monta en el husillo y gira a distintas velocidades, en funcin de las

especificaciones de la herramienta y del material.

La pieza se fija a una mesa conocida como carro transversal.

El carro transversal mueve la pieza de trabajo y la pone en contacto con la herramienta de corte.

La herramienta elimina material de la pieza de trabajo en los puntos de contacto, creando piezas

terminadas.

DIAGRAMA DE BLOQUE DEL SISTEMA DE CONTROL

El motor paso a paso est considerado como un dispositivo ideal de posicionamiento read/write ;
debido a la habilidad para localizar el rotor en una posicin especifica (despus de un nmero de
pulsos enviados) esto permite un posicionamiento preciso para los dispositivos mecnicos y hace del
motor paso a paso como un modelo ideal para este tipo de aplicaciones.
Etapas del Proceso

Con el fin de que el lector conozca el proceso completo para el mecanizado de la pieza que debe
realizar la mquina, se realiz el siguiente diagrama esquemtico:

PC CONTROLADOR MQUINA

DISEO CONVERSIN COMUNICACION MECANIZDO


CAD CAD/CAM PC-MQUINA PIEZA

Diseo CAD/PC: En el campo de la Ingeniera hay muchos paquetes de software especializado,


que ayudan en las tareas de diseo y de clculo de las piezas y mquinas, con los cuales se
pueden simular estas piezas.

Conversin CAD/Cam: Realizacin de un lenguaje de computador que puede ser interpretados


por la por la fresadora.

Comunicacin PC-Mquina: Es la herramienta de hardware que convierte de lenguaje de PC a


lenguaje de la mquina.

Maquinado Pieza: Proceso final donde se puede apreciar la pieza fsicamente se realiz en el
computador.
CONCLUSIONES

Despus de realizado el documento anterior, puedo sacar las siguientes conclusiones:

Se pudo evidenciar las partes que est compuesta una mquina herramienta como es una

fresadora.

Identificacin del sistema de control de la mquina herramienta y como opera cada uno de sus

elementos para que cumplan con la tarea asignada..

Se constat como se realiza el sistema de control de los movimientos de la mquina herramienta.

Conoc mediante el proceso de fresado como se realizan las piezas que se le asigne mediante un

software a la mquina.

Mediante el diagrama de bloque se identifica el proceso de la mquina para que se realice una

tarea en si simultneamente.
REFERENCIAS

Camilo, A.C. (2012). Mdulo Control Numrico Computarizado. Universidad Nacional Abierta y a
Distancia UNAD. Neiva. 2012.

Automatizacin CNC (2009). blog.utp.edu.co/. Consultado el 25 de Marzo de 2016. Disponible en


http://blog.utp.edu.co/ricosta/files/2011/08/AUTOMATIZACION-DE-UN-TORNO-PARALELO-
CON-CONTROL-BASADO-EN-PC.pdf.

Control Numrico Computarizado (2014). En La biblioteca. Consultado el 26 de Marzo de 2016.


Disponible en http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/64627.pdf.

Mecanizado por arranque de viruta (2009). Control Numrico para Mquinas Herramientas. En
www.ehu.eus. Consultado el 28 de Marzo de 2016. Disponible en
http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/737_ca.pdf.

Metalactual (2012). Mquinas rectificadora. Metalactual. Consultado el 29 de Marzo de 2016.


Disponible en http://www.metalactual.com/revista/13/maquinaria_rectificadoras.pdf.