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Carlos Carvajal 1951

Alejandro Medina 1951

07/01/2015 14:00-15:00
1. Tema: Característica estática de un sensor de fuerza acondicionado con un circuito de
cuarto de puente y medio puente.

2. Objetivos:

a. Aprender el comportamiento de un sensor de fuerza utilizando un circuito de
evaluación de cuarto de puente.
b. Calibración y puesta a punto del sistema.
c. Característica estática.

3. Teoría. Una fuerza desconocida puede ser medida mediante varios procedimientos:

a. Balanceando la fuerza desconocida contra la ejercida por una masa
(peso) mediante un sistema de balanza.
b. Midiendo la aceleración que provoca en una masa conocida.
c. Distribuyendo la fuerza en un área conocida y midiendo la presión que
esta ejerce.
d. Compensándola contra una fuerza provocada por un campo
magnético generado por una bobina.
e. Convirtiendo la fuerza en deformación sobre un elemento elástico.

El último método es frecuentemente utilizado a través de un sensor primario conocido
como celda de carga y ayudado de una galga extensiométrica. Las galgas
extensiométricas utilizan un alambre doblado el mismo que se estira como producto
de la deformación aplicada al elemento elástico. Este estiramiento produce un
cambio de su resistencia eléctrica. La ecuación de la galga extensiométrica es:

Fig No.2

Donde k es la constante de galga y es la deformación longitudinal y es igual a L/Lo. Para que
la variación de resistencia de la galga extensiométrica se transforme en variación de voltaje se
utiliza un puente de resistencias en el cual la galga se encuentra en uno o dos brazos.
Normalmente el voltaje obtenido del puente suele ser amplificado mediante un circuito amplificado
electrónico. Una de las celdas de carga más utilizada es la de viga en voladizo.
Fig. No.3

Si se conocen las dimensiones de la viga, el módulo de elasticidad, el material
de la viga, la constante de galga y la constante del amplificador es posible
hallar la relación fuerza aplicada constar voltaje de salida. Sin embargo es
más fácil caracterizar a la celda utilizando pesos conocidos. Dada la relación
lineal entre el peso y la salida de tensión, los valores obtenidos pueden unirse
mediante una línea recta.

4. Trabajo preparatorio.
Para la celda de carga que vamos a utilizar en la práctica, determine teóricamente
la relación entre el peso aplicado F y el voltaje del puente Eo. Utilice como material
de la viga aluminio y la ecuación de la galga indicada anteriormente. Pida que se le
permita realizar en el laboratorio las mediciones que sean necesarias, para hallar la
ecuación respectiva.

5. Equipo necesario.
a. Celda de carga de lámina en
voladizo.
b. Puente de medición con amplificación
c. Multímetro o sistema de
adquisición de datos.
d. Juego de pesas.
e. Fuente de alimentación.
f. Cables.

6. Procedimiento.
a. Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en la siguiente
figura:
b. Enceramos la señal de salida por medio de la perilla de offset
c. Cargamos la celda de carga utilizando las pesas y el portapesas
indicado. Colocamos las pesas una a una y anotamos la tensión
de salida, en la Tabla No.1, de la hoja de resultados.
d. Aplicar la masa desconocida al puente, mediar la tensión de salida
e. Ensamblamos el circuito de medio puente indicado en la siguiente
figura.

f. Repetimos los pasos b, c y d. Usamos para los resultados la
Tabla No.2

7. Informe de laboratorio. En el informe de laboratorio hay que incluir, además a los
puntos comunes del informe, los valores tomados del experimento, las curvas
características gráficas y la determinación del valor de la masa desconocida.
¿Existe alguna diferencia en la determinación de la masa utilizando
cuarto de puente y medio puente?

¼ de Puente Tabla de datos

PESO[gr] VOLTAJE[mV] VOLTAJE
[V]
0 -57,9 -0,0579
50 0,6 0,0006
70 26,3 0,0263
90 48,3 0,0483
110 73,1 0,0731
130 96,7 0,0967
150 121,4 0,1214
170 145,1 0,1451
190 170,5 0,1705
210 193,2 0,1932
260 254,7 0,2547
310 313,8 0,3138
360 372,9 0,3729
410 432 0,432
460 492 0,492

V vs Peso
0.6

0.5

0.4
Voltaje [V]

0.3

0.2

0.1

0
0 100 200 300 400 500
-0.1
Peso [gr]

½ de Puente Tabla de Datos
PESO[gr] VOLTAJE[mV] VOLTAJE
[V]
0 -20,5 -0,0205
50 21,4 0,0214
70 21,5 0,0215
90 21,9 0,0219
110 22,5 0,0225
130 22,9 0,0229
150 23,5 0,0235
170 24 0,024
190 24,3 0,0243
210 25,3 0,0253
260 25,9 0,0259
310 26,2 0,0262
360 26,9 0,0269
410 27,6 0,0276
460 28,6 0,0286
V vs Peso
0.04

0.03

Voltaje [V] 0.02

0.01

0
0 100 200 300 400 500
-0.01

-0.02

-0.03
Peso [gr]

8. Conclusiones
 Las curvas de ¼ y a ½ son curvas de tendencia lineal de pendiente positiva, lo
cual nos indica que conforme aumenta la carga, existe una mayor deformación
la cual es medida como un voltaje que aumenta proporcional a la carga.

 El error que existe en la curva de medio puente para que sea totalmente lineal
es debido al primer dato negativo, y esto ocurrió porque no se estabilizaba el
multímetro y tomamos el dato.

 Debido a la conexión de los cables en el puente de medición con amplificación,
cuando se encuentra a ½ de puente el voltímetro nos entrega valores de voltaje
que son aproximadamente el doble que los valores de voltaje obtenidos a ¼
puente.

9. Bibliografía:
 ECHEVERRIA, Luis; Instrumentación Industrial Mecánica, documentos internet.
 AVENDAÑO, Luis Enrique. “FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN”,
Capitulo 3.
 www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_1.pdf
 https://es.omega.com/prodinfo/galgas-extensiometricas_es.html
ANEXO: