26 Señales

ası́ntota de la exponencial (el eje temporal) exactamente en t = τ , lo cual puede
ser verificado analı́ticamente por el lector.

2.2.5. Señales sinusoidales
La señal fundamental en todo tipo de oscilaciones periódicas es la función
sinusoidal, que se describe en forma genérica por:

f (t) = A sen(ωt + β) (2.12)

donde A es la amplitud, ω es la frecuencia angular (en [rad/s]) y β es el desfase
o ángulo de fase.
El perı́odo, T [s], y la frecuencia, f [Hz], de la sinusoide están dados por:

1 2π
T = = (2.13)
f ω

Un representación equivalente para las señales sinusoidales se puede obtener
a partir de la fórmula de Euler:

ej(ωt+β) − e−j(ωt+β)
A sen(ωt + β) = A (2.14)
2j

De esta ecuación se puede apreciar la interpretación que usualmente se da a
la exponencial imaginaria ejωt , ya que1 :

sen(ωt) = ={ejωt }, cos(ωt) = <{ejωt } (2.15)

2.2.6. Sinusoidales con amplitud exponencial
Otra de las señales que aparece frecuentemente en la descripción del com-
portamiento natural de los sistemas es la sinusoidal cuya amplitud varı́a expo-
nencialmente en el tiempo, es decir, de la forma:

f (t) = Aeσt sen(ωt + β) (2.16)

Naturalmente, cuando σ = 0, la señal se reduce a una sinusoide pura. Los
casos σ < 0 (sinusoide amortiguada exponencialmente) y σ > 0 (sinusoide
creciente exponencialmente) se muestran en la Figura 2.8, para t ≥ 0.
Para estas funciones, la relación de Euler lleva a:

e(σ+jω)t+jβ − e(σ−jω)t−jβ
Aeσt sen(ωt + β) = A (2.17)
2j
1 ={◦} representa la parte imaginaria ◦

Salgado, Yuz, Rojas.

3.18) 0 ∀t < to y se representa en la Figura 2. se suele asociar potencia y energı́a a la señal. Señales de tiempo discreto En el caso de las señales de tiempo discreto. Salgado.3. Escalón unitario de tiempo discreto El escalón unitario en el instante to se define como: ( 4 1 ∀t ≥ to µ[t − to ] = (2.2. 2.5 0 0 −0. Potencia y energı́a en señales de tiempo continuo En muchos casos se puede asignar significado fı́sico a una señal f (t). Yuz. 2.8: Señales sinusoidales con amplitud disminuyendo exponencialmente (izq. Z. por ejemplo. f (t) es la corriente eléctrica. con algunas sutiles.2.9. pero significativas diferen- cias. entonces p(t) es la potencia instantánea disipada en la resistencia. Rojas . existen contrapartes directas de las señales para tiempo continuo.5 −1 −500 0 1 2 3 0 1 2 3 tiempo normalizado t/T tiempo normalizado t/T Figura 2.7. La primera diferencia evidente es que la variable independiente está definida sobre el conjunto de los números enteros. que fluye en una resistencia de valor R = 1 [Ω]. Señales de tiempo discreto 27 1 500 0.1. y w(t) es la energı́a total disipada en ella.) y creciendo exponencialmente (der.) 2. en la forma: potencia: p(t) = f (t)2 R∞ energı́a: w(t) = −∞ f (t)2 dt Si. Otras diferencias aparecerán más adelante. En esos casos.3.