SISTEMAS DE AUTOMATIZACION

introducción
El ser humano siempre ha buscado la creación de herramientas y máquinas que le faciliten la realización
de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los últimos tiempos, la aparición de máquinas altamente
sofisticadas ha dado lugar a un gran desarrollo del campo de la automatización y el control de las tareas,
aplicado ya en muchas máquinas que se manejan diariamente.

Historia de la automatización
El origen se remonta a los años 1750, cuando surge la revolución industrial.
1745: Máquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Máquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automático, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.
1870: Primer torno automático, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidráulicos, neumáticos y electrónicos para máquinas de corte automáticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigación sobre control numérico.
1960-1972: Se desarrollan técnicas de control numérico directo y manufactura computadorizada.

Objetivos de la automatización
Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:
 Mejorar la calidad y uniformidad del producto
 Minimizar el esfuerzo y los tiempos de producción.
 Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control de
la producción.
 Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
 Reducir la intervención humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano.
 Reducir el daño en las piezas que resultaría del manejo manual.
 Aumentar la seguridad para el personal.
 Ahorrar área en la planta haciendo más eficiente.

La automatización en los procesos Industriales. Aunque es evidente que la automatización sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada. y que requieren su Integración en un flujo continuo de producción. poco numerosas. esta información se convierte en una señal. espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse). La inserción de tecnologías de la información producción industrial de los países desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez más elevado en los últimos años. La flexibilidad de las máquinas permite su fácil adaptación tanto a una producción individualizadas y diferenciada en la misma línea de producción. se basa en la capacidad para controlar la información necesaria en el proceso productivo. Por otra parte. flujos de información. y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad de la producción a medida y en pequeños lotes o pequeñas escalas de producción. A través de diversos instrumentos controlados por la información suministrada por la computadora. se desarrollaron máquinas operadas con Controles Programables (PLC). como mi cambio total de la producción. para la planeación de requerimientos. Por ejemplo.  El flujo de material. demoras de proveedores. Por otra parte. . Esto posibilita una adecuación flexible a las diversas demandas del mercado. para el manejo de proyectos. para la programación de la producción. Intensidad y control Integrado del proceso de producción. los sistemas flexibles de producción y los sistemas de automatización integrada de la producción (computer integrad manufacturing CIM). la Información amplia enormemente la capacidad de controlar la producción con máquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y más complejos sistemas de automatización. para la manufactura CAM. mediante la ex ancle de mecanismos de medición y evaluación de las normas de producción. la automatización electromecánica tradicional ya ha reducido significativamente la participación de este costo en los costos de producción. ovalor deseado para determinada variable. como termómetros o barómetros). el que convierte la señal de control en una acción sobre el proceso de producción capaz de alterar la señal original imprimiéndole el valor o la dirección deseada. tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. la automatización de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad concreta de su implementación en los procesos de fabricación industrial varia considerablemente según se trate de procesos de producción continua o en serie. el conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales. en el primer caso. predeterminadas en su orden. Para la automatización de procesos. consigna. La mayor calidad en los productos se logra mediante exactitud de las máquinas automatizadas y por la eliminación de los errores propios del ser humano. Entre estos costos está trabajo indirecto. que es comparada por medio de la computadora con la norma. cuya reducción es lo que provee verdadera competitividad a la empresa. En la práctica. administración control de calidad compras de insumos. reduciendo la participación de los salarios en total de costos de producción. unas de cuyas expresiones más sofisticadas y más ahorradoras de trabajo humano directo son los robots. Los principales aportes de la microelectrónica a este tipo de automatización son los mecanismos de control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo. velocidad. En efecto. lo que a su vez repercute grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la producción de piezas defectuosas. etc. Actualmente en Estados Unidos la participación típica el trabajó directo en el costo de la producción Industrial es de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. El arreglo de las máquinas. por la que se acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son válvulas y motores). Si esta señal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una señal de control (que es esencialmente una nueva Instrucción). mejor calidad del producto y reducción significativa de errores y rechazos. se regula el funcionamiento de las máquinas u otros elementos que operan el proceso productivo. las principales razones para automatizar no incluye necesariamente la reducción del costo del trabajo. para el control de calidad. Estos son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologías de automatización al permitir mayor continuidad. presión. Funcionamiento Mediante la utilización de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de medición. se recibe la información sobre el funcionamiento de las variables que deben ser controladas (temperatura. Para la información de las etapas de diseño y control de la producción se desarrollaron programas de computación para el dibujo (CAD). para el diseño (CADICAE). actualmente de gran ampliación en industrias como la textil y la alimentación. existen otros costos.

pero existen ciertas señales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementación de estos sistemas. traslados.  Aumento en la seguridad de las instalaciones y la protección a los trabajadores.  Se obtiene un conocimiento más detallado del proceso. pudiéndose resaltar las siguientes:  Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso. lo que ha dificultado la integración de líneas de producción de automatización. Elementos de una Instalación Automatizada • MAQUINAS: Son los equipos mecánicos que realizan los procesos. etc. optimización y autodiagnóstico.  Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas. estas son mayores a los costos de operación y mantenimiento del sistema.  Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultáneamente. Justificación La automatización no siempre justifica la implementación de sistemas de automatización. Desde mediados de los años setenta las posibilidades de automatización integrada han aumentado rápidamente gracias a lo adelantos en la robótica. la producción en serle está formada por diversas operaciones productivas. se distinguen los siguientes grados: Aplicaciones en pequeña escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a:  Mayor utilización de una máquina. puesto que se racionaliza el trabajo.  Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento de los equipos y máquinas que intervienen en el proceso. y en el diseño y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM).  Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricación flexible y multifabricación). transformaciones.  Factibilidad técnica en procesos y en operación de equipos.  Posibilidad de que un hombre trabaje con más de una máquina. social. mediante la recopilación de información y datos estadísticos del proceso.  Se obtiene una reducción de costos. .  Factibilidad para la implementación de funciones de análisis. en las máquinas.herramienta de control numérico computarizado (CNC). Por su parte.  Disminución de la contaminación y daño ambiental.  Procesos automáticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y auto corrección de desviaciones. los indicadores principales son los siguientes:  Requerimientos de un aumento en la producción  Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos  Necesidad de bajar los costos de producción  Escasez de energía  Encarecimiento de la materia prima  Necesidad de protección ambiental  Necesidad de brindar seguridad al personal  Desarrollo de nuevas tecnologías La automatización solo es viable si al evaluar los beneficios económicos y sociales de las mejoras que se podrían obtener al automatizar.  Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de información.  Existe una reducción en los tiempos de procesamiento de información. mejorando del sistema de alimentación. esta dependerá de la eficiencia del sistema implementado. se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento. en los sistemas flexibles de producción.  Racionalización y uso eficiente de la energía y la materia prima. Grado de automatización La importancia de la automatización. generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes períodos de tiempos o sitios de trabajo. Ventajas La automatización de un proceso frente al control manual del mismo proceso. de los productos o materia prima. y tecnológico. brinda ciertas ventajas y beneficios de orden económico.

y que permiten realizar movimientos. son por ejemplo. Por ejemplo. cilindros. etc. • Accionadores neumáticos: Usan la energía del aire comprimido. válvulas.  Manutención :Se refiere a tener disponible por parte del proveedor. en algunos equipos ubicados a distancias grandes del tablero de alimentación (>40m) se hace uso de celdas apantalladas. Requisitos Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse a la hora de automatizar. . • ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las máquinas. relés. de no cumplirse con estos se estaría afectando las ventajas de la automatización. lo que implica el conocimiento de un determinado lenguaje de programación. etc. cilindros. calentamiento. switchs. teclados. En esta época las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la máquina. eletroerosionadoras. encargado de la supervisión. encargados de captar las señales necesarias para conocer el estados del proceso. son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice las acciones. también facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro. en donde se automatizó por primera vez una gran fresadora. ensamblaje. etc. etc. motores. Para solucionar este problema generalmente se hace uso de pozos a tierra. corrección de errores.  Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los estándares y especificaciones internacionales. Es el elemento principal del sistema.  Expansibilidad y escalabilidad: Es una característica del sistema que le permite crecer para atenderlas ampliaciones futuras de la planta. embalaje. o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatización. electro válvulas. manejo. estos requisitos son los siguientes:  Compatibilidad electromagnética: Debe existir la capacidad para operar en un ambiente con ruido electromagnético producido por motores y máquina de revolución. Se analiza bajo el criterio de análisis costo-beneficio. y conforman la unidad de control. • ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de cálculo y control que gobiernan el proceso. se usan para controlar velocidades lentas pero precisas. etc. • CAPTADORES: Son los sensores y transmisores. y luego enviarlas a la unidad de control. típicamente suele dejarse una reserva en capacidad instalada ociosa alrededor de 10% a 25%. con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos.N. Son por ejemplo. uniformidad y mecanizado de piezas complejas. • INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA: Permite la comunicación entre el operario y el proceso. se utiliza para ejercer el control de una máquina-herramienta a través de un autómata programable u ordenador mediante un programa escrito previamente introducido. resistencias. aportando su innegable eficacia en aspectos como exactitud. los motores. • PARTE OPERATIVA: Es la parte que actúa directamente sobre la máquina. etc. distribuidores neumáticos. pulsadores. etc. variadores de velocidad. El CNC tuvo su origen a principios de los años cincuenta en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT). puede ser una interfaz gráfica de computadora. son por ejemplo. bombas. Control Numérico Computarizado (CNC) El Control Numérico o C. Pueden ser: • Accionadores eléctricos: Usan la energía eléctrica. Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas. visualizadores. un grupo de personal técnico capacitado dentro del país. Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa: • PARTE DE MANDO: Es la estación central de control o autómata. CNC significa "control numérico computarizado". para los instrumentos estabilizadores ferro resonantes para las líneas de energía. compresoras. • PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. se denominan autómata. máquinas de coser. que brinde el soporte técnico adecuado cuando se necesite de manera rápida y confiable. y por tanto no se podría obtener todos los beneficios que esta brinda. cabezas de soldadura. Además implica que el proveedor cuente con repuestos en caso de que sean necesarios. rectificadoras.C. • Accionadores hidráulicos: Usan la energía de la presión del agua. Esto garantiza la interconexión y compatibilidad de los equipos a través de interfaces y protocolos. contactores. comunicación. Hoy día resultan imprescindibles en la industria de mecanizado moderna.

Al principio hacer un programa de maquinado era muy difícil y tedioso. Aún así era un ahorro de tiempo comparado con los métodos convencionales. lo que se quiera. radios de las esquinas.0G01 X0. la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve.. líneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. El término "control numérico" se debe a que las órdenes dadas a la máquina son indicadas mediante códigos numéricos. el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instrucción que especifica el largo. profundidad. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea más productivo.0G01 X10. Una vez programada la máquina.0G01 Y10. Por ejemplo. una cavidad irregular. En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa. Era un proceso que podía durar horas.0 Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituyen un programa de maquinado. etc. el carro y el husillo. sin necesidad de que el operador esté manejándola. ésta es capaz de maquinar una simple ranura. Cada instrucción de este lenguaje conversacional puede representar decenas de códigos numéricos.En una máquina CNC. Dándole las órdenes o instrucciones adecuadas a la máquina. Gracias a esto.0 Y0. puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como círculos. días. posición. a diferencia de una máquina convencional o manual. Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen. semanas. ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola.0G01 Y0. Algunos . para indicarle a la máquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le darían los siguientes códigos: G90 G71G00 X0. pues había que planear e indicarle manualmente a la máquina cada uno de los movimientos que tenía que hacer. un grabado artístico un molde de inyección de una cuchara o una botella. Por ejemplo. una computadora controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la máquina.. Actualmente muchas de las máquinas modernas trabajan con lo que se conoce como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operación que desea y la máquina le pregunta los datos que se requieren. alto.

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMÉRICO.controles incluso cuentan con graficación en pantalla y funciones de ayuda geométrica. Control numérico en la ingeniería industrial Definición general: Se considera control numérico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un órgano mecánico móvil. Pero en general.000 piezas) Esta producción está cubierta en la actualidad por las máquinas transfert. La utilización de estos automatismos dependerá de la precisión. Hoy día los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM. precisión y velocidad. . con la subsiguiente reducción de costos y tiempos de fabricación. bien manualmente o por medio de un programa. permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado. entre ellos los copiadores y los controles numéricos. Se dividen fundamentalmente en: Equipos de control numérico de posicionamiento o punto a punto. a no ser que la pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su programación con ayuda de una computadora.000 piezas que deberás ser repetidas varias veces durante el año. Esta reducción es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una máquina herramienta con control numérico. Seguridad. En el sistema CAD (diseño asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se diseña en la computadora con herramientas de dibujo y modelado sólido. Todo esto hace la programación mucho más rápida y sencilla. realizadas por varios automatismos trabajando simultáneamente en forma sincronizada. Esta reducción de controles permite prácticamente eliminar toda operación humana posterior. la utilización del control numérico suele no ser rentable. A continuación. De acuerdo con estas variables. VENTAJAS DEL CONTROL NUMÉRICO: Las ventajas. dentro de los parámetros de producción explicados anteriormente son: Posibilidad de fabricación de piezas imposibles o muy difíciles. Series medias: (entre 50 y 10. las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un automatismo son: productividad. el cual puede ser introducido a la máquina mediante un disco o enviado electrónicamente. Series pequeñas: (menores a 5 piezas) Para estas series. Series de fabricación: Grandes series: (mayor a 10. El control numérico será especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1. la mecanización en máquinas convencionales resulta ser más económica. podemos ver un gráfico que ilustra de forma clara lo expresado anteriormente. a partir de esta ruta de corte se crea automáticamente el programa de maquinado. Esto se debe a la disminución del tiempo total de mecanización. flexibilidad y rapidez exigidas.000) Existen varios automatismos que cubren esta gama. ÁMBITO DE APLICACIÓN DEL CONTROL NUMÉRICO: Como ya se mencionó. en el que las órdenes relativas a los desplazamientos del móvil son elaboradas en forma totalmente automática a partir de informaciones numéricas definidas. para producciones menores a cinco piezas. rapidez. Precisión. vamos a analizar qué tipo de automatismo es el más conveniente de acuerdo al número de piezas a fabricar. Esto se debe a la mayor precisión de la máquina herramienta de control numérico respecto de las clásicas. Gracias al control numérico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricación de aviones. El control numérico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos. Equipos de control numérico de contorneo. Aumento de productividad de las máquinas. También se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automática. Reducción de controles y desechos. en virtud de la disminución de los tiempos de desplazamiento en vacío y de la rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas electrónicos de control. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la información del diseño y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada.