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Os Materiais Inteligentes e suas Aplicações

Article · January 2013

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Marcelo Savi
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pesquisa e extensão. deve. riais diferentes. . É aluno de pós-doutorado na UFRJ. a tecnologia humana é sempre relacionada com mate- ras. ** Doutor em Engenharia Mecânica.OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES* SERGIO DE ALMEIDA OLIVEIRA** Capitão de Mar e Guerra (RM1-FN) MARCELO A. onde desenvolve atividades de pesquisa. É professor da UFRJ (Departamento de Engenharia Mecânica. Coppe/ Escola Politécnica). e é possível reconhecer * Extraído da Tese de Doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro: “Mode- lagem Termomecânica de Ligas com Memórias de forma em um contecto tridimensional”. *** Doutor em Engenharia Mecânica (1994). SAVI*** Professor Doutor SUMÁRIO Introdução Ligas com memória de forma Materiais piezoelétricos Materiais magnetoestrictivos Fluidos eletromagnetorreológicos Conclusões INTRODUÇÃO se destacar o comportamento adaptativo que fornece a capacidade de auto-regulação A natureza é a fonte de inspiração essen- cial para pesquisadores e engenheiros que tentam desenvolver sistemas e estrutu- dos sistemas naturais. Dentre os aspectos inspiradores. onde desenvolve atividades de ensino. Por meio da História.

A escolha capacidade de alterar propriedades. investigadas. os ma. Os ticas adaptativas que podem ser empregadas materiais inteligentes apresentados neste para adequar-se às mudanças ambientais. híbridos. os materiais piezoelétricos. devido do material adequado para cada aplicação às mudanças ambientais. forma. inteligentes podem ser identificados como Nesse sentido. dos MEMS e NEMS (micro – ou nano – A utilização dos materiais inteligentes sistemas eletromecânicos). que confere ao material um tipo diferentes tipos de materiais compósitos especial de comportamento. Recentemente. os FORMA materiais magnetoestrictivos e os fluidos eletromagnetorreológicos. deve-se ressaltar a combinação de mecânicas. acoplamento. como os chama- geralmente. Mas. de uma diferença de potencial. materiais teriais inteligentes podem ser classificados magneto-estrictivos e fluidos eletrosmag- de acordo com as diferentes formas de netorreológicos. 2008): a densidade também são usualmente empregados os de energia de atuação e a frequência de termos materiais adaptativos. tos imprescindíveis no projeto devem ser Além do termo materiais inteligentes. Recentemente. os materiais mais utilizados são as ligas com memória LIGAS COM MEMÓRIA DE de forma. e serem reparados depende de muitos fatores. na área tecnológica tenta explorar a ideia Materiais inteligentes são usualmente de construir sistemas e estruturas com utilizados como sensores e atuadores em es- comportamento adaptativo que tenham a truturas ou sistemas inteligentes. materiais piezoelétricos. trabalho são as ligas com memória de Entre as muitas possibilidades. e suas aplicações. não estão ligados. A ideia é fornecer uma lidade e capacidade de atuação. há uma tendência é possível imaginar inúmeras aplicações para a redução de dispositivos inteligentes devido ao acoplamento de campos que. Basicamente. um processo de carregamento termomecâ- ou de um campo eletromagnético. discutindo aplicações geral. por meio nico que lhe dá a capacidade de recuperar da imposição de temperatura ou de campos uma forma previamente definida a partir de de tensão. entre outras propriedades. Atualmente. nais ou ativos. atuação do material. aumentando ainda mais a por exemplo. seus fenômenos físicos diferentes e. para micro e nanoescala. Além plamento entre grandezas mecânicas e não disso. portanto. Neste sentido. Lagoudas (2008) chamou de Este trabalho apresenta uma revisão materiais ativos um subgrupo de materiais sobre os principais materiais inteligentes multifuncionais que apresentam sensibi. memória de forma e as fibras óticas. Quando há uma restrição 40 RMB4oT/2013 . ligas ferromagnéticas e polímeros com os materiais inteligentes possuem um aco. e dois requisi- quando necessário. os materiais aplicabilidade dos materiais inteligentes. Será inteligentes a fim de expressar os materiais feito um breve histórico sobre o desenvol- que apresentam acoplamentos entre campos vimento desses materiais. multifuncio. destacados (Lagoudas. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES as eras definidas por alguma invenção Variações desses materiais têm sido ou utilização de materiais: pedra e metal. em revisão abrangente. Esses materiais As ligas com memória de forma (SMAs) têm a capacidade de mudar sua forma e apresentam um acoplamento termomecâ- rigidez. podem-se mencionar as o estímulo de uma nova era. com caracterís. é possível utilizar o termo materiais tecnológicas relatadas na literatura. físicos e algumas de suas aplicações. nico apropriado.

juntamente tamentos termomecânicos dessas ligas. Por outro lado. com uma curva de tensão-deformação que Basicamente. As singulares propriedades das SMAs ocorre uma transformação de fase reversa estão associadas com transformações de na amostra. Atualmente. e uma carga mecânica pode induzir bem conhecidas por diferentes campos da à transformação de fase em martensita ciência e da engenharia. duas fases estão presentes representa o comportamento macroscópico nas SMAs: austenita e martensita. 24 subtipos com diferentes orientações Porém. a fase uma fase martensítica maclada estável. memória de forma em uma liga de Ni-Ti. Em 1962. Uma dando origem à formação da martensita não transformação de fase pode ser induzida maclada. alinhada com a direção do de Artilharia Naval dos Estados Unidos carregamento de tensão. nho esquemático do processo. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES para a recuperação de forma. A fim de apresentar as principais ideias que começou a ser conhecido como Niti. a amostra tem fase auste- aplicações das SMAs estão se tornando nítica. Retirada à carga mecânica. martensítica é estável a baixa temperatura Quando submetida a um carregamento me- em um estado livre de tensão. as Nessa condição. Quando a mento-descarregamento estiver concluído. que tem 24 variantes que representam As SMAs são conhecidas desde 1930. somente em 1960 é que passou cristalográficas. relacionada com inúmeras variantes. como uma referência às letras iniciais amostra das SMAs em alta temperatura. 2004) RMB4oT/2013 41 . promovem forças de restituição elevadas. estando cânico. ocorre um processo de reorientação. considere uma nol. apresentando baixa de tal forma que a amostra possui uma única variante. do laboratório (NOL). Quando o processo de carrega- por tensão ou por temperatura. A Figura 1 apresenta um dese- fase responsáveis por diferentes compor. é a amostra de SMA apresenta uma defor- Figura 1 – Pseudoelasticidade (Paiva. martensita é induzida por temperatura. que é chamado da América (EUA) descobriram o efeito martensita não maclada (detwinned). austenítica é estável em altas temperaturas e Considere agora uma temperatura mais em um estado livre de tensão. A formação martensítica a existir interesse tecnológico a respeito induzida por tensão tende a mudar essas 24 do comportamento das SMAs. por trás desses fenômenos. não maclada. A fase do fenômeno pseudoelástico. variantes da martensita maclada em apenas Buehler e colaboradores do Laboratório uma variante. essas ligas chamada de martensita maclada (twinned).

contraído. uma forma no estado austenítico e outra no Uma solução salina o mantém a baixa estado martensítico. A Figura 3 mostra uma representação da fase martensita para austenita. 2004) ilustram o comportamento do filtro Simon O efeito de memória de forma reversível é quando introduzido no corpo humano em outro fenômeno associado às SMAs. como o filtro Simon e o stent. interior de uma veia. Na Figura 4. o filtro Simon está mente. 2004) a curva de tensão-deformação. devido à característica não invasiva de dispositivos com SMAs e também devido à sua excelente biocompatibilidade. (1999) apresentam uma visão geral das aplicações mais relevantes das SMAs dentro do campo biomédico. Esse é o esquemática do efeito em duas vias. e a amostra recupera sua forma original. Estruturas autoexpansivas constituem uma das principais aplicações das SMAs. A Figura 2 mostra uma imagem esquemática do fenômeno do Figura 3 – Efeito de memória de forma reversível efeito memória de forma. A variação de temperatura temperatura. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES mação residual. Uma vez que se diminui a temperatura da amostra. Inicialmente. Aplicações As propriedades singulares das SMAs atraem o interesse tecnológico em diversos campos das ciências e da engenharia. uma veia. Essa deformação residual sem qualquer carga mecânica. Esse fenômeno pode ser recuperada por meio do aumento é uma consequência do treinamento da amostra da temperatura que induz à transformação de SMA. efeito de memória de forma. No momento em que 42 RMB4oT/2013 . (a) e (b) têm uma sequência de imagens que Figura 2 – Efeito memória de forma (Paiva. cardiovasculares e ortopédicos e em aparelhos ortodônticos. permitindo a introdução no produz uma mudança na forma da amostra. Ma- chado & Savi (2002. SMAs são usualmente empregadas em instrumentos cirúrgicos. juntamente com (Paiva. A relação entre o efeito pseudoelástico e o de memória de forma pode ser estabelecida a partir de um movimento do ciclo de histerese mostrado na curva de tensão-deformação da Figura 1. o laço de histerese se move para baixo também. 2003) e Duering et al. Basica. esse fenômeno é tal que a amostra tem em uma condição deformada. É importante observar que a variação da temperatura pro- voca uma alteração da forma. Aplicações biomédi- cas das SMAs tornaram-se bem-sucedidas. entre outros usos.

2003) RMB4oT/2013 43 . uma configuração e. A ideia é colocar o grampo em filtro por meio da transformação de fase. do corpo humano promove o aumento A Figura 4(d) apresenta grampos de SMAs da temperatura que causa a expansão do utilizados. depois. aquecê-lo para (a) (b) (c) (d) Figura 4 – Estruturas autoexpansivas (Machado & Savi. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES o filtro Simon estiver na posição desejada. e a temperatura cedimento do filtro de Simon. Figura 4(c). A utilização do Stent segue o mesmo pro- cessa-se a solução salina.

a Paiva & Savi (2006) discutem algumas das temperatura do corpo aquece-o e auxilia a aplicações de engenharia das SMAs. (c) Dispositivos de acoplamentos 44 RMB4oT/2013 . conexão de tubo conhecido como CryOfit. 1999). vez. A Figura 6 apresenta uma tos cirúrgicos.. mente empregadas. 2000). Duering et al. Mais uma recuperação óssea. (b) Dispositivo pré-carregado com SMA (SINTEF. (a) (b) (c) Figura 6 – (a) Acoplamento CryOfit SMA (Hodgson and Brown. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES Figura 5 – Instrumentos cirúrgicos (Machado & Savi. 1999) que ele assuma uma nova configuração. 2003. as estruturas autoexpansivas são larga- A Figura 5 apresenta alguns instrumen.

a Figura 6 mostra também um conjunto de SMAs empregado em flanges. SMAs tentam histerético. Esses aspectos próteses. Outra aplicação interessante está rela- cionada às estruturas flexíveis multiatuadas que podem ser usadas em aerobarcos ou em asas de aviões (Figura 7(a)). promovendo uma maneira geral. quanto às mudanças de suas imitar o movimento contínuo dos músculos. Um fator limitante para a concepção FIOS DE SMA (a) (b) Figura 7 – Estruturas flexíveis de SMAs multiatuadas – (a) Aircraft Maneuverabilidy (webdocs. tendo sido desenvolvida pela Raychem (2001). que inclui mãos. 2012). ativo. podem ser explorados tanto em um controle A Figura 8 mostra um protótipo de uma passivo-adaptativo quanto em um controle mão mecânica. braços e pernas. De nados por uma fonte elétrica. 2012) Rediniotis et al. tempo de manutenção e peso.html..ualberta. webdocs. propriedades mecânicas causadas pelas Essa ideia é explorada para a construção de transformações de fase.cs.cs.html. (2002) apresenta um pro- tótipo de um hidrofólio que tenta imitar Aplicações dinâmicas constituem outra o movimento da cauda de um peixe. essas aplicações estão a mudança de forma (Figura (7b)). Em essência. Fios área importante dentro da engenharia em atuadores de SMAs são externamente acio. associadas tanto à dissipação adaptativa de As SMAs também estão sendo utilizadas energia. (b) Reidiniotis et al.ualberta.ca/~database/ como custo. Este tipo de utilização de SMAs substitue sistemas Figura 8 – Aplicações robóticas com SMAs pneumáticos com inúmeras vantagens. MEMS/sma_mems/muscle.ca/~database/MEMS/sma_mems/flap. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES utilizada pela primeira vez no F-14 Usaf. Além disso. relacionada ao seu comportamento na robótica. (Robotic muscles. 2002 RMB4oT/2013 45 . que as SMAs podem ser exploradas.

mostrando um com. dispositivo (Figura 9). MATERIAIS PIEZOELÉTRICOS Uma alternativa interessante é explorar a elevada capacidade de dissipação das O fenômeno piezoelétrico é baseado na SMAs no impacto. por outro lado. as moléculas sofrem uma mudança cristalográfica. uma vez piezoelétricos são conhecidos como efeito conectado ao sistema primário. 2008). que transforma a tensão mecânica absorver energia de vibração do sistema em uma fonte de voltagem. essa classe de materiais apresenta xo. quan- O uso de absorvedores dinâmicos de do o material sofre uma carga mecânica. 2002) do campo elétrico. ori- ginando dipolos orientados aleatoriamente em toda a estrutura (Figura 10(a)). portamento bastante complexo devido as O controle passivo-adaptativo de vibra- suas características fortemente nãolinea. 2002. e o efeito inverso. que converte em que a frequência de forçamento varia uma fonte de voltagem externa em energia ou tem algum tipo de incerteza é o conceito de deformação mecânica (deslocamento ou de um absorvedor de vibração adaptativo força). (2010) discutem o uso das SMAs em As respostas dinâmicas dos sistemas absorvedores de vibração e Williams et com elementos com memória de forma al. os dipolos não retornam 46 RMB4oT/2013 . normalmente definidas acima da temperatura de Curie. 2002). A apli- cação de um campo elétrico (polarização) tende a reorientar os dipolos elétricos em relação ao campo elétrico. al. levando a uma manifestação de dipolo elétrico em escala macroscópica (Figura 10b). sendo típico dos atuadores.. Essa reciproci- controle de vibração passivo que tem a dade permite que esse tipo de material possa finalidade de reduzir a vibração de um ser utilizado como sensores ou atuadores em sistema primário submetido a uma exci. (Ibrahim. ções tem sido aplicado em pontes e outras res. A altas temperaturas. estruturas inteligentes. é possível indução de um dipolo elétrico.. quasi-periódicas. O absorvedor é constituído Os dois comportamentos presentes nos de um oscilador secundário que. Como conse- gerar um comportamento menos comple. 2006). deformação mecânica.. das a terremotos (Seadat et al. Savi et posta das SMAS. não polarizado. Uma alternativa para sistemas sensores. caos e hipercaos (Savi et al. o material apresenta uma & Savi. Com a remoção Figura 9 – Absorvedor de vibração adaptativo (Williams et al. (2002) investigam um protótipo deste têm sido estudadas. sistema quando comparada com aquelas Em outras palavras. é capaz de direto. Para baixas temperaturas. tação externa. uma vez que um campo obtidas com um impacto elástico (Santos elétrico é aplicado. e Savi et al. mudando radicalmente a resposta do um acoplamento eletromecânico recíproco. 2009). Desta forma. quência. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES de novas aplicações é a velocidade de res. um vibração consiste em um dispositivo de potencial elétrico é gerado. sendo típico dos primário. o material é paraelétrico.. Essa riqueza de possibilidades inclui estruturas civis incluindo aquelas submeti- respostas periódicas. Brennan. 2008.

(b) Polarização por meio de uma fonte de voltagem DC. entre outras tantas. cação de piezoelétricos que vem conquis- mente utilizados como sensores e atuadores tando muita notoriedade. automo. A correção de temperatura é Nuffer & Bein (2006) apresentaram a um aspecto importante a ser considerado utilização de acelerômetros piezoelétricos (Grisso & Imnan. de danos. levando a uma avaliação do seu estado de desgaste RMB4oT/2013 47 . especialmente para diversas finalidades. A ideia é monitorar a vibrações da roda. adequado dos sensores para identificação bilística. Aplicações como nos setores aeronáutico e aeroespacial. (c) Polarização permanente depois da remoção da fonte de voltagem DC à sua configuração original. Esse processo combustão interna. A Figura 11 apresenta a ideia dos sensores para detecção de desgaste. Aplicações A monitoração da integridade estrutural (structural health monitoring) é uma apli- Materiais piezoelétricos são frequente. permanecendo em sensores de detonação para motores de orientados (Figura 10(c)). Diversos estudos estão considerando o uso das com a indústria aeroespacial. sensores piezoelétricos gera um corpo piezoelétrico permanente. ximidade em carros. Figura 11 – Sensores piezoelétricos para detecção de desgaste (Nuffer & Bein. para a detecção de desgaste e sensores de pro- com o eixo de polarização estabelecido. robótica. 2006). 2010). sensores são numerosas e estão relaciona. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES Eletrodo Eletrodo (a) (b) (c) Figura 10 – Polarização para obter o efeito piezoelétrico: (a) orientação polar aleatória.

Qiu et et al. (2009) apresentaram uma visão geral de especial interesse. energia elétrica utilizável. eles são normalmente utilizados diversos estudos mostrando o conceito da para redução de vibração em situações em que colheita de energia e a sua aplicabilidade se necessita de alta frequência e baixa carga. 2006). (b) Viga com uma junta semiativa no centro (Nitsche & Gaul. Sodano et al. Há vários e os materiais piezoelétricos constituem o exemplos relacionados com esse tipo de transdutor essencial para converter energia aplicação. especialmente por da aplicação de piezoelétricos na redução evitar vibrações indesejáveis de aeronaves de vibrações.. bém foram abordados (Erturk & Imnam. A ideia central que discutem as principais aplicações com é coletar energia disponível do ambiente uso de materiais piezoelétricos (Anton & em torno de um sistema e convertê-la em Sodano.. A ideia e nanosistemas eletromecânicos). vos portáteis (Li et al. para as baterias que alimentam dispositi- brações indesejáveis em energia utilizável. uma junta com elementos piezoelétricos Recentemente. les que exploram a caminhada das pessoas. 2008. (De Marqui Jr & Erturk. 2013. 2013). atenuando a explorar o baixo consumo de energia em vibração da estrutura (Figura 12).. 2007. que pode ser dissipada ativos para geração de energia (Sodano em um circuito elétrico adequado. Aplicações aeronáuticas são al. diárias. brações é outro campo de aplicação de Na literatura existem artigos de revisão materiais piezoelétricos. A modelagem ma- A ideia de absorvedores dinâmicos de temática e o uso de elementos finitos tam- vibrações. discutida no contexto de aplica. Dias et Nitsche & Gaul (2005) propuseram al. movimentos e energia de a partir de pessoas durante as atividades eletromagnética.. (a) (b) Figura 12 – Dispositivos para redução de vibrações: (a) Junta semiativa. que pode é reduzir os efeitos de atrito. Além disso. pode ser usada com materiais 2008). 2004). há uma crescente utili- que pode ser usada como um dispositivo zação da tecnologia MEMS/NENS (micro semiativo para reduzir vibrações. Yang et al... 2009). De uma maneira geral. 2009). OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES Quanto ao uso de piezoelétricos como Imnan e colaboradores desenvolveram atuadores. ção de SMA. sendo uma alternativa promissora esse tipo de aplicação pode transformar vi. (Donelan et al. Outras formas A colheita de energia biomecânica é possíveis são geralmente associadas a uma possibilidade de geração de eletricida- variações térmicas. 2005) 48 RMB4oT/2013 . dispositivos eletrônicos à base de silício A colheita de energia a partir de vi. Uma das possibilidades é a alguns estudos de comparação experimen- conversão da energia de vibração mecânica tal entre vários atuadores de compósitos em energia elétrica. é importante destacar piezoelétricos. mas é importante destacar aque- mecânica em elétrica. em situações diferentes.

O efeito inverso. Eles podem ser energia elétrica.. definidos como materiais que têm uma A concepção dos dispositivos de colheita alteração de forma devido a uma aplica- de energia tem sido objeto de diversos estudos ção de um campo magnético. é conhecido Figura 13 – Colheita de energia a partir do caminhar de pessoas com mochilas (Feensta et al. quando um terético piezoelétrico nos sistemas de colheita campo mecânico faz com que surja uma de energia a partir de vibrações. para ambientes públicos. magnéticos. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES Neste sentido. (b) Gerador de energia experimental a partir dos pés de passageiros por ocasião da saída da estação Norte Marunouchi. (2013) mais comum empregado em atuadores investigaram o efeito do comportamento his. em uma amostra de ferro sujeito a um cam- os efeitos não lineares podem ser essenciais po magnético. magnetização na amostra. Tokyo RMB4oT/2013 49 . A história que propõem soluções para torná-los mais da magnetoestricção começou em 1840. Da Silva et al. A Figura 14 Os materiais magnetoestrictivos apre- mostra a utilização da colheita de energia sentam um acoplamento entre os campos da pressão dos pés para a transformação em mecânicos e magnéticos.. Assim. quando James Prescott Joule (1818-1889) sas frequências de excitação e amplitudes de identificou uma mudança de comprimento vibração tem um papel importante. a análise de diver. 2008) Elementos piezoelétrico (a) (b) Figura 14 – Colheita de energia a partir de um piso: (a) Mecanismo de geração de energia por intermédio de uma caminhada. Esse efeito ficou conhecido para tornar um dispositivo aplicável em uma como efeito Joule. 2008). sendo o mecanismo determinada situação. é possível coletar a energia MATERIAIS de vibração associada a movimentos de MAGNETOESTRICTIVOS pessoas caminhando com mochilas (Fe- ensta et al. eficientes. Nesse contexto. Figura 13.

2001) teriais. válvulas de injeção para motores de com- ações de atuação sem contato que podem bustão interna. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES como efeito Villari. como pneumáticos e polarização magnética uniforme. Recentemente. A Figura 15 mostra um estrictiva e hidráulica para produção de um desenho esquemático desses alinhamentos. A partir de 1970. hidrofones e osciladores. 2001) 50 RMB4oT/2013 . 2008) Aplicações Outro tipo de atuação semelhante aos As aplicações relativas aos materiais materiais piezoelétricos é a usada em magnetoestrictivos envolvem várias situ. Figura 18 (Janocha. é possível imaginar aplicações semelhantes às dos materiais piezoelétricos. mudando a uma bomba que combina atuação magneto- forma do material. as aplicações relacio- nadas com o efeito magnetoestrictivos foram receptores de telefone. A aplicação hidráulicos. A Figura 17 apresenta o alinhamento desses domínios. o Terfenol-D tem mais força e pode ser utilizado em baixa voltagem. cada um com uma logias convencionais. Inicialmente. as aplicações tiveram uma am- pliação considerável devido às novas descobertas relacionadas a esses ma- Figura 16 – Atuador Terfenol-D (Janocha. A ideia básica por trás do comportamento Dispositivos magnetoestrictivos podem magnetoestrictivo é que este tipo de material ser usados em conjunto com outras tecno- é dividido em domínios. entre outros. A Figura 16 apresenta um transdutor Terfenol-D Figura 18 – Válvula magnetoestrictiva para motores indicado para aplicações industriais com o de combustão interna (Janocha. Figura 15 – Figura esquemática do fenômeno magnetoestrictivo Figura 17 – Bomba magnetoestrictiva combinada com atuação hidráulica (Olabi & Grunwald. 2008). ser imaginadas para produzirem diferentes tipos de movimentos. possibilitando a construção de de um campo magnético tende a promover mecanismos eficientes. movimento linear (Olabi & Grunwald. sendo normalmente utilizado para os sensores. Em geral. 2001). ativo de vibração. Comparado ao PZT. materiais como Terfenol-D e Metglass deram um novo objetivo de obter um posicionamento pre- impulso no uso dessas propriedades como ciso de cargas pesadas e também o controle sensores e atuadores.

OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES Esse dispositivo reduz o consumo de Kordonsky. A Figura 20 apresenta Os fluidos eletrorreológicos (ER) e mag- netorreológicos (MR) são conhecidos como fluidos controláveis. 2008) eletromagnético. 1994. O primeiro estudo sobre os fluidos ER foi em 1940 por Willis Winslow. uma mudança em um campo elétrico ou magnético causa uma mu- dança no comportamento reológico mecânico. da mesma forma. Um fluido ER-MR é uma suspensão de sólidos que apresenta mudanças drás- ticas nas propriedades reológicas devido à aplicação de campos eletromagnéticos. No entanto. em geral.. 2008). 1994. Antes da aplicação do campo Grunwald. Esse tipo fluido ER-MR e. como um o contato ao ser acionado por um campo campo eletromagnético. 1994. as partículas são distri- buídas de forma aleatória. Além disso.com. funcionamento do motor. Na mesma dé- cada. elétrico. 1991.hsw. que o fluido ER é acionado por um campo plitudes de flexão de 10-20mm/s. Figura 20 – Fluido eletromagnético: efeito da somente na década de 1990 este tipo de fluido aplicação de um campo eletromagnético (http:// obteve interesse comercial (Shtarkman. tratar de dispositivo tende a avançar para evitar o campo aplicado. néticos. Portanto. Os fluidos ER e micromotor que gera movimentos lineares MR possuem as mesmas características. 2005). Apesar de inúmeras pesquisas desenvolvidas entre 1940 e 1950.br/armadura-liquida2. Carlson combustível e ruídos relacionados com o et al. enquanto o fluido MR é acionado por um campo magnético. apresentando Grunwald. ciencia. Weiss et al. 1951). Deve-se entender magnético que produz vibrações com am. devido à película fina com características Portanto. 1993. Carlson.htm. Esse comportamento é denominado efeito eletromagnético. Eles apresentam um aco- plamento entre os campos mecânico e elétrico ou magnético. in- vestigou os fluidos MR. típico na ausência de campos eletromag- O uso de películas finas é outra pos. o fluido materiais magnetoestrictivos (Olabi & muda seu comportamento. evita Os fluidos ER e MR geralmente apre- o controle de voltagem necessário para os sentam um comportamento newtoniano dispositivos com materiais piezoelétricos.uol. 1948. A Figura 19 mostra um uma resposta não linear.. que está sendo relacio- nado para as disposições estruturais na Figura 19 – Micromotor magnetoestrictivo (Olabi & suspensão. Jacob Rabinow (Rabinow. A aplicação FLUIDOS do campo eletromagnético provoca uma ELETROMAGNETORREOLÓGICOS orientação das partículas que altera a vis- cosidade do fluido. quando submetidos a sibilidade de utilização relacionada com um campo elétrico ou magnético. vamos usar o termo geral de magnetoestrictivas na superfície. Carlson. no National Bureau of Standards EUA. 2013) RMB4oT/2013 51 .

Cada um Grunwald (2007) apresentaram a dinâmica desses modos está relacionado com diferen. do sistema por meio de um amortecedor tes aplicações. Contudo. Carlson et al. 1995) 52 RMB4oT/2013 . em que o líquido é submetido a uma Com relação à indústria automobilística. Existem três modos de operação básicos relacionados aos dispositivos ER-MR: pres- são induzida ou polos fixos. trole ativo que permite imaginar diferentes esse modo não tem sido estudado com tanta possibilidades de aplicação. O modo de compressão. por sua industriais. positivos de travamento (Figura 23). Usan- do a mesma ideia. A Figura 22 apresenta um amortecedor típico com fluido MR. Olabi & a cada modalidade de operação.. aeroespacial e biomédica estão especialmente interessadas neste tipo de comportamento. corte direto ou movimento dos polos. está associado a alguns amortecedores os amortecedores MR que empregam con- de pequena amplitude de vibração. (2009) discutiram o controle entre os polos magnéticos. O modo da pressão induzida MR como um elemento secundário na é usualmente empregado em válvulas e suspensão do carro. em que o líquido é forçado a fluir entre os polos magnéticos estacionários. alterando a distância Prabakar et al. (b) Modo de cisalhamento. freios e embreagens inteligentes que po- dem ser aplicados para diversos fins. O modo de cisalhamento A mesma ideia de amortecedores inte- está associado às aplicações em freios e em. (c) Modo de compressão um desenho esquemático do líquido antes e após a aplicação do campo. amortecedores. A Figura 21 semiativo de uma dinâmica de automóveis apresenta imagens esquemáticas relativas utilizando amortecedores MR. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES Figura 21 – Modos básicos de operação de um fluido ER-MR: (a) Modo de pressão. As indústrias automobilística. e filme de aperto. aplicações de engenharia Aplicações civil consideram o uso de amortecedores Os fluidos MR-ER são essencialmente utilizados para construir amortecedores. incluindo dis- ênfase como os dois primeiros. (1995) discutiram vez. Figura 23 – Amortecedor de travamento (Carlson et al. força de compressão. em que uma força induz à tensão de Figura 22 – Amortecedor MR (Costa. 2008) cisalhamento por meio do fluido. ligentes pode ser aplicada em processos breagens.

(2002) discutiram respostas dinâmicas frenagem tenha uma atuação mais suave e desse tipo de aplicação. a utilização dos fluidos ER- a cargas sísmicas (Figura 24). sendo aplicável em tes a fim de reproduzir os movimentos das diversas situações (Carlson et al. Figura 26 – Figura esquemática de um freio com fluido MR (Carlson et al. 1995). 1995) CONCLUSÕES Os materiais inteligentes constituem um novo paradigma de projeto que tem contribuído para sua aplicação em diver- sos setores do conhecimento humano. 2002) MR para proteger estruturas submetidas Por outro lado. ser de fácil operação. Em geral.. As inovações tecnológicas associadas são importantes. permitindo cirurgias e tratamen- RMB4oT/2013 53 . (2001) apresentaram um protótipo do joelho com amortecedor MR. OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAÇÕES Figura 24 – Amortecedor de controle de abalo sísmico (Yang et al. A utilização na Figura 25 – Protótipo de embreagem com fluido medicina proporciona melhor qualidade MR (Kavlicoglu et al. (2002) discutiram um protótipo desse dispositivo que pode ser usado em motores (Figura 25). com menor consumo de energia (Figura 26). Os fluidos ER-MR podem ser úteis para construir freios e embreagens. A ideia rela- cionada à embreagem é que ele permite um torque controlável.. Aplicações biomédicas também empre.. podendo definir a era dos materiais inteligentes. 2002) de vida. Kavlicoglu et al. Carlson et al. Yang et MR na fabricação de freios faz com que a al. os amortecedores MR podem ser utilizados em próteses de joelhos para obter um caminhar mais natu- ral. pernas humanas.. Esse tipo de dispositivo tem a vantagem de gam o conceito de amortecedores inteligen.

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