Robotik

Kaynak
Otomasyonu
Sistemleri

İçindekiler
Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş.
Lincoln Robotik Güç Üniteleri
Power Wave i400
Power Wave 455M/455MSTT
Power Wave 655R
Power Wave R350/R500
Power Wave AC/DC 1000 SD
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Power Mode
STT (Surface Tension Transfer)
Rapid Arc
Power Wave Software
Robotik Tozaltı Sistemi
Tandem MIG Yöntemi
Fanuc Kaynak Robotları
Arc Mate 0 Serisi Kaynak Robotları
Arc Mate 100iC Serisi Kaynak Robotları
Arc Mate 120iC Serisi Kaynak Robotları

Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş.

1 Mart 1974’de örtülü kaynak elektrodu üretimi ile faaliyete geçen kuruluşumuz, 1980’li yılların başından itibaren gazaltı kay-
nak tellerinin üretimine başlamıştır. 1992 yılında, merkezi Amerika Birleşik Devletleri’nin Cleveland şehrinde bulunan “The Lincoln
Electric Company” tarafından üretilen kaynak makinelerinin Türkiye distribütörlüğünü üstlenen Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret
A.Ş., The Lincoln Electric Co. ile olan ilişkisini 5 mayıs 1998’de eşit paylı ortaklığa dönüştürerek Avrupa, Rusya, Afrika ve Ortadoğu
pazarında genişleme ve bu bölgelere yapılan ihracatta artış sağlama yolunda büyük bir adım atmıştır.
Kuruluşun yabancı ortağı konumundaki The Lincoln Electric Co., kaynak tüketim malzemeleri, kaynak makineleri, kaynak je-
naratörleri, otomasyon ve robot sistemleri ve plazma kesme makineleri konularında dünyanın önde gelen kuruluşlarından biri olma
özelliğine sahiptir. The Lincoln Electric Co. dünya genelinde sahip olduğu 18 ülkedeki şirket ortakları ve 160 ülkede oluşturduğu
satış ofisleri ile geniş bir coğrafyaya hizmet vermektedir.

Kaynak Tekniği tarafından üretilen “Askaynak” markalı kaynak elektrodları ve kaynak telleri yoğun olarak kaynaklı imalat sanay-
inde kullanılırken, “Kobatek” markalı ürünler özellikle tamir ve bakım kaynağı uygulamaları için geliştirilmiştir. Kaynak Tekniği ayrıca,
ortağı olduğu The Lincoln Electric Co. tarafından üretilen “Lincoln Electric” markalı ürünlerin (kaynak elektrod ve telleri, kaynak
makineleri vs...) Türkiye genelinde satışını da sürdürmektedir. 2000’li yıllarda tescil ettirilerek satışına başlanan “Starweld” markalı
paslanmaz çelik ve alüminyum MIG ve TIG kaynak telleri ile özlü kaynak telleri ve “Expressweld” markalı kaynak makineleri ile ku-
ruluşun satışını gerçekleştirdiği bir diğer önemli ürün grubunu oluşturmaktadır. Kaynak ekipman ve sarf malzemelerinin yanı sıra
“Askaynak” markalı aşındırıcılar ve “Harris” markalı gaz armatürleri satışları da kuruluşun faaliyet gösterdiği diğer alanlardır.

Gelişen pazar şartları ve hızla artan satış hacmi nedeniyle 1947 yılından itibaren istanbul’un Kartal ilçesinde üretim yapan fabrika
binası 2007 yılının ortasında Kocaeli’ndeki yeni ve modern üretim tesisisne taşınmıştır. genel merkez ve fabrika binası Kocael’ne
bağlı Çayırova ilçesinin Sekerpınar belediyesi sınırları içinde olup, 22.000 m² ‘si kapalı, 40.00²’lik bin alan üzerine kurulmuştur.
1974’den beri faaliyet gösteren Kaynak Tekniği, yıllık 36.000 ton/yıl örtülü elektrod, 24.000 ton/yıl gazaltı kaynak teli, 5.000 ton/
yıl tozaltı kaynak teli ve 1.500 ton/yıl TIG kaynak teli üretim kapasitesine sahip olup İstanbul, Ankara, İzmir ve Adana’da bulunan 4
satış bürosu, yurt genelinde geniş bir alana yayılan 800’e yakın bayisi ve yaklaşık 300 çalışanı ile hizmet vermektedir.

Kaynak Tekniği tarafından üretilen ve pazara sunulan tüm ürünler yurt genelinde kalite imajı yüksek ve güçlü bir konuma sahiptir.
Kaynak Tekniği ihracat kapasitesini de her geçen yıl yükselterek arttırmış ve ihraccataki bu hızlı büyümeye paralel olarak 2010
yılında 40’dan fazla ülkeye satış gerçekleştirmiştir. Kaynak Tekniği, müşteri memnuniyetini çalışmalarının ana ilkesi olarak kabul
etmekte ve bu ilke doğrultusunda etkin hizmet verme ve pazara beklentilerden üstün özelliklere sahip ürünler sunma felsefesini
varlığının temel nedeni olarak benimsemektedir.

1995’de Türkiye’deki “ISO 9001 Kalite Güvence Sistemi Sertifikası” alan ilk kaynak kuruluşu olma özelliğine sahip olan Kaynak
Tekniği, American Bureau of Shipping (ABS), Breau Veritas (BV), Lloyd Register of Shipping (LRS), Germanischer Lloyd (GL), Det
Norske Veritas (DNV), Türk Loydu (TL), Russian Maritime Register of Shipping (RMRS) ve Registro Italiano Navale (RINA) Lloyd
kuruluşlarından alınan Lloyd belgelerinin yanısıra, TSe, TÜV, DB, GOST, NAKS, SEPRO gibi gibi yabancı onay kuruluşlarından alınan
ürün sertifikalarına da sahiptir. Türkiye’de “CE” sertifikasını almaya hak kazanan ilk kaynak kuruluşu yine Kaynak Tekniği Sanayi ve
Ticaret A.Ş. olmuştur.

1999 yılında katıldığı yarışmada küçük ve orta ölçekli işletmeler kategorisinde “TÜSİAD-Kalder Kalite Büyük Ödülü”nü kazanan
Kaynak Tekniği, pazarda sahip olduğu güçlü konumu bir kez daha belgeleyerek ülke geneline duyurma fırsatı bulmuştur.

LINCOLN
ROBOTİK
GÜÇ ÜNITELERİ

POWERWAVE i400 .

Power Wave i400 Fanuc için özel Robotik Kaynak Türleri: olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. MIG Power Wave i 400 tasarımında. Paslanmaz çelik Alüminyum alaşımları Nikel alaşımları . Malzemeler: Çelik. Sinerjik MIG Pulse MIG özellikle robotik sistemlerde minimum Özlü Tel yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri TIG (değdirmeli başlangıç) için parçalara kolay ulaşılabilir olması Kaynaklanabilecek ön planda tutulmuştur.

K.O’da 577 x 620 x 546 95 CC/CV 50 Hz 400 A-34 V %100 D. nikel alaşımlarının kaynağını yapa.O’da 350 A-31. özellikle robotik sistemlerde minimum yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri için parçalara kolay ulaşılabilir olması ön planda tutulmuştur.000 Hz’lik invertör ünitesine sahip.K. düşük ısı girdili kaynak Aksesuarlar Power Mode dalga formu kontrol prosesi özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak arkı Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale 120. kaynak makinesi güç kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama ünitesi ve tel sürme ünitesi “tak çalıştır” mantığı imkanı (Standart özelliktir) ile çalışma Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik Tüm parçaların birbirlerini otomatik olarak hat yaratabilme tanıması Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmece) sistem üzerine imal imalat 60 Sinerjik hat ile çelik. alüminyum. Fanuc için özel olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. paslanmaz çelik.Teknik Özellikler Power Wave i400 güç ünitesi.2 ve Check Point ile Robot kontrol ünitesi.5 V . Fanuc R 30i-A kontrol ünitesi ile entegre edile. Product monitoring 2. Pnomatik Tel i400 Fanuc Kontrol bilme ve az yer kaplama Besleme Asistanı Kabinine Doğrudan Akuple Edilebilmektedir Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi 380V / 3 Faz 5-420 A % 60 D. Power Wave i400 tasarımında. Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernet bilme imkanı üzerinden haberleşme imkanı Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı görüntüsünde alüminyum kaynağı yapma 3 yıl parça ve işçilik garantisi WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı.

4R220.Nasıl Seçim Yapılır? 2 1 3 1 2 3 4 Güç Ünitesi Seçimi Tel sürme Ünitesi Kontrol ve Opsiyonel Lincoln Power Wave İ400 Seçimi Haberleşme Kabloları Ekipmanların Seçimi standart olarak seçilebilir. robot Pro robotik kaynak torçları kontrol kutusu ve kaynak ve tel besleme asistanları Aşırı kirli ortamlar için makinesi arasındaki haber. Kaynak makinesi tel PowerReam torç temiz- Hafif uygulamalar için sürme ünitesi arasındaki leme istasyonu Magnum 4R100. Kullanılacak robot ve Sistemde iki tip ana haber. leşme kablosu sistemde Tandem uygulamalar için kullanılan parçalardır. opsiyonel olarak sürme ünitesi mevcuttur. haberleşme kablosu. Sistem kullanımına göre uygulamaya göre tip tel leşme kablosu mevcuttur. PF10R. tercih edilebilir. .

POWERWAVE 455M 455M/STT .

bir güç ünitesidir. Nikel alaşımları .Lincoln Power Wave 455M Robotik Kaynak Türleri: dijital kontrol teknolojisi ile üretilmiş. son derece dayanıklı ve uzun ömürlü Sinerjik MIG. Kaynaklanabilecek Malzemeler: Transfer) tercih edilmesi halinde kök Çelik. Pulse MIG. MIG. Özlü Tel standart olarak kullanılabileceği gibi. Powerwave 455. Alüminyum alaşımları. Paslanmaz çelik. paso ile kaynak imkanı sağlar. ekstra olarak STT (Surface-Tension.

ark istatistikleri ve gelen tüm ve kök paso kaynağı yapma imkanı verileri kontrol etme imkanı 60 Sinerjik hat ile çelik.2 ve Check Point ile PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik kaplanmıştır hat yaratabilme Tüm parçalar arasında dijital haberleşme Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak teknolojisi Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı 3 yıl parça ve işçilik garantisi görüntüsünde alüminyum kaynağı WaveForm Control teknolojisi ile yüksek Aksesuarlar kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı.K. Devicenet veya Ethernet üzerinden alüminyum. nikel alaşımlarının kaynağını yapa.O’da 663 x 505 x 835 130 CC/CV 50 Hz 500 A-40 V %100 D. paslanmaz çelik. düşük ısı girdili kaynak Power Mode dalga formu kontrol prosesi özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak arkı Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müda- hale Magnum Pro Pnomatik Tel Robotik Besleme Asistanı Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak Kaynak Torcu erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot üzerinden de erişim Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi 380V / 3 Faz 5-500 A % 60 D.K. ağır kaynak uygulamalarında uzun yıllar kesintisiz çalışmak için tasarlanan ve oldukça hassas kaynaklar yapabilen bir güç ünitesidir. STT teknolojisi ile yüksek hızlı kısa devre arkı Kalibrasyon.Teknik Özellikler Power Wave 455M. haberleşmeyi sağlayan opsiyonel bilme imkanı haberleşme modülü Product monitoring 2.O’da 400 A-36V .

haberleşme kablosu. Kaynak makinesi tel Cool Arc 40 su soğutma Hafif uygulamalar için sürme ünitesi arasındaki sistemi PowerReam torç 4R100. kaynak torçları ve tel 4R220. sürme ünitesi mevcuttur. opsiyonel olarak tercih edilebilir. leşme kablosu sistemde besleme asistanları Tandem uygulamalar için kullanılan parçalardır. PF10R. .Nasıl Seçim Yapılır? 2 1 3 1 2 3 4 Güç Ünitesi Seçimi Tel sürme Ünitesi Kontrol ve Opsiyonel Lincoln PowerWave 455 M Seçimi Haberleşme Kabloları Ekipmanların Seçimi standart olarak seçilebilir Kullanılacak robot ve Sistemde iki tip ana haber. robot temizleme istasyonu kontrol kutusu ve kaynak Magnum Pro robotik Aşırı kirli ortamlar için makinesi arasındaki haber. Sistem kullanımına göre veya STT fonskiyonlu model uygulamaya göre tip tel leşme kablosu mevcuttur. tercih edilebilir.

POWERWAVE 655R .

kalitesi ve Çelik. Nikel alaşımları .Lincoln Power Wave 655R Robotik Kaynak Türleri: güç ünitesi 675 ampere kadar çıkış MIG. Özlü Tel Power Wave 655R’ye üstün tasarım ve mühendislik ile eklenen özellikler Kaynaklanabilecek Malzemeler: sayesinde kaynak hızı. verebilen ve özellikle Tandem MIG Sinerjik MIG. yöntemi için tasarlanmış bir makinedir. Paslanmaz çelik. Alüminyum alaşımları. Pulse MIG. sürekliliği artırılabilir.

kalitesi ve sürekliliği artırılmıştır. ark istatistikleri ve gelen tüm verileri kontrol etme imkanı Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi 380V / 3 Faz 20-815 A % 60 D. 3 yıl parça ve işçilik garantisi likle ince parçalardaki kısa devre arkı kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak Aksesuarlar arkı WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı. alüminyum. Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı Devicenet veya Ethernet üzerinden görüntüsünde alüminyum kaynağı haberleşmeyi sağlayan opsiyonel haberleşme modülü 60 Sinerjik hat ile çelik.K.K. kaynak hızı. nikel alaşımlarının kaynağını yapa.Teknik Özellikler Power Wave 655R’ye üstün mühendislik ve yenilikçi tasarım anlayışı ile eklenen özellikler sayesinde. paslanmaz çelik. düşük ısı girdili kaynak Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik hat yaratabilme Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müda- hale 4R220 Kapalı PowerReam Torç Tel Sürme Ünitesi Temizleme İstasyonu Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot üzerinden de erişim Kalibrasyon.O’da 550 A-44 V .O’da 663 x 505 x 835 139 CC/CV 50 Hz 675 A-44 V %100 D.2 ve Check Point ile kaplanmıştır kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama Tüm parçalar arasında dijital haberleşme Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak teknolojisi Power Mode dalga formu kontrol prosesi özel. PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı bilme imkanı Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile Product monitoring 2.

Sistem kullanımına göre uygulamaya göre tip tel leşme kablosu mevcuttur. Kullanılacak robot ve Sistemde iki tip ana haber. . opsiyonel olarak sürme ünitesi mevcuttur.Nasıl Seçim Yapılır? 2 1 3 1 2 3 4 Güç Ünitesi Seçimi Tel sürme Ünitesi Kontrol ve Opsiyonel Lincoln Power Wave 655R Seçimi Haberleşme Kabloları Ekipmanların Seçimi standart olarak seçilebilir. robot temizleme istasyonu kontrol kutusu ve kaynak Magnum Pro robotik Aşırı kirli ortamlar için makinesi arasındaki haber. tercih edilebilir. leşme kablosu sistemde besleme asistanları Tandem uygulamalar için kullanılan parçalardır. Kaynak makinesi tel Cool Arc 40 su soğutma Hafif uygulamalar için sürme ünitesi arasındaki sistemi PowerReam torç 4R100. kaynak torçları ve tel 4R220. PF10R. haberleşme kablosu.

POWERWAVE R350 R5 0 0 .

Geliştirilen işlemci Sinerjik MIG. kalitesi oldukça artırılmıştır. Pulse MIG. makineleridir. iyileştirilmiş ve bu sayede kaynak TIG (değdirmeli başlangıç). TIG Pulse DC Power Wave R350 ve R500. paslanmaz Malzemeler: çelik. alüminyum. Alüminyum alaşımları Nikel alaşımları . nikel alaşımlarının Çelik kaynağını yapabilmektedir. Kaynaklanabilecek 65 sinerjik hat ile çelik. Modüler Paslanmaz çelik tasarıma sahip güç ünitesidir. teknolojisi sayesinde tepki süreleri Özlü Tel.Power Wave R350/R500 Robotik Kaynak Türleri: Lincoln‘ün yeni nesil kaynak MIG.

düşük ısı girdili kaynak imkanı Power Mode dalga formu kontrol prosesi STT Ünitesi Lincoln Duman özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı Emme Sistemleri kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak arkı Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi 380V / 3 Faz 5-420 A % 40 D. Opsiyonel olarak tercih edilebilen STT ünitesi Robot kontrol ünitesi.K. Tüm parçalar birbirlerini otomatik olarak tanır Product monitoring 2.O’da 571 x 355 x 630 68 CC/CV R500 50 Hz 550 A-41.5 V .5 V R350 %100 D. paslanmaz çelik.5 V %100 D. Aksesuarlar 65 Sinerjik hat ile çelik.O’da 300 A-29 V 380V / 3 Faz 5-550 A % 40 D.O’da 450 A-36.K.O’da 518 x 356 x 630 38. kaynak makinesi güç sayesinde kök paso atma ve yüksek hızlı kısa ünitesi ve tel sürme ünitesi “tak çalıştır” devre arkı mantığı ile çalışır.Teknik Özellikler Power Wave R350/R500 robotik uygulamalar için tasarlanmış ve geliştirilmiş işlemcisiyle ark tepki süreleri kısaltılarak yüksek kaliteli kaynaklar elde edilebilen yeni nesil güç üniteleridir. nikel alaşımlarının kaynağını yapa- bilme imkanı Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı yapabilme WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı.K.6 CC/CV 50 Hz 350 A-31.K. alüminyum.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernet (Standart özellik) üzerinden haberleşme Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol hat yaratabilme 3 yıl parça ve işçilik garantisi Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak imkanı.

Nasıl Seçim Yapılır? 2 AutoDrive Serisi Tel Sürme Ünitesi FANUC Robot Kontrol Kutusu Fanuc Kaynak Robotu ArcLink Haberleşme Kaynak Kablosu Kablosu DC (+) Voltaj Sense Kablosu 3 (opsiyonel) 1 Kaynak Tel Besleme Parçası Ünitesi Kontrol Kablosu Şase Kablosu DC(+) 1 2 3 4 Güç Ünitesi Seçimi Tel sürme Ünitesi Kontrol ve Opsiyonel PowerWave 1000 AC/DC Seçimi Haberleşme Kabloları ekipmanların seçimi SD robotic uygulamalar Kullanılacak robot ve Sistemde iki tip ana haber. Tandem uygulamalar için kullanılan parçalardır. leşme kablosu sistemde tercih edilebilir. haberleşme kablosu. besleme asistanları 4R220. Ayrıca ünite sürme ünitesi mevcuttur. opsiyonel olarak güç ünitesidir. PF10R. . kontrol kutusu ve kaynak kaynak torçları ve tel Aşırı kirli ortamlar için makinesi arasındaki haber. Sistem kullanımına göre için tasarlanmış yegane uygulamaya göre tip tel leşme kablosu mevcuttur. 4R100. robot Magnum Pro robotik mektedir. Kaynak makinesi tel PowerReam torç PLC ile kontrol edilen tüm Hafif uygulamalar için sürme ünitesi arasındaki temizleme istasyonu üniteler ile de haberleşebil.

POWERWAVE AC/DC 1000 SD .

AC ve DC kaynağa ayrı ayrı imkan Kaynaklanabilecek tanıması sayesinde DC kaynağın Malzemeler: nüfuziyet. AC kaynağın metal Çelik yığma kabiliyetinden ayrı ayrı Paslanmaz çelik Nikel alaşımları faydalanılabilmektedir. .Robotik tozaltı kaynak uygulamaları Robotik Kaynak Türleri: için kullanılabilen Power Wave Robotik Tozaltı AC/DC 1000 invertör olarak OpenArc MIG tasarlanmış bir güç üretecidir.

AC çıkış ile tozaltı kaynağı imkanı 3 yıl parça ve işçilik garantisi Değiştirilebilir ark karakteristikleri sayesinde yüksek metal yığma hızlarına çıkılabilme Aksesuarlar Gerçek zamanlı ısı girdisi ölçümü (ölçülen gerçek değerler üzerinden) Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmeceli) sistem üzerine imalat Devicenet veya Ethernet üzerinden haber- leşmeyi sağlayan haberleşme modülü Robotik Tozaltı Pnomatik Tel PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı Kaynak Torcu Besleme Asistanı (Piyasadaki tek makine) %10 ‘a kadar voltaj dalgalanmalarını tolere edebilme Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi 380V / 3 Faz 5-420 A % 60 D.K. DC+. Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile bilen tek tozaltı güç ünitesi kaplanmıştır DC-.2 ve Check Point ile Makine içerisindeki tüm kablo bağlantıları kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama soketler ve bağlantı elemanları ile imkanı gerçekleştirilmiştir Tüm robotlar ve mekanizasyonlara hitap ede. Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış Tüm üretilen makineler istisnasız 2 saat boyunca kaynak hızı kaynak testine tabi tutulduktan sonra sevk edilir Product monitoring 2.5 V .O’da 577 x 620 x 546 95 CC/CV 50 Hz 400 A-34 V %100 D.K.Teknik Özellikler Power Wave AC/DC 1000 SD robotik uygulamalar için tasarlanmış tüm fonksiyonlarına Fanuc Pendanttan ulaşabileceğiniz yegane toz altı güç ünitesidir.O’da 350 A-31.

robot sine ve tel sürme ünitesine mektedir. kitleri eklenebilmektedir. kontrol etmektedir.Nasıl Seçim Yapılır? 4 3 2 1 1 2 3 4 Güç Ünitesi Seçimi Tel Sürme Kontrol ve MAXSa Haberleşme Power Wave AC/DC 1000 Ünitesi Seçimi Haberleşme Kabloları Kontrol Arayüzü SD robotic uygulamalar Lincoln MAXSa 29 robot. üstteki fotoğrafta görüle. . leşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır. kontrol kutusu ve kaynak komut göndererek onları bileceği gibi tel doğrultma makinesi arasındaki haber. Sistem robot kontrol için tasarlanmış yegane lara kolaylıkla bağlanabilen leşme kablosu mevcuttur. Üniteye haberleşme kablosu. Sistemde iki tip ana haber. ünitesinden veya herhangi güç ünitesidir. Ayrıca ünite ve toplam ağırlığı sadece Kaynak makinesi tel bir PLC’den gelen verileri PLC ile kontrol edilen tüm 13 kg olan tozaltı tel sürme ünitesi arasındaki çavirerek kaynak makine- üniteler ile de haberleşebil. besleme ünitesidir.

Hızlı tepki süreleri lemek için tel sürme hızını yani kaynak amperini sayesinde sıçrantı oluşumu minimuma değiştirmektedir. hızlı tolere edebilmektedir. Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri Powermode Power Mode kısa devre arkında tepki sürelerini kısaltan ve böylece ark boyu değişimine bağlı olarak oluşabilecek sıçrantı ve senzeri hataları azaltan bir sistemdir. Fakat kaynak akımındaki (am. . Bu sayede kaynaklanacak parçada akım değişimine bağlı Özlü tel kaynağında olarak oluşacak hatalar ortadan kaldırılır. Üstteki grafikte kaynak voltajında inmektedir. Kaynak makineleri bu durumu denge. Bu da kaynak görüntüsünü Alüminyum kaynağında nüfuziyeti stabilitesinin bozmakta ve kaynak sırasında hatalara neden hassas olduğu durumlarda olmaktadır. değişmektedir. normal CC veya CV kaynak ölçümü ile elde edilen veriler kaynak ark boyu değişimine bağlı olarak gerilim(voltaj) makinelarine göre ark değişimlerini 4 kat daha makinesine iletilmektedir. Tüm kısa devre arkı ile yapılacak kaynaklarda Powermode ise değişen kaynak gerilimine daha hızlı tepki gösterir. 5 V’luk bir değişimin kaynak akımında 20-30 amper- lik bir değişime tekabül ettiği görülmektedir. Nasıl Çalışır? 35 100 30 V 25 75 Süre (mikrosaniye) Volt 20 Sabit Volt 15 50 Voltaj 10 25 5 I Power Mode 0 0 50 75 75 100 125 150 175 200 225 250 1 2 Amper Kaynak sırasında voltajın anlık Sabit voltaj prensibi ile çalışan kaynak makinelerinde PowerMode. İnce malzemelerin köşe veya alın kaynağında tel hızının değişmesine bağlı olarak kaynak amperi değişmektedir. Paslanmaz çelikten ince malzemelerin kaynağında perindeki) değişim oldukça düşüktür. Kullanım Alanları ler tel hızını ayarlamaya çalışarak ark (boyunu) gerilimini sabit tutmaya çalışırlar. Bu durumda. Kaynak sırasında değişen voltaja göre makine.

Sistem gereken voltajı kendisi ayarlamaktadır. B) Tel kaynak metaline temas ettiğinde sis- Yoğun Olarak Kullanıldığı tem kısa devreyi algılayıp akımı kısa devreyi Uygulamalar sağlıklı bir hale getirmek için düşürür. (Sıçrantıyı önlemek için) Petrokimya endüstrisinde paslanmaz çelik veya E) Damlacık koptuktan hemen sonra kaynak nikelli malzemelerin kaynağı metalini aşağı itmek ve malzemeyi ısıtma için plazma kuvveti oluşturulur. Otomotiv endüstrisinde ince galvanizli saçların D) Damlacığın tam kopacağı sırada sistem akımı kaynağında ve MIG Brazing uygulamaları 45-50 amper aralığına düşürür. . Plazma kuvveti tepe bir akım ile anlık olarak yapılır. Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri STT (Surface Tension Transfer) Kısa devre arkının geliştirilmiş bir yöntemi olan STT ile boru veya plakalarda TIG kaynağı kalitesinde yüksek hızlı MIG kaynakları yapılabilmektedir. C) Sistem tarafından kaynak damlacığını telden Boru kaynaklarında kök paso kaynaklarında TIG koparmak için gereken kuvvet izlenir. Bu kaynağına alternatif olarak nedenle kaynak akımı damlacık kopana kadar kademeli olarak artırılır. ark devamlılığını koruyup ana malzemeyi STT’nin Endüstride ısıtmaktadır. A B C D E F Tepe Akım Süresi Tepe Akımı Koparma Akımı Son (Kuyruk) Akım Hızı Geri Plan Akımı A B C D E F Klasik yöntemlerin aksine bu yöntemde sadece Nasıl Çalışır? tel hızını ayarlayarak kaynağa başlamak yeterlidir. A) 50-100 amper aralığındaki bir pilot ark. F) Son olarak düşüş akımı (pilot ark akımına ka- dar düşecek) ısı girdisini optimize etmek için kademeli olarak azaltılır.

düşük sıçrantılı kaynak yapmak mümkündür. Azalan sıçrantı sayesinde kaynak sonrası işçilik azalır. arkın stabilitesini koruyacak en düşük amperde gerçekleştirilir. düşen kaynak akımı ile birlikte kaynak banyosuna doğru yönlenme eğilimine girer. Kısa devre arkı ve puls ‘ın kararlı kombinasyonu ile tüm pozisyonlarda kaynak yapmak müm- Damlacık Kopartılması: Kısa devreyi algılayan kündür. . Pulse’lı bir kaynak yöntemi olan Rapid Arc’da özel olarak kontrol edilen kısa devre arkı yardımıyla mümkün olduğu kadar kısa ve dar tutulan kaynak arkı sayesinde. Kısa Devre Arkı: Ark kısa devreden dolayı söner ve damlacık kaynak metaline temas eder. dışbükeyliği ve yanma oluğu riski azalır. Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri Rapid Arc Pulse ve kısa devre arkını özel olarak kombine eden bu yöntem ile çelik ve paslanmaz çelik malzemeler için yüksek hızlı. Rapid Arc’ın Avantajları Pulse: Hızla artan kaynak akımı ile tel ucunda ergiyik metal yoğunlaşması olur. sıçrantı ve yanma Voltaj oluğu minimuma indirilmekte. Sistem 4 ana çevrimde tamamlanır. Damlacık Yönlenmesi: Ergiyik damlacık. Akım Nasıl Çalışır? Kısa devre arkında sıçrantı kaçınılmaz olmakla birlike. Bu sayede sıçrantı ve çapaklar azalır. rapid arc’da geliştirilen özel bir yöntemle puls’lı kaynak arkı çevrimleri arasına kısa devre arkı. sistem aniden akımı yükselterek damlacığın tele bağlandığı en düşük kesitli alandan damlacığı Kısa ark boyu sayesinde kaynak metalinin telden koparır ve ark yeniden oluşur. Daha düşük voltajda kaynak yapıldığı için yanma oluğu (undercut) riski oldukça azalır. kaynak hızı artırıl- maktadır.

iş parçası veya sarf hesaplayabilme malzeme üzerinden ayrı ayrı yönetebilme WPS ve PQR oluşturma aşamasında parametreleri doğrudan kullanabilme Power Wave Manager: Tüm kaynak parametrelerini görüntüleme ve kayıt etme olanağı tanıyan komple bir çözümdür. server üzerindeki tüm kaynak makinalarını görüntülemeyi. tel sarfiyatı. . dünyanın neresinde olunursa olunsun sisteme bağlı tüm makinelere ait verilere ulaşma imkanı sağlar. kaynak suresi gibi kritik bilgilere ulaşmayı sağlar. Product Monitoring 2: Bu yazılım. mobil cihazlar üzerinden cloud veritabanında saklanan verileri görüntülemeyi sağlar. Weldscore: Kalite kontrol yeteneklerinin geliştirilebileceği. eğitim hücrelerinde kaynakçıların kontrol edilebi- leceği. kaynak süreleri ve paramet- relerini izleyebilmeyi. Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri Power Wave Software Tüm Lincoln Power Wave serisi güç ünitelerinde kullanılabilen ve ücretsiz olan bu yazılımlar. Görüntüleme Yazılımlarının Avantajları Gerçek zamanlı olarak kaynak arkına ait parametre Otomasyonda kullanılan tüm komponentlerin verilerini değerlendirme kontrolünü bilgisayardan yapabilme Kaynak süreleri ve sarf malzeme sarfiyatlarını Üretim takibinin kaynakçı. kritik kaynaklarda hassas ölçümler yapılabilen bir yazılımdır. CheckPoint: Aynı sisteme entegre çalışan Check Point. Kullanıcının mobil cihazınıza bu uygulamayı yüklemesi gerekmektedir.

Robotik Tozaltı Sistemi (TouchSense). Hiçbir ücret ödemeden sahip olunacak Product Monitoring 2. Sisteme ayrıca Otomatik Toz Toplama Sistemi de eklenebilir.K. Fanuc kaynak robotunun esnekliği ve Lincoln Powerwave AC/DC 1000 SD güç ünitesinin yüksek metal yığma kapasitesini bir araya getiren bir sistemdir. Power Wave AC/DC 1000 Teknik Özellikleri Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi 380V / 3 Faz 100-1000 A %100 D. Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış kay- nak hızı sağlar. Güç ünitesi üzerinden ölçülen ısı girdisi (gerçek değerler üzerinden) özellikle kritik kaynaklarda distorsiyon ve malzemenin iç yapısını değişimini kontrol altında tutmak için oldukça önemlidir. 3 yıl garantilidir. Robotik Tozaltı Sistemi’nin Avantajları Lincoln Power Wave AC/DC 1000 Güç ünitesi tarafından sağlanan teknoloji ile AC kaynağının yüksek metal yığma hızlarına ulaşılmaktadır.O’da 1250 x 488 x 363 CC/CV 50 Hz 1000 A-44V 1174 . Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri Robotik Tozaltı Sistemi Robotik Tozaltı Sistemi. tüm kaynaklar kaydedilip saklana- bilir. veya Görüntü Analizi ile iz takip ile daha esnek ve daha fazla uygulamaya hitap eden sistemler (iRVision) sayesinde kaynak oto- edebilir hale gelmiştir. Yüksek metal yığma kabiliyetine sahip ancak Fanuc tarafından sağlanan robot sistemine kaynak pozisyonları açısından sıkıntılı bir yöntem ayrıca eklenebilecek Temaslı İz Takip Sistemi olan Tozaltı Kaynağı. masyonu daha da hızlandırılabilir.

üst akım süresi ile ark bitiş süresinin hassas olarak kontrol edilebilmesi ile Senkronize Edilmiş Tandem MIG yöntemi ile çalışmak mümkündür. üst akım. 1) Fanuc M710 ic 2) Power Wave 455 M veya 655R (2 adet) 3) PowerFeed 10 R 4) Haberleşme Kablosu(wire drive cable) 5) Tel Sürme Kartı(Wire drive module) 6) ArcLink Cable Assembly 7) Senkronize Kaynak Kartı 8) Senkronize Kaynak Haberleşme Kablosu 9) Coolarc 40 . Bir- birinden bağımsız olarak kontrol edilmesi gereken iki kaynak arkı puls’lı kaynak modunda farklı senkroni- zasyonlar ile kaynak yapmaktadır. Bu sayede ark üflemesi ortadan kaldırılır. Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri Tandem MIG Yöntemi Tandem MIG yöntemi. standart MIG yöntemindeki tel yığma miktarları ve kaynak hızlarının yetersiz kaldığı durumlarda tercih edilen bir yöntemdir. Sadece Lincoln’de bulunan ve UltimArc olarak adlandırılan kontrol sistemi ile bir ark çevrimindeki tüm alt akım. alt akım çıkış süresi. Tandem MIG ile parça kalınlığına bağlı olmakla bir- likte 5000 mm/dak kaynak hızlarına ulaşılabilmekte ve 15 kg / saat kaynak metali yığma hızlarına erişilebilmektedir. Sistemde iki adet güç ünitesi kullanılmaktadır. Fanuc Robot Power Feed 10R Robot Kontrol Ünitesi Power Wave 455 M veya 655 R Tandem MIG yöntemi için hangi donanım gerekir? Sistem genellikle şu parçalardan oluşmaktadır.

.

FANUC KAYNAK ROBOTLARI .

ARC MATE 0 SERİSİ KAYNAK ROBOTLARI .

Lincoln PowerWave serisi güç üniteleri ile tam entegrasyona sahip olan ArcMate 0iA üzerinden tüm kaynak makinası özellikleri kontrol edilebilmektedir.tavan. Lincoln powerwave serisi kaynak makine- 100 leri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.5G veya daha az .08mm’dir seviyede tutulması sağlanır. Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi J5 ekseninin hareket aralığı için tasarlanmış ve üretilen robotlardır.28 rad ( 3. atalet mom. 1137 1437 Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir.93 rad/s) J2 eksen hareketi 250 ° (215 ° /s) 4. İlave donanım gerektirmeyen touchsense (tel On The Fly özelliği sayesinde kaynak sırasında ucundaki elektriksel temasla parçanın konumunu parametre değişikliği yapmak mümkündür.açılı bağlantı J1 eksen hareketi 360 ° (22 5° /s) 6.280 kg·m 2 Eklemdeki J5 axis 0. moment J6 axis 3. 1657 620 J5 ekseninin Fanuc ve Lincoln Electric ortak haberleşme protokolleri hareket aralığı 1074 sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır: 370 Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradan 140143 kumanda paneli bulunmasına gerek yoktur.42 rad/s) J5 ekseni büküm açısı 280 ° (425 ° /s) 4.75 rad/s) Çalışma aralığı J3 eksen hareketi 455 ° (225 ° /s) 7.9 N·m maks. Ürün Adı ARC Mate 0 iA Kontrol edilebilir eksenler 6 eksen (J1.42 rad/s) J6 ekseni büküm har.437mm Sabitleme methodu Zemin.36 rad ( 3. 720 ° (625 ° /s) 12. Yüksek tekrar 150 660 100 yetenekleri. J6 axis 0. 1437mm erişim mesafesine sahip olan ArcMate 0iA hafif kaynak uygulamalarında yüksek hızı ile ön plana çıkmaktadır. J6) Erişim 1.57 rad (10. Stratch start. arama) özelliği sayesinde gerçek konum tespiti 100 msn’ye düşürülmüştür. J2. J3. 380 ° (425 ° /s) 6. 363 Kaynak gerilimi(V) ve kaynak akımı (A) gibi 880 parametrelerin anlık ölçümleri robot pendant üzerinden görüntülenebilir.63 rad ( 7.280 kg·m 2 maks.0 N·m J4 axis 0. Return to path ve Wire Stick Reset gibi hata algılama ve hata giderme özellikleri sayesinde TurboMove servo kontrol özelliği sayesinde zor uygulamalarda bile verimliliğin maksimum nokta-nokta tekrar edebilirliği ± 0.89 rad ( 7. J5.9 N·m Eklemdeki J5 axis 8.91 rad/s) Eklemdeki makisimum yük 3kg J4 axis 8.93 rad/s) ( Maksimum hız) J4 ekseni büküm har.Teknik Özellikler Fanuc ArcMate 0iA kaynak uygulamaları için üretilmiş ve tasarlanmış son derece hafif ve kompakt bir robottur.08mm Ağırlık 110kg Sıcaklık: 0 ° 㹼 45 C Nem oranı: Normal’de %75’den az (Çiğ veya don kabul edilmez) Çalışma ortamı Kısa süreli:%95’den az (1 ay içerisinde) Titreşim : 0. J4.035 kg·m 2 Tekrar edebilirlik ± 0.94 rad ( 3.

ARC MATE 100 SERİSİ KAYNAK ROBOTLARI .

0 neleri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma 200.08 ±0.63 .7 (1.0 R1420. açılı. doğrusal hareket seçenekleri.08mm’dir Tekrar edebilirlik (mm) ±0.0 100.9 veya daha az J3 yükleme kapasitesi (kg) 12 12 . kaynak J1 210 210 Hareket aralığı başlangıç ve bitiş noktalarının kaydı ve torca verilen (derece/s) J2 190 190 salınım hareketinin şekli gibi tipik komutlar tek tuş ile J3 210 210 sağlanmaktadır. 10 kg ve 6 kg yük taşıyabilen modeller 6 eksenli olup erişim mesafeleri sırasıyla 1420 mm ve 1630 mm’dir. Mekanik frenler Tüm eksenlerde Tüm eksenlerde Ağırlık (kg) 130 135 Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir.6) momentler J5 22 (2. robota ve kaynak 100iC makinesine ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol J5 ekseninin hareket edilebilmesine olanak tanır. noktaların hafızaya alınması ve çeşitli kaynak J2 250 250 fonksiyonları Fanuc’a ait özel yazılım ile J3 445 447 J4 380 380 sağlanmaktadır. Through Arc. J5 380 / 280(1) 380 / 280(1) J6 720 / 540(1) 720 / 540(1) Koordinatlar. aralığı(100iC ) Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır: Yan Görünüş Geliştirilmiş kaynak seçenekleri olan TouchSensing. duvar bağlantı açılı.0 yetenekleri.Teknik Özellikler İki farklı modeli bulunan Fanuc ArcMate 100iC serisi robotlar üst düzey ve ağır kaynak uygulamaları için tasarlanmış robotlardır.38 zor uygulamalarda bile verimliliğin maksimum (kg-m 2) J6 .0 640.0) N-m (kgf-m) Stratch start. Seam tracking ve Automatic torch recovery ile iş parçasının toleransları. Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır.0 rilen ortak haberleşme protokolleri.0 R1632.tavan.63 hata algılama ve hata giderme özellikleri sayesinde momentleri J5 . Tüm ArcMate 100iC robotlar ArcLink haberleşme protokolleri ile Lincoln Power Wave serisi güç üniteleri ile haberleşebilmektedir. Hareket aralığı J1 360 360 (derece) lirken. Eksenler 6 6 Yük kapasitesi (kg) 10 6 TurboMove servo kontrol özelliği sayesinde Erişim (mm) 1420 1632 nokta-nokta tekraredebilirliği ± 0. Lincoln powerwave serisi kaynak maki. Kısa süreli (1 aydan az) %95’den az Titreşim (m/s 2 ) 4.0) 5.15 .0 Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde 100iC/6L J5 ekseninin hareket aralığı (100iC/6L) gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde gelişti. Sabitleme metodu Zemin. duvar bağlantı Fanuc FAStart özelliği sayesinde ark başlangıcı 300 Çalışma ortamı msn. torca ait Teknik Özellikler AM100iC AM100iC/6L eğilmeler ve hatalar dengelenebilir.tavan.63 .1 Minimum yarıçap (mm) 262 262 Robot uzaktan kumanda ünitesi ile hareket ettiri.2) 10.2) 15. ark bitişi 100 msn’ye düşürüldüğü için çevrim Sıcaklık (°C) 0 to 45 0 to 45 süreleri kısalmakta ve toplamda zamandan büyük kar Nem oranı Normal’de %75’den az elde edilmektedir.6) Eklem atalet J4 . 150. Eklem J4 22 (2. J4 400 400 J5 400 400 On The Fly özelliği sayesinde kaynak sırasında J6 600 600 parametre değişikliği yapmak mümkündür.0 J5 ekseninin ömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır. Return to path ve Wire Stick Reset gibi J6 9. hareket merkezi 600.8 (1. 450.9 (0. Zemin.1 (1. Yüksek tekrar 860.061 seviyede tutulması sağlanır.

ARC MATE 120 SERİSİ KAYNAK ROBOTLARI .

(kgf-m) J5 44 (4. R 1811. eklemli tipte Eklem atalet momenti J4 1.28 0. R 2009 J5 ekseninin hareket aralığı rilen ortak haberleşme protokolleri. Teknik Özellikler AM120iC AM120iC/10L Eksen sayısı 6 6 Tüm kaynak parametreleri.9 veya daha az . Hareket aralığı J1 370 370 (derece) J2 260 260 Fanuc FAStart özelliği sayesinde ark başlangıcı 300 J3 458 460 msn. Yüksek tekrar 1040 yetenekleri. 150 835 leri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.15 eksiksiz.2) J6 22 (2. ArcMate 120iC/10L modeli 10kg yük kaldırma kabiliyetine ve 2009 mm erişim mesafesine sahipken. J5 360 400 J6 550 600 Kaynak makinesi ile ilgili detaylı hata ve uyarı Eklem momentleri N-m J4 44 (4. ArcMate (kg-m 2) J5 1.08 ±0.63 kaynak robotları kaynak ve kesme uygulamalarının J6 0. Bir alt model olan 100iC serisinin erişim sıkıntısı ve yük taşıma kapasitesinin yetişmediği uygulamalarda tercih edilen 120iC serisi robotların iki farklı modeli bulunmaktadır.08mm’dir Çalışma ortamı Sıcaklık(°C) 0 -45 0 -45 Robot uzaktan kumanda ünitesi ile hareket ettirilirken. ArcMate 120iC 20 kg yük kaldırma kabiliyetine ve 1811 mm erişim mesafesine sahiptir.4) 22 (2.duvar bağlantı TurboMove servo kontrol özelliği sayesinde nokta-nokta tekraredebilirliği ± 0. J6 900 / 540(1) 900 / 540(1) Hareket hızı J1 195 195 İlave donanım gerektirmeyen touchsense (tel (derece/s) J2 175 175 ucundaki elektriksel temasla parçanın konumunu J3 180 180 arama) özelliği sayesinde gerçek konum tespiti J4 360 400 100 msn’ye düşürülmüştür. robota ve kaynak 120iC/10L (120iC/10L) makinesine ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol 525 edilebilmesine olanak tanır. ark bitişi 100 msn’ye düşürüldüğü için çevrim J4 400 400 süreleri kısalmakta ve toplamda zamandan büyük kar J5 380 / 280(1) 380 / 280(1) elde edilmektedir. güç ünitesi vb komponentler birbirini tanır. kaynak tipi seçimi. Nem oranı Normal’de %75’den az noktaların hafızaya alınması ve çeşitli kaynak Kısa süreli(1 aydan az) %95’den az fonksiyonları Fanuc’a ait özel yazılım ile sağlanmaktadır.63 modüler yapıya sahip 6 eksenli robotlardır. Yük kapasitesi (kg) 20 10 malzeme türü.tavan. tel çapı ve gaz türüne göre iş seçimleri J3 ‘de yük kapasitesi(kg) 20 12 pendant üzerinde yapılabilmektedir.2) 9.1 Minimum yarıçap (mm) 317 317 Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir.8 (1. Erişim (mm) 1811 2009 Tekrar edebilirlik (mm) ±0.0) Fanuc ArcMate serisi ark kaynak robotları.2) bilgilerine pendant üzerinden ulaşılabilmektedir.Teknik Özellikler Fanuc ArcMate 120iC kaynak robotları çok ağır uygulamalar için tasarlanmıştır. Titreşim(m/s 2) 4.04 0.açılı. Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Ağırlık (kg) 250 255 Sabitleme metodu Zemin. doğru ve yüksek hızlarda hareketlendirilmesi Mekanik frenler Tüm eksenlerde Tüm eksenlerde için AC Servo motorlar kullanılmaktadır. 250 J5 ekseninin hareket merkezi 790 Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde gelişti.0 120iC/10L 170 J5 ekseninin Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen hareket aralığı Fron (120iC ) bazı özellikler şunlardır: Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradan kuman- da paneli bulunmasına gerek yoktur Kaynak makinesi ve robot arasındaki bağlantı Yan Görünüm yapıldıktan sonra ekstra kalibrasyona gerek kalmadan tel sürme ünitesi.4) 22 (2. Lincoln powerwave serisi kaynak makine.04 0.

.

Art.Kontrast / SerhatA / CanO . nr. 31/05/2013 .