Curso cero

:
Matrices y
determinantes

David Orden
Dep. Matemáticas
UAH

Matrices
Definiciones
Curso cero “Matemáticas en informática”:
Operaciones
Gauss-Jordan
Inversa
Matrices y determinantes
Rango
Ejercicios

Determinantes
2×2y3×3 David Orden
n×n
Propiedades Dep. Matemáticas
Inversa
Rango UAH
Ejercicios

Autoevaluación
Matrices
Determinantes

Bibliografı́a y webs Septiembre 2007
recomendadas

Curso cero:
Matrices y
determinantes
Matrices
David Orden
Dep. Matemáticas
UAH

Matrices
Definiciones
Operaciones
Gauss-Jordan
Inversa
Rango
Ejercicios

Determinantes
2×2y3×3
n×n
Propiedades
Inversa
Rango
Ejercicios

Autoevaluación
Matrices
Determinantes

Bibliografı́a y webs
recomendadas

. .... Buscar un ejemplo de cada tipo. . Matrices Determinantes • Se llama matriz triangular superior/inferior la que tiene Bibliografı́a y webs recomendadas nulos todos los elementos por debajo/encima de la diagonal.. . .. . . ann forman la diagonal principal. Inversa Rango Ejercicios • Una matriz es cuadrada si m = n. En ese caso. . Inversa  . Matemáticas UAH   a11 a12 a13 ··· a1n Matrices Definiciones  a21 a22 a23 ··· a2n  A = (aij ) =   ∈ Mm×n   Operaciones Gauss-Jordan . . . Autoevaluación a11 . . .  Rango Ejercicios am1 am2 am3 · · · amn Determinantes 2×2y3×3 n×n Propiedades • Dos matrices son iguales si lo son todos sus elementos. . Curso cero: Matrices y determinantes • Se llama matriz de orden m × n a cualquier conjunto de David Orden elementos dispuestos en m filas y n columnas: Dep.

Curso cero: Matrices y determinantes David Orden Dep. Inversa Rango • Si A = At . se Ejercicios Autoevaluación llama antisimétrica. Si A = −At .i ) =∈ Mn×m Determinantes 2×2y3×3 se obtiene intercambiando en A las filas por las n×n Propiedades columnas. Definiciones Operaciones • Dada una matriz A ∈ Mm×n . Bibliografı́a y webs recomendadas . su opuesta −A tiene Gauss-Jordan Inversa elementos (−aij ). Rango Ejercicios • Para una matriz A. su traspuesta At = (aj. Matemáticas UAH • Una matriz diagonal tiene nulos todos los elementos Matrices fuera de la diagonal. la matriz se dice simétrica. Matrices Determinantes Buscar un ejemplo de cada tipo.

2×2y3×3 n×n I Asociativa. Inversa Rango I Elemento opuesto. A + B = B + A. A + (B + C ) = (A + B) + C . Matemáticas elemento: UAH       2 3 −3 5 −1 8 Matrices  7 9  +  0 5  =  7 14  Definiciones Operaciones Gauss-Jordan 4 2 −7 2 −3 4 Inversa Rango Ejercicios • Cumple las siguientes propiedades: Determinantes I Conmutativa. Propiedades I Elemento neutro. Curso cero: Matrices y determinantes • La suma de matrices A + B se hace elemento a David Orden Dep. ∃0 = (0) tal que A + 0 = 0 + A = A. Matrices Determinantes • La resta de matrices A − B es simplemente A + (−B): Bibliografı́a y webs       recomendadas 2 3 −3 5 5 −2  7 9 − 0 5 =  7 4  4 2 −7 2 11 0 . ∃ − A tal que Ejercicios Autoevaluación A + (−A) = (−A) + A = 0.

Rango Ejercicios (k + h) · A = k · A + h · A. Curso cero: Matrices y determinantes David Orden • El producto de una matriz por un número k · A se hace Dep. Autoevaluación I Asociativa entre números y matrices. ∃1 tal que 1 · A = A. Inversa I Distributiva respecto de la suma de números. Matemáticas UAH elemento a elemento:     Matrices 2 3 10 15 Definiciones Operaciones 5 ·  7 9  =  35 45  Gauss-Jordan Inversa 4 2 20 10 Rango Ejercicios • Cumple las siguientes propiedades: Determinantes 2×2y3×3 I Distributiva respecto de la suma de matrices. Bibliografı́a y webs I Elemento unidad. . que no es elemento a elemento. recomendadas • ¡OJO! No confundir con el producto de dos matrices. Matrices Determinantes (k · h) · A = k · (h · A). n×n Propiedades k · (A + B) = k · A + k · B.

k · (A · B) = (k · A) · B. Bibliografı́a y webs recomendadas I Distributiva. elemento a UAH elemento. de la fila i de A y la columna j de B: Matrices     Definiciones 2 3   −6 25 Operaciones −3 5 Gauss-Jordan  7 9 · =  −21 80  Inversa 0 5 Rango 4 2 −12 30 Ejercicios   Determinantes 2 · (−3) + 3 · 0 2 · 5 + 3 · 5 2×2y3×3 n×n Haciendo  7 · (−3) + 9 · 0 7 · 5 + 9 · 5  Propiedades Inversa 4 · (−3) + 2 · 0 4 · 5 + 2 · 5 Rango Ejercicios • Número columnas de A = Número filas de B. A · (B + C ) = A · B + A · C . • ¡¡El producto de matrices no es conmutativo!! (Ver el ejemplo anterior. Matemáticas Cada cij se obtiene sumando los productos. A · (B · C ) = (A · B) · C . I Asociativa respecto de producto por un número. . B ∈ Mn×p . David Orden Dep. Curso cero: Matrices y • Dadas dos matrices A ∈ Mm×n . Autoevaluación Matrices • Cumple las siguientes propiedades: Determinantes I Asociativa. ni siquiera existe B · A). su determinantes producto C = A · B es C ∈ Mm×p .

Curso cero: Matrices y El método de Gauss consiste en hacer ceros por debajo de la determinantes diagonal mediante operaciones elementales: David Orden Dep.k) · A(k. k) = 0 then intercambiar fila Ak con A` tal que ` > k y A(`. Matemáticas GAUSS(A) UAH INPUT: Matriz A en Mm×n .k) Ejercicios A(i. j) Autoevaluación end do Matrices Determinantes end do Bibliografı́a y webs recomendadas return A OBS.: para cada k habrı́a que asegurarse de que pivote6= 0: if A(k. Definiciones Operaciones for k from 1 to n − 1 do // Pivote en fila k // Gauss-Jordan Inversa // Para cada fila por debajo de la del pivote // Rango Ejercicios for i from k + 1 to m do Determinantes Elemento bajo el pivote 2×2y3×3 // Filai − · Fila del pivote // n×n Pivote Propiedades Inversa for j from k to n do Rango A(i. j) − A(k. j) ← A(i. `) 6= 0 end do . Matrices OUTPUT: Matriz A equivalente y triangular superior.

Matrices OUTPUT: Matriz A equivalente y triangular inferior. j) Autoevaluación end do Matrices Determinantes end do Bibliografı́a y webs return A recomendadas GAUSS-JORDAN(A) INPUT: Matriz A en Mm×n . Definiciones Operaciones for k from n to 2 do // Pivote en fila k // Gauss-Jordan Inversa // Para cada fila por encima de la del pivote // Rango Ejercicios for i from k − 1 to 1 do Determinantes Elemento sobre el pivote 2×2y3×3 // Filai − · Fila del pivote // n×n Pivote Propiedades Inversa for j from k to 1 do A(i.k) Rango Ejercicios A(i. j) − A(k. j) ← A(i. return JORDAN(GAUSS(A)) . OUTPUT: Matriz A equivalente y diagonal.k) · A(k. Matemáticas JORDAN(A) UAH INPUT: Matriz A en Mm×n . Curso cero: El método de Gauss-Jordan consiste en concatenar el Matrices y determinantes anterior con hacer ceros por encima de la diagonal: David Orden Dep.

quizá multiplicar fila por número) . Matemáticas • Sin embargo. el elemento inverso A−1 tal que UAH A · A−1 = A−1 · A = In no siempre existe. Curso cero: Matrices y • Para matrices cuadradas A ∈ Mn×n . el producto tiene determinantes elemento neutro. Definiciones Operaciones Gauss-Jordan A una matriz que tiene inversa se le llama regular. Matrices • Cuando existe. David Orden Dep. es única y se llama inversa. ∃In tal que In · A = A · In = A. Inversa Rango • Cálculo de la inversa por Gauss-Jordan: Ejercicios  −1   Determinantes 1 −2 −5 2 2×2y3×3 = n×n 3 −5 −3 1 Propiedades Inversa Rango Ejercicios Se construye (A|In ) y se hacen operaciones elementales Autoevaluación Matrices por filas hasta llegar a (In |A−1 )     Determinantes 1 −2 1 0 F2 − 3F1 1 −2 1 0 F1 + 2F2 Bibliografı́a y webs ∼ ∼ recomendadas 3 −5 0 1 0 1 −3 1   1 0 −5 2 ∼ 0 1 −3 1 (Tras Gauss-Jordan.

Determinantes     Bibliografı́a y webs 1 2 3 F2 − F1 1 2 3 F3 + F1 F + 3F recomendadas  1 −2 5  ∼  0 −4 2  3∼ 2 −1 10 −9 0 12 −6   1 2 3 ∼  0 −4 2  0 0 0 . que no se pueden David Orden Dep.. Matemáticas poner como Fi = λ1 F1 + · · · + λm Fm ). El número de filas no nulas será el Autoevaluación Matrices rango. Matrices • Una matriz tiene inversa ⇔ tiene rango máximo. Definiciones Operaciones • Cálculo del rango por Gauss-Jordan: Gauss-Jordan   Inversa Rango 1 2 3 Ejercicios rango  1 −2 5 =2 Determinantes 2×2y3×3 −1 10 −9 n×n Propiedades Inversa Rango Se hacen operaciones elementales por filas hasta hacer ceros Ejercicios debajo de la diagonal. Curso cero: • El rango de una matriz es el número de filas Fi Matrices y determinantes linealmente independientes (e. UAH • Coincide con el número de columnas Ci lin.d.ind.

Curso cero: Matrices y determinantes David Orden Ejercicios: Dep.B = Rango 2 3 4 2 −4 2 Ejercicios 2 Autoevaluación Matrices Calcular  la inversade las matrices   Determinantes 1 2 1 1 0 2 Bibliografı́a y webs recomendadas A=  2 4 3  . B =  3 −2 1  3 5 2 2 −1 0 3 . Matemáticas UAH Calcular A · B para las matrices   Matrices 4 2 3 Definiciones   Operaciones 1 0 −1 2  3 1 0  Gauss-Jordan A= .B =   Inversa Rango 0 1 1 2  6 −2 0  Ejercicios 1 2 2 Determinantes 1  A · B para las Calcular  matrices 2×2y3×3 n×n   Propiedades 3 2 4 1 2 1 Inversa A= .

B =   4 −2 0 . Matemáticas UAH Ejercicios: Matrices Definiciones Calcular el rango de las siguientes  matrices  Operaciones   1 −4 2 −1 Gauss-Jordan Inversa 0 1 2  3 −12 6 −3  Rango A=  0 2 4 . Ejercicios 2  Determinantes 0 4 8 2×2y3×3 0 1 3 1 n×n   Propiedades   1 0 0 1 Inversa 1 2 −1  0 1 2 −1  Rango Ejercicios C=  4 3 −2  . Curso cero: Matrices y determinantes David Orden Dep. D =   0 0 1  1  Autoevaluación 6 7 −4 Matrices 1 1 1 0 Determinantes Bibliografı́a y webs 4 ¿Cuáles de ellas tendrán inversa? recomendadas .

Matemáticas UAH Matrices Definiciones Operaciones Gauss-Jordan Inversa Rango Ejercicios Determinantes 2×2y3×3 n×n Propiedades Inversa Rango Ejercicios Autoevaluación Matrices Determinantes Bibliografı́a y webs recomendadas . Curso cero: Matrices y determinantes Determinantes David Orden Dep.

Curso cero: Matrices y • Se define el determinante de una matriz 2 × 2 como: .

.

determinantes .

a a .

David Orden det A = .

.

11 12 .

.

= a11 a22 − a12 a21 Dep. Matemáticas a21 a22 UAH • Para una matriz 3 × 3: Matrices .

.

Definiciones .

a11 a12 a13 .

Operaciones .

.

Gauss-Jordan det A = .

.

a21 a22 a23 .

.

= Inversa Rango .

a31 a32 a33 .

Ejercicios .

.

.

.

.

.

.

a22 a23 .

.

a a −a12 .

.

21 23 .

+a13 .

a21 a22 .

.

.

Determinantes = a11 .

.

.

.

2×2y3×3 n×n a32 a33 .

a31 a33 .

.

a31 a32 .

Propiedades Inversa Rango • Se llama adjunto de aij a Ejercicios .

.

.

menor .

Autoevaluación Aij = (−1)i+j · .

.

.

Matrices complementario .

. se puede desarrollar por cualquier fila o columna. para A ∈ M3×3 desarrollando por la primera fila se tiene det A = a11 A11 + a12 A12 + a13 A13 . Determinantes Bibliografı́a y webs recomendadas • Ası́. • Análogamente. det A = a12 A12 + a22 A22 + a32 A32 .

Matemáticas desarrollando por una fila o columna: UAH . Curso cero: Matrices y determinantes • Para una matriz n × n. el determinante se calcula David Orden Dep.

.

Matrices .

a11 a12 · · · a1n .

.

.

Definiciones .

a21 a22 · · · a2n .

. Operaciones . .

= a11 A11 + a12 A12 + · · · + a1n A1n .

.

Gauss-Jordan .

. . .. . Inversa ..

. . . . .

.

Rango .

Ejercicios .

am1 am2 · · · amn .

Autoevaluación Matrices • Ejemplo: Determinantes . Determinantes 2×2y3×3 n×n Propiedades Inversa • Para hacer menos cálculos. conviene elegir la fila o Rango Ejercicios columna que tenga más ceros.

.

.

2 3 −1 1 .

Bibliografı́a y webs .

.

recomendadas .

1 2 0 −3 .

.

.

.

4 −1 = 140 .

2 5 .

.

.

−3 1 0 2 .

.

Curso cero: Matrices y determinantes David Orden Dep. Inversa . Gauss-Jordan Inversa • Si se multiplica una fila (o columna) por un número. el n×n Propiedades determinante se descompone en suma de determinantes. Matrices • Al intercambiar dos filas (o dos columnas) el Definiciones Operaciones determinante cambia de signo. Determinantes 2×2y3×3 • Si una fila (o columna) es suma de otras. el Rango Ejercicios determinante también se multiplica por ese número. Matemáticas UAH • det A = det At .

.

.

.

.

.

Rango Ejercicios .

a11 + b11 .

··· a1n .

.

a11 .

.

··· a1n .

.

b11 .

.

··· a1n .

.

Autoevaluación .

a21 + b21 ··· a2n .

.

a21 ··· a2n .

.

b21 ··· a2n .

.

=.

. .

+.

. .

.

.

.

.

.

Matrices . .. . ... .. ... .. .

.

. . .

.

. . .

.

Determinantes .

.

. . . .

.

. . .

.

. . .

.

Bibliografı́a y webs .

am1 + bm1 ··· amn .

.

am1 ··· amn .

.

bm1 ··· amn .

recomendadas .

David Orden Dep. el determinante no varı́a. Matemáticas . Curso cero: Matrices y • Si a una fila (o columna) se le suma otra multiplicada determinantes por un número.

.

.

.

UAH .

a11 .

··· a1n .

.

.

a11 + k · a1j .

··· a1n .

.

.

a21 ··· a2n .

C + kC .

1 j .

a21 + k · a2j ··· a2n .

.

= .

.

.

Matrices .

.. .. .. . . .. ..

. . .

.

Definiciones .

. . .

.

.

.

. . . .

.

Operaciones Gauss-Jordan .

am1 ··· amn .

.

am1 + k · amj ··· amn .

Bibliografı́a y webs Fi = λ1 F1 + λ2 F2 + · · · + λn Fn ⇒ det A = 0 recomendadas • El determinante de una matriz triangular es el producto de la diagonal → EL MÉTODO MÁS EFICIENTE ES TRIANGULAR LA MATRIZ USANDO EL MÉTODO DE GAUSS (ver transparencias de ”Sistemas”). su determinante es cero. Ejercicios Autoevaluación • Si en una matriz una fila (o columna) es Matrices Determinantes combinación lineal de otras. su Inversa Rango determinante es cero. n×n Propiedades • Si una matriz tiene dos filas proporcionales. . su determinante es cero. Inversa Rango Ejercicios • Si una matriz tiene una fila (o columna) compuesta por Determinantes 2×2y3×3 ceros.

adj(A) = (Aij ). Curso cero: Matrices y determinantes • Se define la adjunta de A a la matriz formada por los David Orden adjuntos (pincha para recordar). Matemáticas UAH • La inversa también se puede calcular usando la adjunta: [adj(A)]t Matrices A−1 = det A Definiciones Operaciones Gauss-Jordan Inversa • Ejemplos:  t Rango Ejercicios −5 −3  −1   2 1   Determinantes 1 −2 −5 2 2×2y3×3 = 1 = n×n Propiedades 3 −5 −3 1 Inversa  t Rango Ejercicios 3 −4 −1 −3   Autoevaluación  −1  6 1  2 1 0   Matrices  1 1 −1  = −1 2 1 Determinantes 2 = Bibliografı́a y webs recomendadas 1 0 3   3/2 −3/2 −1/2 =  −2 3 1  −1/2 1/2 1/2 . Dep.

Determinantes 2×2y3×3 −1 10 −9 n×n . Curso cero: Matrices y • Se llama menor de orden k de A al determinante de una determinantes submatriz k × k. David Orden Dep. Definiciones Operaciones • Ejemplos: Gauss-Jordan   Inversa Rango 1 2 3 Ejercicios rango  1 −2 5  = 2. Matemáticas • El rango también se puede calcular usando menores: UAH rango(A) = r si r es el mayor orden para el que existe Matrices un menor no nulo.

.

Propiedades .

1 2 .

Inversa porque det A = 0 y .

.

.

= −4 6= 0. Rango 1 −2 .

Bibliografı́a y webs  3 2 −1 1  recomendadas 1 3 2 −2 . Ejercicios   Autoevaluación 2 1 0 1 Matrices Determinantes  1 −1 1 2  rango   = 3.

.

.

2 1 0 .

.

.

porque det A = 0 y .

.

1 −1 1 .

.

. = 2 6= 0.

3 2 −1 .

.

Curso cero: Matrices y Ejercicios: determinantes .

.

David Orden Dep. Matemáticas .

.

1 2 −1 0 .

.

UAH .

2 1 4 2 .

.

Calcular .

.

Matrices .

3 −1 −2 1 .

.

Definiciones Operaciones .

−1 0 4 −3 .

Gauss-Jordan 1 Inversa .

.

Rango .

1 1 1 6 .

.

Ejercicios .

.

2 4 1 6 .

.

Determinantes Calcular .

.

2×2y3×3 4 1 2 9 .

.

n×n .

Propiedades .

2 4 2 7 .

¿qué relación hay entre det A Autoevaluación Matrices 3 y det(−A). B =  3 −2 1  3 5 2 2 −1 0 4 . Inversa 2 Rango Ejercicios Si A ∈ Mk×k con k par. ¿Y si k es impar? Determinantes Bibliografı́a y webs Calcular. la inversa de las recomendadas matrices     1 2 1 1 0 2 A =  2 4 3  . usando determinantes.

Matemáticas UAH Ejercicios: Matrices Definiciones Calcular. usando determinantes. Curso cero: Matrices y determinantes David Orden Dep.B =   4 −2 0 . el rango de las Operaciones Gauss-Jordan siguientes matrices   Inversa   1 −4 2 −1 Rango Ejercicios 0 1 2  3 −12 6 −3  Determinantes A =  0 2 4 . 2  2×2y3×3 0 4 8 n×n Propiedades 0 1 3 1 Inversa   Rango   1 0 0 1 Ejercicios 1 2 −1  0 1 2 −1  Autoevaluación C =  4 3 −2  . D =   0 0 1  Matrices 1  Determinantes 6 7 −4 1 1 1 0 Bibliografı́a y webs 5 recomendadas .

2×2y3×3 n×n Una vez que los hayas intentado. intenta resolver los ejercicios propuestos. Curso cero: Matrices y determinantes Autoevaluación David Orden Dep. podrás comprobar tus Propiedades Inversa resultados con las soluciones que aparecen a continuación. Matemáticas UAH Matrices Definiciones Operaciones Gauss-Jordan Inversa Rango Ejercicios Determinantes Antes de seguir. Rango Ejercicios Autoevaluación Matrices Determinantes Bibliografı́a y webs recomendadas .

rango(C ) = 2. ası́ que hay que Matrices 3 dividir la matriz de la derecha por 3). Determinantes 2×2y3×3     n×n −7 1 2 1 −2 4 Propiedades Inversa A−1 =  5 −1 −1  . el número de columnas de A no coincide con el Ejercicios 2 número de filas de B. . rango(B) = 3. Determinantes Bibliografı́a y webs recomendadas 4 rango(A) = 1. Curso cero: Matrices y determinantes David Orden Dep. Matemáticas Soluciones matrices: UAH   Matrices 0 8 7 Definiciones Operaciones 11 3 4 1 Gauss-Jordan Inversa Rango Imposible. B −1 = 13  2 −4 5  Rango −2 1 0 1 1 −2 Ejercicios Autoevaluación (a la izquierda queda 3 · I3 en lugar de I3 . rango(D) = 4.

Curso cero: Matrices y determinantes David Orden Dep. Matemáticas UAH Soluciones determinantes: Matrices Definiciones 1 −142 Operaciones Gauss-Jordan Inversa 2 41 Rango Ejercicios Como se multiplican por −1 todas las filas (o columnas). ası́ que para k par n×n Propiedades 3 det A = det(−A). Inversa Rango     Ejercicios −7 1 2 1 −2 4 Autoevaluación A−1 =  5 −1 −1  . B −1 = 13  2 −4 5  Matrices −2 1 0 1 1 −2 Determinantes 4 Bibliografı́a y webs recomendadas . el Determinantes 2×2y3×3 determinante se multiplica por (−1)k . y para k impar det A = − det(−A).

Matemáticas UAH recomendadas Matrices Definiciones Operaciones Gauss-Jordan Inversa Rango Ejercicios Determinantes • Matemáticas Bachillerato 2. Ed. Autoevaluación Matrices • Más sobre matrices y determinantes. 1998. Determinantes Bibliografı́a y webs recomendadas . Rango Ejercicios • Página muy completa sobre matrices y determinantes. Esther Bescós 2×2y3×3 n×n y Zoila Pena. Oxford. Curso cero: Matrices y determinantes Bibliografı́a y webs David Orden Dep. Tecnologı́a. Propiedades Inversa • Diccionario de términos matemáticos.